KR20120054393A - Image systems for small pipe internal inspection - Google Patents

Image systems for small pipe internal inspection Download PDF

Info

Publication number
KR20120054393A
KR20120054393A KR1020100115747A KR20100115747A KR20120054393A KR 20120054393 A KR20120054393 A KR 20120054393A KR 1020100115747 A KR1020100115747 A KR 1020100115747A KR 20100115747 A KR20100115747 A KR 20100115747A KR 20120054393 A KR20120054393 A KR 20120054393A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera module
image
small pipe
small
pipe
Prior art date
Application number
KR1020100115747A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101224926B1 (en
Inventor
박영준
최두진
허종행
강민구
조영석
최용호
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100115747A priority Critical patent/KR101224926B1/en
Publication of KR20120054393A publication Critical patent/KR20120054393A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101224926B1 publication Critical patent/KR101224926B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/11—Accessories therefor, e.g. anchors for the detection or protection of pipes in the ground
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G01N2021/9542—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe
    • G01N2021/9544—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe with emitter and receiver on the probe

Abstract

PURPOSE: An image system for inspection an internal space of a small space is provided to enhance the accuracy of a pipe test by obtaining clear images with respect to an internal space of a curved portion of a small pipe. CONSTITUTION: An image system(100) for inspection an internal space inside a small space comprises a camera module(110), a lighting unit(120), an image signal amplifier(130), and a display device(140). The camera module is inserted into inside a small pipe and obtains images of a widespread area inside a small pipe with a wide angle lens or fisheye lens(111) and comprises a battery supplying power for an operation. The lighting unit is installed in a front surface of the camera module and lights the internal space of the small pipe. The image signal amplifier is connected to the camera module with an image cable and amplifies the obtained image signals. The display device receives the amplified image signals from the image signal amplifier, thereby displaying images to outside.

Description

소형 배관 내부 검사용 영상 시스템{IMAGE SYSTEMS FOR SMALL PIPE INTERNAL INSPECTION}IMAGE SYSTEMS FOR SMALL PIPE INTERNAL INSPECTION}

본 발명은 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 굴곡을 가지며 길게 연장되는 소형 배관의 내부 검사를 가능하도록 하기 위한 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image inspection system for inspecting small pipes, and more particularly, to an image inspection system for inspecting small pipes in order to enable internal inspection of small pipes having various bends and extending in length.

선박에는 다양한 유체의 이송을 위하여 배관이 설치되는데, 이러한 배관은 연결 후 내부 검사를 받는다. 예를 들면, 직경이 작은 소형 배관인 경우, 일반적인 카메라가 장착된 검사 장치를 배관 내부로 진입시키기 어려우므로, 일반적으로 내시경 장비가 사용된다.Ships are equipped with pipes for the transport of various fluids, which are internally inspected after connection. For example, in the case of small pipes having a small diameter, endoscope equipment is generally used because it is difficult to enter the inspection apparatus equipped with a general camera into the pipe.

이와 같은 선박의 소형 배관 검사용 내시경 장비는 소형 배관 내부의 이물질 여부 또는 결함 여부 등을 검사하게 되는데, 이를 위해 작업자가 내시경 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 소형 배관의 내부를 외부에서 확인할 수 있도록 한다.The endoscope equipment for inspecting a small pipe of such a vessel inspects whether there is a foreign substance or a defect in the small pipe. For this purpose, an operator inserts an endoscope camera assembly into the pipe to check the inside of the small pipe from the outside.

그러나, 선박의 소형 배관 검사를 위한 내시경 장비는, 내시경 장비의 특성 상 배관의 굴곡이 많거나 배관의 길이가 긴 경우에는 사용할 수 없다. 일반적인 내시경 장비는 최장 길이 3M 이내, 최대 굴곡 2회 이내로 한정된 조건하에서만 사용될 수 있다.However, the endoscope equipment for inspecting small pipes of a ship cannot be used when the pipe is large in curvature or has a long pipe length due to the characteristics of the endoscope equipment. General endoscopy equipment can only be used under limited conditions of up to 3M in length and up to 2 bends in maximum.

즉, 소형 배관의 길이가 길거나, 굴곡이 많은 경우에는 내시경 장비로 배관의 내부 상태를 검사하기란 불가능하며, 이로 인해 소형 배관의 검사를 생략하고, 소형 배관에 대한 클리닝(cleaning) 또는 플러싱(flushing)만을 실시하게 된다는 문제가 있다. In other words, when the length of the small pipe is long or there is a lot of bending, it is impossible to inspect the internal condition of the pipe by the endoscope equipment. Therefore, the inspection of the small pipe is omitted, and the cleaning or flushing of the small pipe is omitted. There is a problem that only.

더욱이, 정상적인 소형 배관에도 불필요하게 클리닝 또는 플러싱 작업이 이루어지므로 불필요한 작업 시간, 비용이 소비된다는 문제가 있다.Furthermore, there is a problem that unnecessary work time and cost are consumed because the cleaning or flushing work is performed unnecessarily even in a normal small pipe.

본 발명의 실시예는 다양한 굴곡을 갖거나 길이가 긴 소형 배관의 내부 검사를 수행할 수 있는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an image inspection system for inspecting the inside of small pipes capable of performing an internal inspection of small pipes having various bends or long lengths.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소형 배관의 내부에 삽입되고, 광각렌즈 또는 어안렌즈를 가짐으로써 상기 소형 배관 내부의 광범위한 영역을 촬영하여 영상을 획득하며, 동작을 위한 전원을 공급하는 배터리를 구비하는 카메라모듈과, 상기 카메라모듈의 전면에 설치되며, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 소형 배관의 내부를 조명하는 조명유닛과, 상기 카메라모듈에 영상케이블로 연결되며, 상기 카메라모듈에 의해 획득된 영상신호를 증폭하는 영상신호증폭기와, 상기 영상신호증폭기로부터 증폭된 영상신호를 수신받아 외부로 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치를 포함하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, by inserting the inside of the small pipe, having a wide-angle lens or fisheye lens to capture a wide range of areas inside the small pipe to obtain an image, and having a battery for supplying power for operation A camera module, an illumination unit installed at the front of the camera module, receiving power from the battery to illuminate the inside of the small pipe, and connected to the camera module with an image cable, and obtained by the camera module. An image system for inspecting a small pipe may include a video signal amplifier for amplifying a signal and a display device for receiving an amplified video signal from the video signal amplifier and displaying an image to the outside.

또한, 상기 카메라모듈은 릴에 의해 감기와 풀기가 가능한 상기 영상케이블에 연결됨으로써 상기 영상케이블을 통해 촬영된 영상신호를 제공하며, 촬영된 영상을 저장하기 위한 영상저장모듈을 구비하며, 상기 조명 유닛은 상기 카메라모듈의 전면의 가장자리를 따라 서로 이격되도록 다수로 배열되는 고휘도 LED인 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the camera module is connected to the video cable that can be wound and unwinded by a reel to provide a video signal photographed through the video cable, and provided with an image storage module for storing the captured image, the lighting unit May provide an imaging system for inspecting a small pipe inside, wherein the high brightness LEDs are arranged in plurality so as to be spaced apart from each other along the front edge of the camera module.

또한, 상기 카메라모듈의 무게 중심은 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the center of gravity of the camera module can be provided in a small pipe internal inspection imaging system, characterized in that located on the lower side.

또한, 상기 카메라 모듈에는 다수의 방향으로 설치되는 다수 개의 바퀴가 제공되고, 상기 바퀴는 하나의 모터에 연결되어 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 제공할 수 있다.The camera module may be provided with a plurality of wheels installed in a plurality of directions, and the wheels may be connected to one motor and driven at the same time.

본 발명의 실시예에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템은 다양한 굴곡을 갖거나 길이가 긴 소형 배관의 내부 검사를 수행할 수 있다.The imaging system for inspecting a small pipe in accordance with an embodiment of the present invention may perform an internal inspection of a small pipe having various bends or a long length.

또한, 소형 배관의 굴곡 부위 내부에 대하여 선명한 영상 획득을 가능하도록 함으로써 배관 검사의 정확성을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the accuracy of the pipe inspection by enabling a clear image acquisition for the inside of the bent portion of the small pipe.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 사용하여 획득한 영상이다.1 is a block diagram illustrating an imaging system for inspecting a small pipe in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is an image obtained by using an imaging system for inspecting a small pipe in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an imaging system for inspecting a small pipe in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템(100)은 광각렌즈 또는 어안렌즈(111)를 가지는 카메라모듈(110)과, 카메라모듈(110)의 전면에 설치되는 조명유닛(120)과, 카메라모듈(110)에 영상케이블(131)로 연결되는 영상신호증폭기(130)와, 영상신호증폭기(130)에 의해 증폭된 영상신호를 수신받는 디스플레이장치(140)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the imaging system 100 for inspecting a small pipe inside according to an embodiment of the present invention includes a camera module 110 having a wide-angle lens or a fisheye lens 111, and a front surface of the camera module 110. Display unit receiving the video signal amplified by the lighting unit 120, the video signal amplifier 130 connected to the camera module 110, the video module 131 is installed in the ( 140).

카메라모듈(110)은 소형 배관의 내부에 삽입되기 위한 규격을 가지고, 광각렌즈 또는 어안렌즈(111)를 가짐으로써 소형 배관 내부의 광범위한 영역을 촬영하여 영상을 획득하며, 동작을 위한 전원을 공급하는 배터리(미도시)가 외부에 부착되거나 내장될 수 있다. 여기서, 광각렌즈는 표준렌즈보다 초점거리가 짧은 렌즈로서 표준렌즈와 같은 거리에서 촬영시 더 광범위한 영역을 촬영할 수 있도록 하며, 어안렌즈는 사각(寫角)이 최소 120˚를 넘는 렌즈로서 광범위한 영역의 영상 획득을 가능하도록 한다. 따라서, 카메라모듈(110)은 광각렌즈 또는 어안렌즈(111)에 의해 소형 배관 내부에서 굴곡 지역의 사각지대를 전부 검사할 수 있다. The camera module 110 has a standard for being inserted into a small pipe, and has a wide-angle lens or a fisheye lens 111 to acquire an image by capturing a wide range of areas inside the small pipe, and to supply power for operation. A battery (not shown) may be attached or built in to the outside. Here, the wide-angle lens is a lens with a shorter focal length than the standard lens, so that a wider area can be taken when shooting at the same distance as the standard lens, and the fish-eye lens is a lens with a blind angle of at least 120 °. Enable image acquisition. Therefore, the camera module 110 may inspect all blind spots in the bent area by the wide-angle lens or the fisheye lens 111.

또한, 카메라모듈(110)은 릴(132)에 의해 감기와 풀기가 가능한 영상케이블(131)에 연결됨으로써, 영상케이블(131)을 통해 촬영된 영상신호를 영상신호증폭기(130)에 제공하며, 촬영된 영상을 저장하기 위한 착탈식 메모리카드 등의 영상저장모듈(미도시)을 포함할 수 있다.In addition, the camera module 110 is connected to the video cable 131 which can be wound and unwound by the reel 132, thereby providing the video signal photographed through the video cable 131 to the video signal amplifier 130. It may include an image storage module (not shown), such as a removable memory card for storing the captured image.

또한, 카메라모듈(110)에는 배관 내 원활한 이동을 위하여 모터(미도시), 바퀴(112) 등으로 구성되는 주행장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 카메라모듈(110)은 직육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 광각렌즈 또는 어안렌즈(111) 및 조명유닛(120)은 직육면체의 전면에 설치되고, 옆면에는 각각 한 쌍의 바퀴(112)가 제공될 수 있다. 각 면의 바퀴(112)는 하나의 모터에 연결되어 동시에 구동될 수 있다. 즉, 다수의 방향을 향해 바퀴(112)가 형성되며, 각 바퀴(112)는 하나의 모터에 연결되어 동시에 구동될 수 있다. 이에 의해 배관 내에서의 카메라모듈(110)의 이동성능이 향상될 수 있다. In addition, the camera module 110 may be provided with a traveling device composed of a motor (not shown), the wheel 112, and the like for smooth movement in the pipe. For example, the camera module 110 may be formed into a rectangular parallelepiped shape, and the wide-angle lens or the fisheye lens 111 and the lighting unit 120 are installed in front of the rectangular parallelepiped, and a pair of wheels 112 are provided on the side surfaces thereof. May be provided. Wheels 112 on each side may be connected to one motor and driven simultaneously. That is, wheels 112 are formed in a plurality of directions, and each wheel 112 may be connected to one motor and driven simultaneously. As a result, the moving performance of the camera module 110 in the pipe can be improved.

또한, 카메라모듈(110)은 배관이 중력 방향, 즉 수직 하방으로 굴곡되어 연장된 후 수평 방향으로 연장되는경우를 대비하여, 하측에 무게중심이 오도록 설계되어 자세 제어를 용이하게 할 수 있도록 형성될 수 있다. 상세히, 카메라모듈(110)을 하측에 무게 중심이 오도록 형성하면, 카메라모듈(110)은 배관을 따라 낙하 후 수평 방향의 배관에 정자세로 착지할 수 있다.In addition, the camera module 110 is designed to have a center of gravity on the lower side in preparation for the case where the pipe is bent in the gravity direction, ie, vertically downward, and then extended in the horizontal direction, so as to facilitate posture control. Can be. In detail, when the camera module 110 is formed to have a center of gravity at the lower side, the camera module 110 may land on the pipe in the horizontal direction after falling along the pipe.

조명유닛(120)은 카메라모듈(110)의 전면에 설치되고, 카메라모듈(110)의 배터리로부터 전원을 공급받아 소형 배관 내부를 조명하기 위한 광을 전방으로 조사하는데, 고휘도 LED로 구성될 수 있다. 또한, 조명유닛(120)은 촬영 영역에 균일하게 광을 조사하도록 카메라모듈(110)의 전면 가장자리를 따라 서로 이격되도록 다수로 배열되며, 본 실시예에서는 4개가 배열됨을 나타낸다.The lighting unit 120 is installed at the front of the camera module 110, and receives power from the battery of the camera module 110 to irradiate light for illuminating the inside of the small pipe, it may be composed of a high brightness LED. . In addition, the illumination unit 120 is arranged in plurality so as to be spaced apart from each other along the front edge of the camera module 110 so as to uniformly irradiate the light to the photographing area, it shows that four are arranged in this embodiment.

영상신호증폭기(130)는 카메라모듈(110)에 영상케이블(131)로 연결되며, 카메라모듈(110)에 의해 획득된 영상신호를 증폭한다. 여기서, 영상케이블(131)은 최대 120m의 길이를 가질 수 있으며, 장거리 이동 및 굴곡 영역에서의 쏠림 현상 등에 의한 손상이 없도록 내구성이 강한 외피를 가질 수 있다. 따라서, 영상신호증폭기(130)는 영상케이블(131)의 길이에 따른 영상신호의 왜곡을 보상하도록 함으로써 디스플레이장치(140)를 통한 선명한 영상의 디스플레이를 가능하도록 한다.The image signal amplifier 130 is connected to the camera module 110 by an image cable 131 and amplifies the image signal obtained by the camera module 110. Here, the image cable 131 may have a length of up to 120m, and may have a durable outer jacket so as not to be damaged by long distance movement and tilting in the bending area. Therefore, the image signal amplifier 130 enables the display of a clear image through the display device 140 by compensating for the distortion of the image signal along the length of the image cable 131.

디스플레이장치(140)는 영상신호증폭기(130)로부터 증폭된 영상신호를 수신받아 외부로 영상을 디스플레이하는데, 일례로 PC, 노트북, PDA, 스마트폰 등 영상출력수단이 사용될 수 있다.The display device 140 receives an image signal amplified from the image signal amplifier 130 and displays the image to the outside. For example, an image output means such as a PC, a notebook computer, a PDA, a smartphone, and the like may be used.

또한, 디스플레이장치(140)와 영상신호증폭기(130)는 일체로 형성될 수도 있다.In addition, the display device 140 and the image signal amplifier 130 may be integrally formed.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the small pipe internal inspection imaging system according to the present invention having such a configuration as an example.

릴(132)로부터 영상케이블(131)을 풀면서 카메라모듈(110)을 소형 배관의 내부에 삽입하고, 카메라모듈(110)에 의해 소형 배관 내부를 촬영하도록 한다. 이때, 카메라모듈(110)의 광각렌즈 또는 어안렌즈(111)에 의해 광범위한 영역의 영상을 획득함으로써 소형 배관의 굴곡 부위에 대한 정확한 영상 획득을 가능하도록 한다. The camera module 110 is inserted into the small pipe while the image cable 131 is released from the reel 132, and the inside of the small pipe is photographed by the camera module 110. At this time, by acquiring an image of a wide range by the wide-angle lens or the fisheye lens 111 of the camera module 110, it is possible to obtain an accurate image of the bent portion of the small pipe.

또한, 서로 이격되도록 다수로 배열된 조명유닛(120)에 의해 소형 배관 내의 굴곡 부위에 대한 균일한 조명을 가능하도록 함으로써 선명한 영상 획득에 도움을 준다. In addition, the illumination unit 120 arranged to be spaced apart from each other to enable uniform illumination of the bent portion in the small pipe helps to obtain a clear image.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 내경 53.4mm, 길이 100m 이상인 소형 배관의 내부 검사에서 이물질이나 결함 여부를 정확하게 확인할 수 있도록 한다.According to this embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the inner diameter of 53.4mm, 100m or more in the internal inspection of the small pipe so that it is possible to accurately determine whether the foreign matter or defects.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, this is also the present invention It will not go beyond the scope of the. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

110 : 카메라모듈 111 : 광각렌즈 또는 어안렌즈
112 : 바퀴 120 : 조명유닛
130 : 영상신호증폭기 131 : 영상케이블
132 : 릴 140 : 디스플레이장치110: camera module 111: wide-angle lens or fisheye lens
112: wheel 120: lighting unit
130: video signal amplifier 131: video cable
132: reel 140: display device

Claims (4)

소형 배관의 내부에 삽입되고, 광각렌즈 또는 어안렌즈를 가짐으로써 상기 소형 배관 내부의 광범위한 영역을 촬영하여 영상을 획득하며, 동작을 위한 전원을 공급하는 배터리를 구비하는 카메라모듈과,
상기 카메라모듈의 전면에 설치되며, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 소형 배관의 내부를 조명하는 조명유닛과,
상기 카메라모듈에 영상케이블로 연결되며, 상기 카메라모듈에 의해 획득된 영상신호를 증폭하는 영상신호증폭기와,
상기 영상신호증폭기로부터 증폭된 영상신호를 수신받아 외부로 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치
를 포함하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템.A camera module inserted into the small pipe and having a wide-angle lens or a fisheye lens to acquire an image by capturing a wide area inside the small pipe, and having a battery for supplying power for operation;
Is installed on the front of the camera module, the lighting unit receives the power from the battery and illuminates the inside of the small pipe,
An image signal amplifier connected to the camera module by an image cable and amplifying the image signal obtained by the camera module;
A display device for receiving an amplified video signal from the video signal amplifier to display an image to the outside
Imaging system for internal inspection small pipe comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라모듈은 릴에 의해 감기와 풀기가 가능한 상기 영상케이블에 연결됨으로써 상기 영상케이블을 통해 촬영된 영상신호를 제공하며, 촬영된 영상을 저장하기 위한 영상저장모듈을 구비하며, 상기 조명 유닛은 상기 카메라모듈의 전면의 가장자리를 따라 서로 이격되도록 다수로 배열되는 고휘도 LED인 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템.The method of claim 1,
The camera module is connected to the video cable which can be wound and unwound by a reel to provide a video signal photographed through the video cable, and includes an image storage module for storing the photographed image. Imaging system for inspecting small pipes, characterized in that the high-brightness LED is arranged in a plurality spaced apart from each other along the front edge of the camera module. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라모듈의 무게 중심은 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템.The method of claim 1,
The center of gravity of the camera module imaging system for small pipes internal inspection, characterized in that located on the lower side. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 카메라 모듈에는 다수의 방향으로 설치되는 다수 개의 바퀴가 제공되고, 상기 바퀴는 하나의 모터에 연결되어 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The camera module is provided with a plurality of wheels are installed in a plurality of directions, the wheels are connected to a single motor is driven at the same time, characterized in that the imaging system for inspecting small pipes.
KR1020100115747A 2010-11-19 2010-11-19 Image systems for small pipe internal inspection KR101224926B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115747A KR101224926B1 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Image systems for small pipe internal inspection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115747A KR101224926B1 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Image systems for small pipe internal inspection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120054393A true KR20120054393A (en) 2012-05-30
KR101224926B1 KR101224926B1 (en) 2013-01-22

Family

ID=46270263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100115747A KR101224926B1 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Image systems for small pipe internal inspection

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101224926B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238581A (en) * 2018-11-30 2019-01-18 贵州电网有限责任公司 A kind of carrier gas bottle air-path interface fast leakage detection apparatus and its operating method
KR102157165B1 (en) * 2019-09-18 2020-09-17 정해진 endoscopic device for internal inspection of multi-refractive pipelines

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2001269717A1 (en) * 2000-05-30 2001-12-11 Oyo Corp. U.S.A. Apparatus and method for detecting pipeline defects
TW528576B (en) * 2000-12-08 2003-04-21 Strike Technology Ltd Fishing reel
US7131344B2 (en) 2002-03-13 2006-11-07 Burn-Am Co., Ltd. Device and method for inspecting inside of underground pipe line and method of inspecting concrete on inside of underground pipe line for deterioration
KR100942559B1 (en) * 2009-02-19 2010-02-12 주식회사 일성엔지니어링 An Underground Duct Inspection Instrument with Level Sensor and Acceleration Sensor for Level

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109238581A (en) * 2018-11-30 2019-01-18 贵州电网有限责任公司 A kind of carrier gas bottle air-path interface fast leakage detection apparatus and its operating method
KR102157165B1 (en) * 2019-09-18 2020-09-17 정해진 endoscopic device for internal inspection of multi-refractive pipelines

Also Published As

Publication number Publication date
KR101224926B1 (en) 2013-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11418761B2 (en) Inspection camera devices and methods with selectively illuminated multisensor imaging
KR100960262B1 (en) An endoscope of formed flexible printed circuit film type using imaging device
JP2004509321A (en) Apparatus and method for detecting pipeline defects
CN102323274B (en) Omnidirectional imaging-based method and system for detecting inner wall of steel pipe
JP5190566B2 (en) Tunnel inner wall inspection system
EP1619625A2 (en) Inspection Device
EP2381245A3 (en) Image inspection device and image forming apparatus
US20200344392A1 (en) Image detection system
KR101224926B1 (en) Image systems for small pipe internal inspection
JP2009246864A (en) Camera head, and in-pipe inspection camera device
CN201653384U (en) Underwater slope form imaging and detection device
JP5545750B2 (en) Cable storage tube inspection device
KR20120110774A (en) Imaging device for inspection of turbine rotor inner surface
JP4798819B2 (en) Damage detection apparatus and method
JP2010197058A (en) Overhead wiring inspection apparatus
JP2009162492A (en) Inspection apparatus
JP6446691B2 (en) Embedded hollow structure inspection method and embedded hollow structure inspection apparatus
JP2005249503A (en) Device for inspecting slider of pantograph
JP2004333285A (en) Examination method and device in conduit
JPH06241760A (en) Cylinder inner face state inspection camera device
RU2456544C2 (en) Method of controlling bulkiness of equipment layout in tunnels and apparatus for realising said method
JP2008209289A (en) Calibration method of dust monitor
AU2014218432A1 (en) An Inspection Device And System
JP2003075361A (en) Non-destructive inspection method
CN112752094B (en) Double-camera optical axis detection equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 8