KR20090119019A - Apparatus for internal inspection of pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for internal inspection of a pipe is provided to inspect the inside of the pipe by moving a camera assembly without hanging on a projection and inserting a camera assembly into the inside of pipe. CONSTITUTION: An apparatus for internal inspection of a pipe comprises a monitor assembly, a connecting cable, a flexible pipe(5), a camera assembly(7), and a plurality of elastic brush(9). The monitor assembly has a power supply part. The connecting cable is coupled with the monitor assembly. The flexible pipe is connected to the connecting cable. The camera assembly is coupled with the front end of the flexible pipe. A plurality of elastic brushes are coupled on the outer circumference of the flexible pipe or the camera assembly in a radial direction.

Description

배관 내부 검사 장치{Apparatus for internal inspection of pipe}Apparatus for internal inspection of pipe

본 발명은 배관 내부를 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식 정도를 검사하는데 이용되며 간단한 구조로 이루어지며 굽은 연결 배관 내부 존재하는 단차를 용이하게 극복하면서 카메라 어셈블리가 원활하게 이동하여 관로의 내부를 검사할 수 있는 배관 내부 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the inside of a pipe, and more particularly, to inspect the degree of cracking or corrosion in a pipe such as a water pipe, and has a simple structure, while easily overcoming a step existing in a bent connecting pipe. It relates to an internal pipe inspection device that can move the camera assembly smoothly to inspect the inside of the pipeline.

일반적으로, 상수도 배관 등은 시간이 지나면서 노후화되어 부식 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 수도관 등은 주기적으로 그 내부의 상태를 검사하여 유지보수를 할 필요가 있다. In general, water supply pipes, etc. may be aged over time to cause corrosion or cracking. Such water pipes need to be periodically inspected for maintenance.

이러한 배관의 내부를 검사하는 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 고정된 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다. 이러한 종래의 배관 내부 검사 장치는 카메라 어셈블리가 좌, 우, 상, 하로 움직일 수 있도록 조정장치에 의하여 조정되는 구동 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터와 이 모터의 구동에 의하여 당겨지거나 당김 상태가 해제되어 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키는 복수의 와이어 등을 포함한다. The apparatus for inspecting the inside of the pipe includes a main body having a monitor, a power supply, and an adjusting device integrally, a flexible pipe fixed to the main body, and a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe. Such a conventional pipe internal inspection apparatus includes a driving device that is adjusted by an adjusting device so that the camera assembly can move left, right, up, and down. The driving device includes a motor and a plurality of wires that are pulled or pulled by the driving of the motor to move the camera assembly left, right, up, and down.

따라서 이러한 배관 내부 검사 장치는 작업자가 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 밀어 넣으면서 배관에 굴곡이 있는 경우 조정장치로 구동장치를 구동하여 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키면서 배관의 내부를 검사할 수 있다.Therefore, when the pipe is bent while the operator inserts and pushes the camera assembly into the pipe, the pipe inside inspection device can inspect the inside of the pipe while moving the camera assembly left, right, up and down by driving the driving device with the adjusting device. Can be.

배관이 직각을 이루면서 반복적으로 굴곡되어 연결되는 경우에는 카메라 어셈블리를 배관 내부에 삽입하여 배관을 따라 이동시키는 작업이 용이하지 않다. 예를 들면, 수도 배관의 굴곡부는 배관과 배관을 연결하는 통상의 직각으로 이루어진 연결배관이 사용된다. 이 연결배관은 상술한 배관과 직경의 크기 차이로 인하여 배관 내부에 걸림턱이 존재하게 된다. 이러한 걸림턱들에 의하여 카메라 어셈블리가 이동 중에 잘 걸리게 되어 배관의 내부를 통과시키는 작업이 용이하지 않게 된다.If the pipe is repeatedly bent and connected at right angles, it is not easy to insert the camera assembly into the pipe and move it along the pipe. For example, the bent portion of the water pipe is a connecting pipe made of a normal right angle connecting the pipe and the pipe. This connecting pipe is due to the size difference between the pipe and the above-mentioned hook is present inside the pipe. These locking jaws are easily caught during the movement of the camera assembly is not easy to pass the inside of the pipe.

따라서 종래의 배관 내부 검사 장치는 숙련된 자만이 사용할 수 있어 작업 비용이 증대되고 배관 검사의 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. Therefore, the conventional pipe internal inspection apparatus can be used only by a skilled person, there is a problem that the work cost increases and the workability of the pipe inspection is inferior.

또한, 종래의 배관 내부 검사 장치는 구조가 복잡하여 제조 비용이 증대되는 문제점이 있다.In addition, the conventional pipe internal inspection apparatus has a problem that the manufacturing cost is increased due to the complicated structure.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 수도관 등 좁고 길며 굴곡된 배관의 내부를 용이하게 검사할 수 있으며 작업이 편리하여 비숙련자도 용이하게 배관 내부의 검사 작업을 할 수 있어 배관 내부의 검사 작업 비용을 줄이는 배관 내부 검사 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, the object of the present invention can easily inspect the inside of the narrow, long, curved pipes such as water pipes and easy to work, even the unskilled person can easily inspect the inside of the pipe It is possible to provide a device for inspecting the inside of a pipe, which can reduce the cost of inspecting the inside of the pipe.

또한, 본 발명은 간단한 구조로 제작하여 제조 비용을 줄일 수 있는 배관 내부 검사 장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a pipe internal inspection apparatus that can be manufactured in a simple structure to reduce the manufacturing cost.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 전원부를 구비한 모니터 어셈블리, 상기 모니터 어셈블리에 결합되는 연결 케이블, 상기 연결 케이블에 결합되는 유연 관로, 상기 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리 또는 상기 유연 관로의 외주면에 방사상 방향으로 결합되는 다수의 탄성 브러시를 포함하는 배관 내부 검사 장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, a monitor assembly having a power supply, a connecting cable coupled to the monitor assembly, a flexible pipe coupled to the connection cable, a camera assembly coupled to the front end of the flexible pipe, It provides an internal pipe inspection apparatus including a plurality of elastic brushes coupled in a radial direction to the outer peripheral surface of the camera assembly or the flexible pipe.

상기 탄성 브러시들은 상기 카메라 어셈블리의 선단부 방향으로 경사진 상태로 배치되는 것이 바람직하다.The elastic brushes are preferably arranged in a state inclined toward the front end of the camera assembly.

상기 탄성 브러시들은 끝 부분의 일부가 상기 카메라 어셈블리의 선단부 앞쪽으로 연장되어 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, the elastic brushes are arranged such that a part of the end portion extends toward the front end of the camera assembly.

상기 탄성 브러시들은 원주면을 따라 일정한 간격으로 배치되고 동시에 길이 방향을 기준으로 일정한 간격을 두고 다수의 그룹으로 배치되는 것이 바람직하다.The elastic brushes are preferably arranged at regular intervals along the circumferential surface and at the same time arranged in a plurality of groups at regular intervals in the longitudinal direction.

상기 탄성 브러시들은 일정한 힘이 작용하면 휘어지고 힘이 가압되는 상태가 해제되면 원위치로 복원되는 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic brushes are preferably made of an elastic body that is bent when a certain force is applied and is restored to its original position when the state in which the force is released is released.

상기 유연 관로는 외주면이 코일 스프링 형태로 이루어지는 탄성부재인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.The flexible pipe is preferably characterized in that the outer peripheral surface is an elastic member formed in the form of a coil spring.

상기 카메라 어셈블리는 상기 유연 관로에 결합되며 내부에 공간이 제공된 케이스, 상기 케이스에 설치되는 카메라, 상기 카메라의 외주면에 배치되고 상기 케이스에 결합되는 다수의 조명을 포함하는 것이 바람직하다.The camera assembly may include a case coupled to the flexible pipe and provided with a space therein, a camera installed in the case, and a plurality of lights disposed on an outer circumferential surface of the camera and coupled to the case.

이와 같은 본 발명은 카메라 어셈블리를 관로에 삽입하면 탄성 브러시에 의하여 카메라 어셈블리가 항상 관로의 중앙부에 배치되어 있고 작업자가 유연 관로를 밀어 관로의 내부로 카메라 어셈블리를 삽입하면 탄성 브러시가 휘어지면서 배관 내부의 걸림턱을 타고 넘어가면서 카메라 어셈블리가 배관 내부의 걸림턱에 걸리지 않고 이동된다. 따라서 본 발명은 작업자가 비숙련자라 하더라도 카메라 어셈블리를 배관의 내부에 삽입하여 용이하게 배관의 내부의 검사를 할 수 있으므로 배관 내부의 검사 작업 비용을 줄일 수 있는 효과를 가진다. In the present invention, when the camera assembly is inserted into the pipeline, the camera assembly is always disposed at the center of the pipeline by the elastic brush. The camera assembly is moved without being caught by the jaw inside the pipe while passing over the jaw. Therefore, the present invention has the effect of reducing the inspection work cost inside the pipe because the operator can easily inspect the inside of the pipe by inserting the camera assembly inside the pipe even if the skilled worker.

또한, 본 발명은 배관의 내부를 검사하면서 이동할 수 있는 장치가 간단한 구조로 이루어져 제조 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the manufacturing cost is made of a simple structure that can move while inspecting the inside of the pipe.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 전체적인 구성도로, 배관 내부 검사 장치를 도시하고 있다. 배관 내부 검사 장치는 모니터 어셈블리(1), 연결 케이블(3), 유연관로(5), 카메라 어셈블리(7), 그리고 탄성 브러시(9)를 포함한다.1 is an overall configuration diagram for explaining an embodiment of the present invention, and shows a pipe internal inspection apparatus. The internal pipe inspection apparatus includes a monitor assembly 1, a connecting cable 3, a flexible pipe 5, a camera assembly 7, and an elastic brush 9.

모니터 어셈블리(1)는 전원부(1a)를 구비하며, 그 내부에 컨트롤러(도시생략)를 더 포함할 수 있다. 모니터 어셈블리(1)는 카메라 어셈블리(1)에서 전송받은 영상 신호를 디스플레이하여 작업자가 수도관 등의 배관 내부를 직접 볼 수 있는 것이다.The monitor assembly 1 includes a power supply unit 1a and may further include a controller (not shown) therein. The monitor assembly 1 displays an image signal transmitted from the camera assembly 1 so that an operator can directly view the inside of a pipe such as a water pipe.

모니터 어셈블리(1)에는 연결 케이블(3)이 결합된다. 연결 케이블(3)은 분리가 가능하며 통상적인 끼움 결합으로 이루어질 수 있는 연결 잭 등이 일단에 제공될 수 있다. 그리고 이 연결 잭이 상술한 모니터 어셈블리(1)에 끼워져 결합된다. 본 발명의 실시 예에서 연결 잭에 의하여 모니터 어셈블리(1)와 연결 케이블(3)이 결합된 예를 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 단지 연결 케이블(3)이 회전할 수 있는 구조면 어느 것이나 가능하다.The connecting cable 3 is coupled to the monitor assembly 1. The connection cable 3 is detachable and a connection jack or the like may be provided at one end which may be formed by a conventional fitting combination. And this connecting jack is fitted to the above-described monitor assembly 1 is coupled. In the embodiment of the present invention has been described an example in which the monitor assembly 1 and the connection cable 3 is coupled by the connection jack, but is not limited thereto, and any structure that can only rotate the connection cable (3) It is possible.

연결 케이블(3)은 카메라 어셈블리(7)의 카메라와 전기적인 신호를 주고받을 수 있으며 조명에 전원을 공급하기 위한 것이다. 이러한 연결 케이블(3)은 유연 관로(5)에 결합될 수 있다. 물론, 유연 관로(5)에 결합되는 연결 케이블(3)도 상술한 바와 같이 연결 잭에 의하여 결합될 수도 있으며, 또한, 회전할 수 있는 구조로 결합되는 것도 가능하다.The connecting cable 3 can exchange electrical signals with the camera of the camera assembly 7 and to supply power to the lights. This connecting cable 3 may be coupled to the flexible conduit 5. Of course, the connection cable 3 coupled to the flexible conduit 5 may also be coupled by a connection jack as described above, or may also be coupled in a rotatable structure.

본 발명의 실시 예에서는 연결 케이블(3)이 유연 관로(5)에 직접 연결된 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라서는 유연 관로(5)가 모니터 어셈블리(1)에 직접 결합될 수 도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, an example in which the connection cable 3 is directly connected to the flexible conduit 5 is illustrated, but the present invention is not limited thereto. In some cases, the flexible conduit 5 is directly connected to the monitor assembly 1. It may be combined.

유연 관로(5)는 코일 스프링으로 이루어지는 탄성부재(5a)로 이루어지며 그 외주면은 탄성부재와 내부를 보호하기 위한 보호커버(5b)가 제공될 수 있다. 이러한 탄성부재는 적절한 탄성력을 가지면서도 어느 방향으로도 휘어질 수 있도록 어느 정도 유연성을 가지는 것이 바람직하다. The flexible conduit 5 is made of an elastic member 5a made of a coil spring, and an outer circumferential surface thereof may be provided with a protective cover 5b for protecting the elastic member and the inside thereof. The elastic member preferably has a certain degree of flexibility so that it can be bent in any direction while having an appropriate elastic force.

카메라 어셈블리(7)는 케이스(11), 케이스(11)에 결합되는 카메라(13), 그리고 카메라의 외주에 배치되며 케이스(11)에 결합되는 조명(15)들을 포함할 수 있다.The camera assembly 7 may include a case 11, a camera 13 coupled to the case 11, and illuminations 15 disposed on an outer circumference of the camera and coupled to the case 11.

케이스(11)는 내부에 공간이 제공되고 전면 측에 카메라(13)가 결합된다. 그리고 카메라(13)가 향하는 방향과 동일한 방향으로 빛이 조사되도록 카메라(13)의 사이드 측에 조명(15)들이 결합된다. The case 11 has a space provided therein and a camera 13 is coupled to the front side. The lights 15 are coupled to the side of the camera 13 so that light is irradiated in the same direction as the camera 13 faces.

한편, 탄성 브러시(9)들은 카메라 어셈블리(7)의 케이스(11)의 외주면에 방사상으로 결합될 수 있다. 또한, 탄성 브러시(9)들은 유연 관로(5)의 외주면에 결합될 수 도 있다. 이 경우에는 유연 관로(5)에 제공된 보호커버의 외주면에 방사상으로 결합될 수 있다.Meanwhile, the elastic brushes 9 may be radially coupled to the outer circumferential surface of the case 11 of the camera assembly 7. In addition, the elastic brushes 9 may be coupled to the outer circumferential surface of the flexible conduit 5. In this case, it can be radially coupled to the outer peripheral surface of the protective cover provided in the flexible pipe (5).

탄성 브러시(9)들은 카메라 어셈블리(7)의 선단부를 향하는 방향으로 경사지는 상태로 방사상으로 배치되는 것이 바람직하다. The elastic brushes 9 are preferably arranged radially in a state inclined in the direction toward the tip of the camera assembly 7.

또한, 탄성 브러시(9)들은 유연 관로(5)의 길이 방향으로 일정한 거리가 띄워지면서 그룹을 이루어 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 탄성부재들은 일정한 힘을 가하면 휘어질 수 있으며 가압하는 힘이 해제되면 원위치로 복원되는 것으로 가늘고 긴 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elastic brushes 9 are arranged in a group with a predetermined distance in the longitudinal direction of the flexible conduit 5. These elastic members may be bent by applying a constant force, it is preferable that the elastic member is made of an elongated elastic body to be restored to its original position when the pressing force is released.

카메라 어셈블리(7)에 결합되는 탄성 브러시(9)들은 그 선단이 카메라(13)가 위치한 위치보다 더 앞쪽으로 나오도록 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 배치 구조는 카메라 어셈블리(7)가 파이프를 통과할 때 걸림턱을 포함한 파이프 내벽에 탄성 브러시(9)가 지지되어 카메라 어셈블리(7)가 용이하게 통과할 수 있다. The elastic brushes 9, which are coupled to the camera assembly 7, are preferably arranged such that their front end comes forward more than the position where the camera 13 is located. In this arrangement structure, when the camera assembly 7 passes through the pipe, the elastic brush 9 is supported on the inner wall of the pipe including the locking jaw so that the camera assembly 7 can easily pass.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작동 과정을 도 4를 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. The operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIG. 4.

파이프(p1)가 굽은 연결 파이프(p2)에 연결되어 있고 파이프(p1)와 굽은 연결 파이프(p2)가 결합되는 부분에 걸림턱(p3)이 있다고 가정한다. 이러한 상태에서 우선 작업자는 카메라 어셈블리(7)를 굽은 연결 파이프(p2) 측으로 밀어 넣는다. 이때 탄성 브러시(9)들은 굽은 연결 파이프(p2)의 내벽에 접촉되면서 카메라 어셈블리(7)가 굽은 연결 파이프(p2)의 가운데 부분에 위치하게 된다.It is assumed that the pipe p1 is connected to the bent connecting pipe p2 and the locking step p3 is located at the portion where the pipe p1 and the bent connecting pipe p2 are coupled. In this state, the operator first pushes the camera assembly 7 toward the bent connection pipe p2. At this time, the elastic brushes 9 are in contact with the inner wall of the bent connecting pipe p2 such that the camera assembly 7 is positioned at the center of the bent connecting pipe p2.

계속해서 작업자가 유연 관로(5)를 밀어 카메라 어셈블리(7)를 굽은 연결 파이프(p2)의 내부로 삽입하면 탄성 브러시(9)들은 일부가 휘어지면서 카메라 어셈블리(7)를 이동시킨다. 이때 카메라 어셈블리(7)는 탄성 브러시(9)들에 의하여 항상 가운데 부분에 위치하고 있어 걸림턱(p3)에 걸리지 않고 용이하게 파이프(p1)로 이동될 수 있는 것이다. Subsequently, when the operator pushes the flexible conduit 5 and inserts the camera assembly 7 into the bent connection pipe p2, the elastic brushes 9 move the camera assembly 7 while some are bent. In this case, the camera assembly 7 is always positioned at the center portion by the elastic brushes 9 so that the camera assembly 7 can be easily moved to the pipe p1 without being caught by the locking step p3.

이후 탄성 브러시(9)들에 가압하는 힘이 해제되면서 탄성 브러시(9)들은 원위치로 복원되어 초기와 마찬가지로 카메라 어셈블리(7)를 가운데 부분에 위치시킨다. 이와 같은 작업자는 단지 유연 관로를 밀어 넣는 단순한 작업에 의하여 카메라 어셈블리(7)를 관로의 내부로 밀어 넣을 수 있다. Thereafter, while the force applied to the elastic brushes 9 is released, the elastic brushes 9 are restored to their original positions, so as to initially position the camera assembly 7 in the center portion. Such an operator can push the camera assembly 7 into the interior of the conduit simply by simply pushing in the flexible conduit.

그러면 카메라 어셈블리(7)의 카메라에서 촬영된 영상이 모니터 어셈블리(1)로 전달되어 작업자가 배관 내부의 상태를 용이하게 검사할 수 있는 것이다.Then, the image taken by the camera of the camera assembly 7 is transferred to the monitor assembly 1, so that the operator can easily inspect the state inside the pipe.

그리고 카메라 어셈블리(7)를 파이프 내부에 삽입된 상태에서 인출할 때에도 탄성 브러시(9)가 파이프의 내벽을 지지하여 카메라 어셈블리(7)가 파이프의 가운 데 부분에 위치하므로 단지 유연 관로(5)를 당기는 것에 의하여 걸림턱들에 걸리지 않고 용이하게 카메라 어셈블리를 인출할 수 있다.In addition, when the camera assembly 7 is drawn out while being inserted into the pipe, the elastic brush 9 supports the inner wall of the pipe so that the camera assembly 7 is located at the center of the pipe. By pulling, the camera assembly can be easily taken out without being caught by the locking jaws.

이러한 본 발명의 실시 예는 작업이 용이하여 배관 내부의 검사 작업 비용을 줄일 수 있으며, 또한 배관 내부 검사 장치의 구조가 간단하여 제조 비용을 줄일 수 있는 것이다.This embodiment of the present invention can be easy to reduce the cost of the inspection work inside the pipe, and also the structure of the inspection device inside the pipe is simple to reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 전체적인 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주요 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view illustrating an enlarged main part of FIG. 1.

도 3은 도 1의 카메라 어셈블리와 탄성 브러시를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating the camera assembly and the elastic brush of FIG. 1.

도 4는 본 발명의 사용 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the use process of the present invention.

Claims (7)

전원부를 구비한 모니터 어셈블리;A monitor assembly having a power supply unit; 상기 모니터 어셈블리에 결합되는 연결 케이블;A connection cable coupled to the monitor assembly; 상기 연결 케이블에 결합되는 유연 관로;A flexible conduit coupled to the connection cable; 상기 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리;A camera assembly coupled to the front end of the flexible conduit; 상기 카메라 어셈블리 또는 상기 유연 관로의 외주면에 방사상 방향으로 결합되는 다수의 탄성 브러시;A plurality of elastic brushes coupled in a radial direction to an outer circumferential surface of the camera assembly or the flexible conduit; 를 포함하는 배관 내부 검사 장치.Pipe internal inspection device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성 브러시들은The elastic brushes 상기 카메라 어셈블리의 선단부 방향으로 경사진 상태로 배치되는 배관 내부 검사 장치.Intra-piping inspection device disposed in a state inclined toward the front end of the camera assembly. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성 브러시들은The elastic brushes 끝 부분의 일부가 상기 카메라 어셈블리의 선단부 앞쪽으로 연장되어 배치되는 배관 내부 검사 장치.And a portion of the tip extends toward the front end of the camera assembly. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성 브러시들은The elastic brushes 원주면을 따라 일정한 간격으로 배치되고 동시에 길이 방향을 기준으로 일정한 간격을 두고 다수의 그룹으로 배치되는 배관 내부 검사 장치.In-pipe inspection device that is arranged at regular intervals along the circumference and at the same time in a plurality of groups at regular intervals in the longitudinal direction. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 탄성 브러시들은 The elastic brushes 일정한 힘이 작용하면 휘어지고 힘이 가압되는 상태가 해제되면 원위치로 복원되는 탄성체로 이루어지는 배관 내부 검사 장치.Internal pipe inspection device made of an elastic body that is bent when a certain force is applied, and is restored to its original position when the state under which the force is released. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 유연 관로는The flexible pipe 외주면이 코일 스프링 형태로 이루어지는 탄성부재와Elastic member having an outer circumferential surface in the form of a coil spring 상기 탄성부재의 외주면을 감싸는 보호커버로 이루어지는 배관 내부 검사 장치.Pipe internal inspection device consisting of a protective cover surrounding the outer peripheral surface of the elastic member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카메라 어셈블리는The camera assembly 상기 유연 관로에 결합되며 내부에 공간이 제공된 케이스,A case coupled to the flexible pipe and provided with a space therein, 상기 케이스에 설치되는 카메라,A camera installed in the case, 상기 카메라의 외주면에 배치되고 상기 케이스에 결합되는 다수의 조명A plurality of lights disposed on an outer circumferential surface of the camera and coupled to the case 을 포함하는 배관 내부 검사 장치.Pipe internal inspection device comprising a.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101156421B1 (en) * 2011-11-29 2012-06-21 이준의 Borescope
KR101309482B1 (en) * 2011-08-25 2013-09-17 주식회사 삼진코리아 Measuring instrument for a water gauge

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