KR20220136414A - 판 모재 전자동 제조 시스템 및 판 모재 제조 방법 - Google Patents

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KR20220136414A
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신타로 수가와라
타츠오 시게타
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가부시키가이샤 씽크. 라보라토리
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Abstract

인산을 사용하지 않고 알루미늄 롤 판 모재의 제조를 종래보다도 신속하고 효율적으로 행할 수 있고, 공간 절약화를 도모할 수 있고, 또한 야간에도 무인 조업이 가능하며, 또한, 전공정의 처리액이 다음 공정에 혼입하는 오염(contamination)의 우려가 없는 판 모재 전자동 제조 시스템 및 판 모재 제조 방법을 제공한다. 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재와, 핸들링 에어리어를 갖는 로봇 암을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇과, 상기 각각의 핸들링 에어리어에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치를 포함하는 판 모재 전자동 제조 시스템으로 하였다.

Description

판 모재 전자동 제조 시스템 및 판 모재 제조 방법
본 발명은 그라비아제판 롤의 판 모재 제조 시스템의 발명에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 야간에도 무인 조업이 가능한 판 모재 전자동 제조 시스템 및 이것을 사용한 판 모재 제조 방법에 관한 것이다.
종래, 그라비아제판 롤의 판 모재로서는, 스틸제 중공 롤 이외에 알루미늄제 중공 롤 등이 사용되고 있다.
알루미늄제 중공 롤의 판 모재에 사용되는 실린더(롤 기재)로서, 예를 들어 알루미늄 합금이 사용된다(특허문헌 1).
종래의 판 모재 제조 방법은 특허문헌 1에 개시되는 바와 같은 알루미늄 합금 등의 실린더(롤 기재)에 대하여 순서대로, 알루미늄 탈지 공정 - 알루미늄 에칭 공정 - 디스머트 공정 - 무전해 아연 도금 공정 - 디스머트 공정 - 무전해 아연 도금 공정 - 니켈 스트라이크 도금 공정 - 알칼리 구리 도금 공정 - 구리 도금 공정이라는 처리 공정을 행하여 제조된다.
이와 같이 하여 제조된 판 모재는, 그 표면은 구리 도금이 실시되어 있지만, "알루미늄 중공 롤" 등으로 불리며, 판 모재로서 사용되고 있다.
예를 들어, 특허문헌 2의 실시예에서 사용되고 있는 "알루미늄 중공 롤(판 모재)"은 상기와 같이 하여 제조된, 표면에 기초 구리 도금이 실시되어 있는 알루미늄 중공 롤이다.
이러한 판 모재의 제조에 있어서는, 상기한 알루미늄 탈지 공정이나 알루미늄 에칭 공정 등의 모든 공정마다, 알루미늄 탈지 장치나 알루미늄 에칭 장치와 같은 각각의 장치에, 사람이 롤 기재를 운반해야만 했었다.
또한, 특허문헌 3과 같이, 스태커 크레인을 사용하여, 그라비아 인쇄용 피제판 롤의 제작·리사이클 처리·제판을 멀티로 행하는 방법도 제안되어 있다.
그러나, 이러한 스태커 크레인을 사용한 제조 라인의 경우, 롤 탈착 회전 장치나 카세트형 롤 척 회전 반송 유닛을 사용하여 알루미늄 롤을 파지하면서 각종 처리 장치에 순차적으로 전달해 가므로, 그만큼 시간이 걸린다고 하는 문제가 있었다. 또한, 스태커 크레인을 사용한 제조 라인의 경우, 롤 탈착 회전 장치를 사용하여 롤을 파지하면서 처리 장치에 순차적으로 반송해 가기 때문에, 각종 처리 장치를 병렬로 해야 할 필요가 있으므로, 큰 설치 공간이 필요해진다고 하는 문제도 있었다. 또한, 스태커 크레인을 사용한 제조 라인의 경우, 롤 탈착 회전 장치를 사용하여 알루미늄 롤 기재를 파지하면서 각종 처리 장치에 순차적으로 전달해 가므로, 전공정의 처리액이 다음 공정에 혼입되는 오염(contamination)의 우려가 있다고 하는 문제도 있었다.
또한, 특허문헌 3의 경우에는, 알루미늄 롤의 탈지(침지 탈지)에 인산을 사용하고 있으나, 인은 배수 농도가 규제되어 있는 원소이고, 그 처리도 번거로우므로, 가능하다면 사용하지 않는 방법을 모색하고 있었다.
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 소 61-272341 [특허문헌 2] WO2014/199774 [특허문헌 3] 일본 특허 공개 제2002-187250
본 발명은 상기한 종래 기술의 현 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 인산을 사용하지 않고 알루미늄 롤 판 모재의 제조를 종래보다도 신속하고 효율적으로 행할 수 있고, 공간 절약화를 도모할 수 있고, 또한 야간에도 무인 조업이 가능하며, 또한, 전공정의 처리액이 다음 공정에 혼입하는 오염(contamination)의 우려가 없는 판 모재 전자동 제조 시스템 및 판 모재 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 판 모재 전자동 제조 시스템은, 그라비아제판 롤의 판 모재를 제조하기 위한 판 모재 전자동 제조 시스템이며, 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재와, 핸들링 에어리어를 갖는 로봇 암을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇과, 상기 각각의 핸들링 에어리어에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치를 포함하고, 상기 복수의 처리 장치가, 롤 스톡 장치, 알루미늄 에칭 처리 장치, 디스머트 처리 장치, 무전해 아연 도금 처리 장치, 니켈 도금 처리 장치, 알칼리성 구리 도금 처리 장치, 산성 구리 도금 처리 장치, 지석 연마 장치로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치를 포함하는, 판 모재 전자동 제조 시스템이다.
상기 복수의 처리 장치가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 알루미늄 중공 롤 기재의 알루미늄 합금 표면이, Al-Cu-Mg계 합금, Al-Mn계 합금, Al-Si계 합금, Al-Mg계 합금, Al-Mg-Si계 합금, Al-Zn-Mg계 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 합금으로 구성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 알루미늄 중공 롤 기재가, 중공 파이프의 양 단부에 플랜지재를 용접한 것인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템은 그라비아제판 롤을 제조하기 위한 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템이며, 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재와, 핸들링 에어리어를 갖는 로봇 암을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇과, 상기 각각의 핸들링 에어리어에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치를 포함하고, 상기 복수의 처리 장치가, 롤 스톡 장치, 알루미늄 에칭 처리 장치, 디스머트 처리 장치, 무전해 아연 도금 처리 장치, 니켈 도금 처리 장치, 알칼리성 구리 도금 처리 장치, 산성 구리 도금 처리 장치, 감광막 도포 장치, 전자 조각 장치, 레이저 노광 잠상 형성 장치, 탈지 장치, 지석 연마 장치, 초음파 세정 장치, 현상 장치, 부식 장치, 레지스트 화상 제거 장치, 표면 경화 피막 형성 장치, 페이퍼 연마 장치로부터 선택되는 처리 장치로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치를 포함하는, 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템이다.
상기 복수의 처리 장치가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 알루미늄 중공 롤 기재의 알루미늄 합금 표면이, Al-Cu-Mg계 합금, Al-Mn계 합금, Al-Si계 합금, Al-Mg계 합금, Al-Mg-Si계 합금, Al-Zn-Mg계 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 합금으로 구성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 알루미늄 중공 롤 기재가, 중공 파이프의 양 단부에 플랜지재를 용접한 것인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 판 모재 제조 방법은 상기 판 모재 전자동 제조 시스템을 사용한 판 모재 제조 방법이며, 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재가 롤 스톡 장치에 재치되는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 알루미늄 에칭 처리 장치에서 알루미늄 에칭 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치에서 디스머트 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치에서 디스머트 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 무전해 아연 도금 처리 장치에서 무전해 아연 도금 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 니켈 도금 처리 장치 또는 상기 알칼리성 구리 도금 처리 장치에서 니켈 도금 처리 또는 알칼리성 구리 도금 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 산성 구리 도금 처리 장치에서 산성 구리 도금 처리가 행해지는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 지석 연마 장치에서 지석 연마 처리가 행해지는 공정을 포함하는 판 모재 제조 방법이다.
상기 처리 장치에 있어서의 처리 공정 후에, 필요에 따라 상기 롤 냉각 처리 장치에서 롤 냉각 처리가 행해지는 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 그라비아제판 롤의 제조 방법은 상기 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템을 사용한 그라비아제판 롤의 제조 방법이며, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 처리 장치에서 순차적으로 상기 알루미늄 중공 롤 기재에의 처리가 행해짐으로써 판 모재가 제조되는 공정과, 상기 산업용 로봇에 의해 상기 판 모재가 운반되어 상기 처리 장치에서 순차적으로 상기 판 모재에의 처리가 행해짐으로써 그라비아제판 롤이 제조되는 공정을 포함하는, 그라비아제판 롤의 제조 방법이다.
인산을 사용하지 않고 알루미늄 롤 판 모재의 제조를 종래보다도 신속하고 효율적으로 행할 수 있고, 공간 절약화를 도모할 수 있고, 또한 야간에도 무인 조업이 가능하며, 또한, 전공정의 처리액이 다음 공정에 혼입하는 오염(contamination)의 우려가 없는 판 모재 전자동 제조 시스템 및 판 모재 제조 방법을 제공할 수 있다고 하는 현저하게 큰 효과를 발휘한다.
또한, 종래와 같은 롤 탈착 회전 장치나 카세트형 롤 척 회전 반송 유닛 등을 사용할 필요가 없기 때문에, 공간 절약화를 도모할 수 있는 것은 물론, 알루미늄 롤 기재의 회전 정밀도가 향상되고, 또한 각 처리 장치에 세트했을 때에 알루미늄 롤 기재의 밀폐성이 향상된다고 하는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 판 모재 전자동 제조 시스템의 일 실시 형태를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템의 일 실시 형태를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 그라비아제판 롤의 제조 방법으로 제조된 그라비아제판 롤의 적층 구조를 도시하는 단면 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 판 모재 제조 방법에 사용되는 롤 기재를 도시하는 단면 모식도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 설명하지만, 이들 실시 형태는 예시적인 것이며, 본 발명의 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 한 다양한 변형이 가능한 것은 물론이다.
본 발명에 따른 판 모재 전자동 제조 시스템을 첨부 도면을 사용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 부호 10은 본 발명에 따른 판 모재 전자동 제조 시스템을 나타낸다.
판 모재 전자동 제조 시스템(10)은 처리실(A)과, 처리실(B) 및 처리실(C)로 구성되어 있다. 상기 처리실(A)과 처리실(B), 상기 처리실(A)과 처리실(C)은 벽(11, 13)으로 분리되어 있고, 또한 개폐 가능한 셔터를 통하여 연통되어 있다.
판 모재 전자동 제조 시스템(10)은 그라비아제판 롤의 판 모재를 제조하기 위한 판 모재 전자동 제조 시스템이며, 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재(12)와, 핸들링 에어리어(P, Q)를 갖는 로봇 암(14, 16)을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치(18)에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇(20, 22)과, 상기 각각의 핸들링 에어리어(P, Q)에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치(18)를 포함하는 구성으로 되어 있다. 도 1의 예에서는, 산업용 로봇(20) 및 산업용 로봇(22), 2개의 산업용 로봇을 설치한 예를 나타냈다.
알루미늄 중공 롤 기재의 재질로서는, 순 알루미늄 또는 알루미늄 합금 모두 좋지만, 내마모성 등의 관점에서 알루미늄 합금 쪽이 바람직하다. 본 발명에서 말하는 알루미늄 중공 롤 기재는, 그 표면이 순 알루미늄 또는 알루미늄 합금의 표면을 갖는 것이다. 따라서, 예를 들어 특허문헌 2의 실시예에서 사용되고 있는 "알루미늄 중공 롤(판 모재)"과 같이, 표면에 기초 구리 도금이 실시되어 있는 알루미늄 중공 롤은 본 발명에서 말하는 "알루미늄 중공 롤 기재"에는 해당하지 않는다.
상기 복수의 처리 장치(18)는 롤 스톡 장치(24, 26), 알루미늄 에칭 처리 장치(28), 디스머트 처리 장치(30), 무전해 아연 도금 처리 장치(32), 니켈 도금 처리 장치(34), 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36), 산성 구리 도금 처리 장치(38), 지석 연마 장치(40)로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치를 포함하는 구성이다.
도 1의 예에서는, 산업용 로봇(20)의 핸들링 에어리어(P)에는, 알루미늄 에칭 처리 장치(28), 디스머트 처리 장치(30), 무전해 아연 도금 처리 장치(32), 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36) 및 산성 구리 도금 처리 장치(38)를 배치한 예를 나타냈다. 또한, 알루미늄 에칭 처리 장치(28)는 하나의 액으로 알루미늄 탈지 처리도 실시할 수 있고 알루미늄 에칭 처리도 실시할 수 있는, 알루미늄 탈지 겸 알루미늄 에칭 처리 장치이다. 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)에 대해서는, 스트라이크 도금의 종류에 따라 도금액을 교체함으로써, 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)로 된다.
도 1의 예에서는, 산업용 로봇(22)의 핸들링 에어리어(Q)에는, 턴테이블식 롤 스톡 장치(24, 26), 탈수 건조 장치(42), 지석 연마 장치(40)(도시한 예에서는 2헤드식)를 배치한 예를 나타냈다. 또한, 탈수 건조 장치(42)는 알루미늄 중공 롤 기재(12)의 주고받기를 행하기 위한 롤 중계대(44)가 구비되어 있다. 산업용 로봇(20)의 핸들링 에어리어(P) 및 산업용 로봇(22)의 핸들링 에어리어(Q)는, 롤 중계대(44)가 구비된 탈수 건조 장치(42) 상에서, 핸들링 에어리어가 중복되어 있다. 이와 같이, 복수의 산업용 로봇을 배치하는 경우, 어느 하나의 처리 장치(18)에 롤 중계대(44)를 설치하고, 상기 어느 하나의 처리 장치(18) 상에서 그들 핸들링 에어리어가 중복되도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 롤 스톡 장치(24, 26) 이외의 각 처리 장치(18)는 동일 개소의 것은, 상하에 장치가 설치되어 있고, 2층 장치로 되어 있다.
도 1의 예에서 또한 상기 복수의 처리 장치(18)가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 도 1의 예에서는, 냉각 유닛(46) 및 냉각수 가압조(48)가 설치되어 있고, 처리 장치(18)에 냉각수를 흘려서 롤 냉각 처리 장치로 할 수 있는 구성으로 되어 있다. 도 1의 예에서는, 디스머트 처리 장치(30) 및 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에 냉각수가 통하고 있어 롤 냉각 처리를 실시할 수 있도록 되어 있다. 즉, 디스머트 처리 장치(30) 및 무전해 아연 도금 처리 장치(32)는 각각 롤 냉각 처리 장치이기도 하다.
그로 인해, 도 1에서는, 상기 복수의 처리 장치(18)가, 롤 스톡 장치(24, 26), 알루미늄 에칭 처리 장치(28), 디스머트 처리 장치(30), 무전해 아연 도금 처리 장치(32), 니켈 도금 처리 장치(34), 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36), 산성 구리 도금 처리 장치(38), 지석 연마 장치(40), 롤 냉각 처리 장치(디스머트 처리 장치(30) 및 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에 기능이 구비되어 있다)로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치로 되어 있다.
디스머트 처리라 함은 에칭 처리가 이루어진 알루미늄 표면에는, 에칭제로 용해되지 않는 합금 성분 등이 스머트로서 잔류하고 있기 때문에, 이 스머트를 제거하거나 하는 처리이다.
알칼리성 구리 도금 처리 장치는, 시안화구리욕이나 피로인산구리욕 등의 알칼리성 구리 도금을 행하는 처리 장치이다.
산성 구리 도금 처리 장치는, 황산구리욕이나 붕불화 구리욕 등의 산성 구리 도금을 행하는 처리 장치이다.
또한, 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)의 알루미늄 합금 표면이, Al-Cu-Mg계 합금, Al-Mn계 합금, Al-Si계 합금, Al-Mg계 합금, Al-Mg-Si계 합금, Al-Zn-Mg계 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 합금으로 구성되어 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)로서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 중공 파이프(50)의 양 단부에 중앙이 중공부(52)로 된 플랜지재(54)를 용접한 것이 바람직하다. 용접부(56)는 용접으로 솟아오른 부분이 선반으로 깨끗하게 절삭된다.
중공 파이프(50)도 플랜지재(54)도, 강도 등의 면에서, Al-Si계 합금이 바람직하다.
롤 스톡 장치(24, 26)는 한쪽에는 미처리 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 재치되고, 다른 쪽에는 처리가 완료되어 판 모재(58)로 된 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 재치되게 된다.
이어서, 상기 판 모재 전자동 제조 시스템(10)을 사용한 판 모재 제조 방법을 설명한다. 판 모재 제조 방법은 다음과 같이 되어 있다.
알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 롤 스톡 장치(24)에 재치된다(스텝100). 그리고, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 롤 중계대(44)를 통하여 상기 산업용 로봇(22)에 전달된다.
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 알루미늄 에칭 처리 장치(28)에서 알루미늄 에칭 처리가 행해진다(스텝102).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치(30)에서 디스머트 처리가 행해진다(스텝104).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에서 무전해 아연 도금 처리가 행해진다(스텝106).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 상기 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)에서 니켈 도금 처리 또는 알칼리성 구리 도금 처리가 행해진다(스텝108).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 산성 구리 도금 처리 장치(38)에서 산성 구리 도금 처리가 행해진다(스텝110).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 롤 중계대(44)를 통하여 탈수 건조 장치(42)에 보내져서 탈수 건조가 행해지고, 상기 산업용 로봇(22)에 전달된다. 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 지석 연마 장치(40)에서 지석 연마 처리가 행해진다(스텝112).
또한, 상기 처리 장치에 있어서의 처리 공정 후에, 필요에 따라 상기 롤 냉각 처리 장치에서 롤 냉각 처리가 행해진다. 도시한 예에서는, 상기 디스머트 처리 장치(30)는 롤 냉각 처리 장치이기도 하므로, 상기 디스머트 처리 장치(30)에서 디스머트 처리가 행해진 후, 롤 냉각 처리가 행해진다. 또한, 도시한 예에서는, 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)는 롤 냉각 처리 장치이기도 하므로, 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에서 롤 냉각 처리가 행해진다.
상기 스텝114 후, 상기 판 모재(58)로 된 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)는 상기 산업용 로봇(20) 및 상기 산업용 로봇(22) 사이에서 전달되면서, 롤 스톡 장치(26)에 운반되어 재치된다.
[실시예]
상기 판 모재 제조 방법을 사용하여 원주 600, 면 길이 1100mm의 알루미늄 중공 롤 기재에 두께 60μm의 황산구리 도금을 행하였다. 알루미늄 중공 롤 기재는, Al-Si계 합금제 중공 파이프에, Al-Si계 합금제 플랜지재를, 도 4에 도시하는 바와 같이 접합하고 용접하여, 알루미늄 중공 롤 기재로 하였다. 표 2에 나타내는 조건에서, 표 1의 순서로 행하였다. 실시예 1과 실시예 2에서는, 실시예 1에서는 전해 니켈 도금을 행하였고, 실시예 2에서는 전해 알칼리 구리 도금을 행했다고 하는 차이가 있다.
  비교예 1 비교예 2 실시예 1 실시예 2 액성 주성분
알루미늄 탈지 AlDg AlDg     중성 인산
         
알루미늄 에칭 AlEt AlEt AlEt AlEt 강알칼리성 pH>13 수산화나트륨
     
디스머트Δ Des Des Des Des 강산성 pH<2 질산
     
무전해 아연 도금 Zn Zn Zn Zn 강알칼리성 pH>13 수산화나트륨
     
전해 니켈 도금 Ni Ni Ni 약산성 pH=4-6  
     
전해 알칼리 구리 도금 aCu aCu 약알칼리성 pH=10-11  
     
전해 황산 구리 도금 Cu Cu Cu Cu 강산성 황산
  처리방법 처리온도
(℃)
처리시간
(sec)
실린더 회전수
(rpm)
알루미늄 에칭 침지 45 240 36
디스머트 침지 18 90 36
무전해 아연 도금 침지 18 180 36
전해 니켈 도금 전해 45 300 36
전해 알칼리 구리
도금
전해 42 480 36
전해 황산 구리
도금
전해 45 600 280
비교예 1 및 비교예 2는 종래의 판 모재 제조 방법이며, 가장먼저 알루미늄 탈지 공정이 필수로 되어 있다. 이 종래의 알루미늄 탈지 공정에서는 인산을 사용하지만, 인은 배수 농도가 규제되어 있는 원소이며, 그 처리도 번거로웠다.한편, 실시예 1 및 실시예 2에서는 인산이 불필요하므로 알루미늄 에칭 공정으로부터 시작할 수 있다라고 하는 이점이 있다. 실시예 1 및 실시예 2 쪽이, 비교예 1 및 비교예 2에 나타낸 방법보다도, 빨리 그리고 밀착성이 높은 판 모재가 얻어졌다.
이어서, 본 발명에 따른 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템을, 첨부 도면을 사용하여 설명한다. 도 2에 있어서, 부호 60은 본 발명에 따른 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템을 나타낸다.
그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템(60)은 처리실(A)과, 처리실(B) 및 처리실(C)로 구성되어 있다. 상기 처리실(A)과 처리실(B), 상기 처리실(A)과 처리실(C)은 벽(11, 13)으로 분리되어 있고, 또한 개폐 가능한 셔터를 통하여 연통하게 되어 있다.
그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템(60)은 그라비아제판 롤(86)을 제조하기 위한 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템이며, 알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재(12)와, 핸들링 에어리어(P, Q, R)를 갖는 로봇 암(14, 16, 62)을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치(64)에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇(20, 22, 66)과, 상기 각각의 핸들링 에어리어(P, Q, R)에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치(64)를 포함하는 구성으로 되어 있다. 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템(60)에서는, 3대의 산업용 로봇(20, 22, 66)을 사용하는 예를 나타냈다.
상기 복수의 처리 장치(64)는 롤 스톡 장치(24, 26), 알루미늄 에칭 처리 장치(28), 디스머트 처리 장치(30), 무전해 아연 도금 처리 장치(32), 니켈 도금 처리 장치(34), 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36), 산성 구리 도금 처리 장치(38), 감광막 도포 장치(68), 전자 조각 장치, 레이저 노광 잠상 형성 장치(70), 탈지 장치(72)(도시한 예에서는 전해 탈지 장치), 지석 연마 장치(40), 초음파 세정 장치(74), 현상 장치(76), 부식 장치(78), 레지스트 화상 제거 장치(80), 표면 경화 피막 형성 장치(82), 페이퍼 연마 장치(84)로부터 선택되는 처리 장치로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 2개 이상을 포함하는 구성이다.
상기 표면 경화 피막 형성 장치(82)로서는, 크롬 도금 장치 등의 종래 표면 경화 피막 형성 장치를 적용할 수 있다. 또한, 크롬 도금 장치 외에, 다이아몬드 라이크 카본(DLC) 피막을 형성하는 DLC 피막 형성 장치나, 퍼하이드로폴리실라잔을 원료로 하여 이산화규소 피막을 형성하는 이산화규소 피막 형성 장치 등이 적용 가능하다. 바람직하게는, 크롬 도금 장치 또는 DLC 피막 형성 장치이다. 도 2의 예에서는, 크롬 도금 장치를 배치한 예를 나타냈다.
도 2의 예에서는, 산업용 로봇(20)의 핸들링 에어리어(P)에는, 부식 장치(78), 레지스트 화상 제거 장치(80), 현상 장치(76), 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36) 및 산성 구리 도금 처리 장치(38)를 배치한 예를 나타냈다. 또한, 롤 중계대(44)는 초음파 세정 장치(74) 상에 설치되어 있고, 산업용 로봇(20)의 핸들링 에어리어(P) 및 산업용 로봇(22)의 핸들링 에어리어(Q)는, 롤 중계대(44)가 구비된 초음파 세정 장치(74) 상에서, 핸들링 에어리어가 중복되어 있다. 또한, 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)에 대해서는, 스트라이크 도금의 종류에 따라 도금액을 교체함으로써, 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)로 된다.
또한, 도 2의 예에서는, 산업용 로봇(22)의 핸들링 에어리어(Q)에는, 턴테이블식 롤 스톡 장치(24, 26), 롤 중계대(44)를 구비한 초음파 세정 장치(74), 감광막 도포 장치(68), 전자 조각 장치, 레이저 노광 잠상 형성 장치(70), 지석 연마 장치(40)(도시한 예에서는 2헤드식), 페이퍼 연마 장치(84)를 배치한 예를 나타냈다. 또한, 롤 스톡 장치(24, 26) 이외의 각 처리 장치(64)는 동일 개소의 것은, 상하에 장치가 설치되어 있고, 2층 장치로 되어 있다.
도 2의 예에서 상기 복수의 처리 장치(64)가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는 것이 바람직하다. 도 2의 예에서는, 냉각 유닛(46) 및 냉각수 가압조(48)가 설치되어 있고, 처리 장치(64)에 냉각수를 흘려서 롤 냉각 처리 장치로 할 수 있는 구성으로 되어 있다. 도 2의 예에서는, 디스머트 처리 장치(30) 및 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에 냉각수가 통하고 있어 롤 냉각 처리를 실시할 수 있도록 되어 있다. 즉, 디스머트 처리 장치(30) 및 무전해 아연 도금 처리 장치(32)는 각각 롤 냉각 처리 장치이기도 하다.
또한, 도 2의 예에서는, 산업용 로봇(66)의 핸들링 에어리어(R)에는, 알루미늄 에칭 처리 장치(28), 디스머트 처리 장치(30), 무전해 아연 도금 처리 장치(32), 표면 경화 피막 형성 장치(82)(도시한 예에서는 크롬 도금 장치), 롤 중계대(88)를 구비한 탈지 장치(72)(도시한 예에서는 전해 탈지 장치)를 배치한 예를 나타냈다. 탈지 장치(72)는 무전해 은 도금도 실시할 수 있기 때문에, 무전해 은 도금 겸 탈지 장치로 되어 있다. 또한, 알루미늄 에칭 처리 장치(28)는 하나의 액으로 알루미늄 탈지 처리도 실시할 수 있고 알루미늄 에칭 처리도 실시할 수 있는, 알루미늄 탈지 겸 알루미늄 에칭 처리 장치이다. 또한, 롤 중계대(88)는 탈지 장치(72) 상에 설치되어 있고, 산업용 로봇(66)의 핸들링 에어리어(R) 및 산업용 로봇(20)의 핸들링 에어리어(P)는, 롤 중계대(88)가 구비된 탈지 장치(72) 상에서, 핸들링 에어리어가 중복되어 있다.
이어서, 상기 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템(60)을 사용한 그라비아제판 롤의 제조 방법을 설명한다. 그라비아제판 롤의 제조 방법은 다음과 같이 되어 있다.
알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 롤 스톡 장치(24)에 재치된다(스텝200). 그리고, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 롤 중계대(44)를 통하여 상기 산업용 로봇(20)에 전달되고, 또한 상기 산업용 로봇(20)에 의해 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 롤 중계대(88)를 통하여 상기 산업용 로봇(66)에 전달된다.
상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 알루미늄 에칭 처리 장치(28)에서 알루미늄 에칭 처리가 행해진다(스텝202).
상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치(30)에서 디스머트 처리가 행해진다(스텝204).
상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에서 무전해 아연 도금 처리가 행해진다(스텝206).
상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 롤 중계대(88)를 통하여 상기 산업용 로봇(20)에 전달된다. 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 니켈 도금 처리 장치(34) 또는 상기 알칼리성 구리 도금 처리 장치(36)에서 니켈 도금 처리 또는 알칼리성 구리 도금 처리가 행해진다(스텝208).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 산성 구리 도금 처리 장치(38)에서 산성 구리 도금 처리가 행해진다(스텝210).
상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 롤 중계대(44)를 통하여 상기 산업용 로봇(22)에 전달된다. 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)가 운반되어 상기 지석 연마 장치(40)에서 지석 연마 처리가 행해진다(스텝210).
또한, 상기 처리 장치에 있어서의 처리 공정 후에, 필요에 따라 상기 롤 냉각 처리 장치에서 롤 냉각 처리가 행해진다. 도시한 예에서는, 상기 디스머트 처리 장치(30)는 롤 냉각 처리 장치이기도 하므로, 상기 디스머트 처리 장치(30)에서 디스머트 처리가 행해진 후, 롤 냉각 처리가 행해진다. 또한, 도시한 예에서는, 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)는 롤 냉각 처리 장치이기도 하므로, 상기 무전해 아연 도금 처리 장치(32)에서 롤 냉각 처리가 행해진다.
이와 같이 하여 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)로부터 판 모재가 제조된다.
이어, 판 모재(58)로 된 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)는 다음과 같이 하여 그라비아제판 롤(86)로 된다.
<발라드 타입의 그라비아제판 롤의 경우>
상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 롤 중계대(44)를 통하여 상기 산업용 로봇(20), 또한 롤 중계대(88)를 통하여 상기 산업용 로봇(66)에 전달된다. 상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 무전해 은 도금 겸 탈지 장치인 탈지 장치(72)에서 전해 탈지 처리 및 발라드 처리(도시한 예에서는 무전해 은 도금 처리)가 행해진다.
이어서, 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 산성 구리 도금 처리 장치(38)(도시한 예에서는 황산구리 도금)가 행해진다. 그리고, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 지석 연마 장치(40)에서 지석 연마 처리가 행해진다.
이어서, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 초음파 세정 장치(74)에서 초음파 세정이 행해진다. 그리고, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 감광막 도포 장치(68)에서 감광막 도포가 행해진다. 또한, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 레이저 노광 잠상 형성 장치(70)에서 레이저 노광도 행해진다.
그 후, 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 현상 장치(76)에서 현상 처리가 행해지고, 또한 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 부식 장치(78)에서 부식 처리가 행해진다.
이어서, 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 레지스트 화상 제거 장치(80)에서 레지스트 박리가 행해진다. 그리고, 다음은 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 초음파 세정 장치(74)에서 초음파 세정이 행해진다. 또한, 상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 표면 경화 피막 형성 장치(82)(도시한 예에서는 크롬 도금 장치)에서 표면 경화 피막 형성 처리(도시한 예에서는 크롬 도금)가 행해진다.
마지막으로, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 페이퍼 연마 장치(84)에서 페이퍼 연마가 행해진다. 이와 같이 하여, 발라드 타입의 그라비아제판 롤(86)이 제조된다.
<직판 타입 그라비아제판 롤의 경우>
판 모재(58)로 된 상기 알루미늄 중공 롤 기재(12)로부터, 발라드 처리를 행하지 않는, 직판 타입 그라비아제판 롤을 제조하는 경우의 제조 방법을 다음에 설명한다.
상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 초음파 세정 장치(74)에서 초음파 세정이 행해진다.
이어서, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 감광막 도포 장치(68)에서 감광막 도포가 행해진다. 또한, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 레이저 노광 잠상 형성 장치(70)에서 레이저 노광도 행해진다.
그 후, 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 현상 장치(76)에서 현상 처리가 행해지고, 또한 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 부식 장치(78)에서 부식 처리가 행해진다.
이어서, 상기 산업용 로봇(20)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 레지스트 화상 제거 장치(80)에서 레지스트 박리가 행해진다. 그리고, 다음은 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 초음파 세정 장치(74)에서 초음파 세정이 행해진다. 또한, 상기 산업용 로봇(66)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 상기 표면 경화 피막 형성 장치(82)(도시한 예에서는 크롬 도금 장치)에서 표면 경화 피막 형성 처리(도시한 예에서는 크롬 도금)가 행해진다.
마지막으로, 상기 산업용 로봇(22)에 의해 상기 판 모재(58)가 운반되어 페이퍼 연마 장치(84)에서 페이퍼 연마가 행해진다. 이와 같이 하여, 직판의 그라비아제판 롤(86)이 제조된다.
이와 같이 하여 제조된 판 모재(58)와, 거기에서 다시 제조된 그라비아제판 롤(86)을 도 3에 도시한다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 알루미늄 중공 롤 기재(12) 상에는, 1μm 이하 정도의 아연 도금층이 형성되어 있고, 그 위에는, 0.1 내지 2μm 정도의 니켈 도금층 또는 알칼리 구리 도금층이 형성되고, 그 위에는 80 내지 200μm 정도의 구리 도금층이 형성된다. 이것이 판 모재(58)의 구조이다.
그리고, 도 3에 도시되는 바와 같이, 발라드 타입의 그라비아제판 롤(86)에서는, 판 모재(58)의 구리 도금층 상에 0.1μm 이하 정도의 은 도금층이 형성되고, 40 내지 200μm 정도의 구리 도금층이 형성되고, 표면 경화 피막층으로서 4 내지 15μm 정도의 크롬 도금층이 형성되어 있다. 이것이, 그라비아제판 롤(86)의 구조이다.
10: 판 모재 전자동 제조 시스템
11, 13: 벽
12: 알루미늄 중공 롤 기재
14, 16, 62: 로봇 암
18, 64: 처리 장치
20, 22, 66: 산업용 로봇
24, 26: 롤 스톡 장치
28: 알루미늄 에칭 처리 장치
30: 디스머트 처리 장치
32: 무전해 아연 도금 처리 장치
34: 니켈 도금 처리 장치
36: 알칼리성 구리 도금 처리 장치
38: 산성 구리 도금 처리 장치
40: 지석 연마 장치
42: 탈수 건조 장치
44, 88: 롤 중계대
46: 냉각 유닛
48: 냉각수 가압조
50: 중공 파이프
52: 중공부
54: 플랜지재
56: 용접부
58: 판 모재
60: 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템
68: 감광막 도포 장치
70: 레이저 노광 잠상 형성 장치
72: 탈지 장치
74: 초음파 세정 장치
76: 현상 장치
78: 부식 장치
80: 레지스트 화상 제거 장치
82: 표면 경화 피막 형성 장치
84: 페이퍼 연마 장치
86: 그라비아제판 롤
A, B, C: 처리실
P, Q, R: 핸들링 에어리어

Claims (11)

  1. 그라비아제판 롤의 판 모재를 제조하기 위한 판 모재 전자동 제조 시스템이며,
    알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재와,
    핸들링 에어리어를 갖는 로봇 암을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇과,
    상기 각각의 핸들링 에어리어에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치,
    를 포함하고,
    상기 복수의 처리 장치가, 롤 스톡 장치, 알루미늄 에칭 처리 장치, 디스머트 처리 장치, 무전해 아연 도금 처리 장치, 니켈 도금 처리 장치, 알칼리성 구리 도금 처리 장치, 산성 구리 도금 처리 장치, 지석 연마 장치로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치를 포함하는, 판 모재 전자동 제조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 처리 장치가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는, 판 모재 전자동 제조 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 알루미늄 중공 롤 기재의 알루미늄 합금 표면이, Al-Cu-Mg계 합금, Al-Mn계 합금, Al-Si계 합금, Al-Mg계 합금, Al-Mg-Si계 합금, Al-Zn-Mg계 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 합금으로 구성되어 이루어지는, 판 모재 전자동 제조 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 알루미늄 중공 롤 기재가, 중공 파이프의 양 단부에 플랜지재를 용접한 것인, 판 모재 전자동 제조 시스템.
  5. 그라비아제판 롤을 제조하기 위한 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템이며,
    알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재와,
    핸들링 에어리어를 갖는 로봇 암을 각각 구비하고, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 파지하여 핸들링하여 각 처리 장치에 운반하기 위한 비주행형의 적어도 하나의 산업용 로봇과,
    상기 각각의 핸들링 에어리어에 적어도 하나 배치되고, 상기 운반된 상기 알루미늄 중공 롤 기재에 대하여 처리를 행하는 복수의 상기 처리 장치,
    를 포함하고,
    상기 복수의 처리 장치가, 롤 스톡 장치, 알루미늄 에칭 처리 장치, 디스머트 처리 장치, 무전해 아연 도금 처리 장치, 니켈 도금 처리 장치, 알칼리성 구리 도금 처리 장치, 산성 구리 도금 처리 장치, 감광막 도포 장치, 전자 조각 장치, 레이저 노광 잠상 형성 장치, 탈지 장치, 지석 연마 장치, 초음파 세정 장치, 현상 장치, 부식 장치, 레지스트 화상 제거 장치, 표면 경화 피막 형성 장치, 페이퍼 연마 장치로부터 선택되는 처리 장치로 이루어지는 군으로부터 선택되는 적어도 2개 이상의 처리 장치를 포함하는, 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 처리 장치가, 상기 알루미늄 중공 롤 기재를 냉각하기 위한 롤 냉각 처리 장치를 포함하는, 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 알루미늄 중공 롤 기재의 알루미늄 합금 표면이, Al-Cu-Mg계 합금, Al-Mn계 합금, Al-Si계 합금, Al-Mg계 합금, Al-Mg-Si계 합금, Al-Zn-Mg계 합금으로 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 합금으로 구성되어 이루어지는, 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 알루미늄 중공 롤 기재가, 중공 파이프의 양 단부에 플랜지재를 용접한 것인, 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 판 모재 전자동 제조 시스템을 사용한 판 모재 제조 방법이며,
    알루미늄 표면 또는 알루미늄 합금 표면을 갖는 알루미늄 중공 롤 기재가 롤 스톡 장치에 재치되는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 알루미늄 에칭 처리 장치에서 알루미늄 에칭 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치에서 디스머트 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 디스머트 처리 장치에서 디스머트 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 무전해 아연 도금 처리 장치에서 무전해 아연 도금 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 니켈 도금 처리 장치 또는 상기 알칼리성 구리 도금 처리 장치에서 니켈 도금 처리 또는 알칼리성 구리 도금 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 산성 구리 도금 처리 장치에서 산성 구리 도금 처리가 행해지는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 지석 연마 장치에서 지석 연마 처리가 행해지는 공정,
    을 포함하는 판 모재 제조 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 처리 장치에 있어서의 처리 공정 후에, 필요에 따라 상기 롤 냉각 처리 장치에서 롤 냉각 처리가 행해지는 공정을 포함하는, 판 모재 제조 방법.
  11. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 그라비아제판 롤 전자동 제조 시스템을 사용한 그라비아제판 롤의 제조 방법이며,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 알루미늄 중공 롤 기재가 운반되어 상기 처리 장치에서 순차적으로 상기 알루미늄 중공 롤 기재에의 처리가 행해짐으로써 판 모재가 제조되는 공정과,
    상기 산업용 로봇에 의해 상기 판 모재가 운반되어 상기 처리 장치에서 순차적으로 상기 판 모재에의 처리가 행해짐으로써 그라비아제판 롤이 제조되는 공정,
    을 포함하는, 그라비아제판 롤의 제조 방법.
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