KR20220135832A

KR20220135832A - 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치

Info

Publication number: KR20220135832A
Application number: KR1020210042025A
Authority: KR
Inventors: 최현세; 고영림
Original assignee: 오케이퓨쳐 주식회사
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-07

Abstract

본 발명은 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 관한 것이다.
본 발명의 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치는, 콘크리트 이송을 위한 이송관(1)이 설치되는 다수 개의 붐이 상호 회동 가능하게 연결되도록 하는 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 있어서, 상측 단부의 양측에 제1돌출부(11)가 서로 평행하게 상방으로 돌출되어 있으며, 각 제1돌출부(11)에는 수평상으로 일직선을 이루는 축관통공(11a)이 형성되어 있으며, 축관통공(11a)에는 베어링(11b)이 설치되어 있는 하부붐(10)과; 상기 하부붐(10)의 두 축관통공(11a)을 관통하여 설치되며, 두 축관통공(11a) 사이에 위치한 외주면에는 원형 기어 형상을 이루는 축기어부(21)가 형성되어 있고, 일측 단부는 일측의 축관통공(11a) 바깥쪽으로 돌출된 일측돌출부(22)로 구성되어 있는 회전축(20)과; 하측 단부의 양측에 제2돌출부(31)가 서로 평행하게 하방으로 돌출되어 있으며, 각 제2돌출부(31)에는 수평상으로 일직선을 이루어 상기 회전축(20)이 끼워지는 축체결홀(31a)이 형성되어 있으며, 상기 축체결홀(31a)의 내주면은 상기 축기어부(21)와 치합되는 원형 기어 형상을 이루는 기어치합부(31b)로 이루어져 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회전하도록 이루어진 상부붐(30)과; 내부에 중공부(41)가 형성되어 상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)에 끼워지고, 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있으며, 외주면에 기어가 형성되어 있는 웜휠(40)과; 상기 회전축(20)과 수평상에서 직교한 방향으로 형성되어 있고, 중간에 상기 상기 웜휠(40)과 기어가 맞물려 웜휠(40)을 회전시키도록 구성되어 있는 웜(51)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(20)의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 두 개의 웜설치봉(50)과; 상기 두 웜설치봉(50)에 각각 체결되어 있는 웜구동기어(60)와; 두 웜구동기어(60)의 사이에 각각 설치되어 웜구동기어(60)와 맞물려 웜구동기어(60)를 회전시키는 두 개의 동력전달기어(70)와; 구동모터(81)와 연결되어 있으며, 상하 양측이 두 동력전달기어(70)와 맞물려 두 동력전달기어(70)를 회전시키는 메인기어(80);를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 웜과 웜휠을 이용하여 붐의 회전이 이루어지도록 하되, 다수 개의 동력전달기어를 이용하여 하나의 모터만으로 웜휠을 회전시키도록 함으로써 모터 제어 이상으로 인한 웜휠 파손을 방지할 수 있게 되고, 관절마다 하나씩의 모터만 설치되므로 종래에 비해 무게가 가벼우며, 사용 기간 경과에 따른 웜과 웜휠의 유격 조절이 원할해지지 못함에 의해 웜이 좌우로 유동되어 웜휠의 톱니에 손상이 발생하게 되는데, 웜유동방지장치를 이용하여 웜의 유동을 억제하여 웜휠 손상을 억제할 수 있게 된다.

Description

콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치{boom rotating apparatus for concrete transferring}

본 발명은 건설 현장에서 콘크리트를 높은 장소를 이송하는 데 사용되는 플레이싱 붐의 회동장치에 관한 것으로, 유압 실린더 대신 웜과 웜휠을 이용하여 붐의 경사 각도를 조절하도록 한, 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리트 이송용 플레이싱 붐은 CPB, 분배기, 펌프카 등에 설치치되는데, 붐들이 서로 회동 가능하게 연결되어 다른 구조물의 도움 없이 지상에서 건물의 높은 곳으로 콘크리트를 이송하게 해준다.

통상의 플레이싱 붐은 인접한 붐이 유압 실린더를 통해 연결되어 실린더 유압에 의해 붐을 회전시킨다.

그러나 유압실린더를 이용할 경우 붐을 안정적으로 지지하지 못하여 붐의 끝단에 출렁거림이 발생하는 문제점이 있다.

또한 종래의 붐 경사조절수단으로 사용되는 유압실린더는 가격이 비싸고, 특히 무게가 무겁기 때문에 플레이싱 붐을 장착하는 차량이 대형화되는 결과를 낳는다.

이와 같이 유압실린더를 이용하는 경우 플레이싱 붐의 전체적인 무게가 증가하여 조작성이 떨어지고, 탑재되는 차량의 크기가 커지며, 무엇보다도 안정성이 떨어져 강풍이 불거나 할 경우 종종 차량이 전복되는 대형 사고가 발생하기도 한다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 기술로, "붐 어셈블리 엑추에이터"(한국 등록특허공보 제10-0973594호, 특허문헌 1)에는 각도 조절을 위한 작동축에 웜휠이 연결되고, 웜휠 양측에 한 쌍의 웜이 장착되며, 각 웜의 구동축마다 모터가 구비되도록 한 사례가 공개되어 있다.

상기한 특허문헌 1은 웜과 웜휠을 이용하여 종래의 유압실린더에 비해 가격이 저렴한 붐 회동 구조를 제공한다.

그런데, 특허문헌 1과 같이 각각의 웜 구동축마다 각각의 개별 모터가 장착되는 경우 두 모터의 회전 속도가 정확히 일치하도록 제어하지 못할 경우 웜휠이 파손되어 버리는 심각한 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 각각의 붐 연결 부위마다 각각 두 개씩의 모터를 구비해야 하므로 통상적인 플레이싱 붐의 관절이 4개소인 점을 생각해볼 때, 총 8개의 모터를 구비해야 하므로, 중량 감소 목표를 충분히 달성하기 어렵기도 하다.

KR 10-0973594 (2010.07.27)

본 발명은 상기한 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특허문헌 1과 같이 웜과 웜휠을 이용하여 붐의 회전이 이루어지도록 하되, 다수 개의 동력전달기어를 이용하여 하나의 모터만으로 웜휠을 회전시키도록 함으로써 모터 제어 이상으로 인한 웜휠 파손을 방지할 수 있게 하려는 것이다.

뿐만 아니라 관절마다 하나씩의 모터만 설치되므로 종래에 비해 무게가 가벼운 붐 회동 장치를 제공하려는 것이다.

아울러, 사용 기간 경과에 따른 웜과 웜휠의 유격 조절이 원할해지지 못함에 의해 웜이 좌우로 유동되어 웜휠의 톱니에 손상이 발생하게 되는데, 웜유동방지장치를 이용하여 웜의 유동을 억제하여 웜휠 손상을 억제할 수 있게 하려는 것이다.

본 발명의 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치는 상기한 과제를 해결하기 위하여, 콘크리트 이송을 위한 이송관(1)이 설치되는 다수 개의 붐이 상호 회동 가능하게 연결되도록 하는 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 있어서, 상측 단부의 양측에 제1돌출부(11)가 서로 평행하게 상방으로 돌출되어 있으며, 각 제1돌출부(11)에는 수평상으로 일직선을 이루는 축관통공(11a)이 형성되어 있으며, 축관통공(11a)에는 베어링(11b)이 설치되어 있는 하부붐(10)과; 상기 하부붐(10)의 두 축관통공(11a)을 관통하여 설치되며, 두 축관통공(11a) 사이에 위치한 외주면에는 원형 기어 형상을 이루는 축기어부(21)가 형성되어 있고, 일측 단부는 일측의 축관통공(11a) 바깥쪽으로 돌출된 일측돌출부(22)로 구성되어 있는 회전축(20)과; 하측 단부의 양측에 제2돌출부(31)가 서로 평행하게 하방으로 돌출되어 있으며, 각 제2돌출부(31)에는 수평상으로 일직선을 이루어 상기 회전축(20)이 끼워지는 축체결홀(31a)이 형성되어 있으며, 상기 축체결홀(31a)의 내주면은 상기 축기어부(21)와 치합되는 원형 기어 형상을 이루는 기어치합부(31b)로 이루어져 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회전하도록 이루어진 상부붐(30)과; 내부에 중공부(41)가 형성되어 상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)에 끼워지고, 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있으며, 외주면에 기어가 형성되어 있는 웜휠(40)과; 상기 회전축(20)과 수평상에서 직교한 방향으로 형성되어 있고, 중간에 상기 상기 웜휠(40)과 기어가 맞물려 웜휠(40)을 회전시키도록 구성되어 있는 웜(51)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(20)의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 두 개의 웜설치봉(50)과; 상기 두 웜설치봉(50)에 각각 체결되어 있는 웜구동기어(60)와; 두 웜구동기어(60)의 사이에 각각 설치되어 웜구동기어(60)와 맞물려 웜구동기어(60)를 회전시키는 두 개의 동력전달기어(70)와; 구동모터(81)와 연결되어 있으며, 상하 양측이 두 동력전달기어(70)와 맞물려 두 동력전달기어(70)를 회전시키는 메인기어(80);를 포함하여 구성된다.

상기한 구성에 있어서, 상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)의 외주면에는 고정키(22a)가 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 웜휠(40)의 중공부(41) 내주면에 상기 고정키(22a)가 끼워지는 고정키삽입홈(41a)이 형성되어 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 웜휠(40), 웜설치봉(50), 웜구동기어(60), 동력전달기어(70) 및 메인기어(80)가 내측에 수용되는 케이싱(90)이 하부붐(10) 일측에 설치되어 있고, 상기 웜설치봉(50)의 외주면에는 스토퍼삽입홈(52)이 형성되어 있으며, 일측이 상기 케이싱(90) 벽면에 연결되어 있고, 타측은 케이싱(90) 내부에 삽입되어 있되, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 웜설치봉(50)이 축방향으로 이동하는 것을 억제하는 웜유동방지장치(100)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 있어서, 상기 웜유동방지장치(100)는, 상기 케이싱(100) 벽면에 볼트 결합되어 있고, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 있는 스토퍼(101)와; 상기 스토퍼(101)를 케이싱(100) 벽면에 고정시키는 너트(102)와; 상기 스토퍼(101)의 단부 외주면을 감싸 설치되어 있는 베어링(103);으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 웜유동방지장치(100)는 상기 케이싱(100) 벽면에 중간 부분이 끼워진 채 상기 케이싱(100) 벽면에 고정되어 있으며, 중앙에는 상기 케이싱(100) 벽면을 관통하는 길이 방향으로 설치홀(111)이 형성되어 있되, 상기 설치홀(111)은 케이싱(100) 벽면 외측 방향측 단부로부터 내측으로 연장된 원형의 외측설치홀(112)과, 상기 외측설치홀(112)과 연통된 채 내측 방향으로 연장되되, 상기 외측설치홀(112)보다 내경이 크게 이루어져 외측설치홀과(112)의 경계에 단턱부(113)가 형성된 원형의 내측설치홀(114)로 구성되며, 외주면에는 측방향으로 연장되어 상기 외측설치홀(112)과 연통되는 플런저설치홀(115)이 형성되어 있는 하우징(110)과; 상기 플런저설치홀(115)에 결합되며, 단부에는 상기 외측설치홀(112) 내주면으로 돌출되는 구형의 볼(610)이 탄력지게 설치되어 있는 볼플런저(120)와; 상기 하우징(110)의 설치홀(111)에 끼워지며 외주면에 베어링(131a)이 설치되어 있는 내측끼움부(131)와, 상기 내측끼움부(131)와 일체로 연결된 채 외측 방향으로 연장되되, 외경이 상기 외측설치홀(112)의 내경에 대응되어 외측설치홀(112)에 끼워지는 외측끼움부(132)와, 상기 외측끼움부(132)와 내측끼움부(131)의 경계에 형성되는 걸림부(133)와, 상기 외측끼움부(132)의 외주면을 따라 상기 외측설치홀(112) 내부로 돌출된 볼플런저(120)의 볼(610)이 끼워지도록 라운드진 단면 형상을 취하며, 서로 이격되어 있는 두 개의 볼삽입홈(134)과, 상기 외측끼움부(132)와 일체로 연결된 외측으로 연장되어 있으며 중앙에는 수직 방향으로 핸들설치홀(135a)이 형성되어 있는 핸들설치부(135)로 구성되어, 볼플런저(120)의 볼(121)이 선택적으로 두 볼삽입홈(134) 중 어느 하나에 끼워지도록 이루어진 스토퍼(130)와; 일측이 상기 핸들설치홀(135a)에 끼워져 상기 스토퍼(130)를 외측으로 잡아당길 수 있도록 되어 있는 핸들(140);로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의해, 웜과 웜휠을 이용하여 붐의 회전이 이루어지도록 하되, 다수 개의 동력전달기어를 이용하여 하나의 모터만으로 웜휠을 회전시키도록 함으로써 모터 제어 이상으로 인한 웜휠 파손을 방지할 수 있게 된다.

뿐만 아니라 관절마다 하나씩의 모터만 설치되므로 종래에 비해 무게가 가벼운 붐 회동 장치가 제공된다.

아울러, 사용 기간 경과에 따른 웜과 웜휠의 유격 조절이 원할해지지 못함에 의해 웜이 좌우로 유동되어 웜휠의 톱니에 손상이 발생하게 되는데, 웜유동방지장치를 이용하여 웜의 유동을 억제하여 웜휠 손상을 억제할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 도 1에 따른 결합 상태 및 작동 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 회동장치가 구비된 플레이싱 붐의 일 예를 나타낸 일측 입면도.
도 4는 본 발명의 회동장치가 구비된 플레이싱 붐이 접혀 있는 상태를 나타낸 입면도.
도 5는 도 4의 상태에서 붐이 회전하는 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에서 웜유동방지장치가 구비된 예를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명에서 웜유동방지장치의 다른 예를 나타낸 분해 사시도.
도 8은 도 7의 작동 상태를 나타낸 단면도.
도 9는 도 7의 예에서 하우징이 좌우로 유동 가능하게 설치되는 예를 나타낸 도면.

본 발명은 콘크리트 이송을 위한 이송관(1)이 설치되는 다수 개의 붐(10, 30)이 상호 회동 가능하게 연결되도록 하는 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 관한 것이다.

도 3 내지 5에는 플레이싱 붐의 전체적인 상태가 도시되어 있다.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명의 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 크게 하부붐(10), 회전축(20), 상부붐(30), 웜휠(40), 웜설치봉(50), 웜구동기어(60), 동력전달기어(70), 메인기어(80)를 포함하여 구성되어 있다.

본 발명의 구성요소인 하부붐(10)은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 상측 단부의 양측에 제1돌출부(11)가 서로 평행하게 상방으로 돌출되어 있으며, 각 제1돌출부(11)에는 수평상으로 일직선을 이루는 축관통공(11a)이 형성되어 있으며, 축관통공(11a)에는 베어링(11b)이 설치되어 있다.

본 발명의 구성요소인 회전축(20)은 상기 하부붐(10)의 두 축관통공(11a)을 관통하여 설치되며, 두 축관통공(11a) 사이에 위치한 외주면에는 원형 기어 형상을 이루는 축기어부(21)가 형성되어 있다.

도면에서 축기어부(21)는 서로 이격된 두 개로 구성된 예가 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 도면상의 두 축기어부(21) 사이를 연결하는 부분이 모두 기어로 형성될 수도 있다.

아울러, 회전축(20)의 일측 단부는 일측의 축관통공(11a) 바깥쪽으로 돌출된 일측돌출부(22)로 구성되어 있다.

반대쪽 타측 단부 역시 타측의 축관통공(11a) 바깥쪽으로 돌출되어 마감캡 등으로 연결될 수 있다.

상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)의 외주면에는 도시된 바와 같이 고정키(22a)가 돌출되어 형성되어 웜휠(40)과 함께 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 구성요소인 상부붐(30)은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하측 단부의 양측에 제2돌출부(31)가 서로 평행하게 하방으로 돌출되어 있으며, 각 제2돌출부(31)에는 수평상으로 일직선을 이루어 상기 회전축(20)이 끼워지는 축체결홀(31a)이 형성되어 있다.

이때, 상기 축체결홀(31a)의 내주면은 상기 축기어부(21)와 치합되는 원형 기어 형상을 이루는 기어치합부(31b)로 이루어져 상기 회전축(20)의 회전에 의해 함께 회전하도록 이루어져 있다.

상부붐(30)과 하부붐(10)이 서로에 대해 회전 가능하게 연결되는 구조는 비단 도면으로 제한되는 것은 아니며, 공지된 다양한 회전 구동 방식으로 상호 연결될 수도 있다 할 것이다.

본 발명의 구성요소인 웜휠(40)은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 내부에 중공부(41)가 형성되어 상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)에 끼워지고, 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있다.

아울러, 웜휠(40)의 외주면에는 기어가 형성되어 있다.

이러한 웜휠(40)의 중공부(41) 내주면에는 상기 고정키(22a)가 끼워지는 고정키삽입홈(41a)이 형성되어 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어질 수 있다.

본 발명의 구성요소인 웜설치봉(50)은 도시된 바와 같이 상기 회전축(20)과 수평상에서 직교한 방향으로 형성되어 있고, 중간에 상기 웜휠(40)과 기어가 맞물려 웜휠(40)을 회전시키도록 구성되어 있는 웜(51)이 설치되어 있다.

아울러, 웜설치봉(50)은 상기 회전축(20)의 상부와 하부에 각각 평행하게 설치되어 있다.

본 발명의 구성요소인 웜구동기어(60)는 상기 두 웜설치봉(50)에 각각 체결되어 있어 외부로부터 제공받은 회전력에 따라 두 웜(51)을 각각 회전시켜주도록 구성되어 있다.

본 발명의 구성요소인 동력전달기어(70)는 두 개로 구성되며, 두 웜구동기어(60)의 사이에 각각 설치되어 웜구동기어(60)와 맞물려 웜구동기어(60)를 회전시키도록 이루어져 있다.

본 발명의 구성요소인 메인기어(80)는 도시된 바와 같이 구동모터(81)와 연결되어 있으며, 상하 양측이 두 동력전달기어(70)와 맞물려 두 동력전달기어(70)를 회전시키도록 구성되어 있다.

상기한 구성에 있어서, 상기 웜휠(40), 웜설치봉(50), 웜구동기어(60), 동력전달기어(70) 및 메인기어(80)가 내측에 수용되는 케이싱(90)이 하부붐(10) 일측에 설치됨이 바람직하다.

이때, 케이싱(90)의 내부에는 웜설치봉(50)을 지지하는 지지부가 구비됨은 자명하다 할 것이며, 지지부에는 베어링이 구비되어 웜설치봉(50)이 케이싱(90)에 의해 지지된 채 자유롭게 회전되도록 구성된다.

그밖에도 동력전달기어(70), 메인기어(80), 구동모터(81) 등이 케이싱(90)에 지지되도록 체결된다.

상기한 구성에 있어서, 웜휠(40)과 웜(51)이 서로 맞물려 회전함에 있어서 사용 기간이 경과함에 따라 미도시된 부싱 등의 마모 또는 그 자체의 마모에 의해 설정된 유격보다 유격이 커지는 현상이 발생할 수 있다.

이 경우 그대로 방치할 경우 웜(51)이 길이 방향으로 유동하는 현상이 발생하게 되며, 이는 웜휠(40)의 파손을 더 앞당기게 된다.

따라서, 웜(51)의 유동을 억제해주는 구성이 구비되는 경우 상기한 부작용을 억제시킬 수 있다.

이를 위해 상기 웜설치봉(50)의 외주면에는 스토퍼삽입홈(52)이 형성되어 있으며, 일측이 상기 케이싱(90) 벽면에 연결되어 있고, 타측은 케이싱(90) 내부에 삽입되어 있되, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 웜설치봉(50)이 축방향으로 이동하는 것을 억제하는 웜유동방지장치(100)가 더 구비될 수 있다.

도 6에는 이러한 웜유동방지장치(100)의 간단한 예가 도시되어 있다.

도면의 웜유동방지장치(100)는 상기 케이싱(100) 벽면에 볼트 결합되어 있고, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 있는 스토퍼(101)와; 상기 스토퍼(101)를 케이싱(100) 벽면에 고정시키는 너트(102)와; 상기 스토퍼(101)의 단부 외주면을 감싸 설치되어 있는 베어링(103);으로 구성되어 있다.

이러한 구성은 평상시에는 스토퍼(101)의 케이싱(100) 벽면간의 볼트 결합을 조절하여 스토퍼(101)의 단부가 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되지 않도록 하여 사용하다가 소리나 진동 등에 의해 웜(51)의 유동이 발생하는 상황을 인지할 경우 스토퍼(101)의 볼트 결합을 조절하여 단부가 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되도록 하여 웜(51)이 길이 방향으로 이동하는 것을 억제하도록 해주게 된다.

그런데, 도시된 예는 볼트를 조이고 푸는 작업을 해줘야 하는 불편함이 있다.

도 6, 7 등에는 이러한 불편함을 해소한 예가 도시되어 있다.

도 6, 7의 웜유동방지장치(100)는 하우징(110), 볼플런저(120), 스토퍼(130), 핸들(140)로 구성되어 있다.

하우징(110)은 상기 케이싱(100) 벽면에 중간 부분이 끼워진 채 상기 케이싱(100) 벽면에 고정되어 있으며, 중앙에는 상기 케이싱(100) 벽면을 관통하는 길이 방향으로 설치홀(111)이 형성되어 있다.

상기 설치홀(111)은 케이싱(100) 벽면 외측 방향측 단부로부터 내측으로 연장된 원형의 외측설치홀(112)과, 상기 외측설치홀(112)과 연통된 채 내측 방향으로 연장되되, 상기 외측설치홀(112)보다 내경이 크게 이루어져 외측설치홀과(112)의 경계에 단턱부(113)가 형성된 원형의 내측설치홀(114)로 구성되어 있다.

아울러, 하우징(110)의 외주면에는 측방향으로 연장되어 상기 외측설치홀(112)과 연통되는 플런저설치홀(115)이 형성되어 있다.

볼플런저(120)는 플런저설치홀(115)에 결합되며, 단부에는 상기 외측설치홀(112) 내주면으로 돌출되는 구형의 볼(121)이 탄력지게 설치되어 있다.

볼플런저는 익히 알려진 공지의 구성인 바, 그 내부 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.

볼플런저(120)의 외주면에는 나사산이 형성되어 이 나사산에는 너트부재가 체결되고, 볼플런저(120)는 상기 플런저설치홀(115)에 나사결합될 수 있다.

볼(121)은 내측의 스프링에 연결된 상태를 갖기 때문에 스토퍼(130)의 외주면이 밀어내게 되면 볼플런저(120) 본체 내측으로 이동하다가, 스토퍼(130) 외주면의 홈이 볼(121) 앞에 위치할 경우 스프링이 홈 측으로 밀어내어 홈에 끼워지게 된다.

따라서, 스토퍼(130)는 손쉽게 전후로 이동시킬 수 있으며, 위치의 고정 역시 용이하게 이루어지게 된다.

스토퍼(130)는 도시된 바와 같이 상기 하우징(110)의 설치홀(111)에 끼워지며 외주면에 베어링(131a)이 설치되어 있는 내측끼움부(131)와, 상기 내측끼움부(131)와 일체로 연결된 채 외측 방향으로 연장되되, 외경이 상기 외측설치홀(112)의 내경에 대응되어 외측설치홀(112)에 끼워지는 외측끼움부(132)를 포함하여 구성된다.

더불어, 상기 외측끼움부(132)와 내측끼움부(131)의 경계에 형성되는 걸림부(133)가 구비되고, 상기 외측끼움부(132)의 외주면을 따라 상기 외측설치홀(112) 내부로 돌출된 볼플런저(120)의 볼(121)이 끼워지도록 라운드진 단면 형상을 취하며, 서로 이격되어 있는 두 개의 볼삽입홈(134)이 구비되어 있다.

더하여, 상기 외측끼움부(132)와 일체로 연결된 외측으로 연장되어 있으며 중앙에는 수직 방향으로 핸들설치홀(135a)이 형성되어 있는 핸들설치부(135)로 구성된다.

이에 볼플런저(120)의 볼(121)이 선택적으로 두 볼삽입홈(134) 중 어느 하나에 끼워지도록 이루어져 있다.

이러한 스토퍼(130)는 내측끼움부(131)의 외주면에 베어링(131a)이 설치되어 있어 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되고, 웜설치봉(50)이 회전하는 상태에서 내측끼움부(131)와의 접촉이 있더라도, 웜설치봉(50)의 회전 자체는 원할히 이루어질 수 있게 하며, 단지 축 방향으로의 이동만 억제한다.

핸들(140)은 일측이 상기 핸들설치홀(135a)에 끼워져 상기 스토퍼(130)를 외측으로 잡아당길 수 있도록 되어 있어 간편한 조작이 이루어지게 해준다.

이러한 구성은 사용자가 핸들(140)을 잡고 잡아당기거나 스토퍼(130)를 안쪽으로 미는 동작에 의해 간편하게 웜유동방지장치(100)를 작동시키게 되어 사용이 간편해지게 된다.

한편, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 상기 하우징(110) 설치를 위해 케이싱(90)에 형성되는 하우징설치홀(91)을 횡방향으로 길게 장방형으로 형성하는 한편, 상기 하우징(110)에는 상기 하우징설치홀(91)에 끼워지는 부분의 외측 외주면에 나사산(136)이 형성되도록 하고, 너트(137)를 상기 나사산(136)에 나사결합하도록 구성할 수 있다.

이 경우 하우징(110)은 너트(137)를 풀고 조임에 따라 케이싱(90)에 고정되며, 장방형의 하우징설치홀(91)을 따라 그 위치를 조절할 수 있게 되어 유격 조절의 위치 조절까지 가능해지게 된다.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 도 4 및 5에 도시되어 있는 바와 같이 붐들이 상호 만나는 관절 부위마다 설치된 회동장치의 구동모터(81)를 작동시키게 되면 메인기어(80)로부터 그 양측의 동력전달기어(70) 및 웜구동기어(60)로 회전력이 전달되고, 이에 따라 웜(51)이 회전하면서 맞물린 웜휠(40)이 회전하게 되고, 웜휠(40)의 회전에 의해 회전축(20)이 회전하면서 연결된 상부붐(30)이 회전하게 된다.

하나의 구동모터(81)만으로 동력을 전달하게 되므로 웜휠(40) 파손을 억제하고, 부피 및 무게를 가일층 줄일 수 있다.

뿐만 아니라, 웜유동방지장치(100)를 이용하여 웜설치봉(50)의 길이방향 이동을 억제하여 유격 발생을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 그 작업이 간편하게 이루어지며, 나아가 유격을 조절할 수도 있게 된다 할 것이다.

1 : 이송관 10 : 하부붐
11 : 제1돌출부 11a : 축관통공
11b : 베어링 20 : 회전축
21 : 축기어부 22 : 일측돌출부
22a : 고정키 30 : 상부붐
31 : 제2돌출부 31a : 축체결홀
31b : 기어치합부 40 : 웜휠
41 : 중공부 41a : 고정키삽입홈
50 : 웜설치봉 51 : 웜
52 : 스토퍼삽입홈 60 : 웜구동기어
70 : 도역전달기어 80 : 메인기어
90 : 케이싱 91 : 하우징설치홀
100 : 웜유동방지장치 101 : 스토퍼
102 : 너트 103 : 베어링
110 : 하우징 111 : 설치홀
112 : 외측설치홀 113 : 단턱부
114 : 내측설치홀 115 : 플런저설치홀
120 : 볼플런저 121 : 볼
130 : 스토퍼 131 : 내측끼움부
131a : 베어링 132 : 외측끼움부
133 : 걸림부 134 : 볼삽입홈
135 : 핸들설치부 135a : 핸들설치홀
136 : 나사산 137 : 너트
140 : 핸들

Claims

콘크리트 이송을 위한 이송관(1)이 설치되는 다수 개의 붐이 상호 회동 가능하게 연결되도록 하는 콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치에 있어서,
상측 단부의 양측에 제1돌출부(11)가 서로 평행하게 상방으로 돌출되어 있으며, 각 제1돌출부(11)에는 수평상으로 일직선을 이루는 축관통공(11a)이 형성되어 있으며, 축관통공(11a)에는 베어링(11b)이 설치되어 있는 하부붐(10)과;
상기 하부붐(10)의 두 축관통공(11a)을 관통하여 설치되며, 두 축관통공(11a) 사이에 위치한 외주면에는 원형 기어 형상을 이루는 축기어부(21)가 형성되어 있고, 일측 단부는 일측의 축관통공(11a) 바깥쪽으로 돌출된 일측돌출부(22)로 구성되어 있는 회전축(20)과;
하측 단부의 양측에 제2돌출부(31)가 서로 평행하게 하방으로 돌출되어 있으며, 각 제2돌출부(31)에는 수평상으로 일직선을 이루어 상기 회전축(20)이 끼워지는 축체결홀(31a)이 형성되어 있으며, 상기 축체결홀(31a)의 내주면은 상기 축기어부(21)와 치합되는 원형 기어 형상을 이루는 기어치합부(31b)로 이루어져 상기 회전축(20)의 회전에 의해 회전하도록 이루어진 상부붐(30)과;
내부에 중공부(41)가 형성되어 상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)에 끼워지고, 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있으며, 외주면에 기어가 형성되어 있는 웜휠(40)과;
상기 회전축(20)과 수평상에서 직교한 방향으로 형성되어 있고, 중간에 상기 상기 웜휠(40)과 기어가 맞물려 웜휠(40)을 회전시키도록 구성되어 있는 웜(51)이 설치되어 있으며, 상기 회전축(20)의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 두 개의 웜설치봉(50)과;
상기 두 웜설치봉(50)에 각각 체결되어 있는 웜구동기어(60)와;
두 웜구동기어(60)의 사이에 각각 설치되어 웜구동기어(60)와 맞물려 웜구동기어(60)를 회전시키는 두 개의 동력전달기어(70)와;
구동모터(81)와 연결되어 있으며, 상하 양측이 두 동력전달기어(70)와 맞물려 두 동력전달기어(70)를 회전시키는 메인기어(80);를 포함하여 구성된,
콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전축(20)의 일측돌출부(22)의 외주면에는 고정키(22a)가 돌출되어 형성되어 있으며,
상기 웜휠(40)의 중공부(41) 내주면에 상기 고정키(22a)가 끼워지는 고정키삽입홈(41a)이 형성되어 상기 회전축(20)과 함께 회전하도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는,
콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치.
제 1항에 있어서,
상기 웜휠(40), 웜설치봉(50), 웜구동기어(60), 동력전달기어(70) 및 메인기어(80)가 내측에 수용되는 케이싱(90)이 하부붐(10) 일측에 설치되어 있고,
상기 웜설치봉(50)의 외주면에는 스토퍼삽입홈(52)이 형성되어 있으며,
일측이 상기 케이싱(90) 벽면에 연결되어 있고, 타측은 케이싱(90) 내부에 삽입되어 있되, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 웜설치봉(50)이 축방향으로 이동하는 것을 억제하는 웜유동방지장치(100)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치.
제 3항에 있어서,
상기 웜유동방지장치(100)는,
상기 케이싱(100) 벽면에 볼트 결합되어 있고, 단부가 상기 스토퍼삽입홈(52)에 삽입되어 있는 스토퍼(101)와;
상기 스토퍼(101)를 케이싱(100) 벽면에 고정시키는 너트(102)와;
상기 스토퍼(101)의 단부 외주면을 감싸 설치되어 있는 베어링(103);으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치.
제 3항에 있어서,
상기 웜유동방지장치(100)는,
상기 케이싱(100) 벽면에 중간 부분이 끼워진 채 상기 케이싱(100) 벽면에 고정되어 있으며, 중앙에는 상기 케이싱(100) 벽면을 관통하는 길이 방향으로 설치홀(111)이 형성되어 있되, 상기 설치홀(111)은 케이싱(100) 벽면 외측 방향측 단부로부터 내측으로 연장된 원형의 외측설치홀(112)과, 상기 외측설치홀(112)과 연통된 채 내측 방향으로 연장되되, 상기 외측설치홀(112)보다 내경이 크게 이루어져 외측설치홀과(112)의 경계에 단턱부(113)가 형성된 원형의 내측설치홀(114)로 구성되며, 외주면에는 측방향으로 연장되어 상기 외측설치홀(112)과 연통되는 플런저설치홀(115)이 형성되어 있는 하우징(110)과;
상기 플런저설치홀(115)에 결합되며, 단부에는 상기 외측설치홀(112) 내주면으로 돌출되는 구형의 볼(121)이 탄력지게 설치되어 있는 볼플런저(120)와;
상기 하우징(110)의 설치홀(111)에 끼워지며 외주면에 베어링(131a)이 설치되어 있는 내측끼움부(131)와, 상기 내측끼움부(131)와 일체로 연결된 채 외측 방향으로 연장되되, 외경이 상기 외측설치홀(112)의 내경에 대응되어 외측설치홀(112)에 끼워지는 외측끼움부(132)와, 상기 외측끼움부(132)와 내측끼움부(131)의 경계에 형성되는 걸림부(133)와, 상기 외측끼움부(132)의 외주면을 따라 상기 외측설치홀(112) 내부로 돌출된 볼플런저(120)의 볼(121)이 끼워지도록 라운드진 단면 형상을 취하며, 서로 이격되어 있는 두 개의 볼삽입홈(134)과, 상기 외측끼움부(132)와 일체로 연결된 외측으로 연장되어 있으며 중앙에는 수직 방향으로 핸들설치홀(135a)이 형성되어 있는 핸들설치부(135)로 구성되어, 볼플런저(120)의 볼(121)이 선택적으로 두 볼삽입홈(134) 중 어느 하나에 끼워지도록 이루어진 스토퍼(130)와;
일측이 상기 핸들설치홀(135a)에 끼워져 상기 스토퍼(130)를 외측으로 잡아당길 수 있도록 되어 있는 핸들(140);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는,
콘크리트 이송용 플레이싱 붐의 회동장치.