KR20220131624A - 그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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류완상
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 그립 센서의 구동을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 전자 장치는, 제 1 안테나, 제 2 안테나, 상기 제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서, 상기 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서, 및 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 상기 제 1 그립 센서, 및 상기 제 2 그립 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시킬 수 있다. 다른 실시예들도 가능할 수 있다.

Description

그립 센서를 포함하는 전자 장치 및 그의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING GRIP SENSOR AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 그립 센서의 구동을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 무선 통신 기술의 발전으로 인해, 음성 통신, 데이터 통신 및 이동 통신과 같은 다양한 형태의 무선 통신을 수행할 수 있다.
전자 장치는 무선 통신 회로와 연결되는 전자 장치의 측면 프레임의 적어도 일부에 배치된 도전성 부분을 이용하여 적어도 하나의 지정된 주파수 대역에서 동작하는 안테나를 포함할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치의 내부에 배치되는 그립 센서를 이용하여, 정전 용량 변화를 통한 사용자의 파지를 검출할 수 있다.
전자 장치는 전자 장치에서 지원하는 무선 통신의 종류 및/또는 주파수 대역에 기반하여 전자 장치에 실장되는 안테나 체적 및/또는 개수가 결정될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신의 종류는 LTE(long term evolution), NR(new radio), 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy), GNSS(global navigation satellite system), 또는 무선랜(wireless LAN(local area network)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전자 장치는 전자 장치의 측면 프레임의 적어도 일부에 배치된 적어도 하나의 도전성 부분을 무선 통신 회로와 전기적으로 연결하여 안테나로 사용할 수 있다. 전자 장치는 안테나로 사용되는 적어도 하나의 도전성 부분과 전기적으로 연결되는 그립 센서를 이용하여 사용자에 의한 전자 장치의 파지 위치를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 그립 센서의 기준 값(예: 기준 커패시턴스)으로부터 커패시턴스의 변화에 기반하여 사용자의 그립 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치는 사용자에 의한 전자 장치의 파지 정보에 기반하여 전자파 흡수율(SAR: specific absorption rate) 규격이 충족되도록 안테나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자에 의한 전자 장치의 파지 정보에 기반하여 사용자의 인체가 접촉되거나 인접한 것으로 판단되는 안테나의 송신 전력을 조절할 수 있다.
물리적으로 인접한 안테나들(예: 도전성 부분들)에 전기적으로 연결된 그립 센서들은 기준 값의 변화에 의해 그립 검출 효율이 저하될 수 있다. 예를 들어, 인접한 안테나들(예: 도전성 부분들)에 전기적으로 연결된 그립 센서들은 동작 시점(sampling timing)이 중첩되는 경우, 사용자의 인체가 접촉되지 않거나, 인접하지 않은 상태에서 각각의 그립 센서의 기준 값의 변화가 상대적으로 심하게 검출되어 그립 검출 효율이 저하될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 각각의 안테나에 연결된 그립 센서의 동작 시점을 제어하기 위한 장치 및 방법에 대해 개시한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제 1 안테나, 제 2 안테나, 상기 제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서, 상기 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서, 및 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 상기 제 1 그립 센서, 및 상기 제 2 그립 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서 및 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하는 동작과 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 동작, 및 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치에서 인접한 안테나들에 전기적으로 연결된 그립 센서들의 동작 시점을 조절함으로써, 그립 센서의 기준 값의 변화를 줄여 그립 센서의 그립 검출 효율의 저하를 줄일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 그립 센서를 제어하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 2b는 다양한 실시예에 따른 지연 회로를 이용하여 그립 센서를 제어하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 그립 센서를 제어하기 위한 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 그립 센서의 동작 시점을 제어하기 위한 흐름도이다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 일예이다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 다른 일예이다.
도 6a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 1 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 일예이다.
도 6b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 추가적으로 조절하는 일예이다.
이하 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명된다.
도 1은, 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 처리율 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가입자 식별 모듈(196)은 복수의 가입자 식별 모듈을 포함할 수 있다. 예를들어, 복수의 가입자 식별 모듈은 서로 다른 가입자 정보를 저장할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 고주파(예: mmWave) 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고주파(예: mmWave) 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 안테나들은 패치(patch) 어레이 안테나 및/또는 다이폴(dipole) 어레이 안테나를 포함할 수 있다.
구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예는 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 그립 센서를 제어하기 위한 전자 장치의 블록도이다. 일 실시예에 따르면, 도 2a의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다.
도 2a를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 안테나들(200 및 202), 무선 통신 회로(210), 프로세서(220) 및 그립 센서들(230 및 232)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나들(200 및 202)은 도 1의 안테나 모듈(197)과 실질적으로 동일하거나, 안테나 모듈(197)에 포함될 수 있다. 무선 통신 회로(210)는 도 1의 무선 통신 모듈(192)과 실질적으로 동일하거나, 무선 통신 모듈(192)에 포함될 수 있다. 프로세서(220)는 도 1의 프로세서(120)와 실질적으로 동일하거나, 프로세서(120)에 포함될 수 있다. 그립 센서들(230 및 232)은 도 1의 센서 모듈(176)과 실질적으로 동일하거나, 센서 모듈(176)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)를 포함하지만, 이에 한정되지 않으며, 물리적으로 인접한 다수 개의 안테나들 각각에 전기적으로 연결된 다수 개의 그립 센서들을 포함하는 경우, 동일하게 적용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나들(200 및 202)은 지정된 주파수 대역의 RF(radio frequency) 신호를 외부 장치와 송신 및/또는 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나들(200 및 202)은 전자 장치(101)의 하우징(예: 측면 플레이트 및/또는 후면 플레이트)의 적어도 일부에 배치되거나 하우징의 내부에서 하우징에 인접하게 배치되는 도전체들(또는 도전성 부분들)로 구성될 수 있다. 일예로, 하우징은 전자 장치(101)의 외관 구성으로 적어도 하나의 비도전성 부분 및 도전성 부분을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나들(200 및 202)은 물리적으로 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 안테나(200 및/또는 202)는 LTE(long term evolution), NR(new radio), 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy), GNSS(global navigation satellite system), 또는 무선랜(wireless LAN(local area network)) 중 적어도 하나의 무선 통신을 위한 주파수 대역을 지원할 수 있다. 일예로, 물리적으로 인접한 상태는 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)와 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)의 사이의 가장 짧은 거리가 지정된 거리 이하인 상태(예: 지정된 거리를 만족하는 상태)를 포함할 수 있다. 일예로, 물리적으로 인접한 상태는 전자 장치(101)가 폴더블(foldable) 장치인 경우, 전자 장치(101)의 접힌 상태(또는 펼쳐진 상태)에서 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)와 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)의 사이의 가장 짧은 거리가 지정된 거리 이하인 상태(예: 지정된 거리를 만족하는 상태)를 포함할 수 있다. 일예로, 물리적으로 인접한 상태는 전자 장치(101)가 롤러블(rollable)(또는 슬라이더블(slidable)) 장치인 경우, 전자 장치(101)의 인입 상태(slide-in)(또는 인출 상태(slide-out))에서 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)와 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)의 사이의 가장 짧은 거리가 지정된 거리 이하인 상태(예: 지정된 거리를 만족하는 상태)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 무선 통신 회로(210)는 적어도 하나의 안테나(200 및/또는 202)를 통하여 외부 장치와 송신 및/또는 수신하기 위한 RF 신호를 처리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 회로(210)는 외부 장치와의 통신을 위한 RFIC(radio frequency integrated circuit) 및 RFFE(radio frequency front end)를 포함할 수 있다. 예를 들어, RFFE는 적어도 하나의 안테나(200 및/또는 202)를 통해 외부 장치로부터 수신한 RF 신호를 전처리(preprocess)할 수 있다. 일예로, RFFE는 저잡음 증폭기(LNA: low noise amplifier)를 통해 적어도 하나의 안테나(200 및/또는 202)를 통해 외부 장치로부터 수신한 RF 신호를 잡음을 억제하면서 증폭할 수 있다. RFIC는 RFFE에서 전처리된 RF 신호를 프로세서(220)에 의해 처리될 수 있도록 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, RFIC는 프로세서(220)에 의해 생성된 신호(예: 기저대역 신호 또는 중간주파수대역 신호)를 RF 신호로 상향 변환할 수 있다. RFFE는 RFIC로부터 제공받은 RF 신호를 적어도 하나의 안테나(200 및/또는 202)를 통해 외부 장치로부터 전송하기 위해 증폭할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 작동적으로 연결된 무선 통신 회로(210), 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 어플리케이션 프로세서(AP: application processor)(예: 도 1의 메인 프로세서(121)), 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)(예: 도 1의 보조 프로세서(123)) 또는 센서 허브 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)와 I2C(inter-integrated circuit) 인터페이스에 기반하여 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)가 활성화되는 시점에 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)로부터 각각의 그립 센서(200 또는 202)의 동작 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(101)의 메모리(미 도시)에서 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)와 관련된 동작 정보를 획득할 수 있다. 일예로, 그립 센서의 동작 정보는 동작 주파수(예: sampling frequency) 및/또는 타이밍 오프셋(timing offset)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 타이밍 오프셋은 그립 센서의 구동을 시작하는 시점과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일예로, 동작 주파수는 그립 센서의 구동 주기와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)와 전기적으로 연결된 제 1 안테나(200) 및 제 2 그립 센서(232)와 전기적으로 연결된 제 2 안테나(202)가 물리적으로 인접한 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일예로, 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점은 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 검출될 수 있다. 일예로, 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점은 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 검출될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋을 지정된 제 2 시간만큼 추가하기 위해 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점이 지정된 제 1 시간만큼 지연되도록 제 1 그립 센서(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 2 시간만큼 추가되도록 제 1 그립 센서(230)의 구동과 관련된 트리거 신호의 출력 시점을 지정된 제 1 시간만큼 지연시킬 수 있다. 일예로, 제 1 그립 센서(230)는 트리거 신호를 수신한 경우, 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋을 지정된 제 2 시간만큼 추가하기 위해 제 1 그립 센서(230)가 리셋되도록 제 1 그립 센서(230)를 제어할 수 있다. 일예로, 프로세서(220)는 메모리(미도시)에 저장된 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간 및 지정된 제 2 시간에 기반하여 제 1 그립 센서(230)로 리셋 요청 신호를 전송할 수 있다. 일예로, 지정된 제 1 시간은 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간 및 지정된 제 2 시간을 포함할 수 있다. 일예로, 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간은 제 1 그립 센서(230)가 리셋 요청 신호에 기반하여 리부팅 또는 동작을 초기화하는데 소요되는 시간을 포함할 수 있다. 일예로, 지정된 제 2 시간은 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 지정된 제 1 시간은 지정된 제 2 시간에 기반하여 설정되므로, 지정된 제 2 시간을 설정하는데 고려되는 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 조절된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 지정된 제 3 시간만큼 지연되도록 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 4 시간만큼 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 구동과 관련된 트리거 신호의 출력 시점을 지정된 제 3 시간만큼 지연시킬 수 있다. 일예로, 제 2 그립 센서(232)는 트리거 신호를 수신한 경우, 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋을 지정된 제 4 시간만큼 추가하기 위해 제 2 그립 센서(232)가 리셋되도록 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 일예로, 프로세서(220)는 메모리(미도시)에 저장된 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 지정된 제 4 시간에 기반하여 제 2 그립 센서(232)로 리셋 요청 신호를 전송할 수 있다. 일예로, 지정된 제 3 시간은 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 지정된 제 4 시간을 포함할 수 있다. 일예로, 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간은 제 2 그립 센서(232)가 리셋 요청 신호에 기반하여 리부팅 또는 동작을 초기화하는데 소요되는 시간을 포함할 수 있다. 일예로, 지정된 제 4 시간은 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 지정된 제 3 시간은 지정된 제 4 시간에 기반하여 설정되므로, 지정된 제 4 시간을 설정하는데 고려되는 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)와 전기적으로 연결되어 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)에 대한 사용자의 접촉 또는 인접함을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수, 타이밍 오프셋 및/또는 지정된 제 2 시간에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)에 대한 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 제 1 그립 센서(230)는 제 1 안테나(200)(예: 제 1 도전체)에 대한 정전 용량의 변화량이 기준 변화량을 초과하는 경우, 정전 용량의 변화와 관련된 정보를 프로세서(220)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)로부터 제공받은 정전 용량의 변화와 관련된 정보에 기반하여 제 1 안테나(200)에 사용자가 접촉 또는 인접한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제 1 안테나(200)에 사용자가 접촉 또는 인접한 것으로 판단한 경우, 제 1 안테나(200)의 송신 전력을 조절하거나 무선 통신을 위한 안테나를 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 그립 센서(232)는 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)와 전기적으로 연결되어 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)에 대한 사용자의 접촉 또는 인접함을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 그립 센서(232)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수, 타이밍 오프셋 및/또는 지정된 제 4 시간에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)에 대한 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 제 2 안테나(202)(예: 제 2 도전체)에 대한 정전 용량의 변화량이 기준 변화량을 초과하는 경우, 정전 용량의 변화와 관련된 정보를 프로세서(220)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)로부터 제공받은 정전 용량의 변화와 관련된 정보에 기반하여 제 2 안테나(202)에 사용자가 접촉 또는 인접한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제 2 안테나(202)에 사용자가 접촉 또는 인접한 것으로 판단한 경우, 제 2 안테나(202)의 송신 전력을 조절하거나 무선 통신을 위한 안테나를 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 그립 센서들과 전기적으로 연결된 안테나들의 물리적 이격 거리가 지정된 거리를 초과하는 경우, 그립 센서들의 동작 시점을 제어하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예에 따른 지연 회로를 이용하여 그립 센서를 제어하기 위한 전자 장치의 블록도이다. 일 실시예에 따르면, 도 2b의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 안테나들(200 및 202), 무선 통신 회로(210), 프로세서(220), 그립 센서들(230 및 232) 및 지연 회로들(240 및 242)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 2b의 안테나들(200 및 202), 무선 통신 회로(210) 및 그립 센서들(230 및 232)는 도 2a의 안테나들(200 및 202), 무선 통신 회로(210) 및 그립 센서들(230 및 232)과 동일하게 동작하므로 중복 설명을 피하기 위해 상세한 설명을 생략한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 조절하도록 제 1 지연 회로(240) 및/또는 제 2 지연 회로(242)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋을 지정된 제 2 시간만큼 추가하기 위해 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점이 지정된 제 1 시간만큼 지연되도록 제 1 지연 회로(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 지연 회로(240)는 프로세서(220)의 제어에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 2 시간만큼 추가되도록 제 1 그립 센서(230)의 구동과 관련된 트리거 신호의 출력 시점을 지정된 제 1 시간만큼 지연시킬 수 있다. 일예로, 지정된 제 2 시간은 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 조절된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 적어도 일부 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 지정된 제 3 시간만큼 지연되도록 제 2 지연 회로(242)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 지연 회로(242)는 프로세서(220)의 제어에 기반하여 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 4 시간만큼 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 구동과 관련된 트리거 신호의 출력 시점을 지정된 제 3 시간만큼 지연시킬 수 있다. 일예로, 지정된 제 4 시간은 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 지연 회로(240) 및 제 2 지연 회로(242)는 물리적으로 분리될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 지연 회로(240) 및 제 2 지연 회로(242)는 단일(single) 칩 또는 단일 패키지 내에 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101))는, 제 1 안테나(예: 도 1의 안테나 모듈(197), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 1 안테나(200)), 제 2 안테나(예: 도 1의 안테나 모듈(197), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 2 안테나(202)), 상기 제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230)), 상기 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 2 그립 센서(232)), 및 상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 상기 제 1 그립 센서, 및 상기 제 2 그립 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2a 또는 도 2b의 프로세서(220))를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 시간은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋 또는 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 확인하고, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 확인하고, 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점이 지연되도록 상기 제 1 그립 센서를 리셋시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 상기 제 1 그립 센서의 구동과 관련된 트리거 신호의 전송을 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 지연된 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 지정된 제 3 시간에 기반하여 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 2 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 3 시간만큼 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 비도전성 부분 및 도전성 부분을 포함하는 하우징을 더 포함하며, 상기 제 1 그립 센서, 상기 제 2 그립 센서 및 상기 프로세서는, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는, 상기 하우징의 도전성 부분 또는 상기 하우징의 내부 공간에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는, 물리적으로 인접하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 안테나 또는 상기 제 2 안테나 중 적어도 하나를 통해 송신 및/또는 수신되는 RF(radio freuqency) 신호를 처리하는 무선 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192), 또는 도 2a 또는 도 2b의 무선 통신 회로(210))를 더 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 그립 센서를 제어하기 위한 흐름도(300)이다. 이하 실시예에서 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 3의 전자 장치는 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 3을 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2a 또는 도 2b의 프로세서(220))는 동작 301에서, 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 정보를 확인할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)와 전기적으로 연결된 제 1 안테나(200) 및 제 2 그립 센서(232)와 전기적으로 연결된 제 2 안테나(202)가 물리적으로 인접한 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)가 활성화되는 경우(예: power ON), 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)로부터 각각의 그립 센서(200 또는 202)의 동작 정보를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 전자 장치(101)의 메모리(미 도시)에서 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)와 관련된 동작 정보를 획득할 수 있다. 일예로, 그립 센서의 동작 정보는 동작 주파수(예: sampling frequency) 및/또는 타이밍 오프셋(timing offset)과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 동작 303에서, 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 주기적으로 도래하는 동작 시점을 검출할 수 있다. 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 제 2 그립 센서(232)의 주기적으로 도래하는 동작 시점을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 주기적으로 도래하는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점 중 적어도 일부가 중첩되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 동작 시점의 중첩은 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 구동 시점이 중첩되는지 확인하는 시점부터 지정된 시간 내에 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 상태를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되지 않는 경우(예: 동작 303의 '아니오'), 그립 센서를 제어하기 위한 일 실시예를 종료할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 구동 시점이 중첩되는지 확인하는 시점부터 지정된 시간 내에 서로 중첩되는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 존재하지 않는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되지 않는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 시간 간격이 지정된 간격 이내에 위치하지 않는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되지 않는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 2 그립 센서(232)와 동작 시점이 중첩되지 않는 경우, 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제 2 그립 센서(232)는 제 1 그립 센서(230)와 동작 시점이 중첩되지 않는 경우, 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는 경우(예: 동작 303의 '예'), 동작 305에서, 적어도 하나의 그립 센서(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232))의 구동 시점을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 구동 시점이 중첩되는지 확인하는 시점부터 지정된 시간 내에 서로 중첩되는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 존재하는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 시간 간격이 지정된 간격 이내에 위치하는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 지연되도록 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지연시키는 경우, 제 1 그립 센서(230)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 1 시간만큼 지연시켜 출력할 수 있다. 일예로, 프로세서(220)는 지정된 제 1 시간만큼 지연된 트리거 신호에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간만큼의 오프셋을 추가할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지연시키는 경우, 제 1 그립 센서(230)의 구동 시점이 지정된 제 1 시간만큼 지연되도록 제 1 그립 센서(230)를 리셋시킬 수 있다. 일예로, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 리셋에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간만큼의 오프셋을 추가할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 그립 센서의 동작 시점을 제어하기 위한 흐름도(400)이다. 일 실시예에 따르면, 도 4의 동작들은 도 3의 동작 303 및 동작 305의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 일예로, 도 4의 전자 장치는 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 4를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2a 또는 도 2b의 프로세서(220))는 동작 401에서, 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 주기적으로 도래하는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점 중 적어도 일부가 중첩되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는 경우(예: 동작 401의 '예'), 동작 403에서, 제 1 그립 센서(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230))의 동작 시점을 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 물리적으로 인접한 제 1 안테나(200) 및 제 2 안테나(202)와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 중 동작 시점을 갱신하기 위한 그립 센서를 선택할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)와 제 2 그립 센서(232)의 우선 순위에 기반하여 동작 시점을 갱신하기 위한 그립 센서를 선택할 수 있다. 일예로, 그립 센서의 우선 순위는 그립 센서와 전기적으로 연결된 안테나의 동작 상태 및/또는 그립 센서의 동작 주파수에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 그립 센서의 우선 순위는 신호를 송신 및/또는 수신 중인 안테나와 전기적으로 연결된 그립 센서의 우선 순위가 상대적으로 높게 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 갱신하는 것으로 판단한 경우, 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지연시키기 위한 지정된 제 1 시간을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수(또는 도작 주기)에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 추가하기 위한 지정된 제 2 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간에 대응하는 오프셋이 추가되도록 지정된 제 2 시간에 기반하여 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지연시키기 위한 지정된 제 1 시간을 설정할 수 있다. 일예로, 지정된 제 2 시간은 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수(또는 동작 주기)의 절반에 기반하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 그립 센서(230)는 표 1과 같은 동작 주파수를 지원할 수 있다. 지정된 제 2 시간은 제 1 그립 센서(230)의 동작 주파수에 대응하는 제 1 그립 센서(230)의 동작 주기(예: 4us ~ 128us)에 기반하여 2us ~ 64 us로 설정될 수 있다.
Fosc = 4MHz Frequency Period
F0 Fosc / 16 ~ 250kHz 4us
F1 Fosc / 20 ~ 200kHz 5us
F2 Fosc / 24 ~ 166.67kHz 6us
F3 Fosc / 28 ~ 142.86kHz 7us
F4 Fosc / 32 ~ 125kHz 8us
F5 Fosc / 40 ~ 100kHz 10us
F6 Fosc / 48 ~ 83.33kHz 12us
F7 Fosc / 56 ~ 71.43kHz 14us
F8 Fosc / 64 ~ 62.50kHz 16us
F9 Fosc / 80 ~ 50kHz 20us
F10 Fosc / 96 ~ 41.67kHz 24us
F11 Fosc / 112 ~ 35.71kHz 28us
F12 Fosc / 144 ~ 27.78kHz 38us
F13 Fosc / 192 ~ 20.83kHz 48us
F14 Fosc / 256 ~ 15.62kHz 64us
F15 Fosc / 512 ~ 7.81kHz 128us
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점이 지정된 제 1 시간만큼 지연되도록 제 1 그립 센서(230) 또는 제 1 지연 회로(240)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간에 대응하는 오프셋이 추가되도록 제 1 그립 센서(230)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 1 시간만큼 지연시켜 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(미도시)에 저장된 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간 및 지정된 제 2 시간에 기반하여 제 1 그립 센서(230)로 리셋 요청 신호를 전송할 수 있다. 제 1 그립 센서(230)는 리셋 요청 신호에 기반하여 리셋될 수 있다. 일예로, 지정된 제 1 시간은 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간 및 지정된 제 2 시간을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 동작 405에서, 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 갱신된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는 경우(예: 동작 405의 '예'), 동작 407에서, 제 2 그립 센서(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점을 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 갱신된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지연시키기 위한 지정된 제 3 시간을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 도작 주기)에 기반하여 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 추가하기 위한 지정된 제 4 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간에 대응하는 오프셋이 추가되도록 지정된 제 4 시간에 기반하여 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지연시키기 위한 지정된 제 3 시간을 설정할 수 있다. 일예로, 지정된 제 4 시간은 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기)의 절반에 기반하여 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 지정된 제 3 시간만큼 지연되도록 제 2 그립 센서(232) 또는 제 2 지연 회로(242)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간에 대응하는 오프셋이 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 3 시간만큼 지연시켜 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 메모리(미도시)에 저장된 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 지정된 제 4 시간에 기반하여 제 2 그립 센서(232)로 리셋 요청 신호를 전송할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 리셋 요청 신호에 기반하여 리셋될 수 있다. 일예로, 지정된 제 3 시간은 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 지정된 제 4 시간을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 동작 401에서, 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 갱신된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 갱신된 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120 또는 220))는 그립 센서들(예: 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232))의 동작 시점이 중첩되는 경우(예: 동작 401의 '아니오' 또는 동작 405의 '아니오'), 그립 센서의 동작 시점을 제어하기 위한 일 실시예를 종료할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 갱신된 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우(예: 도 4의 동작 401의 '예'), 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 추가적으로 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 갱신된 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우(예: 도 4의 동작 401의 '예'), 도 4의 동작 401 내지 동작 407을 반복적으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 갱신하는 동작 절차(예: 동작 401 내지 동작 407)의 반복 횟수가 지정된 횟수를 초과하는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 갱신이 불필요한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 갱신이 불필요한 것으로 판단한 경우, 그립 센서의 동작 시점을 제어하기 위한 일 실시예를 종료할 수 있다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 일예이다. 일예로, 도 5a의 전자 장치는 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 5a를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 동작 주파수(500)에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 제 2 동작 주파수(510)에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)의 제 1 동작 주파수(500)와 제 2 그립 센서(232)의 제 2 동작 주파수(510)는 제 1 주파수(예: 약 125 kHz)로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)는 동일한 동작 주파수(500 및/또는 510)에 기반하여 동일한 동작 주기(예: 약 8us)로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(520), 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 4 시간(532)만큼 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 3 시간(530)만큼 지연시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 3 시간(530)만큼 지연시켜 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간(532)에 대응하는 오프셋을 추가함으로써, 제 2 그립 센서(232)가 T2 시점에 구동되도록 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)가 지정된 제 4 시간(532)만큼 지연된 T2 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간에 기반하여 설정된 T1시점에 리셋 요청 신호를 제 2 그립 센서(232)로 전송할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 리셋 요청 신호에 기반하여 리셋 절차를 수행하여 T2 시점부터 주기적(예: 약 8us)으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 일예로, T1 시점은 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 추가하기 위한 지정된 제 4 시간(532)에 기반하여 산출될 수 있다. 일예로, 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간은 제 2 그립 센서(232)가 리부팅 또는 동작을 초기화하는데 소요되는 시간 정보로, 전자 장치(101)의 구성 시점에 전자 장치(101)의 메모리(미도시)에 기 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(520), 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간(532)에 대응하는 오프셋이 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 3 시간(530)만큼 지연시켜 제 2 그립 센서(232)로 전송할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점은 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 갱신에 기반하여 중첩되지 않을 수 있다(540).
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 다른 일예이다. 일예로, 도 5b의 전자 장치는 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 5b를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 동작 주파수(500) 및 제 1 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 주파수(예: 약 125 kHz)에 대응하는 제 1 동작 주기(예: 약 8us) 및 제 1 타이밍 오프셋에 기반하여 T0 시점부터 제 1 동작 주기(예: 8us, 16us, 24us, ??)로 구동될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 그립 센서(232)는 제 2 동작 주파수(510) 및 제 2 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 그립 센서(232)는 제 2 주파수(예: 약 125 kHz)에 대응하는 제 2 동작 주기(예: 약 8us) 및 제 2 타이밍 오프셋에 기반하여 T0+ A(예: 약 1us) 시점부터 제 2 동작 주기(예: 9us, 17us, 25us, ??)로 구동될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(550), 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 6 시간(562)만큼 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 5 시간(560)만큼 지연시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점(예: 약 8us) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점(예: 약 9us)의 시간 간격(예: 약 1us)이 지정된 간격 이내에 위치하는 경우, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 제 6 시간은 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋 및/또는 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기)에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 지정된 제 6 시간은 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 기반하여 제 2 그립 센서(232)의 동작 주파수(또는 동작 주기)의 절반보다 작게 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(550), 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 5 시간(560)만큼 지연시켜 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 6 시간(562)에 대응하는 오프셋을 추가함으로써, 제 2 그립 센서(232)가 T2 시점에 구동되도록 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점은 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 갱신에 기반하여 중첩되지 않을 수 있다(570).
도 6a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 1 그립 센서의 동작 시점을 조절하는 일예이다. 도 6b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 제 2 그립 센서의 동작 시점을 추가적으로 조절하는 일예이다. 일예로, 도 6a 및 도 6b의 전자 장치는 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101)일 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하는 다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 동작 주파수(600)에 기반하여 주기적으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 제 2 동작 주파수(610)에 기반하여 주기적으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량의 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)의 제 1 동작 주파수(600)(예: 약 125kHz)와 제 2 그립 센서(232)의 제 2 동작 주파수(610)(예: 약 83.33kHz)는 상이할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230)는 제 1 동작 주파수(600)(예: 약 125kHz)에 기반하여 제 1 동작 주기(예: 약 8us)로 동작할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 제 2 동작 주파수(610)(예: 약 83.33kHz)에 기반하여 제 2 동작 주기(예: 약 12us)로 동작할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(620), 도 6a와 같이, 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 2 시간(632)만큼 추가되도록 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지정된 제 1 시간(630)만큼 지연시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 지정된 제 1 시간(630)만큼 지연시켜 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간(632)에 대응하는 오프셋을 추가함으로써, 제 1 그립 센서(230)가 T2 시점에 구동되도록 제 1 그립 센서(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 그립 센서(230)가 지정된 제 2 시간(632)만큼 지연된 T2 시점 및 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간에 기반하여 설정된 T1시점에 리셋 요청 신호를 제 1 그립 센서(230)로 전송할 수 있다. 제 1 그립 센서(230)는 리셋 요청 신호에 기반하여 리셋 절차를 통해 T2시점부터 주기적(예: 약 8us)으로 제 1 안테나(200)의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 일예로, T1 시점은 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간 및 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 추가하기 위한 지정된 제 2 시간(632)에 기반하여 산출될 수 있다. 일예로, 제 1 그립 센서(230)의 리셋 시간은 제 1 그립 센서(230)가 리부팅 또는 동작을 초기화하는데 소요되는 시간 정보로, 전자 장치(101)의 구성 시점에 전자 장치(101)의 메모리(미도시)에 기 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(620), 도 6a와 같이, 제 1 그립 센서(230)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 2 시간(632)에 대응하는 오프셋이 추가되도록 제 1 그립 센서(230)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 1 시간(630)만큼 지연시켜 제 1 그립 센서(230)로 전송할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 도 6a와 같이, 제 1 그립 센서(230)의 동작 시점을 갱신한 경우, 제 1 그립 센서(230)의 갱신된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는지 확인할 수 있다. 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230)의 갱신된 동작 시점 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(640), 도 6b와 같이, 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋이 지정된 제 4 시간(652)만큼 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 3 시간(650)만큼 지연시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점을 지정된 제 3 시간(650)만큼 지연시켜 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간(652)에 대응하는 오프셋을 추가함으로써, 제 2 그립 센서(232)가 T4 시점에 구동되도록 제 2 그립 센서(232)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 2 그립 센서(232)가 지정된 제 4 시간(652)만큼 지연된 T4 시점 및 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간에 기반하여 설정된 T3시점에 리셋 요청 신호를 제 2 그립 센서(232)로 전송할 수 있다. 제 2 그립 센서(232)는 리셋 요청 신호에 기반하여 리셋 절차를 수행하여 T4 시점부터 주기적(예: 약 12us)으로 제 2 안테나(202)의 정전 용량 변화를 검출할 수 있다. 일예로, T3 시점은 제 2 그립 센서(232)의 리셋 시간 및 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 추가하기 위한 지정된 제 4 시간(652)에 기반하여 산출될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)(예: 프로세서(220))는 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232) 동작 시점이 중첩되는 것으로 판단한 경우(640), 도 6b와 같이, 제 2 그립 센서(232)의 타이밍 오프셋에 지정된 제 4 시간(652)에 대응하는 오프셋이 추가되도록 제 2 그립 센서(232)의 구동과 관련된 트리거 신호를 지정된 제 3 시간(650)만큼 지연시켜 제 2 그립 센서(232)로 전송할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점은 제 1 그립 센서(230) 및 제 2 그립 센서(232)의 동작 시점의 갱신에 기반하여 중첩되지 않을 수 있다(660).
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도 2a 또는 도 2b의 전자 장치(101))의 동작 방법은, 제 1 안테나예: 도 1의 안테나 모듈(197), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 1 안테나(200))와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 1 그립 센서(230)) 및 제 2 안테나(예: 도 1의 안테나 모듈(197), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 2 안테나(202))와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 또는 도 2a 또는 도 2b의 제 2 그립 센서(232))의 동작 정보를 확인하는 동작과 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 동작, 및 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 사이의 거리가 지정된 거리를 만족하는지 확인하는 동작을 더 포함하며, 상기 동작 정보를 확인하는 동작은, 상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 사이의 거리가 상기 지정된 거리를 만족하는 경우, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 방법은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 확인하는 동작과 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 확인하는 동작, 및 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점이 지연되도록 상기 제 1 그립 센서를 리셋시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 상기 제 1 그립 센서의 구동과 관련된 트리거 신호의 전송을 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 지연된 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 동작, 및 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 지정된 제 3 시간에 기반하여 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 2 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 2 시간만큼 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 안테나;
    제 2 안테나;
    상기 제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서;
    상기 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서, 및
    상기 제 1 안테나, 상기 제 2 안테나, 상기 제 1 그립 센서, 및 상기 제 2 그립 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하고,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시키는 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지정된 시간은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋 또는 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 설정되는 전자 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 확인하고,
    상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및/또는 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 확인하고,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 시점 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인하는 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 전자 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점이 지연되도록 상기 제 1 그립 센서를 리셋시키는 전자 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 상기 제 1 그립 센서의 구동과 관련된 트리거 신호의 전송을 지연시키는 전자 장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 지연된 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하고,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 2 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 지정된 제 3 시간에 기반하여 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    적어도 하나의 비도전성 부분 및 도전성 부분을 포함하는 하우징을 더 포함하며,
    상기 제 1 그립 센서, 상기 제 2 그립 센서 및 상기 프로세서는, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고,
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는, 상기 하우징의 도전성 부분 또는 상기 하우징의 내부 공간에 배치되는 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나는, 물리적으로 인접하게 배치되는 전자 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 안테나 또는 상기 제 2 안테나 중 적어도 하나를 통해 송신 및/또는 수신되는 RF(radio freuqency) 신호를 처리하는 무선 통신 회로를 더 포함하는 전자 장치.
  12. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제 1 안테나와 전기적으로 연결된 제 1 그립 센서 및 제 2 안테나와 전기적으로 연결된 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하는 동작,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 동작, 및,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 상기 제 1 그립 센서 또는 상기 제 2 그립 센서 중 적어도 하나의 동작 시점을 지정된 시간 동안 지연시키는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 그립 센서의 동작 정보는, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 또는 타이밍 오프셋 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 사이의 거리가 지정된 거리를 만족하는지 확인하는 동작을 더 포함하며,
    상기 동작 정보를 확인하는 동작은,
    상기 제 1 안테나 및 상기 제 2 안테나 사이의 거리가 상기 지정된 거리를 만족하는 경우, 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 정보를 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 방법은,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 확인하는 동작,
    상기 제 2 그립 센서의 동작 주파수 및 타이밍 오프셋에 기반하여 주기적으로 도래하는 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 확인하는 동작, 및
    상기 제 1 그립 센서의 동작 시점 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는지 확인하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 지연시키는 동작은,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간만큼 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점이 지연되도록 상기 제 1 그립 센서를 리셋시키는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은, 상기 제 1 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 1 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 상기 제 1 그립 센서의 구동과 관련된 트리거 신호의 전송을 지연시키는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 지정된 제 1 시간에 기반하여 지연된 상기 제 1 그립 센서의 동작 시점에 기반하여 상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점이 중첩되는지 확인하는 동작, 및
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 경우, 지정된 제 3 시간에 기반하여 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작은,
    상기 제 1 그립 센서 및 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점의 적어도 일부가 중첩되는 것으로 판단한 경우, 상기 제 2 그립 센서의 동작 주기 및/또는 상기 제 2 그립 센서의 타이밍 오프셋에 기반하여 설정된 상기 지정된 제 3 시간에 기반하여 상기 제 2 그립 센서의 동작 시점을 지연시키는 동작을 포함하는 방법.
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