KR20220131423A - 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 전기차 충전 시스템은 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 충전단자 도커; 이동형 배터리; 및 상기 이동형 배터리를 이동시키면서 상기 충전단자 도커에 전기적으로 연결하는 이송 로봇;을 포함하여 이루어질 수 있다.
이에 따라, 전기차의 차종이나 주차 상태에 관계없이 충전 작업을 용이하게 수행하는 것이 가능하다.

Description

전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템{Electric vehicle charging system and electric vehicle charging management system}
본 발명은 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 차종의 전기차에 대해 충전 작업을 용이하게 수행하는 것이 가능한 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템에 관한 것이다.
최근의 환경 규제 강화와 에너지 비용 절감 추세에 따라 환경 친화적인 전기차에 대한 요구가 증가하고 있다. 미국과 유럽의 경우 대기보존법 제정에 의하여 전기차의 보급이 의무화되고 있는 상황이며, 국내에서도 저탄소 녹색성장의 일환으로 친환경 자동차에 대한 관심과 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기차의 보급 확대를 위해서는 충전 인프라를 구축하는 것이 필수적인데, 종래의 전기차 충전 시스템은 한정된 주차 구역에 설치되어 운영되고 있고, 이에 따라 정해진 주차 구역이 수용 가능한 대수를 초과하는 수의 전기차가 충전을 요청하면 동시에 모든 전기차에 대한 충전 작업을 진행할 수 없다. 또한, 전기차 이외의 차량이 충전 구역을 점유하고 있는 경우에는 전기차에 대한 충전이 불가능할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술 중의 하나로 등록번호 제10-1410272호의 '전기차 충전용 로봇'이 있다. 상기 종래기술에서는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 전기차를 충전하기 위한 전원공급부(130)를 내장한 다수의 전기차 충전용 로봇(100)이 주차 구역을 이동하면서 전기차에 대한 충전 작업을 진행한다.
그러나 전기차 모델에 따라 충전구의 위치가 다르고 전기차가 주차된 상태는 다양하기 때문에 전기차 충전용 로봇(100)이 이동 가능하게 형성되더라도 충전 작업이 어려울 수 있다.
그리고 상기 종래기술에 의해서는 전기차가 정해진 주차 구역에 주차되어 있지 않더라도 충전 작업을 진행할 수는 있지만, 전원공급부와 통신 수단 등을 구비하는 로봇이 다수 필요하므로 비용적인 측면에서 불리한 문제점이 있다.
KR 10-1410272 B1
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기차의 차종이나 주차 상태에 관계없이 충전 작업을 수행하는 것이 가능한 전기차 충전 시스템 및 전기차 충전 관리 시스템을 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 위에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 충전단자 도커; 이동형 배터리; 및 상기 이동형 배터리를 이동시키면서 상기 충전단자 도커에 전기적으로 연결하는 이송 로봇;을 포함하는 전기차 충전 시스템에 의해 달성된다.
상기 이송 로봇은 상기 충전단자 도커와 무선 통신하면서 상기 충전단자 도커의 위치를 파악할 수 있다.
상기 충전단자 도커는, 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 차량 연결부, 상기 이동형 배터리와 전기적으로 연결되는 배터리 연결부, 및 상기 배터리 연결부의 주변에 위치하며 마커를 구비하는 위치인식 보조부를 포함하여 이루어지며, 상기 이송 로봇은 카메라를 구비할 수 있다.
상기 이동형 배터리는 상기 배터리 연결부에 연결되는 연장선을 구비할 수 있다.
상기 이동형 배터리는 바퀴를 구비할 수 있다.
상기 충전단자 도커는 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터를 상기 이송 로봇으로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 충전단자 도커; 다수 개의 이동형 배터리; 상기 이동형 배터리를 이동시키면서 상기 충전단자 도커에 전기적으로 연결하는 1개 이상의 이송 로봇; 및 상기 이송 로봇과 통신하면서 상기 이송 로봇을 관리하는 통합 서버;를 포함하는 전기차 충전 관리 시스템이 제공된다.
본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템은 상기 이동형 배터리를 충전하는 충전 스테이션을 더 포함하고, 상기 이동형 배터리와 상기 이송 로봇은 상기 충전 스테이션에서 대기할 수 있다.
상기 이송 로봇은 상기 충전 스테이션에서 충전될 수 있다.
상기 충전 스테이션은 상기 이동형 배터리의 상태에 관한 데이터를 상기 통합 서버로 전송할 수 있다.
상기 통합 서버에는 전기차의 대기 구역에 관한 맵 데이터가 저장될 수 있다.
상기 이동형 배터리의 수는 상기 이송 로봇의 수보다 많은 것이 바람직하다.
상기 이동형 배터리의 용량은 다양하고, 상기 통합 서버는 전기차의 필요 충전량에 맞는 용량의 상기 이동형 배터리를 전기차로 이송하도록 상기 이송 로봇을 제어할 수 있다.
상기 이송 로봇과 상기 이동형 배터리의 수는 전기차의 대기 구역에서 수용 가능한 전기차의 수에 따라 정해질 수 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 시스템에 의하면, 충전단자 도커에 의해 이동형 배터리를 전기차의 배터리에 용이하게 연결하는 것이 가능하다.
이동형 배터리가 자체적으로 이동하는 것이 아니라 이송 로봇이 이동형 배터리를 이송하므로, 각 이동형 배터리가 동력 수단을 구비할 필요가 없고, 따라서 여러 개의 이동형 배터리를 경제적으로 운용하는 것이 가능하다.
이송 로봇은 충전단자 도커를 통해 충전이 필요한 전기차의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.
충전단자 도커가 위치인식 보조부를 구비하는 경우, 이송 로봇이 이동형 배터리를 충전단자 도커에 정확하게 연결해줄 수 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템에 의하면, 다수의 이송 로봇과 이동형 배터리를 경제적·효율적으로 운용할 수 있다.
도 1은 종래기술에 의한 전기차 충전 시스템에 관한 설명도,
도 2는 본 발명에 의한 전기차 충전 시스템의 사용 상태도,
도 3은 본 발명에 의한 전기차 충전 시스템을 사용하는 방법에 관한 설명도,
도 4는 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참고하여 자세하게 설명하도록 한다.
도 2에는 본 발명에 의한 전기차 충전 시스템의 사용 상태도가 도시되어 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 시스템은 충전단자 도커(3), 이동형 배터리(7) 및 이송 로봇(6)을 포함하여 이루어진다.
충전단자 도커(3)는 이동형 배터리(7)와 전기차(1)의 배터리를 전기적으로 연결하는 역할을 하는 것으로서, 전기차의 충전구(2)에 전기적으로 연결된다. 충전단자 도커(3)는 전기차의 충전구(2)에 삽입되어 고정되는 구조를 가지며, 전기차의 충전구(2)에 삽입되지 않는 부분에서 이동형 배터리(7)와의 연결부를 구비하여 전기차의 충전구(2)를 차량 외측으로 돌출시키는 것과 같은 효과를 발휘하게 된다.
이동형 배터리(7)는 충전단자 도커(3)를 통해 전기차의 배터리에 전기적으로 연결되어 전기차의 배터리를 충전할 수 있다. 이동형 배터리(7)는 이동을 위한 동력 수단을 구비하지 않기는 하지만, 외부에서 가해지는 힘에 의해 이동이 용이하도록 다수 개의 바퀴(14)를 구비할 수 있다.
이송 로봇(6)은 이동형 배터리(7)를 충전이 필요한 전기차가 주차된 곳으로 이동시키고, 전기차의 충전구(2)에 고정된 충전단자 도커(3)에 연결한다. 이송 로봇(6)은 동력 수단을 구비하여 자체적으로 이동이 가능하며, 이동형 배터리(7)는 이송 로봇(6)에 대해 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)은 기계적인 수단 또는 전자석에 의해 착탈 가능하게 형성될 수 있다.
상기한 본 발명의 전기차 충전 시스템에 의하면 다음과 같은 과정에 의해 전기차를 충전할 수 있다. 도 3에는 본 발명에 의한 전기차 충전 시스템을 사용하는 방법에 관한 과정별 설명도가 도시되어 있다.
먼저, 도 3의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이, 전기차를 주차한 상태에서 전기차의 충전구(2)에 충전단자 도커(3)를 결합시킨다. 충전단자 도커(3)는 사람(5)에 의해 전기차의 충전구(2)에 결합할 수 있다. 충전단자 도커(3)는 본 발명에 의한 전기차 충전 시스템이 적용된 주차장과 같은 대기 구역에 마련되어 있거나 전기차에 구비하고 다닐 수 있다.
그 후에는 도 3의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이 이송 로봇(6)이 이동형 배터리(7)를 전기차 근처로 이동시키고, 도 3의 (c)에 도시되어 있는 바와 같이 이동형 배터리(7)를 충전단자 도커(3)에 전기적으로 연결해준다. 이에 의해, 이동형 배터리(7)가 전기차의 배터리를 충전할 수 있게 된다.
이동형 배터리(7)가 전기차의 배터리를 충전하는 중에는 도 3의 (d)에 도시되어 있는 바와 같이 이송 로봇(6)은 이동형 배터리(7)와 분리되어 다른 이동형 배터리(7)에 대한 작업을 수행할 수 있다.
이러한 본 발명의 전기차 충전 시스템에 의하면, 이동형 배터리(7)와 전기차의 배터리가 전기차의 충전구(2)를 차량 외측으로 돌출시키는 것과 같은 효과를 발휘하는 충전단자 도커(3)를 통해 연결되므로, 전기차의 차종이나 주차 상태에 관계없이 이송 로봇(6)이 이동형 배터리(7)를 전기차의 배터리와 용이하게 연결하는 것이 가능하다.
전기차의 충전구(2)가 전기차의 전면이 아닌 측면에 형성되고 충전하고자 하는 전기차의 옆으로 다른 차량이 주차되어 있어 전기차 충전구(2)의 위치를 확인하기 어려운 경우에 있어 상기한 효과는 특히 유효하다고 할 수 있다.
그리고 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)이 별도로 형성되어, 이송 로봇(6)이 이동형 배터리(7)를 전기차에 대해 이동시킬 수 있으면서도 하나의 이동형 배터리(7)가 전기차를 충전중인 경우에는 이송 로봇(6)이 다른 이동형 배터리(7)에 대한 작업을 수행할 수 있으므로, 각 이동형 배터리(7)가 동력 수단을 구비할 필요가 없고, 따라서 여러 개의 이동형 배터리(7)를 경제적으로 운용하는 것이 가능하다.
이송 로봇(6)은 충전단자 도커(3)와 무선으로 통신하면서 충전단자 도커(3)의 위치를 파악할 수 있다. 이를 위해, 이송 로봇(6)과 충전단자 도커(3)는 각각 무선통신 수단을 구비할 수 있다.
이 경우, 전기차의 운전자가 전기차의 위치를 이송 로봇(6)에 알려주는 별도의 작업을 하지 않더라도 이송 로봇(6)이 충전이 필요한 전기차의 위치로 이동형 배터리(7)를 이송할 수 있다.
이송 로봇(6)과 충전단자 도커(3)는 예를 들어 블루투스, WiFi, LTE 등의 방식에 의해 무선 통신이 가능하다.
충전단자 도커(3)는 전기차의 충전구(2)에 연결된 것이 확인되면 자동으로 스스로의 위치에 관한 데이터를 이송 로봇(6)으로 전송하도록 형성될 수 있다.
충전단자 도커(3)는 보다 구체적으로 차량 연결부(12), 배터리 연결부(11) 및 위치인식 보조부(4)를 구비할 수 있다. 그리고 이때 이송 로봇(6)은 카메라(10)를 구비할 수 있다.
차량 연결부(12)는 전기차의 충전구(2)에 전기적으로 연결되는 부분으로 전기차 충전구(2)의 형상에 맞물리는 형상 부분을 갖는다. 차량 연결부(12)는 전기차의 충전구(2)로부터 돌출되는 부분을 갖는다. 배터리 연결부(11)는 이동형 배터리(7)와 전기적으로 연결되는 부분으로 이동형 배터리(7)의 접속단자와 맞물리는 형상으로 형성된다. 배터리 연결부(11)는 차량 연결부(12)의 돌출된 단부에 연결된다. 전기차의 배터리를 이동형 배터리(7)가 충전할 수 있도록 배터리 연결부(11)는 차량 연결부(12)로 전기를 공급할 수 있는 구조를 갖는다.
위치인식 보조부(4)는 배터리 연결부(11)의 주변에 위치하며 마커(미도시)를 구비한다. 이송 로봇(6)의 카메라(10)는 마커를 인식하여 배터리 연결부(11)의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 이에 따라, 이송 로봇(6)이 이동형 배터리(7)를 배터리 연결부(11)에 정확하게 연결하는 것이 가능하다. 위치인식 보조부(4)는 차량 연결부(12)의 돌출된 단부에 연결되며, 마커가 구비된 평평한 판형 부분을 갖는다.마커는 예를 들어, 바코드 또는 QR코드로 이루어질 수 있다.
이동형 배터리(7)는 연장선(13)을 구비할 수 있다. 연장선(13)은 이동형 배터리(7)의 본체와 배터리 연결부(11)를 연결하는 것으로서, 이동형 배터리(7)가 충전단자 도커(3)에 대해 정확하게 정해진 거리나 자세를 두고 위치하지 않더라도 이동형 배터리(7)를 충전단자 도커(3)에 연결할 수 있도록 해준다.
이송 로봇(6)은 매니퓰레이터(8)와 그리퍼(9)를 구비하여 이동형 배터리(7)의 연장선(13)의 끝부분을 잡아 충전단자 도커(3)에 연결할 수 있다. 위치인식 보조부(4)를 용이하게 인식할 수 있도록 이송 로봇(6)의 카메라(10)는 그리퍼(9)와 근접한 위치에 배치될 수 있다.
상기했던 바와 같이, 이동형 배터리(7)는 바퀴(14)를 구비할 수 있다. 이 경우, 이송 로봇(6)이 바퀴(14)가 달린 이동형 배터리(7)를 견인하거나 미는 방식으로 이송하여, 이동형 배터리(7)를 들어올리거나 하는 작업 없이 작은 힘으로 용이하게 이송시킬 수 있다.
충전단자 도커(3)는 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터를 이송 로봇(6)으로 전송하도록 형성될 수 있다. 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터는, 예를 들어 전기차 배터리의 잔량, 배터리의 총 용량 등을 포함할 수 있다.
이송 로봇(6)은 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터를 통해 전기차의 필요 충전 용량을 산출하여, 필요 충전 용량에 맞는 이동형 배터리(7)를 전기차의 배터리에 연결해줄 수 있다. 그리고 예상 충전 소요 시간을 계산하여 전기차의 배터리가 완전히 충전된 후 곧바로 전기차로부터 이동형 배터리(7)를 제거할 수 있어 이동형 배터리(7)를 효율적으로 운용할 수 있다.
이송 로봇(6), 이동형 배터리(7) 또는 충전단자 도커(3)는 디스플레이(미도시)를 구비하여 전기차의 배터리 충전에 소요되는 시간을 출력함으로써 전기차 운전자에게 알려줄 수 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템에 대하여 설명하도록 한다. 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템에 대해 설명하면서 본 발명의 전기차 충전 시스템의 설명시 언급한 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략할 수 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템은 충전단자 도커(3), 다수 개의 이동형 배터리(7), 1개 이상의 이송 로봇(6) 및 통합 서버(30)를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 4에는 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템의 개략적인 구성도가 도시되어 있다.
충전단자 도커(3)는 이동형 배터리(7)와 전기차(1)의 배터리를 전기적으로 연결하는 역할을 하는 것으로서, 전기차의 충전구(2)를 차량 외측으로 돌출시키는 것과 같은 효과를 발휘하여 전기차의 배터리에 이동형 배터리(7)를 용이하게 연결할 수 있도록 한다. 충전단자 도커(3)는 전기차의 충전구(2)에 연결되는 차량 연결부(12), 이동형 배터리(7)에 연결되는 배터리 연결부(11) 및 상기 배터리 연결부(11)의 주변에 위치하며 마커를 구비하는 위치인식 보조부(4)를 포함하여 이루어질 수 있다.
충전단자 도커(3)는 전기차의 운전자가 하나씩 구비하여 다닐 수도 있고, 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템이 적용된 주차장에 다수 개가 구비되어 있을 수도 있다.
이동형 배터리(7)는 충전단자 도커(3)를 통해 전기차의 배터리에 연결되어 전기차의 배터리를 충전한다. 이동형 배터리(7)는 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템이 적용된 주차장에서 수용 가능한 차량의 수에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.
이송 로봇(6)은 이동형 배터리(7)를 이동시키면서 충전단자 도커(3)에 연결하는 역할을 한다. 이동형 배터리(7)를 충전단자 도커(3)에 연결한 후 이동형 배터리(7)가 전기차의 배터리를 충전하는 동안에 이송 로봇(6)은 다른 이동형 배터리(7)에 대해 작업을 수행할 수 있으므로, 이송 로봇(6)은 1개 이상이 구비되되 이동형 배터리(7)의 수보다 적은 수로 구비될 수 있다.
통합 서버(30)는 이송 로봇(6)과 통신하면서 이송 로봇(6)을 관리한다. 예를 들어, 통합 서버(30)는 어느 한 이송 로봇(6)이 작업을 수행중인 경우 작업을 수행중이지 않은 이송 로봇(6)이 충전단자 도커(3)와 통신하도록 제어하거나, 이송 로봇(6)들의 위치를 파악하여 충전 요청 신호를 보내온 충전단자 도커(3)와 가장 가까이에 있는 이송 로봇(6)이 작업을 수행하도록 제어하는 등의 방법으로 이송 로봇(6)을 관리할 수 있다. 또는 충전단자 도커(3)가 이송 로봇(6)으로 전송한 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터를 통합 서버(30)에서 전달받아 전기차의 필요 충전 용량이나 예상 충전 소요 시간 등을 산출한 후 이를 통해 이송 로봇(6)에 작업을 지시할 수 있다.
통합 서버(30)는 이송 로봇(6)과 별도로 구비될 수도 있고, 어느 한 이송 로봇(6)에 구비될 수도 있다.
이러한 본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템은 상대적으로 적은 수의 이송 로봇(6)을 이용해 다수의 이동형 배터리(7)로 전기차를 충전할 수 있으므로, 전기차 충전 관리 시스템을 경제적으로 구성하는 것이 가능하다.
그리고 하나의 통합 서버(30)를 이용하여 이송 로봇(6) 등을 관리할 수 있어 시스템을 효율적으로 운용할 수 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템은 충전 스테이션(40)을 더 포함할 수 있다.
충전 스테이션(40)에서는 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)에 전기를 공급하여 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)에 대한 충전이 이루어질 수 있고, 작업중이지 않은 이동형 배터리(7)과 이송 로봇(6)이 대기할 수 있다.
충전 스테이션(40)에는 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)의 수를 합한 개수만큼의 충전부(41)가 구비되어 대기 중인 모든 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)에 대해 충전 작업이 진행될 수 있고, 이에 따라 이동형 배터리(7)와 이송 로봇(6)은 즉시 전기차의 충전 작업에 투입될 수 있는 상태를 거의 항상 유지할 수 있다.
충전 스테이션(40)은 이동형 배터리(7)의 상태에 관한 데이터를 통합 서버(30)로 전송할 수 있다. 이동형 배터리(7)의 상태에 관한 데이터는 이동형 배터리(7)의 충전 상황, 충전에 소요되는 시간, 충전 중의 온도, 충전 가능한 최대 용량 및 예측 수명 등이 포함될 수 있다.
이러한 데이터는 기본적으로 통합 서버(30)가 전기차의 충전에 사용될 이동형 배터리(7)를 선택하고 이동형 배터리(7)가 충전되는 상황, 그리고 이동형 배터리(7)가 전기차를 충전하는 상황을 관리하는 데 이용될 수 있다. 또한, 상기 데이터에 따라 이동형 배터리(7)의 폐기 여부 등이 결정될 수도 있다.
충전 스테이션(40)은 또한 이송 로봇(6)에 내장된 배터리의 상태에 관한 데이터를 통합 서버(30)로 전송하여 이동형 배터리(7)의 이송을 위해 사용될 이송 로봇(6)의 선택 등에 데이터가 활용되도록 할 수 있다. 이송 로봇(6)은 통합 서버(30)와 자체적으로 데이터 송·수신이 가능하므로 내장된 배터리의 상태에 관한 데이터를 직접 통합 서버(30)로 전송하여 통합 서버(30)가 이송 로봇(6)을 관리하는 데 활용되도록 하는 것도 가능하다.
통합 서버(30)에는 전기차의 대기 구역(A)에 관한 맵 데이터가 저장될 수 있다.
이 경우, 전가차가 대기 구역(A)의 어느 위치에 있는지만 알면 이송 로봇(6)이 이동 가능한 경로를 파악하거나 주변 구조물을 파악하는 등의 과정 없이 이동형 배터리(7)를 전기차로 이송할 수 있으므로, 이동형 배터리(7)의 이송 작업을 신속하고 효율적으로 진행하는 것이 가능하다.
상기했던 바와 같이, 이송 로봇(6)은 충전단자 도커(3)와 무선 통신하면서 충전단자 도커(3)가 연결된 전기차의 위치를 파악할 수 있다. 충전단자 도커(3)는 전기차의 위치에 관한 데이터를 통합 서버(30)로 직접 전송할 수도 있다.
이송 로봇(6)의 이동시 다른 이송 로봇(6)이나 전기차 등과 부딪히는 것을 방지할 수 있도록 이송 로봇(6)은 충돌방지센서(미도시)를 구비할 수 있다.
이송 로봇(6)과 이동형 배터리(7)의 수는 전기차의 대기 구역(A)에서 수용 가능한 전기차의 수에 따라 정해지는 것이 바람직하다. 이 경우, 작업에 투입되지 않고 대기하는 이송 로봇(6) 등이 필요 이상으로 많거나 전기차가 충전을 위해 오랜 시간 대기하지 않도록 할 수 있다.
본 발명에 의한 전기차 충전 관리 시스템은 다양한 용량의 이동형 배터리(7)를 구비하고, 통합 서버(30)는 전기차의 필요 충전량에 맞는 용량의 이동형 배터리(7)를 전기차로 이송하도록 이송 로봇(6)을 제어할 수 있다.
이 경우, 하나의 이동형 배터리(7)로 전기차가 완충되지 않거나 필요 이상으로 큰 용량의 이동형 배터리(7)로 전기차를 충전하게 되는 것을 방지할 수 있다.
전기차의 필요 충전량은 충전단자 도커(3)에 의해 통합 서버(30)로 전달될 수 있다.
이동형 배터리(7)의 수는 이송 로봇(6)의 수보다 많은 구비되는 것이 바람직하다.
이동형 배터리(7)가 전기차를 충전하는 동안 이송 로봇(6)은 다른 이동형 배터리(7)에 대한 작업을 수행할 수 있으므로 이동형 배터리(7)의 수가 이송 로봇(6)의 수보다 많더라도 전기차 충전 관리 시스템을 운용하는 것이 가능하고, 상대적으로 고가인 이송 로봇(6)을 적게 구비하므로 경제적이다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
1 : 전기차 2 : 충전구
3 : 충전단자 도커 4 : 위치인식 보조부
6 : 이송 로봇 7 : 이동형 배터리
10 : 카메라 11 : 배터리 연결부
12 : 차량 연결부 13 : 연장선
14 : 바퀴 30 : 통합 서버
40 : 충전 스테이션

Claims (14)

  1. 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 충전단자 도커;
    이동형 배터리; 및
    상기 이동형 배터리를 이동시키면서 상기 충전단자 도커에 전기적으로 연결하는 이송 로봇;을 포함하는 전기차 충전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송 로봇은 상기 충전단자 도커와 무선 통신하면서 상기 충전단자 도커의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충전단자 도커는, 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 차량 연결부, 상기 이동형 배터리와 전기적으로 연결되는 배터리 연결부, 및 상기 배터리 연결부의 주변에 위치하며 마커를 구비하는 위치인식 보조부를 포함하여 이루어지며,
    상기 이송 로봇은 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동형 배터리는 상기 배터리 연결부에 연결되는 연장선을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동형 배터리는 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 충전단자 도커는 전기차의 배터리 상태에 관한 데이터를 상기 이송 로봇으로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 시스템.
  7. 전기차의 충전구에 전기적으로 연결되는 충전단자 도커;
    다수 개의 이동형 배터리;
    상기 이동형 배터리를 이동시키면서 상기 충전단자 도커에 전기적으로 연결하는 1개 이상의 이송 로봇; 및
    상기 이송 로봇과 통신하면서 상기 이송 로봇을 관리하는 통합 서버;를 포함하는 전기차 충전 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동형 배터리를 충전하는 충전 스테이션을 더 포함하고,
    상기 이동형 배터리와 상기 이송 로봇은 상기 충전 스테이션에서 대기하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이송 로봇은 상기 충전 스테이션에서 충전되는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 충전 스테이션은 상기 이동형 배터리의 상태에 관한 데이터를 상기 통합 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 통합 서버에는 전기차의 대기 구역에 관한 맵 데이터가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 이동형 배터리의 수는 상기 이송 로봇의 수보다 많은 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 이동형 배터리의 용량은 다양하고,
    상기 통합 서버는 전기차의 필요 충전량에 맞는 용량의 상기 이동형 배터리를 전기차로 이송하도록 상기 이송 로봇을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 이송 로봇과 상기 이동형 배터리의 수는 전기차의 대기 구역에서 수용 가능한 전기차의 수에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 전기차 충전 관리 시스템.
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