KR20220130836A

KR20220130836A - 트랙터

Info

Publication number: KR20220130836A
Application number: KR1020227032197A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 구로카와
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2022-09-27
Also published as: US12109878B2; US20230038898A1; EP3604752A1; KR20210113447A; KR102173867B1; KR102144208B1; EP3604752B1; WO2018180027A1; KR20200125774A; KR102542088B1; JP2018168846A; KR20220038528A; KR20240070691A; EP3604752A4; KR102664511B1; KR102250341B1; US11505060B2; US20240075809A1; KR20200051064A; US11007869B2

Abstract

본원 발명의 트랙터 (1) 는, 엔진 (5) 을 탑재한 주행 기체 (2) 와, 엔진 (5) 의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치 (32) 와, 후처리 장치 (32) 에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크 (51) 를 구비한다. 좌우 1 쌍의 연료 탱크 (11) 를 주행 기체 (2) 의 전후 중도부의 좌우에 나누어 배치한다. 좌우 어느 일방의 연료 탱크 (11) 의 전방 하부에, 환원제 탱크 (51) 를 수용하는 탱크용 오목한 부분 (52) 을 형성한다. 탱크용 오목한 부분 (52) 에 환원제 탱크 (51) 를 수용한 상태에서는, 연료 탱크 (11) 의 전방 상부 (11LF) 와 환원제 탱크 (51) 가 상하로 나열된다.

Description

트랙터 {TRACTOR}

본원 발명은, 농작업용의 트랙터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 엔진의 배기 가스 중에 함유되는 입자상 물질이나 질소산화물 등을 제거하는 후처리 장치를 구비한 트랙터에 관한 것이다.

종래, 디젤 엔진의 배기 경로 중에, 후처리 장치 (배기 가스 정화 장치라고 해도 된다) 로서, 디젤 파티큘레이트 필터를 내장한 케이스 (이하, DPF 케이스라고 한다) 와, 선택 환원형 촉매를 내장한 케이스 (이하, SCR 케이스라고 한다) 를 형성하여, 디젤 엔진으로부터 배출된 배기 가스를 양케이스에 도입하여 정화 처리하는 기술이 알려져 있다 (예를 들어 특허문헌 1 및 2 참조).

선택 촉매 환원 (SCR) 법을 사용하여 배기 가스 중의 질소산화물을 제거하는 경우, 환원제 (예를 들어 요소수) 의 공급이 필요하다. 따라서, SCR 탈질 장치를 트랙터에 탑재함에 있어서는, SCR 케이스뿐만 아니라 환원제 탱크의 탑재 스페이스도 당연히 필요해진다.

일본 공개특허공보 2016-203753호 일본 공개특허공보 2016-74267호

선행기술의 트랙터에서는, 좌우 1 쌍의 연료 탱크를 주행 기체의 전후 중도부의 좌우에 나누어 배치하고, 좌연료 탱크의 전방에 환원제 탱크를 배치하고 있다. 요컨대, 좌연료 탱크와 환원제 탱크는 전후로 나열되어 있다. 이 때문에, 예를 들어 좌연료 탱크 용량을 크게 확보하고자 해도, 트랙터 전후 길이의 관계로 인해 자연스레 한계가 있고, 그 형상에 따라서는 조종부 (캐빈) 나 스텝의 크기 등을 희생하지 않을 수 없는 경우도 있을 수 있다.

본원 발명은, 상기 현상황을 검토하여 개선을 실시한 트랙터를 제공하는 것을 기술적 과제로 하는 것이다.

본원 발명은, 엔진을 탑재한 주행 기체와, 상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치와, 상기 후처리 장치에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크를 구비하는 트랙터에 있어서, 좌우 1 쌍의 연료 탱크를 상기 주행 기체의 전후 중도부의 좌우에 나누어 배치하고, 좌우 어느 일방의 상기 연료 탱크의 전방 하부에, 상기 환원제 탱크를 수용하는 탱크용 오목한 부분을 형성하고, 상기 탱크용 오목한 부분에 상기 환원제 탱크를 수용한 상태에서는, 상기 연료 탱크의 전방 상부와 상기 환원제 탱크가 상하로 나열되어 있다는 것이다.

본원 발명의 트랙터에 있어서, 상기 연료 탱크의 전방 상부의 상면에 급유통을 상방향으로 돌출 형성하고, 상기 환원제 탱크의 좌우 외측의 측면에 보급통을 비스듬한 상방 외방향으로 돌출 형성하도록 해도 된다.

본원 발명의 트랙터에 있어서, 상기 주행 기체와 상기 환원제 탱크 사이에는, 상기 환원제 탱크 중의 환원제를 공급하는 환원제 공급 장치를 배치하도록 해도 된다.

본원 발명에 있어서, 상기 주행 기체 상의 조종부에 승강하기 위한 스텝을 좌우로 나누어 구비하고, 상기 탱크용 오목한 부분이 형성된 연료 탱크측으로 연장되는 보조 프레임을 상기 주행 기체에 형성하고, 상기 탱크용 오목한 부분이 형성된 연료 탱크측에 있는 상기 스텝과 상기 보조 프레임에, 상기 환원제 탱크를 지지시키도록 해도 된다.

본원은 청구항 5 의 발명도 포함하고 있다. 청구항 5 의 발명은, 엔진을 탑재한 주행 기체와, 상기 주행 기체를 지지하는 좌우 1 쌍의 전차륜 및 후차륜과, 상기 주행 기체 상의 조종부에 승강하기 위한 스텝과, 상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치와, 상기 후처리 장치에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크를 구비하는 트랙터에 있어서, 상기 주행 기체의 좌우 어느 일방이고 또한 상기 스텝과 상기 전차륜 사이에, 상기 환원제 탱크를 배치하고, 상기 환원제 탱크의 전면 (前面) 에는, 상기 전차륜과의 간섭을 회피하는 오목부를 형성하고 있다는 것이다.

본원 발명에 의하면, 엔진을 탑재한 주행 기체와, 상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치와, 상기 후처리 장치에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크를 구비하는 트랙터에 있어서, 좌우 1 쌍의 연료 탱크를 상기 주행 기체의 전후 중도부의 좌우에 나누어 배치하고, 좌우 어느 일방의 상기 연료 탱크의 전방 하부에, 상기 환원제 탱크를 수용하는 탱크용 오목한 부분을 형성하고, 상기 탱크용 오목한 부분에 상기 환원제 탱크를 수용한 상태에서는, 상기 연료 탱크의 전방 상부와 상기 환원제 탱크가 상하로 나열되어 있기 때문에, 트랙터 전후 길이를 길게 하거나 조종부나 스텝의 크기 등을 희생하거나 하지 않아도, 상기 환원제 탱크의 배치 스페이스의 확보와, 상기 좌우 어느 일방의 연료 탱크 용량, 나아가서는 연료 탱크 전체의 용량 확보를 양립할 수 있다.

또, 본원 발명에서는, 엔진을 탑재한 주행 기체와, 상기 주행 기체를 지지하는 좌우 1 쌍의 전차륜 및 후차륜과, 상기 주행 기체 상의 조종부에 승강하기 위한 스텝과, 상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치와, 상기 후처리 장치에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크를 구비하는 트랙터에 있어서, 상기 주행 기체의 좌우 어느 일방이고 또한 상기 스텝과 상기 전차륜 사이에, 상기 환원제 탱크를 배치하고, 상기 환원제 탱크의 전면에는, 상기 전차륜과의 간섭을 회피하는 오목부를 형성하고 있기 때문에, 상기 환원제 탱크 전면의 상기 오목부의 존재에 따라, 상기 전차륜을 좌우로 조타했을 때 상기 전차륜이 상기 환원제 탱크에 간섭할 우려가 없다. 상기 환원제 탱크를 상기 전차륜에 가능한 한 근접시켜 배치하는 것이 가능해져, 트랙터 전후 길이 등의 컴팩트화를 도모할 수 있다.

도 1 은 트랙터의 좌측면도이다.
도 2 는 트랙터의 우측면도이다.
도 3 은 트랙터의 평면도이다.
도 4 는 트랙터의 바닥면도이다.
도 5 는 트랙터에 있어서의 주행 기체의 평면도이다.
도 6 은 트랙터의 내부 구조를 나타내는 정면도이다.
도 7 은 요소수 배관 계통을 나타내는 사시도이다.
도 8 은 캐빈의 지지 구조를 나타내는 배면도이다.
도 9 는 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 배치 구조를 나타내는 정면도이다.
도 10 은 좌측 탱크의 배치 구조를 나타내는 좌측면도이다.
도 11 은 요소수 탱크의 배치 구조를 나타내는 평면도이다.
도 12 는 요소수 탱크의 장착 구조를 좌측 비스듬한 후방에서 본 사시도이다.
도 13 은 요소수 탱크의 전면 형상을 나타내는 좌측 비스듬한 전방에서 본 사시도이다.
도 14 는 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 좌측면도이다.
도 15 는 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 우측면도이다.
도 16 은 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 평면도이다.
도 17 은 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 정면도이다.
도 18 은 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 배면도이다.
도 19 는 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 바닥면도이다.
도 20 은 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 좌측 비스듬한 전방에서 본 사시도이다.
도 21 은 좌측 탱크 및 요소수 탱크의 우측 비스듬한 후방에서 본 사시도이다.

이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 먼저, 도 1 ∼ 도 6 을 참조하면서, 실시형태에 있어서의 트랙터 (1) 의 구조에 대해 설명한다. 실시형태에 있어서의 트랙터 (1) 의 주행 기체 (2) 는, 주행부로서의 좌우 1 쌍의 전차륜 (3) 과 동일하게 좌우 1 쌍의 후차륜 (4) 에 의해 지지되어 있다. 주행 기체 (2) 의 앞부분에 탑재한 동력원으로서의 코먼 레일식의 디젤 엔진 (5) (이하, 간단히 엔진이라고 한다) 에 의해 후차륜 (4) 및 전차륜 (3) 을 구동시킴으로써, 트랙터 (1) 가 전후진 주행하도록 구성되어 있다. 엔진 (5) 은 보닛 (6) 으로 덮여 있다. 주행 기체 (2) 의 상면에는 캐빈 (7) (조종부라고도 할 수 있다) 이 설치되고, 그 캐빈 (7) 의 내부에는, 조종 좌석 (8) 과, 조타에 의해 전차륜 (3) 의 조향 방향을 좌우로 움직이도록 한 조종 핸들 (9) 이 배치되어 있다. 캐빈 (7) 의 좌우 하부에는, 오퍼레이터가 승강하는 스텝 (10) 이 좌우로 나누어 형성되어 있다. 캐빈 (7) 의 바닥부보다 하측에는, 엔진 (5) 에 연료를 공급하는 연료 탱크 (11) 가 형성되어 있다.

주행 기체 (2) 는, 전방 범퍼 (12) 와, 전방 차축 케이스 (13) 를 갖는 엔진 프레임 (14) 과, 엔진 프레임 (14) 의 후부에 자유롭게 착탈할 수 있게 고정시킨 좌우의 기체 프레임 (15) 을 구비하고 있다. 전방 차축 케이스 (13) 의 좌우 양단측으로부터 외방향으로, 전방 차축 (16) 을 회전 가능하게 돌출시키고 있다. 전방 차축 케이스 (13) 의 좌우 양단측에 전방 차축 (16) 을 개재하여 전차륜 (3) 을 장착하고 있다. 기체 프레임 (15) 의 후부에는, 엔진 (5) 으로부터의 회전 동력을 적절히 변속하여 전후 사륜 (3, 3, 4, 4) 에 전달하기 위한 미션 케이스 (17) 를 연결하고 있다. 좌우의 전차륜 (3) 의 상방은 좌우의 프론트 펜더 (26) 에 의해 덮여 있다. 전방 차축 케이스 (13) 상면 중 좌우 각 단부에 좌우의 프론트 펜더 (26) 를 지지하고 있다.

좌우의 기체 프레임 (15) 및 미션 케이스 (17) 의 하면측에는, 좌우 외방향으로 장출된 바닥면에서 보았을 때 사각형 프레임 판상의 탱크 프레임 (18) 을 볼트 체결하고 있다. 실시형태의 연료 탱크 (11) 는 좌우 2 개로 나누어져 있다. 탱크 프레임 (18) 의 좌우 장출부의 상면측에, 좌우의 연료 탱크 (11) 를 나누어 탑재하고 있다. 즉, 좌우 1 쌍의 연료 탱크 (11) 를 주행 기체 (2) 의 전후 중도부의 좌우에 나누어 배치하고 있다. 탱크 프레임 (18) 은 우측으로 연장되어 있고, 탱크 프레임 (18) 우측의 연장 부분에는 배터리 (50) 를 배치하고 있다. 또, 탱크 프레임 (18) 우측의 연장 부분에, 스텝 (10) 중 하나를 고정시키고 있다. 미션 케이스 (17) 의 좌우 외측면에는, 좌우의 후방 차축 케이스 (19) 를 좌우 외방향으로 돌출하도록 장착하고 있다. 좌우의 후방 차축 케이스 (19) 에는 좌우의 후방 차축 (20) 을 회전 가능하게 내삽하고 있다. 미션 케이스 (17) 에 후방 차축 (20) 을 개재하여 후차륜 (4) 을 장착하고 있다. 좌우의 후차륜 (4) 의 상방은 좌우의 리어 펜더 (21) 에 의해 덮여 있다.

미션 케이스 (17) 의 후부 상면에는, 로터리 경운기 등의 작업기 (도시 생략) 를 승강동시키는 유압식 승강 기구 (22) 를 착탈 가능하게 장착하고 있다. 작업기는, 좌우 1 쌍의 로어 링크 (23) 및 탑 링크 (24) 로 이루어지는 3 점 링크 기구를 개재하여 미션 케이스 (17) 의 후부에 연결된다. 미션 케이스 (17) 의 후측면에는, 작업기에 PTO 구동력을 전달하는 PTO 축 (25) 을 후방향으로 돌출 형성하고 있다.

도 5 ∼ 도 8 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (5) 의 배기 경로 중에는, 후처리 장치로서, 제 1 케이스 (31) (DPF 케이스라고 해도 된다) 와, 제 2 케이스 (32) (SCR 케이스라고 해도 된다) 를 구비하고 있다. 후처리 장치는, 엔진 (5) 의 배기 가스 중에 함유되는 입자상 물질 (그을음 등) 이나 질소산화물 (NOx) 등을 제거하고, 정화 후의 배기 가스를 외부로 배출하는 것이다. 실시형태에 있어서, 제 1 케이스 (31) 내에는, 산화 촉매 및 수트 필터 (도시 생략) 를 수용하고 있다. 제 2 케이스 (32) 내에는, 요소 선택 촉매 환원용의 SCR 촉매 및 산화 촉매 (도시 생략) 를 수용하고 있다. 제 1 케이스 (31) 는, 크랭크축 방향 (실시형태에서는 전후 방향) 을 따른 자세로 엔진 (5) 상부에 탑재되어 있다. 제 2 케이스 (32) 는, 배기 가스가 아래에서 위를 향하는 세로 방향 자세로 캐빈 (7) 앞부분의 우방 하측에 배치되어 있다.

제 1 케이스 (31) 의 배기 출구측에는 전후 길이의 정화 출구관 (33) 의 배기 입구측을 연결하고 있다. 정화 출구관 (33) 의 길이 중도부에는 진동 흡수용의 주름관부 (34) 를 형성하고 있다. 정화 출구관 (33) 의 배기 출구측에는 요소 혼합관 (35) 의 배기 입구측 (상단측) 을 연결하고 있다. 요소 혼합관 (35) 은, 캐빈 (7) 의 전방 우측에 있어서, 하방으로부터 상방을 향하여 연장되고 또한 캐빈 (7) 의 하측에서 엔진 (5) 으로부터 멀어지는 방향으로 굴곡된 대략 L 자 형상으로 되어 있다. 요소 혼합관 (35) 의 배기 출구측 (하단측) 은 제 2 케이스 (32) 의 좌측부 하측에 연결되어 있다. 정화 출구관 (33) 의 배기 출구측과 요소 혼합관 (35) 의 배기 입구측의 연결 지점이, 플랜지를 개재하여 엔진 (5) 에 연결되어 있다. 정화 출구관 (33) 의 배기 출구측과 요소 혼합관 (35) 의 배기 입구측을 엔진 (5) 으로 지지하고 있다. 제 2 케이스 (32) 의 하면측은, 케이스 지지바 (48) 를 개재하여 후술하는 오른쪽 앞부분 지지대 (96) 에 연결되어 있다. 제 1 케이스 (31) 를 경유한 배기 가스는, 정화 출구관 (33) 및 요소 혼합관 (35) 을 통하여 제 2 케이스 (32) 내에 도입된다.

요소 혼합관 (35) 의 상단측에는, 요소수 분사부 (36) 를 장착하고 있다. 후술하는 요소수 탱크 (51) (환원제 탱크) 의 요소수 (환원제) 가 요소수 분사부 (36) 로부터 요소 혼합관 (35) 내에 공급되고, 제 1 케이스 (31) 로부터 제 2 케이스 (32) 에 이르는 배기 가스 중에, 요소수가 가수분해되어 암모니아로서 혼합되도록 구성하고 있다. 또한, 요소수 대신에, 다른 환원제, 예를 들어 무수의 암모니아나 암모니아수를 사용하는 것도 가능하다.

그런데, 캐빈 (7) 을 구성하는 상자 프레임상의 캐빈 프레임 (37) 의 앞부분 우측에는 어시스트바 (38) 를 형성하고 있다. 어시스트바 (38) 에는, 배기 가스를 외부로 방출하는 세로로 긴 테일 파이프 (39) 의 복수 지점을 연결하고 있다. 어시스트바 (38) 에 의해 테일 파이프 (39) 를 지지하고 있다. 제 2 케이스 (32) 의 배기 출구측 (상면측) 에는, 테일 파이프 (39) 의 배기 입구측을 연통 접속하고 있다. 제 1 케이스 (31) 와 제 2 케이스 (32) 에 의해 엔진 (5) 의 배기 가스가 정화되고, 테일 파이프 (39) 로부터 기 (機) 외로 방출된다.

상기 구성에 있어서, 먼저, 제 1 케이스 (31) 내의 산화 촉매 및 수트 필터에 의해, 엔진 (5) 으로부터의 배기 가스 중에 있는 입자상 물질 (PM), 일산화탄소 (CO) 그리고 탄화수소 (HC) 가 저감된다. 이어서, 요소 혼합관 (35) 의 내부에서는, 제 1 케이스 (31) 경유의 배기 가스에 요소수 분사부 (36) 로부터의 요소수가 혼합되고, 제 2 케이스 (32) 내의 SCR 촉매 및 산화 촉매에 의해, 요소수가 암모니아로서 혼합된 배기 가스 중의 질소산화물 (NOx) 이 저감된다. 그리고, 제 2 케이스 (32) 를 경유한 배기 가스가 테일 파이프 (39) 로부터 기 외로 배출된다.

도 4 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 연료 탱크 (11) 는, 캐빈 (7) 하측에서 좌우 1 쌍의 스텝 (10) 및 후차륜 (4) 보다 내측 (기체 프레임 (15) 측) 에 배치된 좌측 탱크 (11L) 및 우측 탱크 (11R) 를 구비하고 있다. 좌측 탱크 (11L) 및 우측 탱크 (11R) 는, 1 쌍의 기체 프레임 (15) 을 협지하도록 좌우로 나누어 배치되어 있다. 즉, 좌측 탱크 (11L) 는, 전방 부분이 좌측 기체 프레임 (15) 과 좌측 스텝 (10) 사이에 배치되는 한편, 후방 부분이 좌측 기체 프레임 (15) 과 좌측 후차륜 (4) 사이에 배치된다. 동일하게, 우측 탱크 (11R) 는, 전방 부분이 우측 기체 프레임 (15) 과 우측 스텝 (10) 사이에 배치되는 한편, 후방 부분이 우측 기체 프레임 (15) 과 우측 후차륜 (4) 사이에 배치된다. 좌측 탱크 (11L) 및 우측 탱크 (11R) 는 서로 용량이 상이한 것이다. 좌우의 탱크 (11L, 11R) 끼리는 서로의 좌우 내방향의 측면 하부를 연료 연통관 (도시 생략) 에 의해 연통시키고 있다. 용량이 큰 좌측 탱크 (11L) 는, 캐빈 (7) 전방에서 좌측 스텝 (10) 보다 전방으로 돌출된 형상을 이루고 있다. 즉, 좌측 탱크 (11L) 는, 좌측 스텝 (10) 의 우측 및 전측을 둘러싸는 듯한 형상으로 되어 있다.

연료 탱크 (11) 는, 기체 프레임 (15) 하측에서 좌우 외방향으로 장출된 탱크 프레임 (18) 상에 재치 (載置) 되어 있고, 밴드 (40) 로 고정되어 있다. 탱크 프레임 (18) 은, 좌우의 기체 프레임 (15) 에 매달아 고정되어 있는 전측 동살 프레임 (41) 과, 미션 케이스 (17) 하면에 고정된 후측 동살 프레임 (42) 과, 동살 프레임 (41, 42) 각각의 양단측에서 고정되는 좌우의 탱크 탑재용 플레이트 (43) 에 의해, 바닥면에서 보았을 때 사각형 프레임 판상으로 형성되어 있다. 좌우의 탱크 탑재용 플레이트 (43) 는 각각, 좌측 탱크 (11L) 및 우측 탱크 (11R) 각각의 바닥면 형상과 대략 동일 형상을 가지고 있고, 그 상면에 재치된 좌측 탱크 (11L) 및 우측 탱크 (11R) 각각의 전후 2 개 지점을 밴드 (40) 로 결속 고정시키고 있다.

이와 같이, 탱크 프레임 (18) 은, 좌우의 기체 프레임 (15) 하측에서 좌우로 연장 형성시킨 전후 1 쌍의 동살 프레임 (41, 42) 과, 전후 동살 프레임 (41, 42) 에 좌우 양측에서 전후로 가설시킨 좌우 1 쌍의 탱크 탑재용 플레이트 (43) 로 구성되어 있다. 그리고, 좌우 탱크 탑재용 플레이트 (43) 상에, 각각 대응하는 좌우의 연료 탱크 (11L, 11R) 를 재치 고정시키고 있다.

도 1 ∼ 도 5 에 나타내는 바와 같이, 캐빈 (7) 의 좌우 하부에는 오퍼레이터가 승강하는 스텝 (10) 을 형성하고 있다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 좌측 스텝 (10) 은 전측 동살 프레임 (41) 의 좌단측에 세워 형성되어 있다. 좌측 스텝 (10) 의 상단측에는 왼쪽 앞부분 지지대 (96) 를 장착하고 있다. 실시형태의 좌측 스텝 (10) 은, 상하 2 단의 발판 부재 (44, 45) 와, 이들 발판 부재 (44, 45) 에 연결된 전후의 측판 부재 (46) 로 구성되어 있다. 하단의 발판 부재 (45) 를 전측 동살 프레임 (41) 의 좌단측에 체결하고 있다. 전후의 측판 부재 (46) 의 상단측에 왼쪽 앞부분 지지대 (96) 를 체결하고 있다. 왼쪽 앞부분 지지대 (96) 와 좌측 스텝 (10) 과 전측 동살 프레임 (41) 으로 둘러싸인 공간 내에, 좌측 탱크 (11L) 의 앞쪽 부위가 끼워져 있다. 한편, 전측 동살 프레임 (41) 의 우단측에는, 우측 스텝 (10) 을 구성하는 하단의 발판 부재 (45) 를 체결하고 있다. 우측 스텝 (10) 은, 전술한 하단의 발판 부재 (45) 와, 캐빈 프레임 (37) 의 오른쪽 하부에 연결된 상단의 발판 부재 (44) 로 이루어져 있다.

전측 동살 프레임 (41) 의 오른쪽 부위에는 세로 지지 기둥 (47) 을 세워 형성하고 있다. 세로 지지 기둥 (47) 의 상단측에는 오른쪽 앞부분 지지대 (96) 를 장착하고 있다. 오른쪽 앞부분 지지대 (96) 와 세로 지지 기둥 (47) 과 전측 동살 프레임 (41) 으로 둘러싸인 공간 내에, 우측 탱크 (11R) 의 앞부분측이 끼워져 있다. 좌우의 앞부분 지지대 (96) 의 상면측에는, 방진 고무체 (98) 를 개재하여 캐빈 (7) 의 전방 바닥부를 방진 지지하고 있다. 오른쪽 앞부분 지지대 (96) 의 전면측에는, 좌우 가로로 긴 케이스 지지바 (48) 를 체결하고 있다. 케이스 지지바 (48) 오른쪽 외측 상면에, 제 2 케이스 (32) 의 하면측을 체결하고 있다. 따라서, 제 2 케이스 (32) 는, 케이스 지지바 (48) 를 개재하여 오른쪽 앞부분 지지대 (96) 로 지지하고 있다. 또한, 좌우 방향으로 수평하게 연장 형성시키는 좌우의 후방 차축 케이스 (19) 상면 중 좌우 폭 중간부에 후부 지지대 (97) 를 체결하고 있다. 좌우의 후부 지지대 (97) 의 상면측에, 방진 고무체 (99) 를 개재하여 캐빈 (7) 의 후방 바닥부를 방진 지지하고 있다. 따라서, 주행 기체 (2) 는 복수의 방진 고무체 (98, 99) 를 개재하여 캐빈 (7) 을 방진 지지하고 있다.

세로 지지 기둥 (47) 의 상하 중도부에는 배터리 받침대 (49) 를 장착하고 있다. 배터리 받침대 (49) 상에 배터리 (50) 를 탑재하고 있다. 실시형태에서는, 제 2 케이스 (32) 의 하방에 배터리 (50) 가 위치하고, 배터리 (50) 보다 오른쪽 외측에, 우측 스텝 (10) 에 있어서의 하단의 발판 부재 (45) 가 위치하고 있다.

도 9 ∼ 도 11 에 나타내는 바와 같이, 좌측 탱크 (11L) 의 전방 하부에, 요소수 탱크 (51) (환원제 탱크) 를 수용하는 탱크용 오목한 부분 (52) 을 형성하고 있다. 요소수 탱크 (51) 는 요소수 (선택 촉매 환원용 요소수 용액) 를 수용하는 상자상의 것이다. 탱크용 오목한 부분 (52) 에 요소수 탱크 (51) 를 수용한 상태에서는, 좌측 탱크 (11L) 의 전방 상부 (11LF) 와 요소수 탱크 (51) 가 상하로 나열되는 위치 관계로 되어 있다. 이 때문에, 트랙터 (1) 전후 길이를 길게 하거나 캐빈 (7) (조종부) 이나 스텝 (10) 의 크기 등을 희생하거나 하지 않아도, 요소수 탱크 (51) 의 배치 스페이스의 확보와, 좌측 탱크 (11L) 용량, 나아가서는 연료 탱크 (11) 전체의 용량 확보를 양립할 수 있다.

탱크용 오목한 부분 (52) 이 형성된 좌측 탱크 (11L) 쪽으로 연장되는 보조 프레임 (53) 을 주행 기체 (2) 에 형성하고 있다. 이 경우, 좌측 엔진 프레임 (14) 에 보조 프레임 (53) 의 일단측을 체결하고 있다. 보조 프레임 (53) 의 타단측에는 평판상의 탱크 받침대 (54) 를 고정시키고 있다. 탱크 프레임 (18) 을 구성하는 전측 동살 프레임 (41) 의 좌단측에 탱크 받침대 (54) 를 체결하고 있다.

요소수 탱크 (51) 의 바닥면과 후면에는, 인서트 너트 (도시 생략) 를 매립하고 있다. 탱크용 오목한 부분 (52) 에 요소수 탱크 (51) 를 수용한 상태에서, 요소수 탱크 (51) 의 바닥면과 탱크 받침대 (54) 를 볼트 및 인서트 너트로 체결하고, 요소수 탱크 (51) 의 후면과 좌측 스텝 (10) 의 전후의 측판 부재 (46) 를 볼트 및 인서트 너트로 체결하고 있다 (도 4 및 도 12 참조). 좌측 스텝 (10) 과 보조 프레임 (53) 에 의해, 요소수 탱크 (51) 를 안정적으로 고정 지지하고 있다.

좌측 탱크 (11L) 의 전방 상부 (11LF) 의 상면에는 급유통 (55) 을 상방향으로 돌출 형성하고 있다. 요소수 탱크 (51) 의 왼쪽 외측면에는 보급통 (56) 을 비스듬한 상방 외방향으로 돌출 형성하고 있다. 이와 같이, 급유통 (55) 과 보급통 (56) 의 돌출 방향을 서로 상이하게 하고 있으므로, 연료의 보급과 요소수의 보급을 주행 기체 (2) 의 동일한 측 (좌측) 으로부터 실시할 수 있는 것이면서, 연료와 요소수가 잘못 들어가기 어려워진다. 특히 실시형태에서는, 보급 빈도가 높은 연료의 급유통 (55) 을 요소수의 보급통 (56) 보다 상측에 위치시키기 때문에, 요소수 탱크 (51) 의 보급통 (56) 에 잘못하여 연료를 공급할 우려가 현격히 적어진다.

도 13 에 나타내는 바와 같이, 요소수 탱크 (51) 의 전면에는, 좌측 전차륜 (3) (좌측 프론트 펜더 (26) 를 포함한다) 과의 간섭을 회피하는 오목부 (57) 를 형성하고 있다. 실시형태의 오목부 (57) 는, 좌측 전차륜 (3) (좌측 프론트 펜더 (26) 를 포함한다) 의 외주 형상을 따르는 전방을 향한 오목상으로 패여 있다. 요소수 탱크 (51) 전면의 오목부 (57) 의 존재에 의해, 전차륜 (3, 3) 을 좌우로 조타했을 때 좌측 전차륜 (3) 이 요소수 탱크 (51) 에 간섭할 우려가 없다. 요소수 탱크 (51) 를 좌측 전차륜 (3) 에 가능한 한 근접시켜 배치하는 것이 가능해져, 트랙터 (1) 전후 길이 등의 컴팩트화를 도모할 수 있다.

도 7 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (5) (냉각수 펌프) 과 요소수 분사부 (36) 는, 냉각수 이송관 (101) 및 냉각수 복귀관 (102) 에 의해 연통되어 있다. 엔진 (5) (냉각수 펌프) 에는 냉각수 이송관 (101) 및 냉각수 복귀관 (102) 의 일단측을 접속하고, 요소수 분사부 (36) 에는 냉각수 이송관 (101) 및 냉각수 복귀관 (102) 의 타단측을 접속하고 있다. 냉각수 이송관 (101) 과 냉각수 복귀관 (102) 은 요소수 분사부 (36) 내에서 연결되어 있다. 엔진 (5) 에 의해 가열된 냉각수가 냉각수 이송관 (101) 으로부터 냉각수 복귀관 (102) 으로 보내져 요소수 분사부 (36) 내를 통과함으로써, 요소수 분사부 (36) 내에서의 요소수의 동결이 방지된다. 요소수 분사부 (36) 내를 통과한 냉각수는, 냉각수 복귀관 (102) 을 통하여 엔진 (5) (냉각수 펌프) 으로 되돌려진다.

냉각수 이송관 (101) 의 중도부로부터는 냉각수 공급관 (103) 을 분기시키고 있다. 냉각수 공급관 (103) 은, 요소수 탱크 (51) 에 장착된 탱크 센서부 (58) 에 접속하고 있다. 이 경우, 요소수 탱크 (51) 의 상면측에 상방향 오목상의 패임부 (51a) 를 형성하고 있다. 요소수 탱크 (51) 상면측의 상방향 돌기부 (51b) 는, L 자상의 완충재 (59) 를 개재하여, 좌측 탱크 (11L) 에 있어서의 전방 상부 (11LF) 의 바닥면에 맞닿아 있다. 요소수 탱크 (51) 의 패임부 (51a) 에 형성된 상면 개구에, 전술한 탱크 센서부 (58) 를 착탈 가능하게 장착하고 있다. 탱크 센서부 (58) 는 상면 개구의 덮개로서도 기능하고 있다. 탱크 센서부 (58) 에는, 냉각수 공급관 (103), 냉각수 회수관 (104), 요소수 이송관 (105) 및 요소수 복귀관 (106) 등을 접속하고 있다.

냉각수 공급관 (103) 과 냉각수 회수관 (104) 은 요소수 탱크 (51) 내에서 연결되어 있다. 냉각수 회수관 (104) 은 엔진 (5) (냉각수 펌프) 에 접속되어 있다. 엔진 (5) 에 의해 가열된 냉각수가 냉각수 공급관 (103) 으로부터 냉각수 회수관 (104) 으로 보내져 요소수 탱크 (51) 내를 통과함으로써, 요소수 탱크 (51) 내에서의 요소수의 동결이 방지된다. 요소수 탱크 (51) 내를 통과한 냉각수는, 냉각수 회수관 (104) 을 통하여 엔진 (5) (냉각수 펌프) 으로 되돌려진다.

일단측을 탱크 센서부 (58) 에 접속한 요소수 이송관 (105) 및 요소수 복귀관 (106) 의 타단측은, 요소수 탱크 (51) 중의 요소수를 요소 혼합관 (35) 의 요소수 분사부 (36) 에 공급하는 요소수 공급 장치 (107) (서플라이 모듈, 환원제 공급 장치) 에 접속되어 있다. 요소수 공급 장치 (107) 는, 요소수 분사관 (108) 을 개재하여 요소수 분사부 (36) 에 접속하고 있다. 요소수 공급 장치 (107) 는, 요소수 이송관 (105) 을 통해서 요소수 탱크 (51) 내의 요소수를 빨아 올리고, 요소수 분사관 (108) 을 통해서 요소수 분사부 (36) 에 요소수를 공급하여, 요소 혼합관 (35) 내에 요소수를 분무한다. 잉여의 요소수는, 요소수 복귀관 (106) 을 통해서 요소수 탱크 (51) 내로 되돌려진다.

도 9 ∼ 도 11 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 와 요소수 탱크 (51) 사이에, 요소수 공급 장치 (107) 를 배치하고 있다. 상세한 도시는 생략하지만, 요소수 공급 장치 (107) 는, 요소수 탱크 (51) 내의 요소수를 압송하는 요소수 펌프와, 요소수 펌프를 구동시키는 구동 모터를 구비하고 있다. 요소수 공급 장치 (107) 가 요소수 탱크 (51) 내의 요소수를 요소 혼합관 (35) 의 요소수 분사부 (36) 에 공급함으로써, 요소수 분사부 (36) 로부터 요소 혼합관 (35) 내에 요소수가 분무된다. 이 경우, 좌측 기체 프레임 (15) 과 요소수 탱크 (51) 사이이고 또한 탱크 받침대 (54) 상에, 요소수 공급 장치 (107) 를 배치하고 있다. 주행 기체 (2) (좌측 기체 프레임 (15)) 와 요소수 탱크 (51) 사이라는 데드 스페이스를 요소수 공급 장치 (107) 의 배치 공간으로서 유효 이용할 수 있다. 요소수 탱크 (51) 로부터 요소수 공급 장치 (107) 를 개재하여 요소 혼합관 (35) 의 요소수 분사부 (36) 에, 요소수 배관 계통을 짧은 거리로 접속할 수 있다.

도 10 및 도 11 에 나타내는 바와 같이, 요소수 탱크 (51) 의 탱크 센서부 (58) 에는, 요소수 탱크 (51) 내의 감압을 위한 브리더 파이프 (109) 의 일단측을 접속하고 있다. 브리더 파이프 (109) 의 타단측은 두 갈래로 분기되어 있다. 분기된 일방의 파이프 부분 (109a) 은, 상방향으로 연장되어 개구되어 있다. 분기된 타방의 파이프 부분 (109b) 은, 주행 기체 (2) 의 좌우 중앙측 (전후 차륜 (3, 4) 보다 좌우 내측) 에서 또한 하방향으로 연장되어 개구되어 있다. 이 때문에, 요소수 공급시에는 브리더 파이프 (109) 의 상방향의 파이프 부분 (109a) 으로부터 외기를 도입하여, 요소수 탱크 (51) 내의 압력이 일정하게 유지된다. 예를 들어 엔진 (5) 진동이나 포장의 요철에 의해 요소수 탱크 (51) 가 흔들리거나 하여, 요소수가 브리더 파이프 (109) 내에 들어갔다고 해도, 요소수는 브리더 파이프 (109) 의 하방향의 파이프 부분 (109b) 으로부터 흘러넘쳐 떨어지게 되어, 요소의 부착 석출 등에 의해 상방향의 파이프 부분 (109a) 을 폐색할 우려를 회피할 수 있다. 브리더 파이프 (109) 를 통한 외기의 원활한 도입을 확실하게 실시할 수 있다.

또한, 탱크용 오목한 부분 (52), 요소수 탱크 (51) 및 제 2 케이스 (32) 의 위치 관계가 실시형태의 예에 한정되지 않고, 좌우 반대로 바뀌어도 되는 것은 말할 필요도 없다. 이 경우, 배터리 (50), 좌우의 연료 탱크 (11), 스텝 (10) 등의 위치 관계도 좌우 반대로 바뀌게 된다.

본원 발명에 있어서의 각 부의 구성은 도시된 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.

1 : 트랙터
2 : 주행 기체
5 : 디젤 엔진
7 : 캐빈
10 : 스텝
11 : 연료 탱크
11L : 좌측 탱크
11LF : 좌측 탱크의 전방 상부
11R : 우측 탱크
18 : 탱크 프레임
31 : 제 1 케이스
32 : 제 2 케이스
35 : 요소 혼합관
36 : 요소수 분사부
39 : 테일 파이프
51 : 요소수 탱크
52 : 탱크용 오목한 부분
55 : 급유통
56 : 보급통
57 : 오목부
58 : 탱크 센서부
107 : 요소수 공급 장치

Claims

엔진을 탑재한 주행 기체와,
상기 주행 기체에는 전차륜과 후차륜,
상기 전차륜을 덮는 프론트 펜더와,
상기 주행 기체 상의 조종부에 승강하기 위한 스텝과,
상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 탱크와,
상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 후처리 장치와,
상기 후처리 장치에 공급되는 환원제를 저류시키는 환원제 탱크를 구비하는 트랙터에 있어서,
상기 환원제 탱크는, 상기 연료 탱크의 탱크용 오목한 부분에 수용되고,
상기 환원제 탱크와 상기 연료 탱크의 적어도 일부는, 상기 프론트 펜더와 상기 스텝 사이에 배치되고,
환원제를 보급하기 위한 보급통이 상기 프론트 펜더보다 상기 스텝의 근처에 배치된 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 보급통은 상기 환원제 탱크에 대하여 일정한 각도를 갖고 형성되는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 연료 탱크는, 상기 프론트 펜더와 상기 스텝 사이로부터 상기 환원제 탱크의 기체폭 방향의 내측을 통하여 후측으로 연장되어 있는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 연료 탱크의 적어도 일부는, 상기 스텝의 상단보다 높은 위치에 형성되는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 연료 탱크에는, 연료를 보급하기 위한 급유통이 형성되고,
상기 급유통의 전단은, 상기 보급통보다 전측에 배치되어 있는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 연료 탱크에는, 연료를 보급하기 위한 급유통이 형성되고,
상기 급유통은, 상기 보급통보다 높은 위치에 배치되어 있는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 연료 탱크는, 추가로, 상기 스텝의 기체폭 방향의 내측과, 상기 후차륜의 기체폭 방향의 내측을 따라 후측으로 연장되어 있는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 환원제 탱크의 상방에 상기 연료 탱크의 급유통이 형성되고,
상기 환원제 탱크의 기체폭 방향 외측의 측면에 상기 보급통이 형성되고,
상기 급유통과 상기 보급통은, 기체폭 방향으로 나란히 배치되어 있는 트랙터.