KR20220128359A

KR20220128359A - 컴퓨터 장치를 위한 입력 장치를 작동하기 위한 방법 및 입력 장치

Info

Publication number: KR20220128359A
Application number: KR1020227024765A
Authority: KR
Inventors: 스테판 바트로그
Original assignee: 인벤투스 엔지니어링 게엠베하
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2022-09-20
Also published as: US11934597B2; DE102019135032A1; JP2023511012A; CN114830072A; US20220413627A1; WO2021123313A1; EP4078346A1

Abstract

본 발명은 컴퓨팅 장치를 위한 입력 장치(800), 특히 컴퓨터 마우스(801)를 작동시키는 방법에 관한 것이다. 입력 장치(800)의 적어도 하나의 입력 요소(802)는 입력 장치(800)에 작동가능하게 연결된 컴퓨팅 장치 내로 입력을 수행하기 위하여 적어도 부분적으로 수동으로 작동가능하다. 입력 요소(802)의 적어도 하나의 이동성은 목표 방식으로 적어도 하나의 제어 가능한 자기유변 제동 장치(1)에 의해 지연 및 차단 및 활성화가능하고, 입력 요소(802)의 이동성은 컴퓨팅 장치에 저장된 적어도 하나의 입력 조건에 기초하여 목표 방식으로 조정된다.

Description

컴퓨터 장치를 위한 입력 장치를 작동하기 위한 방법 및 입력 장치

본 발명은 컴퓨팅 장치를 위한 입력 장치, 특히 컴퓨터 마우스를 작동시키는 방법 및 입력 장치에 관한 것이다. 입력 장치의 적어도 하나의 입력 요소는 입력 장치에 작동가능하게 연결된 컴퓨팅 장치 내로 입력을 수행하기 위하여 적어도 부분적으로 수동으로 작동가능하다.

이러한 입력 장치는 예를 들어 컴퓨터 마우스의 형태로 널리 사용된다. 이에 반해, 본 발명의 목적은 입력 장치의 작동성을 향상시키는 것이다. 의도는 특히 조작 편의성 및/또는 인체 공학을 개선하고 입력 장치로 작업할 때 사용자를 더 잘 지원하는 것이다. 입력 장치의 사용 및 입력의 수행은 바람직하게는 보다 직관적으로 구성되도록 의도된다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 방법 및 청구항 26의 특징을 갖는 입력 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 개발은 종속항의 요지이다. 본 발명의 추가적인 이점 및 특징은 예시적인 실시예의 일반적인 설명 및 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 방법은 컴퓨팅 장치를 위한 입력 장치, 특히 컴퓨터 마우스를 작동시키는 방법으로서, 입력 장치의 적어도 하나의 입력 요소는 입력 장치에 작동가능하게 연결된 컴퓨팅 장치 내로 입력을 수행하기 위하여 적어도 부분적으로 수동으로 작동가능하고, 입력 요소의 적어도 하나의 이동성은 목표 방식으로 적어도 하나의 제어 가능한 자기유변 제동 장치에 의해 지연 및 차단 및 활성화가능하다. 이 경우에, 입력 요소의 이동성은 컴퓨팅 장치 및/또는 입력 장치에 저장된 적어도 하나의 입력 조건에 기초하여 목표 방식으로 조정된다. 입력 장치의 이동성은 제동 장치를 구동함으로써 특히 조절된다.

본 발명에 따른 방법은 많은 이점을 제공한다. 입력 조건에 기초하여 입력 요소의 이동성을 조정하는 것이 특히 유리하다. 따라서 사용자는 입력 장치로 작업할 때 목표한 방식으로 지원될 수 있다. 추가로 입력 장치의 사용이 훨씬 더 편안해지고 입력 수행이 더 직관적이다. 예를 들면, 생산성의 향상과 사용자에 의한 오류의 감소를 달성하는 것이 가능하다.

이 방법은 특히 컴퓨터 마우스를 작동하는 데 사용된다. 방법은 또한 회전식 노브 및/또는 스크롤링 휠 및/또는 썸휠 및/또는 조이스틱 및/또는 다른 입력 장치를 작동하는 데 사용될 수 있다.

컴퓨팅 장치는 컴퓨터 또는 모바일 단말기일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 또한 다른 장치 또는 기계 또는 차량의 일부일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 차량의 스티어링 휠에 있는 썸휠이다. 컴퓨팅 장치는 특히 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함한다. 특히 입력 장치는 HMI(인간-기계 인터페이스)를 제공하거나 그 일부이다. 컴퓨팅 장치는 특히 적어도 하나의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 및 예를 들어 모니터 또는 디스플레이 등을 포함한다. 정보 및 예를 들어 수행된 입력 또는 수행된 입력의 효과는 특히 그래픽 사용자 인터페이스에 그래픽으로 표시된다.

컴퓨팅 장치에 저장된 입력 조건은 고정적으로 저장될 수 있다. 컴퓨팅 장치에 저장된 입력 조건은 또한 예를 들어 프로그램 또는 메뉴에 기초하여 동적으로 결정될 수 있다. 입력 조건은 입력에 따라 동적으로 조정되어 상호 피드백 또는 종속성을 제공할 수도 있다.

컴퓨팅 장치와 입력 장치 사이에 양방향 통신이 있는 것이 바람직하다. 입력 장치는 특히 컴퓨팅 장치에 의해 구동될 수 있고 바람직하게는 그 반대도 가능하다. 컴퓨팅 장치는 특히 제동 장치를 구동할 수 있고 바람직하게는 제동 효과를 설정할 수 있다. 이를 위해, 적어도 하나의 알고리즘 및 예를 들어 소프트웨어 또는 드라이버 등이 특히 컴퓨팅 장치에 저장된다.

입력 장치의 수동 작동은 특히 근력에 의해 적어도 부분적으로 발생하는 모든 작동을 의미하는 것으로 이해된다. 이 경우 발을 사용하거나 머리를 사용하는 작업에 대한 준비도 할 수 있다.

본 발명의 맥락에서, 지연은 특히 제동, 특히 바람직하게는 감쇠를 의미하는 것으로 이해된다. 가능은 특히 지연의 적어도 부분적 감소 및 특히 지연의 제거를 의미하는 것으로 이해된다. 입력 요소의 이동성을 완전히 가능하게 한 경우, 제동 장치는 특히 비활성화된다. 가능의 경우, 자기유변 매체는 제동 장치에서 능동적으로 발생하는 자기장의 영향을 받지 않는 것이 바람직하다. 완전한 가능의 경우, 입력 요소는 특히 자유롭게 움직일 수 있고 예를 들어 자유롭게 회전할 수 있다. 회전 운동에 추가하여 압력 작동 및/또는 당김 작동이 입력 요소에 제공될 수도 있다.

프로그램 요소 위에 마우스를 놓을 때(마우스오버), 입력 요소의 이동성은 마우스 위에 있는 프로그램 요소의 유형 및/또는 마우스 위에 있는 프로그램 요소에 대한 입력 조건에 기초하여 설정된다.

일 선호되는 구현에서, 입력 요소는 스크롤링에 사용되고, 입력 요소의 이동성은 각각 현재 디스플레이된 페이지 정보 및/또는 다른 디스플레이된 정보에 기초하여 설정된다.

스크롤링은 특히 입력 요소의 회전 운동을 통해 수행됩니다. 이 경우 입력 요소는 바람직하게는 입력 휠로 설계됩니다. 입력 휠은 특히 핑거 휠 또는 썸휠이거나 적어도 하나를 포함한다.

스크롤링은 특히 입력 요소의 회전 운동을 통해 수행된다. 이 경우 입력 요소는 바람직하게는 입력 휠로 설계된다. 입력 휠은 특히 핑거 휠 또는 썸휠이거나 적어도 하나를 포함한다.

입력 요소의 이동성은 현재 표시된 페이지 정보가 이전에 설정된 마커 및/또는 원하는 검색어 및/또는 사용자 명령을 포함할 때 지연(특히 감쇠)되거나 차단된다. 사용자 명령은 입력 요청 및/또는 경고 등을 포함할 수 있다.

일 선호되는 구현에서, 입력 요소는 스프레드시트로 사용된다.

이 경우, 입력 요소는 스프레드시트에 사용되며 입력 요소의 이동성은 테이블 셀의 적어도 하나의 매개변수, 바람직하게는 셀의 콘텐츠에 기초하여 설정된다. 매개변수는 또한 테이블에서 셀의 위치에 관한 것이다.

표를 통해 스크롤할 때 입력 요소)의 이동성은 표시된 및/또는 실제 셀 높이 및/또는 셀 폭을 기반으로 지연되고 셀 높이 및/또는 또는 셀 폭에 대응하는 스크롤의 증분이 설정된다.

이 경우 스크롤을 위해 설정될 셀 높이 및/또는 셀 폭에 해당하는 증분에 대한 준비가 이루어진다. 특히 입력 요소의 회전 이동이 증가한다. 모든 구현에서 특히 정지 지점의 자기유변 생성을 통해 증분이 발생한다. 특히 증분은 특정 시간 간격 및/또는 특정 회전 각도에서 이동의 목표된 지연 또는 차단 및 목표된 활성화를 통해 발생한다.

입력 요소의 이동성은 백그라운드에서 실행되는 프로그램의 능동성에 기초하여 및/또는 컴퓨팅 장치의 작동 시스템의 작동 상태에 기초하여 설정되는 것이 선호된다. 예를 들어, 백그라운드의 프로그램 및/또는 작동 시스템이 사용자 명령, 예를 들어 입력 요청 및/또는 경고를 출력할 때 이동성이 지연되거나 차단될 수 있다.

입력 요소의 이동성은 줌 절차에 기초하여 설정되고, 상이한 지연이 줌아웃보다 줌인에 대해 설정된다. 예를 들어, 축소보다 확대가 더 지연되거나 그 반대의 경우가 더 크다.

특정 선호되는 실시예에서, 입력 요소는 구성 프로그램에서 사용되며, 입력 요소의 이동성은 입력 장치에 의해 이동되는 구성 요소의 크기 및/또는 우선 순위에 기초하여 설정된다.

비활성 및 활성 입력 필드를 포함하는 적어도 하나의 입력 메뉴에 대한 입력의 경우, 입력 필드가 비활성 또는 활성인지 여부에 기초하여 입력 요소의 이동성이 설정되는 것이 가능하고 유리하다. 예로서, 비활성 입력 필드의 경우 이동성이 차단되거나 적어도 부분적으로 지연된다.

미리 수행된 입력의 햅틱 확인을 제공하기 위해 입력 요소의 이동성이 목표 방식으로 변경되는 것이 가능하고 바람직하다. 이러한 확인 또는 이러한 피드백은 예를 들어 기계적으로 증분된 마우스를 사용하는 것보다 본 발명을 사용하여 훨씬 더 매끄럽고 더 표적화된 방식으로 수행될 수 있다. 또한, 이동성의 적절한 조정을 통해 본 발명을 사용하여 다수의 상이한 확인이 수행될 수 있다. 예를 들어, 입력 요소의 진동 및/또는 덜걱거림을 통해 확인이 수행된다.

본 발명에 따르면, 덜걱거리는 것(rattling)은 특히 입력 동안 및/또는 이동 중에 입력 요소의 이동성을 교대로 차단 및 가능하게 하는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 이 경우 차단 및 활성화는 고주파수에서 발생한다. 진동의 경우 덜거덕거리는 경우보다 더 높은 주파수를 제공할 수 있다. 예로서, 적어도 10Hz 또는 적어도 50Hz 또는 적어도 100Hz 이상의 주파수가 제공된다. 이 경우 주파수의 규모에 따라 다양한 유형의 확인이 제공될 수 있다.

부정확한 및/또는 타당하지 않은 및/또는 중요한 입력의 경우, 입력 요소의 이동성이 지연되거나 차단된다. 이러한 입력은 또한 예를 들어 진동 및/또는 덜걱거림을 통해 위에서 설명한 확인으로 확인될 수 있다. 이러한 개선은 민감한 입력의 경우 또는 의료 장치의 경우에 특히 유리하다. 위험한 절차와 예를 들어 중요한 기계 움직임이나 로봇 움직임이 금지되거나 사용자에게 햅틱 방식으로 표시될 수 있다.

일 선호되는 구현에서, 입력에 이어, 적어도 하나의 추가 사용자 입력이 수행될 때까지 입력 요소의 이동성이 지연되거나 차단될 수 있다. 추가 사용자 입력은 특히 입력 요소의 지연되거나 차단된 이동성 이외의 입력을 통해 수행된다. 예로서, 회전 가능성이 지연되거나 차단될 때 입력 요소를 당기거나 누르도록 제공될 수 있다. 추가 사용자 입력이 다른 입력 장치를 통해 수행되는 것도 가능하다. 추가 사용자 입력은 예를 들어 특히 중요하거나 중요한 입력의 확인과 관련될 수 있다.

입력 장치는 게임에 사용되며, 입력 요소의 이동성은 컴퓨팅 장치에 의해 생성된 시나리오에 기초하여 설정되고, 입력 요소의 이동성은 시나리오에서 개념적으로 적용되는 힘이 더 크고 및/또는 시나리오에서 개념적으로 수행되어야 하는 작업이 더 어렵게 하도록 지연된다.

입력 요소의 이동성, 바람직하게는 회전성의 증분은 사용자 입력을 통해 조정될 수 있고, 조정은 컴퓨팅 장치에 저장된다. 이루어진 조정은 바람직하게는 컴퓨팅 장치 및/또는 입력 장치에 저장된다. 예를 들어, 일반적으로 제공되는 증분은 더 거칠고 및/또는 더 미세하게 구성될 수 있다. 이동성의 최대 지연도 설정 가능하다. 이러한 조정은 특히 개별 프로그램에 대해 이루어질 수 있다.

입력 요소는 적어도 하나의 입력 휠, 특히 마우스 휠을 포함하고, 입력은 적어도 입력 휠을 회전시킴으로써 수행되고, 입력 휠의 회전성은 제동 장치를 통해 목표 방식으로 지연 및 차단 및 활성화될 수 있다. 입력 요소, 특히 입력 휠은 바람직하게는 또한 적어도 축방향 이동성을 갖는다. 예로서, 입력 요소, 바람직하게는 입력 휠을 누르거나 당기는 것이 제공될 수 있다.

모든 개선 사항에서 입력 요소의 이동성이 설정되거나 설정될 수 있도록 자유롭게 이동하는 것에서 완전히 차단되는 것으로 특히 바람직하다. 입력 휠의 회전성은 바람직하게는 자유롭게 회전할 수 있는 것에서 완전히 차단될 수 있는 것으로 설정될 수 있다. 이 경우, 입력 장치를 의도한 대로 사용할 때 수동으로 발생할 수 있는 힘에 의한 이동 또는 회전이 불가능한 경우, 본 발명의 맥락에서 이동성 또는 회전 가능성은 완전히 차단된다. 제동 장치는 특히 적합하고 적어도 0.5Nm, 바람직하게는 적어도 2Nm 또는 그렇지 않으면 적어도 3Nm의 지연 토크를 적용하도록 설계된다.

입력 휠의 회전성은 적어도 10Hz, 바람직하게는 적어도 50Hz의 주파수에서 자유롭게 회전 가능한 것과 차단되는 것 사이에서 전환될 수 있다. 적어도 20Hz 또는 적어도 30Hz 또는 적어도 40Hz의 주파수가 또한 가능하다. 적어도 60Hz 또는 적어도 80Hz 또는 적어도 100Hz의 주파수에 대한 준비도 이루어질 수 있다. 적어도 120Hz 또는 적어도 200Hz 이상의 주파수도 가능하다.

입력 휠의 회전성을 위해, 적어도 50개의 정지 지점, 바람직하게는 적어도 100개의 정지 지점이 각각의 회전에 대해 설정된다. 150개 이상 또는 200개 이상 또는 250개 이상 또는 300개 이상의 정지 지점도 가능하다. 또한 최소 350개 또는 최소 400개의 정지 지점을 제공할 수 있다. 2개의 정지 지점 사이에 설정될 수 있는 최소 회전 각도는 특히 최대 10°, 바람직하게는 최대 5°, 특히 바람직하게는 최대 2°이다. 두 정지 지점 사이에서 설정할 수 있는 최소 회전 각도는 최대 1° 또는 최대 0.5° 또는 최대 0.1°일 수 있다.

정지 지점의 수는 제공된 입력 옵션의 수에 기초하여 설정된다. 예로서, 정지 지점의 수는 선택 옵션, 메뉴 옵션 및/또는 페이지 또는 탭의 수 등에 기초하여 설정된다. 이 경우, 입력 휠의 회전 가능성이 목표 방식으로 적어도 일시적으로 지연되고, 특히 차단되었다가 다시 활성화되기 때문에 정지 지점이 특히 제공된다.

더 빠른 스크롤링 및/또는 더 빠른 페이지 변경이 수행될 때 정지 지점 사이의 회전 각도가 감소되고 및/또는 느린 스크롤링 및/또는 느린 페이지 변경이 수행될 때 정지 지점들 사이의 회전 각도가 증가한다. 역 구성도 또한 가능하다.

입력 휠의 회전 각도는 특히 센서 장치를 통해 모니터링된다. 센서 장치는 특히 적어도 1°, 바람직하게는 적어도 0.5°, 특히 바람직하게는 적어도 0.2° 또는 다른 바람직하게는 적어도 0.1°의 분해능으로 회전 각도를 검출하기에 적합하도록 설계되고 적합하다.

모든 개선에서, 입력 요소의 이동도가 실시간으로 조정되거나 조정될 수 있는 것이 특히 바람직합니다. 제동 장치는 특히 100밀리초 미만 내에서 지연을 30% 이상 변경하도록 설계되고 적합하다. 지연은 특히 10밀리초 미만 내에서 적어도 10%, 바람직하게는 적어도 30%, 특히 바람직하게는 적어도 50%만큼 변경될 수 있다. 지연은 또한 100밀리초 미만 내에서 적어도 100% 또는 500% 또는 10배 또는 1000배까지 변경될 수 있다. 이러한 실시간 제어는 입력 장치를 사용하는 작업에 특히 큰 장점입니다.

입력 조건도 입력을 기반으로 동적으로 조정될 수 있다. 따라서 피드백 원리에 따라 수행되는 입력을 통해 입력 요소의 이동성을 조정할 수 있다. 입력과 입력 조건 사이의 이러한 상호 의존성은 회전성의 특히 유리한 조정을 달성하고 따라서 입력 장치의 특히 직관적인 작동을 달성한다.

입력 요소의 이동성 제어는 트레이닝가능하도록 설계하는 것이 가능하고 바람직하다. 예로서, 프로그램의 동작 동안 입력을 수행하는 것과 관련된 사용자의 일반적인 습관은 이러한 목적을 위해 식별되고 저장 장치에 저장된다. 예를 들어, 일반적으로 사용되는 스위칭 요소나 메뉴 포인트 등을 식별하여 저장할 수 있다. 따라서 사용자는 입력 요소의 이동성을 목표로 제어하여 프로그램을 다시 사용할 때 지원될 수 있다.

제동 장치는 특히 적어도 하나의 필드-감지 자기유변 매체 및 필드 강도를 생성 및 제어하기 위한 적어도 하나의 필드 생성 장치에 할당된다. 이 경우 필드 생성 장치 및 매체는 특히 목표 방식으로 입력 요소의 이동성에 영향을 미칩니다.

본 발명에 따른 입력 장치는 상술한 방법을 수행하는데 사용된다. 본 발명에 따른 입력 장치는 또한 특히 유리한 방식으로 위에서 언급된 목적을 해결한다. 특히 이 목적을 위한 입력 장치에는 방법을 수행하는 데 필요한 장치가 있다. 특히, 입력 장치는 적어도 본 발명에 따른 방법의 설명 과정에서 상술한 장치를 갖는다. 입력 장치는 특히 적합하고 입력 장치 및/또는 컴퓨팅 장치에 저장된 알고리즘을 통해 위에서 설명된 방법을 구현하도록 설계되었다.

본 발명과 함께 사용하기에 특히 유리하게 적합한 제동 장치는 또한 특허 출원 DE 10 2017 111 031 A1에 기재되어 있다. DE 10 2017 111 031 A1의 전체 개시 내용은 이로써 본 출원의 개시 내용에 통합된다. 제동 장치는 특히 적어도 하나의 웨지형 베어링 및 회전 축에 축방향으로 배열된 적어도 하나의 코일을 갖는다. 따라서 코일은 웨지형 베어링의 롤러 옆에 배치될 필요가 없으며, 그 결과 더 긴 롤러의 경우 축 방향의 범위가 더 낮게 유지될 수 있다. 입력 휠은 특히 쐐기형 베어링 주위에 방사상으로 배열된다.

도 1a-1f는 본 발명에 따른 입력 장치의 개략적인 3차원 도면을 도시한다.
도 2는 측단면도에서 제동 장치의 개략도를 도시한다.

도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 따른 입력 장치(800)를 도시하며, 이들은 자기유변 제동 장치(1)가 장착되고 본 발명에 따른 방법에 따라 작동된다. 입력 장치(800)는 여기에서 입력 휠(803) 형태의 입력 요소(802)를 갖는다.

도 1a는 제어 노브(806) 형태의 입력 장치(800)를 도시한다. 도 1b는 썸휠(807) 형태의 입력 장치(800)를 도시한다. 도 1c 및 1d는 컴퓨터 마우스(801) 형태의 입력 장치(800)를 도시한다. 이 경우, 입력 휠(803)은 여기에서 마우스 휠(804)의 형태이다. 도 1e는 조이스틱(805) 형태의 입력 장치(800)를 도시한다. 도 1f는 게임패드(808) 형태의 입력 장치(800)를 도시한다.

도 2는 작동 상태를 설정하기 위한 회전체(3)를 갖는 본 발명에 따른 입력 장치(800)의 제동 장치(1)를 도시한다. 따라서 여기서 적어도 회전체(3)를 회전시킴으로써 작동이 수행된다.

회전체(3)는 여기서 더 이상 상세하게 도시되지 않은 베어링 장치(22)에 의해 액슬 유닛(2)에 회전 가능하게 장착된다. 회전체(3)는 또한 여기에서 롤러 베어링의 형태인 웨지형 베어링 장치(6)에 의해 액슬 유닛(2)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 그러나, 웨지형 베어링 장치(6)는 회전체(3)를 액슬 유닛에 장착하기 위해 제공되지 않거나 부분적으로만 제공되는 것이 바람직하고, 오히려 후술하는 제동 장치(4)에 대해 사용된다. 이 경우 롤러 몸체는 제동 몸체(44)로 사용된다.

액슬 유닛(2)은 피조작물에 장착될 수 있으며, 예를 들어 자동차 내부나 의료 장치 또는 스마트 기기에 장착될 수 있다. 이를 위해, 액슬 유닛(2)은 여기에서 더 이상 상세하게 도시되지 않은 장착 수단을 가질 수 있다.

여기 또는 다음 개선 사항에서 회전체(3)가 종방향으로 또는 액슬 유닛(2)의 회전 축을 따라 변위될 수 있도록 제공될 수 있다. 그 뒤, 작동은 회전 버튼(3)의 회전과 누르기 및/또는 당기기 또는 변위를 통해 발생한다. 여기서 회전체(3)는 슬리브와 같은 설계를 갖고 원통형 벽과 이에 일체로 연결된 단부 벽을 포함한다. 액슬 유닛(2)은 회전체(3)의 개방된 단부면에 나타난다.

핑거 휠(23)은 여기에 점선 형태로 표시된 추가 부분(33)이 장착될 수 있다. 이는 직경의 증가를 가져오며, 예를 들어 손가락으로 회전할 수 있는 휠의 경우, 컴퓨터 마우스 또는 게임 컨트롤러의 경우, 또는 컴퓨터 키보드 썸휠의 경우 회전식 휠의 경우 회전성이 더 쉽게 구현된다.

회전 버튼(3)의 회전 운동은 회전 버튼(3) 내부의 수용 공간(13)에 배열된 자기 유변 제동 장치(4)에 의해 여기서 감쇠된다. 제동 장치(4)는 코일 유닛(24)을 사용하여 수용 공간(13)에 위치된 자기유변 매체(34)에 작용하는 자기장을 생성한다. 이는 매체(34)에서 자기 분극성 입자의 국부적이고 강한 네트워킹을 유도한다. 이에 의해 제동 장치(4)는 회전 운동의 목표된 지연 및 심지어 완전한 차단을 허용한다. 따라서 제동 장치(4)는 예를 들어 상응하는 인지 가능한 증분을 통해 또는 동적 설정 가능한 정지를 통해 회전체(3)의 회전 운동 동안 햅틱 피드백을 제공하는 데 사용될 수 있다.

코일 유닛(24)에 전력을 공급하고 구동하기 위해, 여기서 제동 장치(4)는 전기 연결부(14)를 포함하며, 이는 예를 들어 회로 기저 또는 인쇄 방식으로 또는 케이블 라인으로 설계된다. 연결 라인(11)은 여기서 액슬 유닛(2)의 종방향으로 이어지는 홀(12)을 통해 연장된다.

수용 공간(13)은 매체(34)가 빠져나가는 것을 방지하기 위해 밀봉 장치(7) 및 밀봉 유닛(17)에 의해 외부에서 밀봉된다. 이 경우, 밀봉 장치(7)는 회전체(3)의 개방된 단부 면을 폐쇄한다. 이를 위해, 제1 밀봉 부분(27)은 회전체(3)의 내부를 지지한다. 제2 밀봉 부분(37)은 액슬 유닛(2)을 지지한다. 밀봉 부분(27, 37)은 여기에서 벽(8) 형태의 캐리어 구조물에 고정된다.

밀봉 유닛(17)은 여기에서 O-링의 형태이고 액슬 유닛(2)을 방사상으로 둘러싼다. 밀봉 유닛(17)은 액슬 유닛(2)과 회전체(3)를 지지한다. 수용 공간(13)의 그 부분은 매체(34)로 충전되고, 이는 수용 공간(13)의 다른 부분으로부터 밀봉된다.

회전체(3)의 회전 위치를 모니터링하여 제동 장치(4)를 구동하는 데 사용할 수 있도록 여기에 센서 장치(5)가 제공된다. 센서 장치(5)는 자기 링 유닛(15) 및 자기 필드 센서(25)를 포함한다.

자기 링 유닛(15)은 여기에서 직경방향으로 분극되고 북극과 남극을 갖는다. 여기서 홀 센서의 형태인 자기장 센서(25)는 자기 링 유닛(15)으로부터 방출되는 자기장을 측정하고 따라서 회전 각도의 신뢰성 있는 결정을 가능하게 한다.

자기장 센서(25)는 회전에 추가하여 액슬 유닛(2)에 대한 회전체(3)의 축방향 변위도 측정될 수 있도록 3차원 설계가 더 바람직하다. 이에 따라 회전 및 푸시버튼 기능(푸시/풀) 모두가 동일한 센서(25)를 사용하여 동시에 측정될 수 있다. 그러나 제동 장치(1)에는 회전 기능만 장착될 수도 있다.

센서 장치(5)는 특히 유리하게 제동 장치(1)에 통합된다. 이를 위해, 센서(25)는 여기에서 액슬 유닛(2)의 홀(12)에 삽입된다. 자기 링 유닛(15)은 센서(25)를 방사상으로 둘러싸고 회전체(3)에 고정된다. 이는 길이 공차가 아니라 정확하게 생성되어야 하는 직경 공차만 관련이 있다는 장점이 있다. 회전하는 회전체(3)와 고정식 액슬 유닛(2) 사이의 방사상 베어링 간극은 상응하게 낮고 또한 연속 제조에서 잘 관리될 수 있다.

추가적인 이점은 측정이 반경 방향으로 수행되고 반경 방향 간격이 측정된 신호의 품질에 실질적으로 결정적이기 때문에 회전체(3)와 액슬 유닛(2) 사이의 축방향 이동 또는 변위가 센서 신호에 부적절하게 영향을 미치지 않는다는 점이다.

또 다른 장점은 센서가 내부에 배치되어 있기 때문에 여기에 표시된 배치가 특히 오염 및 액체에 둔감하다는 것이다. 센서(25)는 추가로 예를 들어 플라스틱을 사용하여 홀(12)에 사출 성형될 수 있다.

제동 장치(1)는 제동 장치(4)의 코일 유닛(24)의 자기장으로부터 센서 장치(5)를 차폐하기 위한 차폐 장치(9)를 구비한다. 여기에 도시된 제동 장치(1)는 차폐 장치(9) 외에 위에서 설명된 제동 장치(1)와 상이하고 특히 회전체(3) 및 추가 부분(33)의 설계와 관련하여 상이하다. 특히 회전체(3) 및 추가 부분(33)의 설계를 통해서도 가능하다. 여기에 도시된 제동 장치는 예를 들어 컴퓨터 마우스의 마우스 휠이다.

회전체(3)는 여기에서 원통형 슬리브로 설계되고 외부에서 추가 부분(33)에 의해 완전히 둘러싸여 있다. 이 경우에, 추가 부분(33)은 자기 링 유닛(15)으로부터 떨어진 반경방향 단부면에서 회전체를 폐쇄한다.

추가 부분(33)은 상당히 증가된 직경을 갖는 방사상으로 둘러싸는 상승부를 갖는다. 따라서 여기에 도시된 제동 장치(1)는 컴퓨터 마우스 등의 마우스 휠로서 특히 적합하다. 여기에서 상승부는 특히 고-그립 재료(예: 고무)가 여기에 내장된 요홈으로 설계되었다.

여기에 도시된 제동 장치(1)는 서로 이격된 2개의 웨지형 베어링 장치(6)를 갖는다. 웨지형 베어링 장치(6)는 각각 액슬 유닛(2) 둘레에 방사상으로 배열된 다중 제동체(44)가 장착된다. 코일 유닛(24)은 웨지형 베어링 장치(6) 사이에 배열된다. 여기서 제동체(44)는 액슬 유닛(2)의 외측 또는 회전체(3)의 내측 상에서 롤링하는 예를 들어 롤러 몸체이다.

자기 링 유닛(15)은 회전체(3)가 회전할 때 자기 링 유닛(15)이 함께 회전하도록 회전체(3)에 회전 고정 결합된다. 자기장 센서(25)는 여기에서 액슬 유닛(2)의 홀(12)에 삽입된다. 자기 링 유닛(15)은 센서(25)를 방사상으로 둘러싸고 단부에서 축방향으로 배열된다. 자기장 센서(25)는 여기에서 자기 링 유닛(15)의 축 중심으로부터 축방향 오프셋으로 배열된다. 이는 특히 액슬 유닛(2)에 대한 회전체(3)의 실제 위치의 고해상도 및 재현 가능한 감지를 초래한다.

차폐 장치(9)는 여기에서 차폐 링(190)의 형태인 차폐 몸체(19)를 포함한다. 차폐 장치(9)는 추가로 분리 유닛(29)을 포함하며, 이는 여기에서 충전재(291)로 채워진 간격(290)에 의해 제공된다. 차폐 장치(9)는 추가적으로 여기서, 분리 슬리브(390) 및 분리 간격(391)에 의해 제공되는 자기 분리 장치(39)를 포함한다.

여기서 분리 슬리브(190)는 밀봉 장치(7)가 배치되는 축방향 벽(392)을 포함한다. 여기서 더 이상 상세하게 도시되지 않은 베어링 장치(22)는 축방향 벽(392)에 추가로 배치될 수 있다.

차폐 몸체(19)는 여기서 L자형 단면을 갖고 제공되고 특히 자기 전도성인 재료로 제조된다. 차폐 몸체(19)는 코일 유닛(24)을 향하는 축방향 측면 및 반경 방향 외측에서 자기 링 유닛(15)을 둘러싼다. 자기 분리를 위해, 간격(290)은 차폐 몸체(19)와 자기 링 유닛(15) 사이에 배열되고 충전재(291)가 충전된다. 이 경우 충전제(291)는 특히 낮은 자기 전도도를 갖는다. 자기 링 유닛(15)은 충전재(291)를 통해 차폐체(19)에 추가로 체결된다.

자기 분리는 분리 장치(39)에 의해 회전체(3)와 차폐 몸체(19) 사이에 달성된다. 이를 위해, 분리 슬리브(390) 및 분리 간격(391)에 배열된 충전재는 마찬가지로 특히 낮은 자기 전도도를 갖는다. 분리 슬리브(391)는 여기에서 차폐 몸체(19) 및 추가 부분(33) 및 회전체(3)에 회전 고정 방식으로 연결된다.

회전체(3)를 센서 장치(5)로부터 훨씬 더 잘 분리할 수 있도록, 회전체(3)는 분리 슬리브(390)로부터 축방향 간격을 두고 배치된다. 이 경우는 자기 링 유닛(15)을 향하는 회전체(3)의 단부는 제동 몸체(44) 너머로 돌출되지 않는다. 회전체(3)는 추가 부분(33)과 관련하여 추가적으로 축방향으로 오목하거나 단축된다. 이는 매우 작은 설치 공간에서 회전체(3)와 분리 슬리브(390)의 특히 유리한 자기 및 공간 분리를 초래한다.

코일 유닛(24)의 자기장은 제동 효과를 위해 회전체(3)를 통해 흐르기 때문에, 이러한 미세화는 특히 우수한 차폐를 제공한다. 이 자속이 센서(25)에 가능한 한 적게 영향을 미치기 위해 회전체(3)는 축방향으로 더 이르게 종료되고 자기 비전도성 추가 부분(33)은 구조적 기능(베어링 포인트, 실링 포인트 등)을 취한다. 이에 따라 센서(25)까지의 거리도 더 멀어지고 조립체는 전체적으로 더 가벼워진다.

회전체(3)는 특히 자기 전도성 재료로 제조된다. 다른 한편으로, 추가 부분(33) 및 분리 슬리브(390)는 자기 비전도성 재료로 제조된다. 차폐체(19) 및 회전체(3)는 여기에서 예를 들어 μ-금속으로 제조된다. 여기에서 자기 비전도성으로 설명된 구성요소는 예를 들어 플라스틱으로 구성되며 상대 투자율이 10 미만이다.

일반적으로 회전 측정 각도를 방해할 수 있는 문제가 있는 필드는 주로 반경 방향의 필드이다. 이러한 필드는 예를 들어 자기 전도성 스틸과 같은 적절한 재료로 제조된 재킷으로 작용하는 차폐 몸체(19)에 의해 차폐된다. 또한, 자기 링 유닛(15)의 자기장은 추가적으로 증폭될 수 있다. 따라서 자기 링 유닛(15)은 더 작게(더 얇게) 치수화될 수 있고, 따라서 재료, 설치 부피 및 제조 비용을 절약할 수 있다.

차폐 몸체(19)의 벽 두께가 변경되고 자기 링 유닛(15)과 차폐 몸체(19) 사이에 간격(290)이 제공된다는 점에서 본 발명에 따라 구조가 또한 개선된다. 차폐 및 증폭은 링(15)과 차폐체(19) 사이의 간격(290)에 의해 최적의 방식으로 조정될 수 있다. 여기서 차폐체(19)의 재료는 외부 자기장이 충분히 차폐되도록 자기 포화 상태에 들어가지 않도록 선택된다(포화 상태의 재료는 자기장이 공기를 통과하는 것과 동일한 자기장을 허용하고 즉 자기장 상수 μ0이다). 링(15)과 차폐체(19) 사이의 간격(290)의 하나의 유리한 설계에서, 자기장은 차폐체(19) 위에서 너무 크게 끝나지 않고 센서(25)의 중심에 있는 자기장은 차폐체(19) 없이 동일한 크기 또는 더 큰 크기의 링(15)과 비교하여 증가된다.

여기에 도시된 차폐 장치(9)의 치수는 특히 컴퓨터 마우스의 마우스 휠에 적합하고 예를 들어 다음 치수를 갖는다. 차폐 링(190)의 두께는 0.5mm이고, 차폐 링(190)과 링(15) 사이의 간격은 0.5mm이고, 링(15)의 폭은 2mm이고 링(15)의 직경은 8mm이다. 이 경우 코일 유닛(24)의 간섭 가능한 자기장은 140μT이고 0.1°의 각도 측정 오차가 발생할 수 있다(지구 자기장: 유럽의 경우 약 48μT). 이 방법의 유리한 실시예 및 응용이 아래에 예로서 설명된다.

이 방법은 Office 프로그램이나 예를 들어 CAD와 같은 구조 애플리케이션에서 사용하기에 특히 적합하다. 마우스 또는 각각 사용된 프로그램의 햅틱 피드백은 한편으로는 작업 속도를 높이고 다른 한편으로는 오류를 방지하는 데 도움이 될 수 있다. 특히 Excel의 긴 목록이나 긴 Word 문서의 경우 유리한 적용 사례가 많이 있다.

마우스 휠(804) 또는 스크롤 휠은 원하는 지점, 예를 들어 중요한 데이터, 합계, 목록 또는 장의 끝, 머리글, Word에서 적색으로 표시된 단어(잘못 입력됨), 파일 끝 등에서 잠시 멈춘다. 검색 기능의 경우 스크롤하는 동안 커서가 다음 검색 결과로 이동하여 큰 목록 및 파일의 데이터 검색 속도를 높인다. 마우스 휠(804)은 기능으로 채워진 셀(프로그래밍된 셀)에서 멈춘다. 따라서 프로그래밍된 셀이 의도하지 않게 삭제되고 숫자로 채워지는 것을 방지할 수 있다. 포맷팅된 셀에도 동일하게 적용된다. 포인터는 동일한 포맷의 셀로 이동하거나 특정 포맷의 셀에 남아 있는다.

스크롤이 느린 경우 파일 탐색이 덜 발생하고 빠른 스크롤의 경우 더 많이 발생한다. 이는 마우스 휠(804)을 움직일 때 더 큰 증분으로 표시된다. 표 또는 Excel 목록을 스크롤할 때 증분점 또는 정지점은 셀 거리에 해당하는 방식으로 설정되거나 또는 자동으로 조정되어 목록의 길이의 느낌을 제시한다. 합계 또는 특정 중요한 결과에서 중지(마우스 휠(804) 차단)가 표에서 발생할 수 있다.

파일의 위치에 따라 증분 거리(정지점 사이의 회전 각도)가 변경된다. 따라서 파일 탐색이 더 쉬워질 수 있다. 예를 들어, 증분 거리가 특정 위치(새로운 섹션, 헤딩, 합계, 끝 등)에 근접해지면 더 작아지거나 마우스 휠(804)이 회전하기 더 어려워져서 이 영역에 접근하고 있음을 나타냅니다. 따라서 이 위치에 도달하기 전에 도달할 때가 아니라 접근하고 있다는 것을 이미 알고 있다. 이는 시각 장애인에게 특히 적합하다.

여러 사람이 동일한 파일에서 작업할 때(예: Word에서) 햅틱 피드백을 사용하여 오류를 방지할 수 있으며, 이는 변경 사항을 더 이상 그렇게 빨리 간과할 수 없기 때문이다. 마우스 휠(804)은 파일을 스크롤할 때 다른 사람이 만든 변경에서 멈춘다. Windows와 같은 운영 체제의 시작 메뉴에서 가장 많이 사용되는 프로그램은 타일 형태로 맨 위에 표시되는 경우가 많다. 제동은 적응형 마우스 휠(804)을 사용하여 이러한 프로그램에서 목표 방식으로 또는 더 큰 정도로 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 양방향 통신을 갖는 컴퓨터 마우스(801)의 장점은 아래에서 예를 들어 설명된다. 오류 메시지는 햅틱 방식으로 표시될 수 있다(예: 진동, 덜걱거림과 같은 모든 유형의 피드백을 통해). 예를 들어 새 이메일 등의 이벤트를 표시할 수 있다. 버튼/링크 등을 클릭하면 사용자가 햅틱 피드백을 받습니다. 이는 즉시 열리지 않거나 이메일 등을 보낼 때 프로그램이 여러 번 열리는 것을 방지한다.

본 발명은 또한 예를 들어 일반적으로 새로운 프로그램, 튜토리얼 및 컴퓨터에 대한 학습 보조 장치로 사용될 수 있다. 사용자는 튜토리얼에서 무언가가 잘못 또는 올바르게 수행될 때 햅틱 피드백을 받는다. 이를 통해 새로운 프로그램에 익숙해질 수 있다. 어떤 형태로든 피드백을 받을 때 학습이 더 쉽다.

컴퓨터 마우스(801)는 트레이닝가능하도록 설계될 수 있다. 소프트웨어는 사용자의 일반적인 습관을 관찰하고 일반적으로 사용되는 인터페이스, 링크 등에서 증분 또는 중지를 통해 검색할 때 지원을 제공한다. 추가 햅틱 응답으로 진동이 제공될 수 있다.

양방향 통신은 CAD 프로그램의 경우에도 유리하다. 윤곽 등에 도달할 때 능동 피드백을 통해 더 쉽게 캡처, 허용되지 않는 구조의 경우 오류 표시(예를 들어: 표면 또는 윤곽이 교차하거나 홀이 너무 깊음 등과 같다. 값을 설정할 때 입력 휠(803)은 최소값 및 최대값 또는 허용되지 않는 값 등에 도달하면 멈춘다. 줌인 시 저항은 줌인할 때와 줌아웃할 때 동일하지 않다. 햅틱 피드백을 통한 학습 보조 장치는 CAD의 경우에도 선호된다. 예를 들어, 마우스(801), 조이스틱(805) 등으로 큰 부분을 움직일 때 더 큰 저항이 이에 대응한다(지연 증가). 입력 휠(803)은 제동되거나 표면에서 마우스의 저항(예를 들어, 바닥의 볼을 통해)이 제동된다. 따라서 부분의 크기는 촉각적으로 감지되거나 경험할 수 있다.

이 방법은 컴퓨터 게임이나 게임에 특히 적합하다. 입력 요소(802) 및 예를 들어 마우스 휠(804) 또는 조이스틱(805)의 저항은 게임 상황에 따라 변한다. 예를 들어, 대형 차량을 운전할 때 저항이 커진다. 입력 장치(800)는 방법(예를 들어, 비행 시뮬레이터에서 항공기의 조이스틱(805): 상이한 항공기 유형은 조이스틱(805)에서 상이한 저항을 가짐)을 사용하여 실제 시스템에 특히 잘 적응될 수 있다. 진동을 통한 시스템의 추가 응답이 가능하다. 축구 경기의 경우 공을 소유하고 있을 때 제어의 저항이 증가할 수 있다. 농업 시뮬레이터의 경우, 입력 요소(802)의 지연은 예를 들어 흙, 아스팔트, 모래와 같은 기질에 따라 달라질 수 있다.

레이싱 게임의 경우 햅틱 피드백이 있는 스티어링 휠로 플레이가 가능하다. 이 경우 스티어링 휠은 입력 요소(802)를 제공한다. 예를 들어 라디오 방송국을 변경하기 위해 햅틱 썸휠이 스티어링 휠에 배열될 수 있다. 제어는 특히 스티어링 휠과 함께 사용하는 경우 기저에 따라 변경된다. 썸휠 또는 스크롤 휠을 사용하여 기어를 변경할 수 있다. 예를 들어 부드러운 바닥에서 운전할 때는 중간 정도의 리플(딸랑이)이, 단단한 바닥에서는 운전할 때 강한 리플이, 스크롤링이나 아스팔트에서는 미세한 리플이 발생한다. 예를 들어 게임에서 사고가 발생한 경우 충돌을 감지할 수 있도록 완전한 차단(완전한 정지)이 가능하다. 이러한 개선은 운전 학교를 위한 트레이닝 프로그램에서도 유리하다.

입력 요소(802)의 이동성을 조정하면 목표 방식으로 우수 플레이어(게이머)에 대한 핸디캡을 설정할 수 있다. 우수 플레이어는 다루기 더 어려운 마우스를 받고, 햅틱은 플레이어에 대해 작동하여 플레이어가 나쁜 플레이어보다 불리하다. 따라서 다른 플레이어의 능력은 서로 적응할 수 있다.

본 발명은 또한 예를 들어 스티어링 휠 상의 썸휠 또는 회전 푸시버튼으로서 자동차에서 유리하게 사용될 수 있다. 햅틱 피드백을 사용하면 라디오 방송국을 타겟 방식으로 설정하거나 볼륨을 조정할 수 있다. 예를 들어 시간을 재설정하기 위해 1분마다 조금씩 증가하고 5분 동안 더 크게 지연되고 10분 동안 더 지연될 수 있다.

본 발명은 작동 복잡성을 단순화하기 위한 특히 직관적인 애플리케이션을 제공한다. 예를 들어, 전화가 걸려오는 경우 먼저 썸휠을 사용하여 전화를 받거나 거절할 수 있다. 상향 회전이 수락되면 하향 회전하면 감소하거나 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 이는 예를 들어 LED 조명 디스플레이에 의해 표시된다(녹색-수락: 위쪽, 적색-거절: 하향). 사용자가 수신 전화를 수락한 경우 동일한 썸휠을 사용하여 대화 중에 볼륨을 조정할 수 있다. 작업은 여기에서 특히 간단하고 직관적인 방식으로 이루어진다. 여기에는 디스플레이(예: OLED 디스플레이) 또는 다양한 색상의 LED가 있는 컬러 디스플레이(켜기/끄기에 대해 알려진 색상인 적색 및 녹색 등)를 통해 변경 가능한 디스플레이로 작업하는 것도 포함된다. 따라서 사용 설명서를 읽지 않고도 기능을 쉽게 이해할 수 있다.

입력 장치(800)는 햅틱 회전 버튼(803) 또는 썸휠을 사용한 기어 변경, 주행 모드(에코, 에코 플러스, 스포츠 등) 설정, 크루즈 컨트롤 시스템 설정, 보조 시스템 설정(예: 적응형 크루즈 컨트롤)을 허용한다.

더 빠른 전화번호부 검색을 위해 예를 들어 터치패드에서 수동으로 검색하거나 제스처 제어 또는 음성 명령을 통해 입력할 시작 문자를 제공할 수 있다. 그런 다음 입력 휠(803) 또는 썸휠을 사용하여 회전하고 문자 또는 이름에 도달하면 잠시 저항이 있다. 이는 음성 제어가 정확한 이름을 즉시 이해하지 못하는 경우가 많기 때문에 유리하다. 제스처 제어 또는 터치패드 및 터치스크린의 사용도 종종 잘못된 문자로 이어진다. 입력 휠(803)을 사용하여 매우 신뢰할 수 있는 방식으로 정확한 이름에 도달한다. 추가 햅틱 지원으로 검색이 더 간단하고 빠르며, 이는 차량의 애플리케이션에서 오랫동안 도로에서 주의가 산만하지 않도록 하기 위해 특히 중요하다.

본 발명은 또한 예를 들어 (조이스틱을 사용하여) 작동 중인 로봇을 제어할 때 의료 응용 분야에서 이점을 제공한다. 메스를 사용한 부적절한 절단과 같은 특정 입력은 햅틱 피드백과 차단을 통해 피할 수 있다.

방법의 추가의 유리한 개선 및 적용이 하기 예로서 설명된다. 입력 휠(83)은 페이지 끝, 보기 끝, 최대 줌/최소 줌, 목록 끝 등에서 회전(정지)하기가 더 어려워진다. 금지된 페이지를 검색할 때 차단된다(인터넷상의 아동 안전과 같은 예). 입력 휠(803)의 증분은 활성화 및 비활성화될 수 있고 증분의 정도는 변경될 수 있다. 증가 피치는 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 폴더 및 파일 크기는 변위 시 더 많은 저항을 통해 표시된다.

폴더를 스크롤할 때 저항은 큰 폴더에 대해 더 크고 작은 개별 파일에 대해 더 작다. 햅틱 피드백은 시각 장애인에게 매우 유리하다(마우스 포인터가 너무 작아서 더 이상 잘 보이지 않는 경우). 마우스 휠(804)은 커서가 원하는(선호하는) 지점(또는 일정한 거리 등에서 고정된 지점)에 접근할 때 스크롤링 거동을 변경할 수 있다.

엔터테인먼트 미디어의 경우, 마우스 휠(804)은 영화, 노래 등을 5분마다 각각의 새로운 장면에서, 다음 노래의 시작에서, 일반적으로 듣는 노래의 재생 목록에서, 등에서 빨리 감기 및 되감기할 때 멈출 수 있다. 볼륨을 변경할 때 저항이 변경된다. 볼륨 0에서는 휠이 멈추고 과도하게 높은 레벨에 도달하면 청각에 위험이 있고 마우스 휠(804)은 이동하기가 어렵거나 또는 차단된다. 화면 밝기를 설정할 때도 마찬가지이다. 원하는 화면 밝기에서 작은 저항을 감지할 수 있다.

대안으로서, 햅틱 입력 휠(803)이 키보드에서 손을 떼지 않고도 페이지 및 문서 등을 통해 빠르게 스크롤할 수 있도록 키보드 상에 배열될 수 있다. 이는 컨트롤 노브나 스크롤 휠 또는 썸휠일 수 있다. 이들은 특히 축방향 코일이 있는 웨지형 베어링 또는 기존의 웨지형 베어링에 의해 제어된다. 선호하는 앱의 경우 저항이 높은 앱으로 전환한다.

음악 조판 프로그램에 음표를 입력하는 것이 훨씬 더 쉬워질 수 있다. 바퀴는 보표의 각 줄에서 증가한다. 저항은 낮은 음에 대해 크고 높은 음에 대해 작아져서 피치가 마우스 휠(804)에서 경험되고 보표의 위치가 알려진다. 그리기 프로그램의 경우 설정 변경 시 저항값이 변경될 수 있다. 예를 들어, 마우스 휠(804)을 이용하여 선 굵기를 증가시키면 그 과정에서 저항이나 지연이 증가한다. 또는 확대할 때 보기를 확대할 때 축소할 때보다 저항이 더 크다. 구글 검색의 경우 원래 검색어에서 멀어지면 스크롤이 점점 어려워진다. 따라서 가능성이 없는 히트가 발견될 때 관찰된다.

프로그래밍의 경우, 증분은 프로그래밍 언어의 구문에 적응할 수 있다. 따라서 예를 들어 루프의 시작과 끝에서 회전성이 잠시 차단되거나 짧은 저항이 있다. 이메일 프로그램의 경우, 마우스 휠(804)은 미개봉 이메일, 첨부 파일이 있는 이메일, 답변이 완료된 이메일, 우선순위가 높은 이메일 등에서 중지되거나 지연될 수 있다. 모드는 특히 각 사용자가 자신의 아이디어를 구현할 수 있도록 프로그래밍할 수 있다. 이를 위해 개별 햅틱 피드백을 조절하는 간단한 앱이 구현될 수 있다. 입력 휠(803)의 지연 정도는 입력 휠(803)을 눌러 설정하는 것이 바람직하다. 입력 휠(803)을 누르면 저항의 정도를 설정할 수 있는 메뉴가 열린다.

입력 휠(803) 또는 스크롤 휠은 또한 이동 전화 또는 다른 모바일 장치에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 터치스크린을 보지 않고도 모바일에서 볼륨을 변경할 수 있다. 입력 장치(800)는 또한 모바일 장치에 외부적으로 연결될 수 있고, 예를 들어 휴대용 게임 콘솔에 대한 컨트롤러로서 연결될 수 있다.

1 제동 장치
2 액슬 유닛
3 회전 몸체
4 제동 장치
5 센서 장치
6 웨지형 베어링 장치
7 밀봉 장치
8 벽
9 차폐 장치
11 연결 라인
12 홀
13 수용 공간
14 연결부
15 자기 링 유닛
17 밀봉 유닛
19 차폐 몸체
21 코어
22 베어링 장치
23 핑거 휠
24 코일 유닛
25 자기장 센서
27 밀봉 부분
29 분리 유닛
33 추가 부분
34 매체
35 회로 기판
37 밀봉 부분
39 분리 장치
44 제동 몸체
45 신호 라인
50 콘솔
800 입력 장치
801 컴퓨터 마우스
802 입력 유닛
803 입력 휠
804 마우스 휠
805 조이스틱
806 제어 노브
807 썸휠
808 게임패드

Claims

컴퓨팅 장치를 위한 입력 장치(800), 특히 컴퓨터 마우스(801)를 작동시키는 방법으로서,
입력 장치(800)의 적어도 하나의 입력 요소(802)는 입력 장치(800)에 작동가능하게 연결된 컴퓨팅 장치 내로 입력을 수행하기 위하여 적어도 부분적으로 수동으로 작동가능하고, 입력 요소(802)의 적어도 하나의 이동성은 목표 방식으로 적어도 하나의 제어 가능한 자기유변 제동 장치(1)에 의해 지연 및 차단 및 활성화가능하고, 입력 요소(802)의 이동성은 컴퓨팅 장치에 저장된 적어도 하나의 입력 조건에 기초하여 목표 방식으로 조정되는 방법.
제1항에 있어서, 프로그램 요소 위에 마우스를 놓을 때(마우스오버), 입력 요소(802)의 이동성은 마우스 위에 있는 프로그램 요소의 유형 및/또는 마우스 위에 있는 프로그램 요소에 대한 입력 조건에 기초하여 설정되는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 입력 요소(802)는 스크롤링에 사용되고, 입력 요소(802)의 이동성은 각각 현재 디스플레이된 페이지 정보에 기초하여 설정되는 방법.
제3항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성은 현재 표시된 페이지 정보가 이전에 설정된 마커 및/또는 원하는 검색어 및/또는 사용자 명령을 포함할 때 지연(특히 감쇠)되거나 차단되는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소는 스프레드시트에 사용되며 입력 요소(802)의 이동성은 테이블 셀의 적어도 하나의 매개변수, 바람직하게는 셀의 콘텐츠에 기초하여 설정되는 방법.
제5항에 있어서, 표를 통해 스크롤할 때 입력 요소(802)의 이동성은 표시된 및/또는 실제 셀 높이 및/또는 셀 폭을 기반으로 지연되고 셀 높이 및/또는 또는 셀 폭에 대응하는 스크롤의 증분이 설정되는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성은 백그라운드에서 실행되는 프로그램의 능동성에 기초하여 및/또는 컴퓨팅 장치의 작동 시스템의 작동 상태에 기초하여 설정되는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성은 줌 절차에 기초하여 설정되고, 상이한 지연이 줌아웃보다 줌인에 대해 설정되는 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)는 구성 프로그램에서 사용되며, 입력 요소(802)의 이동성은 입력 장치(800)에 의해 이동되는 구성 요소의 크기 및/또는 우선 순위에 기초하여 설정되는 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 비활성 및 활성 입력 필드를 포함하는 적어도 하나의 입력 메뉴에 대한 입력의 경우, 입력 요소(802)의 이동성은 입력 필드가 비활성인지 활성인지 여부에 기초하여 설정되는 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성은 미리 수행된 입력의 햅틱 확인을 제공하기 위해 변경되는 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 부정확한 및/또는 타당하지 않은 및/또는 중요한 입력의 경우, 입력 요소(802)의 이동성이 지연되거나 차단되는 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 입력에 이어, 적어도 하나의 추가 사용자 입력이 수행될 때까지 입력 요소(802)의 이동성이 지연되거나 차단되는 방법.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 장치(800)는 게임에 사용되며, 입력 요소(802)의 이동성은 컴퓨팅 장치에 의해 생성된 시나리오에 기초하여 설정되고, 입력 요소(802)의 이동성은 시나리오에서 개념적으로 적용되는 힘이 더 크고 및/또는 시나리오에서 개념적으로 수행되어야 하는 작업이 더 어렵게 하도록 지연되는 방법.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성, 바람직하게는 회전성의 증분은 사용자 입력을 통해 조정될 수 있고, 조정은 컴퓨팅 장치에 저장되는 방법.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)는 적어도 하나의 입력 휠(803), 특히 마우스 휠(804)을 포함하고, 입력은 적어도 입력 휠(802)을 회전시킴으로써 수행되고, 입력 휠(802)의 회전성은 제동 장치(1)를 통해 목표 방식으로 지연 및 차단 및 활성화될 수 있는 방법.
제16항에 있어서, 입력 휠(803)의 회전성은 정상 작동 중에 장치(800)에서 수동으로 발생할 수 있는 힘에 대해 자유롭게 회전가능한 상태에서 완전히 차단되도록 설정될 수 있는 방법.
제16항 또는 제17항에 있어서, 입력 휠(803)의 회전성은 적어도 10Hz, 바람직하게는 적어도 50Hz의 주파수에서 자유롭게 회전 가능한 것과 차단되는 것 사이에서 전환될 수 있는 방법.
제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 휠(803)의 회전성을 위해, 적어도 50개의 정지 지점, 바람직하게는 적어도 100개의 정지 지점이 각각의 회전에 대해 설정되는 방법.
제19항에 있어서, 정지 지점의 수는 제공된 입력 옵션의 수에 기초하여 설정되는 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서, 더 빠른 스크롤링 및/또는 더 빠른 페이지 변경이 수행될 때 정지 지점 사이의 회전 각도가 감소되고 및/또는 느린 스크롤링 및/또는 느린 페이지 변경이 수행될 때 정지 지점들 사이의 회전 각도가 증가하는 방법.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성은 실시간으로 조정되는 방법.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 조건은 또한 입력에 기초하여 동적으로 조정되어, 입력 요소(802)의 이동성이 피드백 원리에 따라 수행되는 입력에 의해 조정되는 방법.
제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 입력 요소(802)의 이동성의 제어는 트레이닝가능하도록 설계되는 방법.
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 장치(1)는 필드 강도를 생성 및 제어하기 위한 하나 이상의 필드 감지 유변 매체 및 적어도 하나의 필드 생성 장치가 할당되고, 입력 요소(802)의 이동성은 필드 생성 장치에 의해 영향을 받는 방법.
전항들 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 입력 장치(800).