CN115053207A - 计算机鼠标和操作计算机鼠标的方法、遥控器、智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机鼠标(300)，其用于执行对能与该鼠标接合的计算装置的输入，包括至少部分可握持的鼠标体(301)和可转动地安装在鼠标体(301)的承载结构(302)上的鼠标滚轮(303)，其中，鼠标滚轮(303)可借助至少一根手指被旋转以执行输入。鼠标滚轮(303)包括至少两个操作区(304)。鼠标滚轮(303)的运动能借助至少一个可控的制动装置(1)依据从哪个操作区(304)操作鼠标滚轮(303)和/或哪个操作区(304)被在先激活被有针对性地阻尼。

Description

计算机鼠标和操作计算机鼠标的方法、遥控器、智能设备

本发明涉及计算机鼠标，其用于执行对可与计算机鼠标连接的计算装置的输入。计算机鼠标包括至少一个至少部分可握持的鼠标体和至少一个至少可旋转地安装在鼠标体的承载结构上的鼠标滚轮。鼠标滚轮可借助至少一根手指被旋转以执行输入。

这种计算机鼠标有许多用途。与之相比，本发明的任务是改善计算机鼠标的可操作性。尤其是，操作舒适性和/或人机工程学应得以改善，并且使用者在用计算机鼠标工作时得到更好支持。优选地，计算机鼠标的使用和输入的执行应该能安排得更直观。还值得期待的是计算机鼠标结构不复杂且能经济地制造。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的计算机鼠标以及通过一种具有权利要求17的特征的方法完成。优选改进方案是从属权利要求的主题。本发明的其它优点和特征来自概述和实施例说明。

根据本发明的计算机鼠标用于执行对与计算机鼠标可接合(或被接合)的计算装置的输入。计算机鼠标包括至少一个至少部分可握持的鼠标体和至少一个至少可旋转地安装在鼠标体的承载结构上的鼠标滚轮。鼠标滚轮可以借助至少一根手指(进而也用拇指)被旋转以执行输入。在此，鼠标滚轮包括至少两个操作区。鼠标滚轮也可以包括三个或四个或五个以上的操作区。鼠标滚轮的运动、尤其是鼠标滚轮的旋转借助至少一个可控的(尤其是磁流变)制动装置依据从哪个操作区操作且尤其是旋转鼠标滚轮和/或至少两个操作区中的哪个操作区被在先激活(例如通过按压该操作区)可被有针对性地阻尼。尤其是该鼠标滚轮的运动可通过可有目的地改变或调节针对该运动的转矩被有针对性地阻尼。

本发明的计算机鼠标提供许多优点。特别有利的是鼠标滚轮以其(尤其各不同)操作区被有针对性地利用(磁流变)制动装置可被阻尼。视哪个区被使用(如被触摸)，进行针对旋转运动的规定阻尼。还特别有利的是为此需要一个鼠标滚轮。因此，可以很紧凑且同时直观地不复杂地实现多样化的且同时直观的操作可能性。通过本发明，使用者可以在用用鼠标工作时得到有针对性的支持。另外，鼠标的使用变得明显更舒适并且输入的执行安排得更直观快速。例如通过触觉反馈使用者可获得生产率的提高和出错频率的降低。另一个特殊优点是无声操作，因为不需要机械止动等。但另外，在旋转时根据需要也可能因制动装置的相互应控制产生噪音或甚至声调。

在本发明的所有设计中优选的是该制动装置设计成是磁流变式。尤其是该制动装置包括至少一种磁流变介质和至少一个用于产生磁场且尤其也用于控制磁场强和/或电场强的场发生装置。尤其借助场发生装置可以影响该介质以便针对鼠标滚轮的可旋转性调节运动阻力(尤其是转矩和/或力矩)。利用磁流变制动装置，可以产生很详细的触觉反馈。

优选地，这些操作区不可旋转地相互连接。尤其是，该操作区具有同一个旋转轴。尤其是，这些操作区只能共同转动。尤其是，鼠标滚轮的所有操作区在鼠标滚轮被旋转时旋转。尤其是所述操作区无法彼此独立地运动。所述操作区可以固定(尤其无法无损分离地)相互连接。尤其是，所述操作区成一体相互连接。尤其是，所述操作区可转动安装在同一轴上。尤其是，所述操作区固定相互连接。尤其是所述操作区轴向并排布置。尤其是所述操作区在鼠标滚轮的纵向上或沿旋转轴接连布置。尤其是该操作区对应于鼠标滚轮的轴向部段。尤其是针对该操作区设置至少一个共同的制动装置。尤其是该操作区仅通过唯一的(尤其是磁流变)制动装置被阻尼。尤其是该操作区安装在同一轴上。这提供结构尤其不复杂的且制造经济廉价的发明实现方式。

尤其是该制动装置和鼠标滚轮(尤其还有操作区)可绕同一旋转轴转动。尤其优选地，该鼠标滚轮和制动装置安装在同一轴上。该制动装置也可以绕平行于或横向于鼠标滚轮的旋转轴布置的旋转轴转动。尤其是该鼠标滚轮和制动装置于是可绕各自轴线转动地安装。

该制动装置可以借助至少一个传动单元被接合至鼠标滚轮。传动单元可以用于与制动装置相关地增速或减速或传输鼠标滚轮转速。例如可以通过传动单元获得较高(制动)力矩。传动单元可以用于连接鼠标滚轮和制动装置的平行错开或彼此横向布置的旋转轴。因此该制动装置可相对于鼠标滚轮的旋转轴错开地布置以便例如更好地利用结构空间。

尤其是，所述操作区在轴向上直接或间接并排布置。轴向布置尤其涉及鼠标滚轮和/或制动装置的旋转轴。例如所述操作区是鼠标滚轮的轴向部段或包括鼠标滚轮的轴向部段。

在所有设计中特别优选的是，阻尼(尤其是转矩)依据至少一个借助至少一个传感器装置获知的鼠标滚轮旋转角度可调节。尤其是所述阻尼(尤其是转矩)依据旋转角度被有针对性地调整。尤其是该阻尼(尤其是转矩)依据旋转角度被动态调整。旋转的鼠标滚轮的阻尼的或转矩的改变尤其直接导致用于旋转鼠标滚轮所需要的切向力的改变和进而导致作用于手指的力(手指力)。作用于手指的力改变被使用者感觉为力反馈。

在有利设计中优选的是该传感器装置包括至少一个传感器(例如编码器、旋转传感器、霍尔传感器……)。传感器例如是角度传感器且尤其是旋转角度传感器。可以测知绝对位置(例如绝对值传感器)或相对位置。该传感器可直接地或间接地通过其它构件且尤其是制动装置的位置来获知鼠标滚轮的角度。例如为此获知制动装置或鼠标滚轮本身的角位和/或旋转角度。所获的角度优选被提供给控制装置以用于控制制动装置。

优选地，计算机鼠标包括至少一个监测装置。该监测装置优选包括至少一个近场识别装置或被设计成近场识别装置。其它监测形式也是可行的。尤其是，监测装置且优选是近场识别装置适合并设计成依靠传感器来获知从哪个操作区进行操作。尤其是该监测装置适合并设计成依靠传感器获知在哪个操作区进行操作。尤其是将鼠标滚轮的旋转运动分配给如下操作区，其被监测装置且尤其是近场识别装置识别为自此进行操作的操作区。监测装置包括尤其至少一个图像识别传感器和/或接近传感器和/或近场传感器和/或触摸传感器和/或雷达传感器和/或至少一个摄像头装置和/或至少一个电容式传感器。尤其是，分别给操作区分配监测装置的至少一个传感器。

在一个特别有利的优选设计中，监测装置适合并设计用于获知且尤其是也识别手势。监测装置尤其包括至少一个手势识别装置。尤其是，为此至少一个手势识别区至少围绕鼠标滚轮延伸。尤其是，监测装置适合并设计成识别至少一个在手势识别区的区域中作出的手势并依据手势执行至少一个输入或功能。尤其是，手势识别装置包括至少一个雷达传感器和/或至少一个摄像头装置和/或至少一个其它类型的手势识别传感器。可能的是借助至少一个手势可以激活至少一个操作区。

也优选且有利的是，操作区分别通过触摸和/或按压可激活并且也尤其可停用。例如，鼠标滚轮的旋转运动被分配给如下操作区，其在先被触摸和/或按压至少一次。可能的是为此进行获知、尤其是测量压力强度。尤其是该操作区可以依据压力强度来激活。尤其分别给操作区分配至少一个压力传感器。

所述操作区优选在触觉和/或光学方面(如通过不同的照明)可区分。操作区也可以由玻璃、有机玻璃、透明或半透明材料构成和/或从内部或外部照明。尤其是，已经可以在没有鼠标滚轮旋转运动的情况下实现触觉区分。尤其是，操作区分别具有不同的表面(例如形状：横向槽、纵向槽；滚花……；例如材料：塑料、玻璃、金属、镀铬、镀金...)和/或尺寸和/或几何形状(如隆起、凹形、凸形...)和/或颜色和/或照明。例如，表面在其粗糙度或粗糙性和/或其直径和/或其外轮廓方面有区别。可能的是一个操作区相对于另一个操作区凸出或凹缩。也可能的是所述操作区至少部分以不同的周向角度包含在鼠标体内和/或突出鼠标体外或露出。

计算机鼠标包括尤其是至少一个控制装置。控制装置尤其是适合并设计成该制动装置至少依据至少一个控制命令被控制并且将控制命令转换为可在鼠标滚轮上感觉到的触觉信号(力反馈)。触觉信号尤其包括规定序列的减缓力矩或被设计为这种序列。这尤其如此进行，使用者作为所做输入的结果和/或在输入期间在鼠标滚轮上可获得或获得至少一个触觉反馈(所谓的力反馈)。尤其是，鼠标滚轮的可旋转性能接受减缓力矩以提供触觉反馈。该触觉信号尤其包括规定序列的减缓力矩或被设计成这样的减缓力矩。尤其是，触觉信号是指基本上(尤其可感知的)转动阻力变化。

一定的输入因此可以对应配属有合适的触觉信号，由此使用者可以单纯地从反馈中推断出他设定了什么或他执行或调节了哪项功能。因此本发明的另一个特殊优点是，不仅可以进行由使用者对计算装置的输入，也可以进行从计算装置经由鼠标滚轮对使用者的触觉反馈。具有可人工感觉的鼠标滚轮的计算机鼠标允许很直接(优选近乎实时)的且可直接用手指感觉的反馈。由此可以执行很准确的控制。通过与即便可能戴着手套的手的手指直接接触，可以实现灵敏直观的控制。如果使用者例如有义务确认借助鼠标滚轮的订购过程，则使用者为此获得并非前述订购物选择的可清晰分配的力反馈。这可能是显著增大的力矩，但也可以是转矩波纹连带随后的短暂高转矩和随后的旋转越过连带较小转矩和随后阻挡(锁定或止动或很高的转矩)作为订购确认结束。

个别反馈可以由呈人工智能形式的软件来分配。

在所有设计中可能的是，计算机鼠标包括至少一个显示屏。尤其是该显示屏用于显示操作区的(当前)功能配置。这提供触觉反馈的舒适支持。

控制命令尤其规定要在哪种旋转角度和/或在何时调节出哪种减缓力矩。该控制命令可以包括至少一个函数，该函数描绘关于旋转角度和/或时间的力矩变化曲线。该控制命令可包含关于要如何动态调整这种函数的信息。

控制命令尤其由计算装置和/或控制装置提供。该计算装置和/或控制装置尤其可以产生许多不同的控制命令或从许多存储的控制命令中有针对性地选择一个控制命令。计算机鼠标无线和/或有线地可连接至计算装置。

在一个特别优选且有利的改进方案中，触觉反馈依据在哪个操作区操作且尤其是触摸鼠标滚轮进行。例如与在另一操作区处的鼠标滚轮的转动时相比，在第一操作区处的鼠标滚轮转动的情况下调节出用于该序列的减缓力矩的更高频率。这样做的优点是使用者无需视线接触就能识别出他刚做出哪些输入。尤其是，这种触觉反馈也依据计算装置的控制命令进行。

也优选且有利的是，视所操作的和/或起效的操作区进行规定的输入。优选地，操作区和输入的分配可编程和/或可动态调整。所述分配也可以通过计算装置的控制命令进行。尤其是该计算机鼠标的控制装置适合并设计成针对每个操作区分别将至少一个单独输入传输至计算装置。因此，可以仅用一个鼠标滚轮例如模拟两个以上的单独鼠标滚轮或其它操作钮。尤其是，该控制装置适合并设计成针对每个操作区分别给计算装置提供一个输入信号。

可能的是，操作区适合并设计成分别操作可与计算机鼠标连接的计算装置的至少一个规定功能，从而视所操作的操作区可以控制计算装置的另一功能。根据本发明，功能也是指在计算单元上运行的程序或存储在计算单元上的软件的操作和/或经由网络的操作。

鼠标滚轮的旋转运动优选在滚动时可以被施加可调节的栅格。优选地，栅格通过按照规定时间间隔和/或按照规定的旋转角度地有针对性地减缓(尤其是较高转矩)和/或锁定(尤其是高转矩)和有针对性地释放旋转运动(尤其是低转矩)来产生。优选地，栅格(波纹)也依据从哪个操作区操作且尤其是旋转鼠标滚轮来调节。尤其依据各自操作区来调节用于所述序列的减缓力矩的不同频率。视栅格的不同，尤其也进行对计算装置的输入的不同实现，例如更快速或更缓慢的图像移动继续跳动等。滚动尤其借助输入件的旋转运动进行。

计算机鼠标尤其是包括至少一个具有针对右撇子被优化的鼠标滚轮布置的鼠标体。计算机鼠标尤其是包括至少一个具有针对左撇子被优化的鼠标滚轮布置的鼠标体。例如，设置用于用拇指操作的鼠标滚轮在针对右撇子被优化的布置中布置在左侧或左手侧。例如，设置用于用拇指操作的鼠标滚轮在针对左撇子被优化的布置中布置在右侧或右手侧。尤其是，本发明包括其鼠标体具有针对右撇子被优化的布置的计算机鼠标和其鼠标体具有针对左撇子被优化的布置的计算机鼠标。也可能的是，鼠标滚轮能可选择地按照对右撇子被优化的布置和对左撇子被优化的布置安置在鼠标体上。优选规定无工具地在鼠标体上转换鼠标滚轮。优选地，计算机鼠标独立识别使用者是否是右撇子或左撇子并且相应切换所述布置和触觉行为。识别优选可以通过监测装置、尤其是近场识别装置进行。使用者因此也可以简单而舒适地从右手操作转换至左手操作，这在长期使用时对肌肉、关节和肌腱有利。

鼠标体可以包括至少一个用于食指的第一接触部段。鼠标体可以具有至少一个用于拇指的第二接触部段。在此，鼠标滚轮可以布置在第一接触部段中。也可能的是将鼠标滚轮布置在第二接触部段中。计算机鼠标也可以包括两个鼠标滚轮。于是，优选分别在第一接触部段和第二接触部段布置至少一个鼠标滚轮。在此，仅其中一个鼠标滚轮可以配备有至少两个操作区。也可能的是第一接触部段的鼠标滚轮和第二接触部段的鼠标滚轮都可以分别配备有至少两个操作区。

第一接触部段尤其是布置在鼠标体的前侧、优选比较靠前的部段中。第一接触部段尤其布置在鼠标体的顶侧。布置在第一接触部段中的鼠标滚轮尤其设计成用于食指和/或非拇指的其它手指的指轮。第二接触部段尤其布置在鼠标体的侧向部段中。第二接触部段尤其布置在鼠标体的如下侧，其将顶侧和底侧相连。第二接触部段例如布置在鼠标体的左半部(在对右撇子被优化的布置中)和/或鼠标体的右半部(在对左撇子被优化的布置中)。布置在第二接触部段中的鼠标滚轮尤其被设计成拇指拨轮。

在所有设计中特别优选的是，鼠标滚轮的可旋转性借助制动装置可以从可自由转动(所谓的自由轮转、自由回旋或低转矩)至完全针对按工作出现在鼠标滚轮上的可人工产生的力被锁定(尤其高转矩)来调设。锁定尤其是指如此高的减缓力矩，即，利用按规定预期的手指力或手动力无法实现鼠标滚轮的运动。尤其是，于是必须先进行鼠标滚轮的不同操作以解除锁定(如按压)。

可能且优选的是，鼠标滚轮可被旋转以执行输入。尤其是鼠标滚轮设计成可按压和/或可拉动。尤其是该鼠标滚轮可以横向于旋转轴被按压和/或拉动。也可能的是可以沿旋转轴按压和/或拉动鼠标滚轮。此时可能的是，为了按压运动和/或拉动运动不进行借助(尤其是磁流变)制动装置的阻尼。但也可能的是，按压运动和/或拉动运动借助制动装置和/或借助至少另一个(尤其是磁流变)制动装置可被有针对性地阻尼。在按压运动的情况下，鼠标滚轮的旋转运动被自动调设为更困难或甚至被锁定(高转矩)，由此阻止在按压期间的不希望有的滚动。可能的是，在这种设计中进行压力强度的获知、尤其是测量。尤其是，于是依据压力强度进行的输入执行。视压力强度的不同，可以进行不同的输入或可调节出不同的功能。

在一个有利改进方案中，鼠标滚轮被设计成摆臂。尤其是鼠标滚轮包括摆臂支座。尤其是，摆臂支座布置在至少两个操作区之间。尤其是，它可朝向摆臂支座两侧被倾转以执行输入。尤其是，视所按下和/或所拉动的操作区进行一定的输入和/或一定的触觉反馈。在此，可以针对按压和/或拉动设置或未设置借助制动装置的阻尼。尤其是，摆臂支座具有横向于鼠标滚轮的旋转轴布置的枢轴。

可能的是监测装置适合并设计成识别在哪个操作区按压和/或拉动鼠标滚轮。于是，尤其依据在哪个操作区将或已按压和/或拉动鼠标滚轮进行输入和/或触觉反馈。

根据本发明的方法用于操作如前所述的计算机鼠标。该方法也很有利地完成前述任务。尤其是该鼠标滚轮借助至少一根手指被运动以执行输入。尤其是在这里，用于鼠标滚轮活动性的运动阻力依据从哪个操作区操作鼠标滚轮和/或在先激活哪个操作区进行。

尤其是计算机鼠标适合并设计成借助控制装置实现在本发明范围内所述的方法步骤。

优选地，利用触觉信号和/或光学信号和/或声学信号来显示操作区的配置，从而通过这种信号能识别哪个功能可以用至少一个规定的操作区(尤其当前)被操作。优选当固定和/或改变配置时自动显示该信号。例如，在有来电呼叫时自动配置一个操作区来接听。该操作区于是例如被绿色照亮或用在配属于操作区的显示屏上的来电符号来标示。接着可以在车辆内接听来电而司机不必搜索和分心。

优选地，当前设置用于执行输入的操作区通过光学信号来显示。尤其是，将用于鼠标滚轮的活动性的运动阻力尤其自动适配于当前规定的输入执行。

尤其是，该方法用于(更简单地)操作计算机鼠标或操作简化，做法是可将未由使用者/操作者产生的设定(输入要求)如下简化地转换为操作命令，即，多个配属于设定的操作区中的至少一个被照亮(光学识别)并在使用者/操作者触摸与之对应的操作区之后在操作输入设备(操作区)时与该过程对应地调整触觉反馈。

这例如可以如下进行：首先单纯从输入接收设备得到一个控制命令等例如来电通话。接着在配属于电话或接听的操作区中的LED(或显示屏内的符号)照亮。使用者由此准确知道他必须够到何处。于是，使用者旋转操作区并因为触觉反馈而注意到他例如接听(更大的力)并在继续转动后可以改变音量，因为该转矩于是增大。分心由此是最低程度并且操作者以触觉注意到他比如是做对或做错。

尤其是，前述做法、尤其是触觉信号还被补充声学信号和/或触觉信号。

在一个也有利的且优选的设计中，计算机鼠标可被用在游戏(电脑游戏)中并且设计成游戏鼠标。

例如在电脑游戏中采用虚拟的武器。鼠标滚轮的操作区例如具有各不同的功能。右侧区例如被用来选择或切换武器。用中间区例如调节缩放倍数(例如带望远镜的步枪)或武器重装。在缩放时可以模拟末端止挡，即该阻尼被调至最大值。或者阻力例如高于在其它区中，以便能更精细地放大。利用左侧区，例如操作武器。鼠标滚轮的阻力可以视武器而不同以便模仿(模拟)各不同武器的各不同的扳机力度。

在模拟器例如飞行模拟器、但也在宇宙飞船模拟器、用于汽车、农用机械和建筑机械的模拟器中，可以采用该技术。在汽车和越野车辆的情况下，例如可以用左侧操作区切换例如变速器档，用中间操作区例如切换底盘(底盘减震器)，用右侧操作区例如操作附加的笑气喷射器(超增压)。在此，触觉反馈总是可以精确地适配于待调节的过程。例如变速器的换档是“带有止动的高/低转矩(止挡或很高转矩)”，底盘的无级调节是在调节过程末尾带有止动的“增大或减小的转矩”。

在飞行模拟器情况下，这三个区例如可被用于各种不同的升降舵、制动襟翼、着陆襟翼。视游戏中的飞行状态(例如低飞行速度、高飞行速度……)，可以例如改变或相应调整调节力矩(手指力)。使用者因此获得很现实的反馈。还可以有利地使用超过三个的操作区，它们模拟仪表板。对于直升机，各不同的操作区例如可以分别调节旋翼迎角、飞行方向和尾旋翼。

在所有设计中优选的是，输入也可以通过鼠标体运动经过安放面来完成。在此，该运动尤其以光学和/或机械传感器的方式来测知。

在用于游戏的计算机鼠标中或在游戏鼠标中通常期望的是，可以调节光学检测装置的分辨率。较高的分辨率(大多以DPI：每英寸点数)表示在计算机鼠标相同运动时的与较小分辨率时相比更大的鼠标指针运动。利用在此提出的发明，可以很舒适地实现分辨率的调整。尤其是，借助所述至少两个操作区中的至少一个可调设属于鼠标指针运动的分辨率。因此，一个区可被用于转换传感器的分辨率。而另一区可供其它功能所用。因此使用者可以改变分辨率而不用中断游戏。

计算装置可以是计算机或移动式终端设备。计算装置也可以是其它设备或机器或车辆的一部分。计算机鼠标尤其提供人机界面(HID)或者是其一部分。尤其是，该计算装置包括至少一个图形用户界面(GUI)和例如监视器或显示屏或虚拟现实设备等。尤其是，在图形用户界面上用图形显示信息和例如所做输入或所做输入的作用。

优选在计算装置与计算机鼠标之间进行双向通信。尤其是，计算机鼠标也可以通过计算装置来控制，优选反之。尤其是该计算装置可以控制该制动装置，并且优选规定和/或调设减缓力矩。为此，在计算装置中尤其存储有至少一种算法和例如一种软件或驱动器等。

在本发明的范围内，阻尼也是指减缓(尤其是更高的制动力矩)和或许还有锁定(尤其是高的制动力矩)。释放尤其是指至少部分减小阻尼(尤其是减小制动力矩)和尤其是取消阻尼(尤其是小制动力矩)。在完全释放鼠标滚轮的活动性时，制动装置尤其不起效。优选地，在释放时磁流变介质没有受到由制动装置主动产生的磁场的影响。在完全释放时，鼠标滚轮尤其是(很轻微)可自由转动(自由轮转；自由回旋)。除了旋转运动外，也针对鼠标滚轮规定按压操作和/或拉动操作。

可能且优选的是鼠标滚轮的活动性被有针对性地改变，以提供之前(不久)进行的输入的触觉确认或在输入期间提供触觉确认。该确认尤其依据操作区进行。可通过相应调整活动性来执行许多不同的确认(反馈)。例如确认通过鼠标滚轮的一种振动(如在高低之间时间快速变换的转矩)和/或咔咔作响进行。

根据本发明，咔咔作响尤其被理解为在操作或输入期间或在运动期间交替地锁定(尤其是高制动力矩)和释放(尤其是低制动力矩)输入件的活动性。锁定和释放在此以高频率进行。可以在振动的情况下规定比咔咔作响时更高的频率。例如规定至少10Hz或至少50Hz或至少100Hz或至少1000Hz以上的频率。在此可以规定，视频率高低来提供不同类型的确认。

优选地，鼠标滚轮的可旋转性可借助该制动装置被有针对性地减缓、尤其是阻尼和锁定和释放。鼠标滚轮优选也具有至少一个横向于旋转轴的活动性。例如可以规定鼠标滚轮的按压和/或拉动。

在所有设计中尤其优选的是，该鼠标滚轮的活动性在自由活动与完全锁定之间可调设或被调设。在此，当运动或旋转无法通过在适合工作地使用计算机鼠标时可人工产生的力实现时，活动性或可旋转性在本发明范围内被完全锁定。尤其是，制动装置适合并设计成施加至少0.0.05Nm、优选至少0.1Nm或至少1Nm的减缓力矩。

优选的是该输入件的活动性且尤其是鼠标滚轮的可旋转性在可自由旋转与锁定之间以至少10赫兹、优选至少50赫兹的频率可切换或被切换。也可能的是至少20赫兹或至少30赫兹或至少40赫兹的频率。也可以规定至少60赫兹或至少80赫兹或至少100赫兹的频率。也可能的是至少120赫兹或至少200赫兹或至少1000赫兹或更高的频率。

对于鼠标滚轮的可旋转性，尤其可以针对各自一整圈设定至少25个、优选至少50个止挡点。也可能的是至少150或至少200或至少250或至少300个止挡点。也可以规定至少350或至少400个止挡点。在两个止挡点之间最小可调的旋转角度尤其是最多20°，优选最多10°，尤其优选最多2°。在两个止挡点之间的最小可调的旋转角度也可以最多为1°或最多0.5°或最多0.1°。

(尤其是磁流变)制动装置优选适合并设计成尤其是借助传感器、旋转传感器或增量传感器对于鼠标滚轮的旋转提供至少30000增量、尤其是60000增量/转。增量传感器例如每转提供一定数量的脉冲或也提供所谓的每转零脉冲。它们可以是具有UVW信号的增量传感器或绝对传感器。因此，触觉信号可以很有效地实现。尤其是，增量可被用于提供前述的反馈和序列。尤其是，制动装置每转可以提供至少30000增量。尤其是该传感器机构可以包括制动装置每转的60000增量。

优选依据操作区来调节止挡点的数量。止挡点的数量也可以依据选项、菜单选项和/或页数或标记数来调节。在此尤其如此提供一个止挡点，即，鼠标滚轮的可旋转性至少暂时被有针对性地减缓并且尤其是被锁定，随后又被释放。

可能且有利的是可以依据操作区调节在止动点之间的旋转角度。

尤其是，鼠标滚轮的旋转运动借助传感器装置来监测。传感器装置尤其适合并设计成以至少1°、优选至少0.5°且尤其优选至少0.2°或还优选至少0.1°的分辨率检测旋转角度。

在所有设计中特别优选的是鼠标滚轮的活动性可被实时调整。尤其是该制动装置适合并设计成在不到100毫秒内改变该减缓力矩至少30％。尤其是该减缓力矩可在不到10毫秒内被改变至少10％、优选至少30％且特别优选至少50％。减缓力矩也可在不到100毫秒内可改变至少100％或500％或十倍或千倍。这种实时控制对于用计算机鼠标工作是极其有利的。

尤其是该控制装置适合并设计成调整该制动装置的减缓力矩以有针对性地阻尼该运动。尤其是，控制装置适合并设计成动态且最好自适应地调节减缓力矩。

控制装置优选可以调节任何用制动装置针对任何可用鼠标滚轮获得的旋转角度和/或可调设的持续时间产生的减缓力矩(尤其随旋转角度和时间的转矩)。尤其是，控制装置包括多个可调节的工作模式并且优选适合并设计成依据工作模式和/或控制命令完成减缓力矩和旋转角度和/或持续时间的分配。

尤其是，计算机鼠标包括至少一个用于控制制动装置的控制装置。借助控制装置，用制动装置产生的阻尼尤其可被有针对性地调整。该控制装置尤其是电子控制装置。该控制装置尤其包括至少一个控制算法。尤其是，减缓力矩的调节通过以一定的电流和/或一定的电压或合适的信号控制制动装置的电线圈机构来进行。减缓力矩的增大和/或减小可以在所有设计中连续或可变地(随时间和/或角度)进行。

在一个尤其有利的设计中，该控制装置适合并设计成借助制动装置按照有针对性的序列减缓和释放鼠标滚轮的运动。为了实现这种序列，该控制装置尤其是适合并设计成针对减缓和释放调设不同大小的减缓力矩。这种序列(波纹)在困难的工作条件下提供可可靠感觉到的触觉反馈并且可以很好地利用本发明来实现。

该序列尤其是由一个具有较高减缓力矩的相对最大值和具有较小减缓力矩的相对最小值的序列组成。尤其是，相邻的相对最大值的一个周期的角间距是可调的并且被调节。尤其是，在一个周期内的减缓力矩的变化曲线依据所调设的工作模式被调节。这种具有很短间隔的序列也可以被称为波纹/节拍。尤其是，这种序列由规定的减缓力矩组合作为时间和/或角度的函数来构成。优选地，用于减缓和/或释放的减缓力矩作为时间的函数和/或作为角度的函数和/或依据控制命令来调设。

该序列的减缓力矩尤其与角度相关地和/或时间相关地被启动和/或保持和/或结束。优选也可以规定在一个序列内的这种关系的变换。例如，该序列的开始与角度相关或与时间相关地进行，该序列的长度于是与时间相关或与角度相关地被调节。

优选地，该控制装置适合并设计成与角度相关地启动并与时间相关地维持该序列的减缓力矩。尤其是，该控制装置适合并设计成，当针对启动所设定的角位(鼠标滚轮的一定旋转角度)在维持减缓力矩期间被上摆时省略该序列中所设定的减缓力矩的调节。

特别优选地，该控制装置适合并设计成以有针对性的频率并优选以这种频率调节该序列的不同的减缓力矩，使得鼠标滚轮的运动以有针对性的振动被阻尼。尤其是，该频率为至少20赫兹，优选是至少50赫兹。

该控制装置尤其是适合并设计成随时间和/或角度和/或鼠标滚轮的运动速度(角速度)和/或已进行的减缓力矩调设的次数动态调整不同的减缓力矩。

该控制装置尤其适合并设计成调节具有有针对性变化的减缓力矩的序列。尤其为此规定正弦形或余弦形曲线。尤其是该曲线为此具有负(微小)偏移。该偏移尤其是不到30％、尤其不到20％且优选不到10％。尤其是，对于该曲线规定每个周期有至少两次过零。尤其是该制动装置以尤其具有预定的且尤其是可调的(微小)距零点偏移的正弦信号或余弦信号来控制。该制动装置尤其配属有至少一种磁流变介质(MR液体)和至少一个用于产生并控制场强的(磁)场发生装置。在此，通过所述场发生装置和介质尤其有针对性地影响鼠标滚轮的活动性。

在所有设计中可能且有利的是，制动装置、尤其是鼠标滚轮被至少一个显示装置至少部分包围。制动装置可以在在一侧或(对置)两侧或在三侧或在四侧和/或全面地被显示装置包围。制动装置可以至少部分间隔地和/或接触地被显示装置包围。显示装置尤其是(尤其是触敏)显示屏或包括至少一个这种显示屏。尤其是该制动装置被至少部分集成到显示装置中。

尤其是该显示装置适合并设计成依据从哪个操作区操作鼠标滚轮和/或在先激活哪个操作区显示内容。尤其是该显示装置适合并设计成显示各自工作模式且特别优选是操作区的(当前)各自功能配置。

尤其是，该制动装置的旋转轴相对于显示装置的外表面回缩布置。尤其是，鼠标滚轮以不到其直径或周长的一半突出超过显示装置的外表面。

申请人保持要求保护一种遥控器、尤其是游戏控制器，其用于执行对可与遥控器连接的接收装置的输入。该遥控器包括至少一个至少部分可握持的本体和至少一个至少可转动地安装在本体的承载结构上的遥控轮。遥控轮可借助至少一根手指被旋转以执行输入。在此，遥控轮包括至少两个操作区。遥控轮也可以包括三个或四个或五个以上的操作区。在此，遥控轮的运动借助至少一个可控的(尤其是磁流变)制动装置依据从哪个操作区操作尤其是旋转遥控轮和/或在先激活哪个操作区可被有针对性地阻尼。遥控器可以设计成TV遥控器和/或高保真遥控器和/或游戏控制台遥控器和/或用于其它电子设备优选是娱乐电子设备的遥控器。

在本发明的范围内，术语“鼠标滚轮”和“鼠标体”可以至少在概述中和只要有意义也在实施例中一般由术语“遥控轮”和“本体”取代。因此，所述说明可被相应考虑用于解释遥控器，以更好地理解本发明及其优点。本发明的方法也可设计用于操作智能设备。

本发明的遥控器也提供许多优点。优选地，遥控器类似于上述鼠标滚轮尤其与操作区相关地设计。尤其是，遥控器的(尤其是磁流变)制动装置可以如以上针对计算机鼠标所描述地构成。

遥控器优选可以设计用于操作电视机和/或其它类型的娱乐设备例如游戏控制台。例如一个操作区被分配音量调节，另一个操作区被分配电台选择。优选地，这些操作区并排布置。但它们也可以通过至少另一个操作区间隔开。例如至少一个(中间)操作区可以设置用于鼠标选择。在此，优选的或例如适用于某个影片的音量可以通过短暂较强的转矩峰值以触觉方式作为助手或提议被通知使用者。例如当因电台而手忙脚乱且调到优选电台时，转矩峰值可以针对一个优选电台以触觉方式通过遥控轮被输出。例如投放广告的电台因此在滚动时可被跳过，通过触觉反馈(例如短暂阻碍或高扭矩)选择或标记正播放优选电影的电台。在所有设计中优选的是菜单项(收藏夹)可通过触觉来标记(例如通过转矩峰值)。

设计成具有三个操作区也是可能的。例如，于是可以用三个操作区选择菜单。特别有利的是可以将这种遥控器也用在智能电视用应用程序的选择中。优选的电台或应用程序例如可以用栅格和/或止动点来触觉标记。相应地，也可以在游戏控制器上实现模拟功能。

在设计成遥控器的方案中，旋转单元也可以被显示屏包围。显示屏于是例如可以显示当前可以转换什么。当遥控器例如被用于改变电台的调设时，显示屏与此相应地显示图形例如播放符号、前进和倒退符号、静音键等。

申请人保持要求保护智能设备(也称为移动式终端设备)、尤其是智能手机，其包括至少一个至少部分可握持的本体和至少一个至少可转动地安装在本体的承载结构上的轮。该轮可以借助至少一根手指被旋转以执行输入。在此，该轮包括至少两个操作区。该轮也可以包括三个或四个或五个以上的操作区。在此，该轮的运动借助至少一个可控的(尤其是磁流变)制动装置依据从哪个操作区操作尤其是旋转该轮和/或在先激活哪个操作区可被有针对性地阻尼。尤其是，该轮可以适合并设计成操作智能手机本身和/或操作可与智能手机相连的设备。

在本发明的范围内，术语“鼠标滚轮”和“鼠标体”可以至少在概述和和只要有意义也在实施例中一般由术语“滚轮”和“本体”取代。因此，可将所述说明相应用于解释智能设备，以更好地理解本发明及其优点。根据本发明的方法也可以设计用于操作智能设备。

在本发明的所有实施方式中可能的是也获知压力强度并且将其考虑用于输入。例如在仅略微按压的情况下进行开始输入或选择和/或启动一个功能。比较强力的按压例如可以设置用于确认或执行命令。尤其是，触觉反馈依据所选功能进行。这有以下优点，使用者能识别他选了什么或设定了什么。

在本发明的所有实施方式中可能的是，该计算机鼠标固定集成在设备例如笔记本电脑中。例如计算机鼠标于是可以通过集成在触控板中的鼠标滚轮提供。

在本发明的所有设计中可能的是，鼠标滚轮的可旋转性借助至少一个驱动装置可驱动。尤其是该鼠标滚轮由此可绕其旋转轴主动转动。驱动装置尤其是包括至少一个马达例如电动机、气压驱动装置、超声波马达、压电致动器、线性马达。优选除了制动装置外还设有驱动装置。这样做的优点是鼠标滚轮不仅可以主动运动，也可以省电地用(尤其是磁流变)制动装置被制动。也可能的是该制动装置由驱动装置(尤其是其马达)替代。

驱动装置尤其依据至少一个控制命令可控制。尤其是，驱动装置可以将控制命令转换为至少一个可在鼠标滚轮上感觉到的触觉信号(力反馈)。

在本发明范围内，用手指操作也尤其是指用另一身体部分操作和用辅助机构例如笔等间接操作。

本发明的其它优点和特征来自以下参照附图所解释的实施例的说明，附图示出：

图1a至图1d示出本发明的计算机鼠标的单纯俯视示意图；

图1e示出计算机鼠标的单纯侧视截面示意图；

图1f至图1h示出本发明的计算机鼠标的鼠标滚轮的单纯示意图；

图2示出磁流变制动装置的滚子的极其示意性横截面图；

图3示出制动装置的示意性横截面图；

图4示出另一制动装置的横截面图；

图5a至图5d示出根据图10或图11的制动装置的示意性横截面图；

图6a至图6e示出另一制动装置；

图7a至图7d示出随制动装置的旋转角度的可能的转矩曲线；

图8示出随时间的制动装置电流曲线的草图；

图9示出随时间的制动装置的电流曲线的另一草图；

图10示出本发明智能设备的单纯俯视示意图；

图11a至图11c示出本发明遥控器的单纯俯视示意图；

图12示出具有传动单元的计算机鼠标的单纯细节示意图；和

图13示出具有驱动装置的计算机鼠标的单纯截面细节示意图。

在图1a至图1d中示出本发明的计算机鼠标300，其配备有此处看不到地安置在内部的磁流变制动装置1。计算机鼠标根据本发明的方法来操作。

制动装置1用于有针对性地阻尼各自计算机鼠标300的鼠标滚轮303的旋转运动。鼠标滚轮303可转动地安装在看不到地安置在鼠标体301内部的承载结构302上。

在图1a中，计算机鼠标300配备有具有两个操作区304的辊状鼠标滚轮303。操作区304在此例如在其表面结构方面有区别。操作区304在此轴向并排间隔地安置在同一个旋转轴上。

鼠标滚轮303的旋转运动(转矩)在此可以依据从哪个操作区304旋转鼠标滚轮303被有针对性地阻尼。通过例如具有接近传感器或触摸传感器的监测装置305来获知将哪个操作区304用于旋转。

如图1b所示的计算机鼠标300与前述计算机鼠标300通过在此具有三个操作区304的鼠标滚轮303区分开。中间操作区304在此配备有明显增大的直径。此外，操作区304具有不同的表面结构。

另外，在此草绘出监测装置305的手势识别区315。因此监测装置305识别出手指和/或手位于何处并且将其考虑用于操作区304的激活。附加地或替代地，也可以通过可相应识别的手势进行输入。所述输入因此于是通过手势本身进行。例如，按压鼠标滚轮(推压)可以通过手势例如手在空中划过进行。这种设计也可以有利地与其它此处提出的实施方式组合。

在图1c中示出图1a所示的计算机鼠标300的实施方式，其中鼠标滚轮303具有典型的鼠标滚轮形式并包括两个操作区304。操作区304在此设计成环形并且在局部区域可被斜切。因此，在工作中可以实现手指的舒适就位和同时区304的清晰触觉区分。

鼠标滚轮303在前述的计算机鼠标300中安置在鼠标体301的第一接触部331中，其在按规定握持鼠标体301时可用食指够到。

在图1d中示出图1a所示的计算机鼠标300的实施方式，其中，鼠标滚轮303布置在鼠标体301的第二接触部段341中。该接触部段341在按规定握持鼠标体301时可用拇指够到。第二接触部段341在此被设计成安置在鼠标体左侧的凹面351。操作区304也在此轴向并排地布置在同一旋转轴上。

图1d的鼠标体301具有针对右撇子被优化的鼠标滚轮303左侧布置311。为此，鼠标滚轮303可以很清楚地用右手的拇指够到。按照此处仅表明针对左撇子被优化的布置321，鼠标滚轮303于是在右侧布置在鼠标体301上。

另外，图1d的计算机鼠标300也还可以在第一接触部段331中配备有另一个在此仅说明的鼠标滚轮303。鼠标滚轮303可以具有至少两个或仅一个操作区304。

如图1d所示且布置在第二接触部段341中的这种拇指用鼠标滚轮303也可以设置在关于图1a至图1c所示的计算机鼠标300中。鼠标滚轮303可以具有至少两个或也可以只有一个操作区304。

在图1e中示出计算机鼠标300的实施方式，在此，鼠标体301具有沿纵向延伸的凹部361。由此，中间操作区304在此在比其轴向相邻的操作区304更大的周向角度范围露出。因而在这里与其它操作区相比，中间操作区304露出更多。因此能可靠地感觉到手指正好位于鼠标滚轮303上何处或在哪个操作区304。在此，鼠标滚轮303可以具有保持不变的直径或不同的直径。

图1f示出具有三个相互间隔的(柱形)操作区304的鼠标滚轮303。操作区304在此具有相同的直径。旋转轴用点划线示出。

图1g示出具有三个相互间隔的操作区304的鼠标滚轮303。中间操作区304在此设计成柱形。侧向操作区304在此设计成锥形。图1f和图1g的鼠标滚轮303特别有利地适用于图1e的计算机鼠标300。

图1h示出鼠标滚轮303，其在一个轴向侧被斜切。鼠标滚轮303也可以在轴向两侧被斜切(虚线所示)。由此得到柱形操作区304，锥形操作区304在一侧或两侧与之相接。例如一旦触摸倾斜的操作区304，则可以进行无栅格化的滚动。而当柱形的或中间的操作区304被触摸时，可以实现具有栅格化的滚动。

在操作此处所示的计算机鼠标300时得到许多优点。视所打开的应用程序，例如将重要功能置于操作区304。在符号程序中，例如可以用左侧操作区304选择颜色，用右侧操作区304选择工具。中间操作区304例如用于缩放。视颜色/工具的数量，鼠标滚轮303于是获得其它的波纹或其它的栅格化。

如果现在例如打开IDE(集成开发环境)，则左侧部分用于从工具箱中选择一个元件。

例如可以在触摸一个操作区304时可以先向任务列表。由使用者选择的按钮(文本处理、浏览器、日历等)的选择借助触觉反馈被简化。在用多个程序或窗口或浏览器选项卡工作时，鼠标滚轮303的操作区304可被用于导航。优选所用或常用的或有意义提供的窗口或选项卡依靠触觉被不同地呈现(其它的触觉反馈)。

在有利的实施方式中，操作区304的配置可由使用者编程。于是保持获得所述功能。例如可以总是用左侧操作区304调整音量。在此，音量越高，旋转可能越困难。将鼠标滚轮303设计成摆臂例如可以取代左右点击。

以下将详细说明用于阻尼鼠标滚轮303的制动装置1。为此下述的鼠标滚轮303分别具备两个以上的操作区304，其未被详细示出以便更好概览。

图2示出本发明的计算机鼠标300的磁流变制动装置1的极其示意性横截面图。制动装置1在此包括两个制动部件2、3。其中一个制动部件2、3在此提供鼠标滚轮303或装有鼠标滚轮。所述操作因而在此至少通过直接或间接旋转其中一个制动部件2、3来进行。

磁流变制动装置1用于影响在制动部件2、3之间的力传递。在此，在图2的这两个制动部件2、3之间设有滚子或转动体11。滚子11在此设计成球14。但也可能的是滚子11被设计成柱体或椭圆体、辊或其它可转动的转动体。本义上非旋转对称的转动体例如像齿轮或具有一定的表面结构的转动体11也可以被用作滚子。滚子11未被用于彼此相对支承，而是用于传递转矩。

在制动部件2和3之间设有通道5，其在此用介质6来填充。介质在此是磁流变流体，其例如作为载液包含油，油内有铁磁性颗粒19。乙二醇、油脂、水和粘稠物质也可被用作载体介质，但不限于此。载体介质也可以是气态的或者可以放弃载体介质(真空)。在这种情况下在通道中仅填充可受磁场影响的颗粒。

磁性颗粒19优选为羰基铁粉，其中颗粒的尺寸分布取决于具体应用。具体优选的是1至10微米之间的粒度分布，但在此也可以有20、30、40和50微米的较大颗粒。根据应用场合的不同，颗粒尺寸也可以明显增大，甚至进入毫米范围(颗粒球)。颗粒也可以具有特殊的涂层/壳(钛涂层、陶瓷、碳壳等)，以便它们能够更好地承受取决于应用场合而出现的高压载荷。对于这种应用场合，磁流变颗粒不仅可以由羰基铁粉(纯铁)制成，还可以由例如特殊的铁(较硬的钢)制成。

滚子11通过两个制动部件2、3的相对运动17被优选置于绕其旋转轴12的转动中并且实际上在制动部件3的表面上滚动。同时，滚子11在另一制动部件2的表面上运动，因而在那里存在相对速度18。

确切说，滚子11没有直接接触制动部件2和/或3的表面并因此没有直接在其上滚动。滚子11距制动部件2、3的表面的自由距离9例如为60μm。在颗粒尺寸在1μm与10μm之间的一个具体设计中，自由距离尤其在10μm和300μm之间，特别优选在40μm和120μm之间。

自由距离9尤其至少是典型的平均颗粒直径的10倍。优选地，自由距离9至少是最大的典型颗粒的10倍。因为缺少直接接触，故在制动部件2、3彼此相对运动时存在很小的基本摩擦/力/力矩。

如果磁流变制动装置1受到磁场作用，则根据滚子11与制动部件2、3之间的距离形成磁力线。滚子11由铁磁性材料和例如在此是由ST37(S235)构成。ST37型钢的导磁率pr约为2000。磁力线(磁路)穿过滚子并集中在滚子中。在滚子上的磁力线的径向进入和离开面处，高磁通密度存在于通道5内。在那里的不均匀的强场导致可磁极化颗粒19的局部强交联(磁链)。由于滚子11在磁流变流体中朝向所形成的楔(成堆)的旋转运动，效果显著增强，并且可能的制动力矩或离合力矩极其增大，远超过通常可在磁流变流体中产生的程度。滚子11和制动部件2、3优选至少部分由铁磁性材料构成，这就是为什么滚子11和制动部件2、3之间距离越小、磁通密度就越高。由此，在介质中形成基本呈楔形的区域16，在该区域中磁场梯度朝着接触点处或最小距离区域处的锐角急剧增大。

不管滚子11与制动部件2、3之间的距离如何，滚子11都可通过表面的彼此相对速度被置于旋转运动。在无磁场8作用和即便有磁场作用的情况下也可实现旋转运动。

当磁流变制动装置1暴露在此处在图9中未示出的电线圈26的磁场8作用下时，磁流变流体6的单独颗粒19沿磁场8的场线结链。应该注意的是，图2所绘制的矢量仅粗略示意性表示与MRF影响相关的场线区域。场线基本垂直于铁磁性构件表面地进入通道5中，尤其不必在锐角区域10中直线延伸。

同时，在滚子11的圆周上，一些材料被磁流变流体带动旋转，从而在制动部件3与滚子11之间形成锐角区域10。在另一侧，相同的锐角区域10出现在滚子11和制动部件2之间。锐角区域10可以例如在圆柱形滚子11的情况具有楔形16。由楔形16决定地，滚子11的进一步转动被阻止，使得磁场对磁流变流体的作用被加强，因为通过在锐角区域10内作用的磁场造成介质6的更强凝聚。由此堆积的聚堆中的磁流变流体的作用被增强(在流体中结链和因此内聚或粘度)，这使滚子11的进一步旋转或运动变得困难。

楔形16(颗粒附聚)可造成与仅利用剪切运动而无楔效果的类似结构相比可传递明显更大的力或力矩。

通过外加磁场可直接传递的力只是由该装置可传递的力的一小部分。形成楔和进而机械式力增强可通过磁场来控制。磁流变效应的机械增强可以达到如此程度，即，在外加磁场被关断后，如果颗粒已楔入，则也可以传递力。

事实表明，通过锐角区域10的楔作用获得一定强度的磁场8的明显更大的作用。在此，作用可被增强很多倍。在一个具体情况下观察到两个制动部件2、3的相对速度的相互影响大约是现有技术中的根据剪切原理的MRF离合器的十倍，其中磁流变流体布置在两个相对移动的表面之间以及相互移动的表面暴露在剪切力作用下。在此借助楔作用的可能增强取决于不同因素。或许这可通过使滚子11的表面更粗糙来增强。也可能的是在滚子11的外表面上设置向外突出的突起，突起可导致更强的楔形成。

楔作用或楔效应以面的方式分布在滚子11和部件2或3上。

图3示出在鼠标滚轮303的磁流变制动装置1区域内的计算机鼠标300的截面。制动装置1具备两个制动部件2、3。第一制动部件2和第二制动部件3基本沿轴向20延伸。第一制动部件2在此布置在第二制动部件3内并且通过支座4以形状配合和/或传力配合的方式保持。支座4按规定被固定在计算机鼠标300的承载结构302上。

第二制动部件3相对于第一制动部件2可连续转动地容置在其上。第二制动部件3在此形成可旋转的鼠标滚轮303或与之不可旋转地连接。

第二制动部件3设计成长条状并具备转动部13和在其中具备磁导性套筒部13e。

第二制动部件3可转动地容置于第二制动部件2上的第一支承点112和第二支承点118处并也可以轴向移动地安装。在支承点112、118处，力可以在全局径向122由支承30来支撑，而第一制动部件2可以相对于第二制动部件3轴向移动。第一支承点112的直径116大约是第二支承点118的直径117的两倍。

第二制动部件3在两端被引出。闭合腔室110在制动部件2和3之间形成，其填充有磁流变流体(MRF)。在腔室110的第一端111区域中，在支座4上形成圆柱形工作面作为第一支承点112。在那里存在硬化表面或具有相应质量的表面。用于可旋转地安装第二制动部件3的支承30被附接至圆柱形工作表面37。密封件38在轴向20上更向内地靠近支承30设置。密封件38可靠地密封该内部。

另一个支承可能方式是安装在MRF制动器的外壳上。由此，必须在此传导走转矩的轴不承受载荷。没有出现在制动器内部的部件的弯曲。轴位移向外壳，摩擦半径由此增大，但节约了在轴向长度上的结构空间，因为短轴不必为了支承而从套筒中伸出。

第一制动部件2具有主体33。电线圈26的绕组缠绕在芯21上。在此，电线圈26的一些绕组向外突出超过圆柱形主体33(见图5)。

在第一制动部件2的外壁和套筒部13的内壁之间在径向上有间隙5，该间隙在此基本设计为空心圆柱形间隙。在间隙中布置有多个在此设计为滚子的传动部件11。滚子11在此设计为圆柱形滚动体并具有略小于间隙5的间隙宽度的外径。间隙5在此还填充有磁流变介质。

在间隙的一个区域中例如可以布置充满空气或另一种气体的O形环等，其在温度波动的情况下提供体积补偿。此外，如果磁流变流体或介质在运行期间从内向外溢出，则在那里形成储备。在这里，该结构被用于通过不同大小的直径116、117提供自动温度补偿和用于MRF的储备。

间隙5的(可用)间隙长度在此大于滚子11的长度。在此，电线圈在轴向20上也设计成比滚子11的长度更长。

可以在电线圈26内看到芯21。支座4具有径向扩大的容纳部36(直径36a，参见图4)用于以不可旋转的方式容纳第一制动部件2。电缆套管向下延伸穿过支座4。在那里，用于连接电线圈26的电缆45和或许传感器导线被引出。控制装置27可以设置或配属在支座4的底足或其它合适的位置中，以完成根据需要的控制。

在第一端111与第二端15之间形成一个闭合腔室110。闭合腔室110所包含的体积114基本上完全用磁流变介质6被充满。

由于两个支承点112、118的不同直径116、117，磁流变介质6的体积变化在此导致第一制动部件2相对于第二制动部件3的相对轴向位移。

对于第一制动部件2静止不动的情况，在体积增大情况下第二制动部件3在图3的取向下被向右移动。在第一支承点112处具有直径116的第一制动部件2的一小部分离开闭合腔室110，而在第二端115具有明显更小直径的第一制动部件2的一部分进入闭合腔室110。因此最终结果是，闭合腔室110的体积114增大。因此尤其可以补偿由升温引起的磁流变介质6体积变化。磁场发生装置113的功能由此不受影响。在可能由温度引起或由泄漏造成的体积减小情况下，第二制动部件3在此被向左移动。

在移动时，在磁流变制动部件1内实际上总是存在环境压力。因此重要的是防止密封件38的附加载荷。而在通过气泡的补偿装置情况下，内腔总是处于高压下，由此出现由所需的更好密封或作用于密封唇的压力造成的更大泄漏和更大摩擦。

可以设置平衡通道120，其将支承点112、118的附近区域彼此相连。因此当磁流变介质6移动时，如果该间隙应该很小，则该间隙的节流作用会降低。

此外，磁流变制动装置1具备至少用于检测两个制动部件2、3的彼此相对角位的传感器装置70。检测利用磁环单元71和磁场传感器72进行。传感器装置70在此通过去耦装置78与第二制动部件3连接。去耦装置78磁去耦该传感器装置。在此，传感器装置70还包括屏蔽机构75，屏蔽机构在此包括多个屏蔽体76并在三个侧面围绕磁环单元71。在磁环单元和屏蔽机构75之间有隔离单元77。隔离单元77还屏蔽磁环单元71。由此，由磁环单元71限定的体积基本上被屏蔽以免受电线圈26或其它磁场的磁影响。

图4示出具有类似的磁流变制动装置1的另一计算机鼠标300的截面图。鼠标滚轮303或是在一侧可转动地容置在承载机构302上，或是在第二端还形成短轴以便在两侧可转动地安装鼠标滚轮303。

可以看到横向槽32，在横向槽中，电线圈26被缠绕在芯21的轴向两端上。在轴向上，填料28分别设于两端以用于封闭。在电缆套管35区域中设有例如借助所示的O形环等的单独密封。

也可能的是，分布在一部分圆周上的其中一些滚子被设计为不导磁的传动部件。优选地，所有滚子由导磁材料例如钢制造。

旋转部13和套筒部13e或第二制动部件3在轴向20上的长度或高度13c优选在3mm和90mm之间，特别是在5mm和30mm之间。在第二制动部件3的外侧可安置有覆层49，使得操作件旋钮23的外观基本上由覆层49表面确定。不同的部段可以通过不同的表面来区分。

套筒部13e或旋转部13的材料总体上是导磁性的并用于闭合磁回路。套筒部13e的壁厚13d优选至少等于滚子11直径的一半。

容槽36的直径36a优选比圆柱形工作面37的直径37a大许多。由此减小密封件38上的摩擦。此外，可以使用标准化轴承。

也可行的是将芯21还有支座4设计成两件式。隔离优选沿着图11所示的中心线延伸，由此出现左半部和右半部(芯)。两个半芯可以通过不导磁元件(例如密封件)相互隔开。优选地，填料体积28于是是半芯的一部分，由此得到在用于电线圈的分界面上有环绕槽的半圆形构件。容槽36也优选地被分成两半。半个容槽也可以与半芯(一体制成)形成一个零件，或者一个半芯可以与完整的容槽单元36设计成一体。

在此，鼠标滚轮303以磁流变制动装置1单侧安装。第二制动部件3在此仅在闭合腔室110的第一端容置在第一制动部件2的一端部121上，即第二制动部件3仅通过支承30安装在第一支承点112。在闭合腔室内体积变化的情况下，第二制动部件3可以略微来回运动。在此情况下又假定，第一制动部件2固定不动。在此情况下，第一制动部件2的直径116的一部分在第一支承点112处伸出或缩入。闭合腔室110的容积114改变。有利地，该系统实际上总是在某个运动余地内处于环境压力。密封件38的附加载荷得以防止。

图5a至图5d示出磁流变制动装置1的各不同的横截面示意图，其可以有利地用在计算机鼠标300中。

内制动部件2设计成固定不动并且被可连续转动的制动部件3包围。第二制动部件3具有可绕第一制动部件转动的设计成内部空心柱形的旋转部13。能清楚看到在第一和第二制动部件2、3之间环绕的间隙5。间隙5在此至少部分且尤其是完全填充有磁流变介质6。

第一制动部件2具有沿轴向20延伸的由磁导性材料构成的芯21和电线圈26，电线圈在轴向20上缠绕该芯21并且限定线圈平面26c。电线圈26的磁场8横向于轴向20延伸经过第一制动部件2或芯21。

可以清楚看到，在径向26d上在线圈平面26c内的电线圈26的最大外径26a大于在径向25上横向于且例如垂直于线圈平面26c的芯21的最小外径21b。

滚子11分别仅布置在角段61、62中并且无法完全绕芯21旋转，因为电线圈26突入间隙5或通道中，因此阻止完全环绕。

由此有较少空间可供滚子11所用。但这导致磁场8更密集。图5a举例示出三条磁场线。

在图5b中，滚子11未容置在芯21的圆柱形外表面上，而是容置在特别适配于滚子11的轮廓的容槽63上，滚子11优选略有间隙地在容槽63处被容纳和引导。磁场8转入滚子11中是有利的，因为在芯21或容槽63的外表面64与滚子11之间有更多传递表面可供使用。

电线圈布置在角段61、62外。没有滚子11位于角段61、62外。

图5c和图5d示出完全放弃滚子11的进一步改进方案。芯21具有向外突出的传动部件11，该传动部件从主体33起径向朝外延伸。在图5c中，在芯21和旋转部13之间的腔室110被充满MRF。

线圈26的最大外径26a大于最小芯径21b。间隙5的径向延伸尺寸在圆周范围变化。在传动部件11的外端只有小的间隙尺寸65，而在制动部件2和制动部件3之间的径向距离66在其它位置处大许多。

图5d示出图5c的一个变型，在此，腔室在一个圆柱形部段范围填充有填料28以减小MRF体积。由此，所需的MRF量减少。径向距离66被明显减小，但仍比径向间隙尺寸65大很多(至少是其2倍或3倍或5倍或10倍)。由此确保所述楔效应(材料附聚)发生。MRF颗粒在锐角区域结链并形成一种楔，其导致显著的制动力矩。在图5c和图5d中，传动部件11形成一种径向臂11d。

图6a至图6d示出计算机鼠标300的另一实施方式，其在此又具备磁流变制动装置1并包括制动部件2、3。再次使用“横置线圈或轴向线圈”，其中该电线圈26在轴向20上绕芯21缠绕并再次具有大于芯21的最小芯径21b的最大径向线圈直径26a。在此处，滚子或传动件也没有布置在整个圆周范围。

第二制动部件3在闭合腔室110的第一端容置在支承点112处。另外，第二制动部件3在第二支承点118容置在第一制动部件2上。在这里，所述安装借助具有直径117的短轴119在第二支承点118上实现。密封圈46阻止磁流变介质流入短轴119之后的区域中。

在第二支承点118处的直径117在此设计成明显小于在第一支承点112处的直径116。因此也在这里在轴向位移下实现体积变化。由温度引起的体积变化和由泄漏引起的体积变化可被补偿。为此，进行第一制动部件2相对于第二制动部件3的相对轴向移动。

另外，在这里也设有用于检测转动体/鼠标滚轮303的角位的传感器装置70。磁场传感器72被集成在固定不动的容槽4或第一制动部件2中。在容槽36处，磁场传感器72的电缆45、即传感器导线73向外延伸穿过电缆导管35。

制动部件2的第一轴部或支座可以如图6b和图6c所示地最好设计成两件式。由此，主要简化电线的且尤其是传感器导线73在第一制动部件2内的安装。电缆可以通过敞开的电缆导管35来布放。

在图6d中再次详细示出传感器装置70。第一制动部件2和此处被设计为旋转部的第二制动部件3只被示出(虚线)。传感器装置70通过去耦装置78磁去耦地支承在可转动的第二制动部件3上。屏蔽机构75在此由三个屏蔽体76组成，它们防止电线圈26的磁场8的漏散。另外，还设有用于磁隔离的隔离单元77。磁环单元71被用于测量磁流变制动装置1的取向或转动角度。磁场传感器72布置在第一制动部件2内。另外没有利用相对轴向移动来检测例如操作钮101的压下。

图6e示出计算机鼠标300的极其示意性的细节图，在此，内制动部件2设计成固定不动并且被可转动的制动部件3包围。为此制动部件3可以具有销部和空心柱形部。销部可被抓住和旋转且对应于鼠标滚轮303，而在空心柱形部中实现制动功能。这种设计可以在所有实施方式中实现。

在图7a、图7b和图7c中示出用于依据旋转角度控制动态产生的磁场或动态产生的制动力矩的不同的变型实施方式。

图7a在此示出与鼠标滚轮303的旋转角度相关的转动阻力(转矩)。利用控制装置27可以产生左侧末端止挡228和右侧末端止挡229(增高的转矩)。当鼠标滚轮303的继续旋转时，在那里产生高的磁场或止动力矩238，由此以高的抗转动阻力作用于鼠标滚轮303。用户获得末端止挡的触觉反馈。

在此可以进行或产生旋转运动的栅格化。例如它可以被用于通过图形菜单来导航和选择菜单项。在这里，直接在左侧末端止挡228旁设有第一栅格点226，其在操作中例如对应于第一菜单项。如果应该选择下一菜单项，则鼠标滚轮303须顺时针旋转。为此，动态产生的较高磁场或止动力矩239或其摩擦力矩必须被克服，随后到达下一个栅格点226。在图7a中针对某个角度范围分别在栅格点226和位于其间的区域产生各自恒定的磁场，其在栅格点显著小于在其间的区域内并再次明显小于在止挡228、229处。

单独的栅格点之间的角距离237可动态改变并且适配于在先所提供的栅格点或菜单项的数量。

图7b示出一个变型，在此，磁场未朝向末端止挡228、229地突然增大，而是有陡峭变化曲线。另外，在栅格点226处朝向两个转动侧分别设有磁场的斜坡状增大，由此转动阻力朝向相应的转动方向增大。在此，利用相同的鼠标滚轮303仅提供三个栅格点226，其角距离237大于根据图7a的例子中。

图7c示出一个变型，在此，在一些栅格点226之间存在较小的转动阻力并且仅紧邻栅格点226地分别产生更高的磁场239，以实现在一些栅格点226锁止且同时仅提供在这些栅格点之间的小转角间距。

原则上，图7a、图7b、图7c的工作方式和磁场变化曲线的混合是可能的。例如可以在不同输入和例如子菜单中进行磁场变化曲线的相应不同调设。

图7d以曲线形式示出在用计算机鼠标300调设过程中的可能应用。鼠标滚轮303能首先以小的阻力例如被旋转最低程度，或实际上根本不旋转。接着，所需的转矩陡然增大或也突然增大至阈值230。在超过阈值230后，例如启动一项功能例如媒体播放、音量或选择菜单。转动阻力一直降低至相对最小力矩231。随后在此改变鼠标滚轮303的功能。在继续转动时，例如音量被改变或滚动至菜单末尾。在此，根据斜率232来线性增大所需转矩。也可行的是，该变化曲线并非线性的。也可能的是从某个音量起或在菜单末尾调节出更大的斜率，或者以某个值突然增大所需力矩。该功能例如也可被用在接听电话(在经由具有鼠标滚轮的计算机打电话时，或者当滚轮安装在它处，例如在汽车方向盘或智能手机中)时。首先使用者接受通话，做法是他必须超过转矩阈值地旋转旋钮。随后转矩又处于较小的值，且使用者可以通过继续旋转增大音量或通过反向旋转来减小音量。当挂断电话通话时同样的做法反向进行。

在所有情况下也可能的是，例如在波纹(栅格)下没有像迄今那样在具有同极性的或大或小电流之间切换(即例如+0.2至+0.8A＝波纹)，而是交替地以变化极性，即+0.2至+0.8A，随后-0.2A至-0.8A的下一个波纹，接着是+0.2至+0.8A的下一力矩峰，诸如此类。优选低合金钢可以保持顽磁场。钢优选定期或根据需要被退磁化(尤其通过特殊交变场)。

优选地，针对被磁场经过的部件采用所述材料FeSi3P(硅钢)或相关材料。

当鼠标滚轮303未被旋转、即角度恒定时，电流优选随时间连续减小。电流也可以与速度(鼠标滚轮303的旋转角度速度)相关地被改变。

在系统极限内可以将任何转矩值陪住于旋转角度(随旋转角度的转矩，随α的Md)。

图8示出用于控制动态产生的磁场或动态产生的制动力矩的另一个变型实施方式。为此，在这里绘制出随时间的电流强度。在此，制动装置1用具有例如100赫兹以上的频率824的电流和/或电压信号被控制。可能且有利例如也是在200赫兹至1000赫兹之间的频率。频率信号的符号改变。正负电流的一部分此时非对称823分布。由此，使用者获得呈在鼠标滚轮303上可明显感觉到的振动825形式的触觉反馈。通过在旋转鼠标滚轮303时相应高频地控制制动装置1，在此还可以产生可听见的音调821。因此，例如可以向使用者发出警告信号822或其它指示。视频率824的选择，音调可被调整并且也随时间而变化，从而例如可以模拟小提琴。

图9示出用于控制动态产生的磁场或动态产生的制动力矩的另一个变型实施方式。为此，在这里画出随时间的电流强度。在此，制动装置1承受随机电流信号820。由此，使用者获得极其显著的不寻常的触觉反馈。例如，因此可以表示在传动装置中的轴承磨损或砂子。

图10示出例如设计成智能手机的本发明的智能设备500。智能设备500在此具有可握持的本体501和可转动安装在本体501的在此看不到的承载结构502上的轮503。轮503借助手指被旋转以执行输入。轮503在此具有三个操作区504。轮503的运动可借助可控的磁流变制动装置1依据从哪个操作区504操作轮503被有针对性地阻尼。制动装置1在此如之前针对计算机鼠标300所述的那样设计。

操作区504的当前功能配置在此通过符号显现在智能设备500的显示屏中。利用左侧操作区504，在此当前进行接触的选择。利用中间操作区504，可以激活摄像头功能并且进行操作。利用右侧操作区504，在此当前进行日历功能的操作。对于每个操作区504，在此规定有针对性的栅格化。

图11a至图11c示出根据本发明的遥控器400。为了执行对可与遥控器400连接的接收装置的输入，遥控轮403借助手指被旋转。遥控轮403为此可转动地安装在可握持本体401的此处看不到的承载结构402上。遥控轮403在此包括三个操作区404。遥控轮403的运动借助可控的磁流变制动装置1依据从哪个操作区404操作遥控轮403被有针对性地阻尼。制动装置1在此如之前针对计算机鼠标300所述的那样设计。

操作区404的当前功能配置在此通过符号显现在遥控器400的显示屏中。在图11a中，在此示出用于媒体例如音乐或视频播放的功能配置。在图11b中，在此示出用于打电话的功能配置。此时，在此利用左侧操作区404进行接听。在此利用中间操作区404可以调节音量。在此利用右侧操作区404进行通话操作。在此，对于每个操作区404规定有针对性的栅格化。

图12局部示出例如像之前所述的计算机鼠标300。在这里，制动装置1在此通过传动单元919被连接至鼠标滚轮303。由此可以获得较高的(制动)力矩。另外，传动单元312跨越鼠标滚轮303和制动装置1的在此平行错开布置的旋转轴(点划线所草绘)。传动单元312也可以有利地被用于遥控器400。

图13示出计算机鼠标300，在此，鼠标滚轮303作为人工旋转的补充也能用驱动装置313被主动旋转。这种主动驱动装置可被有利地用于在此所述的计算机鼠标300和遥控器400。驱动装置313在此与制动装置1对置并且具有与鼠标滚轮303和制动装置1相同的旋转轴(点划线所草绘)。这允许很紧凑的安装。

在此能清楚看到开关单元314，其可以通过按压该鼠标滚轮303被确定。开关单元314在此配备有压力传感器。由此可以依据多强力地按压鼠标滚轮303进行输入。开关单元314也可以被设计成无压力传感器的开关。

附图标记列表

1 磁流变制动装置 8 场

2 制动部件 9 自由距离

3 制动部件 10 锐角区域

4 支座 11 传动部件，滚子，旋转体

5 间隙，通道 11d 臂

5a 间隙宽度 12 旋转轴

6 介质 13 旋转部

13a 内径 37a 外径

13b 外径 38 密封件

13c 高度 43 用户界面

13d 壁厚 45 电缆

13e 套筒部(lx图) 46 密封圈

14 球 48 滑动导向机构

15 柱体 49 覆层

16 楔形 50 支架

17 相对运动的方向 61 角段

18 相对运动的方向 62 角段

19 磁性颗粒 63 用于11的容座

20 轴向 64 外表面

21 芯 65 径向间距大小

21b 最小直径 66 径向间距

24 外环 67 13的内表面

25 径向 68 信号

26 线圈 69 幅度

26a 最大直径 70 传感器装置

26c 线圈平面 71 磁环单元

26d 关于26c的径向 72 磁场传感器

27 控制装置 73 传感器导线

28 填料 74 键

30 轴承 75 屏蔽机构

32 横向槽 76 屏蔽体

33 本体 77 隔离单元

35 电缆套管 78 去耦装置

36 容槽 110 闭合腔室

36a 外径 111 110的第一端

37 圆柱形工作面 112 第一支承点

113 场发生装置 314 开关单元

114 110的体积 315 手势识别区

115 闭合腔室的第二端 321 布置

116 第一支承点的直径 331 接触部

117 第二支承点的直径 341 接触部

118 第二支承点 351 凹面

119 短轴 361 凹部

120 平衡通道 400 遥控器

121 2的端部 401 本体

122 径向(全局) 402 承载结构

226 栅格点 403 遥控轮

228 末端止挡 404 操作区

229 末端止挡 406 显示屏

230 阈值 500 智能设备

231 最小力矩 501 本体

232 斜率 502 称重结构

237 角距离 503 轮

238 止动力矩 504 操作区

239 锁止力矩 506 显示屏

240 基础力矩 820 电流

300 计算机鼠标 821 报警音调

301 鼠标体 822 报警信号

302 承载结构 823 非对称性

303 鼠标滚轮 824 频率

304 操作区 825 振动

305 监测装置

311 布置

312 传动单元

313 驱动装置

Claims (20)

1.一种计算机鼠标(300)，所述计算机鼠标(300)用于执行对能与所述计算机鼠标接合的计算装置的输入，所述计算机鼠标(300)包括至少一个至少部分可握住的鼠标体(301)和至少一个鼠标滚轮(303)，所述鼠标滚轮(303)至少可转动地安装在所述鼠标体(301)的承载结构(302)上，其中，所述鼠标滚轮(303)能借助至少一根手指被旋转以执行输入，其特征是，所述鼠标滚轮(303)包括至少两个操作区(304)，并且所述鼠标滚轮(303)的运动能够依据从哪个操作区(304)操作所述鼠标滚轮(303)和/或哪个操作区(304)被在先激活而借助至少一个可控的磁流变制动装置(1)被有针对性地阻尼。

2.根据权利要求1所述的计算机鼠标(300)，其中，所述制动装置(1)被设计成是磁流变的。

3.根据权利要求2所述的计算机鼠标(300)，其中，所述制动装置(1)包括至少一种磁流变介质(6)和用于产生并控制磁场强和/或电场强的至少一个场发生装置(113)，并且其中，借助所述场发生装置(113)能影响所述介质(6)以调节用于操作件(903)的可旋转性的转矩。

4.根据权利要求3所述的计算机鼠标(300)，其中，所述操作区(304)以不可旋转的方式相互连接和/或具有同一个旋转轴。

5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述阻尼能依据所述鼠标滚轮(303)的至少一个借助至少一个传感器装置(70)获知的旋转角度来调节且尤其是有针对性地被调整。

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，借助至少一个监测装置(305)用传感器获知从哪个操作区(304)进行所述操作，和/或其中，所述操作区(304)能通过按压被激活。

7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述操作区(304)能通过触觉来区分并且为此尤其具有不同的表面和/或表面结构和/或尺寸和/或几何形状和/或颜色和/或材料。

8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，包括至少一个控制装置(27)，并且所述至少一个控制装置(27)适合并设计成至少依据至少一个控制命令控制所述制动装置(1)并且将所述控制命令转换为能在所述鼠标滚轮(303)上感觉的至少一个触觉信号、最好是规定序列的减缓力矩，使得使用者能够至少作为所完成输入的结果和/或在输入期间获得在所述鼠标滚轮(303)处的触觉反馈。

9.根据权利要求8所述的计算机鼠标(300)，其中，触觉反馈依据在哪个操作区(304)操作所述鼠标滚轮(303)且尤其是触摸所述鼠标滚轮(303)来进行。

10.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，视被操作的操作区(304)进行一定输入，并且其中，操作区(304)和输入的分配以可编程的方式和/或能动态调整。

11.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述鼠标滚轮(303)的旋转运动在滚动的情况下可承受可调节的栅格，并且其中，所述栅格通过按规定的时间间隔和/或按规定的旋转角度有针对性地减缓或锁定和有针对性地释放所述旋转运动来产生，并且其中，所述栅格也依据从哪个操作区(304)操作(旋转)所述鼠标滚轮(303)而被调节。

12.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，所述计算机鼠标(300)包括具有针对右撇子被优化的所述鼠标滚轮(303)的布置(311)的至少一个鼠标体(301)，和/或所述计算机鼠标(300)包括具有针对左撇子被优化的所述鼠标滚轮(303)的布置(321)的至少一个鼠标体(301)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述鼠标体(301)包括用于食指的至少一个第一接触部段(331)和用于拇指的至少一个第二接触部段(341)，并且其中，至少一个鼠标滚轮(303)被安置在所述第一接触部段(331)中，和/或其中，至少一个鼠标滚轮(303)被安置在所述第二接触部段(341)中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述鼠标滚轮(303)的可旋转性借助所述制动装置(1)能从能够自由旋转被调节到针对按工作出现在所述鼠标滚轮(303)上的能够人工产生的力被完全锁定。

15.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述鼠标滚轮(303)也能被按压和/或轴向移动以执行输入。

16.根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)，其中，所述鼠标滚轮(303)被设计成摆臂并且在至少两个操作区(304)之间具有摆臂支座，从而所述鼠标滚轮(303)能朝向所述摆臂支座的两侧被按压以执行输入，并且其中，视所按压的操作区(304)进行一定的输入。

17.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的计算机鼠标(300)的方法。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，通过光学信号显示当前被设置用于执行输入的操作区(304)，并且其中，将用于所述鼠标滚轮(303)的活动性的运动阻力自动适配于当前设置的所述输入的执行。

19.一种遥控器(400)，所述遥控器(400)用于执行对能与遥控器(400)连接的接收装置的输入，所述遥控器(400)包括至少部分可握持的至少一个本体(401)和至少可转动地安装在所述本体(401)的承载结构(402)上的至少一个遥控轮(403)，其中，所述遥控轮(403)能借助至少一根手指被旋转以执行输入，并且其中，所述遥控轮(403)包括至少两个操作区(404)，并且其中，所述遥控轮(403)的运动能依据从哪个操作区(404)操作尤其是旋转所述遥控轮(403)和/或依据在先激活哪个操作区(404)而借助至少一个可控的制动装置(1)被有针对性地阻尼。

20.一种智能设备(500)，所述智能设备(500)包括至少部分可握持的至少一个本体(501)和至少可转动地被安装在所述本体(501)的承载结构(502)上的至少一个轮(503)，其中，所述轮(503)能借助至少一根手指旋转以执行输入，并且其中，所述轮(503)包括至少两个操作区(504)，并且其中，所述轮(503)的运动能依据从哪个操作区(504)操作尤其是旋转所述轮(503)和/或依据哪个操作区(504)被在先激活而借助至少一个可控的制动装置(1)被有针对性地阻尼。

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