KR20220127112A - Infrared temperature measuring and monitoring system and calibration method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적외선 온도 측정 및 적외선 이미징 기술 분야에 관한 것이며, 특히 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템과 그 교정방법에 관한 것이다. The present invention relates to the field of infrared temperature measurement and infrared imaging technology, and more particularly, to an infrared temperature measurement and monitoring system and a calibration method thereof.
적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 적외선 열 이미징에 따른 비접촉 측정 및 제어 시스템이며, 작동시 측정 대상 온도 필드가 방해를 받지 않으며 보다 정확한 결과를 얻을 수 있다. 측정 대상과 접촉할 필요 없고 교차 감염을 피할 수 있으며 신속하고 동적 온도 측정의 특성을 가지고 있어 널리 사용되고 있다. 얼굴 인식 기술과 결합하여 다양한 지능형 애플리케이션 시나리오도 확장할 수 있다. The infrared temperature measurement and monitoring system is a non-contact measurement and control system according to infrared thermal imaging, and during operation, the temperature field to be measured is not disturbed and more accurate results can be obtained. It is widely used because it does not require contact with the measurement target, avoids cross-infection, and has the characteristics of rapid and dynamic temperature measurement. Combined with facial recognition technology, various intelligent application scenarios can also be expanded.
적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 주변 온도, 습도 또는 풍향 등의 환경 요인의 영향을 받아 출력 데이터 드리프트가 쉽게 발생하며, 디바이스의 출력 안정성 및 비선형성 등의 영향과 함께 최종적으로 온도 측정 데이터의 정확도가 높지 않고 불안정하며 응용에 많은 문제가 발생한다. 또한, 적외선 감지기의 사용 시간이 증가함에 따라 적외선 감지기의 온도 측정 정확도가 점차 감소하고 측정 정확도도 점차 감소한다. In infrared temperature measurement and monitoring systems, the output data drift easily occurs under the influence of environmental factors such as ambient temperature, humidity, or wind direction. It is unstable and causes many problems in application. In addition, as the usage time of the infrared sensor increases, the temperature measurement accuracy of the infrared sensor gradually decreases, and the measurement accuracy also gradually decreases.
종래의 적외선 온도 측정 시스템은 온도 측정 정확도를 향상하기 위해 적외선 본체의 시야 범위 내에 흑체를 표준 온도 소스로 배치하여 온도 측정 데이터를 수정한다. 그러나 외부 흑체는 배치가 불편하고 흑체를 설치하기 위한 관련된 추가 지원 시설과 공간이 필요하며, 흑체는 하나의 온도 기준점만 제공할 뿐 다중 온도 포인트의 동시 교정을 실현할 수 없다. 또한, 외부 흑체는 항상 적외선 온도 측정 시스템의 시야 범위 내에 위치하고 있어야 하기 때문에, 시야의 일부가 가려진 상태에서의 장시간 적외선 모니터링과 같은 특수 응용인 경우, 모니터링 대상 정보가 손실되는 문제점을 초래하게 된다. 다중 온도 포인트의 정확한 동시 교정을 어떻게 실현하고 교정 흑체을 어떻게 배치할지, 적외선 온도 측정 모듈의 구조를 단순화하고, 외부 흑체의 자가 적응(self-adaptive) 기능을 실현하며, 외부 교정 흑체가 측정 대상물을 가리지 않게 하는 것 등의 문제는, 해당 분야의 기술자가 시급히 해결해야 할 기술 문제이다. A conventional infrared temperature measurement system corrects temperature measurement data by placing a black body as a standard temperature source within the field of view of an infrared body in order to improve temperature measurement accuracy. However, the external blackbody is inconvenient to deploy and requires additional supporting facilities and space to install the blackbody, and the blackbody only provides one temperature reference point and cannot realize simultaneous calibration of multiple temperature points. In addition, since the external blackbody must always be located within the field of view of the infrared temperature measurement system, in the case of a special application such as long-time infrared monitoring in a state where a part of the field of view is covered, monitoring target information is lost. How to realize accurate simultaneous calibration of multiple temperature points and how to position the calibration blackbody, simplify the structure of the infrared temperature measurement module, realize the self-adaptive function of the external blackbody, and ensure that the external calibration blackbody does not obscure the measurement object Problems such as preventing it from happening are technical problems that need to be solved urgently by those skilled in the art.
본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는, 동일한 흑체의 온도 제어 포인트에서 서로 다른 겉보기 온도 기준점을 형성하여 다중 온도 포인트의 동시 교정을 실현할 수 있으며, 동시에 적외선 온도 측정 시스템의 정확도 및 측정의 연속성을 향상할 수 있는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템과 그 교정방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is that it is possible to realize simultaneous calibration of multiple temperature points by forming different apparent temperature reference points at the temperature control point of the same blackbody, and at the same time improve the accuracy and continuity of measurement of the infrared temperature measurement system. It is to provide an infrared temperature measurement and monitoring system and a calibration method thereof.
상술한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 측정 대상물에 대한 온도 측정 및 적외선 모니터링을 위한 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에 있어서, 동일한 설정 온도에서 서로 다른 적어도 두 개의 겉보기 온도를 형성하기 위한 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 가진 흑체 방사원을 포함한 교정 모듈; 상기 흑체 방사원 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사를 감지하기 위한 감지 모듈; 및 상기 겉보기 온도 및 그에 대응하는 적외선 방사에 따라 교정 데이터를 형성하여 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에 대한 교정을 실현할 수 있고, 또한 상기 감지 모듈의 데이터를 처리하여 상기 측정 대상물의 특성 정보를 획득할 수 있는 데이터 처리 모듈을 포함하여 구성되는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 제공한다. In order to solve the above problem, the present invention provides an infrared temperature measurement and monitoring system for temperature measurement and infrared monitoring of a measurement object, wherein the emissivity is at least different for forming at least two different apparent temperatures at the same set temperature. a calibration module comprising a two-zone blackbody radiation source; a sensing module for sensing infrared radiation of the black body radiation source and the measurement object; and forming calibration data according to the apparent temperature and the corresponding infrared radiation to realize calibration for the infrared temperature measurement and monitoring system, and also to process the data of the sensing module to obtain characteristic information of the measurement object It provides an infrared temperature measurement and monitoring system comprising a data processing module.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 흑체 방사원을 적어도 두 개의 영역으로 나누고, 각 영역에 서로 다른 방사율을 갖는 재료를 피복하여 상기 흑체 방사원으로 하여금 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 갖도록 한다. In a specific embodiment of the present invention, the blackbody radiation source is divided into at least two regions, and each region is coated with a material having a different emissivity so that the blackbody radiation source has at least two regions with different emissivity.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 교정 모듈 및 상기 데이터 처리 모듈과 연결되어 상기 흑체 방사원의 위치 및 온도를 제어하기 위한 제어 모듈을 더 포함한다. In a specific embodiment of the present invention, it further comprises a control module connected to the calibration module and the data processing module for controlling the position and temperature of the blackbody radiation source.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 흑체 방사원과 연결되어 상기 흑체 방사원의 위치를 제어하기 위한 위치 제어 유닛과, 상기 흑체 방사원의 온도를 설정 온도에 도달하도록 제어하기 위한 온도 제어 유닛을 더 포함한다. In a specific embodiment of the present invention, the control module includes a position control unit connected to the blackbody radiation source for controlling a position of the blackbody radiation source, and a temperature control unit for controlling a temperature of the blackbody radiation source to reach a preset temperature. further includes
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 온도 제어 유닛은 상기 데이터 처리 모듈과 연결되며, 상기 흑체 방사원의 설정 온도를 상기 데이터 처리 모듈에 전송하는 데 사용된다. In a specific embodiment of the present invention, the temperature control unit is connected to the data processing module, and is used to transmit a set temperature of the blackbody radiation source to the data processing module.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 교정 모듈은 상기 흑체 방사원의 실시간 온도를 검출하기 위한 온도 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 온도 검출 유닛은 상기 데이터 처리 모듈과 연결되어 상기 흑체 방사원의 실시간 온도를 상기 데이터 처리 모듈에 전송하는 데 사용되며, 상기 데이터 처리 모듈은 상기 실시간 온도에 따라 상기 교정 데이터를 교정할 수 있다. In a specific embodiment of the present invention, the calibration module further comprises a temperature detection unit for detecting a real-time temperature of the blackbody radiation source, wherein the temperature detection unit is connected to the data processing module to measure the real-time temperature of the blackbody radiation source. used to transmit to the data processing module, the data processing module may correct the calibration data according to the real-time temperature.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 감지 모듈은 적어도 하나의 광학 렌즈 및 적어도 하나의 적외선 감지기를 포함하며, 상기 흑체 방사원 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사는 상기 광학 렌즈를 통해 상기 적외선 감지기에 집광되고, 상기 적외선 감지기는 상기 적외선 방사를 획득하여 전기 신호로 변환한다. In a specific embodiment of the present invention, the sensing module includes at least one optical lens and at least one infrared detector, wherein the blackbody radiation source and the infrared radiation of the measurement object are focused on the infrared detector through the optical lens and , the infrared detector acquires the infrared radiation and converts it into an electrical signal.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 적외선 감지기는 단일 대역 또는 다중 대역 감지기이다. In a specific embodiment of the present invention, the infrared detector is a single-band or multi-band detector.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 감지 모듈은 복수의 적외선 감지기를 포함하며, 복수의 상기 적외선 감지기를 이용하여 동시에 측정 대상물이 서로 다른 대역에서의 화상 정보를 획득하여 다중 대역 화상 융합을 실현한다. In a specific embodiment of the present invention, the sensing module includes a plurality of infrared detectors, using the plurality of infrared detectors to simultaneously acquire image information in different bands of measurement objects to realize multi-band image fusion .
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 교정 모듈은 복수의 흑체 방사원을 포함하며, 상기 감지 모듈로부터 상기 복수의 흑체 방사원의 거리가 상이하다. In a specific embodiment of the present invention, the calibration module includes a plurality of blackbody radiation sources, and the distances of the plurality of blackbody radiation sources from the sensing module are different.
본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 복수의 흑체 방사원은 동일하거나 상이한 온도를 갖도록 제어된다. In a specific embodiment of the present invention, the plurality of blackbody radiation sources are controlled to have the same or different temperatures.
상술한 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 교정방법에 있어서, 흑체 방사원이 복수의 설정 온도에서 작동하도록 제어하고, 각 설정 온도에서 적어도 두 개의 알려진 겉보기 온도가 형성되어 각 상기 흑체 방사원이 적어도 두 가지의 적외선 방사를 방출하도록 하는 단계; 상기 적외선 방사를 검출하는 단계; 및 검출한 상기 적외선 방사의 데이터 및 상기 겉보기 온도에 따라 교정 데이터를 획득하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정하는 단계를 포함한다. In the above-described method of calibrating an infrared temperature measurement and monitoring system, the blackbody radiation source is controlled to operate at a plurality of set temperatures, and at each set temperature at least two known apparent temperatures are formed so that each blackbody radiation source has at least two infrared radiation sources. causing radiation to be emitted; detecting the infrared radiation; and calibrating the infrared temperature measurement and monitoring system by acquiring calibration data according to the detected data of the infrared radiation and the apparent temperature.
특정 실시예에서, 상기 알려진 겉보기 온도를 획득하는 방법은, 상기 흑체 방사원을 설정 온도에 도달하도록 제어하는 단계; 및 당해 설정 온도에서 상기 흑체 방사원의 방사율이 다른 영역의 온도를 측정하는 단계를 포함하며, 당해 온도는 당해 영역에 대응하는 겉보기 온도이다. In certain embodiments, the method of obtaining the known apparent temperature comprises: controlling the blackbody radiation source to reach a set temperature; and measuring a temperature of a region having different emissivity of the blackbody radiation source at the set temperature, wherein the temperature is an apparent temperature corresponding to the region.
본 발명의 장점은 교정 모듈을 시스템에 통합하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 출고된 후에 실시간으로 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정할 수 있으며, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 온도 측정 및 검출의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 동시에 교정할 때 동일한 흑체 방사원이 동일한 사전 설정 온도에서 적어도 두 개의 겉보기 온도를 생성할 수 있어 다중 온도 포인트 교정을 실현하고 교정 정확도를 향상시킨다. An advantage of the present invention is that by integrating a calibration module into the system, the infrared temperature measurement and monitoring system can be calibrated in real time after the infrared temperature measurement and monitoring system is shipped, and the accuracy of temperature measurement and detection of the infrared temperature measurement and monitoring system can be greatly improved. When calibrating at the same time, the same blackbody radiation source can generate at least two apparent temperatures at the same preset temperature, realizing multiple temperature point calibration and improving calibration accuracy.
도 1은 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 단면 구조 모식도이고,
도 2는 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 입체 구조 모식도이고,
도 3은 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 흑체 방사원의 표면 모식도이고,
도 4는 본 발명의 다른 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 단면 구조 모식도이고,
도 5 및 도 6은 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 작동 원리 모식도이다. 1 is a cross-sectional structural schematic diagram of an infrared temperature measurement and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention;
2 is a three-dimensional structural schematic diagram of an infrared temperature measurement and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention;
3 is a surface schematic diagram of a blackbody radiation source of an infrared temperature measurement and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional structural schematic diagram of an infrared temperature measurement and monitoring system according to another specific embodiment of the present invention;
5 and 6 are schematic diagrams of the operating principle of an infrared temperature measurement and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention.
연구에 따르면 적외선 온도 측정 시스템의 테스트 정확도는 주변 온도, 습도 또는 풍향 등 환경 요인의 영향을 받아 출력 데이터 드리프트가 쉽게 발생하며, 디바이스의 출력 안정성 및 비선형성 등의 영향과 함께 최종적으로 온도 측정 데이터의 정확도가 높지 않고 불안정하며 온도 측정 시스템을 교정할 필요가 있다. 온도 측정 교정 과정은 일반적으로 표준 흑체 방사원을 사용하여 제조업체에서 완료한다. 주로 온도가 다른 복수의 흑체를 사용하여 온도 기준으로 하고, 기준 흑체의 적외선이 적외선 감지기의 시야를 채우고, 서로 다른 온도의 흑체가 방사할 때 센서의 출력 전압을 수집하여 온도 측정 곡선을 맞춤으로써 비접촉 온도 측정의 기능을 달성한다. 그러나 출고된 후에 사용하는 과정에서 환경 조건이 변하거나 적외선 감지기, 기기 등의 노화에 따라 출력하는 온도 측정 곡선이 점차 편이(偏移)하여 적외선 시스템의 온도 측정 정확도가 점차 감소하고 측정 정확도도 점차 감소한다. According to research, the test accuracy of the infrared temperature measurement system is affected by environmental factors such as ambient temperature, humidity, or wind direction, so that output data drift easily occurs. The accuracy is not high, it is unstable, and the temperature measurement system needs to be calibrated. The temperature measurement calibration process is usually completed by the manufacturer using a standard blackbody radiation source. A plurality of black bodies with different temperatures are mainly used as a temperature reference, and the infrared light of the reference black body fills the field of view of the infrared detector, and when the black bodies of different temperatures are emitted, the output voltage of the sensor is collected to fit the temperature measurement curve, so that non-contact To achieve the function of temperature measurement. However, in the course of use after shipment, the temperature measurement curve output gradually shifts due to changes in environmental conditions or aging of infrared detectors and devices, so the temperature measurement accuracy of the infrared system gradually decreases and the measurement accuracy gradually decreases. do.
또한, 이 경우 재 교정을 위해 공장으로 돌아 갈 필요가 있다면, 시간과 노력이 소요된다. Also, in this case, if it is necessary to go back to the factory for recalibration, it takes time and effort.
이하, 본 발명의 구체적 실시예의 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구체적 실시예의 기술 방안을 명확하고 완전하게 설명하지만, 설명되는 구체적 실시예는 본 발명의 구체적 실시예의 일부에 지나지 않고, 구체적 실시예의 전부가 아니다는 것은 분명하다. 본 발명의 구체적 실시예에 기초하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 창조적인 작업없이 획득되는 다른 모든 구체적 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical solutions of specific embodiments of the present invention will be clearly and completely described with reference to the accompanying drawings of specific embodiments of the present invention. It is clear that it is not Based on the specific embodiments of the present invention, all other specific embodiments obtained without creative work by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains fall within the protection scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 단면 구조 모식도이고, 도 2는 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 입체 구조 모식도이다. 이 구체적 실시예에서는 측정 대상물에 대한 온도 측정 및 적외선 모니터링을 위한 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 제공하고 있다. 1 is a schematic diagram of a cross-sectional structure of an infrared temperature measuring and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional structural schematic diagram of an infrared temperature measuring and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention. In this specific embodiment, an infrared temperature measurement and monitoring system for temperature measurement and infrared monitoring of a measurement object is provided.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 교정 모듈, 감지 모듈(2), 및 데이터 처리 모듈(3)을 포함한다. 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 각 모듈을 기계 구조로 지지 및 고정하기 위한 하우징(5)를 더 포함한다. 1 and 2 , the infrared temperature measurement and monitoring system includes a calibration module, a
상기 교정 모듈은 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 실시간으로 교정하는 기준을 제공하는 데 사용된다. 상기 교정 모듈은 흑체 방사원(1)을 포함하며, 상기 흑체 방사원(1)은 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 가지고 있고, 동일한 설정 온도에서 적어도 두 개의 상이한 겉보기 온도를 형성하는 데 사용된다. The calibration module is used to provide a reference to calibrate the infrared temperature measurement and monitoring system in real time. The calibration module comprises a
또한, 상기 흑체 방사원(1)은 상기 감지 모듈(2)을 향한 표면을 가지고 있다. 상기 흑체 방사원(1)의 상기 감지 모듈(2)을 향한 표면은 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 가진다. 흑체 방사원(1)의 표면을 나타내는 도면인 도 3에 도시된 바와 같이, 이 구체적 실시예에서, 상기 흑체 방사원(1)의 상기 감지 모듈(2)을 향한 표면에는 각각 A영역 및 B영역인 두 개의 영역이 있고, 두 개의 영역의 방사율이 서로 다르다. 따라서 흑체 방사원(1)의 온도가 어느 설정 온도로 제어되었을 때, 두 개의 영역이 방출하는 적외선 방사 에너지가 다르며, 두 개의 영역이 서로 다른 겉보기 온도를 갖도록 한다. 예를 들어, 흑체 방사원(1)의 온도가 설정 온도T1에 도달하도록 제어하면, A영역의 겉보기 온도가 T2로 되고, B영역의 겉보기 온도가 T3으로 되며, 여기에서 겉보기 온도T2와 겉보기 온도T3은 같지 않고, 흑체 방사원(1)의 설정 온도T1은 겉보기 온도T2와 같을 수 있으며, 겉보기 온도T3과도 같을 수 있고, 겉보기 온도T2 및 겉보기 온도T3과 모두 같지 않을 수도 있다. The
또한, 상기 흑체 방사원(1)을 적어도 두 개의 영역으로 나누고, 각 영역에 서로 다른 방사율을 갖는 재료를 피복하여 상기 흑체 방사원(1)으로 하여금 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 갖도록 한다. 예를 들어, 이 구체적 실시예에서, 상기 흑체 방사원(1)을 영역A 및 영역B로 나누면, 상기 교정 모듈의 상기 감지 모듈(2)을 향한 일측에서, 상기 흑체 방사원(1)의 A영역 및 B영역의 표면에 각각 서로 다른 방사율을 갖는 재료를 덮어 A영역 및 B영역의 방사율을 다르게 한다. 본 발명의 다른 한 구체적 실시예에서는, 그 중 한 영역에만 재료를 피복할 수도 있다. 당해 재료는 흑체 방사원(1)의 본체 재료 방사율과 다르고, 다른 영역은 흑체 방사원(1)의 본체 재료로서 상기 흑체 방사원(1)이 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 갖도록 하는 목적을 달성할 수도 있다. In addition, the
또한, 이 구체적 실시예에서, 상기 흑체 방사원(1)의 A영역 및 B영역의 표면에 각각 서로 다른 방사율을 갖는 재료를 피복하고, 당해 두 가지의 재료는 흑체 방사원(1)의 본체 재료와 방사율이 다르다. 따라서 흑체 방사원(1)의 온도T1은 겉보기 온도T2 및 겉보기 온도T3과 모두 같지 않다. 본 발명의 다른 한 구체적 실시예에서, A영역에만 재료를 피복하고, 당해 재료는 흑체 방사원(1)의 본체 재료와 방사율이 다르며, B영역은 흑체 방사원(1)의 본체 재료이기에 흑체 방사원(1)의 설정 온도T1은 B영역의 겉보기 온도T3과 같고 A영역의 겉보기 온도T2와 같지 않다. Further, in this specific embodiment, the surfaces of regions A and B of the black
본 발명의 다른 구체적 실시예에서, 동일한 사전 설정 온도에서 보다 많은 겉보기 온도를 제공하기 위해 상기 흑체 방사원(1)은 방사율이 다른 3개 이상의 영역을 가질 수도 있다. In another specific embodiment of the present invention, the
상기 감지 모듈(2)은 상기 흑체 방사원(1) 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사를 감지하는 데 사용된다. 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정할 필요가 있을 때, 상기 감지 모듈(2)이 상기 흑체 방사원(1)의 적외선 방사를 감지한다. 측정 대상물에 대한 온도 측정 및 적외선 모니터링을 할 때, 상기 감지 모듈(2)이 측정 대상물의 적외선 방사를 감지한다. 상기 감지 모듈(2)은 적외선 방사를 전기 신호로 변환하여 데이터 처리 모듈(3)로 전송할 수 있다. The
또한, 상기 감지 모듈(2)은 적어도 하나의 광학 렌즈(21) 및 적어도 하나의 적외선 감지기(22)를 포함한다. 상기 흑체 방사원(1) 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사는 상기 광학 렌즈(21)를 통해 상기 적외선 감지기(22)에 집광되고, 상기 적외선 감지기(22)는 상기 적외선 방사를 획득하여 전기 신호로 변환한다. 상기 광학 렌즈(21)는 적외선, 근적외선 및 가시광 등의 렌즈일 수 있고, 단일 광학 렌즈 또는 다중 광학 렌즈일 수도 있다. 상기 적외선 감지기(22)는 단일 대역 또는 다중 대역 감지기일 수도 있다. 예를 들어, 적외선 감지기(22)는 단파, 중파 및 장파 등 서로 다른 파장의 단일 대역 감지기 또는 다중 대역 감지기이다. 다중 대역 적외선 감지기는 측정 대상물이 서로 다른 대역에서의 화상 정보를 동시에 획득하여 다중 대역 화상 융합을 실현할 수 있다. Further, the
이 구체적 실시예에서, 상기 감지 모듈(2)은 하나의 광학 렌즈(21) 및 하나의 상기 적외선 감지기(22)를 포함하지만, 본 발명의 다른 구체적 실시예에서, 상기 감지 모듈(2)은 복수의 광학 렌즈(21) 및 복수의 적외선 감지기(22)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에서, 서로 다른 복수 대역의 단일 대역 적외선 감지기는 측정 대상물이 서로 다른 대역에서의 화상 정보를 동시에 획득하여 다중 대역 화상 융합을 실현할 수 있다. In this specific embodiment, the
상기 데이터 처리 모듈(3)은 상기 겉보기 온도 및 그에 대응하는 적외선 방사가 변환되어 형성된 전기 신호에 따라 교정 데이터를 형성하여 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에 대한 교정을 실현할 수 있고, 또한 상기 감지 모듈의 데이터를 처리하여 상기 측정 대상물의 특성 정보를 획득할 수 있다. The
여기에서 상기 겉보기 온도는 상기 데이터 처리 모듈(3)에 저장할 수 있는 알려진 데이터일 수 있다. 구체적으로, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 공장에서 출고되기 전에 상기 흑체 방사원(1)이 어느 설정 온도에 도달하도록 제어하며, 당해 설정 온도에서 상기 흑체 방사원(1)의 방사율이 상이한 영역의 온도, 즉 당해 영역에 대응하는 겉보기 온도를 측정하고, 상기 데이터 처리 모듈(3)에 저장할 수 있다. 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 출고된 후, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정할 필요가 있으면 상기 흑체 방사원(1)을 어느 설정 온도에 도달하도록 제어하고, 당해 설정 온도에서 흑체 방사원(1)의 서로 다른 영역의 적외선 방사를 검출한다. 여기에서 당해 설정 온도에 대응하는 흑체 방사원(1)의 서로 다른 영역의 겉보기 온도는 상기 데이터 처리 모듈(3)에 미리 저장되어 있고, 상기 데이터 처리 모듈(3)은 검출한 상기 적외선 방사의 데이터 및 상기 겉보기 온도에 따라 교정 데이터를 획득하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정한다. Here, the apparent temperature may be known data that can be stored in the
또한, 상기 교정 데이터는 교정 곡선일 수 있다. 구체적으로, 상기 데이터 처리 모듈(3)은 상기 겉보기 온도를 가로 좌표로 하고 적외선 방사의 전기 신호를 세로 좌표로 하여 교정 곡선을 형성한다. 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 작동할 때, 감지 모듈(2)이 측정 대상물의 적외선 방사를 검출하고, 적외선 방사를 전기 신호로 변환하여 데이터 처리 모듈(3)에 전송하며, 데이터 처리 모듈(3)은 교정 곡선에서 상기 전기 신호를 검색하여 당해 전기 신호에 대응하는 온도를 얻으며, 상기 데이터 처리 모듈(3)이 상기 측정 대상물의 특성 정보를 출력한다. 여기에서 상기 특성 정보는 상기 측정 대상물의 온도 정보 및 적외선 화상 정보를 포함한다. In addition, the calibration data may be a calibration curve. Specifically, the
본 발명의 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 교정 모듈을 시스템에 통합하고 있으며, 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 출고된 후, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 실시간으로 교정하여 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 온도 측정 및 검출의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다. 동시에 교정시에 동일한 흑체 방사원(1)은 동일한 사전 설정 온도에서 적어도 두 개의 겉보기 온도를 생성하여 다중 온도 포인트 교정을 실현하고 교정 정확도를 향상킬 수 있다. The infrared temperature measurement and monitoring system of the present invention integrates a calibration module into the system, and after the infrared temperature measurement and monitoring system is shipped out, the infrared temperature measurement and monitoring system is calibrated in real time to the temperature of the infrared temperature measurement and monitoring system It can greatly improve the accuracy of measurement and detection. At the same time during calibration, the same
또한, 이 구체적 실시예에서, 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 제어 모듈(도면에 미도시됨)을 더 포함한다. 상기 제어 모듈은 상기 교정 모듈에 연결되어 상기 흑체 방사원(1)의 위치 및 온도를 제어하는 데 사용된다. 여기에서, 이 구체적 실시예에서, 상기 교정 모듈은 상기 제어 모듈을 경유하여 상기 하우징(5)에 연결된다. Also, in this specific embodiment, the infrared temperature measurement and monitoring system further includes a control module (not shown in the figure). The control module is connected to the calibration module and is used to control the position and temperature of the
또한, 이 구체적 실시예에서, 상기 제어 모듈은 위치 제어 유닛(4) 및 온도 제어 유닛(도면에 미도시됨)을 포함한다. Further, in this specific embodiment, the control module includes a
상기 위치 제어 유닛(4)은 상기 흑체 방사원(1)에 연결되어 상기 흑체 방사원(1)의 위치를 제어하는 데 사용된다. 본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 위치 제어 유닛(4)은 상기 감지 모듈(2)에 대해 상기 흑체 방사원(1)의 위치가 변경되도록 감지 모듈(2)에 대해 신축 가능한 신축 메커니즘이다. 상기 교정 모듈을 이용하여 온도 교정을 실행할 때, 위치 제어 유닛(4)은 교정 모듈이 감지 모듈(2)의 시야 범위 내로 이동하도록 제어하며, 온도 교정이 완료된 후, 위치 제어 유닛(4)은 교정 모듈이 감지 모듈(2)의 시야 범위 외로 이동하도록 제어하여 측정 대상물을 막는 것을 회피한다. 또한, 본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 위치 제어 유닛(4)은 다양한 수요를 충족시키기 위해 교정 모듈를 앞뒤로 이동시키거나 상하로 이동시키거나 회전시키거나 하는 작업을 수행할 수 있다. The
상기 온도 제어 유닛은 상기 흑체 방사원(1)의 온도가 설정 온도에 도달하도록 제어하는 데 사용된다. 상기 흑체 방사원(1)이 설정 온도에 도달할 필요가 있을 때, 상기 온도 제어 유닛은 상기 흑체 방사원(1)을 제어하여 설정 온도에 도달하도록 온도를 상승시킨다. 본 발명의 구체적인 실시예에 있어서, 상기 온도 제어 유닛은 상기 위치 제어 유닛(4) 내에 통합할 수 있으며, 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 하우징(5) 내에 위치할 수도 있다. 상기 온도 제어 유닛은 상기 데이터 처리 모듈(3)에 연결되어 상기 흑체 방사원(1)의 설정 온도를 상기 데이터 처리 모듈(3)에 전송하는 데에도 사용된다. The temperature control unit is used to control the temperature of the
또한, 환경적 영향 및 제어 오류로 인해 상기 흑체 방사원(1)의 설정 온도는 상기 흑체 방사원(1)의 실제 온도와 다를 수 있으므로, 상기 교정 모듈은 상기 흑체 방사원(1)의 실시간 온도를 검출하기 위한 온도 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 온도 검출 유닛은 상기 데이터 처리 모듈(3)과 연결되어 상기 흑체 방사원(1)의 실시간 온도를 상기 데이터 처리 모듈(3)에 전송하는 데 사용되고, 상기 데이터 처리 모듈(3)은 상기 실시간 온도에 따라 설정 온도를 실시간으로 보상하여 상기 교정 곡선의 정확도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 이 구체적 실시예에서, 상기 온도 검출 유닛은 온도 센서이다. Also, because the set temperature of the
상술한 구체적 실시예에서, 상기 교정 모듈은 하나의 흑체 방사원(1)을 포함하며, 본 발명의 다른 구체적 실시예에서, 상기 교정 모듈은 복수의 흑체 방사원(1)을 포함하고, 상기 감지 모듈(2)로부터 상기 복수의 흑체 방사원(1)의 거리가 상이하다. In the specific embodiment described above, the calibration module comprises one
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 한 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 단면 구조 모식도를 도시하고 있다. 이 구체적 실시예에서, 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템은 흑체 방사원(10) 및 흑체 방사원(11)인 두 개의 흑체 방사원을 포함하며, 흑체 방사원(10) 및 흑체 방사원(11)으로부터 상기 감지 모듈(2)의 거리는 서로 다르고, 다른 위치인 경우의 온도 및 교정 모듈의 적외선 정보를 측정하여 대상물의 적외선 방사에 대한 배경 환경의 감쇠 계수를 맞추도록 한다. Referring to Figure 4, it shows a schematic diagram of the cross-sectional structure of the infrared temperature measurement and monitoring system according to another specific embodiment of the present invention. In this specific embodiment, the infrared temperature measurement and monitoring system comprises two blackbody radiation sources, a
구체적으로, 흑체 방사원(10) 및 흑체 방사원(11)은 상기 감지 모듈(2)까지의 거리가 서로 다른 위치에 있다. 흑체 방사원(10) 및 흑체 방사원(11)에 동일한 사전 설정 온도가 적용되고, 동일한 시간에 동일한 사전 설정 온도에서 서로 다른 위치에서의 흑체 방사원의 적외선 방사정보를 감지 모듈(2)이 감지한다. 이에 따라, 측정 대상물의 적외선 방사에 대한 배경 환경의 감쇠 효과를 산출하여 배경 환경의 적외선 방사에 대한 감쇠 계수를 맞출 수 있고, 진일보로 적외선 온도 측정 시스템에 대한 교정을 실현할 수 있다.Specifically, the
또한, 복수의 흑체 방사원(1)에도 서로 다른 사전 설정 온도를 적용할 수 있으므로, 상이한 위치, 상이한 온도 물체에 대한 동시 측정을 실현하고, 교정 데이터를 획득하여 교정 곡선을 형성하며, 측정 시스템의 정확도를 한층 더 향상시킬 수 있다. In addition, different preset temperatures can be applied to a plurality of
도 5 및 도 6은 본 발명의 구체적 실시예에 따른 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 작동 원리 모식도이다. 5 and 6 are schematic diagrams of the operating principle of an infrared temperature measurement and monitoring system according to a specific embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에 대해 온도 교정이 필요한 경우, 데이터 처리 모듈(3)의 명령에 따라 교정 모듈(흑체 방사원(1)일 수도 있다)을 필요한 위치로 이동한다. 이때 교정 모듈은 광학 렌즈(21) 앞에 있고, 광학 렌즈(21)를 통해 적외선 감지기(22)에 이미징되며, 데이터 처리 모듈(3)은 흑체 방사원(1)이 제공하는 겉보기 온도 및 적외선 감지기가 검출한 겉보기 온도에 대응하는 적외선 방사 정보에 따라 교정 곡선을 맞춤으로써 시스템 교정의 목적을 달성한다. 온도 측정 및 교정이 완료되면, 교정 모듈은 수축하여 초기 위치로 돌아갈 수 있으며, 온도 측정 및 모니터링 시스템의 이미징을 방해하지 않는다. Referring to FIG. 5 , when temperature calibration is required for the infrared temperature measurement and monitoring system, the calibration module (which may be the blackbody radiation source 1 ) is moved to a required position according to the command of the
도 6을 참조하면, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 정상 온도 측정 및 모니터링 상태인 경우, 온도 교정을 수행할 필요가 없으며, 측정 대상물(7)의 적외선 방사는 광학 렌즈(21)를 통해 적외선 감지기(22)에 집광되고, 적외선 감지기(22)는 대상물의 적외선 방사를 검출하고 대상 온도 정보를 포함하는 전기 신호로 변환하며, 전기 신호를 데이터 처리 모듈(3)에 전송하고, 데이터 처리 모듈(3)은 전기 신호를 데이터 처리하고 그 결과를 출력한다. 이때 교정 모듈(또는 흑체 방사원(1))은 수축 상태에 있으며, 제어 모듈을 통해 교정 모듈을 하우징(5)에 가깝게 하거나 하우징(6) 내부에 숨기도록 이동시킬 수 있다. 따라서 하우징(5)의 외관 부피를 줄일 수 있고, 동시에 하우징(5)을 더 간결하고 아름답게 할 수 있다. 교정 모듈이 광학 렌즈(21)를 통해 이미징된 화상은 적외선 감지기(22)의 검출 범위 외에 있으며, 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 전(全) 프레임 측정 및 제어에 영향을 주지 않는다. 특히 측정 대상물이 가리워지면 않되는 특수 모니터링 상황에서의 사용에 적합하다. 6, when the infrared temperature measurement and monitoring system is in the normal temperature measurement and monitoring state, there is no need to perform temperature calibration, and the infrared radiation of the
또한, 실시간 교정이 필요한 경우, 교정 모듈(흑체 방사원(1)일 수도 있다)은 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 실시간 교정을 달성하기 위해 항상 적외선 감지기의 검출 범위 내에 있을 수 있다. In addition, if real-time calibration is required, the calibration module (which may be the blackbody radiation source 1) can always be within the detection range of the infrared sensor to achieve real-time calibration of the infrared temperature measurement and monitoring system.
본 발명은 상술한 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템의 교정방법도 제공한다. 상기 교정방법에는 다음 단계가 포함된다. The present invention also provides a method for calibrating the infrared temperature measurement and monitoring system described above. The calibration method includes the following steps.
단계 S10, 흑체 방사원이 복수의 설정 온도에서 작동하도록 제어하여 각 설정 온도에서 모두 적어도 두 개의 알려진 겉보기 온도가 형성되어 각 상기 흑체 방사원이 적어도 두 가지의 적외선 방사를 방출하도록 하며, 복수의 설정 온도는 설정 온도의 배수인 겉보기 온도를 형성할 수 있다. 구체적으로, 제어 모듈의 온도 제어 유닛은 흑체 방사원이 복수의 설정 온도에서 작동하도록 제어할 수 있다. Step S10, controlling the blackbody radiation source to operate at a plurality of preset temperatures such that at least two known apparent temperatures are both formed at each preset temperature, such that each blackbody radiation source emits at least two infrared radiations, the plurality of preset temperatures being It is possible to form an apparent temperature that is a multiple of the set temperature. Specifically, the temperature control unit of the control module may control the blackbody radiation source to operate at a plurality of set temperatures.
여기서, 상기 겉보기 온도는 데이터 처리 모듈에 미리 저장된다. 본 발명에 따른 상기 알려진 겉보기 온도를 획득하는 방법은, 상기 흑체 방사원을 설정 온도에 도달하도록 제어하는 단계; 및 당해 설정 온도에서 상기 흑체 방사원의 방사율이 다른 영역의 온도를 측정하는 단계를 포함하며, 당해 온도는 당해 영역에 대응하는 겉보기 온도이다. Here, the apparent temperature is stored in advance in the data processing module. The method for obtaining the known apparent temperature according to the present invention comprises: controlling the blackbody radiation source to reach a set temperature; and measuring a temperature of a region having different emissivity of the blackbody radiation source at the set temperature, wherein the temperature is an apparent temperature corresponding to the region.
단계 S11, 상기 적외선 방사를 검출한다. 각 설정 온도에서 감지 모듈을 이용하여 상기 겉보기 온도에 대응하는 상기 적외선 방사를 검출하며, 상기 적외선 방사를 전기 신호로 변환한다. Step S11, the infrared radiation is detected. At each set temperature, the infrared radiation corresponding to the apparent temperature is detected using a sensing module, and the infrared radiation is converted into an electrical signal.
단계 S12, 검출한 상기 적외선 방사의 데이터 및 상기 겉보기 온도에 따라 교정 데이터를 획득하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정한다. 상기 데이터 처리 모듈(3)은 상기 감지 모듈(2)로부터 적외선 방사에 대응하는 전기 신호를 획득할 수 있으며, 당해 전기 신호를 겉보기 온도에 대응시켜 겉보기 온도-전기 신호 데이터 쌍를 형성하고, 상기 데이터 쌍을 기반으로 교정 데이터를 형성한다. 예를 들어, 이 구체적 실시예에서, 상기 데이터 쌍에 따라 교정 곡선을 형성하며, 본 발명의 다른 구체적 실시예에서는, 상기 데이터 쌍을 기반으로 데이터 쌍 테이블을 형성할 수도 있다. In step S12, calibration data is obtained according to the detected data of the infrared radiation and the apparent temperature to calibrate the infrared temperature measurement and monitoring system. The
상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템이 측정 대상물을 측정할 때, 감지 모듈은 측정 대상물의 적외선 방사를 획득하고 전기 신호로 변환하며, 데이터 처리 모듈(3)은 상기 전기 신호를 수신하고, 교정 데이터에서 상기 전기 신호에 대응하는 온도, 즉 상기 측정 대상물의 온도를 생성한다. When the infrared temperature measurement and monitoring system measures the measurement object, the sensing module acquires the infrared radiation of the measurement object and converts it into an electrical signal, and the
이상은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원리를 벗어나지 않고 여러 가지 개선 및 수정이 가능하며, 이러한 개선 및 수정도 본 발명의 보호 범위로 간주해야 한다는 것을 유의해야 한다.The above is only a preferred embodiment of the present invention, and various improvements and modifications are possible without departing from the principles of the present invention by those of ordinary skill in the art, and these improvements and modifications should also be considered as the protection scope of the present invention. It should be noted that
Claims (12)
동일한 설정 온도에서 서로 다른 적어도 두 개의 겉보기 온도를 형성하기 위한 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 가진 흑체 방사원을 포함한 교정 모듈;
상기 흑체 방사원 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사를 감지하기 위한 감지 모듈; 및
상기 겉보기 온도 및 그에 대응하는 적외선 방사에 따라 교정 데이터를 형성하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템에 대한 교정을 실현할 수 있고, 또한 상기 감지 모듈의 데이터를 처리하여 상기 측정 대상물의 특성 정보를 획득할 수 있는 데이터 처리 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. In the infrared temperature measurement and monitoring system for temperature measurement and infrared monitoring of a measurement object,
a calibration module comprising a blackbody radiation source having at least two regions with different emissivities for forming at least two different apparent temperatures at the same set temperature;
a sensing module for sensing infrared radiation of the black body radiation source and the measurement object; and
Calibration data can be formed according to the apparent temperature and infrared radiation corresponding thereto to realize calibration for the infrared temperature measurement and monitoring system, and the data of the sensing module can be processed to obtain characteristic information of the measurement object Infrared temperature measurement and monitoring system, characterized in that it comprises a data processing module.
상기 흑체 방사원을 적어도 두 개의 영역으로 나누고, 각 영역에 서로 다른 방사율을 갖는 재료를 피복하여 상기 흑체 방사원으로 하여금 방사율이 다른 적어도 두 개의 영역을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. According to claim 1,
and dividing the blackbody radiation source into at least two regions, and coating each region with a material having a different emissivity so that the blackbody radiation source has at least two regions with different emissivity.
상기 교정 모듈 및 상기 데이터 처리 모듈과 연결되어 상기 흑체 방사원의 위치 및 온도를 제어하기 위한 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. According to claim 1,
and a control module connected to the calibration module and the data processing module to control the position and temperature of the blackbody radiation source.
상기 제어 모듈은 상기 흑체 방사원과 연결되어 상기 흑체 방사원의 위치를 제어하기 위한 위치 제어 유닛과, 상기 흑체 방사원의 온도를 설정 온도에 도달하도록 제어하기 위한 온도 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. 4. The method of claim 3,
The control module further comprises a position control unit connected to the blackbody radiation source to control a position of the blackbody radiation source, and a temperature control unit for controlling the temperature of the blackbody radiation source to reach a set temperature. Temperature measurement and monitoring system.
상기 온도 제어 유닛은 상기 데이터 처리 모듈과 연결되며, 상기 흑체 방사원의 설정 온도를 상기 데이터 처리 모듈에 전송하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. 5. The method of claim 4,
wherein the temperature control unit is connected to the data processing module and is used to transmit a set temperature of the blackbody radiation source to the data processing module.
상기 교정 모듈은 상기 흑체 방사원의 실시간 온도를 검출하기 위한 온도 검출 유닛을 더 포함하며, 상기 온도 검출 유닛은 상기 데이터 처리 모듈과 연결되어 상기 흑체 방사원의 실시간 온도를 상기 데이터 처리 모듈에 전송하는 데 사용되며, 상기 데이터 처리 모듈은 상기 실시간 온도에 따라 상기 교정 데이터를 교정할 수 있는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. 6. The method of claim 5,
The calibration module further comprises a temperature detection unit for detecting a real-time temperature of the blackbody radiation source, wherein the temperature detection unit is connected to the data processing module and used to transmit the real-time temperature of the blackbody radiation source to the data processing module and the data processing module is capable of correcting the calibration data according to the real-time temperature.
상기 감지 모듈은 적어도 하나의 광학 렌즈 및 적어도 하나의 적외선 감지기를 포함하며, 상기 흑체 방사원 및 상기 측정 대상물의 적외선 방사는 상기 광학 렌즈를 통해 상기 적외선 감지기에 집광되고, 상기 적외선 감지기는 상기 적외선 방사를 획득하여 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. According to claim 1,
The sensing module includes at least one optical lens and at least one infrared detector, the blackbody radiation source and the infrared radiation of the measurement object are focused on the infrared detector through the optical lens, and the infrared detector detects the infrared radiation An infrared temperature measurement and monitoring system, characterized in that it is acquired and converted into an electrical signal.
상기 적외선 감지기는 단일 대역 또는 다중 대역 감지기인 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. 8. The method of claim 7,
The infrared temperature measurement and monitoring system, characterized in that the infrared detector is a single-band or multi-band detector.
상기 감지 모듈은 복수의 적외선 감지기를 포함하며, 복수의 상기 적외선 감지기를 이용하여 동시에 측정 대상물이 서로 다른 대역에서의 화상 정보를 획득하여 다중 대역 화상 융합을 실현하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. 9. The method of claim 8,
The detection module includes a plurality of infrared detectors, and the measurement object simultaneously acquires image information in different bands by using the plurality of infrared detectors to realize multi-band image fusion. system.
상기 교정 모듈은 복수의 흑체 방사원을 포함하며, 상기 감지 모듈로부터 상기 복수의 흑체 방사원의 거리가 상이한 것을 특징으로 하는 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템. According to claim 1,
wherein said calibration module comprises a plurality of blackbody radiation sources, said plurality of blackbody radiation sources having different distances from said sensing module.
흑체 방사원이 복수의 설정 온도에서 작동하도록 제어하고, 각 설정 온도에서 적어도 두 개의 알려진 겉보기 온도가 형성되어 각 상기 흑체 방사원이 적어도 두 가지의 적외선 방사를 방출하도록 하는 단계;
상기 적외선 방사를 검출하는 단계; 및
검출한 상기 적외선 방사의 데이터 및 상기 겉보기 온도에 따라 교정 데이터를 획득하여 상기 적외선 온도 측정 및 모니터링 시스템을 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교정방법. The method for calibrating the infrared temperature measurement and monitoring system according to any one of claims 1 to 10,
controlling the blackbody radiation source to operate at a plurality of preset temperatures, wherein at each preset temperature at least two known apparent temperatures are established such that each blackbody radiation source emits at least two infrared radiation;
detecting the infrared radiation; and
and calibrating the infrared temperature measurement and monitoring system by acquiring calibration data according to the detected infrared radiation data and the apparent temperature.
상기 알려진 겉보기 온도를 획득하는 방법은,
상기 흑체 방사원을 설정 온도에 도달하도록 제어하는 단계; 및
당해 설정 온도에서 상기 흑체 방사원의 방사율이 다른 영역의 온도를 측정하는 단계를 포함하며, 당해 온도는 당해 영역에 대응하는 겉보기 온도인 것을 특징으로 하는 교정방법.12. The method of claim 11,
The method for obtaining the known apparent temperature comprises:
controlling the blackbody radiation source to reach a set temperature; and
and measuring a temperature of a region having different emissivity of the blackbody radiation source at the set temperature, wherein the temperature is an apparent temperature corresponding to the region.
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