KR100969169B1 - Millimeter wave radiometer camera and image scanning method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A millimeter wave radiometer camera and an acquiring method are provided to minimize noises due to vibrations by changing the linear motion of the edge of a reflector into the rotational motion. CONSTITUTION: A millimeter wave radiometer camera comprises a dielectric substance lens(100), a multi-channel arranged receiver(120), a reflector(110) and a reflector scan drive(130). The dielectric substance lens condenses the signal of the millimeter wave range emitting by comparing to the self-temperature of the objects. The multi-channel arranged receiver receives the signal of the millimeter wave range to a plurality of channels. The reflector reflects the signal of the millimeter wave range condensed with the dielectric lens to the multi-channel arranged receiver. The reflector scan drive controls the reflector to rotate. The reflector scan drive reciprocates about the straight distance corresponding to the fixed angle in advance. The reflector reciprocates and rotates according to the reciprocating linear motion of the reflector scan drive based on the reflector scan drive.

Description

밀리미터파 라디오미터 카메라 및 영상 획득방법{Millimeter wave radiometer camera and image scanning method} Millimeter wave radiometer camera and image scanning method

본 발명은 밀리미터파 라디오미터 카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동으로 인한 잡음을 제거할 수 있는 밀리미터파 라디오미터 카메라 및 영상 획득방법에 관한 것이다.The present invention relates to a millimeter wave radiometer camera, and more particularly, to a millimeter wave radiometer camera and an image acquisition method capable of removing noise due to vibration.

라디오미터 카메라는 물체에서 방사되는 전자기파 에너지 신호(밝기 온도)를 광대역, 저잡음, 고안정의 수신기로 검지하여 전기적 신호로 변환시켜 밝기 온도를 측정하는 2차원 영상 센서 시스템이다. 라디오미터는 밀리미터파 대역으로 가시광이나 적외선 영역에 비해 구름, 안개, 비, 먼지나 화염에 의한 감쇄가 현저히 적고, 마이크로파에 비해 높은 분해능을 얻을 수 있는 장점이 있다. 가시광 영역은 구름이나 안개 등의 여러 장애물을 통과할 수 없으나 밀리미터파 영역은 이러한 장애물을 통과하므로 영상을 획득할 수 있다. A radiometer camera is a two-dimensional image sensor system that detects electromagnetic energy signals (brightness temperature) radiated from an object and converts them into electrical signals by measuring them with a broadband, low noise, high definition receiver. The radiometer has a merit in that the attenuation by clouds, fog, rain, dust, or flame is significantly less than in the visible or infrared region in the millimeter wave band, and high resolution is obtained compared to microwaves. The visible light region cannot pass through various obstacles such as clouds or fog, but the millimeter wave region passes through these obstacles, so an image can be acquired.

일반적으로 밀리미터파 라디오미터 카메라는 2차원 영상획득을 위해 다채널 배열된 수신기를 직선 왕복 구동시켜 영상을 획득하는 스캔구동 기법을 이용한다. 그러나 이러한 스캔 구동 기법은 수신기 자체가 왕복 운동함으로 인해 진동과 발열 특성이 수신기에 직접적으로 전달될 수 있어 영상에 잡음이 많이 발생한다. In general, a millimeter wave radiometer camera uses a scan driving technique that acquires an image by linearly reciprocating a multi-channel array receiver for two-dimensional image acquisition. However, in this scan driving technique, vibration and heat generation characteristics are directly transmitted to the receiver due to the reciprocating motion of the receiver itself, which generates a lot of noise in the image.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 밀리미터파 라디오미터 카메라의 영상 획득을 위한 종래의 배열 수신기의 스캔 운동에 따른 진동을 방지할 수 있는 밀리미터파 라디오미터 카메라의 구조 및 영상획득방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a structure and an image acquisition method of a millimeter wave radiometer camera capable of preventing vibration caused by scan movement of a conventional array receiver for image acquisition of a millimeter wave radiometer camera. .

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라는, 대상물이 가지는 자체온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 신호를 집광하는 유전체 렌즈; 밀리미터파 영역의 신호를 다수의 채널로 수신하는 다채널 배열 수신기; 미리 설정된 각도 내에서 회전운동하여 상기 유전체 렌즈에 의해 집광된 밀리미터파 영역의 신호를 상기 다채널 배열 수신기로 반사하는 반사판; 및 상기 반사판의 회전운동이 가능하도록 제어하는 반사판 스캔 구동기;를 포함한다. In order to achieve the above technical problem, the millimeter wave radiometer camera according to the present invention comprises a dielectric lens for condensing a signal in the millimeter wave region radiated in proportion to its own temperature; A multichannel array receiver for receiving a signal of a millimeter wave region in a plurality of channels; A reflecting plate which rotates within a predetermined angle and reflects a signal of a millimeter wave region collected by the dielectric lens to the multichannel array receiver; And a reflector scan driver configured to control a rotational movement of the reflector.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 영상 획득 방법의 일 실시예는, 대상물이 가지는 자체 온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 신호를 집광하는 단계; 상기 집광된 신호를 미리 설정된 각도 내에서 회전운동하는 반사판을 이용하여 다채널 배열 수신기로 반사하는 단계; 및 상기 다채널 배열 수신기로 수신된 다채널의 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a millimeter wave radiometer image acquisition method according to the present invention, comprising: condensing a signal of a millimeter wave region radiated in proportion to its own temperature; Reflecting the collected signal to a multi-channel array receiver using a reflector that rotates within a preset angle; And converting the multi-channel signal received by the multi-channel array receiver into a digital signal and outputting the digital signal.

본 발명에 따르면, 밀리미터파 라디오미터 카메라는 화염이나 구름, 먼지 등의 장애물을 통과하여 영상을 획득할 수 있으므로 화재시 화염속에서 사람의 움직임 획득, 의복 안에 숨긴 비금속성 및 금속성 무기나 폭발물 탐지, 악천후 상태에서의 비행기의 이착륙 보조시스템, 선박의 오일 누수 탐지, 터널내부에서 사고에 의한 화재시의 화염이나 도로상의 안개에 의한 장애물의 형상관측, 분화에 의한 화산의 관측 등 여러 분야에서 응용가능하다. 또한 군사기술로서 무인로봇의 센서, 숲에 은닉한 탱크의 감지, 지면의 군사시설 탐지 등에 이용될 수 있다.According to the present invention, the millimeter wave radiometer camera can acquire images by passing through obstacles such as flames, clouds, and dust, so as to obtain human movement in a fire during fire, detecting nonmetallic and metallic weapons or explosives hidden in clothing, It can be applied in various fields such as takeoff and landing assistance system of airplane in bad weather condition, oil leakage detection of ship, flame observation in case of fire by accident in the tunnel, shape observation of obstacle by fog on road, volcano observation by eruption, etc. . Also, it can be used as a military technology for sensors of unmanned robots, detection of tanks hidden in the forest, and detection of military facilities on the ground.

특히, 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라는 배열 수신기의 스캔운동을 통해 영상을 획득하는 것이 아니라 반사판의 가장자리의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 구동함으로써 진동으로 인한 잡음을 최소화할 수 있다.In particular, the millimeter wave radiometer camera according to the present invention can minimize noise caused by vibration by driving the linear motion of the edge of the reflector to a rotational motion instead of acquiring an image through the scan motion of the array receiver.

도 1은 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라를 구조적인 관점에서 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라를 그 전체적인 구성의 관점에서 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라의 영상획득 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도, 그리고,
도 4는 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라에서 반사판을 구동하는 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.1 is a view showing a millimeter wave radiometer camera according to the present invention from a structural point of view;
Figure 2 shows a millimeter wave radiometer camera according to the present invention in terms of its overall configuration,
3 is a flowchart illustrating an embodiment of an image acquisition method of a millimeter wave radiometer camera according to the present invention, and
4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of driving a reflector in a millimeter wave radiometer camera according to the present invention.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라 및 영상획득방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a millimeter wave radiometer camera and an image acquisition method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라를 구조적인 관점에서 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라를 그 전체적인 구성의 관점에서 도시한 도면이다.1 is a view showing a millimeter wave radiometer camera according to the present invention from a structural perspective, and FIG. 2 is a view showing a millimeter wave radiometer camera according to the present invention in terms of its overall configuration.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 밀리미터파 라디오미터 카메라는 유전체 렌즈(100), 반사판(110), 다채널 배열 수신기(120), 반사판 스캔 구동기(130), 영상신호 처리기(140), 영상 출력기(160) 및 전원 공급기(170)를 포함한다.1 and 2, the millimeter wave radiometer camera includes a dielectric lens 100, a reflector 110, a multichannel array receiver 120, a reflector scan driver 130, an image signal processor 140, an image. And an output unit 160 and a power supply 170.

유전체 렌즈(100)는 대상물(200)의 자체 온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 열잡음 신호를 집광한다. The dielectric lens 100 collects a thermal noise signal in a millimeter wave region radiated in proportion to its own temperature of the object 200.

반사판(110)은 유전체 렌즈(100)에 의해 집광된 신호를 소정 각도(예를 들어 90도)를 기준으로 +방향과 -방향으로 진동 없이 소정 각도 회전하면서 반사시켜 다채널 배열수신기(120)로 전달한다. The reflector 110 reflects the signal collected by the dielectric lens 100 while rotating the predetermined angle without vibration in the + and − directions with respect to a predetermined angle (for example, 90 degrees) to the multi-channel array receiver 120. To pass.

다채널 배열 수신기(120)는 각 채널별 수신기(121~125)가 배열된 구조로서 반사판(110)에 의해 반사된 신호를 수신한다. 본 실시예의 경우 다채널 배열 수신기(120) 자체가 스캔 운동하는 것이 아니라 반사판(110) 자체가 소정 각도 회전하여 2차원 영상을 획득하므로 다채널 배열 수신기(120)를 2차원 배열할 필요가 없어 종래 2차원 배열 수신기를 이용하는 경우보다 제조단가를 낮출 수 있다.The multi-channel array receiver 120 has a structure in which receivers 121 to 125 for each channel are arranged to receive a signal reflected by the reflector 110. In the present exemplary embodiment, since the multi-channel array receiver 120 itself does not perform a scan movement but the reflector 110 itself rotates by a predetermined angle to obtain a two-dimensional image, the multi-channel array receiver 120 does not need to be two-dimensionally arranged. The manufacturing cost can be lower than in the case of using the two-dimensional array receiver.

구체적으로 다채널 배열 수신기(120)는 유전체 렌즈(100)에 의해 집광되어 반사판(110)에 의해 반사된 신호를 초점거리에서 수신하는 유전체 급전 안테나(미도시)를 포함하며 안테나를 통해 수신된 신호는 영상신호 처리기(140)의 A/D 컨버터(142), 데이터/제어 프로세서(144), 스케일 계산부(146) 등의 구성을 통해 처리된다. 즉 영상신호 처리기(140)는 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력할 때, 변환된 원래의 신호의 영상화소수가 적으므로 스케일 계산부(146)에서 스케일을 늘려 사용자가 볼 수 있는 영상화소수로 처리하여 영상을 출력한다. 영상신호 처리기(140)의 각 구성은 이와 다른 여러 가지 구성으로 구현될 수 있으며 또한 종래 다양한 기술을 적용할 수 있어 영상신호 처리기의 구성들에 대해서는 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.In detail, the multi-channel array receiver 120 includes a dielectric feed antenna (not shown) that receives the signal reflected by the reflector 110 at the focal length and is collected by the dielectric lens 100, and the signal received through the antenna. Is processed through the configuration of the A / D converter 142 of the image signal processor 140, the data / control processor 144, the scale calculator 146, and the like. That is, when the image signal processor 140 converts and outputs the received signal into a digital signal, the number of image pixels of the converted original signal is small. Process to output the image. Each configuration of the image signal processor 140 may be implemented in various other configurations, and various conventional techniques may be applied, and thus, detailed descriptions of the configuration of the image signal processor will be omitted.

반사판 스캔 구동 속도 및 시간은 영상획득률과 밀접한 관계를 가지고 있으며 반사판의 구동각도는 영상의 시야범위(Field of View)와 밀접한 관계가 있다. 따라서 본 실시예에서는 반사판의 회전축에 직접 회전운동을 가하여 회전 스캔 구동하는 구조가 아니라 반사판 가장자리에 연결된 직선 운동을 하는 반사판 스캔 구동기(130)에 의해 반사판(110)이 회전운동하는 구조이다. 반사판 회전축의 직접 회전운동의 경우 반사판의 가장자리에 진동이 많이 발생할 수 있다.The driving speed and time of the reflector scan are closely related to the image acquisition rate, and the driving angle of the reflector is closely related to the field of view of the image. Therefore, in the present exemplary embodiment, the reflecting plate 110 is rotated by the reflecting plate scan driver 130 which is a linear motion connected to the edge of the reflecting plate rather than a rotating scan drive by directly applying a rotational motion to the rotating shaft of the reflecting plate. In the case of the direct rotational movement of the reflector rotating shaft may cause a lot of vibration at the edge of the reflector.

반사판 스캔 구동기(130)는 반사판 가장자리와 경칩 링크 기구 구조를 반영하여 연결되어 직선운동을 하며, 따라서 그 직선운동은 반사판의 회전축에 의해 반사판의 회전운동으로 변환된다. 구체적으로 반사판 스캔 구동기(130)는 반사판(110)의 각도를 센싱할 수 있는 각도센서와 직선운동의 직선거리를 센싱할 수 있는 거리센서 및 구동증폭기가 포함된 구동제어기(134)와 일정 각도 회전 스캔 구동을 위해 그 회전 각도에 해당하는 직선운동을 수행하는 스캔 구동기(132)를 포함한다. 거리센서는 반사판 스캔 구동기(130)의 직선거리 정보를 계측하며, 각도센서는 반사판(110)의 회전축에 부착되어 각도 정보를 계측하여 직선거리의 오차를 보정한다. 반사판의 회전 각도가 작은 경우 회전각도에 따른 호의 길이와 반사판 스캔 구동기(130)의 직선운동의 길이의 차이는 무시할 수 있을 것이다. 물론 정밀도를 위하여 그 차이를 반영할 수도 있다. The reflector plate scan driver 130 is connected to reflect the edge of the reflector plate and the light chip link mechanism structure to perform linear motion, and thus the linear motion is converted into the rotational motion of the reflector by the rotation axis of the reflector. In detail, the reflective plate scan driver 130 rotates a certain angle with the drive controller 134 including an angle sensor capable of sensing the angle of the reflective plate 110, a distance sensor capable of sensing a linear distance of a linear motion, and a driving amplifier. It includes a scan driver 132 for performing a linear motion corresponding to the rotation angle for the scan drive. The distance sensor measures linear distance information of the reflector scan driver 130, and the angle sensor is attached to the rotation axis of the reflector 110 to measure the angle information to correct the error of the straight distance. If the rotation angle of the reflector is small, the difference between the length of the arc and the length of the linear motion of the reflector scan driver 130 according to the rotation angle may be neglected. Of course, the difference can be reflected for precision.

전원공급기(170)는 다채널 배열 수신기(120)나 구동제어기(134) 등에 전원을 공급하며, 영상 출력기(160)는 다채널 배열 수신기(120)를 통해 수신한 신호에 대해 영상신호 처리기(140)를 통해 소정의 신호 처리 과정을 거쳐 영상으로 출력한다. The power supply unit 170 supplies power to the multi-channel array receiver 120, the drive controller 134, and the like, and the image output unit 160 outputs the image signal processor 140 to the signal received through the multi-channel array receiver 120. Through a predetermined signal processing to output an image.

도 3은 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라의 측정 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a measuring method of a millimeter wave radiometer camera according to the present invention.

도 3을 참조하면, 밀리미터파 라디오미터 카메라는 렌즈를 통해 대상물이 가지는 자체 온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 열잡음 신호를 집광한다(S300). 집광된 신호는 반복 회전운동하는 반사판을 통해 그 초점거리에 있는 다채널 배열수신기로 입사된다(S310). 그러고 다채널 배열수신기에 의해 수신된 신호는 디지털 신호로 변환되고 증폭되는 영상신호 처리과정을 거쳐 영상으로 출력된다(S320). 여기서 본 발명에서는 종래와 같이 단순히 다채널 배열수신기를 스캔 운동하여 신호를 수신하는 것이 아니라 진동으로 인한 잡음을 최소화하기 위하여 반사판의 끝단과 연결된 반사판 스캔 구동기를 통해 반사판이 소정 각도 회전운동한다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 다시 설명한다.Referring to FIG. 3, the millimeter wave radiometer camera collects a thermal noise signal in a millimeter wave region emitted in proportion to its own temperature of the object through a lens (S300). The condensed signal is incident to the multi-channel array receiver at the focal length through the reflecting plate which rotates repeatedly (S310). Then, the signal received by the multi-channel array receiver is output as an image through a video signal processing process is converted into a digital signal and amplified (S320). In the present invention, the reflector is rotated by a predetermined angle through a reflector scan driver connected to the end of the reflector in order to minimize noise due to vibration, instead of simply receiving a signal by scanning and moving a multi-channel array receiver. This will be described again with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 밀리미터파 라디오미터 카메라에서 반사판을 스캔 구동하는 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of scanning driving a reflector in a millimeter wave radiometer camera according to the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 사용자는 밀리미터파 라디오미터 카메라에 반사판의 회전 각도를 입력한다. 반사판의 회전각도는 영상의 시야범위와 관계가 있으며 따라서 사용용도에 따라 사용자가 적절한 회전 각도를 설정하여 입력한다(S400). 밀리미터파 라디오미터 카메라는 사용자로부터 입력받은 회전각도에 따른 반사판의 호 길이를 파악한 후(S410), 호 길이에 해당하는 길이만큼을 왕복 직선운동하도록 반사판의 끝단에 연결되어 왕복 직선운동을 수행하는 반사판 스캔 구동기를 제어한다(S420). 반사판 스캔 구동기의 왕복 직선운동은 반사판의 끝단에 전해지며 이는 다시 반사판의 회전축에 의해 회전운동으로 전환되어 궁극적으로 반사판은 설정된 소정 각도만큼 왕복 회전운동을 수행한다. 여기서 최초 설정된 회전 각도에 의한 호의 길이와 실제 반사판 스캔 구동기의 직선운동의 길이가 오차가 생길 수 있으나 그 회전 각도가 작은 경우 그 오차는 무시할 수 있으며 만약 그 오차를 줄이고자 한다면 그 호의 길이와 직선운동 사이의 오차를 보정하면 된다. Referring to FIG. 4, first, a user inputs a rotation angle of a reflector to a millimeter wave radiometer camera. The rotation angle of the reflector is related to the field of view of the image, and accordingly, the user sets and inputs an appropriate rotation angle according to the intended use (S400). The millimeter wave radiometer camera detects the arc length of the reflector according to the rotation angle input from the user (S410), and is then connected to the end of the reflector to perform a reciprocating linear motion by reciprocating linear movement corresponding to the length of the arc. The scan driver is controlled (S420). The reciprocating linear motion of the reflector scan driver is transmitted to the end of the reflector, which in turn is converted to rotation by the axis of rotation of the reflector, and ultimately the reflector performs a reciprocating rotation by a predetermined angle. Here, an error may occur between the length of the arc and the length of the linear motion of the actual reflector scan driver. However, if the angle is small, the error can be ignored. The error between them is corrected.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

Claims (7)

대상물이 가지는 자체온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 신호를 집광하는 유전체 렌즈;
밀리미터파 영역의 신호를 다수의 채널로 수신하는 다채널 배열 수신기;
미리 설정된 각도 내에서 회전운동하여 상기 유전체 렌즈에 의해 집광된 밀리미터파 영역의 신호를 상기 다채널 배열 수신기로 반사하는 반사판; 및
상기 반사판의 회전운동이 가능하도록 제어하는 반사판 스캔 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 카메라.A dielectric lens for condensing a signal in a millimeter wave region radiated in proportion to its own temperature;
A multichannel array receiver for receiving a signal of a millimeter wave region in a plurality of channels;
A reflecting plate which rotates within a predetermined angle and reflects a signal of a millimeter wave region collected by the dielectric lens to the multichannel array receiver; And
Millimeter wave radiometer camera comprising a; reflector scan driver for controlling the rotational movement of the reflector. 제 1항에 있어서,
상기 반사판 스캔 구동기는 상기 반사판의 가장자리와 연결되어 미리 설정된 각도에 해당하는 직선거리에 대하여 왕복 직선운동을 수행하며,
상기 반사판은 상기 반사판 스캔 구동기의 왕복 직선운동에 따라 상기 반사판의 중심축을 기준으로 왕복 회전운동하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 카메라.The method of claim 1,
The reflector scan driver is connected to the edge of the reflector to perform a reciprocating linear motion with respect to a straight line distance corresponding to a predetermined angle,
The reflector is a millimeter wave radiometer camera, characterized in that for reciprocating rotational movement about the central axis of the reflector according to the reciprocating linear motion of the reflector scan driver. 제 1항에 있어서, 상기 반사판 스캔 구동기는,
상기 반사판의 회전 각도에 해당하는 직선거리를 왕복 운동하는 스캔 구동기; 및
상기 반사판의 회전 각도를 계측하는 각도센서와 상기 반사판의 회전 각도에 해당하는 직선거리를 계측하는 거리센서를 포함하고, 상기 직선거리의 오차를 상기 각도센서의 계측 결과로 보정하는 구동 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 카메라.The method of claim 1, wherein the reflector scan driver,
A scan driver reciprocating a linear distance corresponding to a rotation angle of the reflector; And
It includes an angle sensor for measuring the rotation angle of the reflecting plate and a distance sensor for measuring a linear distance corresponding to the rotation angle of the reflecting plate, the drive controller for correcting the error of the linear distance by the measurement result of the angle sensor; includes Millimeter wave radiometer camera characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 다채널 배열 수신기는 상기 유전체 렌즈에 의해 집광되는 신호의 초점거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 카메라.The method of claim 1,
And the multichannel array receiver is located at a focal length of the signal collected by the dielectric lens. 대상물이 가지는 자체 온도와 비례하여 방사되는 밀리미터파 영역의 신호를 집광하는 단계;
상기 집광된 신호를 미리 설정된 각도 내에서 왕복 회전운동하는 반사판을 이용하여 다채널 배열 수신기로 반사하는 단계; 및
상기 다채널 배열 수신기로 수신된 다채널의 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 단계;를 포함하는 것 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 영상 획득방법. Condensing a signal in a millimeter wave region radiated in proportion to its own temperature;
Reflecting the collected signal to a multi-channel array receiver using a reflector that reciprocates in a predetermined angle; And
And converting the multi-channel signals received by the multi-channel array receiver into digital signals and outputting the digital signals. 제 5항에 있어서, 상기 반사하는 단계는,
사용자로부터 상기 반사판의 회전 각도를 입력받는 단계;
상기 회전각도에 반사판 가장자리의 호의 길이를 파악하는 단계;
상기 반사판의 가장자리와 연결된 제어장치를 통해 상기 파악된 호의 길이에 해당하는 길이의 직선운동을 가하는 단계;
상기 반사판의 가장자리의 왕복 직선운동에 따라 상기 반사판이 왕복 회전운동하는 단계; 및
상기 왕복 회전운동하는 반사판을 이용하여 집광된 신호를 다채널 배열 수신기로 반사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 영상 획득 방법.The method of claim 5, wherein the reflecting step,
Receiving a rotation angle of the reflector from a user;
Determining the length of the arc at the edge of the reflector at the angle of rotation;
Applying a linear movement of a length corresponding to the identified arc length through a control device connected to an edge of the reflector;
Reciprocating rotation of the reflector according to the reciprocating linear motion of the edge of the reflector; And
And reflecting the collected signal to a multi-channel array receiver using the reciprocating rotating plate. 제 5항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,
상기 다채널 배열 수신기로 수신된 다채널의 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
상기 변환된 디지털 신호의 영상화소수의 스케일을 늘리는 단계; 및
상기 스케일 변환된 신호를 영상 출력기로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 라디오미터 영상 획득 방법.The method of claim 5, wherein the outputting step,
Converting the multi-channel signal received by the multi-channel array receiver into a digital signal;
Increasing the scale of the number of image pixels of the converted digital signal; And
And outputting the scale-converted signal to an image output device.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10153655A (en) 1996-05-22 1998-06-09 Omron Corp Millimeter wave image system

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