KR20220124801A - 운전자에 순응하는 차량의 트레이닝 - Google Patents

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KR20220124801A
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KR
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driver
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adas
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준이치 사토
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마이크론 테크놀로지, 인크.
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Publication date
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Abstract

시스템은 운전자에 순응하도록 차량을 전자적으로 트레이닝시킬 수 있다. 시스템은 운전자의 능력, 상태 및/또는 성격에 순응하도록 차량을 트레이닝시킬 수 있다. 시스템은 운전자로부터의 입력에 응답하여, 사전 결정된 모델(예컨대, 안전한 운전자 모델)의 제어 결과의 패턴과 일치시키기 위해 차량의 제어를 변경할 수 있다. 차량은 안전한 운전자가 운전한 것처럼 보일 수 있다. 낮은 운전 능력을 갖는 운전자는 느리거나 불안정하거나 불충분할 수 있는 패턴으로 물리적 제어를 적용할 수 있다. 차량은 변환된 신호가 도로에서 더 유능한 운전자에 의해 적용되는 것처럼 보이기 위해 UI 신호로부터 드라이브-바이-와이어 신호로의 변환을 조정하도록 트레이닝될 수 있다. 변환은 기계 학습을 통한 트레이닝을 통해 시간이 지남에 따라 개선될 수 있다.

Description

운전자에 순응하는 차량의 트레이닝
관련 출원
본 출원은 미국 특허 출원 제16/785,341호(출원일: 2020년 2월 7일, 발명의 명칭: "TRAINING A VEHICLE TO ACCOMMODATE A DRIVER")에 대한 우선권을 주장하며, 이의 전체 개시내용은 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.
기술분야
본 명세서에 개시된 적어도 일부 실시형태는 운전자에 순응하도록 차량을 전자적으로 트레이닝시키는 것에 관한 것이다.
첨단 운전자 지원 시스템(advanced driver assistance system: ADAS)은 운전 중에 차량의 운전자를 지원하는 전자 시스템이다. ADAS는 향상된 자동차 안전과 도로 안전을 제공한다. ADAS는 전자 제어 유닛 및 전력 반도체 디바이스와 같은 전자 기술을 사용할 수 있다. 대부분의 도로 사고는 인적 오류로 인해 발생하며; 그러므로, 차량의 일부 제어를 자동화하는 ADAS는 인적 오류와 도로 사고를 감소시킬 수 있다. 이러한 시스템은 안전과 개선된 운전을 위해 차량 시스템을 자동화, 조정 및 향상시키도록 설계되었다. ADAS의 안전 특징들은 운전자에게 잠재적인 문제를 경고하는 기술을 제공하는 것에 의해 충돌 및 사고를 방지하거나, 또는 보호 장치를 구현하고 차량을 제어하여 충돌을 방지하도록 설계된다. 조정 특징은 조명을 자동화하고, 조정 순항 제어 및 충돌 방지를 제공하고, 보행자 충돌 방지 완화(pedestrian crash avoidance mitigation: PCAM)를 제공하고, 다른 차량 또는 위험에 대해 운전자에게 경고하고, 차선 이탈 경고 시스템을 제공하고, 자동 차선 센터링을 제공하고, 사각 지대에서 시야를 나타내고, 또는 내비게이션 시스템에 연결한다.
자동차 및 트럭 외에, 첨단 운전자 지원 시스템 또는 유사한 시스템이 일반적으로 차량에서 구현될 수 있다. 그리고, 이러한 차량은 보트와 비행기뿐만 아니라 군사, 건설, 농업 또는 레크리에이션 용도를 위한 차량 또는 차량 장비를 포함할 수 있다. 차량은 차량 전자 기기 및 첨단 운전자 지원 시스템을 통해 맞춤화 및 개인화될 수 있다.
차량 전자 기기는 차량에서 사용되는 전자 시스템을 포함할 수 있다. 차량 전자 기기는 차량의 구동 트레인, 차량의 차체 또는 내부 특징, 차량에서의 엔터테인먼트 시스템, 및 차량의 다른 부품을 위한 전자 기기를 포함할 수 있다. 점화, 엔진 및 변속기 전자 기기는 내연 기관 구동 기계가 장착된 차량에서 발견될 수 있다. 전기 자동차 시스템의 제어를 위한 관련 요소는 하이브리드 또는 전기 차량과 같은 하이브리드 및 전기 자동차에서도 발견된다. 예를 들어, 전기 자동차는 주 추진 모터 제어 및 배터리 시스템 관리를 위해 전력 전자 기기에 의지할 수 있다.
ADAS 및 다른 유형의 차량 시스템에 대해, 차량 전자 기기는 분산 시스템일 수 있다. 그리고, 차량 내 분산 시스템은 파워트레인 제어 모듈 및 파워트레인 전자 기기, 차체 제어 모듈 및 차체 전자 기기, 내부 전자 기기, 섀시 전자 기기, 안전 및 엔터테인먼트 전자 기기, 승객 및 운전자 편의 시스템을 위한 전자 기기를 포함할 수 있다. 또한 차량 전자 기기는 차량 자동화를 위한 전자 기기를 포함할 수 있다. 이러한 전자 기기는 메카트로닉스, 인공 지능 및 분산 시스템을 포함하거나 또는 이들과 함께 작동할 수 있다. 내비게이션을 포함하는 복잡한 작업을 위해 자동화를 사용하는 차량은 반자율 차량으로서 지칭될 수 있다. 자동화에만 의존하는 차량을 자율주행 차량으로서 지칭될 수 있다. 자동차 기술자 협회(SAE)는 자율성을 6개의 단계로 분류했다. 레벨 0 또는 자동화 없음. 레벨 1 또는 운전자 지원: 차량은 특정 상황에서 운전자를 지원하기 위해 자동으로 조향 또는 속도를 제어할 수 있다. 레벨 2 또는 부분 자동화: 차량은 운전자를 지원하기 위해 특정 상황에서 자동으로 조향과 속도를 모두 제어할 수 있다. 레벨 3 또는 조건부 자동화: 차량은 정상적인 환경 조건에서 자동으로 조향과 속도를 모두 제어할 수 있지만 운전자의 감독을 요구한다. 레벨 4 또는 고도의 자동화: 차량은 운전자의 감독을 요구함이 없이 정상적인 환경 조건에서 자율적으로 주행을 완료할 수 있다. 그리고, 레벨 5 또는 완전 자율성, 차량은 어떤 환경 조건에서도 자율적으로 주행을 완료할 수 있다.
본 개시내용은 다음에 주어진 상세한 설명 및 본 개시내용의 다양한 실시형태의 첨부된 도면으로부터 더 완전하게 이해될 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른, 적어도 모바일 디바이스 및 차량을 포함하고 운전자에 순응하도록 차량을 전자적으로 트레이닝시키도록 구성되는 예시적인 네트워크화 시스템을 도시한다.
도 4 내지 도 6은 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 네트워크화 시스템의 양태에 의해 수행될 수 있는 예시적인 동작의 흐름도를 도시한다.
본 명세서에 개시된 적어도 일부 실시형태는 운전자에 순응하도록 차량을 전자적으로 트레이닝시키는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 일부 예시적인 실시형태는 운전자의 능력, 조건 및/또는 성격에 순응하도록 차량을 트레이닝시키는 것과 관련될 수 있다. 차량 시스템은 사전 결정된 모델(예컨대, 사전 결정된 안전-운전자 모델)에 기인하는 제어의 패턴과 일치시키도록, 운전자로부터의 입력에 응답하여 차량의 구현된 제어를 변경할 수 있다. 그러므로, 본 명세서에서 설명된 기술은 차량이 안전하지 않은 경우에도 안전한 운전자에 의해 운전되는 것처럼 보이도록 제공할 수 있다. 예를 들어, 낮은 운전 능력을 가진 운전자는 느리거나 불안정하거나 약하거나 또는 불충분할 수 있는 패턴으로 물리적 제어를 적용할 수 있다. 그러나, 차량은 변환된 제어가 도로에서 전형적이거나 더 유능한 운전자에 의해 적용되는 것처럼 보이도록 물리적 제어로부터 드라이브-바이-와이어 제어(drive-by-wire control)로의 변환을 조정하도록 트레이닝될 수 있다. 예를 들어, 변환은 능력 레벨, 운전 습관 및/또는 운전 스타일을 일치시키거나 시뮬레이션하도록 트레이닝될 수 있다. 그리고, 변환은 기계 학습을 통한 트레이닝을 통해 시간이 지남에 따라 개선될 수 있다.
일부 실시형태에서, 운전자는 사용자 인터페이스(UI) 내로의 사용자 입력을 통해 차량의 운전을 제어할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 시스템은 운전자로부터 입력을 수신하거나 감지할 수 있고, 그런 다음 시스템은 이에 따라 차량을 제어할 수 있다. 사용자 입력 신호로부터, 차량을 운전하는 물리적 메커니즘을 위한 제어 신호로의 변환은 차량의 전자 기기를 통해 발생할 수 있으며, 해당 변환은 ADAS에 따라서 조정될 수 있다. 그리고, 변환은 능력 레벨, 운전 습관 및/또는 운전 스타일을 일치시키거나 시뮬레이션하도록 트레이닝될 수 있다. 그리고, 변환은 기계 학습을 통한 트레이닝을 통해 시간이 지남에 따라 개선될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, UI는 자동차 제어이거나, 자동차 제어의 일부이거나, 또는 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, UI는 가속 페달, 브레이크 페달 또는 핸들일 수 있다. 또한, UI는 전자 디바이스 및/또는 전기-기계 디바이스의 일부이거나 또는 이를 포함할 수 있고, 촉각 UI(터치), 시각 UI(보기), 청각 UI(소리), 후각 UI(냄새), 평형 UI(균형), 미각 UI(맛), 또는 이들의 임의의 조합의 일부이거나 또는 이를 포함할 수 있다.
차량의 운전을 제어하기 위한 기계적 구성요소의 세트는 (1) (바퀴의 회전을 정지시키기 위한) 바퀴의 브레이크 메커니즘, (2) 구동 샤프트가 얼마나 빨리 회전할 수 있는지, 따라서 자동차가 얼마나 빨리 달릴 수 있는지를 결정하는, (얼마나 많은 가스가 엔진에 들어가는지 또는 얼마나 많은 전류가 모터에 들어가는지에 대한 조절을 위한) 엔진 또는 모터에 대한 스로틀 메커니즘, (3) (예를 들어, 바퀴가 향하는 방향으로 차량이 진행하도록) 앞바퀴의 방향을 위한 조향 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 메커니즘은 차량의 제동, 가속 및 조향을 제어할 수 있다. 사용자는 전형적으로 브레이크 페달, 가속 페달 및 핸들인, 사용자가 조작할 수 있는 UI 요소에 의해 이러한 메커니즘을 간접적으로 제어한다. 페달과 핸들은 제동, 가속 및 조향을 위한 구동 메커니즘에 기계적으로 연결되지 않는다. 그리고, 이러한 부품은 운전자가 얼마나 많이 페달을 밟았는지 그리고/또는 핸들을 돌렸는지 측정하는 센서를 가지거나 이에 근접할 수 있다. 또한, 감지된 제어 입력은 와이어를 통해 제어 유닛으로 전달된다(따라서 드라이브-바이-와이어일 수 있다).
조정될 수 있는 차량을 운전하기 위한 양태는 자동차 전자 기기를 통해 제어기로부터 조정 가능한 운전 구성 및 선호도(예컨대, 각각의 자동차 전자 기기를 통한 변속기, 엔진, 섀시, 승객 환경 및 안전 특징에서의 조정)를 포함할 수 있다. 운전 양태는 또한 차량의 조향, 제동 및 가속에 대한 제어를 제공하는 것과 같은 전형적인 운전 양태 및/또는 드라이브-바이-와이어 양태를 포함할 수 있다. 차량을 운전하기 위한 양태는 또한 무-자동화 선호도/구성(레벨 0), 운전자 보조 선호도/구성(레벨 1), 부분 자동화 선호도/구성(레벨 2), 조건부 자동화 선호도/구성(레벨 3), 높은 자동화 선호도/구성(레벨 4) 또는 전체 선호도/구성(레벨 5)을 설정하는 제어와 같은 SAE에 따른 상이한 레벨의 자동화에 대한 설정을 제어하는 것을 포함할 수 있다. 차량을 운전하기 위한 양태는 또한 스포츠 또는 퍼포먼스 모드, 연비 모드, 견인 모드, 순수 전기 모드, 하이브리드 모드, AWD 모드, FWD 모드, RWD 모드 및 4WD 모드와 같은 운전 모드를 위한 설정을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
차량에서, 운전자는 기계식 링크 및 일부 전기-기계식 링크를 통해 운전 구성요소를 접속하는 물리적 제어 요소(예를 들어, 핸들, 브레이크 페달, 가스 페달, 패들 기어 변속 장치 등)를 통해 차량을 제어할 수 있다. 그러나, 현재 점점 더 많은 차량이 전자 제어 요소 또는 모듈(예를 들어, 전자 제어 유닛 또는 ECU)을 통해 기계식 파워트레인 요소(예를 들어, 브레이크 시스템, 조향 메커니즘, 구동 트레인 등)와 접속하는 제어 요소를 갖는다. 전자 제어 요소 또는 모듈은 드라이브-바이-와이어 기술의 일부일 수 있다.
드라이브-바이-와이어 기술은 기계식 링크에 의해 전통적으로 달성되는 차량 기능을 수행하기 위한 전기 또는 전자-기계 시스템을 포함할 수 있다. 상기 기술은 페달 및 조향 느낌 에뮬레이터와 같은 인간-기계 인터페이스와 전자 기계 액추에이터를 사용하는 전자 제어 시스템으로 전통적인 기계 제어 시스템을 대체할 수 있다. 조향 칼럼, 중간 샤프트, 펌프, 호스, 벨트, 냉각기, 진공 서보 및 마스터 실린더와 같은 구성요소는 차량으로부터 제거될 수 있다. 드라이브-바이-와이어 기술의 정도와 유형은 다양하다.
드라이브-바이-와이어 기술을 가진 차량은 사용자 또는 운전자로부터 입력을 (예를 들어, 보다 전통적인 제어를 통해 또는 드라이브-바이-와이어 제어 또는 이들의 일부 조합을 통해) 수신하는 (예를 들어, ECU 및/또는 ADAS를 포함하거나 그 일부인 변조기와 같은) 변조기를 포함할 수 있다. 그런 다음, 변조기는 운전자의 입력을 사용하여, 입력을 "안전한 운전자"의 입력과 일치시키도록 이를 변조하거나 변환할 수 있다. "안전한 운전자"의 입력은 "안전한 운전자"의 모델로 나타낼 수 있다.
(ECU 및/또는 ADAS를 포함하거나 그 일부인 변조기와 같은) 변조기는 사용자 입력으로부터 "안전한 운전자" 입력으로의 변환이 더 높은 성공률로 발생하도록 트레이닝되거나 조정될 수 있다. 시간이 지남에 따라, 변조기는 변환에서 더 효과적일 수 있다. 따라서, 시간이 지남에 따라, 트레이닝 가능한 변조기를 갖는 차량은 "불안전한" 운전자의 능력 또는 성격에 더 성공적으로 순응하도록 트레이닝될 수 있다. 변조기는 기계 학습과 AI를 사용할 수 있다. 예를 들어, 변조기는 인공 신경망(ANN)을 포함할 수 있고, ANN은 시간이 지남에 따라 트레이닝될 수 있다. 또한, 운전자의 능력, 성격 또는 습관에 순응하도록 차량을 트레이닝시키는 데에는 적어도 세 가지 요소가 있다. 제1 요소는 운전자의 입력 특성을 파라미터화하는 것이다. 제2 요소는 안전하거나 유능한 운전자의 출력 특성을 파라미터화하는 것이다. 제3 요소는 규칙적으로 또는 일정하게(또는 특정 범위까지) 제1 요소를 제2 요소로 변환하는 변조 기술 및/또는 알고리즘을 결정하는 것이다. 예를 들어 변환은 특정 임계값이 충족되는 특정 성공률을 갖는다. 변조 기술 및/또는 알고리즘의 트레이닝 또는 조정은 원하는 출력과 비교한 출력의 결과 또는 성공률에 기초할 수 있다. 원하는 출력은 안전한 운전자 등과 관련된 출력이다. 입력은 차량을 사용하는 모든 운전자의 입력이다.
"안전한 운전자" 모델은 안전한 운전자 등에 의해 운전되는 차량 내 센서 및 계량기로부터 검색된 이력적으로 안전한 운전 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 모델은 차량의 유형에 대해 보편적이거나 보다 구체적일 수 있으며, 심지어 차량의 제조사 및 모델에 특정적일 수 있다.
도 1 내지 도 3은, 적어도 모바일 디바이스 및 차량(예를 들어, 모바일 디바이스(140, 150, 302) 및 차량(102, 202, 130) 참조)을 포함하고, 본 개시내용의 일부 실시형태에 따라서, 운전자에 순응하도록 차량을 전자적으로 트레이닝시키는 것을 구현하도록 구성된 예시적인 네트워크화 시스템(100)을 도시한다.
네트워크화 시스템(100)은 하나 이상의 통신 네트워크(120)를 통해 네트워크화된다. 통신 네트워크(들)(120)와 같은 본 명세서에 설명된 통신 네트워크는 적어도 블루투스 등과 같은 로컬-투-디바이스 네트워크(local to device network), 광역 네트워크(WAN), 근거리 통신망(LAN), 인트라넷, 4G 또는 5G와 같은 모바일 무선 네트워크, 엑스트라넷, 인터넷, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 네트워크화 시스템(100)의 노드(예를 들어, 모바일 디바이스(140, 150, 302) 및 차량(102, 202, 130) 참조)는 각각 피어-투-피어 네트워크, 클라이언트-서버 네트워크, 클라우드 컴퓨팅 환경 등의 일부일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 장치, 컴퓨팅 디바이스, 차량, 센서 또는 카메라, 및/또는 사용자 인터페이스 중 임의의 것은 일종의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 컴퓨팅 시스템(104 및 204) 참조)을 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 컴퓨터 시스템은 LAN, 인트라넷, 엑스트라넷 및/또는 인터넷의 다른 디바이스에 대한 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템은 또한 피어-투-피어(또는 분산) 네트워크 환경 내 피어 기계로서, 또는 클라우드 컴퓨팅 인프라 또는 환경 내 서버 또는 클라이언트 기계로서, 클라이언트-서버 네트워크 환경 내 서버 또는 클라이언트 기계의 용량으로 동작할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크화 시스템(100)은 차량 컴퓨팅 시스템(104)(첨단 운전자 지원 시스템(106) 포함), 차체 및 차체의 제어 가능한 부품(도시되지 않음), 파워트레인 및 파워트레인의 제어 가능한 부품(도시되지 않음), 차체 제어 모듈(108)(ECU의 한 유형), 파워 트레인 제어 모듈(110)(ECU의 한 유형), 파워 조향 제어 유닛(112)(ECU의 한 유형)을 포함하는 적어도 차량(102)을 포함할 수 있다. 차량(102)은 또한 차량의 예시적인 자동차 제어부(115)의 일부인 복수의 사용자 인터페이스 요소(예를 들어, UI 요소(114a 내지 114b) 참조)를 포함한다. 그리고, 차량(102)은 복수의 센서(예를 들어, 센서(116a 내지 116b) 참조) 및 적어도 차량 컴퓨팅 시스템(104), 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 파워 조향 제어 유닛(112), 복수의 UI 요소, 및 복수의 센서를 서로 연결하는 계측 제어기 통신망(CAN) 버스(118)를 포함한다. 또한, 도시된 바와 같이, 차량(102)은 차량 컴퓨팅 시스템(104)을 통해 네트워크(들)(120)에 연결된다. 또한, 도시된 바와 같이, 차량(130) 및 모바일 디바이스(140 및 150)는 네트워크(들)(120)에 연결되고, 그러므로, 차량(102)에 통신 가능하게 결합된다.
차량(102)은 적어도 차체의 제어 가능한 부품, 파워트레인의 제어 가능한 부품, 및 파워 조향의 제어 가능한 부품을 위한 전자 기기를 포함하는 차량 전자 기기를 포함한다. 차량(102)은 차체의 제어 가능한 부품을 포함하며, 이러한 부품 및 서브 시스템은 차체 제어 모듈(108)에 연결된다. 차체는 적어도 파워트레인을 지지하기 위한 프레임을 포함한다. 차량의 섀시는 차량의 프레임에 부착될 수 있다. 차체는 또한 적어도 한 명의 운전자 또는 승객을 위한 내부를 포함할 수 있다. 내부는 시트를 포함할 수 있다. 차체의 제어 가능한 부품은 또한 하나 이상의 파워 도어 및/또는 하나 이상의 파워 윈도우를 포함할 수 있다. 차체는 또한 차체의 임의의 다른 공지된 부분을 포함할 수 있다. 그리고, 차체의 제어 가능한 부품은 또한 컨버터블 탑, 선루프, 파워 시트, 및/또는 차량의 차체의 임의의 다른 유형의 제어 가능한 부품을 포함할 수 있다. 차체 제어 모듈(108)은 차체의 제어 가능한 부품을 제어할 수 있다.
또한, 차량(102)은 또한 파워트레인의 제어 가능한 부품을 포함한다. 파워트레인의 제어 가능한 부품과 그 부품 및 서브 시스템은 파워트레인 제어 모듈(110)에 연결된다. 파워트레인의 제어 가능한 부품은 적어도 엔진, 변속기, 구동 샤프트, 서스펜션 및 조향 시스템, 및 파워트레인 전기 시스템을 포함할 수 있다. 파워트레인은 또한 차량 파워트레인의 임의의 다른 알려진 부품을 포함할 수 있고, 파워트레인의 제어 가능한 부품은 파워트레인의 임의의 다른 알려진 제어 가능한 부품을 포함할 수 있다. 또한, 제어 가능한 파워 조향 부품은 파워 조향 제어 유닛(112)을 통해 제어될 수 있다.
차량(102)의 복수의 UI 요소(예를 들어, UI 요소(114a 내지 114b) 참조)는 임의의 유형의 UI를 포함할 수 있다. UI 요소는 자동차 제어부이거나, 그 일부이거나, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, UI는 가속 페달, 브레이크 페달 또는 핸들일 수 있다. 또한, UI는 전자 디바이스 및/또는 전기-기계 디바이스의 일부이거나 또는 이를 포함할 수 있고, 촉각 UI(터치), 시각 UI(보기), 청각 UI(소리), 후각 UI(냄새), 평형 UI(균형), 미각 UI(맛), 또는 이들의 임의의 조합의 일부이거나 또는 이를 포함할 수 있다.
차량(102)의 복수의 센서(예를 들어, 센서(116a 내지 116b) 참조)는 복수의 UI 요소 또는 그 출력의 하나 이상의 특징 또는 특성을 감지 및/또는 기록하도록 구성된 임의의 유형의 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다. 차량(102)의 센서는 또한 감지 및/또는 기록된 특징(들) 또는 특성(들)에 따라서 복수의 UI 요소 또는 그 출력의 하나 이상의 특징 또는 특징에 대응하는 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 차량(102)의 센서는 또한 하나 이상의 특징 또는 특성에 대응하는 생성된 데이터를 출력하도록 구성될 수 있다. 복수의 센서 중 임의의 하나는 CAN 버스(118)를 통해, 하나 이상의 특징 또는 특성에 대응하는 생성된 데이터를 차량(102)의 컴퓨팅 시스템(104) 또는 다른 전자 회로(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112))로 전송하도록 구성될 수 있다.
차량의 운전을 제어하기 위한 기계적 구성요소의 세트는 (1) (바퀴의 회전을 정지시키기 위한) 바퀴의 브레이크 메커니즘, (2) 구동 샤프트가 얼마나 빨리 회전할 수 있는지, 따라서 자동차가 얼마나 빨리 달릴 수 있는지를 결정하는, (얼마나 많은 가스가 엔진에 들어가는지 또는 얼마나 많은 전류가 모터에 들어가는지에 대한 조절을 위한) 엔진 또는 모터에 대한 스로틀 메커니즘, (3) (예를 들어, 바퀴가 향하는 방향으로 차량이 진행하도록) 앞바퀴의 방향을 위한 조향 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 메커니즘은 차량의 제동, 가속 및 조향을 제어할 수 있다. 사용자는 전형적으로 브레이크 페달, 가속 페달 및 핸들인, 사용자가 조작할 수 있는 UI 요소에 의해 이러한 메커니즘을 간접적으로 제어한다. 페달과 핸들은 제동, 가속 및 조향을 위한 구동 메커니즘에 기계적으로 연결되지 않는다. 그리고, 이러한 부품은 운전자가 얼마나 많이 페달을 밟았는지 및/또는 핸들을 돌렸는지 측정하는 센서를 가지거나 이에 근접할 수 있다. 또한, 감지된 제어 입력은 와이어를 통해 제어 유닛으로 전달된다(따라서 드라이브-바이-와이어일 수 있다).
일부 실시형태에서, 차량(102)은 차체, 파워트레인, 및 섀시를 포함할 수 있다. 차량(102)은 또한 차량의 운전을 제어하도록 구성된 복수의 전자 제어 유닛(ECU)(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112) 참조)을 포함할 수 있다. 차량(102)은 또한 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내기 위해 운전자에 의해 조작되도록 구성된 복수의 사용자 UI 요소(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115)의 UI 요소(114a 내지 114b) 참조)를 포함할 수 있다.
복수의 UI 요소(예를 들어, UI 요소(114a 내지 114b))는 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 측정하도록 구성될 수 있다. 복수의 UI 요소는 또한 신호를 복수의 ECU에 전자적으로 전송하도록 구성될 수 있다. ECU(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112) 참조)는 복수의 UI 요소로부터 수신된 측정된 신호에 기초하여 차량(102)을 운전하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
차량(102)은 또한 첨단 운전자 지원 시스템(예를 들어, 첨단 운전자 지원 시스템(106) 참조)을 포함할 수 있다. 첨단 운전자 지원 시스템(106)(ADAS(106))은 UI 요소(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115)의 UI 요소(114a 내지 114b))와 상호 작용하는 운전자의 패턴을 식별하도록 구성될 수 있다. ADAS(106)는 또한 사전 결정된 모델(예를 들어, 사전 결정된 일반적인-운전자 모델, 사전 결정된 안전한 운전자 모델 등)로부터 패턴의 편차를 결정하도록 구성될 수 있다. ADAS(106)는 또한 UI 요소에 의해 측정된 신호를, 편차에 따라서 차량(102)을 운전하기 위한 제어 신호로 변환할 때 복수의 ECU(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112))를 조정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, ADAS(106)는 편차에 기초하여 차량의 운전을 제어하기 위해 ECU에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, ADAS(106)는 UI 요소(예를 들어, UI 요소(114a 내지 114b))에 의해 측정된 신호를, 차량의 환경 조건을 나타내는 센서 데이터에 따라서 차량(102)을 운전하기 위한 제어 신호로 변환할 때 복수의 ECU(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112))를 조정하도록 추가로 구성될 수 있다. 그리고, ADAS(106)는 복수의 UI 요소에 의해 생성된 측정된 신호와, 사전 결정된 모델 및 차량(102)의 환경 조건을 나타내는 센서 데이터에 따라서 ADAS(106)에 의해 자율적으로 생성된 운전 결정 사이의 응답 차이를 결정하도록 추가로 구성될 수 있다. 또한, ADAS(106)는 응답 차이에 기초하여 편차를 식별하기 위해 ANN을 트레이닝시키도록 추가로 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 편차의 결정을 위해, ADAS(106)는 제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 ANN에 입력하도록 구성될 수 있다. 그리고, ADAS(106)는 ANN의 출력에 기초하여 편차의 적어도 하나의 특징을 결정하도록 구성될 수 있다. 또한, 편차의 결정을 트레이닝시키기 위해, ADAS(106)는 ANN을 트레이닝시키도록 구성될 수 있다. ANN을 트레이닝시키기 위해, ADAS(106)는 편차에 기초하여 ANN을 조정하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 사전 결정된 모델은 사전 선택된 안전한 운전자의 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 또한, 사전 결정된 모델은 사전 선택된 운전자 능력 레벨을 갖는 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 사전 결정된 모델은 또한 사전 선택된 운전 습관을 가진 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 사전 결정된 모델은 또한 사전 선택된 운전 스타일을 가진 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 그리고, 사전 결정된 모델은 또한 이들의 임의의 조합으로부터 파생될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 복수의 UI(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115)의 UI 요소(114a 내지 114b))는 조향 제어부(예를 들어, 핸들 또는 GUI 또는 조향을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 UI는 제동 제어부(예를 들어, 브레이크 페달 또는 GUI 또는 제동을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)을 포함할 수 있다. 복수의 UI는 또한 스로틀링 제어부(예를 들어, 가속 페달 또는 GUI 또는 차량을 가속하기 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)을 포함할 수 있다. 그리고, 운전자에 의해 발휘된 제어 정도는 조향 제어부, 제동 제어부 또는 스로틀링 제어부, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 검출된 사용자 상호 작용을 포함할 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, ADAS(106)는 편차에 기초하여 차량(102)의 운전을 제어하기 위해 ECU(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112))에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성될 수 있다. 그리고, 전달 함수는 차량(102)의 조향 메커니즘, 차량의 스로틀 메커니즘, 또는 차량의 제동 메커니즘, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 제어하기 위한 적어도 하나의 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생될 수 있다.
또한, 복수의 UI(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115)의 UI 요소(114a 내지 114b))는 변속기 제어부(예를 들어, 수동 기어박스 및 운전자 작동식 클러치 또는 GUI 또는 차량의 기어 변경을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)를 포함할 수 있다. 그리고, 운전자에 의해 발휘된 제어 정도는 변속기 제어부와 검출된 사용자 상호 작용을 포함할 수 있다. 전달 함수는 차량(102)의 변속 메커니즘을 제어하기 위하여 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 차량(102)은 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내기 위해 운전자에 의해 조작되도록 구성된 복수의 자동차 제어부(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115) 참조)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 자동차 제어부(115)는 복수의 UI 요소(예를 들어, UI 요소(114a 내지 114b) 참조)를 포함할 수 있다. 차량(102)은 또한 복수의 자동차 제어부에 대해 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 검출하도록 구성된 복수의 센서를 포함할 수 있다(예를 들어, UI 요소는 검출된 신호를 측정할 수 있다). 복수의 센서는 또한 검출된 제어 정도를 나타내는 신호를 복수의 ECU에 전자적으로 전송하도록 구성될 수 있다(및/또는 UI는 일부 실시형태에서 측정된 신호를 복수의 ECU에 전자적으로 전송할 수 있다). 이러한 예시적인 실시형태에서, ECU는 실시형태에 의존하여 복수의 센서로부터 수신된 및/또는 복수의 UI 요소로부터 수신된 신호에 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, ADAS(106)는 복수의 자동차 제어부(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115))에 대해 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. ADAS(106)는 또한 전송된 신호 및 사전 결정된 모델(예를 들어, 일반적인 운전자 모델, 안전한 운전자 모델 등)에서의 편차에 기초하여 운전자를 위한 필터를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 필터의 생성으로, ADAS(106)는 UI 요소와 상호 작용하는 운전자의 패턴을 식별하고 사전 결정된 모델로부터 패턴의 편차를 결정하도록 구성될 수 있다. 또한, ADAS(106)는 생성된 필터에 기초하여 차량(102)의 운전을 제어하기 위해 ECU(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110), 및 파워 조향 제어 유닛(112))에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 필터의 생성을 트레이닝시키기 위해, ADAS(106)는 변경된 전달 함수와 사전 결정된 전달 함수 사이의 차이를 결정하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 사전 결정된 전달 함수는 사전 결정된 모델에 있을 수 있다). ADAS(106)는 또한 변경된 전달 함수와 사전 결정된 전달 함수 사이의 차이에 기초하여 필터의 생성을 조정하도록 구성될 수 있다. 필터의 생성을 위해, ADAS(106)는 복수의 자동차 제어부(예를 들어, 예시적인 자동차 제어부(115))에 대해 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 ANN에 입력하도록 구성될 수 있다. 그리고, ADAS(106)는 ANN의 출력에 기초하여 필터의 적어도 하나의 특징을 결정하도록 구성될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 필터의 생성을 트레이닝시키기 위해, ADAS(106)는 ANN을 트레이닝시키도록 구성될 수 있다. 그리고, ANN을 트레이닝시키기 위해, ADAS(106)는 변경된 전달 함수와 사전 결정된 전달 함수 사이의 차이를 결정하고, 변경된 전달 함수와 사전 결정된 전달 함수 사이의 차이에 기초하여 ANN을 조정하도록 구성될 수 있다. 또한, 사전 결정된 모델은 사전 선택된 안전한 운전자의 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 또한, 사전 결정된 모델은 사전 선택된 운전자 능력 레벨을 갖는 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 사전 결정된 모델은 또한 사전 선택된 운전 습관을 가진 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 사전 결정된 모델은 또한 사전 선택된 운전 스타일을 가진 운전자를 위한 관련 모델로부터 파생될 수 있다. 그리고, 사전 결정된 모델은 또한 이들의 임의의 조합으로부터 파생될 수 있다.
이러한 실시형태 및 다른 실시형태에서, 복수의 자동차 제어부(및/또는 GUI 요소와 같은 UI 요소)는 조향 제어부(예를 들어, 핸들 또는 GUI 또는 조향을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)를 포함할 수 있다. 복수의 자동차 제어부는 또한 제동 제어부(예를 들어, 브레이크 페달 또는 GUI 또는 제동을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)를 포함할 수 있다. 복수의 자동차 제어부는 또한 스로틀링 제어부(예를 들어, 가속 페달 또는 GUI 또는 차량 가속을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)을 포함할 수 있다. 그리고, 복수의 자동차 제어부에 대해 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도는 조향 제어부, 제동 제어부 또는 스로틀링 제어부, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 검출된 사용자 상호 작용을 포함할 수 있다. 이러한 예 및 다른 예에서, ADAS(106)는 필터에 기초하여 차량의 운전을 제어하기 위해 ECU에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성될 수 있다. 그리고, 전달 함수는 차량의 조향 메커니즘, 차량의 스로틀링 메커니즘, 또는 차량의 제동 메커니즘, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 제어하기 위해 적어도 하나의 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생될 수 있다.
또한, 복수의 자동차 제어부는 변속기 제어부(예를 들어, 수동 기어박스 및 운전자 작동식 클러치 또는 GUI 또는 차량의 기어 변경을 위한 음성 입력 UI와 같은 다른 유형의 UI 등가물)를 포함할 수 있다. 그리고, 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도는 변속기 제어부와 검출된 사용자 상호 작용을 포함할 수 있다. 전달 함수는 차량의 변속 메커니즘을 제어하기 위해 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생될 수 있다.
일부 실시형태에서, 차량의 컴퓨팅 시스템을 포함하거나 그 일부일 수 있는 차량(예를 들어, 차량(102 및 202) 참조)의 전자 회로는 엔진 전자 기기, 변속기 전자 기기, 섀시 전자 기기, 승객 환경 및 편의 전자 기기, 차량 내 엔터테인먼트 전자 기기, 차량 내 안전 전자 기기 또는 내비게이션 시스템 전자 기기 또는 이들의 임의의 조합(예를 들어, 도 1 및 도 2에 각각 도시된 차체 제어 모듈(108 및 220), 파워트레인 제어 모듈(110 및 222), 파워 조향 제어 유닛(112 및 224), 배터리 관리 시스템(226), 및 인포테인먼트 전자 기기(228)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 차량의 전자 회로는 자동 운전 시스템을 위한 전자 기기를 포함할 수 있다.
조정될 수 있는 차량(102 또는 202)을 운전하기 위한 양태는 자동차 전자 기기를 통해 제어기로부터 조정 가능한 운전 구성 및 선호도(예를 들어, 각각의 자동차 전자 기기를 통한 변속기, 엔진, 섀시, 승객 환경 및 안전 기능의 조정)를 포함할 수 있다. 운전 양태는 또한 차량의 조향, 제동 및 가속에 대한 제어를 제공하는 것(예를 들어, 차체 제어 모듈(108), 파워트레인 제어 모듈(110) 및 파워 조향 제어 유닛(112) 참조)과 같은 전형적인 운전 양태 및/또는 드라이브-바이-와이어 양태를 포함할 수 있다. 차량을 운전하기 위한 양태는 또한 무-자동화 선호도/구성(레벨 0), 운전자 보조 선호도/구성(레벨 1), 부분 자동화 선호도/구성(레벨 2), 조건부 자동화 선호도/구성(레벨 3), 높은 자동화 선호도/구성(레벨 4) 또는 전체 선호도/구성(레벨 5)을 설정하는 제어와 같은 SAE에 따른 상이한 레벨의 자동화에 대한 설정 제어를 포함할 수 있다. 차량을 운전하기 위한 양태는 또한 스포츠 또는 퍼포먼스 모드, 연비 모드, 견인 모드, 순수 전기 모드, 하이브리드 모드, AWD 모드, FWD 모드, RWD 모드 및 4WD 모드와 같은 운전 모드를 위한 설정을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 차량의 컴퓨팅 시스템(예컨대, 컴퓨팅 시스템(104 또는 204))은 중앙 제어 모듈(CCM), 중앙 타이밍 모듈(CTM) 및/또는 일반적인 전자 기기 모듈(GEM)을 포함할 수 있다. 또한, 일부 실시형태에서, 차량은 차량 내 전기 시스템 또는 서브 시스템 중 하나 이상을 제어하는 자동차 전자 기기에 있는 임의의 내장형 시스템일 수 있는 ECU를 포함할 수 있다. ECU의 유형은 엔진 제어 모듈(ECM), 파워트레인 제어 모듈(PCM), 변속기 제어 모듈(TCM), 브레이크 제어 모듈(BCM 또는 EBCM), CCM, CTM, GEM, 차체 제어 모듈(BCM), 서스펜션 제어 모듈(SCM), 도어 제어 유닛(DCU) 등을 포함할 수 있다. ECU의 유형은 파워 조향 제어 장치(PSCU), 하나 이상의 인간-기계 인터페이스(HMI) 유닛, 적어도 ECM 및 TCM으로서 기능할 수 있는 파워트레인 제어 모듈(PCM), 시트 제어 유닛, 속도 제어 유닛, 텔레매틱 제어 유닛, 변속기 제어 유닛, 브레이크 제어 모듈 및 배터리 관리 시스템을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 네트워크화 시스템(100)은 적어도 차량 컴퓨팅 시스템(204), 내부(도시되지 않음)를 갖는 차체(도시되지 않음), 파워트레인(도시되지 않음), 공조 시스템(도시되지 않음), 및 인포테인먼트 시스템(도시되지 않음)을 포함하는 적어도 차량(202)을 포함할 수 있다. 차량(202)은 다른 차량 부품들도 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(104)과 유사한 구조 및/또는 기능을 가질 수 있는 컴퓨팅 시스템(204)은 블루투스 등과 같은 적어도 로컬-투-디바이스 네트워크, 광역 네트워크(WAN), 근거리 네트워크(LAN), 인트라넷, 4G 또는 5G와 같은 모바일 무선 네트워크, 엑스트라넷, 인터넷, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있는 통신 네트워크(들)(120)에 연결될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(204)은 그 기계에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령의 세트를 (순차적이든 아니든) 실행할 수 있는 기계일 수 있다. 또한, 단일 기계가 컴퓨팅 시스템(204)에 대해 예시되어 있지만, "기계"라는 용어는 방법론 또는 작업을 수행하기 위해 명령의 세트(또는 다수의 세트)를 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 기계의 임의의 집합을 포함하는 것으로 간주되어야 한다. 그리고, 기계는 적어도 버스(예를 들어, 버스(206) 참조) 및/또는 마더보드, 하나 이상의 제어기(예를 들어, 하나 이상의 CPU, 예를 들어 제어기(208) 참조), 임시 데이터 저장을 포함하는 메인 메모리(예를 들어, 메모리(210) 참조), 적어도 하나의 유형의 네트워크 인터페이스(예를 들어, 네트워크 인터페이스(212) 참조), 영구 데이터 저장을 포함할 수 있는 저장 시스템(예를 들어, 데이터 저장 시스템(214) 참조), 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 멀티-디바이스 실시형태에서, 하나의 디바이스는 본 명세서에서 설명된 방법의 일부를 완료하고, 그런 다음 다른 디바이스가 본 명세서에서 설명된 방법의 다른 단계를 계속할 수 있도록 네트워크를 통해 다른 디바이스에 완료의 결과를 전송할 수 있다.
도 2는 또한 첨단 운전자 지원 시스템(106)(또는 ADAS(106))을 포함하고 구현할 수 있는 컴퓨팅 시스템(204)의 예시적인 부분을 도시한다. 컴퓨팅 시스템(204)은 도시된 바와 같이 네트워크(들)(120)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(204)은, 적어도 버스(206), ADAS(106)의 명령을 실행할 수 있는 제어기(208)(예컨대, CPU), 실행을 위해 ADAS(106)의 명령을 홀딩할 수 있는 메모리(210), 네트워크 인터페이스(212), ADAS(106)에 대한 명령을 저장할 수 있는 데이터 저장 시스템(214), 및 GPS 구성요소, 카메라 및 다양한 유형의 사용자 인터페이스 구성요소(본 명세서에서 설명된 복수의 UI 요소 중 하나 이상을 포함할 수 있음) 및 센서(본 명세서에서 설명된 복수의 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있음)와 같은 I/O 구성요소와 같은 모바일 또는 컴퓨팅 디바이스에서 발견되는 임의의 유형의 구성요소일 수 있는 기타 구성요소(216)를 포함할 수 있다. 기타 구성요소(216)는 하나 이상의 사용자 인터페이스(예를 들어, GUI, 청각적 사용자 인터페이스, 촉각적 사용자 인터페이스, 자동차 제어부 등), 디스플레이, 상이한 유형의 센서, 촉각, 청각 및/또는 시각적 입력/출력 디바이스, 추가 애플리케이션 특정 메모리, 하나 이상의 추가 제어기(예를 들어, GPU), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(204)은 또한 차량(202)의 센서들과 접속하도록 구성된 센서 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이러한 센서들은 본 명세서에서 설명된 센서들 중 하나 이상의 임의의 센서(예를 들어, 센서(219a, 219b, 219c) 참조)일 수 있다. 버스(206)는 일부 실시형태에서 제어기(208), 메모리(210), 네트워크 인터페이스(212), 데이터 저장 시스템(214), 기타 구성요소(216), 및 센서뿐만 아니라 센서 인터페이스를 통신 가능하게 결합한다. 컴퓨팅 시스템(204)은 적어도 제어기(208), 메모리(210)(예를 들어, 읽기 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, 동기 DRAM(SDRAM) 또는 램버스 DRAM(RDRAM)과 같은 랜덤 액세스 메모리(DRAM), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 크로스 포인트 메모리, 크로스바 메모리 등), 및 버스(206)(다중 버스를 포함할 수 있음)를 통해 서로 통신하는 데이터 저장 시스템(214)을 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다.
일부 실시형태에서, 컴퓨팅 시스템(204)은 실행될 때 기계가 본 명세서에서 논의된 방법론 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하기 위한 명령의 세트를 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 기계는 LAN, 인트라넷, 엑스트라넷 및/또는 인터넷(예를 들어, 네트워크(들)(120)) 내의 다른 기계에 연결될 수 있다(예를 들어, 네트워크 인터페이스(212)를 통해 네트워크화될 수 있다). 기계는 클라이언트-서버 네트워크 환경에서 서버 또는 클라이언트 기계의 용량으로, 피어-투-피어(또는 분산) 네트워크 환경에서 피어 기계로서, 또는 클라우드 컴퓨팅 인프라 또는 환경에서 서버 또는 클라이언트 기계로서 동작할 수 있다.
제어기(208)는 마이크로프로세서, 중앙 처리 유닛 등과 같은 하나 이상의 범용 처리 디바이스를 나타낸다. 보다 구체적으로, 처리 디바이스는 복잡한 명령어 세트 컴퓨팅(CISC) 마이크로프로세서, 축소 명령어 세트 컴퓨팅(RISC) 마이크로프로세서, 매우 긴 명령어(very long instruction word: VLIW) 마이크로프로세서, 단일 명령어 다중 데이터(SIMD), 다중 명령어 다중 데이터(MIMD) 또는 다른 명령어 세트를 구현하는 프로세서, 또는 명령어 세트의 조합을 구현하는 프로세서일 수 있다. 제어기(208)는 또한 ASIC, FPGA와 같은 프로그램 가능 로직, 디지털 신호 프로세서(DSP), 네트워크 프로세서 등과 같은 하나 이상의 특수 목적 처리 디바이스일 수 있다. 제어기(208)는 본 명세서에서 논의된 동작 및 단계를 수행하기 위한 명령을 실행하도록 구성된다. 제어기(208)는 하나 이상의 통신 네트워크(예컨대, 네트워크(들)(120))를 통해 통신하기 위해 네트워크 인터페이스(212)와 같은 네트워크 인터페이스 디바이스를 더 포함할 수 있다.
데이터 저장 시스템(214)은 본 명세서에서 설명된 방법론 또는 기능 중 임의의 하나 이상을 구현하는 명령의 하나 이상의 세트 또는 소프트웨어가 저장되는 기계 판독 가능 저장 매체(컴퓨터 판독 가능 매체로서 또한 알려짐)를 포함할 수 있다. 데이터 저장 시스템(214)은 데이터 저장 시스템에 상주하는 명령을 적어도 부분적으로 실행할 수 있는 것과 같은 실행 능력을 가질 수 있다. 명령은 또한 컴퓨터 시스템에 의한 실행 동안 메모리(210) 및/또는 제어기(208) 내에 완전히 또는 적어도 부분적으로 상주할 수 있으며, 메모리(210) 및 제어기(208)는 또한 기계 판독 가능 저장 매체를 구성한다. 메모리(210)는 시스템(204)의 메인 메모리이거나 이를 포함할 수 있다. 메모리(210)는 메모리에 상주하는 명령을 적어도 부분적으로 실행할 수 있는 것과 같은 실행 능력을 가질 수 있다.
차량(202)은 또한 차체의 차체 제어 모듈(220), 파워트레인의 파워트레인 제어 모듈(222), 파워 조향 제어 유닛(224), 배터리 관리 시스템(226), 인포테인먼트 시스템의 인포테인먼트 전자 기기(228), 및 적어도 차량 컴퓨팅 시스템(204), 차체 제어 모듈, 파워트레인 제어 모듈, 파워 조향 제어 유닛, 배터리 관리 시스템, 및 인포테인먼트 전자 기기를 연결하는 CAN 버스(218)를 가질 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 차량(202)은 차량 컴퓨팅 시스템(204)을 통해 네트워크(들)(120)에 연결된다. 또한, 도시된 바와 같이, 차량(130) 및 모바일 디바이스(140 및 150)는 네트워크(들)(120)에 연결되고, 그러므로, 차량(202)에 통신 가능하게 결합된다.
차량(202)은 또한 컴퓨팅 시스템(204)의 일부일 수 있는 복수의 센서(예를 들어, 센서(219a, 219b, 219c) 참조)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 일부 실시형태에서, CAN 버스(218)는 복수의 센서, 차량 컴퓨팅 시스템(204), 차체 제어 모듈, 파워트레인 제어 모듈, 파워 조향 제어 유닛, 배터리 관리 시스템, 및 인포테인먼트 전자 기기를 적어도 컴퓨팅 시스템(204)에 연결할 수 있다. 복수의 센서는 컴퓨팅 시스템의 센서 인터페이스를 통해 컴퓨팅 시스템(204)에 연결될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 네트워크화 시스템(100)은 적어도 모바일 디바이스(302)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104 또는 204)과 다소 유사한 구조 및/또는 기능을 가질 수 있는 모바일 디바이스(302)는 통신 네트워크(들)(120)에 연결될 수 있으며, 따라서, 모바일 디바이스(140, 150) 뿐만 아니라 차량(102, 202, 130)에 연결될 수 있다. 모바일 디바이스(302)(또는 모바일 디바이스(140 또는 150))는 본 명세서에 언급된 복수의 센서 중 하나 이상 및/또는 본 명세서에 언급된 복수의 UI 요소 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스(302)(또는 모바일 디바이스(140 또는 150))는 모바일 디바이스(302)를 포함하는 예시적인 자동차 제어부(315)에 의해 도시된 바와 같은, 일부 실시형태에서 하나 이상의 자동차 제어부로서 작용할 수 있다.
모바일 디바이스(302)는 실시형태에 의존하여 모바일 디바이스 등, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, IoT 디바이스, 스마트 텔레비전, 스마트 시계, 안경 또는 다른 스마트 가전 제품, 차량내 정보 시스템, 웨어러블 스마트 디바이스, 게임 콘솔, PC, 디지털 카메라 또는 이들의 조합일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(302)는 적어도 블루투스 등과 같은 로컬-투-디바이스 네트워크, 광역 네트워크(WAN), 근거리 통신망(LAN), 인트라넷, 4G 또는 5G와 같은 모바일 무선 네트워크, 엑스트라넷, 인터넷, 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 통신 네트워크(들)(120)에 연결될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 각각의 모바일 디바이스는 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿 PC, 셋톱 박스(STB), 개인 휴대 정보 단말기(PDA), 셀룰러 전화, 웹 기기, 서버, 네트워크 라우터, 스위치 또는 브리지, 또는 해당 기계에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령의 세트를 (순차적이든 아니든) 실행할 수 있는 임의의 기계일 수 있거나 또는 이에 의해 대체될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 차량의 컴퓨팅 시스템은 해당 기계에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령의 세트를 (순차적이든 아니든) 실행할 수 있는 기계일 수 있다.
또한, 단일 기계가 본 명세서에서 설명된 컴퓨팅 시스템 및 모바일 디바이스를 위해 예시되었지만, "기계"라는 용어는 본 명세서에서 논의된 방법론 또는 작업 중 임의의 하나 이상을 수행하기 위해 명령의 세트(또는 다수의 세트)를 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 기계의 임의의 집합을 포함하는 것으로 간주되어야 한다. 그리고, 예시된 모바일 디바이스의 각각은 적어도 버스 및/또는 마더보드, 하나 이상의 제어기(예컨대, 하나 이상의 CPU), 임시 데이터 저장 장치를 포함할 수 있는 메인 메모리, 적어도 하나의 유형의 네트워크 인터페이스, 영구 데이터 저장 장치를 포함할 수 있는 저장 시스템 및/또는 이들의 조합을 각각 포함할 수 있다. 일부 멀티-디바이스 실시형태에서, 하나의 디바이스는 본 명세서에서 설명된 방법의 일부를 완료하고, 그런 다음 다른 디바이스가 본 명세서에서 설명된 방법의 다른 단계를 계속할 수 있도록 네트워크를 통해 다른 디바이스에 완료의 결과를 전송할 수 있다.
도 3은 또한 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른 모바일 디바이스(302)의 예시적인 부분을 도시한다. 모바일 디바이스(302)는 도시된 바와 같이 네트워크(들)(120)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 모바일 디바이스(302)는 적어도 버스(306), 제어기(308)(예컨대, CPU), 메모리(310), 네트워크 인터페이스(312), 데이터 저장 시스템(314), 및 기타 구성요소(316)(모바일 또는 컴퓨팅 디바이스, 예컨대, GPS 구성요소, 다양한 유형의 사용자 인터페이스 구성요소와 같은 I/O 구성요소, 및 센서(예컨대, 생체 인식 센서)뿐만 아니라 카메라에서 발견되는 임의의 유형의 구성요소일 수 있음)를 포함한다. 기타 구성요소(316)는 하나 이상의 사용자 인터페이스(예를 들어, GUI, 청각 사용자 인터페이스, 촉각 사용자 인터페이스 등), 디스플레이, 상이한 유형의 센서, 촉각(예컨대, 생체 인식 센서), 청각 및/또는 시각적 입력/출력 디바이스, 추가 애플리케이션 특정 메모리, 하나 이상의 추가 제어기(예를 들어, GPU), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 버스(306)는 제어기(308), 메모리(310), 네트워크 인터페이스(312), 데이터 저장 시스템(314), 및 기타 구성요소(316)를 통신 가능하게 연결한다. 모바일 디바이스(302)는 적어도 제어기(308), 메모리(310)(예를 들어, 읽기 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, 동기 DRAM(SDRAM) 또는 램버스 DRAM(RDRAM)과 같은 랜덤 액세스 메모리(DRAM), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 크로스 포인트 메모리, 크로스바 메모리 등), 및 버스(306)(다중 버스를 포함할 수 있음)를 통해 서로 통신하는 데이터 저장 시스템(314)을 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다.
다시 말하면, 도 3은 본 개시내용의 실시형태가 동작할 수 있는 컴퓨터 시스템을 갖는 모바일 디바이스(302)의 블록도이다. 일부 실시형태에서, 컴퓨터 시스템은 실행될 때 기계가 본 명세서에 논의된 방법론 중 일부를 수행하게 하기 위한 명령의 세트를 포함할 수 있다. 이러한 실시형태에서, 기계는 LAN, 인트라넷, 엑스트라넷, 및/또는 인터넷(예를 들어, 네트워크(들)(120))에서의 다른 기계에 연결될 수 있다(예를 들어, 네트워크 인터페이스(312)를 통해 네트워크화될 수 있다). 기계는 클라이언트-서버 네트워크 환경에서 서버 또는 클라이언트 기계의 용량으로, 피어-투-피어(또는 분산) 네트워크 환경에서 피어 기계로서, 또는 클라우드 컴퓨팅 인프라 또는 환경에서 서버 또는 클라이언트 기계로서 동작할 수 있다.
제어기(308)는 마이크로프로세서, 중앙 처리 유닛 등과 같은 하나 이상의 범용 처리 디바이스를 나타낸다. 보다 구체적으로, 처리 디바이스는 복잡한 명령어 세트 컴퓨팅(CISC) 마이크로프로세서, 축소 명령어 세트 컴퓨팅(RISC) 마이크로프로세서, 매우 긴 명령어(VLIW) 마이크로프로세서, 단일 명령어 다중 데이터(SIMD), 다중 명령어 다중 데이터(MIMD), 또는 다른 명령어 세트를 구현하는 프로세서, 또는 명령어 세트의 조합을 구현하는 프로세서일 수 있다. 제어기(308)는 또한 ASIC, FPGA와 같은 프로그램 가능 로직, 디지털 신호 프로세서(DSP), 네트워크 프로세서 등과 같은 하나 이상의 특수 목적 처리 디바이스일 수 있다. 제어기(308)는 본 명세서에서 논의된 동작 및 단계를 수행하기 위한 명령을 실행하도록 구성된다. 제어기(308)는 하나 이상의 통신 네트워크(예컨대, 네트워크(들)(120))를 통해 통신하기 위해 네트워크 인터페이스(312)와 같은 네트워크 인터페이스 디바이스를 더 포함할 수 있다.
데이터 저장 시스템(314)은 본 명세서에서 설명된 방법론 또는 기능 중 임의의 하나 이상을 구현하는 명령의 하나 이상의 세트 또는 소프트웨어가 저장되는 기계 판독 가능 저장 매체(컴퓨터 판독 가능 매체로서 또한 알려짐)를 포함할 수 있다. 데이터 저장 시스템(314)은 데이터 저장 시스템에 상주하는 명령을 적어도 부분적으로 실행할 수 있는 것과 같은 실행 능력을 가질 수 있다. 명령은 또한 컴퓨터 시스템에 의한 실행 동안 메모리(310) 및/또는 제어기(308) 내에 완전히 또는 적어도 부분적으로 상주할 수 있으며, 메모리(310) 및 제어기(308)는 또한 기계 판독 가능 저장 매체를 구성한다. 메모리(310)는 디바이스(302)의 메인 메모리이거나 이를 포함할 수 있다. 메모리(310)는 메모리에 상주하는 명령을 적어도 부분적으로 실행할 수 있는 것과 같은 실행 능력을 가질 수 있다.
메모리, 제어기, 및 데이터 저장 부품이 예시적인 실시형태에서 각각 단일 부분인 것으로 도시되어 있지만, 각각의 부분은, 명령을 저장하고 그 각각의 동작을 수행할 수 있는 단일 부분 또는 다수의 부분을 포함하는 것으로 간주되어야 한다. "기계 판독 가능 저장 매체"라는 용어는 또한 기계에 의한 실행을 위한 명령의 세트를 저장하거나 인코딩하고 기계가 본 개시내용의 방법론 중 임의의 하나 이상을 수행할 수 있게 하는 임의의 매체를 포함하는 것으로 간주되어야 한다. 따라서, "기계 판독 가능 저장 매체"라는 용어는 솔리드 스테이트 메모리, 광학 매체 및 자기 매체를 포함하지만 이에 제한되지 않는 것으로 간주되어야 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(302)는 사용자 인터페이스(예를 들어, 기타 구성요소(316) 참조)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI), 촉각 사용자 인터페이스, 또는 청각 사용자 인터페이스, 또는 이들의 임의의 조합을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스는 웨어러블 구조, 컴퓨팅 디바이스, 카메라 또는 모바일 디바이스(302)의 일부일 수 있는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나에 연결된 디스플레이이거나 이를 포함할 수 있고, 디스플레이는 GUI를 제공하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 실시형태는 촉각 UI(터치), 시각 UI(보기), 청각 UI(소리), 후각 UI(냄새), 평형 UI(균형) 및 미각 UI(맛)를 포함하는 임의의 유형의 하나 이상의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(302)는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 모두 컴퓨팅 시스템의 구성요소인, 버스(306), 제어기(308), 메모리(310), 네트워크 인터페이스(312), 및 데이터 저장 시스템(314) 참조)을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(302)의 컴퓨팅 시스템은 사용자, 그 자체, 및 그 센서(예를 들어, 기타 구성요소(316) 참조)로부터 생체 인식 및/또는 비-생체 인식 데이터를 검색하고, 그런 다음, 네트워크 인터페이스 및 네트워크(들)(120)를 통해 모바일 디바이스에 연결된 차량에 생체 인식 및/또는 비-생체 인식 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 네트워크화 시스템의 양태에 의해 수행될 수 있는 방법(400)의 예시적인 동작의 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 방법(400)은 컴퓨팅 시스템 및/또는 도 1 내지 3에 도시된 임의의 차량 및/또는 모바일 디바이스의 다른 부분에 의해 수행될 수 있다.
도 4에서, 방법(400)은 차량 내 복수의 센서에 의해, 차량 내 복수의 UI 요소를 이용하여 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 검출하는 단계(402)에서 시작한다. 단계(404)에서, 방법(400)은 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 복수의 UI 요소에 의해 계속 측정한다. 단계(406)에서, 방법(400)은 복수의 UI 요소에 의해, 측정된 신호를 차량의 복수의 전자 제어 유닛(ECU) 및 차량의 첨단 운전자 지원 시스템에 전자적으로 계속 전송한다. 단계(408)에서, 방법(400)은 ECU에 의해, 복수의 UI 요소로부터 수신된 측정된 신호에 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호를 계속 생성한다. 단계(410)에서, 방법(400)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 복수의 UI 요소로부터 수신된 측정된 신호에 기초하여 복수의 UI 요소와 상호 작용하는 운전자의 패턴을 계속 식별한다. 단계(412)에서, 방법(400)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 사전 결정된 모델로부터의 패턴의 편차를 계속 결정한다. 단계(414)에서, 방법(400)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 편차에 따라서 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 복수의 ECU를 계속 조정한다.
도 5는 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 네트워크화 시스템의 양태에 의해 수행될 수 있는 방법(500)의 예시적인 동작의 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 방법(500)은 도 1 내지 도 3에 도시된 컴퓨팅 시스템 및/또는 임의의 차량 및/또는 모바일 디바이스의 다른 부분에 의해 수행될 수 있다. 도시된 바와 같이, 방법(500)은 방법(400)의 단계(402 내지 412)로 시작한다. 그런 다음, 단계(502)에서, 방법(500)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 결정된 편차에 기초하여 운전자를 위한 신호 변조를 계속 생성한다. 단계(504)에서, 방법(500)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 생성된 신호 변조에 따라 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 복수의 ECU를 계속 조정한다.
도 6은 본 개시내용의 일부 실시형태에 따른, 도 1 내지 도 3에 도시된 네트워크화 시스템의 양태에 의해 수행될 수 있는 방법(600)의 예시적인 동작의 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 방법(600)은 도 1 내지 도 3에 도시된 컴퓨팅 시스템 및/또는 임의의 차량 및/또는 모바일 디바이스의 다른 부분에 의해 수행될 수 있다. 도시된 바와 같이, 방법(600)은 방법(400)의 단계(402 내지 412)로 시작한다. 그런 다음, 단계(602)에서, 방법(600)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 결정된 편차에 기초하여 복수의 UI 요소의 전달 함수를 계속 변경한다. 단계(604)에서, 방법(600)은 첨단 운전자 지원 시스템에 의해, 변경된 전달 함수에 따라 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 복수의 ECU를 계속 조정한다.
일부 실시형태에서, 방법(400, 500, 600)의 단계는 입력 데이터를 모니터링하고, 작업을 수행하고, 데이터를 다음 단계로 출력하는 것에 의해 각각의 단계가 독립적으로 실행될 수 있는 것과 같이 연속 프로세스로서 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 각각의 방법을 위한 이러한 단계는 각각의 단계가 트리거하고 특정 출력을 생성해야 하는 이벤트에서 트리거될 수 있는 개별 이벤트 프로세스로서 구현될 수 있다. 도 4 내지 도 6의 각각의 도면은 도 1 내지 도 3에 부분적으로 제시된 것보다 더 복잡한 컴퓨터 시스템의 가능한 더 큰 방법 내에서의 최소 방법을 나타낸다는 것을 또한 이해해야 한다. 따라서, 도 4 내지 도 6의 각각의 도면에 도시된 단계는 더 복잡한 시스템의 더 큰 방법과 관련된 다른 단계로 유입 및 이로부터 유출되는 다른 단계들과 조합될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 차량은 차량이 달리 지정되지 않는 한 임의의 유형의 차량일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 차량은 자동차, 트럭, 보트 및 비행기뿐만 아니라 군사, 건설, 농업 또는 레크리에이션용 차량 또는 차량 장비를 포함할 수 있다. 차량, 차량 부품 또는 차량의 운전자나 승객에 의해 사용되는 전자 기기는 차량 전자 기기로 간주될 수 있다. 차량 전자 기기는 엔진 관리, 점화, 라디오, 카푸터(carputer), 텔레매틱스(telematics), 차량내 엔터테인먼트 시스템, 및 차량의 다른 부분을 위한 전자 기기를 포함할 수 있다. 차량 전자 기기는 가스 동력 자동차, 트럭, 오토바이, 보트, 비행기, 군용 차량, 지게차, 트랙터 및 굴착기와 같은 내연 기관 구동 기계류를 갖는 차량에서 볼 수 있는 점화 및 엔진 및 변속기 제어부와 함께 또는 이에 의해 사용될 수 있다. 또한, 차량 전자 기기는 하이브리드 또는 전기 자동차와 같은 하이브리드 및 전기 차량에서 발견되는 전기 시스템의 제어를 위해 관련 요소에 의해 또는 이와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 전기 자동차는 배터리 시스템 관리뿐만 아니라 주 추진 모터 제어를 위한 전력 전자 기기를 사용할 수 있다. 그리고, 자율주행 차량은 거의 전적으로 차량 전자 기기에 의지한다.
이전의 상세한 설명의 일부 부분은 컴퓨터 메모리 내의 데이터 비트에 대한 연산의 알고리즘 및 기호 표현의 관점에서 제시되었다. 이러한 알고리즘 설명 및 표현은 데이터 처리 분야의 기술자가 자신의 작업 내용을 다른 당업자에게 가장 효과적으로 전달하기 위해 사용하는 방법이다. 알고리즘은 여기에서 일반적으로 원하는 결과로 이어지는 자체 일관된 작업 시퀀스로 간주된다. 작업은 물리적인 양의 물리적 조작을 요구하는 작업이다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 이러한 양은 저장, 조합, 비교 및 그렇지 않으면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호의 형태를 취한다. 이러한 신호를 비트, 값, 요소, 기호, 문자, 용어, 숫자 등으로서 지칭하는 것이 주로 통상적인 사용의 이유 때문에 때때로 편리한 것으로 입증되었다.
그러나, 이러한 모든 용어 및 유사한 용어는 적절한 물리량과 관련되어야 하며, 단지 이러한 양에 적용되는 편리한 라벨일 뿐이라는 점을 염두에 두어야 한다. 본 개시내용은 컴퓨터 시스템의 레지스터 및 메모리 내에서 물리적(전자적) 수량으로 표현된 데이터를 조작하고 컴퓨터 시스템 메모리 또는 레지스터 또는 다른 이러한 정보 저장 시스템으로 변환하는 컴퓨터 시스템, 또는 유사한 전자 기기 컴퓨팅 디바이스의 작용 또는 프로세서를 지칭할 수 있다.
본 개시내용은 또한 본 명세서에서의 동작을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 의도된 목적을 위해 특별히 구성되거나, 또는 컴퓨터에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 선택적으로 활성화되거나 재구성되는 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 플로피 디스크, 광 디스크, CD-ROM, 및 자기 광학 디스크를 포함하는 임의의 유형의 디스크, 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), EPROM, EEPROM, 자기 또는 광학 카드, 또는 각각 컴퓨터 시스템 버스에 결합된 전자 명령을 저장하는 데 적합한 임의의 유형의 매체와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
본 명세서에서 제시된 알고리즘 및 디스플레이는 본질적으로 임의의 특정 컴퓨터 또는 다른 장치와 관련이 없다. 다양한 범용 시스템이 본 명세서에서의 교시에 따른 프로그램과 함께 사용될 수 있거나, 방법을 수행하기 위해 보다 전문화된 장치를 구성하는 것이 편리한 것으로 입증될 수 있다. 이러한 다양한 시스템의 구조는 다음의 설명에 제시된 바와 같이 나타날 것이다. 아울러, 본 개시내용은 어떠한 특정 프로그래밍 언어도 참조하여 설명되지 않는다. 다양한 프로그래밍 언어가 본 명세서에 설명된 바와 같은 본 개시내용의 교시를 구현하기 위해 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 개시내용은 본 개시내용에 따른 프로세스를 수행하기 위해 컴퓨터 시스템(또는 다른 전자 기기)을 프로그램하도록 사용될 수 있는 명령이 저장된 기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품 또는 소프트웨어로서 제공될 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계(예를 들어, 컴퓨터)에 의해 판독 가능한 형태로 정보를 저장하기 위한 임의의 메커니즘을 포함한다. 일부 실시형태에서, 기계 판독가능(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능) 매체는 읽기 전용 메모리("ROM"), 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 자기 디스크 저장 매체, 광 저장 매체, 플래시 메모리 구성요소 등과 같은 기계(예를 들어, 컴퓨터) 판독 가능 저장 매체를 포함한다.
전술한 명세서에서, 본 개시내용의 실시형태는 그 특정 예시적인 실시형태를 참조하여 설명되었다. 다음의 청구범위에 제시된 바와 같이 본 개시내용의 실시형태의 보다 넓은 사상 및 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형이 만들어질 수 있다는 것이 명백할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 의미로 간주되어야 한다.

Claims (20)

  1. 장치로서,
    차량의 운전을 제어하기 위해 구성된 복수의 전자 제어 유닛(ECU);
    조향 제어부, 제동 제어부 또는 스로틀링 제어부, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 운전자의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기초하는 발휘된 제어 정도를 나타내기 위해 차량의 운전자에 의해 조작되도록 구성된 복수의 사용자 인터페이스(UI) 요소로서,
    상기 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 측정하도록; 그리고
    상기 복수의 ECU 중 ECU에 상기 신호를 전송하도록 구성되되, 상기 ECU는 상기 UI 요소로부터 수신된 측정된 신호에 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성된, 상기 복수의 사용자 인터페이스(UI) 요소; 및
    첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)
    을 포함하되, 상기 첨단 운전자 지원 시스템은,
    상기 UI 요소와 상호 작용하는 운전자의 패턴을 식별하도록;
    상기 패턴을 사전 결정된 모델과 비교하도록; 그리고
    상기 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 차량을 운전하기 위해 상기 제어 신호로 상기 UI 요소에 의해 측정된 상기 신호를 변환할 때 상기 복수의 ECU를 조정하도록
    구성된, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 ADAS는 차량의 환경 조건을 나타내는 센서 데이터에 따라서 차량을 운전하기 위한 상기 제어 신호로 상기 UI 요소에 의해 측정된 상기 신호를 변환할 때 상기 복수의 ECU를 조정하도록 추가로 구성되는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 ADAS는,
    상기 복수의 UI 요소에 의해 생성된 측정된 신호와 상기 사전 결정된 모델 및 차량의 환경 조건을 나타내는 센서 데이터에 따라서 상기 ADAS에 의해 자율적으로 생성되는 운전 결정 사이의 응답 차이를 결정하도록; 그리고
    상기 응답 차이에 기초하여 상기 패턴을 비교하기 위해 인공 신경망(ANN)을 트레이닝시키도록
    더 구성되는, 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 ADAS는,
    제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 인공 신경망(ANN)에 입력하도록; 그리고
    상기 ANN의 출력에 기초하여 상기 비교의 적어도 하나의 특징을 결정하도록
    구성되는, 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 ADAS는 상기 비교에 기초하여 상기 ANN을 트레이닝시키고 상기 ANN을 조정하도록 구성되는, 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 사전 결정된 모델은 사전 선택된 안전한 운전자의 관련 모델, 사전 선택된 운전자 능력 레벨을 가진 운전자를 위한 관련 모델, 사전 선택된 운전 습관을 갖는 운전자를 위한 관련 모델, 또는 사전 선택된 운전 스타이을 갖는 운전자를 위한 관련 모델, 또는 이것들의 임의의 조합으로부터 파생되는, 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 복수의 UI 요소는 조향 제어부, 제동 제어부, 및 스로틀링 제어부를 포함하는, 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 ADAS는 상기 비교에 기초하여 차량의 운전을 제어하기 위해 상기 ECU에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성되며, 상기 전달 함수는 차량의 조향 메커니즘, 차량의 스로틀 메커니즘, 또는 차량의 제동 메커니즘, 또는 이것들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하거나 이로부터 파생되는, 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 UI 요소는 변속기 제어부를 포함하며, 상기 운전자에 의해 발휘된 제어 정도는 상기 변속기 제어부와 검출된 사용자 상호 작용을 포함하는, 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전달 함수는 차량의 변속 메커니즘을 제어하기 위한 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생되는, 장치.
  11. 장치로서,
    차량의 운전을 제어하기 위해 구성된 복수의 전자 제어 유닛(ECU);
    조향 제어부, 제동 제어부 또는 스로틀링 제어부, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나와 운전자의 상호 작용에 적어도 부분적으로 기초하는 발휘된 제어 정도를 나타내기 위해 차량의 운전자에 의해 조작되도록 구성된 복수의 자동차 제어부;
    복수의 센서로서,
    상기 복수의 자동차 제어부에 대해 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 검출하도록; 그리고
    상기 복수의 ECU 중 ECU에 검출된 제어 정도를 나타내는 신호를 전송하도록 구성되되, 상기 ECU는 상기 복수의 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성되는, 상기 복수의 센서; 및
    첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)
    을 포함하되, 상기 첨단 운전자 지원 시스템은,
    상기 복수의 자동차 제어부에 대해 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 수신하도록;
    상기 검출된 신호를 사전 결정된 모델과 비교하는 것에 의해 운전자를 위한 필터를 생성하도록; 그리고
    생성된 필터에 기초하여 차량의 운전을 제어하기 위해 ECU에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록
    구성된, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 ADAS는,
    상기 변경된 전달 함수를 사전 결정된 전달 함수와 비교하도록; 그리고
    상기 사전 결정된 전달 함수와 상기 변경된 전달 함수의 비교에 기초하여 상기 필터의 생성을 조정하도록
    구성되는, 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 ADAS는,
    상기 복수의 자동차 제어부에 대해 운전자에 의해 발휘된 검출된 제어 정도를 나타내는 전송된 신호를 인공 신경망(ANN)에 입력하도록; 그리고
    상기 ANN의 출력에 기초하여 상기 필터의 적어도 하나의 특징을 결정하도록
    구성되는, 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 ADAS는, ANN을 트레이닝시키도록, 그리고
    상기 사전 결정된 전달 함수와 상기 변경된 전달 함수의 비교에 기초하여 상기 ANN을 조정하도록 구성되는, 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 사전 결정된 전달 함수는 사전 선택된 안전한 운전자의 관련 전달 함수, 사전 선택된 운전자 능력 레벨을 가진 운전자를 위한 관련 전달 함수, 사전 선택된 운전 습관을 갖는 운전자를 위한 관련 전달 함수, 또는 사전 선택된 운전 스타일을 갖는 운전자를 위한 관련 전달 함수, 또는 이것들의 임의의 조합으로부터 파생되는, 장치.
  16. 제11항에 있어서, 상기 복수의 자동차 제어부는 조향 제어부, 제동 제어부, 및 스로틀링 제어부를 포함하는, 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 ADAS는 상기 필터에 기초하여 차량의 운전을 제어하기 위해 상기 ECU에 의해 사용되는 전달 함수를 변경하도록 구성되며, 상기 전달 함수는 차량의 조향 메커니즘, 차량의 스로틀 메커니즘, 또는 차량의 제동 메커니즘, 또는 이것들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 제어하기 위한 적어도 하나의 전달 함수를 포함하거나 이로부터 파생되는, 장치.
  18. 방법으로서,
    차량 내 복수의 센서에 의해, 차량 내 복수의 사용자 인터페이스(UI) 요소를 이용하여 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 검출하는 단계;
    상기 복수의 UI 요소에 의해, 상기 운전자에 의해 발휘된 제어 정도를 나타내는 신호를 측정하는 단계;
    상기 복수의 UI 요소에 의해, 차량의 복수의 전자 제어 유닛(ECU) 및 차량의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에 상기 측정된 신호를 전송하는 단계;
    상기 ECU에 의해, 상기 복수의 UI 요소로부터 수신된 측정된 신호에 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 ADAS에 의해, 상기 복수의 UI 요소로부터 수신된 상기 측정된 신호에 기초하여 상기 복수의 UI 요소와 상호 작용하는 운전자의 패턴을 식별하는 단계;
    상기 ADAS에 의해, 상기 패턴을 사전 결정된 모델과 비교하는 단계; 및
    상기 ADAS에 의해, 상기 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 상기 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 상기 복수의 ECU를 조정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 ADAS에 의해, 상기 비교에 기초하여 운전자에 대한 신호 변조를 생성하는 단계; 및
    상기 ADAS에 의해, 생성된 신호 변조에 따라서 상기 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 상기 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 상기 복수의 ECU를 조정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 ADAS에 의해, 상기 비교에 기초하여 복수의 UI 요소의 전달 함수를 변경하는 단계; 및
    상기 ADAS에 의해, 변경된 전달 함수에 따라서 차량을 운전하기 위한 제어 신호로 상기 UI 요소에 의해 측정된 신호를 변환할 때 상기 복수의 ECU를 조정하는 단계
    를 포함하는, 방법.
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