CN109263658A - 操作方法和机动车辆 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆(10)的驾驶行为的操作方法(20)，其中至少一个操作单元(11、12、13、14)被设计为用于执行驾驶操作，在根据本发明的操作过程中，用于引起特定操作状况的命令在命令传送(23)中通过测试模块(15)被传送到所述至少一个操作单元(11、12、13、14)。

Description

操作方法和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆的驾驶行为的操作方法，并且还涉及一种用于执行该操作方法的机动车辆。

背景技术

对于机动车辆，通常实施驾驶操纵，其中测试机动车辆在特定操作状况下的驾驶行为。驾驶员通过设置控制元件(诸如方向盘或踏板)来引起特定的操作状况。在这方面机器人也可以充当驾驶员。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种操作方法以及一种机动车辆，利用其可以以改进的方式实施这种类型的测试。

该目的通过如权利要求1所述的操作方法以及如权利要求6所述的机动车辆来实现。本发明的进一步的有利的实施例指定于从属权利要求中。

在根据本发明的用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆的驾驶行为的操作方法的情况下，至少一个操作单元被设计为用于执行驾驶操作，在命令传送中通过测试模块，将用于引起特定操作状况的命令被传送至至少一个操作单元。

采用该操作方法，可以有利地代替试车驾驶员或测试机器人。驾驶员的影响力减弱；其结果，机动车辆的反应可以被更好地比较并更容易地再现。因此简化了机动车辆的调整。此外，根据本发明的操作方法可以应用于不具有常规控制元件的机动车辆中。

在根据本发明的操作方法的有利版本中，在命令传送之前，在命令订制中为测试模块订制命令。在该订制过程中(特别是通过测试模块)读取命令，或者将命令发送到测试模块。

因此，可以为测试模块订制一系列命令，并从而可以将测试模块用于不同配置的操作状况。

在根据本发明的操作方法的另一有利版本中，在命令传送之后，在操作状况制造中生成由命令定义的操作状况。

其结果，机动车辆经受预定的操作状况。机动车辆的行为可以被确定。

特别是，操作状况是驾驶操纵，例如鱼钩操纵或回避测试。

在该操纵是认证测试的一部分的范围内，根据本发明的操作方法可以有助于获得机动车辆的认证。

在根据本发明的操作方法的另一有利版本中，在操作状况制造期间进行观察，在观察过程中观察机动车辆如何表现。

其结果，可以评估机动车辆是否按照期望表现。

根据本发明的机动车辆被设计为自主驾驶并且在所有版本中执行根据本发明的操作方法。为此，它包含测试模块。

因此提供一种用于执行该操作方法的机动车辆。

在根据本发明的机动车辆的有利版本中，所述机动车辆不包括方向盘。特别地，机动车辆不具有用于影响操作状况的任何控制元件。

特别地，不具有控制元件的机动车辆从根据本发明的操作方法获益，因为通过这种方式可以在预定的驾驶操纵中测试所述车辆。

附图说明

由详细描述和图示，本发明的其他优点是显而易见的。基于附图和以下描述将更加精确地阐明本发明。显示的是：

图1以示例性构造示出了根据本发明的机动车辆；

图2以示例性版本示出了根据本发明的操作方法。

具体实施方式

在图1中，以示例性构造示意性地示出了根据本发明的机动车辆10。机动车辆10被设计成自主驾驶。也就是说，为了驾驶机动车辆10，除了目的地的输入之外不需要人为干预。机动车辆10被设计为执行根据等级5的自主驾驶。特别地，机动车辆10没有设置用于影响操作状况的常规控制元件(例如方向盘或踏板)。

为了执行操作(即驾驶操作)的目的，机动车辆10特别设置有多个操作单元，诸如用于推进机动车辆10的推进单元11、用于使机动车辆10转向的转向单元12、以及用于控制或调节机动车辆10的驾驶操作的控制单元14。推进单元11包括发动机。推进单元11可以包括制动单元13。制动单元13也可以采取单独的单元的形式。在图1中以这种方式呈现制动单元13。控制单元14以信息传输方式连接到推进单元11、转向单元12和制动单元13。

根据本发明，机动车辆10设置有测试模块15。在机动车辆10的示例性版本中，测试模块15与机动车辆的其余部分机械地分离。测试模块15被设计为接收命令并且将其传递给操作单元11、12、13、14中的至少一个。该命令特别包括用于操作单元11、12、13、14的多个设定值(尤其是依赖时间的设定值)。测试模块15表示虚拟试车驾驶员，并且该命令表示虚拟控制元件设置。

测试模块15是被设计为将至少一个设定值传送到操作单元11、12、13、14中的至少一个的控制装置。测试模块15直接与推进单元11和/或与转向单元12和/或与制动单元13接触，或测试模块15经由控制单元14与推进单元11和/或与转向单元12和/或与制动单元13接触。可能已通过有线或无线电实现该接触。

根据本发明的机动车辆10被设计为执行根据本发明的操作方法20。

根据本发明的操作方法20在图2中以示例性版本中以从开始21直到结束26的图表示。

根据本发明的操作方法20是用于确定在特定操作状况下的机动车辆10的驾驶行为的测试。在这方面，驾驶行为是对命令的反应。该命令适用于引起特定的操作状况。该命令包括至少一个设定值。在这种情况下的设定值例如是速度、加速度、减速度、制动压力、转向角、发动机的操作点、发动机功率、制动器的操作点、甚至挡位选择。该命令尤其包括几个特别在一段时间内变化的设定值。

在根据本发明的操作方法20的情况下，用于引起特定操作状况的命令在命令传送23中被传送到操作单元11、12、13、14中的至少一个。这通过测试模块15来执行。

该命令预先可用于测试模块15(特别是在命令订制22中)。在命令订制22中，命令通过测试模块15被读出或接收。

在命令传送23之后，特别地执行操作状况制造24，在此过程中生成由命令定义的操作状况。就此而言，机动车辆10执行特定的驾驶操纵，例如回转运动或所谓的变换车道测试或根据ISO/TR 3888的ISO双变换车道测试(其模拟在高速下避让操纵驶入左侧车道，随后转向返回右侧车道)、或所谓的德国汽车工业(Verband der Automobilindustie，VDA)回避测试(其模拟较低速度下的避让操纵)、或具有根据美国国家高速公路交通安全管理局(US National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA)的保持阶段的正弦转向角输入、或根据DIN ISO 7401的步进转向输入(J形转弯，J-turn)或根据NHTSA的所谓的鱼钩操纵(Fishhook-)，在其过程中，在俯视图中对应于鱼钩的形状或制动测试(例如具有一系列制动操纵)等遵循某条道路。

就这点来说，特别是在观察25中建立机动车辆10如何表现。例如，在该观察过程中，检查转弯行为、车道稳定性、横摆行为、侧倾稳定性、倾斜倾向、制动距离或制动器的坚固性等。由此可以得出关于机动车辆10及其控制系统的调整的推论。

尽管通过优选实施例已经详细且更准确地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以从这些衍生出其他变体而不偏离本发明的保护范围。

这些数字不一定细节真实或比例真实，并且可能以放大或缩小的方式呈现，以便提供更好的概述。因此，本文中公开的功能性细节不应被理解为限制性的，而仅仅是作为向本领域技术人员提供指导的生动基础，以便以各种方式使用本发明。

当在一系列两个或更多个元件中使用时，本文中使用的表述“和/或”意指所列元件中的每一个可以单独使用，或者可以使用所列元件中的两个或更多个的任意组合。例如，如果描述为含有部件A、B和/或C的组合，则组合可以包含：单独的A；单独的B；单独的C；A和B组合；A和C组合；B和C组合；或A、B和C组合。

附图标记

10 机动车辆

11 推进单元

12 转向单元

13 制动单元

14 控制单元

15 测试模块

20 操作方法

21 开始

22 命令订制

23 命令传送

24 操作状况制造

25 观察

26 结束

Claims (7)

1.一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆(10)的驾驶行为的操作方法(20)，其中至少一个操作单元(11、12、13、14)被设计为用于执行驾驶操作，其特征在于，在命令传送(23)中通过测试模块(15)将用于引起特定操作状况的命令传送到所述至少一个操作单元(11、12、13、14)。

2.根据权利要求1所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述命令传送(23)之前，在命令订制(22)中为所述测试模块(15)订制命令。

3.根据权利要求1或2所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述命令传送(23)之后，在操作状况制造(24)中生成由所述命令定义的操作状况。

4.根据权利要求3所述的操作方法(20)，其特征在于，所述操作状况是驾驶操纵。

5.根据权利要求3所述的操作方法(20)，其特征在于，在所述操作状况制造(24)期间进行观察(25)，在所述观察(25)期间观察所述机动车辆(10)如何表现。

6.一种机动车辆(10)，其被设计成自主驾驶并且具有测试模块(15)，所述机动车辆(10)被设计为执行如前述权利要求中任一项所述的操作方法(20)。

7.根据权利要求6所述的机动车辆(10)，所述机动车辆(10)不具有方向盘。