KR20220122565A

KR20220122565A - 멀티 경로 생성 방법, 장치, 기기 및 저장매체

Info

Publication number: KR20220122565A
Application number: KR1020220101801A
Authority: KR
Inventors: 린페이 장; 리 자이
Original assignee: 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2022-09-02
Also published as: CN116822756A; JP2022177223A; US20220381574A1

Abstract

본 출원의 실시예는 멀티 경로 생성 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 제공하며, 인공지능 분야에 관한 것으로, 특히 스마트 교통 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안에 따르면, 경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며, m≥i≥1, M＞n_i＞1이다. 본 출원은 추천 경로의 다양성 및 경로 생성 효율을 향상시킨다.

Description

멀티 경로 생성 방법, 장치, 기기 및 저장매체{MULTIPATH GENERATION METHOD, APPARATUS, DEVICE AND STORAGE MEDIUM}

본 출원은 인공지능 중 스마트 교통 분야에 관한 것으로서, 특히 멀티 경로 생성 방법, 장치, 기기 및 저장매체에 관한 것이다.

교통 도로 네트워크의 지속적인 최적화는 사용자의 운전 외출을 위해 풍부한 선택 가능 경로를 제공한다. 사용자가 외출이 필요할 때, 인공지능 기반 경로 생성 시스템은 사용자가 설정한 시작점과 종점에 따라 시작점으로부터 종점까지의 선택 가능 경로를 생성할 수 있다.

현재, 경로 생성 시스템은 페널티 모델을 기반으로 복수 회의 반복을 통해 복수의 경로를 생성하며, 페널티 모델은 1회의 반복 과정에서 시작점으로부터 종점까지의 하나의 경로를 생성하고, 생성된 경로에 대해 페널티를 수행하는 바, 즉, 해당 경로의 경과 도로 구간의 가중치를 변경하고, 이어서 다음 회의 반복 과정을 수행하여, 다음 회의 반복 과정에서 시작점으로부터 종점까지의 다른 경로가 생성되도록 한다. 하지만, 패널티 모델을 기반으로 경로 생성을 구현할 때, 멀티 경로를 생성하는데 소모되는 시간이 보다 길며, 복수 회의 반복에 의해 생성된 경로의 반복성이 높으므로, 경로의 다양성이 떨어진다.

본 출원의 실시예는 멀티 경로 생성 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 제공한다.

본 출원의 제1 측면에 따르면, 멀티 경로 생성 방법을 제공하며, 경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 상기 시작 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 시작점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 상기 목적 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 종점이 상기 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드인 단계를 포함하고; 여기서, 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, 상기 n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 상기 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며; 여기서, m≥i≥1, M＞n_i＞1이다.

본 출원의 제2 측면에 따르면, 멀티 경로 생성 장치를 제공하며, 경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 상기 시작 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 시작점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 상기 목적 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 종점이 상기 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드인 경로 생성 유닛을 포함하고; 여기서, 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, 상기 n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 상기 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며; 여기서, m≥i≥1, M＞n_i＞1이다.

본 출원의 제3 측면에 따르면, 전자기기를 제공하며, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하고, 여기서, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면에 따른 방법을 수행할 수 있도록 한다.

본 출원의 제4 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 여기서, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 한다.

본 출원의 제5 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 상기 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 제1 측면에 따른 방법을 수행하도록 한다.

본 출원에 따른 기술은 추천 경로의 다양성 및 경로 생성 효율을 향상시킨다.

본 부분에 기재되는 내용은 본 출원의 실시예의 핵심 또는 중요 특징을 특정하려는 목적이 아니며, 본 출원의 범위를 한정하는 것도 아니라는 점을 이해하여야 한다. 본 출원의 기타 특징은 아래의 명세서를 통해 쉽게 이해할 수 있다.

첨부된 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다. 여기서,
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 경로 생성 시스템(100)의 구성도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 멀티 경로 생성 방법(200)의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 탐색 트리의 구조도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 다른 멀티 경로 생성 방법(300)의 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 멀티 경로 생성 장치(400)를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 다른 멀티 경로 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 출원의 실시예를 구현할 수 있는 예시적 전자기기(500)를 나타내는 블록도이다.

아래에서는 첨부 도면을 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대해 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들은 단지 예시적인 것으로만 간주하여야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진 자라면, 여기에 기재되는 실시예에 대해 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 점을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 기재에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 멀티 경로 생성 방법은 임의의 경로 생성이 필요한 분야에 적용될 수 있으며, 특히 스마트 교통, 딥러닝, 빅데이터, 차량 인터넷 분야에 적용된다.

본 출원의 수행 주체는 전자기기일 수 있으며, 본 출원에 따른 경로 생성 관련 방법은 모두 상기 전자기기 또는 상기 전자기기에 구비된 기능 모듈에 의해 수행될 수 있다. 상기 전자기기는 예를 들어 네비게이션 기기, 핸드폰, 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 웨어러블 기기 등의 임의의 단말기일 수 있다. 또는, 상기 전자기기는 스마트 차량일 수 있고, 상기 스마트 차량은 자율 운전 기능을 갖춘 차량일 수 있다. 본 출원의 실시예에서 제공하는 스마트 차량은 다양한 센서, 맵 데이터베이스, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, GPS) 등을 이용하여, 차량의 자율 운전을 구현할 수 있다. 본 출원은 스마트 차량의 외관에 대해 한정하지 않으며, 즉 자율 운전 기능을 갖춘 그 어떤 모바일 기기도 본 출원의 보호범위에 속한다.

상술한 전자기기는 서버일 수도 있다. 서버를 통해 본 출원에서 제공하는 멀티 경로 생성 방법을 수행하며, 이에 따라 경로 생성에 필요한 교통 토폴로지 네트워크 데이터의 획득이 더욱 편리하며, 경로 생성을 위해 보다 바람직한 연산력을 제공할 수 있다. 본 출원에서 서버는 상술한 단말기 또는 스마트 차량과 인터랙션할 수 있으며, 예를 들어 서버는 사용자가 단말기 또는 스마트 차량을 통해 입력한 경로 생성 요청을 획득하고, 상기 경로 생성 요청을 기초로 경로 생성을 수행하고, 또 예를 들어 서버는 생성한 추천 경로를 단말기 또는 스마트 차량으로 푸시하여, 단말기 또는 스마트 차량을 통해 사용자에게 추천 경로를 디스플레이한다.

서버는 예를 들어 서버 또는 서버 클러스터로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 서버는 클라우드 서버 또는 클라우드 서버 클러스터로 구현될 수 있으며, 클라우드 서버 클러스터에는 클라우드 저장 서버와 클라우드 연산 서버 중 적어도 하나가 구비될 수 있다.

여기서, 클라우드 연산 서버는 클라우드 연산 서비스를 제공하기 위한 것이고, 클라우드 연산(cloud computing)은 일 연산 모드로서, 연산 태스크를 대량의 컴퓨터로 구성된 리소스 풀에 분포하여, 다양한 응용 시스템이 수요에 따라 연산력, 저장 공간 및 정보 서비스를 획득할 수 있도록 한다.

클라우드 저장 서버는 클라우드 저장 서비스를 제공하고, 클라우드 저장(cloud storage)은 클라우드 연산 개념으로부터 확장 및 발전되어 온 것으로서, 네트워크 중 대량의 서로 다른 유형의 저장기기(저장기기는 저장노드라고도 불리운다)를 응용 소프트웨어 또는 응용 인터페이스를 통해 모여서 협동 동작하여, 공통으로 외부에 대해 데이터 저장 및 서비스 액세스 기능을 제공하는 일 저장 시스템이다.

경로 생성 효율이 보다 낮고, 생성한 경로의 다양성이 보다 낮은 문제점에 대하여, 본 출원의 실시예는 멀티 경로 생성 방법을 제공하며, 탐색 트리를 도입하여 경로 탐색을 수행하고, 매번 경로 생성 과정에서 구축된 탐색 트리를 기반으로 복수의 추천 경로를 생성하고, 복수 회의 경로 생성 과정을 반복적으로 수행함으로써, 복수의 추천 경로를 획득하여, 경로의 다양성을 풍부화하고, 경로 생성 효율을 향상시킨다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 경로 생성 시스템(100)의 구성도이다. 본 출원의 실시예에서 제공하는 방법은 도 1에 도시된 경로 생성 시스템(100)에 적용될 수 있고, 상기 시스템(100)은 상술한 단말기(110)와 서버(120)를 포함할 수 있으며, 단말기(110)와 서버(120)는 유선 또는 무선의 방식으로 연결된다.

단말기(110)에는 인간 기계 인터랙션 모듈(111)이 구비되어 있고, 단말기(110)는 인간 기계 인터랙션 모듈(111)을 통해 사용자가 입력한 경로 생성 요청을 수신하고; 단말기(110)는 또한 인간 기계 인터랙션 모듈(111)을 통해 사용자에게 추천 경로를 디스플레이할 수 있다.

서버(120)는 단말기(110)로부터 송신되는 경로 생성 요청을 수신하고, 상기 경로 생성 요청을 기초로 추천 경로를 생성하고, 추천 경로를 단말기(110)로 송신한다.

설명하여야 할 점은, 도 1 중 경로 생성 시스템(100)은 서버(120)를 포함하지 않을 수 있으며, 경로 생성 시스템이 서버(120)를 포함하지 않을 때, 단말기(110)가 상술한 서버(120)에 의해 수행되는 과정을 수행한다.

이하, 구체적인 실시예를 통해 본 출원의 기술방안에 대해 상세하게 기재한다.

도 2는 본 출원의 실시예에 따른 멀티 경로 생성 방법(200)의 흐름도이다. 본 출원의 실시예의 수행 주체는 상술한 실시예에 따른 전자기기일 수 있으며, 예를 들어 도 1 중 서버(120)일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법(200)은 단계(S210)를 포함한다.

S210에서, 경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 시작 노드는 경로 생성 요청 중 경로 시작점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 목적 노드는 경로 생성 요청 중 경로 종점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이다.

본 출원의 실시예에 따른 교통 토폴로지 네트워크는 교통 도로 네트워크의 추상적 표현으로서, 형상과 크기를 고려하지 않을 경우, 교통 도로 네트워크 중 도로 구간, 교차로의 위치 관계를 기초로 매핑하여, 교통 토폴로지 네트워크를 획득한다. 예를 들어, 교통 도로 네트워크 중의 교차로는 노드로 매핑될 수 있고, 교통 도로 네트워크중의 도로 구간은 노드 사이의 변으로 매핑될 수 있다. 물론, 교통 도로 네트워크 중 일부 특수 위치를 노드로 매핑할 수도 있으며, 예를 들어 경로 계획이 필요한 시작점을 시작 노드로 매핑하고, 경로 계획이 필요한 종점을 목적 노드로 매핑하는 것 등이 있다.

설명하여야 할 점은, 경로 생성 요청은 전자기기에 수신된 사용자로부터 입력되는 요청일 수 있으며, 예를 들어, 사용자는 인간 기계 인터랙션 모듈에 시작점과 종점을 입력하고, 경로 조회 컨트롤러를 선택함으로써, 경로 생성 요청을 입력하며; 또는, 경로 생성 요청은 전자기기에 수신된 기타 기기로부터 입력되는 요청일 수도 있으며, 예를 들어 도 1중의 서버(120)가 단말기(110)로부터 송신되는 경로 생성 요청을 수신하고, 물론, 단말기(110)는 사용자의 입력을 기반으로 경로 생성 요청을 획득하거나 기타 기기로부터 송신되는 경로 생성 요청을 수신할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

상술한 S210에 대해 설명하여야 할 점은, M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이다. 아래에서는 제i회의 경로 생성 과정을 예로 들어, M개의 추천 경로의 반복 생성 과정에 대해 예시적으로 설명하며, 이해하여야 할 점은, 제i회의 경로 생성 과정은 m회의 경로 생성 과정 중 어느 1회이다.

제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성한다. 경로 생성 과정에서, 탐색 트리의 임의의 트리 노드는 교통 토폴로지 네트워크 중의 하나의 노드에 대응되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 탐색 트리 양단의 트리 노드는 각각 교통 토폴로지 네트워크 중의 시작 노드와 목적 노드에 대응되고, 탐색 트리 중 양단의 트리 노드 이외의 트리 노드는 각각 교통 토폴로지 네트워크 중 시작 노드와 목적 노드 사이의 각 노드에 대응된다. 전자기기는 탐색 트리를 기반으로, 1회의 경로 생성 과정에서 n_i개의 추천 경로를 생성할 수 있으며, 종래기술에서 매번 하나의 추천 경로를 생성하는 것에 비해, 본 출원은 경로의 생성 효율을 향상시킨다.

계속하여 상술한 예시에 대해 설명하면, 제i회의 경로 생성 과정에서, n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정한다. 전자기기가 상기 통행 대가를 기초로 제i+1회의 경로 생성 과정에서 n_i+1개의 추천 경로를 생성하도록 한다. 설명하여야 할 점은, 상기 통행 대가는 대응되는 도로 구간의 통행 소모 시간, 통행 비용, 통행 난이도 등을 나타내기 위한 것이며, 통행 대가는 도로 구간의 가중치라고도 지칭할 수 있다. 추천 경로 상의 각 도로 구간의 통행 대가를 기초로 추천 경로의 통행 대가를 결정할 수 있으므로, 각 도로 구간의 통행 대가는 다음 번 경로 생성 과정에서 생성된 추천 경로의 통행 대가의 결정에 사용될 수 있으며, 다시 말하면 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련된다.

상술한 반복 과정을 기반으로, 전자기기는 m회의 경로 생성 과정에서 M개의 추천 경로를 생성할 수 있다. 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정에서 생성한 추천 경로의 총 합일 수 있으며, 예를 들어 M=

이며; 또는, M개의 추천 경로는

개의 추천 경로를 기초로 결정된 것일 수 있다. 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

본 출원의 실시예에서, m≥i≥1, M＞n_i＞1이다. 일반적으로, 탐색 트리를 구축하여 복수의 만나는 점을 얻을 수 있으며, 즉 1회의 경로 생성 과정에서, 적어도 하나의 추천 경로를 생성할 수 있으며, 따라서, M＞m이다. 물론 본 출원은 M=m 또는 M＜m인 경우도 제외하지 않는다.

일부 실시예에서, 전자기기는 사용자에게 상기 M개의 추천 경로를 푸시할 수 있으며, 예를 들어, 단말기의 디스플레이를 통해 상기 M개의 추천 경로를 디스플레이하거나; 또는 전자기기는 기타 기기로 상기 M개의 추천 경로를 푸시할 수 있으며, 예를 들어 도 1중의 서버(120)가 단말기(110)로 M개의 추천 경로를 푸시하며(예컨대, 도 1에 도시된 시작점과 종점 사이의 실선 또는 점선으로 표기된 경로), 물론, 단말기(110)는 디스플레이를 통해 사용자에게 상기 M개의 추천 경로를 디스플레이할 수 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

본 출원의 실시예에 따른 멀티 경로 생성 방법은 인공지능 분야 중의 스마트 교통, 딥러닝, 빅데이터, 차량 인터넷 분야에 적용되어, 추천 경로의 다양성을 향상시키고, 경로 생성 효율을 향상시킨다.

본 출원의 실시예에서, 페널티 팩터를 기초로 도로 구간의 통행 대가를 결정하는 것은, 간단하게, 페널티 팩터를 기초로 도로 구간에 대해 페널티한다고 기재할 수도 있으며, 그 나타내는 내용이 일치한 바, 둘은 서로 바뀌어 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 상술한 M개의 추천 경로 중 각 추천 경로는 일 세트의 페널티 팩터에 대응될 수 있고, 각 추천 경로에 대응되는 일 세트의 페널티 팩터는 동일할 수 있고 다를 수도 있으며, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않는다.

일부 실시예에서, 상술한 추천 경로에 포함되는 복수의 도로 구간 중 각각의 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터는 다를 수 있다. 상술한 제i회의 경로 생성 과정에서, 페널티 팩터를 기초로, 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 것은, 구체적으로, 각 추천 경로의 복수의 도로 구간 중 각각의 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터를 기초로, 대응되는 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 것으로 구현될 수 있으며, 이로써 각각의 도로 구간에 대한 미세 입도의 페널티를 구현한다.

페널티 팩터는 도로 구간의 통행 대가와 양의 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들어 페널티 팩터의 값이 클수록, 페널티를 거쳐 획득되는 통행 대가가 더 크다.

또한, 하나의 추천 경로에서, 각 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터는 상기 도로 구간의 추천 경로에서의 위치를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 추천 경로에 가까운 에지 도로 구간(예를 들어, 경로 인에지 및/또는 경로 아웃에지)의 경우, 그 대응되는 페널티 팩터의 값이 보다 크고, 추천 경로 에지와 멀리 떨어진 도로 구간일수록, 그 대응되는 페널티 팩터의 값이 더 작다. 이러한 경우, 제i+1회의 경로 생성 과정에서, 상기 에지 도로 구간을 선택할 가능성이 보다 낮으므로, 제i+1회의 경로 생성 과정에서 생성한 추천 경로와 제i회의 경로 생성 과정에서 생성한 추천 경로의 차이가 더욱 크며, 추천 경로의 다양성을 풍부화하기에 유리하다.

일부 실시예에서, 제i회의 경로 생성 과정에서, 전자기기는 시작 노드와 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 탐색 트리는 N_i개의 만나는 점을 포함하고, N_i≥n_i이며, N_i개의 만나는 점은 각각 시작 노드와 목적 노드 사이의 N_i개의 경로 상의 하나의 경로 노드이고, 경로 노드는 시작 노드로부터 목적 노드 사이에 형성된 경로 상의 경과하는 노드이다.

현재, 전자기기의 탐색 트리 구축은 일반적으로 듀얼 프로세스 단일 방향 탐색을 기반으로 구현된다. 예를 들어, 전자기기는 하나의 탐색 프로세스에서, 시작 노드로부터 시작하여 목적 노드를 향해 탐색하고, 다른 일 탐색 프로세스에서 목적 노드로부터 시작하여 시작 노드를 향해 탐색하고, 나아가 두 탐색 프로세스가 형성한 만나는 점을 기초로 경로를 획득한다. 하지만, 전자기기는 두 탐색 프로세스에서 모두 시작 노드와 목적 노드 사이의 경로 탐색을 완성하여야 하며, 탐색 공간이 보다 크므로, 탐색 효율이 보다 낮다.

본 출원의 실시예에서, 전자기기의 시작 노드와 목적 노드 사이의 탐색 트리 구축은 단일 프로세스 이중 방향 탐색을 기반으로 구현될 수 있다. 설명하여야 할 점은, 단일 프로세스 이중 방향 탐색은 일 가능한 명명일 뿐, 본 출원은 이에 대해 한정하지 않으며, 기타 명명 방식 하에 본 출원과 유사한 기술을 사용하는 것도 본 출원의 보호 범위에 속한다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 전자기기는 일 탐색 프로세스에서, 각각 시작 노드와 목적 노드로부터 시작하여 탐색을 수행하며, 탐색 트리의 N_i개의 만나는 점이 형성될 때, 탐색 프로세스를 종료한다. 즉, 탐색 트리 구축 프로세스를 마치며, 도 3 중 두꺼운 선은 N_i개의 경로를 나타낸다.

본 출원은 단지 단일 프로세스를 예로 들어 설명하지만, 본 출원에 대한 그 어떤 한정으로도 이해하여서는 안되며, 예를 들어 전자기기는 두 개의 탐색 프로세스에서 탐색할 수도 있으며, 일 탐색 프로세스는 시작 노드로부터 시작하여 탐색하고, 다른 일 탐색 프로세스는 목적 노드로부터 시작하여 탐색하며, 탐색 트리의 N_i개의 만나는 점이 형성될 때, 두 개의 탐색 프로세스를 종료하며, 즉 탐색 트리 구축 프로세스를 마친다.

계속하여 상술한 실시예에 대해 설명하면, 제i회의 경로 생성 과정에서, 전자기기가 시작 노드와 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축한 후, 전자기기는 N_i개의 경로 각각에 대응되는 통행 대가를 기초로, n_i개의 추천 경로를 결정할 수 있다. 예시적으로, N_i개의 경로 중의 각각의 경로에 대하여, 전자기기는 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 통행 대가에 대해 합산하여, 경로의 통행 대가를 획득하고, 통행 대가의 오름 차순에 따라, N_i개의 경로에 대해 정렬하여, 상위 N_i개의 경로를 n_i개의 추천 경로로 할 수 있다.

일부 실시예에서, 전자기기는 제1 트리거 이벤트에 응답하여, 반복 과정을 종료할 수 있다. 상기 제1 트리거 이벤트는 i가 기설정 반복 횟수보다 크거나 같은 것 및 수행 시간이 기설정 반복 시간보다 크거나 같으며, 수행 시간의 시작 시점은 제1회의 경로 생성 과정의 시작 시점이고, 수행 시간의 종료 시점은 제i회의 경로 생성 과정의 종료 시점인 것; 이전 i회의 경로 생성 과정에 생성된 추천 경로의 수량의 합계는 기설정 경로 수량보다 크거나 같은 것 중 적어도 하나를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자기기는 i가 기설정 반복 횟수보다 크거나 같은 것으로 결정되면, 제i+1회의 경로 생성 과정의 수행을 중지한다.

일 예시로서, 상술한 어느 하나의 실시예에서의 처리 과정은 경과점 모델과 페널티 모델을 기반으로 구현할 수 있다. 예를 들어, 제i회의 경로 생성 과정에서, 탐색 트리 구축, 및 n_i개의 추천 경로를 생성하는 것은, 경과점 모델을 기반으로 구현할 수 있으며, 상기 경과점 모델은 제1 네트워크 모델을 기반으로 트레이닝하여 획득한 것이고; 페널티 팩터를 기초로, n_i개의 추천 경로 중 각 추천 경로의 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 것은 페널티 모델에 의해 구현할 수 있으며, 상기 페널티 모델은 제2 네트워크 모델을 기반으로 트레이닝하여 획득한 것이다.

다른 예시에서, 상술한 어느 하나의 실시예에서의 처리 과정은 경로 생성 모델을 기반으로 구현할 수 있으며, 상기 경로 생성 모델은 입력된 시작 노드와 목적 노드를 기반으로, M개의 추천 경로를 획득할 수 있다. 상기 경로 생성 모델은 제3 네트워크 모델을 기반으로 트레이닝하여 획득한 것일 수 있다.

도 4는 본 출원의 실시예에 따른 다른 멀티 경로 생성 방법(300)의 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 방법(300)은 아래 S310 내지 S340 중의 부분 또는 모든 과정을 포함한다.

S310에서, 경로 생성 요청을 획득한다.

S320에서, m회의 경로 생성 과정을 거쳐, 시작 노드와 목적 노드 사이의

개의 추천 경로를 생성한다.

S330에서, 제1 비율값을 기초로, 목표 영역이 도로 희소 영역인지 여부를 결정하고, 목표 영역은 시작 노드와 목적 노드를 포함하고, 제1 비율값은 유효 경로 생성 과정의 횟수와 m의 비율값이다.

목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 순차적으로 아래의 S340 및 S350을 수행하고; 목표 영역이 도로 희소 영역이 아닐 때, 아래의 S350을 수행한다.

S340에서, 합병 파라미터를 보정한다.

S350에서, 합병 파라미터를 기초로,

개의 추천 경로에 대해 합병하여, M개의 추천 경로를 획득한다.

S360에서, M개의 추천 경로에 대해 글리치 영역 인식을 수행하고, 글리치 영역에 대해 보정을 수행한다.

S370, M개의 추천 경로를 푸시한다.

여기서, S310, S320 및 S370은 도 2에 도시된 실시예 중 대응되는 과정과 동일하거나 유사한 구현형태 및 기술효과를 가지며, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.

상술한 S330에서, 목표 영역은 경로 탐색이 수행되는 영역일 수 있다. 상술한 m회의 경로 생성 과정 중의 매번 경로 생성 과정에 대하여, 유효 경로 생성 과정인지 여부를 결정한다. 제i회의 경로 생성 과정을 예로 들면, n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가 이전 i-1회의 추천 경로 생성 과정에서 생성된 추천 경로가 아니면, 다시 말하면, n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가, 이전 i-1회의 추천 경로 생성 과정에서 생성되지 않았으면, 제i회의 경로 생성 과정이 유효 경로 생성 과정인 것으로 결정하고; 만약 n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가 이전 i-1회의 추천 경로 생성 과정에서 생성되었던 추천 경로이면, 제i회의 경로 생성 과정이 무효 경로 생성 과정인 것으로 결정한다. 이를 기반으로, 전자기기는 m회의 경로 생성 과정 중 유효 경로 생성 과정의 횟수와 m의 비율값을 제1 비율값으로 하고, 제1 비율값이 기설정 비율값(예를 들어 30%, 40%, 50% 등)보다 크거나 같을 때, 목표 영역 중의 경로가 보다 적은 것으로 결정하고, 즉 목표 영역을 도로 희소 영역으로 결정하고; 반대로, 전자기기는 제1 비율값이 기설정 비율값보다 작을 때, 목표 영역 중의 경로가 보다 많은 것으로 결정하며, 즉 목표 영역이 도로 희소 영역이 아닌 것으로 결정한다.

또한, 목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 도로 희소 영역이 아닐 때에 비해, 반복 생성된 추천 경로에 대한 합병을 가능한 한 최소화하여, 추천 경로의 다양성을 풍부화하여야 한다. 이를 기반으로, 상술한 S340에서 전자기기는 목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 합병 파라미터를 보정하여, 보정 후의 합병 파라미터를 기초로 경로 합병을 수행할 때 보다 많은 추천 경로를 유지하도록 하여야 한다.

상술한 S360에 대해 설명하여야 할 점은, 임의의 하나의 추천 경로에는 글리치 영역(또는 badcase라고도 함)이 존재할 수 있으며, 예를 들어 추천 경로에 두 개의 시계열이 기설정 시간보다 작은 샘플링 포인트가 존재하며, 상기 두 개의 샘플링 포인트가 모두 교통 토폴로지 네트워크 중의 동일 노드에 위치할 경우, 추천 경로에 우회, 정체 등의 이상 도로 구간이 존재할 수 있다는 것을 의미하며, 이러한 이상 도로 구간으로 이루어진 영역은 바로 글리치 영역이며, 이러한 글리치 영역을 보상함으로써 추천 경로가 더욱 합리적이도록 한다.

위에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 출원의 방법 실시예에 대해 상세하게 기재하였다. 아래에서는 도 5 내지 도6을 참조하여, 본 출원의 장치 실시예에 대해 상세하게 기재하며, 장치 실시예는 방법 실시예와 서로 대응되고, 유사한 기재는 방법 실시예를 참조할 수 있다.

도 5는 본 출원의 실시예에 따른 멀티 경로 생성 장치(400)를 나타내는 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 멀티 경로 생성 장치(400)는,

경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 상기 시작 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 시작점의 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 상기 목적 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 종점이 상기 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드인 경로 생성 유닛(410)을 포함하고;

여기서, 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, 상기 n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 상기 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며; 여기서, m≥i≥1, M＞n_i＞1이다.

일부 실시예에서, 장치(400)는 상기 M개의 추천 경로를 푸시하는 푸시 유닛(420)을 더 포함한다.

도 5에 도시된 실시예의 기초 상에서, 도 6은 본 출원의 실시예에 따른 다른 멀티 경로 생성 장치를 나타내는 블록도이다. 아래에서는 도 6을 참조하여 장치(400)에 대해 설명한다.

일부 실시예에서, 장치(400)는 제1 반복 처리 유닛(430)을 더 포함하고, 상기 제1 반복 처리 유닛(430)은 제1 반복 처리 모듈(431)을 포함하고; 상기 제1 반복 처리 모듈(431)은 상기 복수의 도로 구간 중 각각의 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터를 기초로, 상기 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 반복 처리 유닛(430)은 제2 반복 처리 모듈(432)을 더 포함하고; 상기 제2 반복 처리 모듈(432)은 상기 추천 경로의 복수의 도로 구간의 상기 추천 경로에서의 위치를 기초로, 상기 추천 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 페널티 팩터를 결정한다.

일부 실시예에서, 상기 장치(400)는 제2 반복 처리 유닛(440)을 포함하고, 상기 제2 반복 처리 유닛(440)은 제3 반복 처리 모듈(441)과 제4 반복 처리 모듈(442)을 포함하고; 상기 제3 반복 처리 모듈(441)은 상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축하고, 상기 탐색 트리는 N_i개의 만나는 점을 포함하고, N_i≥n_i이며, 상기 N_i개의 만나는 점은 각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 N_i개의 경로 상의 일 경로 노드이고; 상기 제4 반복 처리 모듈(442)은 상기 N_i개의 경로 각각에 대응되는 통행 대가를 기초로, 상기 n_i개의 추천 경로를 결정한다.

일부 실시예에서, 상기 제3 반복 처리 모듈(441)은 구체적으로, 각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드로부터 시작하여, 상기 탐색 트리를 구축하고, 상기 탐색 트리의 N_i개의 만나는 점이 형성될 때 상기 탐색 트리 구축 프로세스를 종료한다.

일부 실시예에서, 상기 제4 반복 처리 모듈(442)은 제1 반복 처리 서브 모듈(4421)과 제2 반복 처리 서브 모듈(4422)을 포함하고; 상기 제1 반복 처리 서브 모듈(4421)은 상기 N_i개의 경로 중의 각각의 경로에 대하여, 상기 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 통행 대가에 대해 합산하여, 상기 경로의 통행 대가를 획득하고; 상기 제2 반복 처리 서브 모듈(4422)은 통행 대가의 오름 차순에 따라, 상기 N_i개의 경로에 대해 정렬하고, 상위 N_i개의 경로를 상기 n_i개의 추천 경로로 한다.

일부 실시예에서, 상기 장치(400)는, 제1 트리거 이벤트에 응답하여, 제i+1회의 경로 생성 과정의 수행을 중지하는 제3 반복 처리 유닛(450)을 더 포함하고; 여기서, 상기 제1 트리거 이벤트는,

i가 기설정 반복 횟수보다 크거나 같은 것;

수행 시간이 기설정 반복 시간보다 크거나 같으며, 상기 수행 시간의 시작 시점은 제1회의 경로 생성 과정의 시작 시점이고, 상기 수행 시간의 종료 시점은 제i회의 경로 생성 과정의 종료 시점인 것;

이전 i회의 경로 생성 과정에 생성된 추천 경로의 수량의 합계는 기설정 경로 수량보다 크거나 같은 것; 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 경로 생성 유닛(410)은 제1 경로 생성 모듈(411)을 포함하고; 상기 제1 경로 생성 모듈(411)은 합병 파라미터를 기초로, m회의 경로 생성 과정에서 생성된

개의 추천 경로에 대해 합병하여, 상기 M개의 추천 경로를 획득한다.

일부 실시예에서, 상기 경로 생성 유닛(410)은 제2 경로 생성 모듈(412)을 더 포함하고, 상기 제2 경로 생성 모듈(412)은 제1 경로 생성 서브 모듈(4121)과 제2 경로 생성 서브 모듈(4122)을 포함하고; 상기 제1 경로 생성 서브 모듈(4121)은 제1 비율값을 기초로, 목표 영역이 도로 희소 영역인지 여부를 결정하고, 상기 목표 영역은 상기 시작 노드와 상기 목적 노드를 포함하고, 상기 제1 비율값은 유효 경로 생성 과정의 횟수와 m의 비율값이고; 상기 제2 경로 생성 서브 모듈(4122)은 상기 목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 상기 합병 파라미터를 보정한다.

일부 실시예에서, 상기 제2 경로 생성 모듈(412)은 제3 경로 생성 서브 모듈(4122)을 포함하고; 상기 제3 경로 생성 서브 모듈(4123)은 n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가 이전 i-1회의 추천 경로 생성 과정에서 생성된 추천 경로가 아니면, 상기 제i회의 경로 생성 과정이 유효 경로 생성 과정인 것으로 결정한다.

일부 실시예에서, 상기 경로 생성 유닛(410)은 제3 경로 생성 모듈(413)을 더 포함하고; 상기 제3 경로 생성 모듈(413)은 상기 M개의 추천 경로에 대해 글리치 영역 인식을 수행하고, 상기 글리치 영역에 대해 보정한다.

상술한 도 5와 도6의 실시예에서 제공하는 장치는 상술한 방법 실시예의 스마트 차량측의 기술방안을 수행할 수 있고, 그 구현 원리와 기술효과는 유사하므로, 여기서는 반복되는 설명을 생략한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기, 판독 가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공한다.

본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 판독 가능 저장매체에 저장되며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장매체로부터 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 어느 일 실시예에서 제공하는 방안을 수행하도록 한다.

도 7은 본 출원의 실시예를 수행할 수 있는 예시적인 전자기기(500)를 나타내는 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자기기는 개인 정보 단말, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 의미할 수도 있다. 전자기기는 예를 들어 스마트 차량과 같은 일종의 자율 운전 기능을 갖춘 차량을 의미할 수도 있다. 전자기기는 일종의 서버를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.

도 7에 도시된 바와 같이, 기기(500)는, 읽기 전용 메모리(ROM, 502)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(508)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM, 503)에 로딩된 컴퓨터 프로그램을 기초로, 다양한 적합한 동작 및 처리를 수행할 수 있는 컴퓨팅 유닛(501)을 포함한다. RAM(503)에서, 기기(500)의 동작에 필요한 다양한 프로그램과 데이터를 더 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(501), ROM(502) 및 RAM(503)은 버스(504)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(505)도 버스(504)에 연결된다.

기기(500) 중의 복수의 부재는 I/O 인터페이스(505)에 연결되고, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(506); 예를 들어 다양한 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(507); 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장 유닛(508); 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(509)을 포함한다. 통신 유닛(509)은 기기(500)가 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 다양한 통신 네트워크를 통해 기타 기기와 정보/데이터를 교환하는 것을 허용한다.

컴퓨팅 유닛(501)은 처리 및 연산 능력을 갖춘 다양한 범용 및/또는 전용 처리 모듈일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(501)의 일부 예시로서 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI) 연산 칩, 다양한 기계 학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨팅 유닛(501)은 상술한 각각의 실시예에 기재된 멀티 경로 생성 방법을 수행한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 멀티 경로 생성 방법은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현되어, 명시적으로 저장 유닛(508)과 같은 기계 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 부분 또는 전부는 ROM(502) 및/또는 통신 유닛(509)을 통해 기기(500) 상에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(503)에 로딩되어 컴퓨팅 유닛(501)에 의해 실행될 때, 상술한 멀티 경로 생성 방법의 하나 또는 복수의 단계를 수행할 수 있다. 대안으로서, 기타 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(501)은 기타 임의의 적합한 방식을 통해(예를 들어, 펌웨어를 통해) 멀티 경로 생성 방법을 수행하도록 구성될 수 있다.

본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래머블 어레이(FPGA), 전용 집적 회로(ASIC), 전용 표준 제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 컴플랙스 프로그래머블 논리 장치(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터와 명령을 수신하고, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력 장치, 및 해당 적어도 하나의 출력 장치로 전송할 수 있다.

본 출원의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및/또는 블록도에서 규정하는 기능/조작이 실시되도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계 상에서 실행되거나, 부분적으로 기계 상에서 실행될 수 있으며, 독립 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계 상에서 실행되고 부분적으로 원격 기계 상에서 실행되거나 완전히 원격 기계 또는 서버 상에서 실행될 수도 있다.

본 출원의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 유형의 매체일 수 있고, 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합되어 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체이거나 기계 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. 기계 판독 가능 저장매체의 더 구체적인 예시로서 하나 또는 복수의 선을 기반으로 하는 전기적 연결, 휴대형 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 가능 및 프로그래머블 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래쉬 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 상술한 내용의 임의의 조합을 포함한다.

사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.

여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시할 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.

컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 서버 또는 클라우드 호스트라고도 불리우며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 시스템 중의 일 호스트 제품으로서, 기존의 물리 호스트와 가상 사설 서버("Virtual Private Server", 또는 "VPS"로 약칭)에 존재하는 관리 상의 어려움이 크고, 서비스 확장이 약한 흠결을 해결한다. 서버는 분포식 시스템의 서버, 또는 블록 체인이 결합된 서버일 수도 있다.

상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여, 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술방안이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본 명세서에서는 이에 대해 제한하지 않는다.

상술한 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 수행할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 본 출원의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 상기 시작 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 시작점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 상기 목적 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 종점이 상기 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드인 단계를 포함하고;
여기서, 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, 상기 n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 상기 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며; 여기서, m≥i≥1, M＞n_i＞1인 멀티 경로 생성 방법.
제1항에 있어서,
상기 n_i개의 추천 경로 중 각각의 추천 경로는 복수의 도로 구간을 포함하고, 상기 복수의 도로 구간은 각각 복수의 페널티 팩터와 대응되고;
상기 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 단계는,
상기 복수의 도로 구간 중 각각의 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터를 기초로, 상기 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 단계를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제2항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 방법은,
상기 추천 경로의 복수의 도로 구간의 상기 추천 경로에서의 위치를 기초로, 상기 추천 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 페널티 팩터를 결정하는 단계를 더 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하는 단계는,
상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축하며, 상기 탐색 트리는 N_i개의 만나는 점을 포함하고, N_i≥n_i이며, 상기 N_i개의 만나는 점은 각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 N_i개의 경로 상의 하나의 경로 노드인 단계;
상기 N_i개의 경로 각각에 대응되는 통행 대가를 기초로, 상기 n_i개의 추천 경로를 결정하는 단계를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제4항에 있어서,
상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축하는 단계는,
각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드로부터 시작하여, 상기 탐색 트리를 구축하고, 상기 탐색 트리의 N_i개의 만나는 점이 형성될 때 상기 탐색 트리의 구축 프로세스를 종료하는 단계를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제4항에 있어서,
상기 N_i개의 경로 중 각각의 경로는 복수의 도로 구간을 포함하고;
상기 N_i개의 경로 각각에 대응되는 통행 대가를 기초로, n_i개의 추천 경로를 결정하는 단계는,
상기 N_i개의 경로 중의 각각의 경로에 대하여, 상기 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 통행 대가에 대해 합산하여, 상기 경로의 통행 대가를 획득하는 단계;
통행 대가의 오름 차순에 따라, 상기 N_i개의 경로에 대해 정렬하고, 상위 N_i개의 경로를 상기 n_i개의 추천 경로로 하는 단계를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 방법은,
제1 트리거 이벤트에 응답하여, 제i+1회의 경로 생성 과정의 수행을 중지하는 단계를 더 포함하며;
상기 제1 트리거 이벤트는,
i가 기설정 반복 횟수보다 크거나 같은 것;
수행 시간이 기설정 반복 시간보다 크거나 같으며, 상기 수행 시간의 시작 시점은 제1회의 경로 생성 과정의 시작 시점이고, 상기 수행 시간의 종료 시점은 제i회의 경로 생성 과정의 종료 시점인 것;
이전 i회의 경로 생성 과정에 생성된 추천 경로의 수량의 합계는 기설정 경로 수량보다 크거나 같은 것; 중 적어도 하나를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하는 단계는,
합병 파라미터를 기초로, m회의 경로 생성 과정에 생성된
개의 추천 경로에 대해 합병하여, 상기 M개의 추천 경로를 획득하는 단계를 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제8항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 방법은,
제1 비율값을 기초로, 목표 영역이 도로 희소 영역인지 여부를 결정하고, 상기 목표 영역은 상기 시작 노드와 상기 목적 노드를 포함하고, 상기 제1 비율값은 유효 경로 생성 과정의 횟수와 m의 비율값인 단계;
상기 목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 상기 합병 파라미터를 보정하는 단계;를 더 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제9항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 방법은,
n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가 이전 i-1회의 경로 생성 과정에서 생성된 추천 경로가 아니면, 상기 제i회의 경로 생성 과정이 유효 경로 생성 과정인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 방법은,
상기 M개의 추천 경로에 대해 글리치 영역 인식을 수행하고, 상기 글리치 영역에 대해 보정하는 단계를 더 포함하는 멀티 경로 생성 방법.
경로 생성 요청에 응답하여, 시작 노드와 목적 노드 사이의 M개의 추천 경로를 생성하며, 상기 시작 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 시작점이 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드이고, 상기 목적 노드는 상기 경로 생성 요청 중 경로 종점이 상기 교통 토폴로지 네트워크에서 매핑된 노드인 경로 생성 유닛을 포함하고;
여기서, 상기 M개의 추천 경로는 m회의 경로 생성 과정을 거쳐 생성된 것이며, 제i회의 경로 생성 과정에서, 구축된 탐색 트리를 기반으로, n_i개의 추천 경로를 생성하고, 상기 n_i개의 추천 경로 중의 각각의 추천 경로에 대하여, 페널티 팩터를 기초로, 상기 추천 경로 중 각 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하고, 상기 통행 대가는 경로의 추천 우선급과 관련되며; 여기서, m≥i≥1, M＞n_i＞1인 멀티 경로 생성 장치.
제12항에 있어서,
상기 n_i개의 추천 경로 중 각각의 추천 경로는 복수의 도로 구간을 포함하고, 상기 복수의 도로 구간은 각각 복수의 페널티 팩터와 대응되고; 상기 멀티 경로 생성 장치는 제1 반복 처리 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 반복 처리 유닛은 제1 반복 처리 모듈을 포함하고;
상기 제1 반복 처리 모듈은 상기 복수의 도로 구간 중 각각의 도로 구간에 대응되는 페널티 팩터를 기초로, 상기 도로 구간의 제i+1회의 경로 생성 과정에서의 통행 대가를 결정하는 멀티 경로 생성 장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 반복 처리 유닛은 제2 반복 처리 모듈을 더 포함하고;
상기 제2 반복 처리 모듈은 상기 추천 경로의 복수의 도로 구간의 상기 추천 경로에서의 위치를 기초로, 상기 추천 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 페널티 팩터를 결정하는 멀티 경로 생성 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 멀티 경로 생성 장치는 제2 반복 처리 유닛을 포함하고, 상기 제2 반복 처리 유닛은 제3 반복 처리 모듈과 제4 반복 처리 모듈을 포함하고;
상기 제3 반복 처리 모듈은 상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 탐색 트리를 구축하고, 상기 탐색 트리는 N_i개의 만나는 점을 포함하고, N_i≥n_i이며, 상기 N_i개의 만나는 점은 각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드 사이의 N_i개의 경로 상의 하나의 경로 노드이고;
상기 제4 반복 처리 모듈은 상기 N_i개의 경로 각각에 대응되는 통행 대가를 기초로, 상기 n_i개의 추천 경로를 결정하는 멀티 경로 생성 장치.
제15항에 있어서, 상기 제3 반복 처리 모듈은 구체적으로,
각각 상기 시작 노드와 상기 목적 노드로부터 시작하여, 상기 탐색 트리를 구축하고, 상기 탐색 트리의 N_i개의 만나는 점이 형성될 때 상기 탐색 트리의 구축 프로세스를 종료하는 멀티 경로 생성 장치.
제15항에 있어서,
상기 제4 반복 처리 모듈은 제1 반복 처리 서브 모듈과 제2 반복 처리 서브 모듈을 포함하고;
상기 제1 반복 처리 서브 모듈은 상기 N_i개의 경로 중의 각각의 경로에 대하여, 상기 경로의 복수의 도로 구간 각각에 대응되는 통행 대가에 대해 합산하여, 상기 경로의 통행 대가를 획득하고;
상기 제2 반복 처리 서브 모듈은 통행 대가의 오름 차순에 따라, 상기 N_i개의 경로에 대해 정렬하고, 상위 N_i개의 경로를 상기 n_i개의 추천 경로로 하는 멀티 경로 생성 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 멀티 경로 생성 장치는,
제1 트리거 이벤트에 응답하여, 제i+1회의 경로 생성 과정의 수행을 중지하는 제3 반복 처리 유닛을 더 포함하고; 여기서,
상기 제1 트리거 이벤트는,
i가 기설정 반복 횟수보다 크거나 같은 것;
수행 시간이 기설정 반복 시간보다 크거나 같으며, 상기 수행 시간의 시작 시점은 제1회의 경로 생성 과정의 시작 시점이고, 상기 수행 시간의 종료 시점은 제i회의 경로 생성 과정의 종료 시점인 것;
이전 i회의 경로 생성 과정에 생성된 추천 경로의 수량의 합계는 기설정 경로 수량보다 크거나 같은 것; 중 적어도 하나를 포함하는 멀티 경로 생성 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경로 생성 유닛은 제1 경로 생성 모듈을 포함하고;
상기 제1 경로 생성 모듈은 합병 파라미터를 기초로, m회의 경로 생성 과정에 생성된
개의 추천 경로에 대해 합병하여, 상기 M개의 추천 경로를 획득하는 멀티 경로 생성 장치.
제19항에 있어서,
상기 경로 생성 유닛은 제2 경로 생성 모듈을 더 포함하고, 상기 제2 경로 생성 모듈은 제1 경로 생성 서브 모듈과 제2 경로 생성 서브 모듈을 포함하고;
상기 제1 경로 생성 서브 모듈은 제1 비율값을 기초로, 목표 영역이 도로 희소 영역인지 여부를 결정하고, 상기 목표 영역은 상기 시작 노드와 상기 목적 노드를 포함하고, 상기 제1 비율값은 유효 경로 생성 과정의 횟수와 m의 비율값이고;
상기 제2 경로 생성 서브 모듈은 상기 목표 영역이 도로 희소 영역일 때, 상기 합병 파라미터를 보정하는 멀티 경로 생성 장치.
제20항에 있어서,
상기 제2 경로 생성 모듈은 제3 경로 생성 서브 모듈을 포함하고;
상기 제3 경로 생성 서브 모듈은 n_i개의 추천 경로 중 추천 우선급이 가장 높은 추천 경로가 이전 i-1회의 경로 생성 과정에서 생성된 추천 경로가 아니면, 상기 제i회의 경로 생성 과정이 유효 경로 생성 과정인 것으로 결정하는 멀티 경로 생성 장치.
제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경로 생성 유닛은 제3 경로 생성 모듈을 더 포함하고;
상기 제3 경로 생성 모듈은 상기 M개의 추천 경로에 대해 글리치 영역 인식을 수행하고, 상기 글리치 영역에 대해 보정하는 멀티 경로 생성 장치.
적어도 하나의 프로세서; 및
적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하고,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 멀티 경로 생성 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기.
컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 멀티 경로 생성 방법을 수행하도록 하는 저장매체.
컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세세에 의해 실행될 때 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 멀티 경로 생성 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.