KR20220114809A - 세탁기 및 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

세제의 부족을 빠른 시점에 정확하게 감지하여 사용자에게 공지할 수 있는 세탁기는, 터브; 세제함 및 상기 세제함에 수용된 세제를 상기 터브로 공급하는 세제펌프를 포함하는 세제공급장치; 상기 세제공급장치에 마련된 전극센서; 각각의 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 출력되는 복수의 전압값을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계를 수행하고, 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}

개시된 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 세제의 부족을 감지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 모터의 구동력을 이용해 세탁조 내부에 투입된 세탁물, 세탁수, 세제를 함께 교반시킴으로써 상호간의 마찰을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

세제공급장치는 세탁기의 터브 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 급수되는 물에 고르게 섞여서 함께 공급될 수 있도록 하는 장치이다. 세제가 액체 세제인 경우 직접 터브 내부로 액체 세제를 공급할 수 있다.

이러한 세제공급장치에는 세제의 잔량을 감지하는 센서가 마련되어, 세탁기는 세제함 내의 세제가 부족하면 이를 감지하여 사용자에게 세제의 잔량이 부족하다는 사실을 알린다.

그러나, 세제의 점성과 같은 다양한 이유로 인해 세제의 잔량이 부족해졌음에도 이를 감지하지 못하여 사용자에게 불편을 줄 수 있다.

개시된 발명의 일 측면은, 세제의 부족을 빠른 시점에 정확하게 감지하여 사용자에게 공지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공한다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는, 터브; 세제함 및 상기 세제함에 수용된 세제를 상기 터브로 공급하는 세제펌프를 포함하는 세제공급장치; 상기 세제공급장치에 마련된 전극센서; 각각의 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 출력되는 복수의 전압값을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계를 수행하고, 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 비교하는 2차 비교 단계를 수행하고, 상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제1 미리 설정된 비율은 상기 제2 미리 설정된 비율보다 클 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 리셋할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상인 것에 응답하여 상기 2차 비교 단계를 수행할 수 있다.

또한, 상기 제1 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 첫 번째로 획득된 것일 수 있다.

또한, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값과 상기 제1 세탁 행정보다 과거에 완료된 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 세탁 행정과 상기 제1 세탁 행정이 시작되기 전 가장 최근에 완료된 최대 다섯 번의 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값에 기초하여 상기 누적 평균값을 산출할 수 있다.

또한, 상기 세탁기는, 디스플레이;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단된 것에 응답하여 시각적 경고를 출력하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 각각의 세탁 행정 중에 세제공급장치에 마련된 전극센서로부터 출력되는 복수의 전압값을 메모리에 저장하는 단계; 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 단계; 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계; 및 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 비교하는 2차 비교 단계;를 더 포함하고, 상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 미리 설정된 비율은 상기 제2 미리 설정된 비율보다 클 수 있다.

또한, 상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 리셋하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 2차 비교 단계는, 상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상인 것에 응답하여 수행될 수 있다.

또한, 상기 제1 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 첫 번째로 획득된 것일 수 있다.

또한, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값과 상기 제1 세탁 행정보다 과거에 완료된 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 포함하고, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 단계는, 상기 제1 세탁 행정과 상기 제1 세탁 행정이 시작되기 전 가장 최근에 완료된 최대 다섯 번의 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값에 기초하여 상기 누적 평균값을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단된 것에 응답하여 시각적 경고를 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 별도의 하드웨어 변경 없이 세제의 잔량을 정확하게 감지할 수 있다.

또한, 세제함 내의 세제의 부족을 사용자에게 신속하게 공지하여 사용자의 편의를 도모할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되고, 세제함이 인출되는 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세제공급장치의 일부가 분해된 모습을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 세제공급장치의 세제펌프가 하우징에 고정되는 모습을 도시한다.
도 5는 일실시예에 따른 세제함의 후방에 세제 배출부가 마련된 모습을 도시한다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세제공급장치에 전극센서가 고정되는 모습을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 펌핑부에 세제가 수용된 상태를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정의 일 예를 도시한다.
도 11는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도이다.
도 12 내지 도 15은 일 실시예에 따른 전극센서로부터 출력되는 전압값의 일 예를 도시한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.

예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.

또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 상기 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방되고, 세제함이 인출되는 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.

이하에서는 세제공급장치(100)의 세제함(120)이 하우징(110)으로부터 인출되는 방향을 전방으로 정의하고, 이를 기준으로 후방, 좌우측 및 상하측을 정의하도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에서, 세탁기는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 캐비닛(10)과, 물과 세제가 혼합된 혼합수를 저수하도록 캐비닛(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 마련되어 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전시키는 구동유닛(60)과, 터브(20)로 세제를 공급하는 세제공급장치(100)를 포함할 수 있다.

캐비닛(10)은 대략 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 캐비닛(10)은 전방이 개방된 상자 형상으로 형성될 수 있다. 캐비닛(10)은 개방된 전방에 마련되는 전면패널(11a)과, 전면패널(11a)의 후방으로 양 측면에 배치되는 측면판(11b. 11c)과, 캐비닛(10)의 후방에 마련되는 후면판(11d)을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 캐비닛(10)은 후면판(11d)과 양 측면판(11b, 11c)이 일체로 형성되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 캐비닛(10)은 바닥에 마련되는 베이스(19)와, 상면에 마련되는 탑 커버(11e)를 포함할 수 있다.

캐비닛(10)의 전면에는 사용자로부터 동작 명령을 입력받는 입력부(16a)와 세탁기의 동작 정보를 표시하는 디스플레이(16b)를 포함하는 컨트롤 패널(16)이 마련될 수 있다.

베이스(19)는 캐비닛(10)의 하부를 커버하도록 형성되는 하부 프레임(19a)과 하부 프레임(19a)으로부터 연장되어 형성되는 하부보강 프레임(19b)을 포함할 수 있다.

전면패널(11a)에는 드럼(30) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 개구(12)가 형성될 수 있다. 터브(20)와 드럼(30)에는 캐비닛(10)의 전방으로 세탁물을 투입하거나 꺼낼 수 있도록 개구가 형성되고, 터브(20)와 드럼(30)의 개구는 전면패널(11a)의 개구(12)에 대응되게 위치될 수 있다.

전면패널(11a)에 마련되는 개구(12)는 도어(40)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(40)는 힌지부재(미도시)에 의해 캐비닛(10)의 전면패널(11a)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 도어(40)는 도어 프레임(41)과 도어 글라스(43)를 포함할 수 있다. 도어 글라스(43)는 캐비닛(10)의 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다.

터브(20)의 상부에는 급수관(14a)과, 급수를 제어하는 급수 밸브(14b)와 급수관(14a)을 포함하는 급수장치(14)가 마련될 수 있다. 또한, 터브(20)의 전방 상부에는 급수과정에서 터브(20) 내부로 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(100)가 설치될 수 있다.

세제공급장치(100)는 공급관(17)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 급수관(14a)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(100)를 경유하여 세제와 혼합되며, 물과 세제가 혼합된 혼합수는 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다. 세제가 액체세제인 경우 급수관(14a)은 별도의 제어밸브(미도시)를 통하여 직접 터브(20)의 내부로 물을 공급할 수 있고, 액체세제는 세제공급장치(100)를 거쳐 세제공급관(미도시)을 통하여 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.

드럼(30)의 후방에는 구동유닛(60)이 구비될 수 있다. 구동유닛(60)은 드럼(30)을 회전시키기 위한 구성으로, 모터(61)에서 발생된 구동력을 회전축(67)에 전달하여 드럼(30)을 회전시키도록 마련될 수 있다.

모터(61)는 고정된 스테이터(63)와, 스테이터(63)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(65)로 구성되어 전기력을 기계력 회전력으로 전환시킬 수 있다.

터브(20)는 물과 세제가 혼합된 혼합수를 저수하며, 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 캐비닛(10)의 내부에 고정될 수 있다. 전면패널(11a)의 개구(12)와 터브(20)는 다이어프램(50)에 의해 연결될 수 있다.

다이어프램(50)의 일측에는 순환호스(71)와 연결되어 순환되는 혼합수를 드럼(30)의 내부로 분사하는 분사노즐(70)이 마련될 수 있다. 분사노즐(70)은 드럼(30) 내부에 수용되는 세탁물 전체에 고르게 혼합수를 분사할 수 있도록 마련될 수 있다. 순환호스(71)는 터브(20)의 하부에서 저수된 혼합수를 펌핑하기 위한 순환펌프(73)에 연결될 수 있다.

드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 드럼(30)의 내부에는 복수의 리프터(31)가 마련될 수 있다.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수관(미도시)과, 배수밸브(미도시) 등을 포함하는 배수장치(미도시)가 설치될 수 있다.

터브(20)는 상부의 스프링(미도시) 및 하부의 댐퍼(80)들에 의해 캐비닛(10)으로부터 탄력적으로 지지되도록 마련될 수 있다. 즉, 스프링과 댐퍼(80)들은 드럼(30)의 회전 시 발생하는 진동이 터브(20) 및 캐비닛(10)으로 전달될 때, 터브(20) 및 캐비닛(10) 사이에서 진동에너지를 흡수하여 진동을 감쇄시키도록 마련될 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 세제공급장치의 일부가 분해된 모습을 도시하고, 도 4는 일 실시예에 따른 세제공급장치의 세제펌프가 하우징에 고정되는 모습을 도시하고, 도 5는 일실시예에 따른 세제함의 후방에 세제 배출부가 마련된 모습을 도시하고, 도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 세제공급장치에 전극센서가 고정되는 모습을 도시하고, 도 8은 일 실시예에 따른 펌핑부에 세제가 수용된 상태를 도시하고, 도 9는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.

도 3 내지 도 9를 참조하면, 세제공급장치(100)는 세탁기의 터브(20) 상부에 개구(111)를 갖도록 마련되는 하우징(110)과, 개구(111)를 통해 하우징(110)에 인입 및 인출되는 세제함(120)과, 하우징(110)에 고정되는 세제펌프(130)를 포함할 수 있다.

하우징(110)은 세제함(120)이 인입 및 인출되도록 전방에 마련되는 개구(111)와, 하우징(110)에 고정된 세제펌프(130)와 세제함(120)이 연결될 수 있도록 개방된 개구부(112)와, 세제펌프(130)의 일부가 끼워져 고정되도록 개구부(112)에서 연장되는 연장부(113)와, 세제펌프(130)에 의해 세제함(120)에서 하우징(110) 내부로 배출된 세제를 물과 함께 터브(20)로 급수하는 급수부(114)와, 하우징(110)의 상부를 커버하는 하우징 커버(115)를 포함할 수 있다.

내부에 세제가 수용되는 세제함(120)은 개구(111)를 통해 하우징(110) 내부로 인입 및 인출될 수 있다. 세제함(120)이 개구(111)를 통해 하우징(110) 내부로 인입되면, 세제함(120)은 세제펌프(130)와 도킹될 수 있다.

세제함(120)은 하우징(110)의 개구부(112)를 통해 세제펌프(130)와 도킹될 수 있다. 개구부(112)를 통해 세제함(120)이 세제펌프(130)와 도킹되면, 세제함(120) 내부의 세제는 세제펌프(130)를 거쳐 개구부(112)를 통해 하우징(110) 내부로 배출될 수 있다.

연장부(113)는 개구부(112)로부터 개구부(112)의 후방을 향해 연장될 수 있다. 하우징(110)의 후방에 고정되는 세제펌프(130)는 하기할 고정부(135)가 연장부(113)에 끼워져 고정될 수 있다.

급수부(114)의 하우징(110)의 바닥에 마련될 수 있다. 급수부(114)는 공급관(17)에 의해 터브(20)와 연결될 수 있다. 세제펌프(130)에 의해 세제함(120)에서 하우징(110) 바닥으로 배출된 세제는 물과 혼합되어 급수부(114)를 통해 터브(20)로 공급될 수 있다.

하우징 커버(115)는 하우징(110)의 개방된 상부를 커버할 수 있다. 하우징 커버(115)는 하우징(110) 내부로 물을 공급하는 복수의 물 공급홀(116)을 포함할 수 있다. 복수의 물 공급홀(116) 중 하우징 커버(115)의 후방에 마련되는 물 공급홀(116)에서 낙하되는 물은 보조탱크로 공급되어 물 저장부를 채울 수 있다.

세제함(120)은 하우징(110)의 개구(111)를 통해 하우징(110) 내부로 인입 및 인출될 수 있다. 세제함(120)은 메인세제(가루세제 또는 액체세제), 예비세제, 섬유유연제 및 표백제를 저장할 수 있다. 세제함(120)은 메인세제가 저장되는 제1세제함(121)과, 예비세제, 섬유유연제 및 표백제가 저장되는 제2세제함(123)을 포함할 수 있다. 편의상 하기에서는 메인세제(가루세제 또는 액체세제), 예비세제, 섬유유연제 및 표백제는 모두 세제로 표기하도록 한다. 제1세제함(121)은 제1세제함(121) 내부로 세제를 투입하기 위한 제1투입구(121a)와, 제1투입구(121a)를 개폐하는 제1커버(121b)를 포함할 수 있다. 제2세제함(123)은 제2세제함(123) 내부로 세제를 투입하기 위한 제2투입구(123a)와, 제2투입구(123a)를 개폐하는 제2커버(123b)를 포함할 수 있다.

세제함(120)은 세제함(120)에 저장된 세제를 배출하는 세제 배출부(125)를 포함할 수 있다. 세제 배출부(125)는 세제펌프(130)와 도킹될 수 있다. 세제 배출부(125)는 세제펌프(130)와 도킹될 수 있도록 세제함(120)의 후방에 돌출되도록 마련될 수 있다. 세제함(120)은 세제펌프(130)와 도킹되어 세제 배출부(125)를 통해 세제펌프(130)로 세제를 배출할 수 있다. 세제 배출부(125)는 제1세제함(121)에 저장된 세제를 배출하는 제1세제 배출부(125a)와, 제2세제함(123)에 저장된 세제를 배출하는 제2세제 배출부(125b)를 포함할 수 있다.

세제펌프(130)는 제1세제함(121)의 세제를 흡입하여 하우징(110) 내부로 배출하는 제1세제펌프와, 제2세제함(123)의 세제를 흡입하여 하우징(110) 내부로 배출하는 제2세제펌프를 포함할 수 있다.

제1세제펌프는 제1세제함(121)의 제1세제 배출부(125a)와 도킹되어 세제를 흡입하는 제1흡입부(141)와, 제1흡입부(141)로 흡입된 세제를 하우징(110) 내부로 배출하는 제1배출부(143)와, 제1세제함(121)의 세제가 제1흡입부(141)로 흡입되어 제1배출부(143)를 통해 하우징(110) 내부로 배출되도록 펌핑하는 제1펌핑부(137a)를 포함할 수 있다.

제2세제펌프는 제2세제함(123)의 제2세제 배출부(125b)와 도킹되어 세제를 흡입하는 제2흡입부(151)와, 제2흡입부(151)로 흡입된 세제를 하우징(110) 내부로 배출하는 제2배출부(153)와, 제2세제함(123)의 세제가 제2흡입부(151)로 흡입되어 제2배출부(153)를 통해 하우징(110) 내부로 배출되도록 펌핑하는 제2펌핑부(137b)를 포함할 수 있다.

세제공급장치(100)에는 세제의 잔량을 감지하는 세제 감지부(170)가 설치될 수 있다. 세제 감지부(170)는 적어도 하나의 전극센서(180)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 적어도 하나의 전극센서(180)는 전원을 공급받은 것에 응답하여 접촉 중인 세제에 전류를 흐르게 하고, 전류의 세기(예: 전압값)를 감지할 수 있다.

세제의 잔량이 부족한 경우, 전극센서(180)는 세제와 접촉하지 못하게 되고, 이에 따라 세제를 통해 전류가 흐르지 못하게 되어 비교적 큰 전압값을 감지할 수 있다.

반대로, 세제의 잔량이 충분한 경우 전극센서(180)는 세제와 접촉하고, 이에 따라 세제를 통해 전류가 흐르게 되어 비교적 작은 전압값을 감지할 수 있다.

세제 감지부(170)는 펌핑부(137)에 설치되어 세제의 잔량을 감지할 수 있다. 세제 감지부(170)는 펌핑부(137)를 형성하는 실린더(139)의 외부에 고정될 수 있다.

복수개의 센서(예: 전극센서(180))로 구성되는 세제 감지부(170) 각각은 감지한 신호를 제어부(240)로 전달하기 위한 전선(W)이 직접 연결될 수 있도록 도체로 마련될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 세제 감지부(170)가 도체로 마련되어 전선(W)을 직접 연결할 수 있기 때문에 전선(W)을 연결하기 위한 별도의 연결부가 필요 없어 재료비를 절감할 수 있다. 세제 감지부(170)는 실린더(139)에 고정되며 전선(W)을 고정시키는 전극봉(171)과, 전극봉(171)의 하부에 위치하는 와셔(173)와, 와셔(173)의 하부에 위치하여 실린더(139) 내부인 펌핑부(137)가 실링되도록 하는 실링(175)을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 세탁기의 세탁 행정이 진행되면 세제함(120)에 수용된 세제가 제1펌핑부(137a) 및/또는 제2 펌핑부(137b)에 수용될 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 전극센서(180)는 제1펌핑부(137a) 및/또는 제2 펌핑부(137b)에 설치될 수 있으며, 제1펌핑부(137a) 및/또는 제2 펌핑부(137b)에 수용된 세제에 전류를 흐르게 하여 전압값을 감지할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 세제공급장치(100)의 구조는 제한 없이 변경될 수 있으며, 이에 따라 세제공급장치(100)에 마련된 전극센서(180)의 위치도 제한 없이 변경될 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 전극센서(180)는 제1흡입부(141)와 제1펌핑부(137a) 사이의 통로에 마련될 수 있으며, 제1흡입부(141)를 통해 흡입되는 세제를 감지할 수 있다. 또한, 일 실시예에서 적어도 하나의 전극센서(180)는 제2흡입부(151)와 제2펌핑부(137b) 사이의 통로에 마련될 수 있으며, 제2흡입부(151)를 통해 흡입되는 세제를 감지할 수 있다.

예를 들어, 제어부(240)는 세제공급장치(100)가 세제를 흡입하는 과정을 수행하는 중에 적어도 하나의 전극센서(180)에게 전원을 공급할 수 있으며, 적어도 하나의 전극센서(180)는 제1흡입부(141) 및/또는 제2흡입부(151)를 통해 제1펌핑부(137a) 및/또는 제2펌핑부(137b)로 이동 중인 세제에 전류를 흐르게 하여 전압값을 감지할 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 전극센서(180)가 제1흡입부(141)와 제1펌핑부(137a) 사이의 통로 및/또는 제2흡입부(151)와 제2펌핑부(137b) 사이의 통로에 마련되는 경우, 적어도 하나의 전극센서(180)는 제1흡입부(141)의 돌출 방향 및/또는 제2흡입부(151)의 돌출 방향과 수직한 방향(예: 상측 또는 하측)으로 세제공급장치(100)와 결합될 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 전극센서(180)는 세제와 접촉할 수 있는 다양한 위치(예: 세제함(120)의 내부)에 제한 없이 설치될 수 있다.

세제 감지부(170)(예: 전극센서(180))는 세탁기가 세탁 행정을 진행하는 중에 미리 설정된 횟수만큼 전원을 인가 받고, 미리 설정된 횟수만큼 전압값을 출력할 수 있다.

제어부(240)는 전극센서(180)와 전기적으로 연결되어 전극센서(180)로터 출력되는 전압값을 획득할 수 있으며, 이를 누적하여 저장할 수 있다.

제어부(240)는 세탁기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서(241)와, 세탁기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억 또는 저장하는 메모리(242)를 포함한다. 프로세서(241)와 메모리(242)는 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(240)는 복수의 프로세서(241)들 또는 복수의 메모리(242)들을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 메모리(242)는 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 더불어, 메모리(242)는 세제의 잔량 부족을 판단하기 위한 프로그램을 기억/저장할 수 있다.

또한, 메모리(242)는 세탁 코스에 따라 세탁 행정을 제어하기 위한 프로그램과, 세탁 코스에 따른 세탁 설정을 포함하는 데이터를 기억/저장할 수 있다. 또한, 메모리(242)는 경보 시스템(260)을 제어하기 위한 프로그램과, 세제의 잔량 상태를 포함하는 데이터를 기억/저장할 수 있다.

일 실시예에서, 메모리(242)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(242)는 하나의 메모리 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리 소자들을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 프로세서(241)는 전극센서(180)로부터 획득된 전압값과 메모리(242)에 저장된 각종 데이터(예: 과거 세탁 행정에서 전극센서(180)로부터 획득된 복수의 전압값) 및 프로그램(예: 세제의 잔량 부족을 판단하기 위한 프로그램)에 기초하여 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(241)는 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출할 수 있으며, 메모리(242)는 프로세서(241)로부터 산출된 누적 평균값을 저장할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(241)는 경보 시스템(260)을 제어하여 사용자에게 세제의 잔량 부족 사실을 공지할 수 있다.

실시예에 따라, 프로세서(241)는 연산 회로와 기억 회로와 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(241)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(241)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.

경보 시스템(260)은 제어부(240)의 제어 신호에 기초하여 사용자에게 세제의 잔량 부족 사실을 공지할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 경보 시스템(260)은 사용자에게 세제의 잔량 부족 상태를 시각적으로 공지할 수 있는 디스플레이(16b) 및/또는 세제의 잔량 부족 상태를 청각적으로 공지할 수 있는 스피커(16c)를 포함할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정의 일 예를 도시한다.

도 10을 참조하면, 일 실시예에서 세탁기의 세탁 행정(laundry cycle; 1000)은 세척 행정(wash cycle; 1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)으로 구성될 수 있다.

세탁기는 입력부(16a)를 통한 사용자 입력에 따라 세척 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)을 순차적으로 수행할 수 있다.

세척 행정(1010)에 의하여, 세탁물은 세척될 수 있다. 구체적으로, 세제의 화학적 작용 및/또는 낙하 등의 기계적 작용에 의하여 세탁물에 부착된 이물질이 분리될 수 있다.

세척 행정(1010)은 세탁물의 양을 측정하는 세탁물 측정(1011)과, 터브(20)에 물을 공급하는 급수(1012)와, 드럼(30)을 저속으로 회전시킴으로써 세탁물을 세척하는 세척(1013)과, 터브(20)에 담긴 물을 배출하는 배수(1014)와, 드럼(30)을 고속으로 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1015)를 포함할 수 있다.

세척(1013)을 위하여, 제어부(240)는 모터(61)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 구동유닛(60)을 제어할 수 있다. 드럼(30)의 회전에 의하여 세탁물은 드럼(30)의 상측에서 하측으로 낙하하며, 낙하에 의하여 세탁물이 세척될 수 있다.

중간 탈수(1015)를 위하여, 제어부(240)는 모터(61)를 고속으로 회전시키도록 구동유닛(60)을 제어할 수 있다. 드럼(30)의 고속 회전에 의하여, 드럼(30)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기 외부로 배출될 수 있다.

중간 탈수(1015) 중에 드럼(30)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 모터(61)를 제1 회전 속도로 회전시키도록 구동유닛(60)을 제어할 수 있으며, 모터(61)가 제1 회전 속도로 회전하는 동안 모터(61)의 구동 전류의 변화에 기초하여 모터(61)의 회전 속도가 제2 회전 속도로 증가하도록 모터(61)를 제어할 수 있다. 모터(61)가 제1 회전 속도로 회전하는 동안 제어부(240)는 모터(61)의 구동 전류의 변화에 기초하여 모터(61)의 회전 속도를 제3 회전 속도로 증가하도록 모터(61)를 제어하거나 또는 모터(61)의 회전 속도를 제1 회전 속도로 감소하도록 모터(61)를 제어할 수 있다.

헹굼 행정(1020)에 의하여, 세탁물은 헹궈질 수 있다. 구체적으로, 세탁물에 남겨진 세제 또는 이물질이 물에 의하여 씻겨질 수 있다.

헹굼 행정(1020)은 터브(20)에 물을 공급하는 급수(1021)와, 드럼(30)을 구동하여 세탁물을 헹구는 헹굼(1022)과, 터브(20)에 담긴 물을 배출하는 배수(1023)와, 드럼(30)을 구동하여 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1024)를 포함할 수 있다.

헹굼 행정(1020)의 급수(1021), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 각각 세탁 행정(1010)의 급수(1012), 배수(1014) 및 중간 탈수(1015)와 동일할 수 있다. 헹굼 행정(1020) 중에 급수(1021), 헹굼(1022), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 한 차례 또는 여러 차례 수행될 수 있다.

탈수 행정(1030)에 의하여, 세탁물이 탈수될 수 있다. 구체적으로, 드럼(30)의 고속 회전에 의하여 물이 세탁물로부터 분리되고, 분리된 물은 세탁기의 외부로 배출될 수 있다.

탈수 행정(1030)은 드럼(30)을 고속 회전시킴으로써, 세탁물로부터 물을 분리하는 최종 탈수(1031)를 포함할 수 있다. 최종 탈수(1031)로 인하여 헹굼 행정(1020)의 마지막 중간 탈수(1024)는 생략될 수 있다.

최종 탈수(1031)를 위하여, 제어부(240)는 모터(61)를 고속으로 회전시키도록 구동유닛(60)을 제어할 수 있다. 드럼(30)의 고속 회전에 의하여, 드럼(30)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기 외부로 배출될 수 있다. 또한, 모터(61)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다.

최종 탈수(1031)에 의하여 세탁기의 동작이 종료되므로, 최종 탈수(1031)의 수행 시간은 중간 탈수(1015, 1024)의 수행 시간보다 길 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 세척 행정(1010) 중 급수(1012) 단계에서 세제함(120)에 수용된 세제가 세제공급장치(100)에 의해 터브(20)로 공급될 수 있다.

세제함(120)에 수용된 세제가 세제공급장치(100)에 의해 터브(20)로 공급되는 경우, 펌핑부(137)는 세제를 수용할 수 있으며, 적어도 하나의 전극센서(180)는 펌핑부(137)에 수용된 세제를 감지할 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 순서도이고, 도 12 내지 도 15는 일 실시예에 따른 전극센서로부터 출력되는 전압값의 일 예를 도시한다.

도 11을 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁기는 사용자의 입력에 따라 제1 세탁 행정을 시작할 수 있다(1100).

일 실시예에서, 세탁기는 제1 세탁 행정을 시작하기 이전에 이미 복수회 세탁 행정을 수행한 이력을 가질 수 있다.

세탁기가 세탁 행정을 수행하는 경우, 제어부(240)는 미리 설정된 횟수(예: 3번)만큼 전극센서(180)에게 전원을 공급하여, 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값을 미리 설정된 횟수(예: 3번)만큼 획득할 수 있다(1200).

다양한 실시예에 따라, 제어부(240)는 세척 행정(1010)의 급수 단계(1012)에서 한번, 헹굼 행정(1020)의 급수(1021) 단계에서 한번, 탈수 행정(1030)에서 한번 전극센서(180)에게 전원을 공급할 수 있으며, 전원을 공급받은 것에 응답하여 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(240)가 전극센서(180)에게 전원을 공급하는 시점이나 횟수는 제한없이 변경될 수 있다.

제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값을 복수회 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값을 저장할 수 있다.

한편, 제어부(240)는 제1 세탁 행정이 수행되기 이전에 수행된 각각의 세탁 행정(이하 '제2 세탁 행정') 중에도 복수의 전압값을 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 복수의 제2 세탁 행정 각각에서 미리 설정된 횟수(예: 3번)만큼 전압값을 획득할 수 있으며, 제2 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값을 저장할 수 있다.

제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값 중에서 미리 설정된 기준을 만족하는 전압값이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다(1300).

실시예에 따라, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 첫 번째로 획득된 전압값(이하 '제1 전압값')이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)을 초과하는지 여부, 제1 세탁 행정 중에 두 번째로 획득된 전압값(이하 '제2 전압값')이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)을 초과하는지 여부, 제1 세탁 행정 중에 세 번째로 획득된 전압값(이하 '제3 전압값')이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값 중에서 미리 설정된 기준을 만족하는 전압값이 존재하면(1300의 예) 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다(1400).

일 실시예에서, 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족하다는 것은 세제함(120)에 수용된 세제의 양이 미리 설정된 부피(예: 30mL) 이하인 경우를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 획득된 제1 전압값, 제2 전압값 또는 제3 전압값 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)을 초과하면 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 세제함(120)에 수용된 세제가 부족한 경우, 세제공급장치(100)가 세제펌프(130)를 통해 세제함(120)에 수용된 세제를 흡입할 때 에어 버블(air bubble)이 생성될 수 있으며, 이에 따라 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 상태에서도 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값(예: 제1 전압값, 제2 전압값 또는 제3 전압값)이 미리 설정된 기준을 만족하지 않는 문제가 발생할 수 있다.

다시 말해서, 세제함(120)에 수용된 세제의 종류, 특성(예: 점성)에 따라 세제의 잔량이 부족해졌음에도 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값이 미리 설정된 기준을 만족하지 못할 수 있다.

위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 일 실시예에 따른 세탁기는 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값이 모두 미리 설정된 기준을 만족하지 않더라도 추가적인 세제 잔량 판단 프로세스를 진행할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 세제공급장치(100)가 세제펌프(130)를 통해 세제함(120)에 수용된 세제를 흡입할 때 에어 버블(air bubble)이 생성되는 경우, 제1 세탁 행정 중에 첫번째로 획득된 제1 전압값은 제1 세탁 행정 중에 획득된 다른 전압값(예: 제2 전압값 또는 제3 전압값)과의 편차가 클 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값이 미리 설정된 기준을 만족하지 않는 경우(1300의 아니오), 제1 세탁 행정 중에 획득된 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계(1310)를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 누적 평균값은 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값과, 제1 세탁 행정보다 과거에 수행된 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값에 기초하여 산출될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(241)는 제1 세탁 행정과 제1 세탁 행정이 시작되기 전 가장 최근에 완료된 최대 다섯 번의 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(240)는 제1 전압값과 누적 평균값의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상인지 여부를 판단할 수 있다(1310).

다시 말해서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 중에 전극센서(180)로부터 마지막으로 출력된 제3 전압값이 메모리(242)저장된 것에 응답하여, 제1 세탁 행정 중에 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상인지 여부를 판단할 수 있다.

제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%)보다 작으면 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다(1500).

제1 미리 설정된 비율은 다양한 실험에 걸쳐 설정될 수 있으며, 바람직하게는 5%일 수 있다.

제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상이면, 제1 전압값과 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값(예: 제2 전압값 및 제3 전압값)을 비교하는 2차 비교 단계(1320)를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(240)는 1차 비교 단계(1310)와 2차 비교 단계(1320)를 병렬적으로 수행할 수도 있고, 1차 비교 단계(1310)의 결과에 따라 2차 비교 단계를 추가적으로 수행할 수도 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상인 것에 응답하여(1310의 예) 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 1차 비교 단계(1310)의 비교 결과, 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율(예: 5%)보다 작은 것에 응답하여(1310의 아니오) 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상인 것에 응답하여(1310의 예) 2차 비교 단계를 수행할 수 있다.

다양한 실시예에 따라, 제어부(240)는 2차 비교 단계에서, 제1 세탁 행정 중에 획득된 제1 전압값과, 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값(예: 제1 전압값, 제2 전압값 및 제3 전압값)의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%) 이상인지 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상이고(1310의 예), 제1 전압값과 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%)보다 작으면(1320의 아니오), 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 리셋할 수 있다(1330).

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 전압값과 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상이고(1310의 예), 제1 전압값과 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%)보다 작으면(1320의 아니오), 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다(1500).

1차 비교 단계(1310)에서 제1 전압값과 누적 평균값의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상인 것으로 판단되었지만, 2차 비교 단계(1320)에서 제1 세탁 행정에서 획득된 제1 전압값과 동일 행정(제1 세탁 행정)에서 획득된 복수의 전압값의 평균값과의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%)보다 작은 것으로 판단되는 경우, 세제함(120)에 수용된 세제가 부족하여 제1 전압값과 누적 평균값의 편차가 발생하였다기 보다는, 과거 세탁 행정을 수행할 때 사용하던 세제와 다른 종류의 세제가 제1 세탁 행정에서 사용되어 제1 전압값과 누적 평균값의 편차가 발생하였다고 볼 수 있기 때문이다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 세탁기는 2차 비교 단계를 통해, 세제의 잔량이 부족하여 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값에 이상이 생긴 것인지, 세제의 종류가 변경되어 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값에 이상이 생긴 것인지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기에 의하면, 세제의 종류가 변경되어 전극센서(180)로부터 출력되는 전압값에 이상이 생긴 것으로 판단되는 경우 세제의 종류가 변경되기 전에 축적된 누적 데이터를 삭제함으로써 세제의 종류가 변경된 이후 수행되는 세제 잔량 판단 과정에서의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 전압값과 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%) 이상이고(1310의 예), 제1 전압값과 제1 세탁 행정 중에 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%) 이상이면(1320의 예), 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다(1400).

다양한 실시예에 따른 세탁기는, 현재 진행 중인 세탁 행정(예: 제1 세탁 행정)에서 복수회 획득된 전압값들(예: 제1 전압값, 제2 전압값, 제3 전압값)이 미리 설정된 기준(예: 3800mV 이하)을 만족하지 않더라도, 현재 진행 중인 세탁 행정(예: 제1 세탁 행정)에서 복수회 획득된 전압값들(예: 제1 전압값, 제2 전압값, 제3 전압값)과 과거에 완료된 세탁 행정에서 획득되어 저장된 복수의 전압값들을 비교함으로써 세제의 잔량 부족 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 1차 비교 단계에서 활용되는 제1 미리 설정된 비율은 다양한 실험을 통해 약 5%로 설정되었으며, 2차 비교 단계에서 활용되는 제2 미리 설정된 비율 또한 다양한 실험을 통해 약 3%로 설정되었다.

1차 비교 단계에서 활용되는 제1 미리 설정된 비율이 5%보다 큰 경우, 제어부(240)가 세제가 부족하지 않음에도 불구하고 세제가 부족하다고 판단하게 될 수 있으며, 1차 비교 단계에서 활용되는 제1 미리 설정된 비율이 5%보다 작은 경우, 제어부(240)가 세제가 부족함에도 불구하고 세제가 충분하다고 판단하게 될 수 있다.

또한, 1차 비교 단계만을 수행하면, 세제의 종류가 변경된 경우 제어부(240)가 세제가 부족하지 않음에도 불구하고 세제가 부족하다고 판단하게 될 수 있다.

2차 비교 단계에서 활용되는 제2 미리 설정된 비율이 3%보다 큰 경우, 제어부(240)가 세제가 부족하지 않음에도 불구하고 세제가 부족하다고 판단하게 될 수 있으며, 1차 비교 단계에서 활용되는 제2 미리 설정된 비율이 3%보다 작은 경우, 제어부(240)가 세제가 부족함에도 불구하고 세제가 충분하다고 판단하게 될 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정 및 제1 세탁 행정이 시작되기 이전에 가장 최근에 완료된 최대 다섯 번의 세탁 행정에서 획득된 복수의 전압값에 기초하여 누적 평균값을 산출할 수 있다. 이는, 제1 세탁 행정이 수행되기 이전에 완료된 모든 세탁 행정에서 획득된 복수의 전압값에 기초하여 누적 평균값을 산출하는 경우, 누적 평균값의 신뢰도가 감소될 수 있기 때문이다.

제1 세탁 행정을 6번 째 수행되는 세탁 행정으로 가정하고 도 12를 참조하면, 제1 세탁 행정(1001)이 수행되기 이전에 5번의 제2 세탁 행정(1002)이 완료된 것을 확인할 수 있다.

제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값은 3146mV이고, 제2 전압값은 3982mV이고, 제3 전압값은 4061mV인 것으로 가정할 때, 제어부(240)는 제2 전압값과 제3 전압값이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV) 이상인 것에 응답하여(도 11의 1300의 예) 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다(도 11의 1400).

제1 세탁 행정을 3번 째 수행되는 세탁 행정으로 가정하고 도 13을 참조하면, 제1 세탁 행정(1001)이 수행되기 이전에 2번의 제2 세탁 행정(1002)이 완료된 것을 확인할 수 있다.

제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값은 2611mV이고, 제2 전압값은 2427mV이고, 제3 전압값은 2425mV인 것으로 가정할 때, 제어부(240)는 제1 전압값 내지 제3 전압값이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)보다 작은 것으로 판단하고, 1차 비교 단계(도 11의 1310)를 수행할 수 있다.

1차 비교 단계에서, 제어부(240)는 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값(예: 2432mV, 2452mV, 2438mV, 2435mV, 2422mV, 2487mV, 2611mV, 2427mV, 2425mV)의 누적 평균값(2459mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2611mV)의 편차를 연산할 수 있다.

제어부(240)는 누적 평균값(2459mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2611mV)의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%)보다 큰 6.2%인 것으로 판단한 것에 응답하여(도 11의 1310의 예), 2차 비교 단계를 수행할 수 있다(도 11의 1320).

2차 비교 단계에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 복수의 전압값들(예: 2611mV, 2427mV, 2425mV)의 평균값(2488mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2611mV)의 편차를 연산할 수 있다.

제어부(240)는 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 복수의 전압값들의 평균값(2488mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2611mV)의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%)보다 큰 5%인 것으로 판단한 것에 응답하여(도 11의 1320의 예), 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단할 수 있다(도 11의 1400).

제1 세탁 행정을 2번 째 수행되는 세탁 행정으로 가정하고 도 14를 참조하면, 제1 세탁 행정(1001)이 수행되기 이전에 1번의 제2 세탁 행정(1002)이 완료된 것을 확인할 수 있다.

제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값은 2435mV이고, 제2 전압값은 2422mV이고, 제3 전압값은 2487mV인 것으로 가정할 때, 제어부(240)는 제1 전압값 내지 제3 전압값이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)보다 작은 것으로 판단하고, 1차 비교 단계(도 11의 1310)를 수행할 수 있다.

1차 비교 단계에서, 제어부(240)는 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값(예: 2432mV, 2452mV, 2438mV, 2435mV, 2422mV, 2487mV)의 누적 평균값(2444mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2611mV)의 편차를 연산할 수 있다.

제어부(240)는 누적 평균값(2444mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2435mV)의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%)보다 작은 0.4%인 것으로 판단한 것에 응답하여(도 11의 1310의 아니오), 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다(도 11의 1500).

제1 세탁 행정을 5번 째 수행되는 세탁 행정으로 가정하고 도 15를 참조하면, 제1 세탁 행정(1001)이 수행되기 이전에 4번의 제2 세탁 행정(1002)이 완료된 것을 확인할 수 있다.

제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값은 2749mV이고, 제2 전압값은 2754mV이고, 제3 전압값은 2754mV인 것으로 가정할 때, 제어부(240)는 제1 전압값 내지 제3 전압값이 미리 설정된 기준 전압(예: 3800mV)보다 작은 것으로 판단하고, 1차 비교 단계(도 11의 1310)를 수행할 수 있다.

1차 비교 단계에서, 제어부(240)는 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값(예: 2432mV, 2452mV, 2438mV, 2435mV, 2422mV, 2487mV, 2611mV, 2427mV, 2425mV, 2591mV, 2425mV, 2428mV, 2749mV, 2754mV, 2754mV)의 누적 평균값(2521mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2749mV)의 편차를 연산할 수 있다.

제어부(240)는 누적 평균값(2521mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2749mV)의 편차가 제1 미리 설정된 비율(예: 5%)보다 큰 9.1%인 것으로 판단한 것에 응답하여(도 11의 1310의 예), 2차 비교 단계를 수행할 수 있다(도 11의 1320).

2차 비교 단계에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 복수의 전압값들(예: 2749mV, 2754mV, 2754mV)의 평균값(2752mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2749mV)의 편차를 연산할 수 있다.

제어부(240)는 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 복수의 전압값들의 평균값(2752mV)과 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 제1 전압값(2749mV)의 편차가 제2 미리 설정된 비율(예: 3%)보다 작은 0.1%인 것으로 판단한 것에 응답하여(도 11의 1320의 아니오), 메모리(242)에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값(2521mV)을 리셋하고(도 11의 1330), 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단할 수 있다(도 11의 1500).

일 실시예에서, 제어부(240)는 제2 세탁 행정(1002)에서 획득된 복수의 전압값들에 대한 데이터를 삭제하고, 제1 세탁 행정(1001)에서 획득된 복수의 전압값들에 대한 데이터를 기억함으로써 복수의 전압값의 누적 평균값(2521mV)을 리셋할 수 있다.

도 15에 도시된 예에서, 제1 세탁 행정(1001)이 종료된 후 복수의 전압값의 누적 평균값은 제1 세탁 행정(1001) 중에 획득된 복수의 전압값들(예: 2749mV, 2754mV, 2754mV)의 평균값(2752mV)으로 산출될 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어부(240)는 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단된 것에 응답하여 시각적 경고를 출력하도록 디스플레이(16b)를 제어할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(240)는 제1 세탁 행정이 종료된 이후, 입력부를 통해 새로운 세탁 행정을 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 응답하여, 세제의 잔량 부족에 대한 시각적 경고를 출력하도록 디스플레이(16b)를 제어할 수 있다.

다양한 실시예에서, 제어부(240)는 세제함(120)에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단된 것에 응답하여 청각적 경고를 출력하도록 스피커(16c)를 제어할 수도 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

20: 터브 100: 세제공급장치
120: 세제함 130: 세제펌프
170: 세제 감지부 180: 전극센서
240: 제어부 241: 프로세서
242: 메모리 260: 경보 시스템

Claims (20)

1. 터브;
   세제함 및 상기 세제함에 수용된 세제를 상기 터브로 공급하는 세제펌프를 포함하는 세제공급장치;
   상기 세제공급장치에 마련된 전극센서;
   각각의 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 출력되는 복수의 전압값을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 프로세서를 포함하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계를 수행하고,
   상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단하는 세탁기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 세탁기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 비교하는 2차 비교 단계를 수행하고,
   상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 세탁기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단하는 세탁기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 미리 설정된 비율은 상기 제2 미리 설정된 비율보다 큰 세탁기.
7. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 세탁기.
8. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 리셋하는 세탁기.
9. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상인 것에 응답하여 상기 2차 비교 단계를 수행하는 세탁기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 첫 번째로 획득된 세탁기.
11. 세탁기의 제어방법에 있어서,
    각각의 세탁 행정 중에 세제공급장치에 마련된 전극센서로부터 출력되는 복수의 전압값을 메모리에 저장하는 단계;
    상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 산출하는 단계;
    제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 비교하는 1차 비교 단계; 및
    상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값을 비교하는 2차 비교 단계;를 더 포함하고,
    상기 1차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율 이상이면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 부족한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 미리 설정된 비율은 상기 제2 미리 설정된 비율보다 큰 세탁기의 제어방법.
17. 제14항에 있어서,
    상기 1차 비교 단계와 상기 2차 비교 단계의 비교 결과에 기초하여 세제함에 수용된 세제의 잔량 부족 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면 상기 세제함에 수용된 세제의 잔량이 충분한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.
18. 제14항에 있어서,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 제1 미리 설정된 비율 이상이고, 상기 제1 전압값과 상기 제1 세탁 행정 중에 상기 전극센서로부터 획득된 복수의 전압값의 평균값 사이의 편차가 제2 미리 설정된 비율보다 작으면, 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값을 리셋하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
19. 제14항에 있어서,
    상기 2차 비교 단계는,
    상기 제1 전압값과 상기 메모리에 저장된 복수의 전압값의 누적 평균값 사이의 편차가 미리 설정된 비율 이상인 것에 응답하여 수행되는 세탁기의 제어방법.
20. 제11항에 있어서,
    상기 제1 전압값은, 상기 제1 세탁 행정 중에 첫 번째로 획득된 세탁기의 제어방법.

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