KR20220113219A

KR20220113219A - Open nut block for open screw type transferring device

Info

Publication number: KR20220113219A
Application number: KR1020210033546A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-08-12
Also published as: KR102465992B1; KR20220113218A

Abstract

The present invention relates to an open screw transfer device. According to one embodiment, the open slide block linearly reciprocated by the rotation of a screw shaft in the open screw transfer device comprises: a slide block main body unit; and first and second bearing modules attached to each of the both sides of the slide block main body in a longitudinal direction of the slide block main body. The open slide block has a slope tilted toward the screw shaft and formed on each of first and second bearing modules, and has a main bearing attached to the slope.

Description

Open nut block for open screw type transferring device}

본 발명은 스크류 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크류 샤프트의 회전운동을 베어링을 매개로 직선운동으로 변환하는 오프 스크류 이송장치 및 이에 사용되는 오픈 슬라이드 블록에 관한 것이다. The present invention relates to a screw feeder, and more particularly, to an off-screw feeder that converts rotational motion of a screw shaft into linear motion through a bearing, and an open slide block used therein.

일반적으로 직선 왕복운동을 위한 이송장치로서 벨트 타입이나 랙/피니언 방식의 장치가 사용되기도 하지만 정밀한 제어가 필요한 경우 스크류 이송장치가 널리 사용된다. In general, a belt type or rack/pinion type device is used as a transport device for linear reciprocating motion, but when precise control is required, a screw transport device is widely used.

일반적인 스크류 이송장치는 스크류 샤프트의 외측에 원통형의 슬라이드 블록이 설치되고 슬라이드 블록 내측에 스크류 샤프트의 나사산 또는 나사골 궤적을 따라 다수의 볼을 배열하며 스크류 샤프트가 회전하면 스크류 샤프트와 슬라이드 블록 사이의 다수의 볼이 구름운동하여 슬라이드 블록이 직선 왕복운동 하게 된다. In a general screw feeder, a cylindrical slide block is installed on the outside of the screw shaft, and a plurality of balls are arranged inside the slide block along the thread or trough trajectory of the screw shaft. The ball rolls and the slide block reciprocates in a straight line.

그런데 이러한 종래 스크류 이송장치는 슬라이드 블록이 스크류 샤프트를 완전히 감싸는 원통 폐쇄형 타입이므로 스크류 샤프트의 중간 지점에 샤프트를 지지할 수 없어 샤프트가 길어지면 하중에 의해 휘어지게 되므로 샤프트의 길이나 슬라이드 블록에 가해지는 하중을 제한해야 하는 단점이 있다. However, since this conventional screw transfer device is a cylindrical closed type in which the slide block completely surrounds the screw shaft, it cannot support the shaft at the midpoint of the screw shaft. It has the disadvantage of having to limit the carrying load.

또한 스크류 샤프트의 회전력이 볼에 전달되기 위해서는 볼과 스크류 샤프트의 나사골 사이에 힘 전달에 필요한 마찰력을 발생시킬 수 있도록 일정한 접촉압력(이하에서 “예압”이라고 한다)으로 접촉이 유지되어야 하는데, 종래의 폐쇄형 타입의 슬라이드 블록에서는 볼이 슬라이드 블록 내부에 있어 외부로 드러나지 않기 때문에 각 볼의 예압을 적절한 수준으로 조절하기 어렵고 특히 운전 중에 예압의 변화가 심하게 발생하는 문제가 있다.In addition, in order for the rotational force of the screw shaft to be transmitted to the ball, the contact must be maintained with a constant contact pressure (hereinafter referred to as “preload”) so as to generate a frictional force required for force transmission between the ball and the screw shaft of the screw shaft. In a closed type slide block, since the balls are inside the slide block and not exposed to the outside, it is difficult to adjust the preload of each ball to an appropriate level, and in particular, there is a problem that the preload changes significantly during operation.

특허문헌1: 한국 공개특허 제2019-0106298호 (2019년 09월 18일 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2019-0106298 (published on September 18, 2019)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 슬라이드 블록이 스크류 샤프트를 완전히 감싸지 않고 부분적으로만 둘러싸는 오픈 타입으로 구성하여 운전 중 베어링 외륜 표면과 스크류 샤프트의 나사골 간의 접촉을 지속적으로 유지할 수 있는 오픈 스크류 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problem, and the slide block is configured as an open type that does not completely surround the screw shaft but only partially surrounds it, so that the contact between the bearing outer ring surface and the screw shaft of the screw shaft can be continuously maintained during operation. An object of the present invention is to provide an open screw feed device.

또한 본 발명은 최초 조립시나 운전 중 베어링의 외륜 표면과 스크류 샤프트의 나사골 간의 예압이 적절한 범위를 벗어났을 때 예압 조절을 용이하게 할 수 있는 오픈 슬라이드 블록을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an open slide block capable of facilitating preload control when the preload between the outer ring surface of the bearing and the screw shaft of the screw shaft is out of an appropriate range during initial assembly or operation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오픈 스크류 이송장치에서 스크류 샤프트의 회전에 의해 직선 왕복운동하는 오픈 슬라이드 블록으로서, 상기 오픈 슬라이드 블록은 슬라이드블록 본체부 및 슬라이드블록 본체부의 길이방향으로 슬라이드블록 본체부의 양쪽에 각각 부착되는 제1 및 제2 베어링 모듈을 포함하고, 제1 및 제2 베어링 모듈의 각각에는 스크류 샤프트를 향하도록 경사진 경사면이 형성되고 이 경사면에 부착된 메인 베어링을 구비하며, 제1 베어링 모듈의 메인 베어링이 스크류 샤프트의 나사골의 제1 경사면에 접하여 주행하고 제2 베어링 모듈의 메인 베어링이 상기 스크류 샤프트의 나사골의 제2 경사면에 접하여 주행하도록 배치되고, 슬라이드블록 본체부에 형성된 관통구를 통해 각각의 베어링 모듈의 측면에 하나 이상의 조절볼트가 끼워지고 이 조절볼트를 조절함으로써 베어링 모듈이 이 베어링 모듈의 길이방향을 따라 소정 범위 내에서 움직일 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 오픈 슬라이드 블록을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, as an open slide block reciprocating linearly by rotation of a screw shaft in an open screw transfer device, the open slide block includes a slide block body part and a slide block body part in the longitudinal direction of the slide block body part. It includes first and second bearing modules respectively attached to both sides, and each of the first and second bearing modules has an inclined surface inclined toward the screw shaft and provided with a main bearing attached to the inclined surface; The main bearing of the bearing module travels in contact with the first inclined surface of the screw shaft of the screw shaft, and the main bearing of the second bearing module travels in contact with the second inclined surface of the screw shaft of the screw shaft. Provide an open slide block, characterized in that one or more adjustment bolts are fitted to the side of each bearing module through do.

본 발명의 일 실시예에 따르면 슬라이드 블록이 스크류 샤프트를 완전히 감싸지 않고 부분적으로만 둘러싸는 오픈 타입으로 구성함으로써 최초 조립시나 운전 중 베어링의 외륜 표면과 스크류 샤프트의 나사 접촉면 간의 예압이 적절한 범위를 벗어났을 때 예압 조절을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the preload between the outer ring surface of the bearing and the screw contact surface of the screw shaft is out of the appropriate range when the slide block is configured as an open type that does not completely surround the screw shaft but only partially surrounds it during initial assembly or operation. There is an advantage in that it can be easily adjusted when the preload is applied.

또한 본 발명에 따른 오픈 슬라이드 블록은 스크류 샤프트를 부분적으로 둘러싸는 오픈 타입이므로 스크류 샤프트의 하부에 접촉하며 스크류 샤프트를 지지하는 서포트 베어링을 소정 간격으로 배치하여 샤프트를 지지하도록 구성할 수 있으므로 스크류 샤프트의 길이를 제한할 필요가 없는 이점이 있다. In addition, since the open slide block according to the present invention is an open type that partially surrounds the screw shaft, it can be configured to support the shaft by arranging support bearings that contact the lower part of the screw shaft and support the screw shaft at predetermined intervals. The advantage is that there is no need to limit the length.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 스크류 이송장치의 사시도,
도2는 도1의 오픈 스크류 이송장치의 일부를 확대한 도면,
도3은 일 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록의 분해사시도,
도4는 도3의 슬라이드블록 본체부의 사시도,
도5는 일 실시예에 따른 베어링 모듈을 설명하는 도면,
도6은 도2의 A-A' 절단면에서 오픈 슬라이드 블록을 바라본 모습을 나타내는 도면,
도7은 베어링 모듈의 이송 베어링과 스크류 샤프트의 배치관계를 설명하는 도면,
도8 및 도9는 베어링 모듈과 스크류 샤프트의 배치관계를 설명하는 도면,
도10 및 도11은 피치 거리 변경에 따른 베어링 모듈과 스크류 샤프트의 배치관계를 설명하는 도면,
도12는 제2 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 설명하는 도면,
도13은 제3 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 설명하는 도면
도14는 제4 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 설명하는 도면,
도15는 제4 실시예에 따른 오픈 볼너트 모듈을 설명하는 도면,
도16은 오픈 볼너트 모듈의 대안적 구성을 설명하는 도면,
도17은 제5 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 설명하는 도면이다. 1 is a perspective view of an open screw transfer device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of a part of the open screw transfer device of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of an open slide block according to an embodiment;
4 is a perspective view of the slide block body of FIG. 3;
5 is a view for explaining a bearing module according to an embodiment;
Figure 6 is a view showing a view of the open slide block in the AA' section of Figure 2;
7 is a view for explaining the arrangement relationship of the transfer bearing and the screw shaft of the bearing module;
8 and 9 are views for explaining the arrangement relationship between the bearing module and the screw shaft;
10 and 11 are views for explaining the arrangement relationship of the bearing module and the screw shaft according to the change of the pitch distance;
12 is a view for explaining an open slide block according to the second embodiment;
Fig. 13 is a view for explaining an open slide block according to the third embodiment;
Fig. 14 is a view for explaining an open slide block according to the fourth embodiment;
15 is a view for explaining an open ball nut module according to the fourth embodiment;
16 is a diagram illustrating an alternative configuration of an open ball nut module;
Fig. 17 is a view for explaining an open slide block according to the fifth embodiment.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '~을 포함한다', '~으로 구성된다', 및 '~으로 이루어진다'라는 표현은 언급된 구성요소 중 하나 이상의 생략이나 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. The expressions 'comprising', 'consisting of', and 'consisting of' as used in the specification indicate the omission of one or more of the mentioned elements or the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements. do not exclude

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예를 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific examples below, various specific contents have been prepared to more specifically describe and help the understanding of the invention. However, readers with enough knowledge in this field to understand the present invention It can be recognized that it can be used without specific content. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오픈 스크류 이송장치의 사시도이다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 오픈 스크류 이송장치는 소정 길이의 스크류 샤프트(210), 스크류 샤프트(210)를 지지하는 스크류 샤프트 양단 지지 베어링(이하 간단히 "양단 지지 베어링"이라고도 함)(260,270), 스크류 샤프트(210)에 연결된 구동모터(250), 및 스크류 샤프트(210)를 따라 직선 왕복운동하는 오픈 슬라이드 블록(100)을 포함할 수 있다. 1 is a perspective view of an open screw transfer device according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the open screw feeder according to an embodiment includes a screw shaft 210 of a predetermined length, and a support bearing at both ends of the screw shaft supporting the screw shaft 210 (hereinafter also simply referred to as “both ends support bearing”) (260,270). ), a drive motor 250 connected to the screw shaft 210 , and an open slide block 100 that linearly reciprocates along the screw shaft 210 .

구동모터(250)의 구동축이 스크류 샤프트(210)와 결합되어 있고 스크류 샤프트(210)의 양 단은 한 쌍의 양단 지지 베어링(260,270)에 의해 지지된다. 스크류 샤프트(210)에는 표면을 따라 나사골이 형성되어 있고 오픈 슬라이드 블록(100)이 스크류 샤프트(210)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 오픈 슬라이드 블록(이하 간단히 “슬라이드 블록”이라고도 함)(100)은 스크류 샤프트(210)의 둘레를 완전히 둘러싸는 폐쇄형 타입이 아니라 스크류 샤프트의 둘레 일부분만 둘러싸는 오픈 타입이다. 오픈 슬라이드 블록(100)의 둘 이상의 베어링이 스크류 샤프트(210)의 나사골과 접촉하고, 스크류 구동모터(250)에 의해 스크류 샤프트(210)가 회전함에 따라 스크류 샤프트(210)의 슬라이드 블록(100)이 직선 왕복운동을 하게 된다. The drive shaft of the drive motor 250 is coupled to the screw shaft 210 , and both ends of the screw shaft 210 are supported by a pair of support bearings 260 and 270 at both ends. The screw shaft 210 has a screw valley formed along the surface, and the open slide block 100 is slidably coupled to the screw shaft 210 . The open slide block (hereinafter simply referred to as a “slide block”) 100 is not a closed type that completely surrounds the circumference of the screw shaft 210 , but an open type that surrounds only a portion of the circumference of the screw shaft. Two or more bearings of the open slide block 100 are in contact with the screw shaft of the screw shaft 210, and as the screw shaft 210 rotates by the screw drive motor 250, the slide block 100 of the screw shaft 210 This linear reciprocating motion occurs.

도2는 도1의 오픈 스크류 이송장치 중 오픈 슬라이드 블록(100) 주위를 확대한 도면이다. 도면을 참조하면 슬라이드 블록(100)은 스크류 샤프트(210)의 일부 둘레를 둘러싸는 오픈 타입의 블록이며 예컨대 도시한 실시예에서 슬라이드 블록(100)은 스크류 샤프트(210)의 상부면과 측면을 둘러싸며 스크류 샤프트(210)와 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. FIG. 2 is an enlarged view of the periphery of the open slide block 100 of the open screw transfer device of FIG. 1 . Referring to the drawings, the slide block 100 is an open-type block that surrounds a part of the screw shaft 210 . For example, in the illustrated embodiment, the slide block 100 surrounds the upper surface and the side surface of the screw shaft 210 . and is slidably coupled to the screw shaft 210 .

도시한 실시예에서 한 쌍의 가이드레일(230)이 스크류 샤프트(210)의 양측에서 각각 스크류 샤프트(210)와 나란히 배치된다. 가이드레일(230)은 예컨대 단면이 원이나 타원 또는 다각형을 가질 수 있으며 이송장치의 길이방향으로 형성된 가이드블록(220)에 고정 설치될 수 있다. In the illustrated embodiment, a pair of guide rails 230 are disposed side by side with the screw shaft 210 on both sides of the screw shaft 210 . The guide rail 230 may have, for example, a cross section of a circle, an ellipse, or a polygon, and may be fixedly installed on the guide block 220 formed in the longitudinal direction of the transport device.

오픈 슬라이드 블록(100)의 폭방향의 양쪽 측면은 각각 경사면으로 형성되고 이 경사면에 하나 이상의 가이드 베어링(20)이 부착되어 있다. 각각의 가이드 베어링(20)은 이송장치의 가이드레일(230)과 접촉하며 가이드된다. 따라서 슬라이드 블록(100)의 직선 왕복운동시 슬라이드 블록(100)이 폭방향으로 가이드레일(230)에 가이드되므로 슬라이드 블록(100)의 요잉이나 롤링 등 불필요한 움직임을 방지하고 안정적인 직선운동을 보장할 수 있다. Both sides of the open slide block 100 in the width direction are respectively formed as inclined surfaces, and one or more guide bearings 20 are attached to the inclined surfaces. Each guide bearing 20 is guided in contact with the guide rail 230 of the conveying device. Therefore, since the slide block 100 is guided by the guide rail 230 in the width direction during the linear reciprocating motion of the slide block 100, unnecessary movements such as yaw or rolling of the slide block 100 can be prevented and stable linear motion can be ensured. have.

스크류 샤프트(210)의 아래쪽에는 스크류 샤프트(210)와 접촉하며 지지하는 스크류 샤프트 처짐 방지 베어링(이하 간단히 "처짐 방지 베어링"이라고도 함)(300)이 설치될 수 있다. 처짐 방지 베어링(300)은 하나 이상 설치될 수 있고 각각의 처짐 방지 베어링(300)의 회전축은 스크류 샤프트(210)의 중심축과 나란하게 되도록 배치되어 스크류 샤프트(210)의 축 직교 방향으로 구름운동 하면서 스크류 샤프트(210)의 처짐을 방지할 수 있다. A screw shaft anti-sag bearing (hereinafter simply referred to as an “anti-sag bearing”) 300 may be installed below the screw shaft 210 to contact and support the screw shaft 210 . One or more anti-sag bearings 300 may be installed, and the rotational axis of each anti-sag bearing 300 is arranged to be parallel to the central axis of the screw shaft 210 so as to perform rolling motion in a direction perpendicular to the axis of the screw shaft 210 . It is possible to prevent sagging of the screw shaft 210 while doing so.

이제 도3 내지 도5를 참조하여 오픈 슬라이드 블록(100)에 대해 상술하기로 한다. 도3은 일 실시예에 따른 슬라이드 블록(100)의 분해 사시도이고 도4는 슬라이드 블록의 본체부(10)의 사시도, 그리고 도5는 베어링 모듈(50)을 설명하는 도면이다. Now, the open slide block 100 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 . 3 is an exploded perspective view of the slide block 100 according to an embodiment, FIG. 4 is a perspective view of the body portion 10 of the slide block, and FIG. 5 is a view for explaining the bearing module 50 .

도면을 참조하면 일 실시예에 따른 슬라이드 블록(100)은 슬라이드블록 본체부(10), 다수의 가이드 베어링(20), 및 한 쌍의 베어링 모듈(50)을 포함한다. 한 쌍의 베어링 모듈(50)은 슬라이드블록 본체부(10)의 길이방향으로 슬라이드블록 본체부의 양쪽에 각각 부착될 수 있다. 본체부(10)의 상부면(11)에 베어링 모듈(50)을 수용할 수 있는 한 쌍의 모듈 수용부(15)가 형성되어 있고 각각의 베어링 모듈(50)이 모듈 수용부(15)에 안착되어 결합된다. Referring to the drawings, the slide block 100 according to an embodiment includes a slide block body portion 10 , a plurality of guide bearings 20 , and a pair of bearing modules 50 . A pair of bearing modules 50 may be respectively attached to both sides of the slide block body part in the longitudinal direction of the slide block body part 10 . A pair of module accommodating parts 15 that can accommodate the bearing module 50 are formed on the upper surface 11 of the main body 10 , and each bearing module 50 is installed in the module accommodating part 15 . settled and joined.

도3과 도5를 참조하면 베어링 모듈(50)은 상부면에 하나 이상의 관통구(53)가 형성되고 측면에는 하나 이상의 볼트 결합공(55)이 형성되어 있다. 베어링 모듈(50)의 관통구(53)에 대응하여 슬라이드블록 본체부(10)의 모듈 수용부(15) 내에 볼트 결합공(16)이 형성되어 있으며, 이에 따라 체결볼트(71)가 베어링 모듈(50)의 관통구(53)를 관통하여 볼트 결합공(16)에 결합됨으로써 베어링 모듈(50)을 모듈 수용부(15)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있다. 3 and 5, the bearing module 50 has one or more through-holes 53 formed on its upper surface and one or more bolt coupling holes 55 formed on its side surface. A bolt coupling hole 16 is formed in the module accommodating part 15 of the slide block main body 10 to correspond to the through hole 53 of the bearing module 50, and thus the fastening bolt 71 is connected to the bearing module. By passing through the through hole 53 of the 50 and coupled to the bolt coupling hole 16 , the bearing module 50 can be detachably coupled to the module accommodating part 15 .

베어링 모듈(50)의 앞쪽 측면은 아래족을 향하도록 소정 각도 경사진 전방 경사면(52)이고 이 전방 경사면(52)에 메인 베어링(60)과의 결합을 위한 베어링 연결공(54)이 형성되어 있다. 메인 베어링(60)은 예컨대 래디얼 베어링일 수 있다. 메인 베어링(60)이 스크류 샤프트(210)의 나사골과 접촉하도록 구성되며 이에 대해서는 후술하기로 한다. The front side of the bearing module 50 is a front inclined surface 52 inclined at a predetermined angle to face the lower leg, and a bearing connection hole 54 for coupling with the main bearing 60 is formed on this front inclined surface 52. have. The main bearing 60 may be, for example, a radial bearing. The main bearing 60 is configured to contact the screw shaft of the screw shaft 210, which will be described later.

바람직한 일 실시예에서 전방 경사면(52)은 베어링 모듈(50)의 전방을 똑바로 향하도록 형성된다. 즉 도5에 도시한 것처럼 베어링 모듈(50)의 길이방향의 중심선을 "C3", 베어링 모듈의 상부면의 가상의 연장면을 "S1", 그리고 베어링 모듈의 전방 경사면(52)의 가상의 연장면을 "S2"라고 할 때, 전방 경사면(52)의 연장면(S2)과 베어링 모듈의 중심선(C3)이 위에서 볼 때 수직으로 만나도록 경사면(52)이 형성된다. 다시 말하면, 두 연장면(S1,S2)이 만나는 직선(L1)과 베어링 모듈(50)의 중심선(C3)이 수직을 이루도록 전방 경사면(52)이 형성된다. 전방 경사면(52)을 이와 같이 베어링 모듈(50)의 전방을 똑바로 바라보도록 형성하는 이유는 스크류 샤프트(210)의 나사골의 간격(피치)이 달라짐에 따라 슬라이드블록 본체부(10)를 교체하더라도 베어링 모듈(50)은 나사골의 피치 길이에 상관없이 항상 동일한 베어링 모듈(50)을 사용할 수 있도록 하기 위함이다. In a preferred embodiment, the front inclined surface 52 is formed to face straight ahead of the bearing module 50 . That is, as shown in FIG. 5 , the longitudinal center line of the bearing module 50 is “C3”, the imaginary extension surface of the upper surface of the bearing module is “S1”, and the imaginary extension of the front inclined surface 52 of the bearing module. When the surface is referred to as “S2”, the inclined surface 52 is formed such that the extended surface S2 of the front inclined surface 52 and the center line C3 of the bearing module meet vertically when viewed from above. In other words, the front inclined surface 52 is formed so that the straight line L1 where the two extension surfaces S1 and S2 meet and the center line C3 of the bearing module 50 are perpendicular. The reason that the front inclined surface 52 is formed so as to face the front of the bearing module 50 in this way is that even if the slide block body part 10 is replaced as the spacing (pitch) of the screw shafts of the screw shaft 210 changes, the bearing The module 50 is to always use the same bearing module 50 regardless of the pitch length of the screw bone.

한편 베어링 모듈(50)의 측면에 형성된 볼트 결합공(55)에는 예압 조절을 위한 조절 볼트(72)가 끼워질 수 있다. 이를 위해, 도4에 도시한 것처럼 슬라이드블록 본체부(10)의 상부면(11)에 조절 볼트(72)를 수용할 수 있는 볼트 수용부(17)가 형성될 수 있다. 볼트 수용부(17)는 모듈 수용부(15)에 인접하게 형성되고 두 수용부(15,17) 사이를 관통구(18)가 관통하고 있다. 따라서 베어링 모듈(50)이 모듈 수용부(15)에 안착된 상태에서 조절 볼트(72)가 슬라이드블록 본체부(10)의 관통구(18)를 관통하여 베어링 모듈(50)의 볼트 결합공(55)에 결합되며 이 때 조절 볼트(72)의 조임 정도를 조절함으로써 베어링 모듈(50)의 모듈 수용부(15) 내에서의 안착 위치를 미세 조정할 수 있다. Meanwhile, an adjustment bolt 72 for preload control may be inserted into the bolt coupling hole 55 formed on the side surface of the bearing module 50 . To this end, as shown in FIG. 4 , a bolt receiving portion 17 capable of accommodating the adjusting bolt 72 may be formed on the upper surface 11 of the slide block body portion 10 . The bolt accommodating part 17 is formed adjacent to the module accommodating part 15 and a through hole 18 penetrates between the two accommodating parts 15 and 17 . Therefore, in a state in which the bearing module 50 is seated in the module accommodating part 15, the adjustment bolt 72 penetrates the through hole 18 of the slide block body 10 to form the bolt coupling hole ( 55), and at this time, by adjusting the degree of tightening of the adjustment bolt 72, the seating position in the module accommodating part 15 of the bearing module 50 can be finely adjusted.

슬라이드블록 본체부(10)의 길이방향의 양 측면에는 커버(25)가 각각 부착될 수 있다. 그러나 커버(25)는 생략되어도 무방하다. 또한 슬라이드블록 본체부(10)의 폭방향의 양 측면에는 하나 이상의 가이드 베어링(20)이 부착될 수 있다. 도시한 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10)의 폭방향의 양쪽 측면이 각각 경사면(12)으로 형성된다. 이 경사면(12)은 도4에 도시한 것처럼 경사면(12)은 상방향을 향하는 상부 경사면(12a) 및 이와 연장되며 하방향을 향하는 하부 경사면(12b)으로 구성될 수 있다. 상부 경사면(12a)과 하부 경사면(12b)에는 각각 하나 이상의 결합공(13)이 형성되고 이 결합공(13)을 통해 가이드 베어링(20)이 부착된다. 도시한 실시예에서 상부 경사면(12a)에는 상부 가이드 베어링(21)이 부착되고 하부 경사면(12b)에는 하부 가이드 베어링(22)이 부착된다. 상부 가이드 베어링(21)과 하부 가이드 베어링(22)은 각각 이송장치의 가이드 레일(230)과 접촉하도록 배치된다. A cover 25 may be attached to both sides of the slide block body 10 in the longitudinal direction, respectively. However, the cover 25 may be omitted. In addition, one or more guide bearings 20 may be attached to both sides of the slide block body 10 in the width direction. In the illustrated embodiment, both sides of the slide block body portion 10 in the width direction are respectively formed as inclined surfaces (12). As shown in FIG. 4 , the inclined surface 12 may include an upper inclined surface 12a facing upward and a lower inclined surface 12b extending therefrom and facing downward. At least one coupling hole 13 is formed in the upper inclined surface 12a and the lower inclined surface 12b, respectively, and the guide bearing 20 is attached through the coupling hole 13 . In the illustrated embodiment, the upper guide bearing 21 is attached to the upper inclined surface 12a and the lower guide bearing 22 is attached to the lower inclined surface 12b. The upper guide bearing 21 and the lower guide bearing 22 are respectively arranged to contact the guide rail 230 of the conveying device.

이와 관련하여 도6(a)는 도2의 A-A' 절단면에서 오픈 슬라이드 블록(100)을 바라본 모습을 개략적으로 나타내었다. 설명의 편의를 위해 도5에서는 커버(25)를 생략하였다. In this regard, Fig. 6 (a) schematically shows a view of the open slide block 100 from the section A-A' of Fig. 2 . For convenience of description, the cover 25 is omitted in FIG. 5 .

도면을 참조하면, 이송장치의 중심부에 스크류 샤프트(210)가 배치되고 스크류 샤프트(210)의 양 쪽으로 소정 거리 이격되어 한 쌍의 가이드 레일(230)이 스크류 샤프트(210)와 나란하게 배치된다. 일 실시예에서 가이드 레일(230)은 이송장치의 가이드 블록(220)에 부착되어 고정되어 있다. Referring to the drawings, the screw shaft 210 is disposed in the center of the transfer device, and a pair of guide rails 230 are disposed parallel to the screw shaft 210 by a predetermined distance on both sides of the screw shaft 210 . In one embodiment, the guide rail 230 is attached to and fixed to the guide block 220 of the transport device.

이러한 구성에서 슬라이드 블록(100)의 양 측면에 배치된 상부 가이드 베어링(21)과 하부 가이드 베어링(22)은 각각 이송장치의 가이드 레일(230)과 접촉하도록 배치된다. 상부 가이드 베어링(21)이 상방향에서 가이드 레일(230)과 맞물리고 하부 가이드 베어링(22)은 하방향에서 가이드 레일(230)과 맞물리므로 슬라이드 블록(100)이 양쪽의 가이드 레일(230)에 끼워져서 가이드 되고 또한 이 때 슬라이드 블록(100)의 메인 베어링(60)은 스크류 샤프트(210)의 나사골에 접하면서 스크류 샤프트(210)와 맞물리게 되며 따라서 슬라이드 블록(100)이 요잉이나 롤링 등의 흔들림 없이 안정적으로 직선 운동을 할 수 있다. In this configuration, the upper guide bearings 21 and the lower guide bearings 22 disposed on both sides of the slide block 100 are disposed to contact the guide rails 230 of the transfer device, respectively. Since the upper guide bearing 21 is engaged with the guide rail 230 from the upper direction and the lower guide bearing 22 is engaged with the guide rail 230 from the downward direction, the slide block 100 is attached to the guide rails 230 on both sides. It is inserted and guided, and at this time, the main bearing 60 of the slide block 100 is engaged with the screw shaft 210 while being in contact with the screw trough of the screw shaft 210 , and thus the slide block 100 is shaken such as yaw or rolling. Able to perform straight-line motion stably without

한편, 가이드 레일(230)의 단면은 도6(a)도시한 것처럼 원형일 수 있지만 대안적 실시예에서 삼각형이나 사각형 등 다각형일 수도 있다. 예를 들어 도6(b)는 대안적 실시예를 도시한 것으로, 일측면의 단부(231)가 V형상으로 형성된 가이드 블록(220)을 도시하였다. 이 실시예에서 가이드 블록(221)의 V자 형상 단부(231)이 슬라이드블록 본체부(10)의 상부 및 하부 가이드 베어링(21,22)의 외륜과 접촉한다. 접촉 마찰을 줄이기 위해 상부 및 하부 가이드 베어링(21,22)의 외륜이 곡면으로 형성될 수 있다. 이와 같이 도6(b)의 실시예에서 가이드 블록(221)은 오각형 단면을 갖는 형상이며 일 측면에 V자 형상 단부(231)을 가짐으로서 그 자체로 도6(a)의 가이드 레일(230) 역할을 함을 이해할 것이다. On the other hand, the cross section of the guide rail 230 may be circular as shown in FIG. For example, FIG. 6(b) shows an alternative embodiment, and shows the guide block 220 in which the end 231 of one side is formed in a V shape. In this embodiment, the V-shaped end 231 of the guide block 221 is in contact with the outer rings of the upper and lower guide bearings 21 and 22 of the slide block body 10 . In order to reduce contact friction, the outer rings of the upper and lower guide bearings 21 and 22 may be formed in a curved surface. As such, in the embodiment of FIG. 6(b), the guide block 221 has a shape having a pentagonal cross-section and has a V-shaped end 231 on one side, so that the guide rail 230 of FIG. 6(a) itself. You will understand that it plays a role.

도6(a) 또는 도6(b)에 도시한 것처럼 스크류 샤프트(210)의 아래쪽에는 스크류 샤프트(210)와 접촉하며 지지하는 하나 이상의 처짐 방지 베어링(300)이 설치될 수 있다. 처짐 방지 베어링(300)의 회전축은 스크류 샤프트(210)의 중심축과 나란하게 되도록 배치되어 스크류 샤프트(210)를 지지하며 이에 의해 스크류 샤프트(210)의 처짐을 방지할 수 있다. 이 때 도6에서 알 수 있듯이 본 발명의 오픈 슬라이드 블록(100)은 스크류 샤프트(210)의 상부와 측면만 둘러싸는 오픈 타입이므로 스크류 샤프트(210)의 아래쪽이 노출되어 있으며 따라서 처짐 방지 베어링(300)이 스크류 샤프트(210)의 아래쪽에서 접촉하며 스크류 샤프트(210)를 지지할 수 있다. As shown in FIG. 6(a) or 6(b), one or more anti-sag bearings 300 for contacting and supporting the screw shaft 210 may be installed below the screw shaft 210 . The rotation shaft of the anti-sag bearing 300 is disposed to be parallel to the central axis of the screw shaft 210 to support the screw shaft 210 , thereby preventing the screw shaft 210 from deflecting. At this time, as can be seen from FIG. 6 , since the open slide block 100 of the present invention is an open type that surrounds only the upper and side surfaces of the screw shaft 210 , the lower side of the screw shaft 210 is exposed, and thus the anti-sag bearing 300 . ) may be in contact with the lower side of the screw shaft 210 and support the screw shaft 210 .

처짐 방지 베어링(300)은 이송장치의 양쪽의 양단 지지 베어링(260,270)의 중간에 하나가 설치될 수도 있고 양쪽의 양단 지지 베어링(260, 270) 사이의 구간에서 등간격으로 복수개 설치될 수도 있다. One of the anti-sag bearings 300 may be installed in the middle of the support bearings 260 and 270 at both ends of the transfer device, or a plurality of support bearings 260 and 270 at both ends of the transfer device may be installed at equal intervals.

이제 도7 내지 도11을 참조하여 베어링 모듈(50)과 스크류 샤프트(210)의 바람직한 배치 관계를 설명하기로 한다. A preferred arrangement relationship between the bearing module 50 and the screw shaft 210 will now be described with reference to FIGS. 7 to 11 .

도7은 베어링 모듈의 이송 베어링(60)과 스크류 샤프트(210)의 배치관계를 설명하기 위해 베어링 모듈(50)과 스크류 샤프트(210)를 도식적으로 나타내었다. 도7은 한 쌍의 베어링 모듈 중 하나(예컨대 3에서 오른쪽 베어링 모듈)만 도시하였으며 나머지 하나는 반대 방향으로 배치되는 것 외에 구성이나 기능이 동일함을 이해할 것이다. 7 schematically shows the bearing module 50 and the screw shaft 210 in order to explain the arrangement relationship between the transfer bearing 60 and the screw shaft 210 of the bearing module. 7 shows only one of the pair of bearing modules (eg, the right bearing module in 3), and it will be understood that the configuration and function are the same except that the other one is disposed in the opposite direction.

도면을 참조하면, 스크류 샤프트(210)는 표면에 소정 피치(P) 거리를 갖는 나사골(211)이 형성되며, 도시한 것처럼 나사골(211)은 나사골의 최저점에서 양쪽 방향으로 경사면(211a,211b)을 가진다. 나사골의 두 경사면(211a,211b) 사이의 각도는 예컨대 90도이지만 스크류 샤프트의 종류에 따라 60도 또는 다른 각도로 형성될 수도 있다. Referring to the drawings, the screw shaft 210 is formed with a screw-gol 211 having a predetermined pitch (P) distance on the surface, and as shown, the screw-gol 211 is inclined in both directions from the lowest point of the screw shaft (211a, 211b). have The angle between the two inclined surfaces 211a and 211b of the screw-gol is, for example, 90 degrees, but may be formed at 60 degrees or other angles depending on the type of the screw shaft.

베어링 모듈(50)의 전방 경사면(52)에 장착된 메인 베어링(60)은 예컨대 바퀴 형태의 래디얼 베어링이며, 메인 베어링(60)은 전방면(60a), 외주면(60b), 및 전방면과 외주면이 만나는 모서리(60c)를 가질 수 있다.The main bearing 60 mounted on the front inclined surface 52 of the bearing module 50 is, for example, a radial bearing in the form of a wheel, and the main bearing 60 has a front surface 60a, an outer peripheral surface 60b, and a front surface and an outer peripheral surface. It may have an edge 60c where these meet.

오픈 슬라이드 블록(100)이 스크류 샤프트(210)에 슬라이딩 가능하도록 장착되면 베어링 모듈(60)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 접촉하며 결합되는데 도7에 도시한 것처럼 메인 베어링(60)의 모서리(60c) 부분이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착하며 결합된다. When the open slide block 100 is slidably mounted on the screw shaft 210 , the bearing module 60 is coupled to and in contact with the screw shaft 211 of the screw shaft 210 , as shown in FIG. 7 , the main bearing 60 . The corner (60c) portion of the screw shaft 210 is seated and coupled to the screw bone (211).

이 때 바람직한 일 실시예에서 메인 베어링(60)은 아래와 같은 요건을 충족하도록 배치된다. At this time, in a preferred embodiment, the main bearing 60 is arranged to satisfy the following requirements.

첫째, 메인 베어링(60)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(210)의 한쪽 경사면(211a 또는 211b)에 접하면서 안착된다. 즉 오픈 슬라이드 블록(100)에 장착되는 한 쌍의 메인 베어링 중 도7에 도시한 메인 베어링(60)은 나사골의 제1 경사면(211a)과 접하면서 주행하고 나머지 하나의 메인 베어링(예컨대 도3의 왼쪽 메인 베어링(60))은 나사골의 제2 경사면(211b)과 접하면서 주행한다. First, the main bearing 60 is seated while being in contact with one inclined surface 211a or 211b of the screw shaft 210 of the screw shaft 210 . That is, of the pair of main bearings mounted on the open slide block 100, the main bearing 60 shown in FIG. 7 runs while in contact with the first inclined surface 211a of the screw trough, and the other main bearing (for example, in FIG. 3) The left main bearing 60) travels while in contact with the second inclined surface 211b of the screw-gol.

메인 베어링(60)의 전방면(60a)은 이와 마주보는 나사골의 경사면(즉 도7의 경우 제2 경사면(211b)과 접촉할 수도 있지만 마찰을 줄이기 위해 접촉하지 않는 것이 바람직할 수 있다. The front surface 60a of the main bearing 60 may contact the inclined surface of the screw trough facing it (ie, the second inclined surface 211b in FIG. 7 ), but it may be preferable not to contact it in order to reduce friction.

둘째, 메인 베어링(60)의 외주면(60b)이 나사골의 경사면(도7의 경우 제1 경사면(211a))과 선접촉하며 접한다. 이를 위해 스크류 샤프트(210)의 나사골의 제1 경사면(211a) 중 메인 베어링(60)과 접촉하는 지점의 법면(S4)과 베어링 모듈의 경사면(52)의 가상의 연장면(S2)이 서로 수직으로 만나도록 구성한다. 즉 도7에서 경사면(211a)의 법면(S4)이 베어링 모듈의 경사면(52)의 가상의 연장면(S2) 또는 메인 베어링의 전방면(60a)의 가상의 연장면(S3)과 수직으로 만나도록 구성한다. Second, the outer circumferential surface 60b of the main bearing 60 is in line contact with the inclined surface of the screw valley (the first inclined surface 211a in FIG. 7 ) and is in contact. To this end, the imaginary extension surface S2 of the inclined surface 52 of the bearing module and the inclined surface S4 of the first inclined surface 211a of the screw shaft of the screw shaft 210 at a point in contact with the main bearing 60 are perpendicular to each other. configured to meet with That is, in FIG. 7 , the inclined surface S4 of the inclined surface 211a is perpendicular to the virtual extension surface S2 of the inclined surface 52 of the bearing module or the virtual extension surface S3 of the front surface 60a of the main bearing. make up a list

셋째, 메인 베어링(60)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)의 경로에 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여 도8 및 도9는 베어링 모듈과 스크류의 배치관계를 설명하기 위한 도면으로, 설명의 편의를 위해 스크류 샤프트(210)와 베어링 모듈(50)을 위에서 바라본 모습을 개략적으로 도시하였다. Third, it is preferable that the main bearing 60 is disposed parallel to the path of the screw shaft 211 of the screw shaft 210 . In this regard, FIGS. 8 and 9 are views for explaining the arrangement relationship between the bearing module and the screw. For convenience of explanation, the screw shaft 210 and the bearing module 50 are schematically shown from above.

도8에서 예컨대 스크류 샤프트(210)의 피치 거리가 "P1"이고 이 때 메인 베어링(60)이 나사골(211)의 경사면(211a 또는 211b)과 접하는 지점의 수평방향 법선이 "L2"이고 스크류 샤프트(210)의 폭방향 직선을 "L3"라고 하면 법선(L2)과 폭방향 직선(L3)이 소정 각도(θ1)를 이루게 된다. 이 때 본 발명의 바람직한 실시예에서 메인 베어링(60)을 나사골의 법선(L2)에 평행하도록 배치하며, 이를 위해 베어링 모듈(50)의 중심선(C3)과 법선(L2)이 수직으로 만나도록 베어링 모듈(50)을 배치한다. In FIG. 8, for example, the pitch distance of the screw shaft 210 is "P1", and at this time, the horizontal normal of the point where the main bearing 60 contacts the inclined surface 211a or 211b of the screw shaft 211 is "L2", and the screw shaft When the width direction straight line of 210 is "L3", the normal line L2 and the width direction straight line L3 form a predetermined angle θ1. At this time, in a preferred embodiment of the present invention, the main bearing 60 is disposed parallel to the normal line L2 of the screw valley, and for this purpose, the bearing module 50 has the center line C3 and the normal line L2 perpendicular to it. Place the module 50 .

본 발명의 일 실시예에서는 베어링 모듈(50)을 스크류 샤프트(210)의 길이방향에 대해 소정 각도(θ1) 틀어진 방향으로 배치시킨다. 예를 들어 도9에 도시한 것처럼, 슬라이드블록 본체부(10)의 상부면에 베어링 모듈(50)을 수용하는 모듈 수용부(15)를 형성하되 스크류 샤프트의 중심선(C1)과 모듈 수용부(15)의 길이방향의 중심선(C2)이 상기 소정 각도(θ1)를 이루도록 모듈 수용부(15)를 형성한다. 모듈 수용부(15)에 안착되면 모듈 수용부(15)의 중심선(C2)과 베어링 모듈(50)의 중심선(C3)이 동일하게 되므로 도8에 도시한 것처럼 베어링 모듈(50)과 스크류 샤프트의 중심선(C1) 사이에 상기 소정 각도(θ1)가 형성되며 따라서 메인 베어링(60)을 나사골의 법선(L2)에 평행하도록 배치할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the bearing module 50 is disposed in a direction that is twisted by a predetermined angle θ1 with respect to the longitudinal direction of the screw shaft 210 . For example, as shown in FIG. 9 , a module accommodating part 15 for accommodating the bearing module 50 is formed on the upper surface of the slide block body 10, but the center line C1 of the screw shaft and the module accommodating part ( 15) to form the module accommodating part 15 so that the center line C2 in the longitudinal direction forms the predetermined angle θ1. When seated in the module accommodating part 15, the center line C2 of the module accommodating part 15 and the center line C3 of the bearing module 50 become the same, so as shown in FIG. The predetermined angle θ1 is formed between the center lines C1, and thus the main bearing 60 may be disposed parallel to the normal line L2 of the screw valley.

그런데 이 소정 각도(θ1)는 스크류 샤프트(210)의 나사골의 피치(P1)에 따라 달라진다. 따라서 특정 피치(P)를 갖는 스크류 샤프트를 사용할 경우 베어링 모듈(50)이 스크류 샤프트의 길이방향에 대해 해당 피치 값에 따른 각도(θ)만큼 틀어진 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.However, the predetermined angle θ1 varies depending on the pitch P1 of the screw shaft 210 of the screw shaft 210 . Therefore, when using a screw shaft having a specific pitch (P), it is preferable that the bearing module 50 is disposed in a direction twisted by an angle (θ) according to the pitch value with respect to the longitudinal direction of the screw shaft.

예를 들어 도10과 도11은 도8 및 도9과 비교하여 더 짧은 피치(P2)를 갖는 경우를 나타낸다. 도10과 도11을 참조하면, 이 실시예에서 스크류 샤프트(210)는 도8의 피치(P1)보다 더 짧으며 따라서 나사골의 법선(L2)이 스크류 샤프트의 폭방향의 직선(L3) 사이의 각도(θ2)가 도8에서의 각도(θ1)보다 더 작은 값을 가진다. For example, FIGS. 10 and 11 show a case having a shorter pitch P2 as compared with FIGS. 8 and 9 . 10 and 11, in this embodiment, the screw shaft 210 is shorter than the pitch P1 of FIG. The angle [theta]2 has a smaller value than the angle [theta]1 in FIG.

이 경우 베어링 모듈(50)을 스크류 샤프트(210)의 길이방향에 대해 소정 각도(θ2) 틀어진 방향으로 배치시킨다. 이를 위해, 도11에 도시한 것처럼, 슬라이드블록 본체부(10)의 상부면에 베어링 모듈(50)을 수용하는 모듈 수용부(15)를 형성하되 스크류 샤프트의 중심선(C1)과 모듈 수용부(15)의 길이방향의 중심선(C2)이 상기 소정 각도(θ2)를 이루도록 모듈 수용부(15)를 형성한다. 도9와의 비교에서 알 수 있듯이 도11의 모듈 수용부(15)가 스크류 샤프트의 중심선(C1)에 덜 틀어져서(즉, 중심선(C1)에 좀 더 나란한 방향으로) 형성된다. 그런데 이 경우에도 도10의 베어링 모듈(50)은 도8의 베어링 모듈(50)과 동일하다. In this case, the bearing module 50 is disposed in a direction misaligned by a predetermined angle θ2 with respect to the longitudinal direction of the screw shaft 210 . To this end, as shown in FIG. 11 , a module accommodating part 15 for accommodating the bearing module 50 is formed on the upper surface of the slide block body 10 , but the center line C1 of the screw shaft and the module accommodating part ( 15) to form the module accommodating part 15 so that the center line C2 in the longitudinal direction forms the predetermined angle θ2. As can be seen from the comparison with FIG. 9 , the module accommodating part 15 of FIG. 11 is formed with less distortion in the center line C1 of the screw shaft (that is, in a direction more parallel to the center line C1). However, even in this case, the bearing module 50 of FIG. 10 is the same as the bearing module 50 of FIG. 8 .

따라서, 스크류 샤프트(210)의 나사골의 피치(P)가 달라지면 이 달라진 피치(P)에 따라 결정된 각도(θ)만큼 중심선(C1)에 대해 틀어진 방향으로 형성된 모듈 수용부(15)를 갖는 슬라이드블록 본체부(10)를 구비하되, 베어링 모듈(50)은 나사골의 피치 길이에 상관없이 항상 동일한 베어링 모듈(50)을 사용할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, when the pitch (P) of the screw shaft of the screw shaft 210 is changed, the slide block having the module receiving part 15 formed in the direction twisted with respect to the center line (C1) by the angle (θ) determined according to the changed pitch (P) However, provided with the body portion 10, the bearing module 50 has an advantage that can always use the same bearing module 50 regardless of the pitch length of the screw bone.

이상과 같이 메인 베어링(60)이 상술한 요건을 충족하도록 하여 오픈 슬라이드 블록(100)을 이송장치에 장착하면, 메인 베어링(60)의 외주면(60b)의 최정점에서 나사골(211)의 경사면과 정확하게 수직으로 접촉하며 주행할 수 있으므로 구름운동이 완벽히 이루어져 미끄럼운동의 발생을 방지하며 따라서 미끄럼운동에 의한 마찰이나 소음 및 열 발생도 감소시킬 수 있다. As described above, when the open slide block 100 is mounted on the transfer device so that the main bearing 60 satisfies the above-mentioned requirements, the slope of the screw trough 211 at the apex of the outer circumferential surface 60b of the main bearing 60 is precisely Since it can be driven in vertical contact, the rolling motion is perfect and the occurrence of sliding motion is prevented, and thus friction, noise and heat generation due to sliding motion can also be reduced.

또한 본 발명에 따르면 조절 볼트(72)를 사용하여 메인 베어링(60)이 위와 같은 요건을 충족하도록 미세조정 할 수 있다. 도4를 참조하여 상술한 바와 같이 조절 볼트(72)가 슬라이드블록 본체부(10)의 관통구(18)를 관통하여 베어링 모듈(50)의 볼트 결합공(55)에 결합된 상태에서 조절 볼트(72)의 조임 정도를 조절하면 베어링 모듈(50) 및 이에 장착된 메인 베어링(60)이 슬라이드블록 본체부(10)에 대해 상대적으로 베어링 모듈(50)의 길이방향으로(즉, 도5의 중심선(C3)을 따라) 전후 방향으로 움직일 수 있고, 이에 의해 메인 베어링(60)과 나사골(211)의 경사면(211a,211b)과의 접촉위치를 미세조절 할 수 있다. In addition, according to the present invention, the main bearing 60 can be fine-tuned to meet the above requirements by using the adjusting bolt 72 . As described above with reference to FIG. 4 , the adjustment bolt 72 passes through the through hole 18 of the slide block main body 10 and is coupled to the bolt coupling hole 55 of the bearing module 50 . When the tightening degree of (72) is adjusted, the bearing module 50 and the main bearing 60 mounted thereon move in the longitudinal direction of the bearing module 50 relative to the slide block body 10 (ie, in FIG. 5 ). It can move in the front-rear direction (along the center line C3), whereby the contact position between the main bearing 60 and the inclined surfaces 211a and 211b of the screw trough 211 can be finely adjusted.

이 때 조절 볼트(72)에 의한 미세 조절을 위해 베어링 모듈(50)의 관통구(53)와 체결볼트(71) 사이에 약간의 유격이 존재하는 것이 바람직하다. 예컨대 관통구(53)의 단면이 원이 아닌 장공 형태로 형성될 수 있다. 이 경우 베어링 모듈(50)의 미세조절을 위해, 우선 베어링 모듈(50)을 슬라이드블록 본체부(10)의 모듈 수용부(15)에 안착시키고 체결볼트(71)를 관통구(53)에 끼워 베어링 모듈(50)을 느슨하게 체결한다. 그 후 조절 볼트(72)의 조임 정도를 조절하여 메인 베어링(60)의 외주면(60b)이 나사골(211)의 경사면(211a 또는 211b)에 적절히 접촉하도록 위치시키고 그 후 체결볼트(71)를 완전히 체결하여 베어링 모듈(50)을 슬라이드블록 본체부(10)에 고정시킬 수 있다. At this time, it is preferable that a small amount of play exists between the through hole 53 of the bearing module 50 and the fastening bolt 71 for fine adjustment by the adjusting bolt 72 . For example, the cross-section of the through hole 53 may be formed in the form of a long hole rather than a circle. In this case, for fine adjustment of the bearing module 50 , first, the bearing module 50 is seated in the module receiving part 15 of the slide block body part 10 , and the fastening bolt 71 is inserted into the through hole 53 . Loosely fasten the bearing module (50). Thereafter, by adjusting the degree of tightening of the adjustment bolt 72, the outer peripheral surface 60b of the main bearing 60 is positioned so that it properly contacts the inclined surface 211a or 211b of the screw bone 211, and then the fastening bolt 71 is completely By fastening, the bearing module 50 may be fixed to the slide block body 10 .

본 발명의 구성에 의하면 베어링 모듈(50)의 길이방향으로 미세 조정하는 조절 볼트(72)를 장착함으로써 슬라이드 블록(100)의 최초 조립시 뿐만 아니라 슬라이드 블록(100)의 사용 중에도 메인 베어링(60)의 외주면(60b)과 나사골(211)과의 예압이 적절한 범위를 벗어났을 때 예압 조절을 용이하게 할 수 있으므로 동력손실 없이 스크류 샤프트(210)의 회전운동을 슬라이드 블록(100)의 직선 왕복운동으로 변환할 수 있다. According to the configuration of the present invention, by mounting the adjustment bolt 72 for fine adjustment in the longitudinal direction of the bearing module 50, the main bearing 60 is not only assembled at the first assembly of the slide block 100 but also during use of the slide block 100. When the preload between the outer peripheral surface (60b) and the screw bone (211) of can be converted

도12는 제2 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 개략적으로 도시한 것으로, 이송방향에서 오픈 슬라이드 블록을 바라본 모습을 개략적으로 도시하였다. 설명의 편의를 위해 베어링 모듈(50)과 메인 베어링(60) 등 일부 구성요소를 생략하였다. Fig. 12 schematically shows an open slide block according to a second embodiment, and schematically shows a view of the open slide block in the transport direction. For convenience of description, some components such as the bearing module 50 and the main bearing 60 are omitted.

도6의 슬라이드블록 본체부(10)와의 비교에서 알 수 있듯이 도12에서 슬라이드블록 본체부(30)는 폭방향의 양쪽에 다수의 가이드 베어링(20)을 구비하되 가이드 베어링(20)이 슬라이드블록 본체부(30)의 하부면에서 안쪽을 향하도록 배치되어 있다. 즉 도시한 실시예에서 슬라이드블록 본체부(30)는 스크류 샤프트(210)를 둘러싸는 중앙 코어부(31) 및 코어부(31)에서 폭방향 양쪽으로 연장되어 형성된 베어링 지지부(32)로 구성된다. 베어링 지지부(32)는 코어부(31)를 향하는 내측면을 가지며 이 내측면의 상방향으로 경사진 경사면에 상부 가이드 베어링(21)이 부착되고 내측면의 하방향으로 경사진 경사면에 하부 가이드 베어링(22)이 부착된다. As can be seen from the comparison with the slide block body part 10 of FIG. 6 , the slide block body part 30 has a plurality of guide bearings 20 on both sides in the width direction, but the guide bearings 20 are the slide blocks. It is disposed so as to face inward from the lower surface of the body portion (30). That is, in the illustrated embodiment, the slide block body part 30 includes a central core part 31 surrounding the screw shaft 210 and a bearing support part 32 extending in both width directions from the core part 31 . . The bearing support part 32 has an inner surface facing the core part 31, an upper guide bearing 21 is attached to an upwardly inclined surface of the inner surface, and a lower guide bearing is attached to a downwardly inclined surface of the inner surface. (22) is attached.

스크류 샤프트(210)의 양쪽으로 각각 소정 거리 이격되어 상방향으로 돌출된 가이드 블록(220)이 각각 스크류 샤프트와 나란하게 설치되고 각 가이드 블록(220)의 일측에 가이드 레일(230)이 설치되며, 이에 따라 가이드 레일(230)의 각각은 스크류 샤프트(210)와 가이드 베어링(20) 사이에 위치하게 된다. The guide blocks 220 that are spaced apart from each other by a predetermined distance on both sides of the screw shaft 210 and protrude upward are respectively installed in parallel with the screw shaft, and the guide rails 230 are installed on one side of each guide block 220, Accordingly, each of the guide rails 230 is positioned between the screw shaft 210 and the guide bearing 20 .

상부 가이드 베어링(21)은 상방향에서 가이드 레일(230)과 맞물리고 하부 가이드 베어링(22)은 하방향에서 가이드 레일(230)과 맞물려서 주행하므로 슬라이드 블록(100)이 요잉이나 롤링 등의 흔들림 없이 안정적으로 직선 운동을 할 수 있다. The upper guide bearing 21 is engaged with the guide rail 230 from the upper direction, and the lower guide bearing 22 is engaged with the guide rail 230 from the lower direction and travels, so that the slide block 100 moves without shaking such as yaw or rolling. Able to stably move in a straight line.

도13은 제3 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 개략적으로 도시하였다. 이 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10)는 도4의 슬라이드블록 본체부(10)와 동일하며 다만 본체부(10)에 또 다른 베어링(27)을 추가로 설치하는 점에서 상이하다.Fig. 13 schematically shows an open slide block according to a third embodiment. In this embodiment, the slide block body part 10 is the same as the slide block body part 10 of FIG. 4 except that another bearing 27 is additionally installed in the body part 10 .

도시한 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10)의 하부에 베어링 설치를 위한 수용 공간(19)을 마련하고 이 수용 공간(19)에 베어링(27)을 설치한다. 그러나 이는 예시적인 것이며, 베어링(27)을 슬라이드블록 본체부(10)의 측면(예컨대 전방면이나 후방면) 등 다른 위치에 설치할 수도 있다. In the illustrated embodiment, an accommodating space 19 for bearing installation is provided in the lower portion of the slide block body 10 and a bearing 27 is installed in the accommodating space 19 . However, this is an example, and the bearing 27 may be installed in another position, such as a side surface (eg, a front surface or a rear surface) of the slide block body part 10 .

일 실시예에서 베어링(27)의 회전축이 스크류 샤프트(210)의 길이방향과 나란하도록 배치될 수 있다. 그러나 보다 바람직하게는 도12(b)에 도시한 것처럼 베어링(27)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착하도록 배치되며, 이 경우 베어링(27)의 회전축이 샤프트 길이방향(C1)에 소정 각도(θ)를 이루고 있음을 당업자는 이해할 것이다. In one embodiment, the rotational axis of the bearing 27 may be arranged to be parallel to the longitudinal direction of the screw shaft 210 . However, more preferably, as shown in Fig. 12 (b), the bearing 27 is disposed to be seated on the screw trough 211 of the screw shaft 210, and in this case, the rotation axis of the bearing 27 is in the shaft longitudinal direction (C1). It will be understood by those skilled in the art that a predetermined angle θ is formed.

베어링(27)이 없을 경우 슬라이드 블록(100)의 하중이 양쪽의 메인 베어링(60)에 의해서만 스크류 샤프트(210)에 전달되므로 슬라이드 블록(100)과 스크류 샤프트(210) 사이에 유격이 발생하거나 예압이 변동하는 문제가 있을 수 있으나 도12와 같이 베어링(27)을 구비하고 베어링(27)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착하여 나사골(211)을 따라 회전하도록 구성하면 슬라이드 블록(100)이 스크류 샤프트(210)에 안정적으로 지지될 뿐만 아니라 메인 베어링(60)과 스크류 샤프트(210)간의 유격을 줄이고 적절한 예압으로 메인 베어링(60)이 스크류 샤프트(210)에 접촉할 수 있다. 또한 슬라이드 블록(100)의 하중의 일부를 베어링(27)이 지지하기 때문에 메인 베어링(60)에 가해지는 하중을 분산할 수 있어 메인 베어링(60)의 내구성과 수명을 높일 수 있다. In the absence of the bearing 27 , since the load of the slide block 100 is transmitted to the screw shaft 210 only by the main bearings 60 on both sides, there is a play or a preload between the slide block 100 and the screw shaft 210 . There may be a problem of this fluctuation, but as shown in FIG. 12, if the bearing 27 is provided and the bearing 27 is seated on the screw shaft 210 of the screw shaft 210 and configured to rotate along the screw shaft 211, the slide block ( 100 ) is stably supported by the screw shaft 210 , and the play between the main bearing 60 and the screw shaft 210 is reduced, and the main bearing 60 may contact the screw shaft 210 with an appropriate preload. In addition, since the bearing 27 supports a part of the load of the slide block 100 , the load applied to the main bearing 60 can be distributed, so that the durability and lifespan of the main bearing 60 can be increased.

도시한 실시예에서는 베어링(27)을 하나만 도시하였지만 대안적 실시예에서 슬라이드 블록(100)에 다수개의 베어링(27)을 설치하고 각 베어링(27)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착하도록 배치할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, only one bearing 27 is shown, but in an alternative embodiment, a plurality of bearings 27 are installed in the slide block 100 , and each bearing 27 is connected to the threaded bone 211 of the screw shaft 210 . It will be appreciated by those skilled in the art that it can be arranged to rest.

도14는 제4 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 개략적으로 도시하였다. 이 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10)에 오픈 볼스크류용 오픈 볼너트 모듈(40)(이하 간단히 "오픈 볼너트 모듈"이라고도 함)이 설치된다. 오픈 볼너트 모듈(40)은 스크류 샤프트(210)의 둘레의 일부만 둘러싸는 오픈형 구조를 갖는 점에서 종래 폐쇄형 볼너트 모듈과 상이하다. Fig. 14 schematically shows an open slide block according to a fourth embodiment. In this embodiment, an open ball nut module 40 for an open ball screw (hereinafter simply referred to as an "open ball nut module") is installed in the slide block main body 10 . The open ball nut module 40 is different from the conventional closed ball nut module in that it has an open structure surrounding only a part of the circumference of the screw shaft 210 .

이와 관련하여 도15는 일 실시예에 따른 오픈 볼너트 모듈(40)을 개략적으로 도시하였다. 일 실시예에서 오픈 볼너트 모듈(40)은 모듈 본체(41)와 본체(41) 내부에 배치되는 다수의 볼(43) 및 볼(43)이 이동하는 이동경로(42)를 구비한다. 볼(43)이 전체 이동경로(42) 내에 채워져 있지만 도면에서는 설명의 편의를 위해 일부를 생략하였음을 이해할 것이다. In this regard, FIG. 15 schematically shows an open ball nut module 40 according to an embodiment. In one embodiment, the open ball nut module 40 includes a module body 41 and a plurality of balls 43 disposed inside the body 41 and a movement path 42 through which the balls 43 move. Although the ball 43 is filled in the entire movement path 42, it will be understood that some are omitted in the drawings for convenience of description.

모듈 본체(41)는 대략 육면체 형상일 수 있으며 한쪽 면이 스크류 샤프트(210)의 외부 둘레를 둘러싸도록 오목한 면으로 형성되고, 이 오목한 면에 볼(43)이 노출되면서 이동하는 이동경로(42)가 형성된다. 도면에 도시한 것처럼 모듈 본체(41)에 하나 이상의 이동경로(42)가 형성될 수 있고 각 이동경로(42)는 폐경로로 형성된다. The module body 41 may have a substantially hexahedral shape, and one side is formed as a concave surface to surround the outer periphery of the screw shaft 210, and the ball 43 is exposed on the concave surface and moves while the movement path 42. is formed As shown in the drawings, one or more movement paths 42 may be formed in the module body 41 , and each movement path 42 is formed as a closed path.

예를 들어, 이동경로(42)는 도15의 도면을 기준으로 제1 경로(42a)와 그 아래쪽에 배치된 제2 경로(42b)를 포함한다. 제1 경로(42a)를 따라 움직이는 볼(43)이 모듈 본체(41)의 오목한 표면에 상대적으로 많이 돌출되도록 제 1경로(42a)가 형성되고, 따라서 제1 경로(41a)를 따라 움직이는 볼(43)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 접촉되어 안착될 수 있다. For example, the movement path 42 includes a first path 42a and a second path 42b disposed below the first path 42a based on the drawing of FIG. 15 . The first path 42a is formed so that the ball 43 moving along the first path 42a protrudes relatively much on the concave surface of the module body 41, and therefore the ball 43 moving along the first path 41a 43) may be seated in contact with the screw bone 211 of the screw shaft 210 .

반면 제2 경로(42b)를 따라 움직이는 볼(43)은 모듈 본체(41)의 오목한 표면에 상대적으로 거의 돌출되지 않도록 구성되어 볼(43)이 스크류 샤프트(210)의 표면과 접하지 않도록 구성한다. 그러므로 제1 경로(42a)의 볼(43)은 스크류 샤프트(210)의 회전방향과 동일한 방향으로 움직이고 제2 경로(42b)의 볼(43)은 반대 방향으로 움직이게 됨을 이해할 것이다. On the other hand, the ball 43 moving along the second path 42b is configured not to protrude relatively to the concave surface of the module body 41 so that the ball 43 does not come into contact with the surface of the screw shaft 210 . . Therefore, it will be understood that the ball 43 of the first path 42a moves in the same direction as the rotation direction of the screw shaft 210 and the ball 43 of the second path 42b moves in the opposite direction.

모듈 본체(41)에는 하나 이상의 관통구(44)가 형성되고 이 관통구(44)를 통해 예컨대 볼트를 삽입하여 모듈 본체(41)를 슬라이드블록 본체부(10)에 체결할 수 있다. 그러나 이는 예시적인 구성이며 구체적 실시 형태에 따라 다양한 방식으로 오픈 볼너트 모듈(40)을 슬라이드블록 본체부(10)에 결합할 수 있음은 물론이다. One or more through holes 44 are formed in the module body 41 , and the module body 41 can be fastened to the slide block body 10 by inserting bolts, for example, through the through holes 44 . However, this is an exemplary configuration, and it goes without saying that the open ball nut module 40 may be coupled to the slide block body 10 in various ways according to specific embodiments.

도시한 실시예에서는 하나의 오픈 볼너트 모듈(40)을 슬라이드블록 본체부(10)에 설치하였지만 대안적 실시예에서 다수개의 오픈 볼너트 모듈(40)을 설치하고 각 모듈(40)의 제1 경로(42a)의 볼(43)들이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착하도록 배치할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. In the illustrated embodiment, one open ball nut module 40 is installed in the slide block body portion 10, but in an alternative embodiment, a plurality of open ball nut modules 40 are installed and the first of each module 40 is Those skilled in the art will understand that the balls 43 of the path 42a may be disposed to be seated on the screw trough 211 of the screw shaft 210 .

도16은 대안적 실시예에 따른 오픈 볼너트 모듈(40')을 개략적으로 도시하였다. 도면을 참조하면 오픈 볼너트 모듈(40')은 모듈 본체(45)와 본체(45) 내부에 배치되는 다수의 볼(48) 및 볼(48)이 이동하는 이동경로(46,47a,47b)를 구비한다. 볼(48)이 전체 이동경로(46,47a,47b) 내에 모두 채워져 있지만 도면에서는 설명의 편의를 위해 일부를 생략하였음을 이해할 것이다. Figure 16 schematically shows an open ball nut module 40' according to an alternative embodiment. Referring to the drawings, the open ball nut module 40 ′ has a module body 45 and a plurality of balls 48 disposed inside the body 45 and movement paths 46, 47a, and 47b through which the balls 48 move. to provide Although the balls 48 are all filled in the entire movement paths 46, 47a, and 47b, it will be understood that some are omitted in the drawings for convenience of description.

모듈 본체(45)는 대략 육면체 형상일 수 있고 한쪽 면이 스크류 샤프트(210)의 외부 둘레를 둘러싸도록 오목한 면으로 형성되고, 이 오목한 면에 볼(48)이 노출되면서 이동하는 이동경로가 형성된다. 도15의 모듈(40)과 달리, 도16의 모듈(40')에서는 모듈 본체(45)에 형성된 이동경로(46,47a,47b)가 연결되어 하나의 폐경로를 이룬다. The module body 45 may have a substantially hexahedral shape, and one side is formed as a concave surface to surround the outer periphery of the screw shaft 210, and a movement path is formed while the ball 48 is exposed on this concave surface. . Unlike the module 40 of FIG. 15 , in the module 40 ′ of FIG. 16 , the movement paths 46 , 47a , and 47b formed on the module body 45 are connected to form one closed path.

예를 들어 본체(45)의 오목한 면에 형상된 이동경로(46) 중 제1 경로(46a)와 제3 경로(46c) 내의 볼(48)이 스크류 샤프트(210)의 회전방향과 동일한 방향으로 움직이고 제2 경로(46b)와 제4 경로(46d)의 볼(48)은 스크류 샤프트(210)의 회전방향과 반대 방향으로 움직이며, 이 경우 제1 및 제3 경로(46a,46c)를 따라 움직이는 볼(48)은 모듈 본체(45)의 오목한 표면에 상대적으로 많이 돌출되어 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착될 수 있도록 구성되고, 제2 및 제4 경로(46b,46d)를 따라 움직이는 볼(48)은 모듈 본체(45)의 오목한 표면에 상대적으로 거의 돌출되지 않도록 구성되어 볼(48)이 스크류 샤프트(210)의 표면과 접하지 않도록 구성한다. For example, among the movement paths 46 formed on the concave surface of the body 45 , the balls 48 in the first path 46a and the third path 46c move in the same direction as the rotation direction of the screw shaft 210 . The ball 48 of the second path 46b and the fourth path 46d moves in a direction opposite to the rotation direction of the screw shaft 210, in this case along the first and third paths 46a and 46c. The moving ball 48 protrudes relatively much from the concave surface of the module body 45 and is configured to be seated in the screw trough 211 of the screw shaft 210, and passes the second and fourth paths 46b and 46d. The ball 48 moving along is configured to hardly protrude from the concave surface of the module body 45 so that the ball 48 does not come into contact with the surface of the screw shaft 210 .

이동경로 중 제1 연결경로(47a)와 제2 연결경로(47b)는 모듈 본체(45)의 내부에 형성될 수 있으며, 제1 연결경로(47a)는 제2 경로(46b)와 제3 경로(46c)를 연결하는 연결통로이고 제2 연결경로(47b)는 제4 경로(46d)와 제1 경로(45a)를 연결하는 연결통로로서 기능할 수 있다. Among the movement paths, the first connection path 47a and the second connection path 47b may be formed inside the module body 45 , and the first connection path 47a includes the second path 46b and the third path. It is a connecting passage connecting the 46c and the second connecting path 47b may function as a connecting passage connecting the fourth path 46d and the first path 45a.

도시한 실시예에서는 오목한 면에 형성된 이동경로(46)가 4개의 경로(46a~46d)를 구비한 것으로 도시하였지만 이는 예시적인 것이며 대안적 실시예에서 본체(45)의 오목한 표면에 더 많은 경로가 형성될 수 있음은 물론이다. In the illustrated embodiment, the travel path 46 formed on the concave surface is shown as having four paths 46a - 46d, but this is exemplary and in an alternative embodiment there are more paths on the concave surface of the body 45. Of course, it can be formed.

도17은 제5 실시예에 따른 오픈 슬라이드 블록을 설명하는 도면이다. 이 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10')는 하나 이상의 오픈 볼너트 모듈(40 또는 40')을 구비하며 제1 내지 제4 실시예의 베어링 모듈(50)과 메인 베어링(60)이 생략된 구조를 가진다. Fig. 17 is a view for explaining an open slide block according to the fifth embodiment. In this embodiment, the slide block body portion 10' includes one or more open ball nut modules 40 or 40', and the bearing module 50 and the main bearing 60 of the first to fourth embodiments are omitted. have

즉 제5 실시예에서 슬라이드블록 본체부(10')는 오픈 볼너트 모듈(40,40')의 볼(43 또는 48)이 스크류 샤프트(210)의 나사골(211)에 안착되면서 오픈 슬라이드 블록이 스크류 샤프트(210)에 이동가능하게 체결된다. 슬라이드블록 본체부(10')에 부착되는 오픈형 볼베어링 모듈은 예컨대 도15의 모듈(40) 또는 도16의 모듈(40')일 수 있고 도시한 것처럼 2개 이상의 모듈(40,40')이 부착될 수도 있다. That is, in the fifth embodiment, the slide block body portion 10 ′ has an open slide block while the balls 43 or 48 of the open ball nut modules 40 and 40 ′ are seated on the screw shaft 211 of the screw shaft 210 . It is movably fastened to the screw shaft 210 . The open-type ball bearing module attached to the slide block body 10' may be, for example, the module 40 of FIG. 15 or the module 40' of FIG. 16, and two or more modules 40 and 40' are attached as shown. it might be

이 실시예에 따르면 슬라이드블록 본체부(10')의 상부면에 베어링 모듈(50)을 설치할 필요가 없으므로 오픈 슬라이드 블록 구성이 단순하여 제조가 용이한 이점이 있다. 또한 스크류 샤프트(210)의 나사골의 피치 간격에 따라 그에 맞는 오픈 볼너트 모듈(40,40')을 준비하여 슬라이드블록 본체부(10')에 부착하면 되므로 슬라이드블록 본체부(10')를 스크류 샤프트의 피치 거리에 상관없이 범용으로 사용할 수 있는 이점도 있다. According to this embodiment, there is no need to install the bearing module 50 on the upper surface of the slide block main body 10', so the open slide block configuration is simple and easy to manufacture. In addition, according to the pitch interval of the screw shaft of the screw shaft 210, open ball nut modules 40 and 40' suitable for it are prepared and attached to the slide block body part 10', so the slide block body part 10' is screwed. There is also the advantage that it can be used universally regardless of the pitch distance of the shaft.

이상과 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that various modifications and variations are possible from the description of this specification. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

10, 10' 30: 슬라이드블록 본체부
20: 가이드 베어링 40: 오픈 볼너트 모듈
43,48: 볼 50: 베어링 모듈
60: 메인 베어링 71: 체결볼트
72: 조절 볼트 100: 오픈 슬라이드 블록
210: 스크류 샤프트 220: 가이드 블록
230: 가이드 레일 250: 구동모터
260, 270: 스크류 샤프트 양단 지지 베어링
300: 스크류 샤프트 처짐 방지 베어링 10, 10' 30: slide block body part
20: guide bearing 40: open ball nut module
43,48: ball 50: bearing module
60: main bearing 71: fastening bolt
72: adjustment bolt 100: open slide block
210: screw shaft 220: guide block
230: guide rail 250: drive motor
260, 270: support bearings at both ends of the screw shaft
300: screw shaft anti-sag bearing

Claims

An open slide block that reciprocates linearly by rotation of a screw shaft in an open screw feeder, comprising:
The open slide block includes a slide block body portion 10 and first and second bearing modules 50 respectively attached to both sides of the slide block body portion in the longitudinal direction of the slide block body portion,
Each of the first and second bearing modules (50) is provided with a main bearing (60) formed with an inclined surface (52) inclined toward the screw shaft and attached to the inclined surface (52),
The main bearing of the first bearing module travels in contact with the first inclined surface of the screw shaft of the screw shaft, and the main bearing of the second bearing module travels in contact with the second inclined surface of the screw shaft of the screw shaft,
One or more adjustment bolts 72 are fitted to the side surfaces of each bearing module through the through-holes 18 formed in the slide block body part, and by adjusting the adjustment bolts, the bearing module is within a predetermined range along the longitudinal direction of the bearing module. Open slide block, characterized in that configured to be movable in.

The method of claim 1,
Each bearing module 50 has a sloping surface S4 of a point in contact with the main bearing of the bearing module among the inclined surfaces 211 of the screw shaft of the screw shaft and an imaginary extension surface S2 of the inclined surface 52 of the bearing module. An open slide block, characterized in that the inclined surfaces (52) of the bearing module are formed to meet vertically with each other.

3. The method of claim 2,
The bearing module is detachably attached to the slide block body part 10,
The open slide block, characterized in that the inclined surface (52) is formed so that the virtual extension surface (S2) of the inclined surface (52) of the bearing module and the longitudinal centerline (C3) of the bearing module meet vertically when viewed from above.

The method of claim 1,
Further comprising an additional bearing (27) installed on the slide block body portion (10),
The additional bearing is an open slide block, characterized in that it is interposed between the slide block body and the screw shaft.

The method of claim 1,
Both sides of the slide block body portion 10 in the width direction are each formed with an inclined surface 12, and one or more guide bearings 20 are attached to the inclined surface 12,
Each of the guide bearings is an open slide block, characterized in that it is guided in contact with a guide rail (230) arranged side by side with the screw shaft on both sides of the screw shaft.

The method of claim 1,
The slide block body part includes one or more guide bearings attached to both lower parts in the width direction at an angle,
Each of the guide bearings is arranged side by side with the screw shaft on both sides of the screw shaft, and is guided in contact with a guide rail positioned between the screw shaft and the guide bearing, respectively.

The method of claim 1,
Further comprising an open ball nut module installed on the slide block body portion,
The open ball nut module,
an open ball nut module body attached to the slide block body and having a concave surface partially surrounding the outside of the screw shaft;
a plurality of balls moving along the surface of the concave surface of the open ball nut module body; and
A movement path formed on the concave surface of the open ball nut module body and providing a path for a plurality of balls to move; includes,
The movement path comprises a first path configured to allow the ball to move while seated in the screw shaft of the screw shaft, and a second path configured to allow the ball to move without contacting the surface of the screw shaft.