KR100398425B1

KR100398425B1 - Linear motion guide

Info

Publication number: KR100398425B1
Application number: KR10-2000-0065936A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너베아링
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2003-09-19
Also published as: KR20020036061A; WO2002038473A1

Abstract

본 발명의 직선이동을 안내하기 위한 리니어모션가이드는 트랙 레일과 캐리어를 구비한다. 트랙 레일에는 봉 부재가 위치하도록 레일 홈이 형성되어 있고 레일 홈에서 상기 봉 부재가 빠지지 않도록 걸림 턱이 마련된다. 캐리어는 트랙 레일을 따라 이동할 수 있다. 트랙 레일은 한 쌍의 봉 부재와, 한 쌍의 프레임 부재와, 상기 프레임 부재와 결합되는 한 쌍의 받침 부재를 구비한다. 상기 프레임 부재와 받침 부재를 결합함으로써 상기 봉 부재가 삽입되는 레일 홈이 형성된다.The linear motion guide for guiding the linear movement of the present invention includes a track rail and a carrier. A rail groove is formed in the track rail so that the rod member is located, and a locking jaw is provided so that the rod member does not fall out of the rail groove. The carrier can move along the track rail. The track rail includes a pair of rod members, a pair of frame members, and a pair of support members engaged with the frame member. By coupling the frame member and the supporting member, a rail groove into which the rod member is inserted is formed.

Description

Linear Motion Guide {LINEAR MOTION GUIDE}

본 발명은 직선운동을 안내하는 리니어모션가이드에 사용하는 것으로서, 조립이 용이하고 길다란 레일부재의 변형을 방지하는 구조의 트랙 레일 및 그 트랙 레일을 구비하는 리니어모션가이드에 관한 것이다.The present invention is used for a linear motion guide for guiding linear motion, and relates to a track rail having a structure that is easy to assemble and prevents deformation of a long rail member, and a linear motion guide having the track rail.

리니어모션가이드는 리니어베어링, 직선베어링, 직선운동안내장치 등의 이름으로도 불리는 것으로서, 직선이송(왕복운동 포함)을 안내하고 지지하기 위한 것인데, 최근 레일부재를 구부려 곡선운동(회전운동)을 안내하는 것도 있다. 종래의 리니어모션가이드의 예로는 특허 제246985호에 개시된 리니어모션가이드를 들 수 있다. 이러한 리니어모션가이드를 제조하는 장치가 특허 제246986호에 개시되어 있다. 이 문헌에서 제시하는 레일부재의 고정방법은 소성변형을 이용한 것이다. 레일용 봉 부재를 홈에 넣어두고 봉 부재와 인접한 부분에 홈을 만들면서 소성변형시키면, 봉 부재가 빠져 나오지 못하게 하는 걸림 턱이 생겨 봉 부재가 고정된다는 것이다.Linear motion guide, also called as linear bearing, linear bearing, linear motion guide device, is used to guide and support straight line transfer (including reciprocating motion). There is also. An example of a conventional linear motion guide is a linear motion guide disclosed in Patent No. 246985. An apparatus for manufacturing such a linear motion guide is disclosed in Patent No. 246986. The fixing method of the rail member proposed in this document uses plastic deformation. If the plastic member is deformed while the rod member for the rail is placed in the groove and the groove is formed in a portion adjacent to the rod member, a locking jaw is formed to prevent the rod member from coming out and the rod member is fixed.

위와 같은 종래의 기술에서는 프레임이 소성가공 과정 중에 변형될 수 있다. 그 외에 길다란 원형봉 부재를 걸림 턱이 이미 마련된 레일 홈에 압입하는 방법도고려할 수 있는데, 이 경우에는 그 레일부재가 변형되어 직진도가 떨어질 수 있다.In the prior art as described above, the frame may be deformed during the plastic working process. In addition, a method of pressing a long circular rod member into a rail groove having a locking jaw may be considered. In this case, the rail member may be deformed and the straightness may be reduced.

이러한 점을 고려하여 본 발명은 봉 부재 조립시, 봉 부재 또는 프레임에 변형을 일으키지 않는 구조의 리니어모션가이드를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of this point, an object of the present invention is to provide a linear motion guide having a structure that does not cause deformation of the rod member or the frame when assembling the rod member.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드의 사시도1 is a perspective view of a linear motion guide according to an embodiment of the present invention

도2는 도1의 A-A 선을 따라 절단한 리니어모션가이드의 단면도FIG. 2 is a cross-sectional view of the linear motion guide cut along the line A-A of FIG.

도3은 도1의 리니어모션가이드의 트랙 레일의 각 부품을 분해하여 도시한 측면도Figure 3 is an exploded side view of the components of the track rail of the linear motion guide of Figure 1

도4는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 사시도4 is a perspective view of a linear motion guide according to another embodiment

도5는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 도면으로서 (a)는 사시도이며 (b)는 B-B 선을 따라 절단한 단면도5 is a view of a track rail of a linear motion guide according to another embodiment, (a) is a perspective view and (b) is a cross-sectional view taken along the line B-B.

도6은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 사시도Figure 6 is a perspective view of the track rail of the linear motion guide according to another embodiment

도7은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 도면으로서 (a)는 사시도이며 (b)는 단면도7 is a view of a track rail of a linear motion guide according to another embodiment, where (a) is a perspective view and (b) is a sectional view;

도8은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 사시도8 is a perspective view of a track rail of a linear motion guide according to another embodiment;

도9는 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 단면도9 is a cross-sectional view of a track rail of a linear motion guide according to another embodiment.

도10은 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드의 트랙 레일의 (a)단면도와 (b)사시도10 is a (a) cross-sectional view and (b) perspective view of a track rail of a linear motion guide according to another embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 리니어모션가이드 20: 트랙 레일10: Linear Motion Guide 20: Track Rails

22: 프레임 부재 24: 받침 부재22: frame member 24: support member

30: 레일용 봉 부재 40: 캐리어30: rod member for rail 40: carrier

본 발명에 따르면, 직선이동을 안내하기 위한 리니어모션가이드에 있어서,한 쌍의 받침 부재와, 상기 받침 부재의 상면에는 체결부재에 의해 각각 결합된 한 쌍의 프레임 부재와. 상기 받침 부재와 프레임 부재의 결합에 의해 외측에 형성된 레일 홈에 각각 장착된 한 쌍의 봉 부재로 이루어진 한 쌍의 트랙 레일과;According to the present invention, a linear motion guide for guiding linear movement, a pair of supporting members, and a pair of frame members coupled to the upper surface of the supporting member by fastening members, respectively. A pair of track rails each comprising a pair of rod members mounted in rail grooves formed on the outside by coupling the support member and the frame member;

캐리어 블록과, 상기 캐리어 블록의 하단 양쪽에 결합되어 상기 봉 부재의 외주면과 각각 접촉하여 회전하는 트랙롤러베어링을 구비한 캐리어를 포함함을 특징으로 하는 리니어모션 가이드가 제공된다.And a carrier having a carrier block and a track roller bearing coupled to both lower ends of the carrier block and rotating in contact with the outer circumferential surface of the rod member, respectively.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드(10)의 사시도인데, 중간에 절단하여 도시한 것으로 리니어모션가이드(10)의 트랙 레일은 길게 연장된다. 도2는 상기 리니어모션가이드(10)의 단면도이고, 도3은 트랙 레일(20)을 이루는 구성부재를 분리하여 도시한 측면도다.1 is a perspective view of a linear motion guide 10 according to an embodiment of the present invention, which is cut in the middle and shows a track rail of the linear motion guide 10. FIG. 2 is a cross-sectional view of the linear motion guide 10, and FIG. 3 is a side view of the structural members constituting the track rail 20 separately.

도1에서 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어모션가이드(10)는 트랙 레일(20)과, 캐리어(40)를 구비한다. 상기 트랙 레일(20)은 한 쌍의 프레임 부재(22)와, 한 쌍의 받침 부재(24)와, 한 쌍의 봉 부재(30)를 구비한다. 상기 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 대체로 길이가 긴 막대형상으로 이루어진다. 상기 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)의 결합에 의해 길이방향으로 연장되는 레일 홈(28)이 형성된다. 상기 레일 홈(28)은 그 단면의 적어도 일부가 원호의 일부를 이룬다. 이 레일 홈(28)에 봉 부재(30)가 장착되어 있다.1 to 3, the linear motion guide 10 according to an embodiment of the present invention includes a track rail 20 and a carrier 40. The track rail 20 includes a pair of frame members 22, a pair of supporting members 24, and a pair of rod members 30. The frame member 22 and the support member 24 have a generally long rod shape. A rail groove 28 extending in the longitudinal direction is formed by the combination of the frame member 22 and the support member 24. The rail groove 28 has at least a portion of its cross section forming part of an arc. The rod member 30 is attached to this rail groove 28.

상기 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 통상 알루미늄 또는 구조용 알루미늄 합금 등의 금속재료로 압출하여 제조되는데, 이와는 달리, 진직도를 향상시키기 위해 인발작업 등의 소성가공으로 제조할 수 있다. 프레임의 형상은 도1의 형상뿐 아니라 사용용도에 따라서, 다양한 프로파일(측면 형상)을 가지도록 성형될 수 있다.The frame member 22 and the support member 24 are usually manufactured by extruding a metal material such as aluminum or a structural aluminum alloy. Alternatively, the frame member 22 and the support member 24 may be manufactured by plastic working such as drawing to improve the straightness. The shape of the frame may be shaped to have various profiles (side shapes), depending on the use as well as the shape of FIG.

상기 레일 홈(28)에는 원형봉으로 이루어진 봉 부재(이를 '샤프트'라고도 한다)(30)가 장착되어 있다. 도2로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 봉 부재(30)의 절반 이상(즉 반원 이상)의 영역이 레일 홈(28) 내에 삽입되어 있고 일부의 원호가 돌출(노출)되어 있다. 레일 홈(28)의 걸림 턱 또는 걸림 턱 때문에 좁아진 입구(봉 부재(30)의 반경보다 작다) 때문에 봉 부재(30)는 레일 홈(28)에서 빠지지 않는다. 상기 봉 부재(30)는 베어링강, 스테인리스강, 구조용 탄소강 등의 금속재료로 이루어지며, 열처리와 정밀연삭을 통해 제조된다.The rail groove 28 is mounted with a rod member (also called a 'shaft') 30 made of a circular rod. As can be seen from Fig. 2, an area of at least half (i.e., semicircle or more) of the rod member 30 is inserted into the rail groove 28, and some arcs are projected (exposed). The rod member 30 does not fall out of the rail groove 28 due to the locking jaw of the rail groove 28 or the inlet narrowed by the locking jaw (which is smaller than the radius of the rod member 30). The rod member 30 is made of a metal material such as bearing steel, stainless steel, structural carbon steel, and is manufactured through heat treatment and precision grinding.

상기 봉 부재(30)가 빠지지 않게 하기 위해서는, 입구에 걸림 턱(29)이 마련되어야 한다. 상기 봉 부재(30)를 조립하기 위해서는 봉 부재(30)를 눌러 삽입하는 것을 고려할 수도 있는데, 이는 봉 부재(30)의 변형을 가져와 진직도 등의 형상정밀도를 떨어뜨린다. 따라서, 본 발명자는 프레임을 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)로 나누고 이들 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)의 결합에 의해 레일 홈(28)이 형성되는 구조를 창안하였다.In order to prevent the rod member 30 from falling out, a locking jaw 29 should be provided at the entrance. In order to assemble the rod member 30, it may be considered to press and insert the rod member 30, which causes deformation of the rod member 30, thereby degrading shape accuracy such as straightness. Accordingly, the inventor has devised a structure in which the frame is divided into a frame member 22 and a support member 24 and a rail groove 28 is formed by the combination of the frame member 22 and the support member 24.

도1 - 도3에 도시한 실시예에서는 받침 부재(24)에는 홈을 형성하지 않고 봉 부재(30)가 상면에 접촉하도록 하였다. 프레임 부재(22)에는 길이방향으로 연장되는 채널(32)이 마련되어 있다. 이 채널(32)은 도3에 상세히 도시한 바와 같이, 수직방향으로 연장되며 그 길이가 대체로 봉 부재의 반경과 일치하는 직선부(32a)와, 원의 1/4(각도로는 90도)에 해당하는 제1 원호부(32b)와, 걸림 턱(29)을 형성하는 제2 원호부(32c)를 구비한다. 이들 원호부의 반경은 대체로 봉 부재의 반경과 동일하거나 약간 큰 것임을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 이러한 구조에 의해 봉 부재(30)는 프레임 부재(22)의 바닥면 쪽으로부터 삽입될 수 있으며, 바닥면 쪽의 채널을 받침 부재(24)의 상면이 막게 되면 측면 쪽으로는 봉 부재(30)가 빠지지 않게 되는 것이다. 결국, 채널(32)과 받침 부재(30)의 상면 일부가 레일 홈을 형성하는 것이다.1 to 3, the rod member 30 is in contact with the upper surface without forming a groove in the support member 24. The frame member 22 is provided with a channel 32 extending in the longitudinal direction. This channel 32 extends in the vertical direction, as shown in detail in Fig. 3, with a straight portion 32a whose length substantially coincides with the radius of the rod member, and 1/4 of a circle (90 degrees at an angle). 1st circular arc part 32b corresponding to this, and the 2nd circular arc part 32c which form the locking tuck 29 are provided. It will be appreciated by those skilled in the art that the radius of these arcs is generally equal to or slightly larger than the radius of the rod member. Due to this structure, the rod member 30 can be inserted from the bottom surface side of the frame member 22. When the top surface of the bottom side channel receiving member 24 is blocked, the rod member 30 is moved toward the side surface. It will not fall. As a result, a portion of the upper surface of the channel 32 and the supporting member 30 forms a rail groove.

상기 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 결합하여 리니어모션가이드가 작동될 때, 서로 위치가 하중운동에 의해 움직여 변화하지 않도록 프레임 부재(22)에는 맞춤 홈(34)이 마련되고, 받침 부재(24)에는 맞춤 돌기(36)가 마련된다. 이들 맞춤 홈(34)과 맞춤 돌기(36)는 길이방향으로 연장된다. 이들 홈과 돌기는 서로 다른 부재에 형성되어 있을 수도 있다.When the linear motion guide is operated by combining the frame member 22 and the support member 24, a fitting groove 34 is provided in the frame member 22 so that the positions thereof do not change by moving under load. The member 24 is provided with a fitting protrusion 36. These fitting grooves 34 and fitting projections 36 extend in the longitudinal direction. These grooves and protrusions may be formed in different members.

상기 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)는 볼트(38)와 같은 체결부재에 의해 결합된다. 상기 프레임 부재(22)에는 볼트의 머리가 들어가는 자리(22a)와 볼트의 나사부가 들어가는 구멍(22b)이 한 줄로 (바람직하기로는 등간격으로) 배열되어 형성되어 있다. 상기 받침 부재(24)에는 암나사가 형성된 구멍(24a)과 관통구멍(24b)이 번갈아 가면서 형성되어 있다. 따라서, 볼트(38a)는 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 결합해 준다. 다시 설명하면, 상기 받침 부재(24)에 봉 부재(30)를 올려놓고 프레임 부재(22)의 채널(32)에 봉 부재(30)가 위치하도록, 프레임 부재(22)를 받침 부재(24)를 위치시킨 후 볼트(38a)를 체결하면, 트랙 레일(20)이 완성된다.The frame member 22 and the support member 24 are coupled by a fastening member such as a bolt 38. The frame member 22 is formed by arranging the seat 22a in which the head of the bolt enters and the hole 22b in which the screw thread of the bolt enters, arranged in a row (preferably at equal intervals). The support member 24 is formed by alternately forming a hole 24a and a through hole 24b in which female threads are formed. Thus, the bolt 38a couples the frame member 22 and the support member 24. In other words, the frame member 22 supports the frame member 22 such that the rod member 30 is placed on the support member 24 and the rod member 30 is positioned in the channel 32 of the frame member 22. After placing the bolt 38a, the track rail 20 is completed.

볼트(38b)는 트랙 레일(20) 자체를 베이스(60)에 결합하기 위한 것이다. 도1에서 알 수 있는 바와 같이, 트랙 레일(20)의 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)를 연결하는 볼트(38a)와, 트랙 레일(20) 자체를 베이스(60)에 연결하는 볼트(38b)는번갈아 가면서 배치된다. 물론 다른 실시예에서는 프레임 부재(22)와 받침 부재(24)와 베이스(60)가 한꺼번에 체결되게 하는 체결구조를 가질 수도 있다.The bolt 38b is for coupling the track rail 20 itself to the base 60. As can be seen in FIG. 1, a bolt 38a connecting the frame member 22 and the support member 24 of the track rail 20, and a bolt connecting the track rail 20 itself to the base 60. 38b are alternately arranged. Of course, in another embodiment, the frame member 22, the support member 24 and the base 60 may have a fastening structure to be fastened at once.

도1 및 도2를 참조하면, 캐리어(40)는 트랙 레일(20) 위에서 트랙 레일(20)의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 형성되어 있다. 캐리어(40)에는 본 발명의 리니어모션가이드를 사용하는 기계장치에서 직선이송이 필요한 부품(도시하지 않음)이 결합된다.1 and 2, the carrier 40 is formed in a structure that is movable along the longitudinal direction of the track rail 20 on the track rail 20. The carrier 40 is coupled to a component (not shown) that requires linear transfer in a mechanical device using the linear motion guide of the present invention.

상기 캐리어(40)는 캐리어블록(42)과, 트랙롤러베어링(44)과, 결합용체결구(46)를 구비한다. 상기 캐리어블록(42)에는 양측 가장자리에 직선이송부품(도시하지 않음)을 결합할 때 사용하기 위한 나사 구멍(42b)이 형성되어 있다. 도1에는 캐리어블록(42)에 3개의 결합용자리(42a)가 양측에 나뉘어 배치되어 있는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 결합용자리(42a)의 개수도 4개 이상일 수도 있다.The carrier 40 includes a carrier block 42, a track roller bearing 44, and a coupling fastener 46. The carrier block 42 is formed with a screw hole 42b for use in coupling a linear transfer part (not shown) to both edges. In FIG. 1, three coupling seats 42a are arranged on both sides of the carrier block 42. However, the present invention is not limited thereto. The number of coupling seats 42a may also be four or more.

상기 트랙롤러베어링(44)은 외륜이 구비되는데, 그 외륜의 외주면(봉 부재와 접촉하는 면)(44a)은 안쪽으로 V자형으로 파인 형태이다. 따라서, 봉 부재(30)와 외주면(44a)과는 2점에서 접하게 되는 것이다. V자형 외주면(44a)의 안쪽에는 고리모양으로 외륜을 빙 둘러 연장되는 홈(44b)이 마련된다. 이 홈(44b)으로는 예를 들면, 윤활제 등이 공급될 수 있다. 한편, 홈(44b)의 넓이와 V자형 외주면(44a)의 경사각도를 달리하면, 봉 부재(30)와 접하는 위치를 달리할 수도 있으며, 봉 부재와의 경사각에 따라 베어링의 수직하중능력을 높일 수 있다.The track roller bearing 44 is provided with an outer ring, and the outer circumferential surface (surface in contact with the rod member) 44a of the outer ring is inwardly V-shaped. Therefore, the rod member 30 and the outer peripheral surface 44a are in contact with each other at two points. Inside the V-shaped outer circumferential surface 44a is provided a groove 44b extending around the outer ring in a ring shape. For example, a lubricant or the like can be supplied to the groove 44b. On the other hand, if the width of the groove 44b and the inclination angle of the V-shaped outer circumferential surface 44a are different, the position of contact with the rod member 30 may be different, and the vertical load capacity of the bearing may be increased according to the inclination angle with the rod member. Can be.

도4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어모션가이드(110)의 사시도가 도시되어 있다. 리니어모션가이드(110)에서 도1에 도시한 리니어모션가이드(10)와 그 기본 구성이 동일한데, 트랙 레일(120)이 서로 접하도록 배치되어 있는 것이다. 이러한 구조는 전체적인 크기를 줄여 콤팩트한 리니어모션가이드를 형성할 수 있다. 트랙 레일(120)의 뒤쪽을 서로 접하게 한 것 이외의 구성은 도1의 구성과 동일하게 할 수 있다.4, a perspective view of a linear motion guide 110 according to another embodiment of the present invention is shown. In the linear motion guide 110, the linear motion guide 10 shown in FIG. 1 and its basic configuration are the same, but the track rails 120 are arranged to be in contact with each other. Such a structure can reduce the overall size to form a compact linear motion guide. The configuration except that the rear of the track rails 120 are in contact with each other can be the same as that of FIG.

도5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(220)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(220)은 받침 부재(224)가 프레임 부재(222)의 폭방향 끝단을 지나 더 연장되는 구성이다. 이 연장부(224a)에는 베이스(260)에 연결하기 위한 볼트머리자리(224b)와 구멍(224c)이 마련되며 이를 통하여 볼트(238b)가 체결되어 받침 부재(224)와 베이스(260)를 고정해 준다. 그 이외의 다른 구성은 도1의 트랙 레일(20)과 동일한 구성으로 할 수 있다.5, there is shown a configuration of a track rail 220 according to another embodiment of the present invention. The track rail 220 is a configuration in which the supporting member 224 further extends beyond the widthwise end of the frame member 222. The extension part 224a is provided with a bolt head 224b and a hole 224c for connecting to the base 260, through which the bolt 238b is fastened to fix the support member 224 and the base 260. Do it. The other structure may be the same as that of the track rail 20 of FIG.

도6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(320)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(320)의 프레임 부재(322)는 양측에 봉 부재(330)를 위치시키기 위한 채널(332)이 마련되어 있다. 한 쌍의 봉 부재(330)를 프레임 부재(322) 양측에 형성된 채널에 각각 위치시키고 받침 부재(324)와 볼트(338a)로 체결하면 트랙 레일(320)이 완성된다. 볼트(338b)로 베이스에 결합한다. 상기 프레임 부재(324)에 마련되는 채널(332)의 상세한 구성은 도1에 도시한 트랙 레일(20)의 경우와 동일하게 할 수 있다. 그 이외의 구성도 도1의 트랙 레일(20)과 동일하게 할 수 있다.6, there is shown a configuration of a track rail 320 according to another embodiment of the present invention. The frame member 322 of the track rail 320 is provided with a channel 332 for positioning the rod member 330 on both sides. The track rail 320 is completed when the pair of rod members 330 are positioned in the channels formed on both sides of the frame member 322 and fastened with the supporting member 324 and the bolt 338a. To the base with bolts 338b. The detailed configuration of the channel 332 provided in the frame member 324 can be the same as that of the track rail 20 shown in FIG. Other configurations can be the same as the track rail 20 of FIG.

도7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 트랙 레일(420)의 구성이 도시되어 있다. 이 트랙 레일(420)의 받침 부재(424)의 아래 부분에는 길이방향을 따라 연장되는 'T' 자형의 홈(436)이 마련된다. 이는 도7에 도시한 바와 같이, 베이스(460)와 트랙 레일(20)을 고정하기 위한 볼트(438b)를 삽입하기 위한 것이다. 가로방향으로 넓은 폭을 가지는 부분(436a)에는 볼트의 머리가, 좁은 폭을 가지는 부분(436b)에는 나사부가 들어간다. 도7의 (b)에서와 같이, 베이스(460)의 아래쪽에서 너트(439)로 죄어 트랙 레일(420)을 고정한다. 다른 부분의 구성은 도1의 트랙 레일(20)의 구성과 동일하게 할 수 있다.Referring to Fig. 7, a configuration of a track rail 420 according to another embodiment of the present invention is shown. The lower portion of the supporting member 424 of the track rail 420 is provided with a 'T' shaped groove 436 extending in the longitudinal direction. This is to insert a bolt 438b for fixing the base 460 and the track rail 20, as shown in FIG. The head of a bolt enters the part 436a which has wide width in the horizontal direction, and a screw part enters the part 436b which has a narrow width. As shown in FIG. 7B, the track rail 420 is fixed by tightening the nut 439 at the bottom of the base 460. The configuration of other parts can be the same as that of the track rail 20 of FIG.

상기 실시예들에서는 프레임 부재에 채널을 형성하고 또한 봉 부재가 빠져 나오지 못하게 걸림 턱이 마련되어 있는 것으로 설명하였다. 이와는 달리, 받침 부재에 이러한 채널(레일 홈의 일부만을 구성하는 채널일 수도 있음) 또는 걸림 턱을 마련해 둘 수도 있다.In the above embodiments, the locking jaw is formed to form a channel in the frame member and prevent the rod member from coming out. Alternatively, the support member may be provided with such a channel (which may be a channel constituting only a part of the rail groove) or the locking jaw.

즉, 상기 실시예에서 파악할 수 있는 본 발명의 기술적 사상은 다음과 같은 것이다. 먼저, 걸림 턱이 있는 레일 홈을 형성하는 부재를 두 부분(상기 실시예에서는 프레임 부재와 받침 부재)으로 마련한다. 이들 두 부분의 프레임부재를 조립하기 전에 또는 조립하는 과정에서 걸림 턱 안쪽에 봉 부재를 위치시킨다. 두 부분의 프레임부재를 결합하면, 레일 홈의 걸림 턱 안쪽에 봉 부재가 위치하게 되는 것이다. 따라서, 프레임 부재와 받침 부재를 결합하였을 때, 봉 부재가 장착될 수 있는 레일 홈을 형성하는 것이라면, 그러한 구성의 트랙 레일은 본 발명의 범위에 속하는 것임을 당업자라면 알 수 있을 것이다.That is, the technical idea of the present invention as grasped in the above embodiment is as follows. First, a member forming a rail groove with a locking jaw is provided in two parts (frame member and support member in the above embodiment). The rod member is placed inside the locking jaw before or during the assembly of these two parts of the frame member. When the frame member of the two parts are combined, the rod member is positioned inside the locking jaw of the rail groove. Therefore, it will be appreciated by those skilled in the art that, when the frame member and the backing member are combined to form a rail groove on which the rod member can be mounted, the track rail of such a configuration is within the scope of the present invention.

도8을 참조하면 다른 실시예에 따른 구성이 도시되어 있다. 도8에 도시한 구성에서는 트랙 레일(520)은 프레임 부재(522)와 봉 부재(530)를 구비한다. 프레임 부재(522)는 도1에 도시한 프레임 부재와 구조가 동일하다. 프레임 부재(522)에 형성되는 채널(532)의 아래쪽은 베이스(560)에 의해 차단된다. 결국, 베이스(560)의 상면 일부와 프레임 부재(522)의 채널(532)에 의해, 봉 부재(530)가 장착되는 레일 홈(528)이 형성되는 것이다. 결국, 리니어모션가이드를 장착할 장치의 일부를 형성하는 베이스(560)가 상기 실시예에서의 받침 부재와 동일한 역할을 하는 것으로서 베이스나 받침 부재나 모두 넓은 개념으로 보면 '받침'이라 할 수 있다.Referring to Fig. 8, there is shown a configuration according to another embodiment. In the configuration shown in FIG. 8, the track rail 520 includes a frame member 522 and a rod member 530. The frame member 522 has the same structure as the frame member shown in FIG. The lower side of the channel 532 formed in the frame member 522 is blocked by the base 560. As a result, a rail groove 528 on which the rod member 530 is mounted is formed by a portion of the upper surface of the base 560 and the channel 532 of the frame member 522. As a result, the base 560, which forms part of the device to which the linear motion guide is mounted, plays the same role as the supporting member in the above embodiment, and both the base and the supporting member may be referred to as 'support' in a broad concept.

도9의 (a)를 참조하면 다른 실시예에 따른 구성의 단면도가 도시되어 있다. 트랙 레일(620)은 프레임 부재(622)와 봉 부재(630)를 구비한다. 프레임 부재(622)는 대체로 도6에 도시한 실시예에서와 동일하게 양측에 채널(632)이 형성되어 있다. 상기 프레임 부재(622)는 상부에 형성된 홈(622a)과, 하부에 형성된 홈(622b)이 마련되어 경량화한 구조이다. 양측에 형성된 채널(632)의 구성은 앞의 실시예에서와 동일하다.Referring to Fig. 9A, a sectional view of a configuration according to another embodiment is shown. The track rail 620 includes a frame member 622 and a rod member 630. The frame member 622 has channels 632 formed on both sides of the frame member 622 in the same manner as in the embodiment shown in FIG. The frame member 622 has a structure in which a groove 622a formed in an upper portion and a groove 622b formed in a lower portion are provided to reduce weight. The configuration of the channels 632 formed on both sides is the same as in the previous embodiment.

프레임 부재(622)와 봉 부재(630)는 프로파일 베이스(660) 위에 놓여져 고정된다. 이러한 프로파일 베이스(660)는 강도와 무게 등을 고려하여 어떤 프로파일을 가진 것을 사용할 것인지 선택할 수 있으며, 본 발명에서 사용하는 프로파일 베이스(660)는 도9에 도시한 것으로만 제한되는 것은 아니다. 프로파일 베이스(660)는 적어도 일부에 편평한 상면부(660a)를 구비한다. 이 상면부(660a)의 일부가 프레임 부재(622)의 채널(632)과 함께 레일 홈을 형성하는 것이다. 프로파일 베이스(660)와 프레임 부재(622)는 적절한 위치에서 볼트 너트와 같은 체결부재에 의해 결합된다.The frame member 622 and the rod member 630 are placed and fixed on the profile base 660. The profile base 660 may be selected which profile has been used in consideration of strength and weight, and the profile base 660 used in the present invention is not limited to that shown in FIG. Profile base 660 has a flat top surface 660a at least in part. A part of the upper surface portion 660a forms a rail groove together with the channel 632 of the frame member 622. Profile base 660 and frame member 622 are joined by a fastening member, such as a bolt nut, in an appropriate position.

도9의 (b)는 넓은 크기의 프로파일 베이스(660A)에 맞추어 프레임 부재(622)두개를 나란히 배열하고 양측으로 노출되는 채널에 봉 부재(630)를 장착한 것이다. 넓은 크기의 리니어모션베어링으로 사용할 수 있다.9 (b) shows two frame members 622 arranged side by side to fit a wide profile base 660A, and rod members 630 are mounted in channels exposed to both sides. It can be used as a large linear motion bearing.

도9에 사용하는 프로파일 베이스는 시판되는 것을 그대로 구매하여 사용할 수 있는 것이다. 도8의 실시예와 도9의 실시예에서는 채널이 구비된 프레임 부재와 레일 홈을 형성하도록 아래쪽에서는 봉 부재를 받쳐 지지하고, 측방향으로는 좁은 입구를 형성하여 봉 부재가 빠지지 않도록 하는 것이라면, 어떠한 것이든 베이스로서 사용할 수 있는 것이다.The profile base used in FIG. 9 can be purchased as it is commercially available. In the embodiment of Fig. 8 and Fig. 9, if the bottom member supports the rod member to form the frame member and the rail groove provided with the channel, and the rod member is formed in the lateral direction to prevent the rod member from being pulled out, Anything can be used as a base.

도10은 또 다른 실시예에 따른 구성을 도시한다. 도10의 (a)는 도6의 구성과 받침부재(724)의 구성이 동일한 것이다. 다만, 프레임 부재(722)는 도9에 도시한 프레임 부재와 그 구성이 동일하다. 도10의 (b)는 도10의 (a)의 구성과 프레임 부재(722)의 구성이 동일하다. 다만, 받침 부재(724A)는 도10의 (a)와 상이하다. 받침 부재(724A)에는 길이방향을 따라 길게 연장되는 홈(725)이 구비된다. 홈(725)의 양쪽 측벽에는 나사산 기능을 수행하는 톱니(727)가 형성되어 있다. 이 톱니도 길이방향을 따라 길게 연장된다. 이러한 구조에서는 베이스(도시하지 않음)쪽으로부터 볼트를 삽입하고 회전시켜 고정할 수 있는 것이다. 받침부재(724A)의 나사산 역할을 수행하는 톱니(727)를 포함한 형상들은 압출 또는 인발 공정을 통하여 제조될 수 있다.Fig. 10 shows a configuration according to another embodiment. 10 (a) is the same as the structure of FIG. 6 and the support member 724. FIG. However, the frame member 722 has the same structure as the frame member shown in FIG. FIG. 10B has the same structure as that of FIG. 10A and the frame member 722. However, the supporting member 724A is different from that of FIG. The supporting member 724A is provided with a groove 725 extending in the longitudinal direction. On both sidewalls of the groove 725, teeth 727 are formed which perform a threading function. This tooth also extends along the longitudinal direction. In such a structure, the bolt can be inserted from the base (not shown) and rotated to fix it. Shapes including teeth 727 serving as threads of the backing member 724A may be manufactured through an extrusion or drawing process.

이상 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는것은 아니다. 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 상기 실시예에 대한 수정, 변경 등을 할 수도 있으나, 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. Modifications, changes, and the like to the above embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the present invention, but those skilled in the art will understand that such modifications and changes also belong to the present invention.

본 발명의 구성에 따르면, 트랙 레일을 조립할 때에 봉 부재 또는 프레임의 변형이 발생하지 않는다. 따라서, 더욱 정밀한 리니어 모션 가이드를 제공할 수 있다.According to the configuration of the present invention, deformation of the rod member or frame does not occur when assembling the track rail. Thus, a more precise linear motion guide can be provided.

Claims

In the linear motion guide for guiding linear movement,

A pair of supporting members and a pair of frame members respectively coupled to an upper surface of the supporting member by fastening members. A pair of track rails each comprising a pair of rod members mounted in rail grooves formed on the outside by coupling the support member and the frame member;

And a carrier having a carrier block and a track roller bearing coupled to both lower ends of the carrier block and rotating in contact with the outer circumferential surface of the rod member, respectively.

The linear motion guide as set forth in claim 1, wherein a fitting protrusion is formed on an upper surface of the supporting member, and a fitting groove into which the fitting protrusion is inserted is formed on a bottom surface of the frame member.

The track rail according to claim 1, wherein the track rail is fixed to a base of a device on which the linear motion guide is mounted, wherein the support member abuts the base, and the support member has an extension extending beyond a side end of the frame member. And, the linear motion guide, characterized in that fixed to the base through the fastening member in the extension.

The track rail according to claim 1, wherein the track rail is fixed to a base of the device on which the linear motion guide is mounted. The support member is in contact with the base, and the support member has a 'T'-shaped groove extending in the longitudinal direction. The linear motion guide, characterized in that the fastening member is fitted with the base in the groove.

According to claim 1, wherein the track rail is fixed to the base of the device on which the linear motion guide is mounted, the support member is in contact with the base, the support member is formed with a groove extending in the longitudinal direction and both sides of the groove Linear motion guide, characterized in that the teeth provided on the side wall performs a thread function.

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