KR100840184B1 - Track roller guide - Google Patents

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KR100840184B1
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이택원
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(주)원에스티
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Abstract

A track roller guide is provided to optimize a contact force between a transport rail and a track roller always by moving the track roller accurately in precision. A track roller guide(1) includes a transport block(3), a fixed track roller(5), and a moving track roller(6). The transport block is adhered on a bottom of a transport table for supporting the transport table. The fixed track roller and the moving track roller support the transport block slidably on a transport rail(10). The fixed track roller includes a fixed shaft(7). The fixed shaft is fixed on the transport block by a screw. The moving track roller includes a fixed shaft(8) and pressing units(31,41). The fixed shaft is fixed on the transport block by a screw. The pressing units pass through the transport block and are mounted in the transport block for moving the fixed shaft laterally.

Description

트랙 롤러 가이드{Track Roller Guide}Track Roller Guide {Track Roller Guide}

도 1은 종래의 일반적인 트랙 롤러 가이드를 부분 절단하여 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a part of a conventional general track roller guide cut.

도 2는 도 1의 정단면도이다.2 is a front cross-sectional view of FIG. 1.

도 3은 가동 트랙 롤러가 적용된 종래의 트랙 롤러 가이드를 도시한 정단면도이다.3 is a front sectional view showing a conventional track roller guide to which a movable track roller is applied.

도 4는 도 3에 도시된 트랙 롤러의 사시도이다.4 is a perspective view of the track roller shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명에 따른 트랙 롤러 가이드의 정단면도이다.5 is a front sectional view of the track roller guide according to the present invention.

도 6은 도 5의 평면도이다.6 is a plan view of FIG. 5.

도 7은 도 5의 측면도이다.7 is a side view of FIG. 5.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 트랙 롤러 가이드 3 : 이송블록1: Track roller guide 3: Transfer block

5, 6 : 트랙 롤러 7, 8 : 고정축5, 6: track roller 7, 8: fixed shaft

10 : 이송레일 12 : 레일팁10: transfer rail 12: rail tip

13 : 트랙홈 15 : 너트 13: track groove 15: nut

16 : 너트자리 23 : 나사부16: nut seat 23: screw portion

25 : 안착홈 27 : 미끄럼판25: seating groove 27: sliding plate

31, 41 : 가압수단 43 : 압력조정부31, 41: pressurizing means 43: pressure adjusting unit

45 : 매개부 47 : 가압부45: intermediate portion 47: pressurization portion

49 : 굴절공49: refraction ball

본 발명은 트랙 롤러 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송블록 내에 좌우로 대향하여 장착된 가압수단에 의해 트랙 롤러의 고정축을 눌러 지지함으로써 트랙 롤러와 이송레일 간의 접촉력을 적정 수준으로 유지할 수 있도록 한 트랙 롤러 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a track roller guide, and more particularly, by pressing and supporting the fixed shaft of the track roller by pressing means mounted to the left and right in the conveying block to maintain a proper contact force between the track roller and the conveying rail. Relates to a track roller guide.

일반적으로 제품을 생산하는 생산라인에는 제품을 완성하기까지 여러 가지 부품을 처리하거나 조립하는 공정을 거치게 되며, 따라서 필연적으로 공정간 이송이 요구된다. 이를 위해 다양한 형태의 이송수단이 사용되는바, 그 하나의 예로서 이송테이블 조립체를 들 수 있다. 이 이송테이블 조립체는 특히 소형 부품을 비교적 짧지만 정확하게 이송하기 위해 많이 사용되는데, 소형 부품을 적재하는 이송테이블과 이 이송테이블을 이동 가능하게 지지하는 이송레일 그리고 이송테이블을 이송레일 위로 이동 가능하게 안내하는 안내수단으로 이루어져 있다.In general, the production line that produces the product goes through the process of processing or assembling the various parts to complete the product, and therefore, inevitably transfer between processes. Various forms of conveying means are used for this purpose, one example of which may be a conveying table assembly. This transfer table assembly is particularly used for the relatively small but accurate transfer of small parts. The transfer table assembly includes a transfer table for loading small parts, a transfer rail for movably supporting the transfer table, and a transfer table for moving the transfer table on the transfer rail. It consists of a guide means.

따라서, 이송테이블 조립체는 이송테이블을 이송 레일 위에 이동 가능하게 지지하는 안내수단에 따라 볼부싱, LM가이드, 크로스롤러 가이드, 그리고 트랙 롤러 가이드 등 다양한 종류로 분류된다. Therefore, the transfer table assembly is classified into various types, such as a ball bushing, an LM guide, a cross roller guide, and a track roller guide, according to guide means for movably supporting the transfer table on the transfer rail.

이들 중에서, 특히 트랙 롤러를 안내수단으로 사용하는 트랙 롤러 가이드는 이송테이블 조립체에 널리 사용되는 장치로서 도 1 및 2에 도면부호 101로 도시된 바와 같이 이송테이블(미도시)의 저면에 부착되는 이송블록(103)과, 이송레일(10)을 따라 구름 이동 가능하도록 이송블록(103)의 저면에 장착되는 트랙 롤러(105)로 이루어져 있다. 상기 트랙 롤러(105)에 있어서, 이송블록(103)으로부터 고정축(107) 및 내륜(109)에 가해지는 하중의 방향과 이송레일(10)로부터 외륜(111)에 가해지는 하중의 방향이 직각을 이루고 있으며, 내외륜(109, 111) 사이에 볼 또는 롤러가 단열 또는 복열로 배열되어 삽입되어 있다. 이때, 고정축(107)은 일종의 볼트로서 도시된 것처럼 내륜(109)의 허브에 아래에서 위로 삽입되어 이송블록(103)의 저면에 트랙 롤러(105)를 나사 체결시킨다. 또한, 외륜(111)은 외주면 중앙에 둘레방향으로 트랙홈(113)이 형성되어 레일(10) 선단의 팁(12)과 걸어 맞춤 됨으로써 트랙 롤러(105)를 이송레일(10) 측면에 이동 가능하게 지지하게 된다.Among them, in particular, a track roller guide using a track roller as a guide means is a device widely used in a conveying table assembly, and is conveyed to a bottom surface of a conveying table (not shown) as shown by reference numeral 101 in FIGS. 1 and 2. Block 103 and the track roller 105 is mounted on the bottom surface of the transfer block 103 to enable the cloud movement along the transfer rail (10). In the track roller 105, the direction of the load applied to the fixed shaft 107 and the inner ring 109 from the conveying block 103 and the direction of the load applied to the outer ring 111 from the conveying rail 10 is perpendicular to each other. The ball or the roller is arranged between the inner and outer rings 109, 111 are arranged insulated or double row is inserted. At this time, the fixed shaft 107 is inserted from the bottom up to the hub of the inner ring 109 as shown as a kind of bolts to screw the track roller 105 to the bottom of the transfer block 103. In addition, the outer ring 111 has a track groove 113 in the circumferential direction at the center of the outer circumferential surface thereof so that the outer ring 111 is engaged with the tip 12 at the tip of the rail 10 to move the track roller 105 to the transport rail 10 side. To be supported.

그런데 위와 같이 구성된 종래의 트랙 롤러(105)는 고정형으로서, 이송레일(10) 좌우로 쌍을 이루도록 이송블록(103)에 체결되어 있는 고정축(107,107') 사이의 거리가 변하지 않으므로, 마모 등으로 인해 레일팁(12)과 트랙홈(113) 사이에 간극이 발생할 경우 이 간극을 줄이거나 없앨 수 없어 장기간 사용시 이송 정밀도가 떨어지고, 진동 및 소음이 발생하는 등 전반적인 이송 성능이 저하되는 문제점 이 있었다.However, the conventional track roller 105 configured as described above is a fixed type, and the distance between the fixed shafts 107 and 107 'fastened to the transfer block 103 so as to be paired to the left and right of the transfer rail 10 does not change. Due to this, if a gap occurs between the rail tip 12 and the track groove 113, the gap cannot be reduced or eliminated, and thus the accuracy of the feed decreases during long-term use, and there is a problem in that the overall feed performance is degraded, such as vibration and noise.

이에 따라 도 3에 도면부호 201로 도시된 트랙 롤러 가이드가 제안된 바 있다. 이 트랙 롤러 가이드(201)는 그 구성에 있어서 앞서 설명한 트랙 롤러 가이드(101)와 대동소이하게 이송블록(203)과 트랙 롤러(205,206)로 이루어지는바, 트랙 롤러 가이드(101)와 마찬가지로 이송레일(10)을 따라 구름 이동하는 트랙 롤러(205, 206)에 의해 이송블록(203)을 이송레일(10) 위에 이동 가능하게 지지함으로써 이송블록(203)이 부착된 이송테이블(미도시)을 통해 각종 부품을 이송하도록 되어 있다.Accordingly, the track roller guide shown by reference numeral 201 in FIG. 3 has been proposed. The track roller guide 201 is composed of a feed block 203 and a track roller 205 and 206 similarly to the track roller guide 101 described above, and similarly to the track roller guide 101, a feed rail ( 10 through the transfer table (not shown) to which the transfer block 203 is attached by supporting the transfer block 203 so as to be movable on the transfer rail 10 by the track rollers 205 and 206 moving in rolling motion. It is intended to transport parts.

그러나 트랙 롤러 가이드(201)는 기존의 트랙 롤러 가이드(101)와 달리, 대향한 트랙 롤러(205,206) 쌍 중 한쪽 트랙 롤러(206)의 고정축(208)이 도 3 및 4에 도시된 것처럼 트랙 롤러(206)의 중심에 삽입되는 허브(221)의 축선에 대해 이 허브(221)로부터 이송블록(203)을 관통하도록 위쪽으로 돌출되어 너트(215)와 체결된 나사부(223)의 축선이 소정 거리(d)만큼 어긋나 편심 상태로 연장되어 있으므로, 나사부(223)를 회전시킴으로써 나사부(223)와 편심인 허브(221)의 회전에 의해 트랙 롤러(206)를 이송레일(10) 쪽으로 가압하여 롤러(206) 외주면을 레일(10) 측면에 밀착시킬 수 있게 된다. 이를 위해, 나사부(223) 즉, 고정축(208)의 상단에는 렌치를 꽂아 고정축(208)을 돌릴 수 있도록 축방향으로 렌치공(225)이 함입 형성되어 있다. However, unlike the conventional track roller guide 101, the track roller guide 201 tracks the fixed shaft 208 of one track roller 206 of the opposing pair of track rollers 205, 206 as shown in Figs. The axis of the threaded portion 223 which is projected upward from the hub 221 through the transfer block 203 to the axis of the hub 221 inserted into the center of the roller 206 and fastened to the nut 215 is predetermined. Since it is shifted by the distance d and extended in the eccentric state, by rotating the threaded portion 223, the track roller 206 is pushed toward the feed rail 10 by the rotation of the threaded portion 223 and the hub 221 which is eccentric. (206) The outer circumferential surface can be brought into close contact with the rail 10 side. To this end, a wrench hole 225 is formed in the axial direction so that the screw 223, that is, the upper end of the fixed shaft 208 can be inserted into the wrench to turn the fixed shaft 208.

따라서, 이 트랙 롤러 가이드(201)에 의하면 마모 등으로 인해 레일팁(12)과 트랙홈(213) 사이에 간극이 발생하여 예압을 조정하거나 하는 경우, 너트(215)를 풀고 렌치공(225)에 렌치를 삽입하여 고정축(208)을 회전시켜 고정축(208)과 일체로 형성된 허브(221)에 의하여 예압을 조정하고, 다시 너트(215)를 조여서 조정된 예압이 유지하도록 하였다.Therefore, according to the track roller guide 201, when a gap is generated between the rail tip 12 and the track groove 213 due to wear or the like to adjust the preload, the nut 215 is loosened and the wrench hole 225 is removed. The wrench was inserted into the fixed shaft 208 to rotate the preload by the hub 221 integrally formed with the fixed shaft 208, and the nut 215 was tightened again to maintain the adjusted preload.

그러나 이 트랙 롤러 가이드(201)의 경우에 예압을 조정하고 너트(215)를 조일 때 너트(215)와 나사부(223)의 마찰에 의하여 고정축(208)도 같이 회전하고, 고정축(208)과 일체로 형성된 허브(221)도 같이 회전하여 너트 조임 과정에서 조정된 예압이 유지되지 못하는 문제가 있었으며,However, in the case of the track roller guide 201, when the preload is adjusted and the nut 215 is tightened, the fixed shaft 208 also rotates together due to the friction between the nut 215 and the threaded portion 223, and the fixed shaft 208 There was a problem that the preload adjusted during the nut tightening process can not be maintained by rotating the hub 221 integrally formed with and

장시간 사용하게 되면, 트랙 롤러(206)를 이송블록(203)에 결합하도록 나사 체결되는 고정축(208)의 나사부(223)와 고정 너트(215)의 결합이 느슨해지면서 레일팁(12)의 반력으로 인해 트랙 롤러(206)가 바깥쪽으로 돌아나가 트랙홈(213)과 레일팁(12)의 사이가 재차 벌어지면서 트랙 롤러(206)와 이송레일(10) 간에 트랙 롤러 가이드(101)에서와 같은 진동이나 소음이 발생하고, 이송블록(203)을 통한 이송 테이블의 이송 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.When used for a long time, the reaction force of the rail tip 12 is loosened while the coupling between the threaded portion 223 of the fixed shaft 208 and the fixing nut 215 is screwed to couple the track roller 206 to the transfer block 203. As a result, the track roller 206 is turned outward and the gap between the track groove 213 and the rail tip 12 is opened again, so that the track roller 101 and the transfer rail 10 between the track roller guide 101 Vibration or noise occurs, there was a problem that the transfer accuracy of the transfer table through the transfer block 203 is lowered.

따라서, 본 발명은 위와 같은 종래의 트랙 롤러 가이드가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 좌우로 쌍을 이루며 이송레일의 측면에 체결되는 트랙 롤러 중 어느 한쪽의 고정축을 좌우로 이동 가능하게 삽입하도록 이송블록에 타원구멍을 형성하고, 이 타원구멍에 삽입된 고정축을 이송블록의 측면과 상면으로 각각 노출된 한 쌍의 조정볼트에 의해 고정하여 트랙 롤러의 장착 위치를 원 하는 만큼 좌우로 이동시킬 수 있도록 함으로써 트랙 롤러와 이송레일의 결합을 항상 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the conventional track roller guide as described above, the left and right pairs of left and right of the track roller fastened to the side of the conveying rail is paired to be inserted to move left and right An elliptical hole is formed in the conveying block so that the fixed shaft inserted into the elliptical hole is fixed by a pair of adjusting bolts exposed to the side and the upper surface of the conveying block, respectively, to move the mounting position of the track roller to the left and right as desired. The purpose is to ensure that the combination of the track roller and the transfer rail is always stable.

따라서, 본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 이송테이블의 저면에 부착되는 이송블록과, 이송레일을 따라 이동 가능하도록 상기 이송블록의 저면에 쌍을 이루어 장착되는 고정 및 가동 트랙 롤러를 포함하여 구성된 트랙 롤러 가이드에 있어서, 상기 이송블록은 상기 가동 트랙 롤러의 고정축이 삽입되는 롤러 고정공과 상기 고정축 체결용 너트가 삽입되는 너트자리가 좌우로 긴 타원형으로 되어 있으며, 상기 가동 트랙 롤러는 상기 고정축 선단에 나사부가 형성되어 있고, 외부에서 조정이 가능하도록 상기 이송블록을 관통하여 상기 고정축에 압접되는 가압수단을 구비하고 있는 트랙 롤러 가이드를 제공한다.Therefore, the present invention includes a transport block attached to the bottom of the transfer table, and a fixed and movable track roller mounted in pairs on the bottom of the transfer block to be movable along the transfer rail to achieve the above object. In the configured track roller guide, the transfer block has a roller fixing hole into which the fixed shaft of the movable track roller is inserted and a nut seat into which the fixed shaft fastening nut is inserted, the left and right of the left and right, wherein the movable track roller is the Provided is a track roller guide having a screw portion formed at a tip of a fixed shaft, and having pressing means penetrated to the fixed shaft through the transfer block to enable adjustment from the outside.

또한, 상기 가압수단은 상기 이송블록의 측면으로 나사 결합되어 선단 부분이 상기 고정축의 외주면에 압접되는 민머리볼트인 트랙 롤러 가이드를 제공한다.In addition, the pressing means is screwed to the side of the transfer block provides a track roller guide that is a head bolt that the tip portion is pressed against the outer peripheral surface of the fixed shaft.

또한, 상기 가압수단은 상기 이송블록의 상면으로 나사 결합되는 압력조정부, 상기 압력조정부의 선단에 압접되는 매개부, 선단 부분이 상기 고정축의 외주면에 압접되며 후단 부분이 상기 매개부에 압접되도록 경사져 있는 가압부, 및 상기 압력조정부, 매개부, 가압부를 삽입하여 장착하도록 상기 이송블록에 'ㄴ'자 형태로 형성된 굴절공을 포함하여 구성된 트랙 롤러 가이드를 제공한다.In addition, the pressing means is a pressure adjusting portion screwed to the upper surface of the transfer block, the intermediate portion is pressed in contact with the tip of the pressure adjustment portion, the tip portion is inclined so as to contact the outer peripheral surface of the fixed shaft and the rear end is pressed against the intermediate portion Provided is a track roller guide including a pressing portion, and a refraction hole formed in a 'b' shape in the conveying block to insert the pressure adjusting portion, the intermediate portion, the pressing portion.

또한, 상기 가압수단의 선단 부분과 상기 가압부의 선단 부분은 반구형의 곡 면으로 되어 있으며, 상기 선단 부분이 압접되는 상기 고정축의 외주면에는 안착홈이 형성되어 있는 트랙 롤러 가이드를 제공한다.In addition, the tip portion of the pressing means and the tip portion of the pressing portion is a hemispherical curved surface, and the outer peripheral surface of the fixed shaft to which the tip portion is pressed is provided with a track roller guide is provided with a seating groove.

또한, 상기 너트와 상기 너트자리 사이에는 미끄럼판이 개재되어 있는 트랙 롤러 가이드를 제공한다.Further, a track roller guide having a sliding plate is provided between the nut and the nut seat.

이하, 본 발명에 따른 트랙 롤러 가이드의 실시 예를 첨부 도면을 참조로 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a track roller guide according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 트랙 롤러 가이드는 도 5 내지 7에 도면부호 1로 도시된 바와 같이 일반적인 트랙 롤러 가이드와 마찬가지로 이송 대상이 되는 각종 물품이 놓여지는 이송테이블(미도시)을 지지하기 위해 이송테이블의 저면에 부착되는 이송블록(3)과 이 이송블록(3)을 이송레일(10) 위에 따라 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 트랙 롤러(5, 6) 쌍으로 이루어져 있다. 여기에서, 이송블록(3)은 이송테이블을 지지하도록 도시된 것처럼 판형으로 제작되며, 저면에 고정 및 가동 한 쌍의 트랙 롤러(5, 6)가 좌우로 장착되어 있다.The track roller guide of the present invention, as shown by the reference numeral 1 in Figs. 5 to 7, on the bottom surface of the transfer table to support a transfer table (not shown) on which various items to be transferred are placed, similar to a general track roller guide. Consists of a transport block (3) to be attached and a pair of track rollers (5, 6) to support the transport block (3) to slide on the transport rail (10). Here, the transfer block 3 is made in a plate shape as shown to support the transfer table, and a pair of track rollers 5 and 6 fixed and movable on the bottom are mounted left and right.

이 중에서 고정 트랙 롤러(5)는 종래의 트랙 롤러(105,205)와 마찬가지로 고정축(7)이 이송블록(3)에 나사 결합에 의해 장착되어 있는 등 그 구성이 트랙 롤러(105,205)와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. The fixed track roller 5 is the same as the track rollers 105 and 205 because the fixed shaft 7 is mounted on the feed block 3 by screwing, as in the conventional track rollers 105 and 205. Detailed description will be omitted.

그러나 가동 트랙 롤러(6)는 특히 이송블록(3)에의 결합 부분 등 그 구성이 종래의 가동 트랙 롤러(206)와 상이한바, 트랙 롤러(6)의 고정축(8)을 외부에서 좌우로 이동시킬 수 있도록 이송블록(3)을 관통하여 가압수단(31, 41)이 장착되어 있다.However, since the configuration of the movable track roller 6 is different from that of the conventional movable track roller 206, such as an engagement portion of the transfer block 3, the fixed shaft 8 of the track roller 6 is moved from the outside to the left and right. Pressing means (31, 41) is mounted to pass through the transfer block (3).

이 가압수단(31, 41) 중 먼저 이송블록(3)의 측면으로 장착되는 가압수단(31)은 헤드가 없는 민머리 볼트로서, 선단 부분(33)이 구형으로 되어 있는 원통형의 전반부(37)와 외주면에 나사가 가공된 후반부(38)로 이루어져 있다. 따라서, 전반부(37)는 선단 부분(33)이 고정축(8)의 외주면에 압접되며, 후반부(38)는 이송블록(3)의 측면에 횡으로 형성된 나사공(35)에 나사 결합된다. 이때, 가압수단, 즉 민머리 볼트(31)의 선단 부분(33)은 반구형의 곡면으로 형성되는 것이 바람직하며, 이 반구형의 선단 부분(33)이 압접되는 고정축(8)의 외주면에는 민머리 볼트(31)의 가압력을 분산시키도록 선단 부분(33) 전체가 맞닿음 될 수 있는 단면 원호 형의 안착홈(25)이 형성될 수 있다.Among the pressing means (31, 41), the pressing means (31), which is mounted on the side of the transfer block (3) first, is a headless bolt, and has a cylindrical front end portion (37) with a tip portion (33) being spherical. It consists of the latter half 38 is a screw machined on the outer peripheral surface. Therefore, the front end portion 37 is the front end portion 33 is pressed against the outer circumferential surface of the fixed shaft 8, the second half portion 38 is screwed to the screw hole 35 formed laterally on the side of the transfer block (3). At this time, the pressing means, that is, the front end portion 33 of the flat head bolt 31 is preferably formed as a hemispherical curved surface, the flat head (3) A seating groove 25 having an arcuate cross section can be formed in which the entirety of the tip portion 33 can be abutted so as to disperse the pressing force of 31.

한편, 민머리 볼트(31)의 대향측에서 트랙 롤러(6)의 고정축(8)을 가압하도록 되어 있는 가압수단(41)은 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 이송블록(3)의 위쪽에서 고정축(8)을 가압할 수 있도록 압력조정부(43), 매개부(45), 가압부(47) 및 굴절공(49)으로 구성되는바, 여기에서 압력조정부(43)도 일종의 민머리 볼트로서, 이송블록(3)의 상면에 돌출되지 않도록 상하로 나사 결합된다. On the other hand, the pressing means 41, which is adapted to press the fixed shaft 8 of the track roller 6 on the opposite side of the flat bolt 31, is located above the feed block 3 as shown in Figs. It consists of a pressure adjusting part 43, an intermediate part 45, a pressing part 47, and a refraction hole 49 so as to pressurize the fixed shaft 8, wherein the pressure adjusting part 43 is also a kind of a flat head bolt. , Screwed up and down so as not to protrude on the upper surface of the transfer block (3).

또한, 매개부(45)는 볼과 같이 압력조정부(43)와 가압부(47) 사이에 회전이 용이하게 장착된 강구로서, 압력조정부(43)의 하단면과 가압부(47)의 후단 부분(53)에 압접되어 압력조정부(43)의 하향 이동에 따라 발생되는 가압력을 가압부(47)에 전달하는 역할을 한다. 그리고 가압부(47)는 이송블록(3)의 내부에 횡으로 장착되어 트랙 롤러 고정축(8)을 직접적으로 가압하는 부분으로, 짧은 봉 형태로 되어 있다. In addition, the intermediate part 45 is a steel ball easily mounted between the pressure adjusting part 43 and the pressing part 47 like a ball, and has a lower end surface of the pressure adjusting part 43 and a rear end portion of the pressing part 47. It is pressed against the 53 serves to transmit the pressing force generated in accordance with the downward movement of the pressure adjusting section 43 to the pressing section 47. The pressing portion 47 is mounted horizontally inside the transfer block 3 to directly press the track roller fixing shaft 8 and has a short rod shape.

가압부(47)는 또한, 고정축(8) 외주면에 압접되는 선단 부분(51)이 선단 부분(33)과 마찬가지로 반구형의 곡면으로 형성되어 있으며, 따라서 고정축(8)의 단면 원호형 안착홈(25)에 맞닿음 된 상태로 고정축(8)에 압접된다. 반면에, 매개부 즉, 강구(45)와 압접되는 가압부(47)의 후단 부분(53)은 하향 가압되는 매개부(45)에 의해 횡이동할 수 있도록 경사면으로 되어 있다. The pressing portion 47 also has a tip portion 51 which is pressed against the outer circumferential surface of the fixed shaft 8 in the form of a hemispherical curved surface similarly to the tip portion 33, and thus the circular cross-shaped seating groove of the fixed shaft 8 is thus formed. It is press-contacted to the fixed shaft 8 in contact with (25). On the other hand, the intermediate portion, that is, the rear end portion 53 of the pressing portion 47 which is pressed against the steel ball 45 is inclined surface so as to be transversely moved by the intermediate portion 45 which is pressed downward.

끝으로, 위와 같이 3개의 부분으로 이루어진 가압수단(41)이 삽입 장착되는 굴절공(49)은 도시된 것처럼 이송블록(3) 내부에 'ㄴ'자 모양으로 관통 형성되는바, 민머리볼트인 압력조정부(43)가 결합되는 수직부분의 내주면은 나사 가공되어 있고, 가압부(47)가 미끄럼 삽입되는 수평부분은 가압수단(31)이 결합되는 나사공(35)과 일렬로 정렬되어 있다. Finally, the refraction hole 49 is inserted into the pressing means 41 consisting of three parts as described above is formed through the 'b' shaped inside the transfer block 3, as shown, bar pressure The inner circumferential surface of the vertical portion to which the adjusting portion 43 is coupled is screwed, and the horizontal portion into which the pressing portion 47 is slid is aligned in line with the screw hole 35 to which the pressing means 31 is coupled.

이와 같이 가압수단(31, 41)이 좌우에 압접되는 가동 트랙 롤러(6)의 고정축(8)은 이송블록(3)을 관통하여 너트(15)와 체결되도록 상반부에 나사부(23)가 형성되어 있으며, 이때 너트(15)는 상면에 회전 렌치를 끼울 수 있는 렌치공(17)이 함입 형성되어 있다.In this way, the screw shaft 23 is formed at the upper half of the fixed shaft 8 of the movable track roller 6 through which the pressing means 31 and 41 are pressed into the left and right through the feed block 3 to be engaged with the nut 15. At this time, the nut 15 is formed with a wrench hole 17 that can be inserted into the rotary wrench on the upper surface.

따라서 고정축(8)은 가압수단(31, 41)의 회전 조작에 의해 너트(15)와 함께 좌우로 이동하도록 되어 있는바, 이를 위해 고정축(8)이 삽입되는 롤러 고정공(18)은 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 고정축(8)이 좌우로 움직일 수 있는 여유를 갖도록 단면 형상이 좌우로 긴 타원형으로 되어 있으며, 마찬가지로 너트(15)가 안착되는 너트자리(16)도 좌우 이동이 가능하도록 좌우로 긴 타원형의 단면 형상을 가지고 있다.Therefore, the fixed shaft 8 is moved to the left and right together with the nut 15 by the rotation operation of the pressing means (31, 41), for this purpose the roller fixing hole (18) into which the fixed shaft (8) is inserted 5 and 6 have an oval cross-sectional shape long left and right so that the fixed shaft 8 can move left and right, and similarly the nut seat 16 on which the nut 15 is seated is also moved left and right. It has a long oval cross-sectional shape to the left and right to enable this.

이때, 압접되는 너트(15)의 저면과 너트자리(16)의 바닥면 사이의 마찰을 줄임으로써 가압수단(31, 41)에 의한 고정축(8) 즉, 가동 트랙 롤러(6)의 좌우 이동을 보다 원활하게 하기 위해 너트(15)와 너트자리(16) 사이에 와셔 형태의 미끄럼판(27)이 개재되는 것이 바람직하다.At this time, by reducing friction between the bottom face of the nut 15 and the bottom of the nut seat 16 to be pressed, the fixed shaft 8 by the pressing means 31, 41, that is, the left and right movement of the movable track roller 6. In order to more smoothly, the washer-shaped sliding plate 27 is preferably interposed between the nut 15 and the nut seat 16.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙 롤러 가이드(1)의 작동을 설명한다.Now, the operation of the track roller guide 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 트랙 롤러 가이드(1)는 일반적인 트랙 롤러 가이드와 마찬가지로 도 5에 도시된 것처럼 이송레일(10) 좌우에 한 쌍의 트랙 롤러(5, 6)를 결합함으로써, 이 트랙 롤러(5, 6)에 결합된 이송블록(3)과 그 위에 부착되는 이송테이블을 이송레일(10)을 따라 미끄럼 이동시키도록 되어 있는바, 고정 트랙 롤러(5)는 일반적인 트랙 롤러와 마찬가지로 이송블록(3)에 고정축(7)을 나사 결합해 넣음으로써 조립이 완료된다.The track roller guide 1 of the present invention, like the general track roller guide, combines the pair of track rollers 5 and 6 to the left and right of the conveying rail 10 as shown in FIG. The transfer block 3 coupled to the transfer table and the transfer table attached thereon are configured to slide along the transfer rail 10. The fixed track roller 5 is connected to the transfer block 3 like the general track roller. Assembly is completed by screwing in the fixed shaft 7.

그러나 가동 트랙 롤러(6)는 먼저 굴절공(49)의 수평부분에 가압부(47)를 삽입한 뒤, 고정축(8)을 롤러 고정공(18)에 삽입한 다음, 다시 굴절공(49)에 매개부(45)와 압력조정부(43)를 차례로 결합하는 한편, 나사공(35)에 가압수단(31)을 나사 체결하고 나서, 고정축(8)의 나사부(23)에 너트(15)를 체결함으로써 조립이 완료된다.However, the movable track roller 6 first inserts the pressing portion 47 into the horizontal portion of the refraction hole 49, inserts the fixed shaft 8 into the roller fixing hole 18, and then refractors 49 ), The intermediate part 45 and the pressure adjusting part 43 are coupled in turn, while the screwing means 31 is screwed into the screw hole 35, and then the nut 15 is attached to the threaded part 23 of the fixed shaft 8. The assembly is completed by tightening

이와 같이 조립된 가동 트랙 롤러(6)는 트랙 롤러(6)의 트랙홈(13)과 이송레일(10)의 레일팁(12) 사이의 결합이 헐거워진 때에는 가압수단(41)의 압력조정부(43)를 풀어 일정 높이만큼 위쪽으로 올린 뒤, 가압수단(31)을 죄어 우측으로 이 동시키는 간단한 조작에 의해 고정축(8) 및 트랙 롤러(6)를 우측으로 가압함으로써 트랙 롤러(6)와 이송레일(10) 간의 접촉력을 적정 수준으로 회복할 수 있게 된다. The movable track roller 6 assembled in this way is the pressure adjusting part of the pressing means 41 when the coupling between the track groove 13 of the track roller 6 and the rail tip 12 of the conveying rail 10 becomes loose. 43) and lifted upward by a certain height, pressurizing the fixed shaft 8 and the track roller 6 to the right by a simple operation of tightening the pressing means 31 to move to the right and the track roller 6 and The contact force between the transport rails 10 can be restored to an appropriate level.

반대로, 트랙 롤러(6)와 이송레일(10) 간의 접촉력이 과도하게 설정되어 있는 경우에는 먼저 가압수단(31)을 좌측으로 풀어낸 다음, 가압수단(41)의 압력조정부(43)를 죄어 매개부(45)와 가압부(47)를 통해 고정축(8)을 좌측으로 이동시킴으로써 트랙 롤러(6)와 이송레일(10) 간의 예압을 적정 수준으로 낮출 수 있게 된다. On the contrary, in the case where the contact force between the track roller 6 and the conveying rail 10 is excessively set, first, the pressing means 31 is released to the left, and then the pressure adjusting part 43 of the pressing means 41 is clamped. By moving the fixed shaft 8 to the left through the portion 45 and the pressing portion 47, the preload between the track roller 6 and the conveying rail 10 can be lowered to an appropriate level.

이상과 같이, 본 발명의 트랙 롤러 가이드에 의하면, 너트를 조인 상태에서 예압 조정이 가능하므로 너트 조임 과정에서 예압이 변하는 것을 방지할 수 있으며, 트랙 롤러를 이송블록에 고정하는 고정축이 좌우로 마주보도록 이송블록에 나사 결합된 가압수단에 의해 고정되므로, 가압수단을 풀거나 죄는 간단한 조작에 의해 고정축, 더 나아가 트랙 롤러를 보다 미세하고, 정확하면서도, 손쉽게 좌우로 이동시킬 수 있게 된다. As described above, according to the track roller guide of the present invention, the preload can be adjusted while the nut is tightened, so that the preload can be prevented from changing during the nut tightening process, and the fixed shaft for fixing the track roller to the feed block faces from side to side. Since it is fixed by the pressing means screwed to the transfer block to see, by the simple operation to loosen or tighten the pressing means it is possible to move the fixed shaft, furthermore the track roller finer, more accurate, and easily to the left and right.

따라서, 본 발명의 트랙 롤러 가이드는 이송레일과 트랙 롤러 간의 접촉력을 항상 최적의 상태로 유지할 수 있을 뿐 아니라, 역방향으로 나사 체결되는 가압수단 상호 간의 반력을 통해 가압수단과 이송블록 간의 나사 결합을 긴밀하게 유지할 수 있으므로, 장시간 사용에도 불구하고 작동 소음이나 진동을 크게 줄일 수 있음은 물론이고, 외부 진동에 의하여 가압수단이 풀리지 않으며, 사용수명을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the track roller guide of the present invention can not only maintain the contact force between the conveying rail and the track roller in an optimal state at all times, but also close the screw coupling between the pressing means and the conveying block through the reaction force between the pressing means screwed in the opposite direction. Since it can be maintained, the operation noise or vibration can be greatly reduced despite the long time use, and the pressurization means are not released by external vibration, and the service life can be greatly improved.

Claims (5)

이송테이블의 저면에 부착되는 이송블록(3)과, 이송레일(10)을 따라 이동 가능하도록 상기 이송블록(3)의 저면에 쌍을 이루어 장착되는 고정 및 가동 트랙 롤러(5, 6)를 포함하여 구성된 트랙 롤러 가이드(1)에 있어서,A transfer block 3 attached to the bottom of the transfer table, and fixed and movable track rollers 5 and 6 mounted in pairs on the bottom of the transfer block 3 so as to be movable along the transfer rail 10. In the track roller guide (1) configured to 상기 이송블록(3)은 상기 가동 트랙 롤러(6)의 고정축(8)이 삽입되는 롤러 고정공(18)과 상기 고정축(8) 체결용 너트(15)가 삽입되는 너트자리(16)가 좌우로 긴 타원형으로 되어 있으며, 상기 가동 트랙 롤러(6)는 상기 고정축(8) 선단에 나사부(23)가 형성되어 있고, 외부에서 조정이 가능하도록 상기 이송블록(3)을 관통하여 상기 고정축(8)에 압접되는 가압수단(31, 41)을 구비하고 있으며; 상기 가압수단(41)은 상기 이송블록(3)의 상면으로 나사 결합되는 압력조정부(43), 상기 압력조정부(43)의 선단에 압접되는 매개부(45), 선단 부분(51)이 상기 고정축(8)의 외주면에 압접되며 후단 부분(53)이 상기 매개부(45)에 압접되도록 경사져 있는 가압부(47), 및 상기 압력조정부(43), 매개부(45), 가압부(47)를 삽입하여 장착하도록 상기 이송블록(3)에 'ㄴ'자 형태로 형성된 굴절공(49)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트랙 롤러 가이드.The transfer block 3 is a nut seat 16 into which the roller fixing hole 18 into which the fixed shaft 8 of the movable track roller 6 is inserted and the nut 15 for fastening the fixed shaft 8 are inserted. Is oval-shaped to the left and right, the movable track roller (6) is formed with a threaded portion (23) at the tip of the fixed shaft (8), through the transfer block (3) so that adjustment is possible outside the And pressing means (31, 41) pressed against the fixed shaft (8); The pressurizing means 41 is a pressure adjusting part 43 is screwed to the upper surface of the transfer block (3), the intermediate portion 45 is pressed against the tip of the pressure adjusting part 43, the front end portion 51 is fixed A pressing portion 47 which is pressed against the outer circumferential surface of the shaft 8 and inclined such that the rear end portion 53 is pressed against the intermediate portion 45, and the pressure adjusting portion 43, the intermediate portion 45, and the pressing portion 47. Track roller guide, characterized in that it comprises a refraction hole (49) formed in the 'b' shape in the transfer block (3) to be inserted by mounting. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 가압수단(31)은 상기 이송블록(3)의 측면으로 나사 결합되어 선단 부분(33)이 상기 고정축(8)의 외주면에 압접되는 민머리볼트인 것을 특징으로 하는 트랙 롤러 가이드.The pressing means (31) is a track roller guide, characterized in that the screw screwed to the side of the transfer block (3) the tip portion (33) is pressed to the outer peripheral surface of the fixed shaft (8). 삭제delete 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가압수단(31)의 선단 부분(33)과 상기 가압부(47)의 선단 부분(51)은 반구형의 곡면으로 되어 있으며, 상기 선단 부분(33, 51)이 압접되는 상기 고정축(8)의 외주면에는 안착홈(25)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙 롤러 가이드. The tip portion 33 of the pressing means 31 and the tip portion 51 of the pressing portion 47 have a hemispherical curved surface, and the fixed shaft 8 to which the tip portions 33 and 51 are press-contacted. Track roller guide, characterized in that the seating groove 25 is formed on the outer peripheral surface of the. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 너트(15)와 상기 너트자리(16) 사이에는 미끄럼판(27)이 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 트랙 롤러 가이드.A track roller guide, characterized in that the sliding plate 27 is interposed between the nut (15) and the nut seat (16).
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