KR20220109937A - 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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이경창
김현희
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Abstract

본 발명은 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높일 수 있도록 한 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 핸드 그립 형태로 구성되는 스캐닝 프린터 본체;스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캐닝 프린터 본체의 스캔 및 프린트부를 대상체와 일정 거리를 유지하도록 가이드하는 가이드 롤러들;스캔 및 프린트부의 중앙에 가로 형태로 구성되어 스캐닝을 하고 스캐닝 프린터 본체의 이동 속도를 검출하는 스캔 카메라;스캔 카메라의 양쪽 영역에 각각 구성되어 스캔 모드 동작시에 빛을 조사하는 라이트;스캔 및 프린트 모드 동작시의 진행 방향을 기준으로 스캔 및 프린트부의 안쪽 영역에 라이트와 가이드 롤러의 사이에 구성되어 프린트 모드 동작시에 스캔 및 보정되어 전송된 데이터를 프린트 대상체에 인쇄하는 프린터;를 포함하는 것이다.

Description

동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법{Hand Grip Type Scanning Printers with Speed and Position Control of Rollers based on Operating Mode and Method for Controlling the same}
본 발명은 스캐너 및 프린터 복합 장치에 관한 것으로, 구체적으로 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높일 수 있도록 한 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
최근 사무기기의 효율화를 위하여 통합기능을 갖춘 기기들이 제공되고 있는데, 대표적으로는 팩시밀리 기능 또는 복사 기능 또는 프린팅 기능을 복합적으로 구현하는 화상형성장치를 일례로 들 수 있다.
이중 팩시밀리 기능 및 복사 기능을 실시하는 스캐너와 프린팅 기능을 수행하는 프린터가 일체로 형성된 복합기가 주로 상용되고 있다.
일반적으로 이러한 복합기의 프린터 유닛은 다수개의 용지가 적재되는 급지대와, 급지대에 적재된 용지를 낱장씩 급지시키는 픽업롤러와, 픽업롤러에 의해 급지된 용지를 프린팅 영역으로 이송시키는 피드롤러와, 피드 롤러의 상부측에 설치되어 용지에 프린팅을 실시하는 잉크카트리지가 구비된 캐리어와 프린팅이 완료된 용지를 배출하는 배지롤러 등으로 구성되어 있다.
또한, 원고를 독취하는 스캐너 유닛은 급지대의 상부측에 설치되어 원고가 적재됨과 아울러 프린터 유닛의 잉크카트리지를 교체가능하도록 개폐되는 탑커버와, 탑커버의 전방에 설치되어 탑커버에 적재된 원고를 급지시키는 자동급지롤러와, 자동급지롤러의 전방에 설치되는 피드롤러와, 피드롤러에 의해 이송되는 원고의 데이터를 독취 및 송신하는 접촉이미지센서와, CIS로 원고를 밀착시키는 화이트 롤러와, 화이트 롤러의 전방에 설치되어 독취가 완료된 원고를 배출시키는 배지롤러와, 이들 구성의 상측에 회전개폐가능하게 설치되는 커버 등으로 구성되어 있다.
이러한 탁상용 복합기는 프린팅 작업 중, 프린트되는 상이 원본에 충실하게 재생되는 것을 보장할 수 있도록 프린트 매체의 속도와 프린트 헤드의 프린팅 속도를 일치시키는 것이 필수적이다. 그러나 프린터 내에 장착되어 있는 프린트 매체의 공급에 필요한 장치는 필요 이상으로 프린터를 크고, 육중하게 한다.
종래 기술의 광 복사기 및 복합기 역시 부피가 크고, 휴대가 불가한 용품이며 복사 시에 매체를 프린팅 메커니즘을 통해 이동시키기 위하여 필요한 매체를 수송하여야 한다.
이와 같이, 일반적인 스캐너 및 프린터는 아무리 소형제품이라도 탁상용으로 구성되어 있어 휴대하기가 어렵다.
또한, 일반적인 스캐너를 이용할 경우 문서의 일부분만을 스캔하는 것이 어렵고 문서의 일부분만을 스캔한다 하더라도 책은 프린터에 들어갈 수 없기에 책의 표면에 스캔한 내용을 프린트할 수 없다.
예를 들어, 많은 학생들이 문제를 풀고 나면 틀린 문제나 중요한 문제를 별도로 정리하고자 하는 경우가 있는데, 이를 위해서는 문제를 베껴 쓰거나 문제집을 잘라내서 붙여야 한다.
다른 방법으로, 스캐너와 프린터를 이용해서 작업할 수도 있지만 이와 같은 작업을 하기 위해서는 문제집을 일일이 스캔하고 프린트하는 과정을 거쳐야만 한다. 이는 여간 번거로운 작업이 아닐뿐더러 따로 스캐너나 복사기가 있어야만 하는 비용적인 문제도 발생한다.
따라서, 이와 같은 문제를 해결할 수 있도록 문서를 스캔하고 이를 별도의 작업없이 곧바로 원하는 곳에 프린트할 수 있도록 하는 일체화된 휴대용 스캐너-프린터의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허 제10-1999-002599호 대한민국 공개특허 제10-2004-0102358호 대한민국 공개특허 제10-2011-0104433호
본 발명은 종래 기술의 스캐너-프린터 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높일 수 있도록 한 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 문서의 일부분만 스캔하고, 스캔이 이루어진 정보를 원하는 대상의 특정 부분에 바로 인쇄할 수 있도록 핸드 그립 타입으로 장치를 구성하여 휴대성과 사용 편리성을 높인 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스캔 모드 동작시에는 롤러를 기본 높이로 하고, 프린트 모드 동작시에 인쇄 용지의 배출이 용이하도록 롤러 높이를 제어하고, 인쇄 정보량 및 해상도에 따라 롤러의 회전 속도를 제어하여 인쇄 품질 및 사용자의 편리성을 높인 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스캔 및 프린트 모드 동작시에 스캔 및 프린트 대상체를 이동하지 않고 고정한 상태에서 본체를 이동시켜 스캔 및 프린트 모드 동작을 수행하여 원하는 대상의 특정 부분을 바로 스캔하거나, 특정 부분에 바로 인쇄를 할 수 있도록 하여 적용성을 높인 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 스캔 모드 동작시에 본체의 스캐닝 이동거리, 이동소요시간, 그 시점의 스캔값 등을 조합하여 본체 스캐닝 이동속도 차로 인해 발생하는 데이터를 보정하여 스캔 속도에 따른 품질 저하 문제를 해결할 수 있도록 한 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터는 핸드 그립 형태로 구성되는 스캐닝 프린터 본체;스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캐닝 프린터 본체의 스캔 및 프린트부를 대상체와 일정 거리를 유지하도록 가이드하는 가이드 롤러들;스캔 및 프린트부의 중앙에 가로 형태로 구성되어 스캐닝을 하고 스캐닝 프린터 본체의 이동 속도를 검출하는 스캔 카메라;스캔 카메라의 양쪽 영역에 각각 구성되어 스캔 모드 동작시에 빛을 조사하는 라이트;스캔 및 프린트 모드 동작시의 진행 방향을 기준으로 스캔 및 프린트부의 안쪽 영역에 라이트와 가이드 롤러의 사이에 구성되어 프린트 모드 동작시에 스캔 및 보정되어 전송된 데이터를 프린트 대상체에 인쇄하는 프린터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 스캐닝 프린터 본체에 구성되어 스캔 모드 동작시에 촬상된 스캔 영역을 표시하고, 프린트 모드 동작시에 프린트 영역에 인쇄될 데이터를 표시하는 액정 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 스캐닝 프린터 본체를 핸드 그립한 상태에서 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작을 선택할 수 있도록 하는 동작 모드 선택 스위치와,스캐닝 프린터 본체의 핸드 그립 영역 내부에 배터리를 구비하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 배터리 소켓과,스캐닝 프린터 본체의 핸드 그립 영역 하측 내부에 위치하여 프린터에 잉크를 공급하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 잉크 카트리지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 스캐닝 프린터 본체의 내부에는 스캔 카메라와 일체형으로 구성되어 스캔 모드 동작시에 촬상을 하는 이미지 센서와,스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캔 데이터 및 프린트 데이터를 처리하는 데이터 처리 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고 스캐닝 프린터 본체는 데이터 처리 수단을 포함하고, 데이터 처리 수단은, 스캐닝 프린터 본체의 현재 동작 모드를 판단하는 동작 모드 판단부와,스캔 모드 동작이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출하고, 프린트 모드 동작이면 프린트할 데이터량을 검출하는 데이터량 판단부와,스캔 데이터량 또는 프린트 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 롤러 속도 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 데이터 처리 수단은, 스캔 모드 동작시에 스캔 데이터량을 기준으로 스캔 영역의 라이트 세기를 제어하는 라이트 밝기 제어부와,롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어한 상태에서 스캔 동작에 의한 스캔 데이터를 산출하는 스캔값 산출부와,스캔 동작시의 스캔 이동 거리를 산출하는 이동거리 산출부와,스캔 동작시의 이동소요 시간을 산출하는 이동소요 시간 산출부와,스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정하는 데이터 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 데이터 처리 수단은, 보정된 데이터를 저장하는 데이터 저장부와,프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하는 데이터 전송부와,데이터 전송부에서 전송된 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트하는 프린트 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 롤러 속도 위치 제어부는, 롤러 속도 및 위치를 스캐닝 프린터 본체에 구비되는 모터를 이용하여 자동으로 제어하거나, 사용자가 수동으로 롤러를 누르는 힘을 가하고 이동 속도를 조절하는 방법으로 스캔 및 인쇄를 하고, 롤러 속도 위치 제어부가 롤러의 위치 및 속도가 데이터량을 기준으로 한 적정 범위가 아닌 것으로 판단되면 액정 디스플레이의 표시 색상을 다르게 하거나, 점멸 또는 빠름,적정, 느림의 문자 표시를 하여 주의를 주는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법은 스캐닝 프린터 본체의 동작 모드 선택 스위치를 통하여 선택된 현재 동작 모드를 판단하는 단계;현재의 동작 모드가 스캔 동작 모드이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출하는 단계;스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어하는 단계;스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 산출하고, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정하는 단계;보정된 데이터를 저장하고, 프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하고, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트를 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 스캔 데이터를 보정하는 단계에서, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간 산출은 스피드 센서를 탑재한 스캔 카메라를 통하여 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정 및, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정에서, 스캐닝 프린터 본체의 전단 좌우측의 가이드 롤러 및 후단 좌우측의 가이드 롤러의 위치 제어는, 각각 양측의 가이드 롤러의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어하고, 양측 가이드 롤러의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 전단 좌우측 가이드 롤러와 후단 좌우측 가이드 롤러의 위치를 같게 하여 스캔 모드 동작시에는 전단 및 후단의 롤러를 모두 제 1 높이로 위치 제어을 하고, 프린트 모드 동작시에는 전단 및 후단의 롤러를 모두 제 2 높이로 위치 제어를 하거나, 스캔 모드 동작시에는 전단 가이드 롤러와 후단 가이드 롤러의 위치를 같게 하고, 프린트 모드 동작시에는 전단 가이드 롤러와 후단 가이드 롤러의 위치를 다르게 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정 및, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정에서, 롤러 속도 및 위치를 스캐닝 프린터 본체에 구비되는 모터를 이용하여 자동으로 제어하거나, 사용자가 수동으로 롤러를 누르는 힘을 가하고 이동 속도를 조절하는 방법으로 스캔 및 인쇄를 하고, 롤러 속도 위치 제어부가 롤러의 위치 및 속도가 데이터량을 기준으로 한 적정 범위가 아닌 것으로 판단되면 액정 디스플레이의 표시 색상을 다르게 하거나, 점멸 또는 빠름,적정, 느림의 문자 표시를 하여 주의를 주는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높일 수 있도록 한다.
둘째, 문서의 일부분만 스캔하고, 스캔이 이루어진 정보를 원하는 대상의 특정 부분에 바로 인쇄할 수 있도록 핸드 그립 타입으로 장치를 구성하여 휴대성과 사용 편리성을 높인다.
셋째, 스캔 모드 동작시에는 롤러를 기본 높이로 하고, 프린트 모드 동작시에 인쇄 용지의 배출이 용이하도록 롤러 높이를 제어하고, 인쇄 정보량 및 해상도에 따라 롤러의 회전 속도를 제어하여 인쇄 품질 및 사용자의 편리성을 높인다.
넷째, 스캔 및 프린트 모드 동작시에 스캔 및 프린트 대상체를 이동하지 않고 고정한 상태에서 본체를 이동시켜 스캔 및 프린트 모드 동작을 수행하여 원하는 대상의 특정 부분을 바로 스캔하거나, 특정 부분에 바로 인쇄를 할 수 있도록 하여 적용성을 높인다.
다섯째, 스캔 모드 동작시에 본체의 스캐닝 이동거리, 이동소요시간, 그 시점의 스캔값 등을 조합하여 본체 스캐닝 이동속도 차로 인해 발생하는 데이터를 보정하여 스캔 속도에 따른 품질 저하 문제를 해결할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 사시도
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 본체의 상부 및 하부 구성도
도 3은 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 상세 구성도
도 4는 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 데이터 처리 수단의 상세 구성도
도 5는 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터를 이용한 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작의 일 예를 나타낸 구성도
도 7a와 도 7b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터를 이용한 프린트 모드 동작시의 롤러 위치 제어 및 프린트 용지 배출 상태를 나타낸 구성도
이하, 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 사시도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 본체의 상부 및 하부 구성도이다.
이하의 설명에서 스캐너 및 프린터 장치가 본체에 구비되어 스캔 및 프린트 모드 동작을 수행하는 본 발명에 따른 핸드 그립 타입의 장치를 '스캐닝 프린터'라 한다.
본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법은 문서의 일부분만 스캔하고, 스캔이 이루어진 정보를 원하는 대상의 특정 부분에 바로 인쇄할 수 있도록 핸드 그립 타입으로 장치를 구성하고, 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높이기 위한 구성을 포함할 수 있다.
본 발명은 스캔 모드 동작시에는 롤러를 기본 높이로 하고, 프린트 모드 동작시에 인쇄 용지의 배출이 용이하도록 롤러 높이를 제어하고, 인쇄 정보량 및 해상도에 따라 롤러의 회전 속도를 제어하여 인쇄 품질을 높이기 위한 구성을 포함한다.
본 발명은 스캔 및 프린트 모드 동작시에 스캔 및 프린트 대상체를 이동하지 않고 고정한 상태에서 본체를 이동시켜 스캔 및 프린트 모드 동작을 수행하여 원하는 대상의 특정 부분을 바로 스캔하거나, 특정 부분에 바로 인쇄를 하는 구성을 포함한다.
본 발명은 스캔 모드 동작시에 본체의 스캐닝 이동거리, 이동소요시간, 그 시점의 스캔값 등을 조합하여 본체 스캐닝 이동속도 차로 인해 발생하는 데이터를 보정하여 스캔 속도에 따른 품질 저하 문제를 해결하는 구성을 포함한다.
본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터는 바코드 리더 형태를 갖고, 문서를 손쉽게 스캔하고 스캔 결과를 바로 프린트할 수 있도록 한 것으로, 스캐닝 프린터 본체(100)에 스캔부(입력부)와 프린트부(출력부)가 일체형으로 구성되는 것이다.
스캔 방식은 크게 전하결합소자(CCD), 레이저 방식이 있는데, CCD 또는 레이저 방식의 경우 바코드용으로 특화되어 사용 중으로 단지 한 줄 만을 읽을 수 있도록 제품화되어있다. 이를 사용해서 문자를 인식하기 위해서는 빠른 속도로 여러 줄을 연속적으로 스캔하고 스캔한 결과를 연속적으로 붙임으로써 문자를 인식하도록 할 수 있다.
스캐너는 일반적으로 시스템이 고정되어 있고 스캔 대상을 올려놓고 시스템 내부 스캐너가 일정한 속도로 이동하며 스캔한다.
본 발명에서와 같이, 휴대용 스캐너로 스캔하는 경우에는 책 등을 놓고 그 위에 스캐너를 이동하며 스캔하는 방식으로 사용자의 숙련 정도에 따라 스캔하고자 하는 대상과의 거리가 멀어졌다 가까와졌다 할 수도 있고 위아래로 출렁거릴 수도 있다. 스캔 속도도 사람에 따라 빠를 수도 느릴 수도 있다.
또한 동일한 문서를 스캔하는데에도 처음의 이동속도와 나중의 이동 속도가 달라질 수도 있다. 스캔하고자 하는 대상과의 거리가 일정하지 않으면 동일한 크기의 문자를 스캔하더라도 그 크기가 불균일하게 된다.
이를 방지하기 위해서 본 발명은 스캐닝 프린터 본체(100)의 스캔 및 프린트부의 외측 영역에 스캔 및 프린트 진행 방향으로 가이드 롤링을 하는 각각 2개의 롤러를 장착하여 대상과의 거리를 일정하게 유지하며 스캔할 수 있도록 한다. 스캐너를 이동하면서 스캔함으로 인해 상하로 흔들릴 수 있는데 안정적인 폭을 가진 롤러로 가이드 함으로써 상하 흔들림을 줄일 수 있다.
스캔 속도에 따른 문제를 해결하기 위해서는 스캐너의 이동거리, 이동소요시간, 그 시점의 스캔값 등을 조합하여 스캐너 이동속도 차로 인해 발생하는 데이터를 보정한다.
스캐너의 이동거리를 측정하기 위해 속도 센서가 탑재된 스캔 카메라를 이용한다.
구체적으로 스캐닝 프린터 본체(100)가 핸드 그립 형태로 구성되고, 상면에서 보면, 스캔 모드 동작시에 촬상된 스캔 영역을 표시하고, 프린트 모드 동작시에 프린트 영역에 인쇄될 데이터를 표시하는 액정 디스플레이(24)와, 스캐닝 프린터 본체(100)를 핸드 그립한 상태에서 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작을 선택할 수 있도록 하는 동작 모드 선택 스위치(27)와, 스캐닝 프린터 본체(100)의 핸드 그립 영역 내부에 배터리를 구비하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 배터리 소켓(26)을 포함한다.
그리고 스캐닝 프린터 본체(100)의 하면에서 보면, 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캐닝 프린터 본체(100)의 스캔 및 프린트부를 대상체와 일정 거리를 유지하도록 가이드하는 가이드 롤러(10)(11)(12)(13)와, 스캔 및 프린트부의 중앙에 가로 형태로 구성되어 스캐닝을 하고 스캐닝 프린터 본체(100)의 이동 속도를 검출하는 스캔 카메라(22)와, 스캔 카메라(22)의 양쪽 영역에 각각 구성되어 스캔 모드 동작시에 빛을 조사하는 라이트(20)(21)와, 스캔 및 프린트 모드 동작시의 진행 방향을 기준으로 스캔 및 프린트부의 안쪽 영역에 라이트(21)와 가이드 롤러(11)(13)의 사이에 구성되어 프린트 모드 동작시에 스캔 및 보정되어 전송된 데이터를 프린트 대상체에 인쇄하는 프린터(23)와, 스캐닝 프린터 본체(100)의 핸드 그립 영역 하측 내부에 위치하여 프린터(23)에 잉크를 공급하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 잉크 카트리지(25)를 포함한다.
스캐닝 프린터 본체(100)의 내부에는 스캔 카메라(22)와 일체형으로 구성되어 스캔 모드 동작시에 촬상을 하는 이미지 센서(28)와, 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캔 데이터 및 프린트 데이터를 처리하는 데이터 처리 수단(30)이 더 구비된다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터는 부품의 수와 규모를 최소화하여 제작원가가 절감될 뿐 아니라 사용할때 휴대와 보관이 편리하여 업무 효율을 극대화시킬 수 있도록 한 것이다.
스캔부는 균일한 스캔을 위한 가이드 롤러(10)(11)(12)(13)와 속도 센서 및 스캔 카메라(22) 등으로 구성된다. 스캐너는 전하결합소자(CCD) 스캐너를 채택한다. 하나의 라인을 스캔하는 바코드 전용 CCD 스캐너를 통하여 문서와 그림을 스캔할 수 있도록 연속적으로 동작하는 스캐너를 제작할 수 있다.
가이드 롤러(10)(11)(12)(13)를 장착해서 스캔 시 문서와의 거리를 일정하게 유지하도록 한다. 스캔 카메라(22)에 탑재된 속도 센서를 통해 스캔 속도를 분석하고 이를 이용하여 스캔한 이미지를 보정하여 디지털화 한다. 디지털화 된 데이터를 기억장치에 저장하고 저장된 데이터는 프린트부(출력부)로 전송되며 그와 동시에 기기 상부에 있는 액정디스플레이(LCD)패널에 데이터를 전송하여 사용자가 스캔한 부분을 확인할 수 있도록 한다.
프린트부(출력부)에서는 상기 과정을 통해 보정된 데이터 값을 수신하고 스위치로부터 동작 신호를 받으면 출력을 실행한다.
그리고 전단 가이드 롤러(10)(12)와 후단 가이드 롤러(11)(13)의 위치 제어는 양측의 가이드 롤러(10)(12)의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어하고, 양측 가이드 롤러(11)(13)의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어함으로써 가능하다.
전단 가이드 롤러(10)(12)와 후단 가이드 롤러(11)(13)의 위치를 같게 하여 스캔 모드 동작시에는 제 1 높이로 위치 제어을 하고 프린트 모드 동작시에는 제 2 높이로 위치 제어를 하거나, 스캔 모드동작시에는 전단 가이드 롤러(10)(12)와 후단 가이드 롤러(11)(13)의 위치를 같게 하고 프린트 모드 동작시에는 전단 가이드 롤러(10)(12)와 후단 가이드 롤러(11)(13)의 위치를 다르게 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 데이터 처리 수단(30)의 상세 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 데이터 처리 수단의 상세 구성도이다.
데이터 처리 수단(30)은 먼저, 스캐닝 프린터 본체(100)의 현재 동작 모드를 판단하는 동작 모드 판단부(41)와, 스캔 모드 동작이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출하고, 프린트 모드 동작이면 프린트할 데이터량을 검출하는 데이터량 판단부(42)와, 스캔 데이터량 또는 프린트 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 롤러 속도 위치 제어부(43)와, 스캔 모드 동작시에 스캔 데이터량을 기준으로 스캔 영역의 라이트 세기를 제어하는 라이트 밝기 제어부(44)와, 롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어한 상태에서 스캔 동작에 의한 스캔 데이터를 산출하는 스캔값 산출부(45)와, 스캔 동작시의 스캔 이동 거리를 산출하는 이동거리 산출부(46)와, 스캔 동작시의 이동소요 시간을 산출하는 이동소요 시간 산출부(47)와, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정하는 데이터 보정부(48)와, 보정된 데이터를 저장하는 데이터 저장부(49)와, 프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하는 데이터 전송부(50)와, 데이터 전송부(50)에서 전송된 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트하는 프린트 구동 제어부(51)를 포함한다.
여기서, 데이터량 판단부(42)는 스캔 대상 영역의 데이터가 흑백 또는 컬러 인쇄, 텍스트 데이터 또는 이미지 데이터인지를 기준으로 스캔할 데이터량을 판단할 수 있다.
그리고 롤러 속도 위치 제어부(43)는 롤러 속도 및 위치를 스캐닝 프린터 본체(100)의 소형 모터를 이용하여 자동으로 제어할 수 있도록 한다.
다른 방법으로 사용자가 수동으로 롤러를 누르는 힘을 가하고 이동 속도를 조절하는 방법으로 스캔 및 인쇄를 하고, 이 경우에는 롤러 속도 위치 제어부(43)가 롤러의 위치 및 속도가 데이터량을 기준으로 한 적정 범위가 아닌 것으로 판단되면 액정 디스플레이(24)의 표시 색상을 다르게 하거나, 점멸 또는 빠름,적정, 느림 등의 문자 표시를 하여 주의를 줄 수도 있다.
본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
먼저, 스캐닝 프린터 본체(100)의 동작 모드 선택 스위치(27)를 통하여 선택된 현재 동작 모드를 판단한다.(S501)
이어, 현재의 동작 모드가 스캔 동작 모드이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출한다.(S502)
그리고 스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어한다.(S503)
이어, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 산출하고, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정한다.(S504)
여기서, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간 산출은 스피드 센서를 탑재한 스캔 카메라(22)를 통하여 산출할 수 있다.
그리고 보정된 데이터를 저장하고, 프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하고(S505), 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트를 한다.(S506)
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터를 이용한 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작의 일 예를 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터를 이용한 스캔 모드 동작은 도 6a에서와 같이, 스캔하고자 하는 위치에 스캐닝 프린터 본체(100)를 올려놓고 동작 모드 선택 스위치(27)를 통하여 '스캔 버튼 입력'을 한다.
스캔 동작시에 스캐닝 프린터 본체(100)를 스캔 진행 방향으로 이동시키고, 전체 스캔 대상 영역의 스캔이 완료되면 스캐닝 프린터 본체(100)의 동작 모드 선택 스위치(27)를 통하여 '스캔 버튼 입력'을 다시하여 스캔 동작을 종료시킨다.
스캔 데이터는 데이터 저장부(49)에 저장되고 액정디스플레이(24) 패널에 제공되는 스캔 결과를 확인한 후, 프린트 모드 동작작시에는 도 6b에서와 같이, 스캔한 값을 인쇄할 용지의 표면에 올려 놓고 동작 모드 선택 스위치(27)를 통하여 '프린트 버튼 입력'을 하고 스캐닝 프린터 본체(100)를 스캔 진행 방향으로 이동시키면서 프린트를 한다.
도 7a와 도 7b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터를 이용한 프린트 모드 동작시의 롤러 위치 제어 및 프린트 용지 배출 상태를 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 스캐닝 프린터 본체(100) 내부에 프린트 용지롤을 구비하여, 간단한 형태의 정보를 직접 인쇄할 수 있도록 한다.
도 7a는 프린트 모드 동작시의 프린트 용지(가) 배출 경로를 나타낸 것으로, 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 잉크 카트리지(25)의 내측에 프린트 용지롤이 위치하고, 피드롤(라)들에 의한 경로를 거쳐 인쇄 용지가 배출된다.
도 7b는 프린트 동작시에 전단 가이드 롤러(10)(12)(나)와 후단 가이드 롤러(11)(13)(다)의 높이가 달라지도록 하는 것을 나타낸 것이다.
예를 들어, 가이드 롤러의 위치 제어는 양측 가이드 롤러(11)(13)의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어함으로써 가능하다.
여기서, 위치가변수단은 가이드 롤러(11)와 가이드 롤러(13)의 회전축에 의해 연결되는 축브라켓과, 축브라켓에 연결되는 래크기어와, 래크기어에 치합되는 피니언기어와, 피니언기어에 회전력을 전달하는 모터를 포함할 수 있다.
따라서 모터에 의해 피니언기어가 회전하면 래크기어가 상하로 이동하게 되고, 이에 연결된 축브라켓 및 회전축이 상하 이동하여 양측 가이드 롤러(11)(13)의 상하방향 위치가 가변될 수 있다.
이와 같은 가이드 롤러의 위치 제어는 전단 가이드 롤러(10)(12)에도 동일하게 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터 및 이의 제어 방법은 스캔 모드 동작시에 스캔 정보량을 기준으로 롤러 회전 속도 및 라이트 밝기를 자동으로 제어하여 스캔 및 인쇄 품질을 높일 수 있도록 하고, 스캔 모드 동작시에는 롤러를 기본 높이로 하고, 프린트 모드 동작시에 인쇄 용지의 배출이 용이하도록 롤러 높이를 제어하고, 인쇄 정보량 및 해상도에 따라 롤러의 회전 속도를 제어하여 인쇄 품질 및 사용자의 편리성을 높인 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 스캐닝 프린터 본체 10.11.12.13. 가이드 롤러
20.21. 라이트 22. 스캔 카메라
23. 프린터 24. 액정 디스플레이
25. 잉크 카트리지 26. 배터리 소켓
27. 동작 모드 선택 스위치 28. 이미지 센서
30. 데이터 처리 수단

Claims (13)

  1. 핸드 그립 형태로 구성되는 스캐닝 프린터 본체;
    스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캐닝 프린터 본체의 스캔 및 프린트부를 대상체와 일정 거리를 유지하도록 가이드하는 가이드 롤러들;
    스캔 및 프린트부의 중앙에 가로 형태로 구성되어 스캐닝을 하고 스캐닝 프린터 본체의 이동 속도를 검출하는 스캔 카메라;
    스캔 카메라의 양쪽 영역에 각각 구성되어 스캔 모드 동작시에 빛을 조사하는 라이트;
    스캔 및 프린트 모드 동작시의 진행 방향을 기준으로 스캔 및 프린트부의 안쪽 영역에 라이트와 가이드 롤러의 사이에 구성되어 프린트 모드 동작시에 스캔 및 보정되어 전송된 데이터를 프린트 대상체에 인쇄하는 프린터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스캐닝 프린터 본체에 구성되어 스캔 모드 동작시에 촬상된 스캔 영역을 표시하고, 프린트 모드 동작시에 프린트 영역에 인쇄될 데이터를 표시하는 액정 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  3. 제 1 항에 있어서, 스캐닝 프린터 본체를 핸드 그립한 상태에서 스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작을 선택할 수 있도록 하는 동작 모드 선택 스위치와,
    스캐닝 프린터 본체의 핸드 그립 영역 내부에 배터리를 구비하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 배터리 소켓과,
    스캐닝 프린터 본체의 핸드 그립 영역 하측 내부에 위치하여 프린터에 잉크를 공급하고 외부에서 개폐가 가능하도록 구성되는 잉크 카트리지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  4. 제 1 항에 있어서, 스캐닝 프린터 본체의 내부에는 스캔 카메라와 일체형으로 구성되어 스캔 모드 동작시에 촬상을 하는 이미지 센서와,
    스캔 모드 동작 및 프린트 모드 동작시에 스캔 데이터 및 프린트 데이터를 처리하는 데이터 처리 수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  5. 제 1 항에 있어서, 스캐닝 프린터 본체는 데이터 처리 수단을 포함하고,
    데이터 처리 수단은,
    스캐닝 프린터 본체의 현재 동작 모드를 판단하는 동작 모드 판단부와,
    스캔 모드 동작이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출하고, 프린트 모드 동작이면 프린트할 데이터량을 검출하는 데이터량 판단부와,
    스캔 데이터량 또는 프린트 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 롤러 속도 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  6. 제 5 항에 있어서, 데이터 처리 수단은,
    스캔 모드 동작시에 스캔 데이터량을 기준으로 스캔 영역의 라이트 세기를 제어하는 라이트 밝기 제어부와,
    롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어한 상태에서 스캔 동작에 의한 스캔 데이터를 산출하는 스캔값 산출부와,
    스캔 동작시의 스캔 이동 거리를 산출하는 이동거리 산출부와,
    스캔 동작시의 이동소요 시간을 산출하는 이동소요 시간 산출부와,
    스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정하는 데이터 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  7. 제 6 항에 있어서, 데이터 처리 수단은,
    보정된 데이터를 저장하는 데이터 저장부와,
    프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하는 데이터 전송부와,
    데이터 전송부에서 전송된 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트하는 프린트 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  8. 제 5 항에 있어서, 롤러 속도 위치 제어부는,
    롤러 속도 및 위치를 스캐닝 프린터 본체에 구비되는 모터를 이용하여 자동으로 제어하거나,
    사용자가 수동으로 롤러를 누르는 힘을 가하고 이동 속도를 조절하는 방법으로 스캔 및 인쇄를 하고, 롤러 속도 위치 제어부가 롤러의 위치 및 속도가 데이터량을 기준으로 한 적정 범위가 아닌 것으로 판단되면 액정 디스플레이의 표시 색상을 다르게 하거나, 점멸 또는 빠름,적정, 느림의 문자 표시를 하여 주의를 주는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터.
  9. 스캐닝 프린터 본체의 동작 모드 선택 스위치를 통하여 선택된 현재 동작 모드를 판단하는 단계;
    현재의 동작 모드가 스캔 동작 모드이면 이미지 센서를 통한 스캔 대상 영역의 데이터량 검출하는 단계;
    스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하고, 스캔 영역의 라이트 세기를 제어하는 단계;
    스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 산출하고, 스캔 이동 거리 및 이동소요 시간을 기준으로 해당 시점의 스캔 데이터를 보정하는 단계;
    보정된 데이터를 저장하고, 프린트 모드가 선택되면 저장된 데이터를 프린트터로 전송하고, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하면서 프린트 대상영역에 프린트를 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 스캔 데이터를 보정하는 단계에서,
    스캔 이동 거리 및 이동소요 시간 산출은 스피드 센서를 탑재한 스캔 카메라를 통하여 산출하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정 및, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정에서,
    스캐닝 프린터 본체의 전단 좌우측의 가이드 롤러 및 후단 좌우측의 가이드 롤러의 위치 제어는,
    각각 양측의 가이드 롤러의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어하고, 양측 가이드 롤러의 중심축에 연결되는 회전축의 위치를 위치가변수단으로 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 전단 좌우측 가이드 롤러와 후단 좌우측 가이드 롤러의 위치를 같게 하여 스캔 모드 동작시에는 전단 및 후단의 롤러를 모두 제 1 높이로 위치 제어을 하고, 프린트 모드 동작시에는 전단 및 후단의 롤러를 모두 제 2 높이로 위치 제어를 하거나,
    스캔 모드 동작시에는 전단 가이드 롤러와 후단 가이드 롤러의 위치를 같게 하고, 프린트 모드 동작시에는 전단 가이드 롤러와 후단 가이드 롤러의 위치를 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법.
  13. 제 9 항에 있어서, 스캔 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정 및, 프린트할 데이터량을 기준으로 롤러의 속도 및 위치를 제어하는 과정에서,
    롤러 속도 및 위치를 스캐닝 프린터 본체에 구비되는 모터를 이용하여 자동으로 제어하거나,
    사용자가 수동으로 롤러를 누르는 힘을 가하고 이동 속도를 조절하는 방법으로 스캔 및 인쇄를 하고, 롤러 속도 위치 제어부가 롤러의 위치 및 속도가 데이터량을 기준으로 한 적정 범위가 아닌 것으로 판단되면 액정 디스플레이의 표시 색상을 다르게 하거나, 점멸 또는 빠름,적정, 느림의 문자 표시를 하여 주의를 주는 것을 특징으로 하는 동작 모드에 따른 롤러 속도 및 위치 제어 기능을 갖는 핸드 그립 타입 스캐닝 프린터의 제어 방법.
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