KR20220102591A

KR20220102591A - 웹 이송 제어 디바이스

Info

Publication number: KR20220102591A
Application number: KR1020220005273A
Authority: KR
Inventors: 울리히 프림스; 로빈 로렌츠; 외르겐 슈마허
Original assignee: 비에스티 게엠베하
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-07-20
Also published as: EP4029818A1; EP4029818B1; CN114763229A; JP2022108739A; US20220219929A1; JP7247382B2

Abstract

각각 캐리어 프레임(10) 및 상기 캐리어 프레임과 평행하고 그리고 제어될 재료 웹(B)을 위한 입력 롤러(14) 및 출력 롤러(16)를 지니며 베어링에 의해 상기 캐리어 프레임에 피봇 가능하게 지지되는 로터리 프레임(12)을 포함하는 복수의 로터리 프레임 유닛(E)을 가지는 웹 이송 제어 디바이스로서, 상기 디바이스는, 복수의 재료 웹(B) 각각이 상기 입력 롤러(14)들 중 하나에 공급되고, 여기서 편향된 다음 상기 출력 롤러(16)에서 다시 편향되도록 배열되는 웹 가이딩 시스템(U, V)을 더 포함하고, 상기 로터리 프레임 유닛(E)은 각각의 상기 입력 및 출력 롤러들 사이에서 연장되는 상기 복수의 웹의 웹 섹션(b)들이 서로 평행하도록 서로 중첩되고, 이들 웹 섹션들 중 두 인접한 웹 섹션들 사이의 간격이 이들 웹 섹션들이 그 사이에서 연장되는 상기 입력 및 출력 롤러의 직경의 합보다 크지 않으며, 그리고 상기 복수의 로터리 프레임 유닛(E)의 상기 입력 롤러(14)들은 상기 웹 섹션(b)에 평행한 방향으로 서로에 대해 오프셋된다.

Description

웹 이송 제어 디바이스{WEB TRANSPORT CONTROL DEVICE}

본 발명은, 각각 캐리어 프레임 및 상기 캐리어 프레임과 평행하고 그리고 제어될 재료 웹을 위한 입력 롤러 및 출력 롤러를 지니며 베어링에 의해 상기 캐리어 프레임에 피봇 가능하게 지지되는 로터리 프레임을 포함하는 복수의 로터리 프레임 유닛을 가지는 웹 이송 제어 디바이스에 관한 것으로서, 상기 디바이스는, 복수의 재료 웹 각각이 상기 입력 롤러들 중 하나에 공급되고, 여기서 편향된 다음 상기 출력 롤러에서 다시 편향되도록 배열되는 웹 가이딩 시스템을 더 포함한다.

예를 들어 타이어 카커스(carcasses)를 위한 복합 웹의 제조에서, 주행하는 재료 웹이 처리될 때, 복수의 재료 웹을 올바른 측 방향 정렬로 합치는 일이 빈번히 요구된다. 웹이 주행 방향을 가로지르는 방향으로 이동하는 것을 방지하도록 각각의 웹의 움직임을 스티어링(조향)하거나 피드백-제어할 필요가 있다. 이를 위해, 웹은 로터리 프레임 유닛을 통해 쓰레드되어 예를 들어 입력 롤러 및 출력 롤러에서 각각 90°로 편향된다. 주행 방향이 원하는 방향에서 벗어나면, 입력 롤러와 출력 롤러를 지니는 로터리 프레임이 캐리어 프레임에 대해 회전되어, 입력 및 출력 롤러가 다른 자세를 취하고 웹을 원하는 방향으로 다시 스티어링한다.

대부분의 종래의 로터리 프레임 구조에서, 입력 롤러와 출력 롤러는, 로터리 프레임과 평행하지만 롤러가 자유롭게 회전할 수 있도록 로터리 프레임의 평면으로부터 오프셋된 평면에, 그들 축이 평행한 상태로 장착된다. 로터리 프레임과 캐리어 프레임은 대략 합동이며(congruent) 그리고 또한 서로 오프셋된 평면에 배열되어, 서로에 대해 피봇될 수 있다. 따라서, 전체적으로는, 로터리 프레임 구조는 3겹의(three-layer) 설계로 되어 있다. 그러한 배열의 예가 US 2003/213867 A1에 나타나 있다.

로터리 프레임이 캐리어 프레임에 대해 피봇되는 회전 중심은, 들어오는 웹의 중심에 이상적으로 위치해야 하며, 따라서 피봇 축은 로터리 프레임의 평면에 직교하고 입력 롤러의 외부 정점(vertex)에 대해 접선 방향으로 연장된다. 이러한 방식으로, 로터리 프레임이 피봇될 때, 들어오는 웹은 실질적으로 정지 상태로 유지되는 반면 나가는 웹은 원하는 방향으로 변위되는 것이 달성될 수 있다.

가상 회전 중심을 가지는 베어링은, 이 위치에 있는 들어오는 웹과 충돌할 수 있는 기계적 축 또는 베어링 요소 없이 피봇 축에 대한 이상적인 위치가 실현될 수 있다는 이점을 갖는다. 베어링 구조는 웹의 장력으로 인해 발생하는 힘을 견딜 수 있을 만큼 충분히 안정적이어야 하며 로터리 프레임을 캐리어 프레임으로부터 끌어 당기는 경향을 갖는다.

DE 20 2017 100 819 U1은 특히 작은 구조적 높이를 갖는 데 뛰어난 로터리 프레임 구조를 개시한다.

본 발명의 목적은, 공간 요구조건이 줄어든 웹 이송 제어 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적을 달성하기 위해, 상기 로터리 프레임 유닛은 각각의 상기 입력 및 출력 롤러들 사이에서 연장되는 상기 복수의 웹의 웹 섹션들이 서로 평행하도록 서로 중첩되고(nested), 이들 웹 섹션들 중 두 인접한 웹 섹션들 사이의 간격이 이들 웹 섹션들이 그 사이에서 연장되는 상기 입력 및 출력 롤러의 직경의 합보다 크지 않으며, 그리고 상기 복수의 로터리 프레임 유닛의 상기 입력 롤러들은 상기 웹 섹션에 평행한 방향으로 서로에 대해 오프셋된다.

로터리 프레임 유닛의 중첩된 배열 및 프레임의 평면에 수직인 방향으로 이러한 유닛들 사이의 작은 간격 덕분에, 전체 웹 이송 제어 시스템의 매우 컴팩트한 설계가 달성될 수 있다. 이는 요구되는 설치 공간의 감소 뿐만 아니라 웹의 이동 경로를 단축시키는 것으로 이어져, 보다 안정적인 웹 이송 및 웹 가이드 시스템의 단순화된 설계를 달성 가능하게 한다. 입력 롤러의 오프셋 덕분에, 이러한 입력 롤러에서 웹을 각각 90° 편향시킬 수 있는 가능성이 유지된다. 로터리 프레임의 가상 회전 중심이 입력 롤러의 외측 정점(vertex)에 위치되면, 로터리 프레임의 피봇 축이 들어오는 웹 부분의 중심과 일치하므로, 로터리 프레임이 피봇될 때, 이 들어오는 웹 부분은 비틀림만을 받고, 반면에 웹 장력이 웹의 전체 폭에 걸쳐 본질적으로 균일하게 유지된다.

본 발명의 유용한 실시예는 종속항에 나타내져 있다.

모든 로터리 프레임 유닛의 입력 및 출력 롤러가 동일한 직경을 가질 경우, 평행한 웹 섹션들 사이의 간격은 이 직경의 두 배보다 작다. Z-쓰레드의 경우, 로터리 프레임 유닛은, 측면에서 볼 때, 대략 L자형의 전체 구성을 가지며, L형의 짧은 레그의 길이는 롤러 직경의 2배에 상응한다. 이어서, 로터리 프레임 유닛은 프레임의 평면에 수직인 방향으로 또한 오버랩되는 방식으로 중첩된다.

일 실시예에서, 모든 로터리 프레임 유닛은 동일한 치수를 갖는다. 이는 효율적인 생산을 가능하게 할 뿐만 아니라 출력 롤러가 또한 웹 섹션의 주행 방향에서 서로 오프셋되어, 웹 부분의 90° 편향이 출력 롤러에서도 발생할 수 있다는 이점을 갖는다.

다른 실시예에서, 웹 가이드 시스템은 U-쓰레드에 대해 구성된다. 이 경우, 입력 롤러와 출력 롤러 사이의 간격은 상이한 로터리 프레임 유닛마다 다르며, U자형 웹 경로가 서로 중첩된다.

이하 도면과 결부하여 실시예를 설명하며, 도면 중에서:
도 1은, 제1 실시형태에 따른 웹 이송 제어 디바이스의 개략도이다.
도 2는, 로터리 프레임 구조의 개략적인 상면도이다.
도 3은, 로터리 프레임이 약간 피봇된 상태의 로터리 프레임 구조를 보여준다.
도 4는, 도 2의 화살표 IV-IV 방향에서 본 로터리 프레임 구조의 모습이다.
도 5는, 도 2의 화살표 V-V 방향에서 본 로터리 프레임 구조의 확대된 측면도이다.
도 6은, 다른 실시형태에 따른 웹 이송 제어 디바이스를 보여준다.

도 1은 4개의 로터리 프레임 유닛(E)을 가지는 본 발명에 따른 웹 이송 제어 디바이스의 설계를 개략적으로 보여준다. 4개의 로터리 프레임 디바이스 모두 동일한 치수와 L자형의 전체 구성을 가지고 있고, 이로써 4개의 재료 웹(B)의 Z-쓰레드에 대해 설계되었다. 각각의 로터리 프레임 유닛(E)은 움직이지 않는 캐리어 프레임(10) 및 캐리어 프레임에 대해 피봇 가능한 로터리 프레임(12)을 갖는다. 입력 롤러(14) 및 출력 롤러(16)는 각각의 로터리 프레임(12)에 회전 가능하게 지지된다. 웹 가이드 시스템이, 입력 롤러(14)에서, 이 예에서 수직 방향으로부터 수평 방향으로 90°편향되고 그리고 출력 롤러(16)에서 다시 90°편향되도록 웹(B)이 그 위에서 훈련되는 편향 롤러(U, V)의 두 세트에 의해 형성된다. 이어서 웹은, 다운스트림 편향 롤러(V)로부터 롤러 쌍(R)으로 수렴되고 그 닙(nip)에서 웹이 서로 합쳐지고 적층되어, 함께 복합 웹(B')을 형성한다.

출력 롤러(16)와 다운스트림 편향 롤러(V) 사이의 수직 부분에서, 각 웹의 측 방향 위치가 카메라(K)에 의해 검출된다. 이러한 위치 데이터에 기초하여, 로터리 프레임(12)의 회전 운동은 각 웹의 측 방향 위치가 각각의 목표 값으로 조정되어, 웹이 올바른 위치 레지스터로 적층되도록 제어된다.

4개의 로터리 프레임 유닛(E) 모두의 캐리어 프레임(10)의 평면은 서로 평행하다. 입력 롤러(14)와 출력 롤러(16) 사이에서, 각 웹(B)은 프레임의 평면과 평행한 웹 섹션(b)을 형성한다. 따라서, 4개의 웹 섹션(b) 모두가 서로 평행하다.

도시된 예에서, 4개의 로터리 프레임 유닛 모두의 입력 롤러(14) 및 출력 롤러(16)는 동일한 직경을 갖는다. 이 예에서, 프레임의 평면에 수직인 방향으로 측정된 두 인접한 웹 섹션(b) 사이의 간격은, 입력 및 출력 롤러의 직경의 1.5배에 불과하므로, 각 로터리 프레임 유닛의 입력 롤러(14)는 (가장 높은 것을 제외하고) 다음으로 높은 로터리 프레임 유닛의 출력 롤러(16)와 높이가 오버랩된다. 이러한 방식으로, L자형 로터리 프레임 유닛(E)은 서로 컴팩트하게 중첩된다.

이하, 개별 로터리 프레임 유닛(E)의 가능한 설계에 대한 예를 도 2 내지 도 5와 관련지어 설명한다.

도 2는 로터리 프레임 유닛(E)들 중 하나의 상면도를 보여준다. 여기서 볼 수 있는 것은, 캐리어 프레임(10) 및 가상 회전 중심(P)을 중심으로 캐리어 프레임에 대해 피봇 가능한 로터리 프레임(12)이다. 도 3은, 로터리 프레임이 약간 피봇된 상태의 로터리 프레임 구조를 보여준다. 구별의 편의를 위해, (움직이지 않는(stationary)) 캐리어 프레임(10)에 속하는 모든 부분은 로터리 프레임(12)과 함께 움직일 수 있는 부분보다 굵은 선으로 도시되었다.

입력 롤러(14)와 출력 롤러(16)는 로터리 프레임(12)에서 회전 가능하게 지지되며, 도시되지 않았으며 로터리 프레임 구조에 의해 이동이 스티어링되어야 하는 재료 웹이 입력 및 출력 롤러 위에서 쓰레드 된다(threaded). 예를 들어 재료 웹은, 도 1과 같은 Z-쓰레드로, 입력 롤러(14)로 (도 1의 뷰어로부터 멀어지는 방향으로) 하방으로 진행하여 여기서 수평 방향으로 편향되고 출력 롤러(16)로 전달되고 여기서 다시 편향되어 아래쪽으로 이동한다.

캐리어 프레임(10)은 수평 베이스 플레이트(18)를 가지며, 이의 대부분은 도 2에서 로터리 프레임(12)에 의해 가려져 베이스 플레이트(18)의 좌측 에지만이 보인다. 도 2의 우측에서, 베이스 플레이트(18)는, 로터리 프레임(12)의 측면 에지 너머로 돌출하고 그리고 관절형 선형 드라이브(22)를 통해 로터리 프레임의 브래킷 또는 레버(24)에 연결되는 레버(20)를 형성한다. 선형 드라이브(22)가 레버(20 및 24)를 함께 당길 때, 로터리 프레임(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 중심(P)을 통과하는 수직 피봇 축을 중심으로 피봇한다. 이 피봇 축은 입력 롤러(14)에 대한 접선을 형성하여, 로터리 프레임(12)이 회전할 때 입력 롤러 및, 이와 함께, 들어오는 재료 웹이 측 방향 이동을 하지 않는 반면, 출력 롤러(16)와 나가는 재료 웹은 측 방향으로 변위된다.

로터리 프레임(12)은 홈통 형상의(gutter-shaped) 하방으로 개방된 케이싱(26)을 형성하며, 그의 상부 벽은 케이싱(26)의 내부에 수용되고 그리고 평면도에서 볼 때 사다리꼴인 벽 부재(32)에 의해 크로스-바(28)에 연결되는 캠 플레이트(30)를 유지하기 위한 크로스-바(28)를 형성한다.

캠 플레이트(30)의 에지는, 도 2의 바닥 측에, 원호 형상의 두 개의 제어 곡선(34)을 형성하고, 상단 측에, 원호 형상의 또 다른 제어 곡선(36)을 형성한다. 제어 곡선(34 및 36)은 가상 회전 중심(P)에 중심 맞춤된다. 제어 곡선(34, 36)의 곡률을 보다 명확하게 설명하기 위해, 도 2는 연장된 원호 세그먼트(연속선)를 도시한다. 각각의 제어 곡선(34, 36)에는 수직 축을 중심으로 회전 가능하도록 캐리어 프레임(10)에 지지되는 팔로워 롤(38)이 관련지어져 있다. 3개의 팔로워 롤(38)은 실질적으로 유격 없이 캠 플레이트(30)의 에지와 결합하고, 따라서 이 캠 플레이트 및, 이와 함께, 전체 로터리 프레임(12)은 가상 회전 중심(P)을 중심으로 캐리어 프레임에 대해 원형 운동만을 수행할 수 있다.

베이스 플레이트로부터 수직으로 돌출하고 각각 지지 롤러(42)를 지지하는 4개의 브래킷(40)이 캐리어 프레임(10)에 용접되어 있다. 이들 지지 롤러(42)들 중 2개는 사다리꼴 벽 부재(32)의 레그에서 수평으로 연장되는 슬롯(44)(도 4)에 수용된다. 벽 부재(32)의 이들 레그는 가상 회전 중심(P) 주위의 원호에 접선 방향으로 연장되도록 각을 이룬다. 하방으로 향하는 힘(무게)이 로터리 프레임(12)에 작용하면, 슬롯(44)의 상단 에지가 지지 롤러(42)에 대해 압박되어 벽 부재(32) 및, 이와 함께, 전체 로터리 프레임(12)이 지지 롤러(42)에 지지된다. 로터리 프레임이 피봇되면, 지지 롤러와 슬롯 사이에 상대적인 움직임이 있고, 지지 롤러는 슬롯의 상단 에지를 따라 구른다.

로터리 프레임(20)이 상방을 향한 힘을 받는 경우, 슬롯(44)의 하단 에지는 지지 롤러(42)에 대해 압박되고, 피봇 운동의 경우, 지지 롤러는 슬롯의 이들 하측 에지를 따라 구를 것이다. 슬롯(44)에서 지지 롤러(42)의 유격은, 한편으로는 지지 롤러가 낮은 마찰로 이동할 수 있을 정도로 크고 다른 한편으로 지지 프레임에 관한 벽 부재(32)의 수직 이동이 유격에 의해 용인된 바와 같이 허용 오차 내에 유지될 수 있을 정도로 작다.

로터리 프레임(12)의 케이싱(26)은 평면도로 볼 때 사다리꼴이며 크로스-바(28)의 바닥 측에 고정된 다른 벽 부재(46)를 수용하고, 슬롯은 이 벽 부재의 각진 레그에 형성된다. 4개의 지지 롤러(42)들 중 2개는 벽 부재(46)의 이들 슬롯에 수용된다. 이 벽 부재의 레그는 또한 가상 회전 중심(P) 주위의 원호에 접선 방향으로 연장되도록 각을 이루고 있다. 따라서 벽 부재(46)는 벽 부재(32)와 동일한 방식으로 지지 롤러(42)에 의해 낮은 유격으로 안내 및 지지된다. 대체로, 슬롯(44, 48)에서 지지 롤러(42)의 결합은 캐리어 프레임에 관한 로터리 프레임의 수직 이동을 방지하며, 로터리 프레임과 캐리어 프레임은 정확한 평행 정렬로 유지된다.

인장 스프링(52)의 일단을 위한 홀더(50)가 캐리어 프레임의 베이스 플레이트(18) 및 이 베이스 플레이트에 의해 형성된 레버(20)에 장착된다. 인장 스프링의 다른 끝은 로터리 프레임(12)의 레버(24)에서 앵커링되어, 레버(20 및 24)를 함께 당기고 로터리 프레임(12)을 캐리어 프레임(10)에 대해 상대적으로 반시계 방향으로 회전시키는 경향을 갖는 영구적인 인장력이 생성된다. 그러나, 선형 드라이브(22)는 적어도 그 길이가 감소하는 방향으로 자기-제동되어, 인장 스프링(52)에 의해 작용되는 토크가 실제로 로터리 프레임(12)의 회전을 일으키지 않는다. 그러나, 스프링(52)에 의해 야기되는 탄성 바이어스는, 제어 곡선(34, 36)과 팔로워 롤(38)에 의해 형성되는 베어링의 임의의 유격과, 선형 드라이브(22) 및 레버(20, 24)와의 그의 관절형 조인트에서의 임의의 유격이 제거되는 효과를 갖는다.

웹 이송 제어 디바이스가 작동 중일 때, 재료 웹의 측 방향 위치가 센서에 의해 감지되고, 선형 드라이브(22)는 컨트롤러에 의해 제어되어 재료 웹의 위치가 목표 값으로 조정된다. 이 피드백-제어 프로세스에서, 선형 드라이브(22)는 로터리 프레임을 일 방향 또는 다른 방향으로 회전시키기 위해 교대로 연장 및 수축된다. 인장 스프링(52)은 이 제어 프로세스에서 히스테리시스가 발생하지 않는 것을 보장하는데, 그 이유는 스프링이 항상 유격에 의해 용인되는 이동 범위의 동일한 한계에서 특정 유격이 발생할 수 있는 시스템의 모든 구성 요소를 유지하기 때문이다.

도 4는 로터리 프레임 구조를 정면도로 보여준다. 캐리어 프레임(10)의 베이스 플레이트(18)에는 팔로워 롤(34)이 회전 가능하게 지지되는 지지 플레이트(54)가 용접된다.

지지 롤러(42)를 위한 브래킷(40) 또한, 지지 플레이트(54)에 용접된다. 브래킷(40)의 정확한 위치지정 및 안전한 고정을 보장하기 위해, 이들 브래킷은, 도시되지 않았으며 지지 플레이트(54)의 대응하는 펙 구멍에 결합하는 펙을 갖고, 지지 플레이트(54)와 면하는 에지에 형성된다.

도 4에서, 벽 부재(46)는 그 전방에 배치된 벽 부재(32)에 의해 대체로 가려져, 아래로 돌출하는 스터드(66)만을 볼 수 있다. 이들 스터드는 캠 플레이트(30)의 펙 구멍(70)에 결합하기 위한 펙(68)을 가지고 그들 바닥 단부에 형성된다. 캠 플레이트(30)는 펙(68)에 용접되고, 이로써 로터리 프레임(12)에서 그의 위치에 고정된다. 추가적인 안정화를 위해, 캠 플레이트(30)는 양 단부에 돌출부(72)를 가지며, 이러한 돌출부는 케이싱(26)의 측벽(74)에 있는 대응하는 리세스와 형상-맞춤 결합 상태로 된다.

도 5는 측면도로 로터리 프레임 구조를 보여준다. 캐리어 프레임 중에서, 베이스 플레이트(18)만 여기서 볼 수 있다. 로터리 프레임의 케이싱(26)의 측벽(74)은 양단에서 연장되어 입력 롤러(14) 및 출력 롤러(16)를 위한 베어링 브래킷(76)을 형성한다. 이러한 베어링 브래킷은 재료 웹의 원하는 유형의 쓰레딩(threading)에 따라 상이한 형상을 가질 수 있다. 도 5는 Z-쓰레드에 대한 컨피겨레이션을 보여준다. 베어링 브래킷(76) 및 입력 롤러(14) 없이, 로터리 프레임 구조의 전체 구조적 높이는, 입력 및 출력 롤러(14, 16)의 직경보다 약간만 더 크다. 또한, 도 5는 측벽(74)을 관통하는 캠 플레이트의 돌출부(72) 중 하나를 도시한다.

도 6은 중첩된 U-쓰레드에 대해 구성된 2개의 로터리 프레임 유닛(E1 및 E2)을 갖는, 웹 이송 제어 디바이스의 다른 가능한 실시예를 보여준다. 입력 롤러와 출력 롤러 사이의 수평한 웹 섹션(b)은 평행하게 연장되며 도 1과 같이 동일한 간격을 갖는다. 2개의 로터리 프레임 유닛의 입력 롤러는, 편향 롤러(U)에서 편향된 들어오는 웹 부분이 수직 방향으로 그리고 서로 평행하게 연장될 수 있도록 웹 섹션(b)의 주행 방향으로 오프셋된다.

도시된 예에서, 출력 롤러(16)는 또한, 편향 롤러(V)로 전달되는 나가는 웹 부분이 또한 수직 방향으로 그리고 서로 평행하게 연장될 수 있도록 서로 오프셋된다. 이 예에서는 2개의 웹(B)만이 존재하므로, 위치 검출을 위한 카메라(K)가 웹의 양측에 배치될 수 있으며, 따라서 나가는 웹 부분들 사이의 간격을 매우 작게 유지할 수 있다.

다른 실시예에서, 출력 롤러(16)는 수직으로 겹쳐서 배열될 수 있고, 편향 롤러(V)는 나가는 웹 부분이 수직에 대해 약간 기울어져서, 상이한 평면들에 놓이도록 배열될 수 있다.

Claims

각각 캐리어 프레임(10) 및 상기 캐리어 프레임과 평행하고 그리고 제어될 재료 웹(B)을 위한 입력 롤러(14) 및 출력 롤러(16)를 지니며 베어링에 의해 상기 캐리어 프레임에 피봇 가능하게 지지되는 로터리 프레임(12)을 포함하는 복수의 로터리 프레임 유닛(E; E1, E2)을 가지는 웹 이송 제어 디바이스로서, 상기 디바이스는, 복수의 재료 웹(B) 각각이 상기 입력 롤러(14)들 중 하나에 공급되고, 여기서 편향된 다음 상기 출력 롤러(16)에서 다시 편향되도록 배열되는 웹 가이딩 시스템(U, V)을 더 포함하고,
상기 로터리 프레임 유닛(E; E1, E2)은 각각의 상기 입력 및 출력 롤러들 사이에서 연장되는 상기 복수의 웹의 웹 섹션(b)들이 서로 평행하도록 서로 중첩되고(nested), 이들 웹 섹션들 중 두 인접한 웹 섹션들 사이의 간격이 이들 웹 섹션들이 그 사이에서 연장되는 상기 입력 및 출력 롤러의 직경의 합보다 크지 않으며, 그리고 상기 복수의 로터리 프레임 유닛(E; E1, E2)의 상기 입력 롤러(14)들은 상기 웹 섹션(b)에 평행한 방향으로 서로에 대해 오프셋되는 것을 특징으로 하는 웹 이송 제어 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 웹(B)은 상기 입력 롤러(14)에서 90° 편향되는, 웹 이송 제어 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 로터리 프레임 유닛(E)과 상기 웹 가이딩 시스템(U, V)은 Z-쓰레드(Z-thread)에 대해 구성된, 웹 이송 제어 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 로터리 프레임 유닛(E)은 동일한 치수를 가지는, 웹 이송 제어 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 로터리 프레임 유닛(E1, E2)과 상기 웹 가이딩 시스템(U, V)은 U-쓰레드에 대해 구성되고, 상기 U-쓰레드는 중첩되고, 그리고 상기 로터리 프레임 유닛의 상기 입력 롤러(14)와 상기 출력 롤러(16)들 사이의 간격은 외향으로 증가하는, 웹 이송 제어 디바이스.
전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
모든 로터리 프레임 유닛(E, E1, E2)의 상기 입력 롤러(14) 및 상기 출력 롤러(16)는 동일한 직경을 가지는, 웹 이송 제어 디바이스.
전술한 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웹(B)은 각각의 상기 출력 롤러(16)에서 90°편향되는, 웹 이송 제어 디바이스.