KR20220099873A - Elevator operation control apparatus and method capable of automatically controlling elevator operation - Google Patents

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KR20220099873A
KR20220099873A KR1020210024900A KR20210024900A KR20220099873A KR 20220099873 A KR20220099873 A KR 20220099873A KR 1020210024900 A KR1020210024900 A KR 1020210024900A KR 20210024900 A KR20210024900 A KR 20210024900A KR 20220099873 A KR20220099873 A KR 20220099873A
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이연근
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주식회사 명원엘리베이터
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Abstract

Disclosed are an elevator operation control device for automatically controlling the operation of an elevator by analyzing a passenger and a control method thereof. The elevator operation control device for controlling the operation of an elevator by analyzing a passenger according to the present invention comprises: a user information storage unit for storing user information including at least one of facial information, fingerprint information, iris information, and terminal information and floor information of a user corresponding to a building; a passenger recognition unit installed within a set range from an elevator getting on and off position and recognizing a passenger approaching or moving away from the elevator getting on and off position; a user determination unit for determining whether the approaching passenger is a user stored in the user information storage unit when it is determined by the passenger recognition unit that the passenger is approaching; an passenger classification unit for classifying the passenger as a registered passenger or an unregistered passenger according to whether the passenger corresponds to a user stored in the user information storage unit; and a movement control unit for controlling an elevator to move to a floor corresponding to the current location of the passenger and then to move based on user's floor information corresponding to the passenger when it is determined that the passenger is a user stored in the user information storage unit.

Description

탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 자동으로 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치 및 그 제어방법{ELEVATOR OPERATION CONTROL APPARATUS AND METHOD CAPABLE OF AUTOMATICALLY CONTROLLING ELEVATOR OPERATION}Elevator operation control device and method for automatically controlling elevator operation by analyzing occupants

본 발명은 엘리베이터 운행 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터의 탑승자가 직접 엘리베이터의 버튼을 누르기 어려운 상황이 발생하더라도 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 자동으로 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator operation control apparatus and a control method thereof, and more particularly, an elevator operation control apparatus for automatically controlling the operation of the elevator by analyzing the occupants even if a situation occurs in which it is difficult for the occupant of the elevator to directly press the elevator button. and to a control method thereof.

일반적으로 엘리베이터의 운전은 소정 층에 위치한 탑승자가 엘리베이터에 승차하고자 하는 경우에 엘리베이터 외부에 설치된 승강 또는 하강 버튼을 누르면, 현재 운행하고 있는 엘리베이터가 눌러진 승강 또는 하강 버튼의 방향에 따라 해당 층에 정지하여 사용자를 탑승시킨다.In general, in the operation of an elevator, when a passenger located on a certain floor wants to get on the elevator and presses the up/down button installed outside the elevator, the currently operating elevator stops at the corresponding floor according to the direction of the pressed up/down button. to board the user.

또한, 엘리베이터에 탑승한 탑승자는 엘리베이터의 내부에 위치한 각각의 층 버튼 중 자신이 하차하고자 하는 층의 버튼을 누름으로써, 해당 층에 엘리베이터를 정지시켜 하차할 수 있다.In addition, a passenger riding in the elevator can get off the elevator by stopping the elevator on the corresponding floor by pressing the button of the floor to get off from among the floor buttons located inside the elevator.

그런데, 탑승자가 양손에 짐을 들고 있거나, 엘리베이터의 탑승자가 많은 경우 등에는 탑승자가 엘리베이터 외부 또는 엘리베이터 내부의 버튼을 직접 누르기 어려운 경우가 있으며, 이와 같은 경우에는 주변의 타인에게 버튼을 누르도록 요청을 하여야 하는 번거로움이 있다.However, there are cases in which it is difficult for the passenger to directly press the button outside the elevator or inside the elevator when the occupant is carrying luggage in both hands or when there are many occupants of the elevator. There is a hassle to

공개특허공보 제10-1996-0007410호 (공개일자: 1996.03.22)Laid-Open Patent Publication No. 10-1996-0007410 (published date: March 22, 1996)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 엘리베이터의 탑승자가 직접 엘리베이터의 버튼을 누르기 어려운 상황이 발생하더라도 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 자동으로 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and even if it is difficult for the occupant of the elevator to directly press the elevator button, an elevator operation control device and a control method thereof for automatically controlling the operation of the elevator by analyzing the occupants. intended to provide

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치는, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자에 해당하는지의 여부에 따라 상기 탑승자를 등록 탑승자 또는 비등록 탑승자로 분류하는 탑승자 분류부; 및 상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 엘리베이터가 상기 탑승자의 현재 위치에 대응하는 층으로 이동한 후에 상기 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 기반하여 이동하도록 제어하는 이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevator operation control device for controlling the operation of the elevator by analyzing the occupants according to an aspect of the present invention for achieving the above object is at least one of facial information, fingerprint information, iris information, and terminal information of a user corresponding to a building. and a user information storage unit for storing user information including floor information; an occupant recognition unit installed within a range set from an elevator getting on and off position, and recognizing a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position; a user determination unit configured to determine whether the approaching occupant is a user stored in the user information storage unit when it is determined that the occupant is approaching by the occupant recognition unit; a occupant classifying unit for classifying the occupant as a registered occupant or a non-registered occupant according to whether the occupant corresponds to a user stored in the user information storage unit; and when it is determined that the occupant is a user stored in the user information storage unit, the elevator moves to a floor corresponding to the current location of the occupant, and then a movement control unit for controlling the elevator to move based on the floor information of the user corresponding to the occupant It is characterized in that it contains;

전술한 엘리베이터 운행 제어장치는, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned elevator operation control apparatus, the current floor storage unit for storing the current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position; may further include.

전술한 엘리베이터 운행 제어장치는, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문 층 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록하는 방문정보 등록부;를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 이동 제어부는 상기 방문정보 등록부에 등록된 방문 층에 기초하여 엘리베이터를 이동 제어한다.The above-mentioned elevator operation control device, if it is determined that the approaching occupant is not the user stored in the user information storage unit, the name of the occupant, terminal information, facial information, fingerprint information, iris information, the floor to be visited Or a visit information registration unit for registering visit information including at least one of the visitors; may further include. In this case, the movement control unit controls the movement of the elevator based on the visited floor registered in the visit information registration unit.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터 운행 제어방법은, 엘리베이터 운행 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터 운행 제어방법에 있어서, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 단계; 상기 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 저장된 사용자인지를 판단하는 단계; 상기 탑승자가 저장된 사용자에 해당하는지의 여부에 따라 상기 탑승자를 등록 탑승자 또는 비등록 탑승자로 분류하는 단계; 및 상기 탑승자가 상기 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 엘리베이터가 상기 탑승자의 현재 위치에 대응하는 층으로 이동한 후에 상기 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 기반하여 이동하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Elevator operation control method according to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the elevator operation control method performed by the elevator operation control device, the user's face information, fingerprint information, iris information, storing user information including at least one of terminal information and floor information; Recognizing a occupant approaching the elevator getting on or off position or moving away from the elevator getting on and off position using a recognition sensor installed within a range set from the elevator getting on and off position; determining whether the approaching occupant is the stored user when it is determined that the occupant approaches; classifying the occupant as a registered occupant or a non-registered occupant according to whether the occupant corresponds to a stored user; and when it is determined that the occupant is the stored user, controlling the elevator to move based on the floor information of the user corresponding to the occupant after the elevator moves to the floor corresponding to the occupant's current location; do it with

전술한 엘리베이터 운행 제어방법은, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The above-described elevator operation control method may further include; storing current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position.

전술한 엘리베이터 운행 제어방법은, 상기 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문 층 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록하는 단계; 및 등록된 상기 방문 층에 기초하여 엘리베이터를 이동 제어하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.In the above-mentioned elevator operation control method, if it is determined that the occupant is not a stored user, the occupant includes at least one of a name, terminal information, facial information, fingerprint information, iris information, a floor to be visited, or a visitor. registering visit information; and controlling the movement of the elevator based on the registered visited floor; may further include.

본 발명에 따르면, 엘리베이터의 탑승자가 직접 엘리베이터의 버튼을 누르기 어려운 상황이 발생하더라도 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 자동으로 제어할 수 있다.According to the present invention, even when it is difficult for the occupant of the elevator to directly press the button of the elevator, it is possible to analyze the occupant and automatically control the operation of the elevator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 승객의 탑승 또는 하차를 예측하는 예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 네트워크를 통해 단말기로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an elevator operation control device for controlling the operation of the elevator by analyzing the occupants according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of predicting boarding or disembarking of a passenger.
3 is a diagram illustrating an example of receiving an elevator boarding request signal from a terminal through a network.
4 is a flowchart illustrating an elevator operation control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components in each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an elevator operation control device for controlling the operation of the elevator by analyzing the occupants according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 사용자정보 저장부(101), 탑승자 인식부(103), 사용자 판단부(105), 탑승자 분류부(107), 이동 제어부(109), 현재층 저장부(111), 방문정보 등록부(113), 사용자정보 갱신부(115), 비상신호 수신부(117) 및 비상이동 제어부(119)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an elevator operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a user information storage unit 101 , an occupant recognition unit 103 , a user determination unit 105 , a occupant classification unit 107 , It may include a movement control unit 109 , a current floor storage unit 111 , a visit information registration unit 113 , a user information update unit 115 , an emergency signal receiver 117 , and an emergency movement control unit 119 .

사용자정보 저장부(101)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 이때, 사용자정보 저장부(101)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.The user information storage unit 101 stores not only information including the name, address, ID, etc. of the user corresponding to the building, but also user information including information such as the user's face information, fingerprint information, iris information, and terminal information. do. In this case, the user information storage unit 101 can store information about the employees of the company who reside in the building, the residents living in the building, etc. as user information, as well as information corresponding to visitors who have visited the building at least once or more. can also be stored as user information.

탑승자 인식부(103)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다. 이때, 탑승자 인식부(103)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. The occupant recognition unit 103 is installed within a range set from the elevator getting on and off position of each floor of the building, and recognizes a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position. In this case, the occupant recognition unit 103 may be implemented as a combination of a human body recognition sensor that identifies and recognizes a human body, such as a face recognition sensor, a fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, and a plurality of infrared sensors that detect the presence of a human body. . In this case, it is preferable that the plurality of infrared detection sensors are installed at set intervals from each elevator getting on and off position, as shown in FIG. 2 . In addition, among the positions where the infrared sensor is installed, the position furthest from the elevator getting on and off position is such as the entrance of the hallway where the elevator is installed. location is preferred.

또한, 탑승자 인식부(103)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다. In addition, the occupant recognition unit 103 transmits a detection signal at a set period using a short-distance communication technology such as Bluetooth, NFC (Near Field Communication), etc., and is received within a set distance range in response to the transmitted detection signal. The occupant terminal may be recognized based on the response signal, and it may be determined that the passenger boards the elevator corresponding to the recognized occupant terminal.

또한, 탑승자 인식부(103)는 도 3에 도시한 바와 같이, 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 3 , the occupant recognition unit 103 receives the elevator boarding request signal from the occupant terminal 20 through the network 10 , and confirms the occupant's boarding of the elevator corresponding to the occupant terminal 20 . may judge. In this case, the network 10 includes a mobile communication network such as Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), and Long Term Evolution (LTE) as well as the Internet. In addition, it is preferable that the passenger terminal 20 installs an application for transmitting and receiving data with the elevator operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 통해, 탑승자 인식부(103)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.Through such a configuration, the occupant recognition unit 103 may distinguish whether the occupant boards the elevator or gets off the elevator according to the occupant recognition sequence of each human body sensor.

사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 즉, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단되면, 해당 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 이때, 사용자 판단부(105)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 사용자 판단부(105)는 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 1층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 5층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.When it is recognized by the occupant recognition unit 103 that the occupant approaches the boarding/unloading position of the elevator, the user determination unit 105 determines whether the recognized occupant is a user stored in the user information storage unit 101 . That is, when it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 approaches the boarding and disembarking position of the elevator, the user determination unit 105 determines whether the occupant is a user stored in the user information storage unit 101 . At this time, the user determination unit 105 compares the recognized face information, iris information, fingerprint information, etc. with user information stored in the user information storage unit 101, or compares the terminal information included in the response signal or boarding request signal to the user information. By comparing with the user information stored in the storage unit 101 , it may be determined whether the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is the user stored in the user information storage unit 101 . In addition, the user determination unit 105 may estimate the destination floor to which the occupant wants to move by boarding the elevator, based on the user information stored in the user information storage unit 101 . For example, when the location corresponding to the occupant recognition unit 103 is on the first floor and the user information corresponding to the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is an employee of a company located on the fifth floor, the user determination unit ( 105 may estimate the occupant's destination floor recognized by the occupant recognition unit 103 as the fifth floor. In addition, when the location corresponding to the occupant recognition unit 103 is on the fifth floor, and the user information corresponding to the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is an employee of a company located on the fifth floor, the user determination unit 105 may estimate the destination floor of the passenger recognized by the passenger recognition unit 103 as the first floor. At this time, if the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101 , it is determined whether the visitor of the occupant is the user stored in the user information storage unit 101 , and corresponding The floor can be inferred as the destination floor.

탑승자 분류부(107)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지의 여부에 따라, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자를 등록 탑승자와 비등록 탑승자로 분류한다. The occupant classification unit 107 divides the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 into a registered occupant according to whether the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is a user stored in the user information storage unit 101 . Classified as unregistered passenger.

이동 제어부(109)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 엘리베이터가 탑승자의 현재 위치에 대응하는 층으로 이동한 후에 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 기반하여 이동하도록 제어한다. 즉, 이동 제어부(109)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 기 저장된 등록 탑승자이면, 1차적으로 엘리베이터를 탑승자 인식부(103)가 해당 탑승자를 인식한 층으로 이동시키며, 2차적으로 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보 중 해당 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 따라 엘리베이터를 이동시킨다.If it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is the user stored in the user information storage unit 101, the movement control unit 109 responds to the occupant after the elevator moves to the floor corresponding to the occupant's current location. Controls to move based on the user's floor information. That is, if the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is a registered occupant pre-stored in the user information storage unit 101, the movement control unit 109 primarily recognizes the occupant in the elevator. The elevator is moved to one floor, and the elevator is secondarily moved according to the floor information of the user corresponding to the occupant among the user information stored in the user information storage unit 101 .

현재층 저장부(111)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다. 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 탑승자 인식부(103)로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 현재층 저장부(111)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(111)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(111)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.The current floor storage unit 111 stores current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position. For example, if it is determined that the occupant moves away from the occupant recognition unit 103 corresponding to the fifth floor, the current floor storage unit 111 determines that the occupant has currently exited the elevator on the fifth floor, and the current corresponding to the occupant Store the floor information as 5 floors. At this time, when the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the current floor storage 111 stores facial information, iris information, fingerprint information, and terminal corresponding to the occupant. It is desirable to store visit information such as information, name, and visitor along with the current floor information. In this case, the current floor storage unit 111 may also store information on the floor of the floor on which the passenger who moves away from the elevator boarding and disembarking position rides the elevator.

방문정보 등록부(113)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문 층 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다. 즉, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 비등록 탑승자인 것으로 판단되면, 방문정보 등록부(113)는 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자가 건물에 들어올 때에 해당 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 입력 받아 등록할 수 있다. 이 경우, 이동 제어부(109)는 등록된 방문자 또는 방문 층에 기반하여, 해당 탑승자가 엘리베이터에 탑승한 후에 방문자 또는 방문 층에 대응하는 층으로 엘리베이터를 이동을 제어할 수 있다.When it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the visit information registration unit 113 may include a name, terminal information, facial information, fingerprint information, and iris for the occupant. Visit information including at least one of information, a visiting floor to be visited, or a visitor is registered. That is, if it is determined that the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is an unregistered occupant, the visit information registration unit 113 provides the occupant's name, terminal information, face information, fingerprint information, iris information, and visitor who wants to visit. Alternatively, visit information including at least one of the visitors is registered. At this time, if the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101, the occupant's name, terminal information, a visitor or floor to visit, etc. can be entered and registered. In this case, the movement control unit 109 may control the movement of the elevator to a floor corresponding to the visitor or visited floor after the corresponding occupant boards the elevator, based on the registered visitor or visited floor.

사용자정보 갱신부(115)는 현재층 저장부(111)에 저장된 층 정보에 기반하여 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 사용자정보 갱신부(115)는 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 인식된 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우에 해당 탑승자의 승차시의 층 정보 및 하차시의 층 정보에 따라 사용자의 층 정보를 갱신한다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 사용자정보 갱신부(115)는 탑승자에 대응하는 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층이 포함된 방문정보와, 탑승자의 승차 층 및 하차 층의 층정보가 포함된 사용자정보를 추가로 생성하여 저장한다. 이를 통해, 이동 제어부(109)는 해당 탑승자가 엘리베이터를 하차한 후에 다시 엘리베이터에 탑승하고자 할 때에 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 이동을 제어할 수 있게 된다.The user information update unit 115 updates the user's floor information stored in the user information storage unit 101 based on the floor information stored in the current floor storage unit 111 . At this time, the user information update unit 115 is a user stored in the user information storage unit 101, the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 to approach the elevator boarding and disembarking position, floor information at the time of boarding of the occupant and updating the user's floor information according to the floor information at the time of getting off. In addition, when the occupant accessing the elevator boarding and disembarking position by the occupant recognition unit 103 is not the user stored in the user information storage unit 101 , the user information update unit 115 provides a name, terminal information, and face corresponding to the occupant. Information, fingerprint information, visit information including the visitor or floor to be visited, and user information including floor information of the passenger's boarding and alighting floors are additionally generated and stored. Through this, the movement control unit 109 can control the movement of the elevator based on the user information stored in the user information storage unit 101 when the occupant wants to get back on the elevator after getting off the elevator.

비상신호 수신부(117)는 화재와 같은 비상상황이 발생한 경우, 비상상황이 발생한 층으로부터 비상신호를 수신한다. 이때, 비상신호 수신부(117)는 수신되는 비상신호를 화재신호와 비화재신호로 분류할 수 있다.When an emergency situation such as a fire occurs, the emergency signal receiver 117 receives an emergency signal from the floor where the emergency situation occurs. In this case, the emergency signal receiver 117 may classify the received emergency signal into a fire signal and a non-fire signal.

비상이동 제어부(119)는 비상신호 수신부(117)에 의해 수신되는 비상신호에 대응하여, 엘리베이터의 비상이동을 제어한다. 이때, 비상이동 제어부(117)는 건물에 설치된 적어도 한 층의 비상 대피층 및 비상 탈출구의 위치를 저장하며, 비상신호가 수신된 층과 현재의 엘리베이터의 위치를 비교하고, 비상신호의 종류와 비교되는 결과에 따라 엘리베이터의 비상이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 비상신호 수신부(117)에 의해 화재신호에 대한 비상신호가 수신되는 경우, 비상이동 제어부(117)는 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 저층인지의 여부를 판단하고, 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 저층인 경우에는 현재의 위치보다 고층에 있는 비상 대피층 중 가장 고층에 있는 비상 대피층으로 엘리베이터를 비상이동 제어할 수 있다. 또한, 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 고층인 경우, 비상이동 제어부(119)는 현재의 위치보다 저층에 있는 비상 탈출구 중 현재의 위치로부터 가장 가까운 비상 탈출구의 층으로 엘리베이터를 비상이동 제어할 수 있다. 또한, 비상신호 수신부(117)에 의해 수신되는 비상신호가 비화재신호인 경우, 비상이동 제어부(119)는 현재의 위치로부터 가장 가까운 위치에 있는 비상 탈출구의 층으로 엘리베이터를 비상이동 제어한다. 이와 같은 비상이동 제어의 경우, 비상이동 제어부(117)는 기 설정된 엘리베이터의 이동 목적 층에 우선하여 엘리베이터의 비상이동을 제어하는 것이 바람직하다.The emergency movement control unit 119 controls the emergency movement of the elevator in response to the emergency signal received by the emergency signal receiving unit 117 . At this time, the emergency movement control unit 117 stores the positions of the emergency evacuation floor and the emergency exit of at least one floor installed in the building, compares the floor where the emergency signal is received and the current elevator position, and compares the type of the emergency signal Depending on the result, the emergency movement of the elevator can be controlled. For example, when an emergency signal for a fire signal is received by the emergency signal receiving unit 117, the emergency movement control unit 117 determines whether the floor where the fire occurred is lower than the current location of the elevator, If the floor where is generated is lower than the current location of the elevator, emergency movement control of the elevator to the highest emergency evacuation floor among the emergency evacuation floors higher than the current location can be controlled. In addition, when the floor where the fire occurred is higher than the current location of the elevator, the emergency movement control unit 119 controls the emergency movement of the elevator to the floor of the nearest emergency exit from the current location among the emergency exits on the lower floor than the current location. can do. In addition, when the emergency signal received by the emergency signal receiver 117 is a non-fire signal, the emergency movement control unit 119 controls the emergency movement of the elevator to the floor of the emergency exit closest to the current location. In the case of such emergency movement control, it is preferable that the emergency movement control unit 117 controls the emergency movement of the elevator in preference to a predetermined moving target floor of the elevator.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어방법은 도 1에 나타낸 엘리베이터 운행 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.4 is a flowchart illustrating an elevator operation control method according to an embodiment of the present invention. The elevator operation control method according to an embodiment of the present invention may be performed by the elevator operation control apparatus 100 shown in FIG. 1 .

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다(S101). 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.Elevator operation control device 100 stores user information including information such as the user's name, address, ID, etc., corresponding to the building, as well as information including the user's face information, fingerprint information, iris information, and terminal information. do (S101). At this time, the elevator operation control device 100 may store information about the employees of the company that resides in the building, the residents living in the building, etc. as user information, as well as information corresponding to visitors who have visited the building at least once or more. can also be stored as user information.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 감지센서를 이용하여, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다(S103). 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서, 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다. The elevator operation control device 100 recognizes a occupant approaching the elevator getting on or off position or moving away from the elevator getting on and off position using a detection sensor installed within a range set from the elevator getting on and off position (S103). In this case, the elevator operation control device 100 may include a human body recognition sensor for identifying and recognizing a human body such as a face recognition sensor, a fingerprint recognition sensor, an iris recognition sensor, and a plurality of infrared sensors for detecting the presence or absence of a human body. . In this case, it is preferable that the plurality of infrared detection sensors are installed at a set interval from each elevator getting on and off position. In addition, among the positions where the infrared sensor is installed, the position furthest from the elevator getting on and off position is such as the entrance of the hallway where the elevator is installed. location is preferred.

또한, 탑승자 인식부(103)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다. In addition, the occupant recognition unit 103 transmits a detection signal at a set period using a short-distance communication technology such as Bluetooth, NFC (Near Field Communication), etc., and is received within a set distance range in response to the transmitted detection signal. The occupant terminal may be recognized based on the response signal, and it may be determined that the passenger boards the elevator corresponding to the recognized occupant terminal.

또한, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the elevator operation control apparatus 100 may receive the elevator boarding request signal from the passenger terminal 20 through the network 10 , and determine whether the passenger corresponding to the passenger terminal 20 boards the elevator. In this case, the network 10 includes a mobile communication network such as Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), and Long Term Evolution (LTE) as well as the Internet. In addition, it is preferable that the passenger terminal 20 installs an application for transmitting and receiving data with the elevator operation control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 통해, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.Through such a configuration, the elevator operation control device 100 can distinguish whether the occupant boards the elevator or gets off the elevator according to the occupant recognition sequence of each human body detection sensor.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단한다(S105). 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자에 대응하는 위치가 1층이며, 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자에 대응하는 위치가 5층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.When it is recognized that the occupant is approaching the boarding and disembarking position of the elevator, the elevator operation control device 100 determines whether the recognized occupant is a stored user (S105). At this time, the elevator operation control apparatus 100 compares the recognized passenger's face information, iris information, fingerprint information, etc. with user information stored in the user information storage unit 101, or terminal information included in the response signal or boarding request signal. By comparing with the stored user information, it is possible to determine whether the recognized passenger is the stored user. In addition, the elevator operation control apparatus 100 may estimate the destination floor to which the passenger intends to move by boarding the elevator, based on the stored user information. For example, if the location corresponding to the occupant is on the 1st floor, and the user information corresponding to the recognized occupant is an employee of a company located on the 5th floor, the elevator operation control device 100 sets the recognized occupant's destination floor to 5 layers can be estimated. In addition, if the location corresponding to the occupant is on the 5th floor, and the user information corresponding to the occupant is an employee of a company resident on the 5th floor, the elevator operation control device 100 estimates the recognized occupant's destination floor as the 1st floor. can In this case, if the recognized passenger is not the stored user, it may be determined whether the visitor of the corresponding passenger is the stored user, and the corresponding floor may be estimated as the destination floor.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지의 여부에 따라, 인식되는 탑승자를 등록 탑승자와 비등록 탑승자로 분류한다(S107). The elevator operation control apparatus 100 classifies the recognized occupants into registered occupants and non-registered occupants according to whether the recognized occupants are stored users (S107).

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 엘리베이터가 탑승자의 현재 위치에 대응하는 층으로 이동한 후에 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 기반하여 이동하도록 제어한다(S109). 즉, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 기 저장된 등록 탑승자이면, 1차적으로 엘리베이터를 해당 탑승자를 인식한 층으로 이동시키며, 2차적으로 저장된 사용자정보 중 해당 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 따라 엘리베이터를 이동시킨다.When it is determined that the recognized occupant is a stored user, the elevator operation control apparatus 100 controls the elevator to move based on the floor information of the user corresponding to the occupant after moving to the floor corresponding to the occupant's current location (S109) ). That is, if the elevator operation control device 100 is a recognized pre-stored registered occupant, firstly moves the elevator to the floor recognized for the occupant, and secondarily stores the user's floor information corresponding to the occupant in the stored user information. Move the elevator accordingly.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다(S111). 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 탑승자 감지센서로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.The elevator operation control device 100 stores the current floor information corresponding to the occupant according to whether or not the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position (S111). For example, if it is determined that the occupant moves away from the occupant detection sensor corresponding to the fifth floor, the elevator operation control device 100 determines that the occupant has currently exited the elevator on the fifth floor, and displays the current floor information corresponding to the occupant. Save as 5th floor. At this time, when the recognized occupant is not the stored user, the elevator operation control device 100 stores visit information such as facial information, iris information, fingerprint information, terminal information, name, and visitor corresponding to the occupant together with the current floor information. It is preferable to do In this case, the elevator operation control device 100 may also store the floor information of the floor on which the occupant who moves away from the elevator boarding and disembarking position rides the elevator.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 해당 탑승자를 비등록 탑승자로 분류한다(S113). 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 해당 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문 층 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다(S115). 즉, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 비등록 탑승자로 분류되면, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다. 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자가 건물에 들어올 때에 해당 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 입력 받아 등록할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 등록된 방문자 또는 방문 층에 기반하여, 해당 탑승자가 엘리베이터에 탑승한 후에 방문자 또는 방문 층에 대응하는 층으로 엘리베이터를 이동을 제어할 수 있다.When it is determined that the recognized occupant is not the stored user, the elevator operation control apparatus 100 classifies the occupant as an unregistered occupant (S113). At this time, the elevator operation control device 100 registers visit information including at least one of a name, terminal information, facial information, fingerprint information, iris information, a floor to be visited, or a visitor for the corresponding occupant (S115). That is, when the occupant recognized by the occupant recognition unit 103 is classified as an unregistered occupant, the elevator operation control device 100 controls the occupant's name, terminal information, face information, fingerprint information, iris information, and visitor to visit. Alternatively, visit information including at least one of the visitors is registered. In this case, if the recognized occupant is not the stored user, when the occupant enters the building, the occupant's name, terminal information, and a visitor or floor to visit may be input and registered. In this case, the elevator operation control apparatus 100 may control the movement of the elevator to the floor corresponding to the visitor or the visited floor after the corresponding passenger boards the elevator, based on the registered visitor or visited floor.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자의 승차시의 층 및 하차시의 층을 포함하는 층 정보에 기반하여, 기 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 인식된 탑승자가 기 저장된 사용자인 경우에 해당 탑승자의 승차시의 층 정보 및 하차시의 층 정보에 따라 사용자의 층 정보를 갱신한다. 또한, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 기 저장된 사용자가 아닌 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 탑승자에 대응하는 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층이 포함된 방문정보와, 탑승자의 승차 층 및 하차 층의 층정보가 포함된 사용자정보를 추가로 생성하여 저장할 수 있다. 이때, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 기 저장된 사용자가 아닌 경우에는 승차 시의 층 정보는 탑승자의 층 정보이며, 하차 시의 층 정보는 탑승자가 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층에 대응하는 층 정보일 수 있다. 또한, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 기 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 승차 시의 층정보 및 하차시의 층정보를 사용자정보로 추가하여 저장할 수 있다.The elevator operation control device 100 updates the user's pre-stored floor information based on the floor information including the floor when the passenger gets on and the floor when the passenger gets off. At this time, the elevator operation control device 100 updates the user's floor information according to the floor information at the time of boarding and the floor information at the time of getting off, in the case where the occupant recognized as approaching the elevator getting on and off position is a pre-stored user. . In addition, if the occupant accessing the elevator boarding and disembarking position is not a pre-stored user, the elevator operation control device 100 includes a name, terminal information, facial information, fingerprint information, and a visitor or floor corresponding to the occupant. Visit information and user information including floor information of the boarding floor and alighting floor of the passenger may be additionally generated and stored. In this case, if the occupant accessing the elevator is not a pre-stored user, the floor information at the time of boarding is the occupant's floor information, and the floor information at the time of getting off is the floor information corresponding to the visitor or floor the occupant wants to visit. can In addition, if the occupant accessing the elevator embarkation and disembarkation position is not a pre-stored user, the elevator operation control device 100 provides the occupant's name, terminal information, face information, fingerprint information, iris information, floor information at the time of boarding and disembarkation. You can save the floor information by adding it as user information.

이를 통해, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 해당 탑승자가 엘리베이터를 하차한 후에 다시 엘리베이터에 탑승하고자 할 때에 기 저장된 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 이동을 제어할 수 있게 된다.Through this, the elevator operation control device 100 can control the movement of the elevator based on the user information stored in advance when the passenger wants to get back on the elevator after getting off the elevator.

한편, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 화재와 같은 비상상황이 발생한 경우, 비상상황이 발생한 층으로부터 비상신호를 수신할 수 있다. 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 수신되는 비상신호를 화재신호와 비화재신호로 분류할 수 있다.On the other hand, when an emergency situation such as a fire occurs, the elevator operation control device 100 may receive an emergency signal from the floor where the emergency situation occurs. At this time, the elevator operation control device 100 may classify the received emergency signal into a fire signal and a non-fire signal.

엘리베이터 운행 제어장치(100)는 수신되는 비상신호에 대응하여, 엘리베이터의 비상이동을 제어한다. 이때, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 건물에 설치된 적어도 한 층의 비상 대피층 및 비상 탈출구의 위치를 저장하며, 비상신호가 수신된 층과 현재의 엘리베이터의 위치를 비교하고, 비상신호의 종류와 비교되는 결과에 따라 엘리베이터의 비상이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 화재신호에 대한 비상신호가 수신되는 경우, 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 저층인지의 여부를 판단하고, 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 저층인 경우에는 현재의 위치보다 고층에 있는 비상 대피층 중 가장 고층에 있는 비상 대피층으로 엘리베이터를 비상이동 제어할 수 있다. 또한, 화재가 발생한 층이 엘리베이터의 현재의 위치보다 고층인 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 현재의 위치보다 저층에 있는 비상 탈출구 중 현재의 위치로부터 가장 가까운 비상 탈출구의 층으로 엘리베이터를 비상이동 제어할 수 있다. 또한, 수신되는 비상신호가 비화재신호인 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 현재의 위치로부터 가장 가까운 위치에 있는 비상 탈출구의 층으로 엘리베이터를 비상이동 제어할 수 있다. 이와 같은 비상이동 제어의 경우, 엘리베이터 운행 제어장치(100)는 기 설정된 엘리베이터의 이동 목적 층에 우선하여 엘리베이터의 비상이동을 제어하는 것이 바람직하다.The elevator operation control device 100 controls the emergency movement of the elevator in response to the received emergency signal. At this time, the elevator operation control device 100 stores the location of the emergency evacuation floor and the emergency exit of at least one floor installed in the building, compares the location of the floor where the emergency signal is received and the current elevator location, and the type of emergency signal and The emergency movement of the elevator can be controlled according to the comparison result. For example, when the emergency signal for the fire signal is received, the elevator operation control device 100 determines whether the floor where the fire occurred is lower than the current location of the elevator, and the floor where the fire occurred is the current location of the elevator. In the case of a lower floor than the current location, emergency movement control of the elevator to the highest emergency evacuation floor among the emergency evacuation floors higher than the current location can be controlled. In addition, when the floor where the fire occurred is higher than the current location of the elevator, the elevator operation control device 100 emergency moves the elevator to the floor of the nearest emergency exit from the current location among the emergency exits on the lower floor than the current location can be controlled In addition, when the received emergency signal is a non-fire signal, the elevator operation control device 100 may control the emergency movement of the elevator to the floor of the emergency exit closest to the current location. In the case of such emergency movement control, it is preferable that the elevator operation control device 100 controls the emergency movement of the elevator in preference to a predetermined moving target floor of the elevator.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the protection scope of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

Claims (1)

건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부;
엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부;
상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부;
상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자에 해당하는지의 여부에 따라 상기 탑승자를 등록 탑승자 또는 비등록 탑승자로 분류하는 탑승자 분류부;
상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 엘리베이터가 상기 탑승자의 현재 위치에 대응하는 층으로 이동한 후에 상기 탑승자에 대응하는 사용자의 층 정보에 기반하여 이동하도록 제어하는 이동 제어부;
상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;
를 포함하되,
상기 현재층 저장부는 상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 경우, 상기 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보와 함께 저장하는 것을 특징으로 하는, 탑승자를 분석하여 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치.
a user information storage unit for storing user information including at least one of face information, fingerprint information, iris information, and terminal information and floor information of a user corresponding to the building;
an occupant recognition unit installed within a range set from an elevator getting on and off position, and recognizing a occupant approaching the elevator getting on and off position or moving away from the elevator getting on and off position;
a user determination unit configured to determine whether the approaching occupant is a user stored in the user information storage unit when it is determined that the occupant is approaching by the occupant recognition unit;
a occupant classifying unit for classifying the occupant as a registered occupant or a non-registered occupant according to whether the occupant corresponds to a user stored in the user information storage unit;
When it is determined that the occupant is a user stored in the user information storage unit, the elevator moves to the floor corresponding to the current location of the occupant, and then a movement control unit for controlling the elevator to move based on the floor information of the user corresponding to the occupant;
a current floor storage unit for storing current floor information corresponding to the occupant according to whether the occupant moves away from the elevator boarding and disembarking position;
including,
When the occupant is not the user stored in the user information storage unit, the current floor storage unit stores visit information including at least one of facial information, iris information, fingerprint information, terminal information, name, and visitor corresponding to the occupant. Elevator operation control device for controlling the operation of the elevator by analyzing the occupant, characterized in that it is stored together with the current floor information corresponding to the occupant.
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