KR20220099798A - Metal material supply device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 금속 소재 공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 배터리 셀용 케이스를 제조할 시에 원재료료 사용되는 금속 소재를 가공장치로 공급하기 위한 금속 소재 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal material supply apparatus, and more particularly, to a metal material supply apparatus for supplying a metal material used as a raw material when manufacturing a case for a battery cell to a processing apparatus.
일반적으로 발전기에 의해 생성된 전기 또는 외부전원으로 부터 인가되는 전기를 저장하고 기타 전기 시스템에 전기를 공급하는 배터리 셀은 알루미늄과 같은 금속 소재로 제작된 케이스에 수용된다.In general, a battery cell that stores electricity generated by a generator or electricity applied from an external power source and supplies electricity to other electrical systems is accommodated in a case made of a metal material such as aluminum.
예컨대, 케이스는, 배터리 셀이 수용될 수 있는 공간을 내부에 마련하고 있고, 그 길이방향 전방과 후방은 개방된 장방형의 박스 형태를 가질 수 있으며, 개방된 전방과 후방은 별도의 커버에 의해 차단될 수 있다.For example, the case has a space in which the battery cells can be accommodated, the longitudinal front and rear thereof may have an open rectangular box shape, and the open front and rear are blocked by a separate cover. can be
이와 같은 금속 케이스는, 압출방식에 의해 제작된 중공의 금속 소재를 준비하는 소재 준비단계와, 상기 소재 준비단계에서 준비된 금속소재를 컷팅 장치로 공급하여 소정의 길이로 절단하는 컷팅 단계와, 상기 컷팅 단계에서 절단된 금속 소재의 길이방향 단부를 절삭하는 절삭단계와, 상기 절삭단계에서 소정의 길이로 절단된 금속소재의 가공 정밀도를 측정하는 측정단계와, 상기 측정단계에서 측정된 결과값을 기준으로 양품과 불량품을 선별하는 선별단계와, 상기 선별단계에서 불량품으로 선별된 금속 소재를 교정하는 교정단계 및 상기 교정단계에서 교정된 금속 소재 또는 양품으로 선별된 금속 소재를 세척하는 세척단계에 의해 제조될 수 있다.Such a metal case, a material preparation step of preparing a hollow metal material manufactured by the extrusion method, a cutting step of supplying the metal material prepared in the material preparation step to a cutting device to cut it to a predetermined length, and the cutting A cutting step of cutting the longitudinal end of the metal material cut in the step, a measuring step of measuring the processing precision of the metal material cut to a predetermined length in the cutting step, and a result value measured in the measuring step based on To be manufactured by a screening step of sorting out good and defective products, a calibration step of correcting the metal material selected as defective in the screening step, and a washing step of washing the metal material corrected in the calibration step or the metal material selected as a good product can
상기 소재 준비단계에서는, 전술한 바와 같이, 압출장치에 의하여 성형된 금속 소재를 준비하는 단계라 할 수 있다. 하지만, 상기 소재 준비단계에서 준비된 금속 소재는 대략 3m~6m의 길이를 가지고 있기 때문에, 상기 컷팅 단계에서 사용되는 컷팅 장치로 금속 소재를 전달하기 위해서는 다수의 인력이 요구되는 문제점이 있다.In the material preparation step, as described above, it can be referred to as a step of preparing the metal material molded by the extrusion device. However, since the metal material prepared in the material preparation step has a length of about 3m to 6m, there is a problem in that a large number of manpower is required to deliver the metal material to the cutting device used in the cutting step.
즉, 다수의 작업자가 압출장치에 의하여 제조된 금속 소재를 컷팅 장치로 직접 운반해야하기 때문에, 배터리 셀용 케이스의 생산 효율이 떨어지는 문제점과 제조 단가가 상승되는 문제점이 있다.That is, since a large number of workers have to directly transport the metal material manufactured by the extrusion device to the cutting device, there is a problem in that the production efficiency of the battery cell case is lowered and the manufacturing cost is increased.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 등록특허 제10-2179963호의 "배터리 셀 케이스의 제조방법 및 이 방법에 의해 제조된 배터리 셀 케이스"가 있다.Accordingly, the present applicant has proposed the present invention in order to solve the above problems, and as a related prior art document, Korean Patent Registration No. 10-2179963 "Method for manufacturing a battery cell case and manufacturing by this method" battery cell case".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압출 장치에 의하여 제조된 금속 소재를 파레트에 다수개로 적층시킨 상태에서 컷팅 장치로 전달할 수 있도록 구성된 금속 소재 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a metal material supply device configured to be delivered to a cutting device in a state in which a plurality of metal materials manufactured by an extrusion device are stacked on a pallet in order to solve the above problems.
또한, 본 발명은, 다수개의 금속 소재가 적층된 파레트를 파레트의 폭방향 및 길이방향으로 이송 가능하게끔 구성되어 파레트의 교체 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 구성된 금속 소재 공급장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to be able to transport a pallet in which a plurality of metal materials are stacked in the width and length directions of the pallet to provide a metal material supply device configured to quickly perform the replacement operation of the pallet. .
본 발명은, 다수개의 금속 소재가 적층된 파레트를 이송시키는 한 쌍의 제1이송부; 상기 한 쌍의 제1이송부 사이에 배치되며, 상기 제1이송부에 의하여 이송된 파레트를 전달받아 금속 소재 공급영역으로 위치시키는 한 쌍의 제2이송부; 상기 한 쌍의 제2이송부에 사이에 배치되며, 금속 소재가 소진된 빈 파레트를 외부로 배출시키는 메인 배출부; 및 상기 메인 배출부의 일측 또는 타측에 배치되며, 상기 빈 파레트를 외부로 배출시키는 보조 배출부;를 포함할 수 있다.The present invention, a pair of first transfer unit for transferring a plurality of metal materials are stacked pallets; a pair of second conveying units disposed between the pair of first conveying units, receiving the pallet conveyed by the first conveying unit and locating the pallet to the metal material supply area; a main discharge unit disposed between the pair of second conveying units and discharging an empty pallet in which the metal material is exhausted to the outside; and an auxiliary discharge unit disposed on one side or the other side of the main discharge unit and discharging the empty pallet to the outside.
또한, 상기 제1이송부와 상기 제2이송부는, 상기 파레트의 길이방향 양측부를 지지한 채 상기 파레트의 폭방향으로 상기 파레트를 이송시킬 수 있다.In addition, the first transfer unit and the second transfer unit may transfer the pallet in the width direction of the pallet while supporting both sides in the longitudinal direction of the pallet.
또한, 상기 제2이송부는, 승강 가능하게 마련되는 것을 포함하며, 상기 금속 소재 공급영역에 위치된 파레트에서 금속 소재가 모두 소진되면 상기 메인 배출부 및 상기 보조 배출부의 높이보다 낮은 높이를 가지도록 하강될 수 있다.In addition, the second transfer unit, including those provided to be elevating, when all the metallic material is exhausted on the pallet located in the metallic material supply area is lowered to have a height lower than the height of the main discharge unit and the auxiliary discharge unit. can be
또한, 상기 메인 배출부는 상기 제2이송부에 의하여 하강된 파레트의 중앙부 저면과 접촉되고, 상기 보조 배출부는 상기 제2이송부에 의하여 하강된 파레트의 길이방향 일측 저면 또는 타측 저면과 접촉될 수 있다.In addition, the main discharge unit is in contact with the lower surface of the central part of the pallet lowered by the second transfer unit, and the auxiliary discharge unit may be in contact with the bottom surface or the other bottom surface in the longitudinal direction of the pallet lowered by the second transfer unit.
또한, 상기 메인 배출부와 상기 보조 배출부는, 상기 파레트를 상기 파레트의 길이방향을 따라 이송시킬 수 있다.Also, the main discharge unit and the auxiliary discharge unit may transport the pallet in a longitudinal direction of the pallet.
또한, 상기 메인 배출부와 상기 보조 배출부의 하부에는 각각 캐스터가 마련될 수 있다.In addition, casters may be provided at lower portions of the main discharge unit and the auxiliary discharge unit, respectively.
또한, 상기 제1이송부의 길이방향 일부와 상기 제2이송부의 길이방향 일부는 서로 중첩될 수 있다.In addition, a portion in the longitudinal direction of the first transfer unit and a portion in the longitudinal direction of the second transfer unit may overlap each other.
또한, 상기 메인 배출부는, 한 쌍의 제1가이드프레임; 및 상기 한 쌍의 제1가이드프레임에 회전 가능하게 장착되며, 구동부에 의해 동력을 전달받아 회전 가능한 제1이송롤러;를 포함할 수 있다.In addition, the main discharge unit, a pair of first guide frames; and a first transfer roller rotatably mounted on the pair of first guide frames and rotatable by receiving power by a driving unit.
또한, 상기 보조 배출부는, 한 쌍의 제2가이드프레임; 및 상기 한 쌍의 제2가이드프레임에 회전 가능하게 장착되며, 구동부에 의해 동력을 전달받아 회전 가능한 제2이송롤러;를 포함할 수 있다.In addition, the auxiliary discharge unit, a pair of second guide frames; and a second transfer roller rotatably mounted on the pair of second guide frames and rotatable by receiving power from the driving unit.
또한, 상기 제1이송부의 길이방향 전체와 상기 제2이송부의 길이방향 일부에 의해 형성되는금속 소재 이송영역을 더 포함하며, 상기 금속 소재 이송영역에는 상기 금속 소재 공급영역으로 이송되기 위한 파레트가 대기하고, 상기 금속 소재 공급영역은, 상기 제2이송부의 길이방향 일부를 제외한 나머지 길이방향 일부에 의해 형성될 수 있다.In addition, it further comprises a metal material transfer area formed by the entire length direction of the first transfer unit and a part of the second transfer unit in the longitudinal direction, wherein the metal material transfer area has a pallet for transferring to the metal material supply area waiting and the metal material supply region may be formed by a portion of the second transfer unit in the length direction except for a portion in the length direction of the second transfer unit.
본 발명에 따른 금속 소재 공급장치는, 제1이송부와 제2이송부가 다수개의 금속 소재가 적층된 파레트를 지지 및 이송시키는 구성을 제공하고, 또한, 메인 배출부 및 배출부가 빈 파레트를 외부로 배출시키는 구성을 제공하므로, 컷팅 장치로 금속 소재를 공급하는 작업 과정을 용이하고 신속하게 하며, 아울러, 작업 인력을 줄여 인건비 및 제조단가를 줄일 수 있다.The metal material supply apparatus according to the present invention provides a configuration in which the first conveying unit and the second conveying unit support and convey a pallet in which a plurality of metal materials are stacked, and the main discharge unit and the discharge unit discharge the empty pallet to the outside Therefore, it is possible to facilitate and speed the work process of supplying the metal material to the cutting device, and, at the same time, reduce the labor cost and reduce the labor cost and the manufacturing cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 소재 공급장치의 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출부의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부의 사시도.
도 4는 다수개의 금속 소재가 파레트에 적층된 상태를 보여주는 측면도.1 is a plan view showing the configuration of a metal material supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the main discharge unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a discharge unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which a plurality of metal materials are stacked on a pallet;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케소재 공급장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, a metal case material supply apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 . In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 소재 공급장치의 구성을 보여주는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 배출부의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부의 사시도이고, 도 4는 다수개의 금속 소재가 파레트에 적층된 상태를 보여주는 측면도이다.1 is a plan view showing the configuration of a metal material supplying device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a main discharge unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is according to an embodiment of the present invention It is a perspective view of the discharge part, and FIG. 4 is a side view showing a state in which a plurality of metal materials are stacked on a pallet.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 소재 공급장치(100)는, 다수개의 금속 소재(M, 도 4 참조)가 적층된 파레트(P, 도4참조)를 이송시키는 한 쌍의 제1이송부(110); 상기 한 쌍의 제1이송부(110) 사이에 배치되며, 상기 제1이송부(110)에 의하여 이송된 파레트(P)를 전달받아 금속 소재 공급영역(d2)으로 위치시키는 한 쌍의 제2이송부(130); 상기 한 쌍의 제2이송부(130)에 사이에 배치되며, 금속 소재가 소진된 빈 파레트(P')를 외부로 배출시키는 메인 배출부(150); 및 상기 메인 배출부(150)의 일측 또는 타측에 배치되며, 상기 빈 파레트(P')를 외부로 배출시키는 보조 배출부(170);를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the metal
먼저, 상기 제1이송부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 소정간격 이격된 상태로 배치될 수 있다.First, as shown in FIG. 1 , the
제1이송부(110)는, 파레트(P)의 길이방향 단부 부위를 지지할 수 있으며, 상기 파레트(P)를 도시되지 않은 컷팅 장치가 배치된 방향으로 이송시킬 수 있다.The
즉, 한 쌍의 제1이송부(110)는, 파레트(P)의 길이방향 양측부를 지지한 채 파레트(P)의 폭방향을 따라서 상기 파레트(P)를 이송시킬 수 있다.That is, the pair of
상기 한 쌍의 제1이송부(110)가 서로 이격된 상태에서 파레트(P)의 길이방향 양측부를 지지하는 이유는, 지게차가 진입할 수 있는 공간을 제공하기 위해서다. 즉, 다수개의 금속 소재(M)가 적층된 파레트(P)는 지게차에 의해 이송되는바, 지게차가 파레트(P)를 한 쌍의 제1이송부(110)에 놓는 과정에서 전진 또는 후진될 수 있는 소정의 공간을 제공하기 위해서다.The reason why the pair of
상기 한 쌍의 제2이송부(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 제1이송부(110)가 서로 이격된 간격보다 작은 간격을 가진 채로 서로 이격될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the pair of
상기 제2이송부(130)도 파레트(P)의 길이방향 양측부를 지지한 채 파레트(P)의 폭방향을 따라서 상기 파레트(P)를 이송시킬 수 있다.The
상기 제1이송부(110)와 상기 제2이송부(130)는 도시되지 않은 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 컨베이어 롤러(111, 131)를 각각 구비할 수 있다. 컨베이어 롤러(111, 131)는, 체인이나 벨트와 같은 동력전달수단과 연결될 수 있으며, 파레트(P)가 이송되고자 하는 방향을 따라서 배치될 수 있다.The
또한, 한 쌍의 제2이송부(130)가 서로 이격되게 배치되는 이유는, 후술할, 메인 배출부(150)가 진입하여 배치될 수 있는 공간을 제공하기 위해서다. 후술할, 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)는 파레트(P)의 폭에 대응하는 폭방향 면적을 가질 수 있다. 이에 따라, 다양한 폭을 가지는 파레트(P)에 대응하여 다양한 폭방향 면적을 가지는 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)가 선택적으로 사용되는바, 그 중에서 상기 메인 배출부(150)가 진입하여 배치되도록 상기 한 쌍의 제2이송부(130)는 서로 이격되게 마련되어 소정의 공간을 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the reason why the pair of
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1이송부(110)의 길이방향 일부와 제2이송부(130)의 길이방향 일부는 서로 중첩되게 배치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1 , a portion in the longitudinal direction of the
즉, 제2이송부(130)의 길이방향 단부가 한 쌍의 제1이송부(110)가 서로 이격됨에 따라서 발생되는 이격 공간에 삽입된 채로 배치될 수 있다.That is, the longitudinal end of the
이와 같이, 제1이송부(110)의 길이방향 단부와 제2이송부(130)의 길이방향 단부를 서로 중첩시키는 이유는, 제1이송부(110)에 의하여 이송되는 파레트(P)가 제2이송부(130)로 전달되는 과정에서, 상기 파레트(P)의 저부를 지속적으로 지지한 채 이송시키기 위함이다. 즉, 파레트(P)가 제1이송부(110)의 길이방향 단부에서 제2이송부(130)의 길이방향 단부로 이송되는 과정에서 그 저부가 제1이송부(110)의 컨베이어 롤러(111)와 제2이송부(130)의 컨베이어 롤러(131)에 의하여 동시에 지지를 받도록 하여 구조적 안정성을 도모하기 위함이다.As such, the reason for overlapping the longitudinal end of the
위와 같은 구성을 가지는 제1이송부(110)와 제2이송부(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 금속 소재(M)를 적층한 파레트(P)가 이송되는 금속 소재 이송영역(d1)과, 상기 금속 소재 이송영역(d1)을 따라서 이송된 파레트(P')가 정지된 상태로 놓여지는 금속 소재 공급영역(d2)을 형성할 수 있다.The
상기 금속 소재 이송영역(d1)은, 다수개의 금속 소재(M)가 적층된 파레트(P)를 이송시키는 상기 제1이송부(110)의 길이방향 전체와 상기 제2이송부(130)의 길이방향 일부에 의해 형성될 수 있다.The metal material transfer region d1 includes the entire longitudinal direction of the
금속 소재 이송영역(d1)은 지게차에 의해 제1이송부(110)의 길이방향 일단에 놓여진 파레트(P)를 도시되지 않은 컷팅 장치를 향해서 이송시키는 구간이라 할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 화살표 A 방향으로 파레트(P)를 이송시키는 구간이라 할 수 있다.The metal material transfer area d1 may be referred to as a section in which the pallet P placed on one end of the
참고로, 본 발명의 일 실시예에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 금속 소재 이송영역(d1)에 두 개의 파레트(P)가 위치되어 있는 것으로 도시되어 있다.For reference, in one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , it is shown that two pallets P are positioned in the metal material transfer area d1 .
상기 금속 소재 이송영역(d1)에 놓여진 파레트(P)는, 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 놓여진 파레트(P')가 외부로 인출되면, 상기 금속 소재 공급여역(d2)을 형성하는 제2이송부(130)의 길이방향 부위로 이송되어 놓여질 수 있다.When the pallet P' placed on the metal material supply area d2 is withdrawn to the outside, the pallet P placed in the metal material transfer area d1 forms the second metal material supply area d2. It may be transferred to and placed in the longitudinal direction of the
상기 금속 소재 공급영역(d2)은, 금속 소재 이송영역(d1)을 형성하는 상기 제2이송부의 길이방향 일부를 제외한 나머지 길이방향 부위에 의해 형성될 수 있다.The metal material supply region d2 may be formed by the remaining lengthwise portions except for a portion in the longitudinal direction of the second transfer portion forming the metal material transfer region d1 .
금속 소재 공급영역(d2)은, 컷팅 장치로 공급하기 위한 금속 소재(M)가 배치되는 구간이라 할 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 금속 소재 공급영역(d2)에 배치된 파레트(P')에서 금속 소재(M)를 인출하여 컷팅 장치로 전달할 수 있다. 참고로, 상기 파레트(P')에 적층된 금속 소재(M)는 도시되지 않은 진공 흡착 수단에 의해 흡착된 채 이송되어 컷팅 장치로 전달될 수 있다. 여기서, 진공 흡착 수단은 로봇암에 마련될 수 있다.The metal material supply region d2 may be referred to as a section in which the metal material M for supply to the cutting device is disposed. That is, as shown in FIG. 1 , the metal material M may be drawn out from the pallet P' disposed in the metal material supply region d2 and delivered to the cutting device. For reference, the metal material M stacked on the pallet P' may be transferred while being adsorbed by a vacuum adsorption means (not shown) and transferred to the cutting device. Here, the vacuum adsorption means may be provided in the robot arm.
한편, 상기 제2이송부(130)는, 승강 가능하게 마련될 수 있다.On the other hand, the
즉, 상기 제2이송부(130)는, 상기 제1이송부(110)를 따라 이송되오는 파레트(P)를 전달받아 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 파레트(P)를 위치시킬 시에는, 상승된 상태를 유지할 수 있다.That is, when the
이때, 상기 제2이송부(130)는, 후술할 상기 메인 배출부(150) 및 상기 보조 배출부(170)의 높이보다 큰 높이를 가질 수 있다. 이와 같은 상태에서는 제2이송부(130)에 놓여진 파레트(P)가 상기 메인 배출부(150) 및 상기 보조 배출부(170)와 비접촉된 상태를 이룬다.In this case, the
반대로, 상기 제2이송부(130)는, 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 위치된 파레트(P')에서 금속 소재(M)가 모두 소진되면, 상기 메인 배출부(150) 및 상기 보조 배출부(170)의 높이보다 낮은 높이를 가지도록 하강될 수 있다.Conversely, when all of the metal material M in the pallet P' located in the metal material supply region d2 is exhausted, the
그러면, 상기 제2이송부(130)에 놓여진 파레트(P')는 상기 메인 배출부(150) 및 상기 보조 배출부(170)와 접촉된 상태를 이룬다.Then, the pallet P' placed on the
상기 메인 배출부(150)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제2이송부(130) 사이에 형성된 공간에 마련될 수 있으며, 그 중에서도 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the
메인 배출부(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1가이드프레임(151) 및 상기 한 쌍의 제1가이드프레임(151)에 회전 가능하게 장착되며, 상기 파레트(P)의 길이방향 중앙부측 저부와 접촉되는 제1이송롤러(153);를 포함할 수 있다.The
제1가이드프레임(151)은 제2이송부(130)에 의하여 하강된 파레트(P')가 그 폭방향으로 유동되어 메인 배출부(150)의 바깥 영역으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하고, 또한, 파레트(P')가 외부로 배출되기 위하여 이송될 시에, 이송방향을 가이드하는 역할을 한다.The
참고로, 상기 제1가이드프레임(151)이 서로 이격된 간격은 상기 파레트(P')의 폭방향 길이보다 크다고 할 수 있다.For reference, the interval at which the first guide frames 151 are spaced apart from each other may be greater than the width direction length of the pallet P'.
상기 제1이송롤러(153)는, 파레트(P')의 길이방향 중간부위 저면과 접촉될 수 있으며, 구동모터와 같은 구동부로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있다.The
상기 제1이송롤러(153)는 전술한 컨베이어 롤러(111, 131)의 배치방향과 교차되는 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 제1이송롤러(153)는 파레트(P)의 길이방향과 평행한 방향으로 배치되고, 컨베이어 롤러(111, 131)는 파레트(P)의 폭방향과 평행한 방향으로 배치된다고 할 수 있다.The
또한, 메인 배출부(150)는, 상기 제2이송부(130)에 의하여 상기 파레트(P')가 하강되면, 상기 파레트(P')의 중앙부 저면과 접촉될 수 있다. 즉, 메인 배출부(150)는, 빈 파레트(P')의 중앙부 저면을 지지할 수 있다.Also, when the pallet P' is lowered by the
상기 보조 배출부(170)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인 배출부(150)의 일측 또는 타측에 배치될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 메인 배출부(150)의 일측에 각각 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있다.As shown in FIG. 1 , the
보조 배출부(170)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제2가이드프레임(171) 및 상기 한 쌍의 제2가이드프레임(171)에 회전 가능하게 장착되며, 상기 파레트(P')의 길이방향 일측 저부 또는 타측 저부와 접촉되는 제2이송롤러(173);를 포함할 수 있다.The
제2가이드프레임(171)도 제2이송부(130)에 의하여 하강된 파레트(P')가 그 폭방향으로 유동되어 보조 배출부(170)의 바깥 영역으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하고, 또한, 파레트(P')가 외부로 배출되기 위하여 이송될 시에, 이송방향을 가이드하는 역할을 한다.The second guide frame 171 also serves to prevent the pallet P ′ lowered by the
참고로, 상기 보조 배출부(170)는 상기 메인 배출부(150)의 높이와 동일한 높이를 가질 수 있다.For reference, the
상기 제2이송롤러(173)도 전술한 컨베이어 롤러(111, 131)의 배치방향과 교차되는 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 제2이송롤러(173) 파레트(P)의 길이방향과 평행한 방향으로 배치될 수 있다.The second transfer roller 173 may also be arranged in a direction crossing the arrangement direction of the
그리고, 제2이송롤러(173)도 구동모터와 같은 구동부로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있다.In addition, the second transfer roller 173 may also be rotated by receiving power from a driving unit such as a driving motor.
상기와 같이 구성된 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)는, 파레트(P')에 적층된 다수개의 금속 소재(M)가 컷팅 장치로 모두 공급됨에 따라서 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 빈 파레트(P')만 남게되었을 때 작동될 수 있다. 즉, 금속 소재 공급영역(d2)에 배치된 빈 파레트(P')를 그 길이방향으로 이송시켜 외부로 배출시킬 시에 작동될 수 있다.The
메인 배출부(150)에 마련된 제1이송롤러(151)와 보조 배출부(170)에 마련된 제2이송롤러(173)가 작동되면, 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 놓여진 빈 파레트(P')는 도 1에 도시된 화살표 B 방향으로 이송되어 배출될 수 있다.When the first conveying
다시 말해, 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)는, 제2이송부(130)에 의하여 하강된 빈 파레트(P')를 지지한 상태에서 도 1에 도시된 화살표 B 방향으로 빈 파레트(P')를 배출시킬 수 있다.In other words, the
그리고, 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)에 의하여 빈 파레트(P')가 배출되면, 제2이송부(130)가 원상태로 상승될 수 있다. 그 다음, 도 1에 도시된 바와 같이, 금속 소재 이송영역(d1)에 대기중이던 두 개의 파레트(P) 중에서 제1이송부(110)와 제2이송부(130)에 의하여 지지를 받고 있던 파레트(P)가 제1이송부(110) 및 제2이송부(130)의 구도에 의해 이송되어 상기 금속 소재 공급영역(d2)에 배치될 수 있다.And, when the empty pallet P' is discharged by the
참고로, 제1이송부(110)의 길이방향 전체와 제2이송부(130)의 길이방향 일부에 형성되는 금속 소재 이송영역(d1)은, 상기 제1이송부(110)와 제2이송부(130)의 길이에 따라서 다양한 For reference, the metal material transfer region d1 formed in the entire length direction of the
참고로, 금속 소재 이송영역(d1)에 배치되는 파레트(P)의 개수는, 제1이송부(110)의 길이 및 제2이송부(130)의 길이에 따라서 달라질 수 있음은 물론이다. 본 발명의 일 실시예에서는, 금속 소재(M)가 파레트(P)에서 꺼내어져 컷팅 장치로 공급되는 동안에, 금속 소재 이송여역(d1)에 두 개의 파레트(P)가 배치되어 대기중인 것으로 설명 및 도면상에 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 두 개 이상의 파레트(P)가 금속 소재 이송영역(d1)에 배치될 수도 있다.For reference, of course, the number of pallets P disposed in the metal material transfer region d1 may vary depending on the length of the
위와 같이, 컷팅 장치로 금속 소재(M)를 공급하는 동안에도 별도의 파레트(P)를 대기시켜 작업의 편의성을 도모할 수 있으며, 그에 따른 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, even while the metal material (M) is supplied to the cutting device, a separate pallet (P) is queued to promote the convenience of work, thereby improving the productivity of the product.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 보조 배출부(170)가 메인 배출부(150)의 일측에만 배치되어 있는 것으로 설명 및 도시되어 있으나, 메인 배출부(150)의 타측에도 보조 배출부(170)를 배치시킬 수도 있다. 참고로, 메인 배출부(150)의 타측에도 보조 배출부(170)를 마련하면, 빈 파레트(P')의 길이바향 타측 저부를 지지할 수 있기 때문에, 빈 파레트(P')가 유동없이 더욱 안정적인 자세로 배출될 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the
또한, 빈 파레트(P')가 배출되는 방향은 작업의 편의성을 고려하여 선택될 수 있다. 즉, 메인 배출부(150)의 일측에 배치된 보조 배출부(170) 또는 메인 배출부(150)의 타측에 배치된 보조 배출부(170)를 선택적으로 작동하여 파레트(P')의 배출방향을 선택할 수 있다. 따라서, 상기 보조 배출부(170)는, 메인 배출부(150)를 기준으로 그 양측에 각각 마련되는 것이 파레트(P')의 배출방향을 선택하는데 있어서 바람직하며, 특히, 파레트(P')를 배출 이송시키는 과정에서 파레트(P')가 중심을 잃지 않고 이송되도록 하는 관점에서 바람직하다.In addition, the direction in which the empty pallet (P') is discharged may be selected in consideration of the convenience of the operation. That is, by selectively operating the
상기 메인 배출부(150)와 상기 보조 배출부(170)는, 전술한 바와 같이, 파레트(P)의 폭방향 길이에 대응되어 사용될 수 있기 때문에 이송 가능한 것이 바람직하다. 따라서, 메인 배출부(150)와 보조 배출부(170)의 하부에는 캐스터가 마련된다.As described above, the
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Although specific embodiments according to the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
예컨대, 한 쌍의 제2이송부(130) 사이에는 스톱퍼(S)가 마련도리 수 있다.For example, a stopper S may be provided between the pair of
상기 스톱퍼(S)는, 상기 제1이송부(110)에 의하여 이송되는 파레트(P)가 기설정된 위치를 벗어나지 않도록 차단하는 역할을 하며, 도시되지 않은 센싱부로부터 감지신호를 전달받아 작동될 수 있다. 예컨대, 스톱퍼(S)는, 센싱부로부터 전달되는 감지신호에 의해 제어되어 승강 가능한 구조를 가질 수도 있고, 또는, 선회 가능한 구조를 가질 수도 있다.The stopper (S) serves to block the pallet (P) transferred by the
스톱퍼(S)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1이송부(110) 및 제2이송부(130)에 지지를 받는 파레트(P)와 접촉될 수 있다. 즉, 스톱퍼(S)는, 금속 소재 이송영역(d1)에 배치된 다수개의 파레트(P) 중에서 금속 소재 공급영역(d2)으로 이송되기 위하여 대기중인 파레트(P)가 기설정된 위치를 벗어나지 않도록 하는 역할을 한다.The stopper S may be in contact with the pallet P supported by the
스톱퍼(S)는, 금속 소재 공급영역(d2)에 놓인 파레트(P')에서 금속 소재(M)를 꺼내어 컷팅 장치로 공급하는 동안에는, 금속 소재 이송영역(d1)에 배치된 파레트(P)가 이동되지 않도록 상승 또는 상승 선회된 상태를 유지하게 된다.The stopper (S) takes out the metal material (M) from the pallet (P') placed in the metal material supply area (d2) and supplies it to the cutting device, while the pallet (P) disposed in the metal material transfer area (d1) is It maintains the state of being turned upward or upward so that it does not move.
반대로, 스톱퍼(S)는, 금속 소재 이송영역(d1)에 놓인 파레트(P)를 금속 소재 공급영역(d2)으로 이송시키는 동안에는, 파레트(P)의 이송에 간섭되지 않도록 하강 또는 하강 선회된 상태를 유지할 수 있다.Conversely, the stopper (S), while transferring the pallet (P) placed in the metal material transfer area (d1) to the metal material supply area (d2), the lowered or lowered pivoting state so as not to interfere with the transfer of the pallet (P) can keep
위와 같이 구성된 스톱퍼(S)는, 파레트(P)가 기설정된 거리 이상으로 이송되는 것을 차단하여 안전사고를 방지하는 역할을 하고, 특히, 파레트(P)가 균형을 잃고 쓰러짐에 따라서 발생되는 장치 및 금속 소재(M) 파손도 방지하는 역할을 한다.The stopper (S) configured as above serves to prevent a safety accident by blocking the pallet (P) from being transported over a preset distance, and in particular, a device that occurs as the pallet (P) loses balance and falls down It also serves to prevent damage to the metal material (M).
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.
100 : 금속 소재 공급장치 110 : 제1이송부
130 : 제2이송부 150 : 메인 배출부
151 : 제1가이드프레임 153 : 제1이송롤러
170 : 보조 배출부 171 : 제2가이드프레임
173 : 제2이송롤러 P, P' : 파레트
M : 금속 소재 d1 : 금속 소재 이송영역
d2 : 금속 소재 공급영역 S : 스톱퍼 100: metal material supply device 110: first transfer unit
130: second transfer unit 150: main discharge unit
151: first guide frame 153: first transfer roller
170: auxiliary discharge unit 171: second guide frame
173: second transfer roller P, P': pallet
M : metal material d1 : metal material transfer area
d2 : metal material supply area S : stopper
Claims (10)
상기 한 쌍의 제1이송부 사이에 배치되며, 상기 제1이송부에 의하여 이송된 파레트를 전달받아 금속 소재 공급영역으로 위치시키는 한 쌍의 제2이송부;
상기 한 쌍의 제2이송부에 사이에 배치되며, 금속 소재가 소진된 빈 파레트를 외부로 배출시키는 메인 배출부; 및
상기 메인 배출부의 일측 또는 타측에 배치되며, 상기 빈 파레트를 외부로 배출시키는 보조 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
a pair of first transfer units for transferring a pallet on which a plurality of metal materials are stacked;
a pair of second conveying units disposed between the pair of first conveying units, receiving the pallet conveyed by the first conveying unit and locating the pallet to the metal material supply area;
a main discharge unit disposed between the pair of second conveying units and discharging an empty pallet in which the metal material is exhausted to the outside; and
and an auxiliary discharge unit disposed on one side or the other side of the main discharge unit and discharging the empty pallet to the outside.
상기 제1이송부와 상기 제2이송부는, 상기 파레트의 길이방향 양측부를 지지한 채 상기 파레트의 폭방향으로 상기 파레트를 이송시키는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
The method of claim 1,
The first transfer unit and the second transfer unit, the metal material supply device, characterized in that the transfer of the pallet in the width direction of the pallet while supporting both sides of the longitudinal direction of the pallet.
상기 제2이송부는, 승강 가능하게 마련되는 것을 포함하며, 상기 금속 소재 공급영역에 위치된 파레트에서 금속 소재가 모두 소진되면 상기 메인 배출부 및 상기 보조 배출부의 높이보다 낮은 높이를 가지도록 하강되는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
3. The method of claim 2,
The second conveying unit includes being provided to be elevating, and when all the metallic material is exhausted on the pallet located in the metallic material supply area, it is lowered to have a height lower than the height of the main discharge unit and the auxiliary discharge unit. Characterized by a metal material feeder.
상기 메인 배출부는 상기 제2이송부에 의하여 하강된 파레트의 중앙부 저면과 접촉되고,
상기 보조 배출부는 상기 제2이송부에 의하여 하강된 파레트의 길이방향 일측 저면 또는 타측 저면과 접촉되는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
4. The method of claim 3,
The main discharge part is in contact with the lower surface of the central part of the pallet lowered by the second transfer part,
The auxiliary discharge unit is a metal material supply device, characterized in that in contact with the bottom surface or the other side in the longitudinal direction of the pallet lowered by the second transfer unit.
상기 메인 배출부와 상기 보조 배출부는, 상기 파레트를 상기 파레트의 길이방향을 따라 이송시키는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
5. The method of claim 4,
The main discharge unit and the auxiliary discharge unit, a metal material supply device, characterized in that the conveying the pallet along the longitudinal direction of the pallet.
상기 메인 배출부와 상기 보조 배출부의 하부에는 각각 캐스터가 마련되는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
6. The method of claim 5,
The metal material supply device, characterized in that the lower portion of the main discharge unit and the auxiliary discharge unit is provided with a caster, respectively.
상기 제1이송부의 길이방향 일부와 상기 제2이송부의 길이방향 일부는 서로 중첩되는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
3. The method of claim 2,
A metal material supplying device, characterized in that a portion in the longitudinal direction of the first transfer unit and a portion in the longitudinal direction of the second transfer unit overlap each other.
상기 메인 배출부는,
한 쌍의 제1가이드프레임; 및
상기 한 쌍의 제1가이드프레임에 회전 가능하게 장착되며, 구동부에 의해 동력을 전달받아 회전 가능한 제1이송롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
4. The method of claim 3,
The main outlet,
a pair of first guide frames; and
and a first transfer roller rotatably mounted on the pair of first guide frames and rotatable by receiving power from the driving unit.
상기 보조 배출부는,
한 쌍의 제2가이드프레임; 및
상기 한 쌍의 제2가이드프레임에 회전 가능하게 장착되며, 구동부에 의해 동력을 전달받아 회전 가능한 제2이송롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.
9. The method of claim 8,
The auxiliary discharge unit,
a pair of second guide frames; and
and a second conveying roller rotatably mounted on the pair of second guide frames and rotatable by receiving power from the driving unit.
상기 제1이송부의 길이방향 전체와 상기 제2이송부의 길이방향 일부에 의해 형성되는금속 소재 이송영역을 더 포함하며,
상기 금속 소재 이송영역에는 상기 금속 소재 공급영역으로 이송되기 위한 파레트가 대기하고,
상기 금속 소재 공급영역은, 상기 제2이송부의 길이방향 일부를 제외한 나머지 길이방향 일부에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 소재 공급장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Further comprising a metal material transfer region formed by the entire length direction of the first transfer unit and a part of the second transfer unit in the longitudinal direction,
In the metal material transfer area, a pallet to be transferred to the metal material supply area is waiting,
The metal material supply region is a metal material supply device, characterized in that formed by a portion of the remaining length except for a portion in the longitudinal direction of the second transfer unit.
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