FI118849B - Method and apparatus for handling the core - Google Patents
Method and apparatus for handling the core Download PDFInfo
- Publication number
- FI118849B FI118849B FI20051109A FI20051109A FI118849B FI 118849 B FI118849 B FI 118849B FI 20051109 A FI20051109 A FI 20051109A FI 20051109 A FI20051109 A FI 20051109A FI 118849 B FI118849 B FI 118849B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sleeve
- cutting
- conveyor
- parent
- cut
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
Description
1 1188491 118849
MENETELMÄ JA LAITTEISTO HYLSYN KÄSITTELYYNMETHOD AND EQUIPMENT FOR HANDLING
Keksinnön kohteena oleva menetelmä sekä laitteisto kohdistuu hylsyjen siirtoon katkaisulaitteisiin ja niistä pois, katkaisulaitteiden sijoitteluun sekä hylsyn jäännöspalojen välivarastointiin paperi-ja kartonkitehtailla.The method and apparatus of the invention are directed to the transfer of cores to and from the cutting devices, the location of the cutting devices, and the intermediate storage of residual cores at the paper and board mills.
Paperi- ja kartonkirullien ytiminä käytettävien hylsyjen logistinen prosessi paperi- ja kartonkitehtailla on seuraavanlainen. Noin vajaasta viidestä kymmeneen metriin pituiset emohylsyt nostetaan, yleisimmin siltanosturilla, nipuissa koko-/laatukohtaisiin laareihin.The logistic process for cores used as the core of paper and board reels at paper and board mills is as follows. About five to ten meters long parent sleeves are lifted, usually by a bridge crane, into bundles of size / quality.
Laareja on rinnakkain tyypillisimmin kahdesta kuuteen kappaletta. Laareista emohylsyt siirretään katkaisulaitteen sisäansyöttökuljettimelle hylsyn pyörähdysakseliin nähden poikittaisessa suunnassa. Esimerkiksi julkaisuista DE 3912026A1 ja U970446 tunnettua tai vastaavaa annosteluun ja vierittämiseen perustuvaa tapaa käytetään yleisimmin jäijestelmissä, joissa laareja on vähäinen määrä.Typically, there are two to six coats of arms in parallel. From the rods, the parent sleeves are transferred to the inlet conveyor of the cutting device in a transverse direction to the axis of rotation of the sleeve. For example, the dosing and scrolling method known or similar to DE 3912026A1 and U970446 is most commonly used in ice systems with a small number of lariers.
Erityisesti useita laareja käsittävissä järjestelmissä emohylsyt noudetaan • * · .···. laareista portaalirakenteisella noutoautomaatilla. Tartunta emohylsyyn tapahtuu φ · · ·:··: imukupeilla. Noutoautomaatti toimii laarien ja siltanosturin välitilassa.Particularly in multi-lobe systems, the parent sockets are retrieved • * ·. ···. the bars with a portal-based pick-up machine. Infection of the mother socket occurs with the suction cups φ · · ·: ··: The pick-up operates in the intermediate space between the bays and the bridge crane.
Noutoautomaatti jättää emohylsyn kuljettimelle, tai emohylsy tuodaan siihen • · • · · •j/ vierimällä. Kuljettimella emohylsy siirretään sen pyörähdysakselin suunnassa « · • * katkaisulaitteeseen eli sahaan. Katkaisulaitteen ulostulopuolelta määrämittaan • katkaistut hylsyt tai hylsy setit siirretään taas pyörähdysakseliin nähden • •t · *·”*: poikittaisessa suunnassa mahdollisten pään työstö- ja/tai varusteluasemien ·:··:* kautta joko kuljetuskehikoihin tai kuljettimilla suoraan pituusleikkurille.The pick-up machine leaves the parent socket on the conveyor, or the parent socket is brought to it by scrolling. The conveyor moves the parent sleeve in the direction of its axis of rotation to the cutting device, or saw. From the outlet side of the cutting device to the specified dimension • the sheared sleeves or sleeve sets are again moved relative to the axis of rotation • • t · * · ”*: in transverse direction through possible head processing and / or equipment positions:: ···: * to transport frames or conveyors.
*: : Katkaisu- ja varusteluratkaisuja on kuvattu mm patenttijulkaisuissa: • V US 4,716,646, FI 87344 (hak. FI 894641), Tekniikan taso käy hyvin ilmi • · · ' · · · * PCT/SE88/00031 hakemuksen tutkimusraportin viitejulkaisuluettelosta.*:: The cutting and rigging solutions are described, for example, in the patent publications: • US 4,716,646, FI 87344 (filed FI 894641), state of the art is well apparent from the reference list of the research report of PCT / SE88 / 00031.
2 1188492 118849
Tunnettujen ratkaisujen merkittävin heikkous on suuri lattiatilan tarve. Lisäksi emohylsyn katkaisusta viimeiseksi jäävä osuus halutaan hyödyntää myöhemmässä vaiheessa. Jäännöspalojen sekä arkkileikkureilta palaavien kierrätyshylsyjen kuljetus automaattisesti katkaisulaitteistoon on tilankäytön kannalta ongelmallista.The major weakness of the known solutions is the great need for floor space. In addition, it is desired to utilize the remainder of the parent socket cut-off at a later stage. Carrying residual pieces and recycle cartridges returning automatically from the sheet cutters to the cutting equipment is problematic for space use.
Edelleen, varsinkin mikäli yksi katkaisulaitteisto palvelee tehtaan kaikkia pituusleikkureita, se muodostaa pullonkaulan ja riskin. Pitkäkestoinen häiriö katkaisulaitteistossa voi pysäyttää koko tuotannon. Yleisesti katkaisulaitteen ja sen jälkeisen laitteiston yläpuolella on hyödyntämätöntä tilaa, mutta lattialla on ahdasta. Kahden katkaisulaitteiston sijoittaminen lattiatasolle on erittäin kallis ratkaisu.Further, especially if one cutting equipment serves all the winders in the factory, it constitutes a bottleneck and a risk. Prolonged disruption to the cutting equipment can stop all production. Generally, there is unused space above the cutter and subsequent equipment, but the floor is tight. Placing two cutting equipment on the floor is a very expensive solution.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan aikaan merkittävä parannus kuvattuihin ongelmiin. Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.The solution of the invention provides a significant improvement on the problems described. The invention is characterized by what is stated in the characterizing parts of the independent claims.
Tilankäyttö sekä laitteistojen epätasainen kuormitus tulee optimoitua. Yksi emohylsyjen noutolaitteisto pystyy hyvin palvelemaan kahta katkaisulaitetta. Säästöt investointikustannuksissa ovat huomattavat. Logistisesta järjestelmästä tulee yksinkertainen. Myös toimintavarmuus paranee ratkaisevasti.Space utilization and uneven load on the equipment should be optimized. One parent socket pickup device is well capable of serving two cutting devices. The savings in investment costs are considerable. The logistics system becomes simple. Operational reliability is also significantly improved.
• ·• ·
Seuraavassa keksintöä kuvataan viittaamalla piirustuksiin: • · · • · · «·· • · • · ··♦In the following the invention will be described with reference to the drawings:
Fig 1. Esittää keksinnön erään suoritusmuodon emohylsylaareja : ulossyöttökuljettimineen.Fig. 1 shows an embodiment of the invention with parent sleeve lugs: with an output conveyor.
··· • · • · ··· *··· • · · · ··· *
Fig 2. Esittää, sivulta katsottuna, hylsynkatkaisulaitteiden sijoittelua keksinnön eräässä suoritusmuodossa.Fig. 2 is a side elevational view of an arrangement of core cutting devices in one embodiment of the invention.
·· · • · · • · • · ··· « · • · ·«· 3 118849·· · • · · · · · · · ·························································································································· (3 (4 (4) (4)) ()
Fig 3. Esittää keksinnön erään suoritusmuodon hylsynkatkaisulaitteistoja kuljetinjäijestelmineen hylsyn kulkusuuntaan katkaisulaitteessa katsottuna, vasen puoli leikattuna sisäänsyötön kohdalta ja oikea puoli leikattuna ulossyötön kohdalta.Fig. 3 shows an embodiment of a sleeve cutting apparatus with a conveyor system as viewed in the direction of travel of the sleeve, with the left side cut at the inlet and the right side cut at the outlet.
Keksinnön yhdessä suoritusmuodossa emohylsy 1 siirretään hylsylaarien 7 alueelta katkaisulaitteisiin 3 tai 6 vietäväksi kahdella eri korkeuteen sijoitetulla syöttökuljettimella 2,5, jotka kuljettavat emohylsyä sen pyörähdysakselin suunnassa. Syöttökuljetin voi olla hihnakuljetin tai työntökuljetin, joka työntää hylsyä yhdestä päästä ja hylsy liukuu kannatus-/pyöritysrullien 8 päällä. Myös edellä mainittujen yhdistelmä on mahdollinen.In one embodiment of the invention, the parent sleeve 1 is moved from the region of the sleeve lugs 7 to the cutting means 3 or 6 for delivery by two feed conveyors 2,5 at different heights which carry the parent sleeve in the direction of its axis of rotation. The feed conveyor may be a belt conveyor or a pusher conveyor which pushes the sleeve at one end and the sleeve slides on the supporting / rotating rollers 8. A combination of the above is also possible.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti emohylsy 1 vieritetään alemmalle kuljettimelle 2 ja siirretään kuljettimella 2 edelleen alempaan katkaisulaitteeseen 3 vietäväksi . Vaihtoehtoisesti nostolaitteisto 4 siirtää emohylsyn 1 ylemmälle kuljettimelle 5 , ja ylempi kuljetin 5 siirtää emohylsyn 1 edelleen ylempään katkaisulaitteeseen 6 vietäväksi.1 and 2, the parent sleeve 1 is scrolled to the lower conveyor 2 and moved by the conveyor 2 for delivery to the lower cut-off device 3. Alternatively, the lifting device 4 moves the parent sleeve 1 to the upper conveyor 5, and the upper conveyor 5 moves the parent sleeve 1 further to the upper cutting device 6 for insertion.
··· * I * * Φ · ··· !...: Koska hylsylaarien 7 yläpuolinen tila pitää suurelta osin varata siltanosturin 1 käyttöön, on emohylsyt 1 ylempään katkaisulaitteeseen vievään » · : kuljetinjäijestelmään siirtävä nostolaitteisto 4 edullisimmin teleskooppi· tai * · · *·» * :*’*· saksirakenteinen tai vastaava. Nostolaitteisto voi myös olla toteutettu niin, että ·· · tartuntaelimet kiinnittyvät oleellisesti pystysuunnassa liikkuviin ketjuihin.··· * I * * Φ · ···! ...: Since the space above the socket bays 7 must be largely reserved for the use of the bridge crane 1, the lifting equipment 4 for transferring the parent sleeves 1 to the upper cut-off device is preferably telescopic · or * · · * · »*: * '* · Scissor or similar. The lifting device may also be implemented such that the engaging means are substantially secured to vertically movable chains.
: Oleellisinta on se, että nostolaitteiston 4 pystyliike-elimistön rakennekorkeus • · • » lyhimmillään on korkeintaan tartuntaelimen pystysuuntaisen maksimi | liikepituuden mittainen.: It is essential that the structural height of the 4 vertical arms of the hoisting equipment • · • »is at most not more than the vertical maximum of the gripping member | length of movement.
• · „·. Mikäli emohylsyt 1 siirretään laareista noutoautomaatilla, voi noutoautomaatti • · · • · ]···. jättää emohylsyt suoraan alemmalle tai ylemmälle katkaisulaitteelle vievälle • · ··· syöttökuljettimelle. Tällöin luonnollisesti erillistä laitteistoa ei tarvita, vaan 4 118849 nostolaitteistona toimii noutoautomaatti.• · „·. If the parent sleeves 1 are moved from the bins by a pick-up machine, the pick-up machine can · · · • ·] ···. leaves the parent sockets directly on the lower or upper cut-off conveyor • · ···. In this case, of course, no separate equipment is needed, but the 4 118849 lifting equipment acts as a pick-up machine.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa emohylsy 1 siirretään laareista 7 vain yhdelle hylsyn pyörähdysakselin suunnassa liikkuvalle kuljettimelle. Siirto edelleen alemman tai ylemmän katkaisulaitteen syöttökuljettimelle 19 tai 20, tapahtuu myöhemmässä vaiheessa sinänsä tunnetulla tekniikalla.In one embodiment of the invention, the parent sleeve 1 is moved from the beams 7 to only one conveyor moving in the direction of the axis of rotation of the sleeve. Further transfer to the feed conveyor 19 or 20 of the lower or upper cut-off device takes place at a later stage by a technique known per se.
Katkaisun myöhemmin hyödynnettävät jäännöspalat varastoidaan, automaattisesti, ylemmän katkaisulaitteen 6 sisään- tai ulossyöttökuljettimen viereiseen/läheiseen tilaan.Residual pieces for subsequent cutting are stored, automatically, in the space adjacent to / near the inlet or outlet conveyor of the upper cutting device 6.
Keksinnön eräässä suoritusmuodossa hylsyn jäännöspalat siirretään varastopaikkoihin samoilla syöttökuljettimilla tai näiden läheisillä/viereisillä kuljettimilla. Edullisimmin varastopaikkoja on useita vierekkäin ja/tai päällekkäin.In one embodiment of the invention, the remainder of the sleeve pieces are moved to storage locations by the same feed conveyors or their proximity / adjacent conveyors. Most preferably, there are several storage sites side by side and / or overlapping.
Kuviossa 3 on kuvattu keksinnön erään suoritusmuodon mukainen hylsyjen kulku katkaisulaitteisiin ja niistä pois. Emohylsyt 1 ja/tai kierrätyshylsyt ·*·*· tuodaan järjestelmään esimerkiksi yhdellä tai useammalla kehikolla 9.Fig. 3 illustrates the passage of the sleeves to and from the cutting devices according to an embodiment of the invention. The parent sockets 1 and / or the recycling sockets · * · * · are introduced into the system, for example by one or more frames 9.
:.*,*’.* Kehikosta hylsyt siirretään edullisimmin vierityspöytä-annostelija-yhdistelmän * 10 kautta pystykuljettimeen 11. Pystykuljetin voi koostua pystyjohteiden ja . .* niissä liikkuvien kelkkojen väliin kallistuvasti laakeroiduista kaukaloista.:. *, * '. * Most preferably, the cores are transferred through the scroll table dispenser combination * 10 to the vertical conveyor 11. The vertical conveyor may consist of vertical guides and. * from troughs tilted between sleds moving in them.
• · · .1'! Pystykuljetin 11 siirtää katkaistavat hylsyt ainakin yhdelle katkaisulaitteen 3 ··· ja/tai 6 sisäänsyöttökuljettimelle 19 ja/tai 20, edullisimmin vierityspöytä-· annostelija -yhdistelmän 12,13 välityksellä. Hylsyt työnnetään ·*· • · **;* katkaisulaitteisiin pyöritys-Zkannatusrullien 8 kannatuksella/ohjauksessa *:**i edullisimmin rullien 8 väliin sijoitetuilla kuljettimilla 19,20.• · · .1 '! The vertical conveyor 11 transfers the severable cores to at least one of the feeding conveyors 19 and / or 20 of the cutting device 3 ··· and / or 6, most preferably through a scroll table dispenser assembly 12,13. The sleeves are inserted into the cutting devices by the support / steering of the rotating Z-support rollers 8: ** i most preferably by means of conveyors 19,20.
Katkaisun jälkeen hylsyt/hylsysetit 21 siirretään, edullisimmin vierityspöytä- ·· t • · · annostelija-yhdistelmien 14,15 kautta pystykuljettimelle 16 ja edelleen • · • · kuljetuskehikkoon 17.After cutting, the sleeves / sleeve sets 21 are transferred, preferably through scroll table dispenser combinations 14,15, to the vertical conveyor 16 and further to the transport frame 17.
5 1188495 118849
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa kuljetuskehikoita 17 on kaksi tai useampia rinnakkain. Tällöin hylsyt/hylsysetit 21 siirretään kyseisen kuljetuskehikon kohdalle pystykuljetinta 16 ja hylsyn pyörähdysakselin suuntaista kuljetinta 22 hyväksikäyttäen.In one embodiment of the invention, there are two or more conveyor frames 17 side by side. The cores / core sets 21 are then moved to the respective conveyor frame utilizing the vertical conveyor 16 and the conveyor 22 parallel to the axis of rotation of the core.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hylsyjen 1 sisäänsyöttölaitteistoja ja/tai hylsyjen 21 ulossyöttölaitteistoja voi olla useampiakin, esimerkiksi kummallekin katkaisulaitteelle 3,6 omansa.In one embodiment of the invention, there may be more than one feeding device for the sleeve 1 and / or the feeding device for the sleeve 21, for example 3.6 for each cutting device.
Eräässä keksinnön suoritusmuodossa hylsyt 1 tuodaan hylsylaareista 7, kuljettimilla 2,5 sinänsä tunnettujen poikittaissiirtoelimien, joita ei esitetty, ja edullisimmin vieritystasojen sekä annostelimien 12,13 välityksellä, katkaisulaitteiden syöttökuljettimille 19,20.In one embodiment of the invention, the cores 1 are introduced from the cores 7, by conveyors 2.5, through feeders 19, 20, of known transverse displacement means, not shown, and most preferably scrolling levels and dispensing means 12,13.
Keksinnön suoritusmuodot voivat laajaltikin vaihdella keksinnöllisen ajatuksen rajoissa. Oleellista on, että ylempi katkaisulaite 6 on sijoitettu, niin, että se kokonaisuudessaan tai ainakin sen katkaisukoneisto, sijoittuu oleellisilta osin alemman katkaisulaitteen 3 yläpuoliseen tilaan, ja katkaisulaitteet on sijoitettu vaakatasossa toistensa läheisyyteen. Edullisimmin sijoitus toteutetaan niin, että katkaisulaitteiden 3,6 katkaistavan hylsyn sisään- ja/tai katkaistun hylsyn/hylsysetin 21 ulossyöttölaitteistot voivat, ainakin osittain, palvella * O molempia katkaisulaitteita 3,6. Katkaisukoneistolla tarkoitetaan tässä lähinnä j katkaisuterää moottoreineen, hylsyn pyöritysmoottoria sekä kannatusrullia 8.Embodiments of the invention may vary widely within the scope of the inventive idea. It is essential that the upper cutting device 6 is disposed such that it, or at least its cutting mechanism, is substantially disposed in the space above the lower cutting device 3, and the cutting devices are disposed horizontally adjacent to one another. Most preferably, the positioning is carried out such that the supply means of the cut-off sleeve insert and / or the cut-off sleeve / core set 21 can, at least in part, serve * O both cut-off devices 3.6. The cutting mechanism here mainly comprises j cutting blade with motor, slewing motor and support rollers 8.
• « • * • · · • « · ··· · ··· • · • · • · · » · • · · • · « ··· · ··· • · • · ··· • · • · ·# · • · · • · • * 1 • « • · • ft«• • • · · • «« · # · • · • • • * 1 • «• · • ft«
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20051109A FI118849B (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Method and apparatus for handling the core |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20051109A FI118849B (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Method and apparatus for handling the core |
FI20051109 | 2005-11-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20051109A0 FI20051109A0 (en) | 2005-11-01 |
FI20051109A FI20051109A (en) | 2007-05-02 |
FI118849B true FI118849B (en) | 2008-04-15 |
Family
ID=35458718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20051109A FI118849B (en) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | Method and apparatus for handling the core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI118849B (en) |
-
2005
- 2005-11-01 FI FI20051109A patent/FI118849B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20051109A0 (en) | 2005-11-01 |
FI20051109A (en) | 2007-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6046625B2 (en) | Production cell with work transfer device and transport device for work and part carrier | |
FI106549B (en) | Stacking method and device | |
JP2009526720A (en) | Method and apparatus for assembling palletable products | |
FI109348B (en) | Method and apparatus for sorting rolls | |
JP2009040518A (en) | Feeding and conveying-out device | |
JP2009126668A (en) | Sorting system for automated warehouse | |
JP2006193336A (en) | Device and method for simultaneous preparation and replacement in which at least two rolls formed of long paper or the like for format cutting machine disposed on rear side are automated | |
JP2020117337A (en) | Pallet change system | |
US7155938B2 (en) | Method and device for loading a glass processing installation | |
FI118849B (en) | Method and apparatus for handling the core | |
JP2007153484A (en) | Conveyance system | |
JP6512019B2 (en) | Pallet separation equipment | |
JPH07187508A (en) | Bobbin drum sending-out stand | |
JP2010254436A (en) | Attitude aligning device of box | |
JP2010275044A (en) | Box conveying posture changing device | |
CN213976022U (en) | Beer finished product case transshipment equipment | |
TWI507338B (en) | Roller body collection equipment | |
JP3724304B2 (en) | Automatic wire feeder | |
JP3618227B2 (en) | Empty box feeder for agricultural product sorting equipment | |
JP3887699B2 (en) | Automatic workpiece supply system | |
CN212182350U (en) | Processing equipment | |
KR102520781B1 (en) | Transfer device and method for transferring tire components from container to service station | |
JP2007246259A (en) | Method of delivering cassette in stacker crane | |
KR200179206Y1 (en) | Apparatus for supplying packskid for transfer of sheet plate | |
JPH11263432A (en) | Work feeding/conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118849 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |