KR20220098985A

KR20220098985A - 인휠 구동 시스템

Info

Publication number: KR20220098985A
Application number: KR1020210000944A
Authority: KR
Inventors: 김해수
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2022-07-12

Abstract

본 발명은 휠 내에 장착되는 인휠모터; 상기 인휠모터의 고정자를 고정하도록 구비된 캐리어; 상기 휠의 조향 중심축 역할을 하도록, 상기 캐리어 내에 상하로 길게 설치되는 필러; 상기 필러에 대해 직선 슬라이딩 가능하도록 필러의 외측에 삽입되는 가이드; 상기 필러에 대한 가이드의 직선 슬라이딩을 댐핑할 수 있도록 설치된 쇽업소버; 상기 쇽업소버의 댐핑력과 병렬적으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 가이드와 캐리어 사이에 설치된 스프링; 차체에 대해 상기 가이드를 회전 가능한 상태로 지지하도록 설치된 서포트; 상기 서포트에 대한 상기 가이드의 회전각도를 조절할 수 있도록 설치된 조향기구를 포함하여 구성된다.

Description

인휠 구동 시스템{IN-WHEEL DRIVING SYSTEM}

본 발명은 차량의 구동력을 제공하는 모터가 휠에 내장된 인휠(IN WHEEL) 구동 시스템에 관한 것이다.

인휠 구동 시스템을 구비한 차량은 종래의 엔진이나 변속기 등과 같은 파워트레인이 필요 없어서, 파워트레인에 의한 동력 손실을 배제할 수 있고, 차량의 넓은 실내 공간 확보가 가능하며, 구동력 배분의 자유도가 매우 높아 차량의 구동 성능 확보에도 유리하다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 1020130116511 A

본 발명은 보다 간단하고 컴팩트한 구성이 가능하고, 불필요한 소음의 저감이 가능하며, 휠의 최대 조향각을 크게 증대시킬 수 있도록 하여 차량의 최소회전반경을 저감시키고 차량의 운동성을 향상시키며, 차량의 구동, 제동, 조향, 및 현가 기능을 단일 모듈로 구성하여 개별적인 거래 단위가 될 수 있도록 함으로써, 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 인휠 구동 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 인휠 구동 시스템은,

휠 내에 장착되는 인휠모터;

상기 인휠모터의 고정자를 고정하도록 구비된 캐리어;

상기 휠의 조향 중심축 역할을 하도록, 상기 캐리어 내에 상하로 길게 설치되는 필러;

상기 필러에 대해 직선 슬라이딩 가능하도록 필러의 외측에 삽입되는 가이드;

상기 필러에 대한 가이드의 직선 슬라이딩을 댐핑할 수 있도록 설치된 쇽업소버;

상기 쇽업소버의 댐핑력과 병렬적으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 가이드와 캐리어 사이에 설치된 스프링;

차체에 대해 상기 가이드를 회전 가능한 상태로 지지하도록 설치된 서포트;

상기 서포트에 대한 상기 가이드의 회전각도를 조절할 수 있도록 설치된 조향기구;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 인휠모터의 회전자에는 디스크가 결합되고;

상기 서포트에는 상기 디스크의 회전을 제동시킬 수 있는 캘리퍼가 고정될 수 있다.

상기 필러는 상단과 하단이 상기 캐리어에 고정되고;

상기 쇽업소버는 상기 필러의 내부에 고정되며;

상기 쇽업소버의 로드는 가이드핀에 의해 상기 필러를 관통하여 상기 가이드에 대해 고정되고;

상기 필러는 상기 가이드핀이 관통된 상태로 상하로 직선 슬라이딩 가능하도록 하는 가이드홈을 구비할 수 있다.

상기 캐리어는 상기 인휠모터의 고정자를 고정하는 모터고정부와;

상기 필러의 상단 및 하단을 지지하는 필러고정부와;

상기 스프링을 지지하는 스프링지지부와;

제동을 위한 캘리퍼를 고정하는 캘리퍼지지부;

를 포함하여 구성되고, 상기 가이드와 상기 서포트가 연결되는 방향이 개구된 형상으로 형성될 수 있다.

상기 가이드에는 상기 스프링의 일단을 지지하는 제1스프링시트가 구비되고;

상기 캐리어의 스프링지지부는 상기 스프링의 타단을 지지하는 제2스프링시트로 이루어질 수 있다.

상기 제1스프링시트의 상측에는 상기 가이드 및 제1스프링시트의 승강에도 불구하고 항상 상기 필러의 상측의 감싸서 외부의 이물질 침입을 차단하는 더스트커버가 구비될 수 있다.

상기 조향기구는

상기 가이드에 일체로 구비되는 조향피동기어;

상기 서포트에 고정된 조향모터;

상기 조향모터에 의해 회전하여 상기 조향피동기어를 회전시키도록 설치된 조향구동기어;

를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 인휠모터의 회전 중심은 상기 휠의 회전중심과 동심축을 이루어 배치되고;

상기 휠을 고정하는 휠허브는 휠베어링에 의해 회전 가능하게 고정되며;

상기 휠베어링은 상기 인휠모터를 관통하여 상기 캐리어와 휠베어링을 결합시키는 베어링볼트에 의해, 상기 캐리어에 고정될 수 있다.

상기 서포트는 상기 가이드에 연결되는 부위로부터 상기 차체로 연결되는 부분이 다수의 가지로 분지되어 형성될 수 있다.

상기 필러와 가이드 사이에는 상호간의 미끄럼 운동을 지지하는 미끄럼베어링이 구비될 수 있다.

본 발명은 인휠 구동 시스템의 보다 간단하고 컴팩트한 구성이 가능하도록 하고, 불필요한 소음의 저감이 가능하며, 휠의 최대 조향각을 크게 증대시킬 수 있도록 하여 차량의 최소회전반경을 저감시키고 차량의 운동성을 향상시키며, 차량의 구동, 제동, 조향, 및 현가 기능을 단일 모듈로 구성하여 개별적인 거래 단위가 될 수 있도록 함으로써, 인휠 구동 시스템의 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 인휠 구동 시스템의 구성을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 시스템의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 시스템의 현가 기능 구현 부분을 도시한 도면,
도 4는 도 3의 주요 구성을 도시한 분해 사시도,
도 5는 도 1의 시스템이 기준 상태로부터 범프와 리바운드 시에 작동하는 상태를 비교하여 도시한 도면,
도 6은 도 1의 시스템을 차체 내측에서 관측한 도면,
도 7은 도 2의 인휠모터를 분해하여 도시한 도면,
도 8은 인휠모터를 휠의 회전축과 이격시켜서 설치하는 실시예를 설명한 도면,
도 9는 도 8과 같은 구성에 사용되는 캐리어를 도시한 도면,
도 10은 도 1의 시스템이 자체에 지지된 상태를 예시한 도면,
도 11은 도 1의 시스템과는 서포트의 구성이 상이한 실시예를 예시한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명 인휠 구동 시스템은, 휠(1) 내에 장착되는 인휠모터(3); 상기 인휠모터(3)의 고정자(5)를 고정하도록 구비된 캐리어(7); 상기 휠(1)의 조향 중심축 역할을 하도록, 상기 캐리어(7) 내에 상하로 길게 설치되는 필러(9); 상기 필러(9)에 대해 직선 슬라이딩 가능하도록 필러(9)의 외측에 삽입되는 가이드(11); 상기 필러(9)에 대한 가이드(11)의 직선 슬라이딩을 댐핑할 수 있도록 설치된 쇽업소버(13); 상기 쇽업소버(13)의 댐핑력과 병렬적으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 가이드(11)와 캐리어(7) 사이에 설치된 스프링(15); 차체(17)에 대해 상기 가이드(11)를 회전 가능한 상태로 지지하도록 설치된 서포트(19); 상기 서포트(19)에 대한 상기 가이드(11)의 회전각도를 조절할 수 있도록 설치된 조향기구를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 시스템은 상기 서포트(19)에 대해 상기 가이드(11)가 회전 가능하게 결합된 상태에서 상기 조향기구로 상기 가이드(11)를 회전시키면, 상기 가이드(11)와 함께 상기 필러(9), 캐리어(7)가 인휠모터(3) 및 휠(1)과 함께 상기 필러(9)가 형성하는 회전축을 중심으로 회전하면서, 상기 휠(1)의 조향이 이루어지도록 구성된 것으로서, 상기 필러(9)가 형성하는 회전축은 결국 휠(1)의 조향축이 되는 것이다.

또한, 본 발명 시스템은 상기 서포트(19)에 대한 휠(1)의 승강 시, 상기 가이드(11)가 상기 쇽업소버(13)와 스프링(15)에 의해 탄성력과 댐핑력에 의해 지지받도록 구성됨에 의해, 현가 기능을 구현하도록 된 것이다.

상기 인휠모터(3)의 회전자에는 디스크(21)가 결합되고; 상기 서포트(19)에는 상기 디스크(21)의 회전을 제동시킬 수 있는 캘리퍼(23)가 고정된다.

따라서, 본 발명 시스템은 상기 인휠모터(3)가 차량의 구동력을 제공하는 기능을 하고, 상기 디스크(21)와 캘리퍼(23)에 의해 제동 기능을 구현할 수 있으며, 상기한 바와 같이 현가와 조향 기능이 모두 구현될 수 있도록 모듈화된 구성으로서, 용이하게 별도의 거래 단위로 구성될 수 있어서, 그 상품성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

상기 필러(9)는 상단과 하단이 상기 캐리어(7)에 고정되고; 상기 쇽업소버(13)는 상기 필러(9)의 내부에 고정되며; 상기 쇽업소버(13)의 로드(25)는 가이드핀(27)에 의해 상기 필러(9)를 관통하여 상기 가이드(11)에 대해 고정되고; 상기 필러(9)는 상기 가이드핀(27)이 관통된 상태로 상하로 직선 슬라이딩 가능하도록 하는 가이드홈(29)을 구비한 구성이다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 필러(9)는 상단과 하단이 필러홀더(31) 및 홀더볼트(33)에 의해 상기 캐리어(7)에 고정되고, 상기 쇽업소버(13)는 하단이 상기 필러(9)의 하측에 함께 고정되어 상기 로드(25)만 상기 필러(9)의 내에서 상하로 승강 가능하도록 되어 있고, 상기 로드(25)는 상기 가이드핀(27)을 통해 상기 가이드(11)에 대해 고정된다.

여기서, 상기 로드(25)가 가이드(11)에 대해 고정된다는 것은 상기 로드(25)가 직접 상기 가이드(11)에 고정될 수도 있지만, 도 4 및 도 5를 통해 확인할 수 있듯이 후술하는 제1스프링시트(35)를 통해서 상기 가이드(11)에 고정될 수 있음을 포괄하기 위한 표현이다.

참고로, 도 4를 참조하면, 상기 제1스프링시트(35)는 다수의 시트나사(37)를 통해 상기 가이드(11)와 결합된다.

상기 캐리어(7)는 상기 인휠모터(3)의 고정자(5)를 고정하는 모터고정부(39)와; 상기 필러(9)의 상단 및 하단을 지지하는 필러고정부(41)와; 상기 스프링(15)을 지지하는 스프링지지부(43)와; 제동을 위한 캘리퍼(23)를 고정하는 캘리퍼지지부(45)를 포함하여 구성되고, 상기 가이드(11)와 상기 서포트(19)가 연결되는 방향이 개구된 형상으로 형성된다.

상기와 같이 캐리어(7)의 개구된 부분은, 상기 가이드(11)를 서포트(19)에 연결된 상태로 캐리어(7)에 대해 상하로 자유롭게 승강시킬 수 있도록 하며, 상기 가이드(11)가 상기 서포트(19)에 대해 회전되면서 조향각을 형성할 수 있도록 하는 역할을 하므로, 상기 캐리어(7)의 모터고정부(39), 필러고정부(41) 및 스프링지지부(43)의 강성을 충분히 확보할 수 있는 범위 내에서 가급적 크게 개구되도록 형성하는 것이 바람직할 수 있다.

상기 가이드(11)에는 상기 스프링(15)의 일단을 지지하는 제1스프링시트(35)가 구비되고; 상기 캐리어(7)의 스프링지지부(43)는 상기 스프링(15)의 타단을 지지하는 제2스프링시트(47)로 이루어지도록 할 수 있다.

즉, 상기 스프링(15)은 상기 가이드(11)와 일체로 연결되는 상기 제1스프링시트(35)와 상기 캐리어(7)의 제2스프링시트(47) 사이에 신축 가능하도록 설치되어, 상기 가이드(11)가 상기 캐리어(7)에 대해 승강할 때, 신축되면서 탄성력을 인가하도록 구성된 것이다.

상기 제1스프링시트(35)의 상측에는 상기 가이드(11) 및 제1스프링시트(35)의 승강에도 불구하고 항상 상기 필러(9)의 상측의 감싸서 외부의 이물질 침입을 차단하는 더스트커버(49)가 구비될 수 있다.

즉, 도 3에는 상기 더스트커버(49)가 제거된 상태를 도시하고 있고, 도 1에는 상기 더스트커버(49)가 결합된 상태를 도시하고 있는 바, 상기 더스트커버(49)는 상기 가이드(11) 및 제1스프링시트(35)가 승강함에 따라 변화하는 상기 필러(9) 상측 부분이 외부로 노출되지 않도록 하여, 이물질의 침입이 차단되도록 함으로써, 상기 가이드(11)와 필러(9) 사이의 미끄럼면이 내구성을 확보할 수 있도록 하는 것이다.

참고로, 상기 필러(9)와 가이드(11) 사이에는 상호간의 미끄럼 운동을 지지하는 미끄럼베어링(51)이 구비될 수 있다.

상기 미끄럼베어링(51)은 도 4에 예시한 바와 같이, 상기 필러(9)의 외주면과 상기 가이드(11)의 내주면에 얇게 삽입될 수도 있고, 코팅 등과 같은 방법으로 구현될 수도 있을 것이다.

도 5는 상기한 바와 같은 쇽업소버(13)와 스프링(15)에 의한 현가장치의 작용을 비교하여 설명한 것으로서, 중앙의 기준상태에 비해, 차체(17)에 대해 휠(1)이 상측으로 이동하는 범프(bump) 상황에는 상기 스프링(15)과 쇽업소버(13)가 압축되면서 탄성력과 댐핑력을 작용하고, 차체(17)에 대해 휠(1)이 하측으로 이동하는 리바운드(rebound) 상황에는 상기 스프링(15)과 쇽업소버(13)가 인장되면서 탄성력과 댐핑력을 작용하면서, 휠(1)과 차체(17) 사이의 충격과 진동을 흡수한다.

본 실시예에서, 상기 조향기구는 상기 가이드(11)에 일체로 구비되는 조향피동기어(53); 상기 서포트(19)에 고정된 조향모터(55); 상기 조향모터(55)에 의해 회전하여 상기 조향피동기어(53)를 회전시키도록 설치된 조향구동기어(57)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 서포트(19)에 고정된 조향모터(55)를 구동하여 상기 조향구동기어(57)가 회전되면, 그에 따라 상기 조향피동기어(53)가 회전되면서 상기 가이드(11)를 상기 서포트(19)에 대해 회전시켜서, 궁극적으로 상기 캐리어(7) 및 휠(1)을 회전시킴에 따라 조향이 이루어지도록 하는 것이다.

도 1과 도 2에서는 상기 조향구동기어(57)와 조향피동기어(53)가 단순한 평기어 형상으로 표현되고 있으나, 셀프 록킹(Self-Locking) 기능을 이용하여, 별도의 동력 없이 조향각을 일정하게 유지할 수 있는 웜과 웜기어 형식으로 상기 조향구동기어(57)와 조향기어를 구성할 수도 있을 것이다.

본 실시예에서, 상기 인휠모터(3)의 회전 중심은 상기 휠(1)의 회전중심과 동심축을 이루어 배치되고; 상기 휠(1)을 고정하는 휠허브(59)는 휠베어링(61)에 의해 회전 가능하게 고정되며; 상기 휠베어링(61)은 상기 인휠모터(3)를 관통하여 상기 캐리어(7)와 휠베어링(61)을 결합시키는 베어링볼트(63)에 의해, 상기 캐리어(7)에 고정되는 구성이다.

이 경우, 인휠모터(3)의 동력을 휠(1)로 전달하기 위한 별도의 감속기어들이 필요하지 않아서, 불필요한 진동 및 소음의 발생이 방지되고 간단한 구성부품들로 인해 컴팩트한 시스템의 구현이 가능하게 된다.

참고로, 도 7은 상기 인휠모터(3)를 분해하여 도시한 것으로서, 휠허브(59)와, 상기 휠허브(59)에 고정되며 타이어가 결합되는 휠(1)과, 인휠모터(3)의 회전자(65), 상기 회전자(65)에 결합되는 상기 디스크(21), 및 씰링(67)은 회전되는 요소이고, 상기 휠허브(59)를 회전 가능하게 지지하는 휠베어링(61), 인휠모터(3)의 고정자(5), 인버터(69) 및 커버(71)는 상기 캐리어(7)에 고정되는 요소들이다.

물론, 상기한 바와 같은 본 발명은 상기와 같이 인휠모터(3)의 회전 중심이 휠(1)의 회전중심과 동심축을 이루는 경우 이외에, 도 8에 예시된 바와 같이, 인휠모터(3)의 회전중심이 휠(1)의 회전중심으로부터 이격되어 설치되고, 감속기어들을 사용하여, 상기 인휠모터(3)의 동력을 상기 휠(1)로 전달하도록 구성되는 경우에도 사용될 수 있으며, 도 9는 이러한 경우에 사용될 수 있는 캐리어(7)의 다른 실시예를 예시하고 있다.

참고로, 도 9의 우측 상단이 인휠모터(3)가 고정되는 모터고정부(39)가 되고, 그 하측이 캘리퍼지지부(45)가 된다.

한편, 도 10은 도 1과 같은 시스템이 차체(17)에 연결된 구성을 도시한 것이고, 도 11은 상기 서포트(19)가 상기 가이드(11)에 연결되는 부위로부터 상기 차체(17)로 연결되는 부분이 다수의 가지로 분지되어 형성된 다른 실시예를 예시한 것이다.

도 11의 서포트(19)의 경우, 도 10과 같은 구조에 비해 더 큰 하중을 부담할 수 있으므로, 상대적으로 대형차량에 사용할 수 있는 것이다.

물론, 도 11의 서포트(19)는 상기 가이드(11)에 연결되는 부위로부터 4개의 가지로 분지된 구조를 표현하고 있지만, 그 분지된 가지의 수는 사용되는 용도에 따라 다양한 수량과 변형이 가능할 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 휠
3; 인휠모터
5; 고정자
7; 캐리어
9; 필러
11; 가이드
13; 쇽업소버
15; 스프링
17; 차체
19; 서포트
21; 디스크
23; 캘리퍼
25; 로드
27; 가이드핀
29; 가이드홈
31; 필러홀더
33; 홀더볼트
35; 제1스프링시트
37; 시트나사
39; 모터고정부
41; 필러고정부
43; 스프링지지부
45; 캘리퍼지지부
47; 제2스프링시트
49; 더스트커버
51; 미끄럼베어링
53; 조향피동기어
55; 조향모터
57; 조향구동기어
59; 휠허브
61; 휠베어링
63; 베어링볼트
65; 회전자
67; 씰링
69; 인버터
71; 커버

Claims

휠 내에 장착되는 인휠모터;
상기 인휠모터의 고정자를 고정하도록 구비된 캐리어;
상기 휠의 조향 중심축 역할을 하도록, 상기 캐리어 내에 상하로 길게 설치되는 필러;
상기 필러에 대해 직선 슬라이딩 가능하도록 필러의 외측에 삽입되는 가이드;
상기 필러에 대한 가이드의 직선 슬라이딩을 댐핑할 수 있도록 설치된 쇽업소버;
상기 쇽업소버의 댐핑력과 병렬적으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 가이드와 캐리어 사이에 설치된 스프링;
차체에 대해 상기 가이드를 회전 가능한 상태로 지지하도록 설치된 서포트;
상기 서포트에 대한 상기 가이드의 회전각도를 조절할 수 있도록 설치된 조향기구;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 인휠모터의 회전자에는 디스크가 결합되고;
상기 서포트에는 상기 디스크의 회전을 제동시킬 수 있는 캘리퍼가 고정된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 필러는 상단과 하단이 상기 캐리어에 고정되고;
상기 쇽업소버는 상기 필러의 내부에 고정되며;
상기 쇽업소버의 로드는 가이드핀에 의해 상기 필러를 관통하여 상기 가이드에 대해 고정되고;
상기 필러는 상기 가이드핀이 관통된 상태로 상하로 직선 슬라이딩 가능하도록 하는 가이드홈을 구비한 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 캐리어는 상기 인휠모터의 고정자를 고정하는 모터고정부와;
상기 필러의 상단 및 하단을 지지하는 필러고정부와;
상기 스프링을 지지하는 스프링지지부와;
제동을 위한 캘리퍼를 고정하는 캘리퍼지지부;
를 포함하여 구성되고, 상기 가이드와 상기 서포트가 연결되는 방향이 개구된 형상으로 형성된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 가이드에는 상기 스프링의 일단을 지지하는 제1스프링시트가 구비되고;
상기 캐리어의 스프링지지부는 상기 스프링의 타단을 지지하는 제2스프링시트로 이루어진 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제1스프링시트의 상측에는 상기 가이드 및 제1스프링시트의 승강에도 불구하고 항상 상기 필러의 상측의 감싸서 외부의 이물질 침입을 차단하는 더스트커버가 구비된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 조향기구는
상기 가이드에 일체로 구비되는 조향피동기어;
상기 서포트에 고정된 조향모터;
상기 조향모터에 의해 회전하여 상기 조향피동기어를 회전시키도록 설치된 조향구동기어;
를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 인휠모터의 회전 중심은 상기 휠의 회전중심과 동심축을 이루어 배치되고;
상기 휠을 고정하는 휠허브는 휠베어링에 의해 회전 가능하게 고정되며;
상기 휠베어링은 상기 인휠모터를 관통하여 상기 캐리어와 휠베어링을 결합시키는 베어링볼트에 의해, 상기 캐리어에 고정되는 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 서포트는 상기 가이드에 연결되는 부위로부터 상기 차체로 연결되는 부분이 다수의 가지로 분지되어 형성된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 필러와 가이드 사이에는 상호간의 미끄럼 운동을 지지하는 미끄럼베어링이 구비된 것
을 특징으로 하는 인휠 구동 시스템.