KR20220097978A - 지면 효과 크래프트 - Google Patents
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Abstract
지면 효과 날개, 복수의 스폰손(sponson), 및 제어 시스템을 갖는 지면 효과 크래프트(craft)가 개시된다. 지면 효과 날개는 전방 지면 효과 날개 및 후방 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 지면 효과 날개는, 지면 효과 크래프트를 안정화하도록 적어도 하나의 스폰손에 안정화 모멘트를 생성할 수 있다. 복수의 스폰손은 바디에 동적으로 결합될 수 있다. 복수의 스폰손은 서로 동적으로 결합될 수 있다. 동적 결합은 스폰손이 바디에 및 서로에 상대적으로 독립적으로 이동할 수 있도록 하여, 지면 효과 크래프트를 안정화할 수 있다. 지면 효가 크래프트는 안정화 날개를 포함할 수 있다.
Description
본 출원은 2019년 11월 8일에 출원된 미국 가특허 출원 제62/933,112호에 대한 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 그 전체가 참고로 포함된다.
본 개시는 일반적으로, 장치 및 방법을 포함하는 지면 효과 크래프트(craft), 및 이러한 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법에 관한 것이다.
물, 눈, 얼음, 도는 육지와 같은 행성 표면을 여행하는 지면 효과 크래프트는, 행성 표면으로부터 멀리 떨어진 날개 아래의 공기가 제한되지 않으므로 따라서 더 적은 리프트를 제공하는 기존의 자유 비행에서의 항공기와 달리, 일반적으로 날개 아래에 갇힌 공기를 사용하여 리프팅 힘을 증가시킨다. 지면 효과 날개는, 날개 끝 소용돌이를 감쇠시키고, 따라서 항공기가 행성 표면으로부터 멀리 떨어질 때 날개 끝 소용돌이에 의해 발생될 수 있는 드래그를 감소시키는 날개 아래의 표면 경계의 이점을 갖는다. 결과로서, 지면 효과 날개는 리프트를 증가시키고 드래그(drag)를 감소시킨다.
지면 효과 항공기가, 물과 같은, 행성 표면을 따라 고속으로 이동할 경우, 공기역학적 표면에 견고하게 결합된 플래닝(planing) 표면에 유도된 피칭 모멘트는 받음각(angle of attack)을 증가시킨다. 증가된 받음각과 높이의 증가는 날개 아래의 공기의 힘을 크래프트의 전방을 향해 이동하게 할 것이다. 이 공기역학적 압력의 중심의 전방 이동은 불안정한 상태를 초래하여 "블로우 오버(blow over)"로 알려진 위험하고 파괴적인 고장 모드에서 크래프트를 전복시킬 수 있다.
환경적 요인도 지면 효과 크래프트의 불안정성을 증가시킬 수 있다. 지면 효과 크래프트의 행성 표면으로의 근접성 때문에, 임의의 공기역학적 또는 행성 표면의 교란은 크래프트의 상이한 부분이 큰 힘으로 행성 표면과 접촉하게 할 수 있다. 이러한 접촉은 구조적 손상을 초래할 수 있으며, 지면 효과 크래프트를 불안정하게 만들 수 있다. 행성 표면 위로 또는 위에서 여행하는 크래프트에 힘을 가하는 이러한 환경 요인의 일 예는 바다 너울이다. 크래프트의 다른 부분 전에 한 부분과 접촉하는 바다 너울은 크래프트가 상방으로 내던져지고 또한 측방으로 굴러, 크래프트를 뒤집어지도록 하는 불안정을 만들 수 있다.
선박 및 지면 효과 크래프트의 불안정성은 매년 수많은 고장을 발생시켜, 승객과 승무원을 위험에 빠뜨린다. 따라서, 선박과 지면 효과 크래프트의 안정성을 향상시킬 필요가 있다.
본 개시의 예시적인 측면은 지면 효과 크래프트의 안정화 방법에 관한 것으로, 방법은 지면 효과 크래프트의 바디 구조에 연결된 제1 리프트 표면을 통해 리프트를 생성하는 단계; 바디 구조에 복수의 스폰손(sponson)의 동적 결합을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계 및 바디 구조에 결합된 안정화 표면을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에 따르면, 제1 리프트 표면은 제1 지면 효과 날개를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 바디 구조에 복수의 스폰손의 동적 결합을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계는, 지면 효과 날개를 힌지, 베어링, 피봇, 및/또는 조인트(예를 들어 볼 조인트) 연결부를 통해 복수의 스폰손의 스폰손에 연결하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에 따르면, 바디 구조에 복수의 스폰손의 동적 결합을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계는, 바디를 제어 링크 및 힌지, 베어링, 피봇, 및/또는 조인트(예를 들어 볼 조인트) 연결부를 통해 복수의 스폰손의 스폰손에 연결하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에 따르면, 바디 구조에 복수의 스폰손의 동적 결합을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계는, 바디를 스프링, 감쇠기, 및/또는 쇼크(shock)를 통해 복수의 스폰손의 스폰손에 연결하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 측면은, 복수의 스폰손으로서, 복수의 스폰손에서의 제1 스폰손 및 제2 스폰손이 서로 동적으로 연결된 복수의 스폰손; 복수의 제어 링크를 통해 복수의 스폰손에 동적으로 연결되는 바디; 및 바디에 연결된 제1 지면 효과 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 제1 스폰손에 연결된 제1 추진 장치 및 제2 스폰손에 연결된 제2 추진 장치를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 동적 시일(seal)을 포함할 수 있고, 동적 시일은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 지면 효과 리프팅 힘을 유지하도록 구성된다. 일부 실시예에 따르면, 동적 시일은 제1 스폰손의 제1 표면 및 제2 스폰손의 제2 표면에 실질적으로 인접한 제1 지면 효과 날개의 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 동적 시일은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나에 실질적으로 인접해지도록 연장되도록 구성된 제1 지면 효과 날개의 연장 가능한 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 동적 시일은 공압으로 팽창된 시일 및 미리 형성된 시일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 동적 시일은 지면 효과 날개에 연결된 멤브레인(membrane) 및 복수의 스폰손에서의 스폰손을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 날개는 가요성 멤브레인 및 스파(spar)를 포함할 수 있고, 멤브레인은 스파에 연결될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 바디에 대해 제1 스폰손의 이동을 허용하고, 제1 스폰손의 이동 동안 리프팅 힘을 생성하도록 구성된 동적 시일을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 제1 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개에 대해 이동하도록 구성되고, 지면 효과 크래프트 상에 지면 효과 리프트 힘을 제어하도록 구성되는 플랩을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 플랩이 편향되는 경우 플랩의 이동을 억제하도록 구성된 길이 방향 및 측방 보강 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 플랩은 공기역학적 압력 및/또는 유체역학적 영향으로 편향하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 날개는 리딩 에지와 트레일링 에지 사이에서 지면 효과 날개로부터 연장되도록 구성된 중간 플랩을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 동적으로 연결된 제1 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 연결된 제어 암을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손으로 동적으로 밀봉된 제2 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는, 중첩 세그먼트의 적어도 하나의 다른 세그먼트에 이동을 전달하지 않고, 적어도 하나의 세그먼트에 편향을 허용하도록 구성된 복수의 중첩 세그먼트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는, 제2 지면 효과 날개에 대해 이동하도록 구성되고 스폰손 상에 지면 효과 리프팅 힘을 제어하도록 구성된 플랩을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 바디에 연결된 안정화 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 안정화 날개는 하반각(anhedral) 날개를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 안정화 날개는 역 델타 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 안정화 날개는 적어도 하나의 엘리베이터(elevator), 플랩, 에일러론(aileron), 방향타, 에일러베이터(ailevator), 에일레본(ailevon), 플래퍼론(flaperon), 스플릿 플랩(split flap), 스포일러, 또는 스플릿 스포일러를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손이 실질적으로 서로에 대해 그리고 바디에 대해 이동할 수 있도록 구성된 연결 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 연결 시스템은 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손에 걸쳐 있고, 바디에 연결된 가요성 빔을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 연결 시스템은 지면 효과 날개의 스파를 포함할 수 있고, 스파는 복수의 스폰손에서 두개의 스폰손을 동적으로 연결한다. 일부 실시예에 따르면, 연결 시스템은, 연결 지점에 적어도 하나의 볼 조인트를 포함하는 적어도 하나의 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 연결 시스템은 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손에 걸쳐 있는 프레임을 포함할 수 있고, 프레임은 스프링을 통해 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 동적으로 연결된다. 일부 실시예에 따르면, 프레임은 감쇠기를 통해 복수의 스폰손 중 적어도 하나에 동적으로 연결될 수 있다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 바디; 스폰손; 스폰손을 바디에 동적으로 결합하도록 구성된 서스펜션 시스템; 바디에 연결되고, 제1 지면 효과 리프팅 힘을 생성하도록 구성된 주된 리프트 표면; 및 바디에 결합된 안정화 표면을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 스폰손에 동적으로 연결되고 제2 지면 효과 리프팅 힘을 생성하도록 구성된 부차적인 리프트 표면을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 제1 지면 효과 날개, 제2 지면 효과 날개, 안정화 날개 및 꼬리 면을 포함하는 바디 섹션; 제1 지면 효과 날개는 제1 리프트 생성 표면 및 제1 제어 표면을 포함하고; 제2 지면 효과 날개는 제2 리프트 생성 표면 및 제2 제어 표면을 포함하고; 제1 제어 링크를 통해 바디 섹션에 동적으로 결합되는 제1 스폰손; 제2 제어 링크를 통해 바디 섹션에 동적으로 결합되는 제2 스폰손; 제1 스폰손을 제2 스폰손에 동적으로 결합하는 제3 제어 링크; 및 제1 스폰손 및 제2 스폰손에 동적으로 결합된 제3 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제3 지면 효과 날개는 바디의 받음각이 증가될 경우, 스폰손 상에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성된다. 일부 실시예에 따르면, 제1 스폰손 및 제2 스폰손은 바디에 대해 이동하도록 구성되어, 제1 스폰손의 이동이 제2 스폰손의 이동과 실질적으로 독립적이다.
본 개시의 다른 측면에 따르면, 지면 효과 크래프트는, 제1 지면 효과 표면 및 제2 지면 효과 표면을 포함하는 동체로서, 제1 지면 효과 표면은 제1 지면 효과 날개를 포함하고, 제2 지면 효과 표면은 제2 지면 효과 날개를 포함하는 동체; 동체에 동적으로 결합된 제1 스폰손; 동체에 동적으로 결합된 제2 스폰손; 제1 스폰손을 제2 스폰손에 동적으로 결합하도록 구성된 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 지면 효과 크래프트는 제어 링크에 동적으로 결합된 제3 지면 효과 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 동체는 적어도 하나의 안정화 날개를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 적어도 하나의 안정화 날개는 동체에 정적으로 결합된다.
일부 실시예에 따르면, 제1 스폰손의 바디에의 결합 및 제2 스폰손의 바디에의 동적 결합은, 제1 스폰손 및 제2 스폰손이 동체에 그리고 서로에 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제1 스폰손은 복수의 제어 암에 의해 동체에 동적으로 결합될 수 있고, 제2 스폰손은 복수의 제어 암에 의해 동체에 동적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제어 링크는 복수의 볼 조인트에 의해 제1 스폰손 및 제2 스폰손에 동적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제1 스폰손 및 제2 스폰손은 동체를 향해 수축하도록 구성된다. 일부 실시예에 따르면, 제1 스폰손은 제1 지면 효과 표면에 동적으로 연결될 수 있고, 제2 스폰손은 제2 지면 효과 표면에 동적으로 연결될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 제1 지면 효과 날개는 강성 또는 반강성 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제1 지면 효과 날개는 가요성 도는 반가요성, 탄성 또는 비탄성 멤브레인 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 멤브레인은 리프트를 생성하도록 지면 효과 날개의 스파에 반해 작용할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제1 지면 효과 날개는 솔리드 및 멤브레인 표면의 조합을 포함할 수 있다.
안정화 표면은 지면 효과 크래프트의 불안정한 모멘트에 대응하도록 구성될 수 있다. 복수의 스폰손은 바디 구조 및 서로에 대해 이동하도록 구성되고, 제1 리프트 표면은 복수의 스폰손의 이동과 독립적으로 리프트를 생성한다. 바디 구조는 제1 지면 효과 날개에 의해 리프트되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 바디 구조는 리프트를 생성하고 및/또는 바디 이동을 제어하도록 구성된 카나드 날개(canard wing)을 포함할 수 있다. 바디 구조는, 행성 표면의 변화에 응답한 복수의 스폰손의 이동 또는 하나 이상의 스폰손에 작용하는 힘과 독립적으로 코스 및 방향을 유지하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 방법은 복수의 스폰손에 동적으로 결합된 제2 리프트 표면을 통해 리프트를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 리프트 표면은 제2 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 리프트 표면은 복수의 스폰손에 리프트를 제공하고, 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손을 리프팅함으로써 유체역학적 드래그를 감소시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 리프트 표면은 제2 리프트 표면을 향해 공기를 제한하거나 지향하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는 강성 또는 반강성 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는 가요성 또는 반가요성, 탄성 또는 비탄성 멤브레인 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 멤브레인은 리프트를 생성하도록 제2 지면 효과 날개의 스파에 반해 작용할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 제2 지면 효과 날개는 솔리드 및 멤브레인 표면의 조합을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 측면은 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법에 관한 것으로, 방법은, 지면 효과 크래프트의 바디 구조에 복수의 스폰손을 동적으로 연결하는 단계; 바디 구조에 결합된 제1 지면 효과 날개 표면을 통해 제1 리프팅 힘을 생성하는 단계; 복수의 스폰손 사이에 동적으로 결합된 제어 시스템을 통해 바디 구조를 안정화하는 단계; 제2 지면 효과 날개 표면을 통해 제2 리프팅 힘을 생성하는 단계; 및 행성 표면에 의해 전해진 힘에 응답하여 복수의 스폰손에서 제1 스폰손을 편향하는 단계를 포함하고, 제1 스폰손은 힘에 응답하여 복수의 스폰손에서 제2 스폰손과 독립적으로 편향하도록 구성된다. 제1 리프팅 힘은 드래그를 감소시키도록 바디를 리프트하도록 구성될 수 있다. 제1 리프팅 힘은 지면 효과 크래프트를 안정화하도록 바디를 리프트하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개의 입사각은 압력의 중심을 변경하도록 조정될 수 있다. 제어 링크는 연결부에서 회전하도록 구성될 수 있다. 제어 링크는, 제1 스폰손 및 바디 구조의 이동에 대해 제1 스폰손의 이동을 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개 표면은 제1 지면 효과 날개 표면의 실질적으로 후방일 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개의 제2 지면 효과 플랩의 각도는, 원하는 리프트, 장애물 제거, 도킹, 중량 분포, 또는 중량 전달을 변화하기 위해 조정될 수 있다. 제2 지면 효과 날개는 스폰손의 무게 중심 후방 위치에서 제2 리프팅 힘을 생성하도록 구성될 수 있다. 제2 지면 효과 날개는 복수의 스폰손의 피치(pitch)를 조정하도록 제2 리프팅 힘을 생성하도록 구성될 수 있다. 제2 리프팅 힘은 지면 효과 크래프트의 불안정한 모멘트에 대응하도록 구성될 수 있다. 제2 리프팅 힘은 복수의 스폰손을 리프트하고 유체역학적 드래그를 감소시키도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 비행체를 안정화하는 방법에 관한 것으로, 복수의 스폰손 사이에 동적으로 결합된 제어 어셈블리를 통해 비행체를 안정화하는 단계, 바디에 연결된 지면 효과 날개를 통해 리프트를 생성하는 단계를 포함하고, 제어 어셈블리는 복수의 스폰손 및 비행체에 동적으로 연결된 전방 제어 링크를 포함하고, 후방 제어 링크는 복수의 스폰손에서 제1 스폰손과, 복수의 스폰손에서 제2 스폰손에 동적으로 연결된다. 제1 스폰손 및 제2 스폰손은, 표면 변화가 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손의 원하는 경로에 영향을 미치는 경우 비행체 및 서로에 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 스폰손은 비행체를 향해 수축하도록 구성될 수 있다. 지면 효과 날개는 비행체가 이륙 모드와 비행 모드 사이를 전환하는 경우 비행체를 리프트하도록 구성될 수 있다. 복수의 스폰손은 비행체가 비행 모드와 착륙 모드 사이를 전환하는 경우 착륙 충격을 흡수하도록 구성될 수 있다.
다른 측면은 실질적으로 정지된 경우 크래프트 아래에 에어 쿠션을 생성하도록 구성된 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 지면 효과 크래프트는, 바디, 지면 효과 날개, 안정화 날개, 및 복수의 플래닝(planing) 표면을 포함할 수 있다. 에어 쿠션은 크래프트가 움직일 때 에어 쿠션을 둘러싸도록 구성된 스커트(skirt)를 포함할 수 있다. 스커트는 팽창식 스커트일 수 있다. 스커트는 지면 효과 크래프트가 움직일 경우 지면 효과 날개 아래에 공기를 가두도록 구성된 시일을 제공하도록 구성될 수 있다. 갇힌 공기는 지면 효과 크래프트를 리프트하도록 가압될 수 있다. 지면 효과 날개는 공기 챔버에 공기를 가두도록 지면 효과 날개로부터 하방으로 연장되는 핑거(finger)를 포함할 수 있다. 핑거는 팽창 구획을 포함할 수 있다. 공기 챔버는, 서로 밀봉하는 복수의 핑거, 지면 효과 날개, 및/또는 스폰손에 의해 둘러싸이거나 부분적으로 둘러싸일 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 팽창 가능한 핑거 사이의 공기 챔버 내의 압력을 증가시키도록 구성된 팬을 포함할 수 있다. 핑거는 지면 효과 날개가 리프트를 제공하도록 충분한 공기 속도에 있을 경우 수축하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손, 바디, 및 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 지면 효과 크래프트는 행성 표면을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 복수의 스폰손은 제1 스폰손 및 제2 스폰손을 포함할 수 있다. 제1 스폰손 및 제2 스폰손은 서로 동적으로 연결될 수 있다. 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손에서 일 스폰손에 연결된 추진 장치에 의해 추진될 수 있다. 복수의 스폰손은 서로 동적으로 연결될 수 있다. 바디는 제어 시스템을 통해 복수의 스폰손의 각 스폰손에 동적으로 연결될 수 있다. 제어 시스템은 복수의 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 구부러져, 감쇠기 및/또는 스프링으로 작용할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 가요성 빔을 포함할 수 있다. 가요성 빔의 제1 단부는 복수의 스폰손에서 제1 스폰손에 연결될 수 있다. 가요성 빔의 제2 단부는 바디에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 바디의 무게 중심보다 전방에 위치될 수 있다.
지면 효과 날개는 바디에 연결되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개는 바디와 함께 히브(heave)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개는 바디와 함께 피치(pitch)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개에 의해 생성된 리프트는 바디의 무게를 리프트할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 제1 지면 효과 날개 및 제2 지면 효과 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 지면 효과 크래프트는, 바디, 복수의 스폰손, 제1 지면 효과 날개 및 제2 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 제3 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제3 지면 효과 날개는 제1 지면 효과 날개 및 제2 지면 효과 날개의 실질적으로 후방에 있을 수 있다. 제1 지면 효과 날개 및 제2 지면 효과 날개는, 공기를 제3 지면 효과 날개로 제한하거나 지향하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제3 지면 효과 날개는 스폰손의 무게 중심의 후방에 있을 수 있다. 제3 지면 효과 날개는 지면 효과 크래프트의 후방 부분에 리프트를 제공하도록 구성될 수 있다. 제3 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개 또는 제2 지면 효과 날개의 불안정한 모멘트에 대응하도록 구성될 수 있다. 제3 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개 및/또는 제2 지면 효과 날개가 적어도 하나의 스폰손에 대하여 피봇하는 경우 제3 지면 효과 날개를 지향하는 공기로부터 추가적인 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다. 제3 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개 및/또는 제2 지면 효과 날개의 플랩이 액추에이터에 의해 편향되거나 플랩 및/또는 플랩 보강 부재에 작용하는 증가된 공기역학적으로 유도된 압력이 있는 경우 제3 지면 효과 날개를 향해 지향되는 공기로부터 추가 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 지면 효과 날개는 바디의 받음각이 증가될 때 하나 이상의 스폰손에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 폴딩(folding) 특징을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 지면 효과 날개는 제1 피봇 점에 대해 실질적으로 폴드 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개는 지면 효과 크래프트의 폭을 좁히도록 제1 피봇 점에 대해 폴드될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는 제2 피봇 점에 대해 폴드 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는 지면 효과 크래프트의 폭을 좁히도록 제2 피봇 점에 대해 폴드될 수 있다. 안정화 날개는 제3 피봇 점에 대해 실질적으로 폴드 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 스폰손은 바디 아래에서 회전하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 스폰손은 바디를 항해 수축할 수 있다.
다른 측면은 지면 효과 크래프트의 바디에 관한 것이다. 지면 효과 크래프트는 바디를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는 조종석, 동체, 저장 공간, 캐빈(cabin), 및/또는 화물 도어를 포함할 수 있다. 바디는 전방으로 개방하도록 구성되는 활문을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는 부력이 있는 스폰손을 포함하거나, 바디의 선체에 스폰손을 통합할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는 스폰손에 대해 바디를 리프트하도록 구성된 액추에이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 액추에이터는 자동 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는 플래닝 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디는, 예를 들어, 지면 효과 크래프트가 정적이거나 더 낮은 속도로 이동하는 경우, 제어 링크 후방 상에 놓이도록 구성된 래스팅(resting) 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 래스팅 표면은 하나 이상의 충격 흡수 재료 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 충격 흡수 재료 또는 장치는 제어 링크 후방에서 바디로 또는 바디로부터 제어 링크 후방으로 전해지는 힘을 흡수하도록 구성될 수 있다.
다른 측면은 바디, 안정화 날개, 및 복수의 스폰손에 관한 것이다. 안정화 날개는 지면 효과 날개 후방의 스파 상에 놓이도록 구성된 표면을 포함할 수 있다. 안정화 날개는 제어 링크 상에 놓이도록 구성된 표면을 포함할 수 있다. 스폰손은 수직 안정화 날개를 포함할 수 있다. 안정화 날개는 수직 안정화 날개의 상부 상에 놓이도록 구성된 바닥 표면을 포함할 수 있다. 안정화 날개의 래스팅 표면에는 충격 흡수 재료 또는 장치가 포함될 수 있다. 지면 효과 스파 후방 및/또는 연결 및/또는 스폰손 수직 안정화 날개에는 충격 흡수 재료 또는 장치가 포함될 수 있다. 안정화 날개는 (예를 들어)스프링 시스템에 의해 바디를 통해 복수의 스폰손에 동적으로 연결될 수 있다. 안정화 날개는 (예를 들어)감쇠 시스템에 의해 바디를 통해 복수의 스폰손에 동적으로 연결될 수 있다. 안정화 날개는 강성, 반강성, 가요성 또는 반가요성 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 하나 이상의 멤브레인 표면을 포함할 수 있다. 제2 지면 효과 날개는 가요성 도는 반가요성, 탄성 또는 비탄성 멤브레인 표면을 포함할 수 있다. 멤브레인은 고정된 또는 비고정된 스파 시스템에 반해 작용할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 솔리드 및 멤브레인 표면의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 안정화 날개의 스파는 볼 조인트 및/또는 스프링 조인트를 통해 바디에 연결될 수 있으며, 이에 따라 안정화 날개가 바디 상에 롤 모멘트를 생성하기보다 편향되도록 할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 바디의 받음각이 증가되는 경우 하나 이상의 스폰손에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다.
다른 측면은 지면 효과 크래프트의 스폰손에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 스폰손은 전방 측방 표면 영역을 최소화하고 측방 표면 영역 후방을 최대화하여, 스폰손의 중력을 제공하는 측방 프로파일을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 가변적인 데드라이즈(deadrise)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 스트레이크(strake)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 가로 방향 단차를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 길이 방향 단차를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 차인(chine)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손의 바닥은 플래닝(planning) 표면 또는 반-플래닝(semi-planing) 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손의 바닥은 변위 표면일 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 유체역학적 및/또는 공기역학적 안정화 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 유체역학적 및/또는 공기역학적 제어 표면을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 지면 효과 크래프트를 위한 동적 시일에 관한 것이다. 지면 효과 크래프트는 제1 지면 효과 날개와 복수의 스폰손에서 하나의 스폰손 사이의 동적 시일을 포함할 수 있다. 동적 시일은 지면 효과 날개 아래의 압력을 증가시킴으로써 제1 지면 효과 날개의 리프트를 증가시키도록 구성될 수 있다. 동적 시일은 복수의 스폰손에서 하나의 스폰손에 실질적으로 인접한 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 연장 가능한 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연장 가능한 단부 플레이트는 제1 지면 효과 날개로부터 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 복수의 스폰손에서 일 스폰손에 실질적으로 인접한 공압 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 복수의 스폰손에서 일 스폰손에 실질적으로 인접한 미리 형성된 시일을 포함할 수 있다. 미리 형성된 시일은 테프론, 고무, 고밀도 분자 플라스틱 시일, 또는 기타 적절한 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 가요성 탄성 또는 비탄성 멤브레인을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일의 멤브레인은 바디 및 복수의 스폰손에서 일 스폰손에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 멤브레인은 동적 시일의 멤브레인을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 멤브레인은 특정 각도 또는 회전에서 스폰손 및/또는 지면 효과 날개로부터 멤브레인을 분리하도록 구성된, 예를 들어 후크 및 루프 패스너 또는 브레이크 어웨이(break-away) 스티칭과 같은 브레이크 어웨이 연결부를 포함할 수 있다. 이러한 분리는, 예를 들어, 멤브레인 시일이 이동 제한 및/또는 완전히 팽팽할 경우 피치된 스폰손이 지면 효과 날개를 피칭하는 것을 방지할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 복수의 핑거를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 복수의 중첩 및/또는 신축 패널을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 하나 이상의 플랩은 지면 효과 날개와 복수의 스폰손으로 밀봉하도록 구성된 동적 시일을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 안정화 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 안정화 날개는 하나 이상의 제어 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 제어 표면은 하나 이상의 액추에이터에 의해 작동될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 제어 표면은 조정된 방식으로 작동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 제어 표면은, 예를 들어, 자동 조종을 포함하는 자동 제어 시스템에 의해 작동될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 수평 안정화기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 하나 이상의 안정화기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 하나 이상의 엘리베이터, 플랩, 플래퍼론, 에일레본, 스포일러, 스플릿 스포일러, 공기역학적 방향타 또는 에일러베이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 하반각 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 역 델타 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 스포일러를 갖는 아웃리거 바디를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 지면 효과 크래프트의 복수의 스폰손 사이의 연결 시스템에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 복수의 스폰손 사이의 연결을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 바디와 스폰손 사이의 적어도 하나의 연결을 강화하는 제어 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 바디와 스폰손 사이의 적어도 하나의 연결을 감쇠시키는 제어 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 복수의 제어 링크를 포함할 수 있다. 복수의 제어 링크는 복수의 스폰손을 지면 효과 크래프트의 바디에 동적으로 연결할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은, 복수의 스폰손에서 두개의 스폰손 및/또는 복수의 스폰손에서의 일 스폰손과 바디 사이에 걸쳐 있는 가요성 빔을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 스프링 및 감쇠기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 복수의 스폰손에서의 두개의 스폰손 및/또는 복수의 스폰손에서 일 스폰손과 바디에 걸쳐 있는 프레임을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 프레임은, 예를 들어, 스프링과 같은, 감쇠 장치를 통해 스폰손에 동적으로 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 연결 시스템은 맥퍼슨 스트럿(McPherson strut), 토션 바, 트레일링 암, 판 스프링, 단일 또는 이중 위시본, 단일 또는 이중 힌지, 팬터그래프 연결 시스템, 또는 와츠 연결 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은 지면 효과 날개의 플랩에 관한 것이다. 지면 효과 날개는 지면 효과 날개에 대해 이동하도록 구성된 플랩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 플랩은 하나 이상의 가로 방향 및/또는 길이 방향 보강 부재에 의해 보강되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서 보강 부재 및/또는 플랩은 변화하는 공기역학적 압력에서 편향에 대해 미리 결정된 저항을 제공하도록 설계된 라미네이트 스케쥴(laminate schedule)을 갖는 복합 구조일 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트 스케쥴은 감쇠 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트는 플랩의 내부 부분에서 증가된 강성 및 플랩의 에지 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트는 플랩의 에지 부분에서 증가된 강성 및 플랩의 내부 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 플랩은 중첩 세그먼트의 적어도 하나의 다른 세그먼트로 이동을 전달하지 않고 중첩 세그먼트의 적어도 하나의 세그먼트의 편향을 허용하기 위해 중첩 세그먼트로 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개는 지면 효과 날개의 후방 스파로부터 연장하도록 구성된 제1 플랩을 포함할 수 있다. 제1 플랩은 지면 효과 날개의 리프트를 증가시키도록 위해 실질적으로 하방으로 회전하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 플랩은 제1 플랩을 이동시켜, 압력의 중심의 위치를 변경하고 및/또는 지면 효과 날개 아래의 압력을 조정하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 플랩은 공압식으로 가압된 멤브레인 로브에 의해 작동하도록 구성될 수 있다. 플랩은 실질적으로 하방 또는 상방으로 회전하여 지면 효과 날개의 리프트를 증가 또는 감소시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개는, 지면 효과 날개의 영역의 중심에 근접한 제2 플랩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 플랩은 지면 효과 날개의 전방 스파와 후방 스파 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 플랩은 확장되거나 수축되어 압력의 중심의 위치를 변경하고 및/또는 지면 효과 날개 아래의 압력을 조정하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다른 측면은 지면 효과 크래프트의 추진 시스템에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 추진 시스템은 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 연결된 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. 모터는 해양 모터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 해양 모터는 아웃보드 모터 및 인보드 모터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추진 시스템은 포드 드라이브, 표면 드라이브, 제트 드라이브, 스턴 드라이브, 인보드 드라이브, 폴딩 표면 샤프트 드라이브 및 아웃보드 드라이브를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 추진 시스템은 수직 트림 액추에이터의 기압 감쇠를 포함하는 표면 또는 샤프트 드라이브를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 추진 시스템은 바디, 스폰손, 및/또는 안정화 날개에 연결된 적어도 하나의 공기역학적 모터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 추진 시스템은 바디, 스폰손, 및/또는 안정화 날개에 연결된 적어도 하나의 공기역학적 추진 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 공기역학적 모터 또는 공기역학적 추진 시스템은 프로펠러 및/또는 힘 생성 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 적어도 하나의 날개 표면은 전기 모터에 전력을 공급하거나 배터리를 충전하기 위한 태양 전지를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 바디를 포함하는 크래프트 상에 사용하기 위한 어셈블리에 관한 것으로, 어셈블리는 제1 스폰손, 제2 스폰손, 크래프트의 바디를 제1 스폰손에 동적으로 연결하도록 구성된 제1 제어 시스템, 및 제1 스폰손을 제2 스폰손에 동적으로 연결하는 제2 제어 시스템을 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 제어 시스템은 피치 또는 히브의 바디에 대해 제1 스폰손의 이동을 적어도 부분적으로 격리하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 제어 시스템은 피치 또는 히브의 제2 스폰손에 대해 제1 스폰손의 이동을 적어도 부분적으로 격리하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 어셈블리는 제1 공기역학적 리프트 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 공기역학적 리프트 표면은 멤브레인을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 제어 시스템은 바디를 제1 제어 링크에 결합하도록 구성된 지지 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 제어 시스템은 제1 스폰손을 제2 제어 링크에 결합하는 지지 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 제어 시스템은 역 U자 형상 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 제어 링크 또는 제2 제어 링크는 역 U자 형상 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 제어 시스템은 제1 스폰손을 바디의 프레임에 연결하도록 구성된 스프링을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 제어 시스템은, 제1 공기역학적 리프트 표면이 바디의 중량의 일부를 지지하는 임계 리프트보다 적은 리프트를 제공하는 경우 바디를 지지하도록 구성된 스파를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 어셈블리는 제2 제어 시스템에 결합된 제2 공기역학적 리프트 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면의 각도는 조정 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 각도는 받음각일 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 어셈블리는 제1 스폰손이 크래프트의 바디의 중심선을 향해 내부로 이동할 수 있도록 구성되는 폴딩 메커니즘(folding mechanism)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 폴딩 메커니즘은 제어 암과 함께 회전하도록 구성된 액추에이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 제어 시스템은 연결부를 포함하는 폴딩 메커니즘을 포함할 수 있고, 제2 제어 시스템의 세그먼트는 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나에 대하여 연결부에 대해 회전한다.
본 개시의 다른 측면은, 리프트 표면, 제1 스폰손, 제2 스폰손, 및 리프트 표면을 가로질러 상대적 기류가 있는 경우, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 리프트 표면 아래의 압력을 유지하거나 증가시키도록 구성된 동적 시일을 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 리프트 표면 아래에 공기를 가두도록 구성된 단부 플레이트를 포함할 수 있고, 단부 플레이트는 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 부분에 실질적으로 인접해 있다. 일부 실시예에서, 단부 플레이트는: 동적 시일이 제1 스폰손과 리프트 표면 사이에 있을 경우, 제1 스폰손과 리프트 표면 사이; 또는 동적 시일이 제2 스폰손과 리프트 표면 사이에 있을 경우, 제2 스폰손과 리프트 표면 사이로 공기를 가두도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손과 리프트 표면 사이에 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 미리 형성된 시일 또는 팽창 가능한 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 시일은 리프트 표면에 대해 제1 스폰손 또는 제2 스폰손과 함께 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 멤브레인을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은 브레이크 어웨이 연결부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 스폰손은 리프트 표면으로부터 압력 손실을 완화하도록 구성된 일반적으로 수직인 안정화 표면을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 바디, 제1 스폰손, 제2 스폰손, 바디에 연결되는 제1 지면 효과 날개와, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나에 연결되는 제2 지면 효과 날개를 포함하고, 제2 지면 효과 날개는, 제2 지면 효과 날개와 행성 표면 사이에 공기를 가두도록 구성되고, 제2 지면 효과 날개는 지면 효과 날개의 리딩 에지의 바디 후방의 길이 방향 중심선을 향해 테이퍼지는 제1 측 및 제2 측을 포함하는, 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 제1 스폰손 및 제2 스폰손을 동적으로 결합하는 제어 시스템을 포함할 수 있고, 제2 지면 효과 날개는 제어 시스템에 결합된다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는, 적어도 하나의 제1 스폰손 또는 제2 스폰손과 동적으로 결합된다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는, 제2 지면 효과 날개와, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이에 동적 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는 제1 패널 및 제1 패널의 적어도 일부에 중첩되는 제2 패널을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 바디, 및 지면 효과 날개 플랩을 포함하는 지면 효과 날개를 포함하고, 지면 효과 날개 플랩의 지면 효과 날개로의 연결의 바디 후방의 길이 방향 중심선을 향해 테이퍼지는 제1 측 및 제2 측을 포함하는, 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개는 바디에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는, 지면 효과 날개와, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이에 동적 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩은 제1 패널 및 제1 패널의 적어도 일부에 중첩되는 제2 패널을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 지면 효과 날개와 행성 표면 사이에 공기를 가두도록 구성되는 지면 효과 날개; 및 지면 효과 날개의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이의 위치에서 지면 효과 날개로부터 연장되도록 구성되는 중간 플랩을 포함하고, 중간 플랩은 지면 효과 날개의 압력의 중심을 변경하도록 구성되는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 중간 플랩은, 바디 아래의 위치로부터 또는 제1 스폰손과 제2 스폰손의 위치 사이에서 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는, 적어도 하나의 제1 스폰손 또는 제2 스폰손의 이동 동안 중간 플랩 아래의 압력을 유지하거나 증가시키도록 구성된 동적 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩은 제1 패널 및 제1 패널의 적어도 일부에 중첩되는 제2 패널을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 중간 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 제1 지면 효과 날개를 통해 제1 공기역학적 리프팅 힘을 생성하는 단계 및 중간 플랩을 사용하여 지면 효과 날개의 압력의 중심을 변경하는 단계를 포함하는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 방법은, 제1 지면 효과 날개의 후방 플랩을 통해 지면 효과 크래프트의 피치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법은 제1 지면 효과 날개의 적어도 일부의 이동을 제어함으로써 제2 지면 효과 날개로 공기를 지향하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 제1 공기역학적 리프트 표면에 연결되는 바디, 바디에 동적으로 결합되는 스폰손, 및 제2 공기역학적 리프트 표면을 포함하고, 제1 공기역학적 리프트 표면은, 스폰손 및 제2 공기역학적 리프트 표면과 상대적으로 독립적으로 이동하도록 구성되는, 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 제1 공기역학적 리프트 표면의 실질적으로 후방일 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은, 스폰손의 후방을 향해 더 큰 측방 영역을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손의 측방 저항의 중심은 스폰손의 무게 중심에 근접할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 안정화 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는, 바디 상의 제1 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트보다 더 큰 바디 상의 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 스폰손에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 하반각 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개의 압력의 중심은 바디의 길이 방향 무게 중심의 후방일 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 역 델타 형상을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 날개 표면의 폴딩을 허용하도록 구성된 가요성 또는 반가요성 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개는 윙팁 스포일러를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은, 제1 공기역학적 리프트 표면이 바디 상에 모멘트를 생성하도록 충분한 리프트를 생성하는 경우 바디를 안정화하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 스폰손이 행성 표면의 섭동(perturbation)을 쳤을 경우 바디를 안정화하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 바디 상의 제1 공기역학적 리프트 표면의 모멘트보다 더 큰 스폰손 상의 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면의 일부는 제2 공기역학적 리프트 표면에 대한 일부의 각도를 변경하도록 회전하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 각도는 받음각일 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 제2 공기역학적 리프트 표면의 각도를 변경하도록 회전하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 각도는 받음각일 수 있다.
본 개시의 다른 측면은, 공기를 가두도록 구성된 제2 공기역학적 리프트 표면으로의 기류를 동적으로 제어하도록 구성된 제1 공기역학적 리프트 표면을 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 부분적으로 후방에 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 제1 공기역학적 리프트 표면으로부터 적어도 부분적으로 격리된다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트는, 바디가 받음각을 증가시키는 경우 증가할 수 있고, 바디는 제1 공기역학적 리프트 표면에 연결된다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면은 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 일부가 행성 표면 위의 높이를 증가시키는 경우 제2 공기역학적 리프트 표면에서 리프트를 증가시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트는 스폰손이 피치를 증가시키는 경우 증가할 수 있고, 스폰손은 제2 공기역학적 리프트 표면에 연결된다. 일부 실시예에서, 제1 공기역학적 리프트 표면은 제2 공기역학적 리프트 표면으로 기류를 제어하도록 이동하도록 구성된 플랩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 공기역학적 리프트 표면은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성된 플랩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 공기역학적 리프트 표면은 기류를 제2 공기역학적 리프트 표면을 향하게 함으로써 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 일부의 이동을 통해 지면 효과 크래프트의 압력의 중심을 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적일 뿐이며 본 발명을 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 몇 가지 예시적인 실시예를 예시하고 설명과 함께 예시적인 실시예의 원리를 개략적으로 설명하는 역할을 한다.
도 1a 및 도 1b는 지면 효과 크래프트의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 2는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 배열을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 지면 효과 크래프트의 제어 시스템의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7d는 지면 효과 크래프트의 공기역학적 구조의 예시적인 실시예를 도시한다.
8a 내지 도 8g는 동적 시일의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9a 내지 도 9d는 스폰손의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 11a 및 11b는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 12a 내지 도 12c는 지면 효과 크래프트의 실시예의 폴딩 메커니즘의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 13a 내지 도 13g는 지면 효과 크래프트의 예시적인 실시예의 폴딩 메커니즘의 예시적인 실시예를 도시한다.
상술한 일반적인 설명과 다음의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적인 것이며 본 발명의 범위를 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 배열을 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 지면 효과 크래프트의 제어 시스템의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 7a 내지 도 7d는 지면 효과 크래프트의 공기역학적 구조의 예시적인 실시예를 도시한다.
8a 내지 도 8g는 동적 시일의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 9a 내지 도 9d는 스폰손의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 지면 효과 크래프트의 다른 예시적인 실시예를 도시한다.
도 11a 및 11b는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 12a 내지 도 12c는 지면 효과 크래프트의 실시예의 폴딩 메커니즘의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 13a 내지 도 13g는 지면 효과 크래프트의 예시적인 실시예의 폴딩 메커니즘의 예시적인 실시예를 도시한다.
상술한 일반적인 설명과 다음의 상세한 설명은 모두 예시적이고 설명적인 것이며 본 발명의 범위를 제한하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이제 예시적인 실시예를 상세히 참조하고, 그 일부 예가 첨부 도면에 도시되어 있다.
예시적인 개시된 실시예는 지면 효과 크래프트를 위한 리프트를 안정화하고 생성하기 위한 장치, 시스템 및 방법을 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 지면 효과 날개를 포함할 수 있다. 지면 효과 크래프트는 복수의 스폰손(sponson), 바디, 및 제어 시스템을 포함할 수 있다. 지면 효과 크래프트는, 지면 효과 크래프트를 안정화시키는 방법으로 사용될 수 있다. 지면 효과 크래프트는, 지면 효과 크래프트의 리프트를 발생시키는 방법으로 사용될 수 있다. 개시된 실시예는 스폰손이 바디에 대해 움직일 수 있게 함으로써 전통적인 안정화 방법과 비교할 경우 지면 효과 크래프트와 관련된 안정성을 증가시키고 및/또는 불안정성을 감소시킨다. 안정성은 스폰손이 서로 상대적으로 움직일 수 있도록 함으로써 더욱 증가된다. 개시된 실시예는, 스폰손과 독립적인 바디에 대한 리프트를 생성함으로써, 전통적인 안정화 방법과 비교할 경우 지면 효과 크래프트와 관련된 안정성을 증가시킨다. 일부 실시예는 예를 들어 크래프트의 불안정한 상태를 유발하는 것과 관련된 힘을 감소 및/또는 완화함으로써 지면 효과 크래프트가 불안정해지는 경향을 줄일 수 있다. 일부 실시예는 효율성을 증가시키기 위해 지면 효과 크래프트에 대한 리프트를 생성할 수 있다. 일부 실시예는 이전에 알려진 크래프트와 비교하여 크래프트 고장을 줄이고 효율성을 증가시킬 수 있다.
일부 실시예는 선박 또는 항공기와 같은 지면 효과 크래프트에 대한 리프트를 생성하는 크래프트를 안정화하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은, 제1 스폰손 및 제2 스폰손을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트는 안정화 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개는 전방 지면 효과 날개 및 후방 지면 효과 날개를 포함할 수 있다.
일부 실시예는 지면 효과 크래프트를 위한 리프트를 생성하는 방법을 포함할 수 있다. 일부 실시예는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법을 포함할 수 있다. 일부 실시예는, 예를 들어, 크래프트의 불안정한 상태를 야기하는 것과 관련된 힘을 감소 및/또는 완화함으로써 지면 효과 크래프트가 불안정해지는 경향을 감소시킴으로써 그라운드 효과 크래프트를 안정화시킨다. 일부 실시예는 효율성을 증가시키도록 지면 효과 크래프트에 대한 리프트를 생성할 수도 있다. 따라서, 단독으로 또는 조합하여 다양한 실시예는 이전에 알려진 기존 방법과 비교하여 지면 효과 크래프트의 안정성 및 효율성을 증가시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b, 도 2, 도 3a 및 도 3b, 도 4a 및 도4b, 및 도 10은 본 개시와 일치하는 지면 효과 크래프트의 비제한적인 예를 도시한다. 지면 효과 크래프트의 하나 이상의 스폰손의 예시적인 편향이 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명된다. 지면 효과 크래프트의 예시적인 제어 시스템은 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명된다. 예시적인 지면 효과 리프트 표면 및 안정화 부재는 도 7a 내지 7d, 및 도 8a 내지 도 8g를 참조하여 설명된다. 지면 효과 크래프트의 예시적인 스폰손이 도 9a 및 도 9d를 참조하여 설명된다. 리프트를 생성하는 예시적인 방법이 도 11a 내지 도 11b를 참조하여 설명된다. 도 12a 내지 도 12c는 지면 효과 크래프트의 풋 프린트(footprint)를 줄이기 위한 예시적인 폴딩 메커니즘을 설명한다. 도 13a 내지 도 13g는 또한 지면 효과 크래프트의 예시적인 폴딩 메커니즘을 설명한다. 설명된 예시 및 실시예는 본 개시의 원리 및 방법의 이해를 용이하게 하기 위해 사용되는 단순화된 설명을 나타내는 것으로 이해된다.
도 1a는 지면 효과 크래프트(100)의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(100)는 제1 스폰손(102), 제2 스폰손(104), 바디(106), 제1 지면 효과 날개(108), 제2 지면 효과 날개(109), 전방 제어 시스템(128), 및 후방 제어 시스템(130)을 포함할 수 있다. 이해를 용이하게 위해 지면 효과 날개(108, 109)는 도 1a에 점선으로 도시되어 있다.
지면 효과 날개(108, 109)는 지면 효과 크래프트가 행성 표면 근처에서 작동하는 경우 지면 효과 리프팅 힘을 생성하도록 작동할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 날개(108, 109)는 지면 효과 크래프트(100)가 물 위를 이동하는 경우 리프팅 힘을 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 날개 표면과 행성 표면 사이에 에어 쿠션을 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개(108)는 제1 리딩 에지(131), 제1 메인 스파(spar)(134), 및/또는 제1 후방 스파(136)를 포함할 수 있다. 제2 지면 효과 날개(109)는 제2 리딩 에지(132), 제2 메인 스파(135), 및/또는 제2 후방 스파(137)를 포함할 수 있다. 지면 효과 날개(108, 109)는 리프트를 용이하게 하는 방식으로 공기 유동을 지향하도록 제1 형상의 리딩 에지(131) 및 제2 형상의 리딩 에지(132)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 리프트를 생성하도록 구성된 에어포일 형상을 유지하도록 강성 또는 반강성 구조를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 공기를 가두거나 리프트를 생성하도록 가요성 또는 반가요성 재료를 포함할 수 있다. 이러한 가요성 또는 반가요성 재료는 탄성 또는 비탄성일 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 하나 이상의 메인 스파(134, 135) 또는 후방 스파(136, 137) 없이, 강성, 반강성, 반가요성 또는 가요성 재료로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 서로 연결된 복수의 공기역학적 표면 또는 제어 표면을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 리딩 에지(131, 132)로부터 후방 스파(136, 137)까지 각각 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 도 1a에 도시되고, 도 1b 및 다른 도면에서 논의된 바와 같이, 지면 효과 날개(108, 109)는 또한 후방 스파(136, 137) 뒤로 연장될 수 있고 리프트 및/또는 제어를 용이하게 하도록 구성된 다양한 제어 표면을 포함할 수 있다.
지면 효과 날개(108, 109)는, 지면 효과 크래프트(100)가 행성 표면을 따라 이동할 때 바디(106)에 대한 리프트를 생성하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 지면 효과 날개(108, 109)는, 바디(106)의 각각의 측면에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는, 제1 스폰손(102)과 제2 스폰손(104) 사이에서 실질적으로 연속적일 수 있고, 단일 날개를 형성할 수 있다.
지면 효과 날개(108, 109)는, 지면 효과 날개(108, 109)가 스폰손(102, 104)에 대해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 지면 효과 날개(108, 109)는, 스폰손(102, 104)의 상대적인 이동에 관계 없이, 예를 들어 스폰손(102, 104)이 행성 표면 상의 장애물 또는 섭동을 치는 것에 의해, 피치 및/또는 히브를 야기할 수 있는 리프트를 생성할 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는, 지면 효과 크래프트(100)가 움직일 때, 지면 효과 날개(108, 109) 아래의 압력을 증가시키도록, 각각 스폰손(102, 104)을 실질적으로 밀봉하도록 구성될 수 있다. 도 8a 내지 도 8g 의 예를 참조하여 아래에서 더 논의되는 바와 같이, 지면 효과 날개(108, 109) 및 스폰손(102, 104)은, 지면 효과 날개(108, 109) 아래에 에어 쿠션을 유지하면서 지면 효과 날개(108, 109)에 대해 스폰손(102, 104)의 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. 즉, 일부 실시예에서 스폰손(102, 104)은 예를 들어 피치 및/또는 히브로 편향하도록 구성될 수 있는 반면, 지면 효과 날개는 바디(106)에 대해 상대적으로 안정적으로 유지된다.
일부 실시예에서 지면 효과 날개(108, 109)는 솔리드 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 반가요성, 가요성, 반탄성, 또는 가요성 탄성 또는 비탄성 멤브레인 표면을 포함할 수 있다. 멤브레인 표면은 하나 이상의 스파(131, 132, 134, 135, 136, 137)에 고정될 수 있다. 멤브레인 표면은 하나 이상의 스파(131, 132, 134, 135, 136, 137)에 대해 작용하나, 결합되지 않도록 구성될 수 있다. 그러한 실시예에서, 하나 이상의 스파(131, 132, 134, 135, 136, 137)는 리프트 생성을 용이하게 하기 위해 멤브레인의 편향을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 멤브레인 표면은 단부 플레이트에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)의 멤브레인 표면은, 멤브레인 시일에 연결되거나 형성할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 솔리드 및 멤브레인 표면의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 멤브레인 표면은, 스폰손(102)으로부터 스폰손(104)으로 연장하도록 구성된 연속적인 멤브레인 표면일 수 있다.
일부 실시예에서, 멤브레인은, 예를 들어, 특정 각도 또는 회전에서 멤브레인을 스폰손, 바디, 및/또는 지면 효과 크래프트의 다른 부분으로부터 분리하도록 구성되는, 후크 및 루프 패스너 또는 브레이크 어웨이 스티칭과 같은 브레이크 어웨이 연결부를 포함하거나 연결될 수 있다. 예를 들어, 이러한 분리는, 멤브레인 시일이 이동 제한 및/또는 완전히 팽팽할 경우 피치된 스폰손이 지면 효과 날개를 피칭하는 것을 방지할 수 있다.
전방 제어 시스템(128)은, 스폰손(102, 104)이 바디(106)와 서로에 움직임을 전달하지 않고, 피치 및/또는 히브로 이동할 수 있도록 스폰손(102, 104)을 바디(106)에 동적으로 연결하도록 구성될 수 있는 반면, 후방 제어 시스템(130)은 제1 스폰손(102)을 제2 스폰손(104)에 연결하여 스폰손(102, 104)이 실질적으로 서로에게 움직임을 전달하지 않고, 피치 및/또는 히브로 이동하도록 구성된다.
도 1a 및 도 1b의 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)의 일부는 지면 효과 날개(108, 109)에 의해 가려지지만, 전방 제어 시스템(128)의 예는 다른 도면 및 예를 참조하여 아래에서 더 상세히 논의된다.
전방 제어 시스템(128) 및 후방 제어 시스템(130)은, 서로 및 바디(106)에 대해 스폰손(102, 104)의 전방의 일반적으로 수직 이동을 허용하고, 스폰손(102, 104)의 후방의 상대적인 이동을 허용하여 지면 효과 날개(108, 109)가 바디(106)를 위한 리프트를 생성할 때 스폰손(102, 104)이 행성 표면의 장애물 또는 섭동을 치는 경우 안정성이 향상되고, 따라서, 바디(106)와 지면 효과 날개(108, 109)는 스폰손(102, 104)의 피치 및/또는 히브에 응답하여 실질적으로 덜 이동하거나 이동하지 않는다.
전방 제어 시스템(128) 및 후방 제어 시스템(130)은, 여기서 추가로 논의되는 바와 같이, 스폰손(102, 104)이 히브 및 피치로 이동할 경우 스폰손(102, 104)이 바디(106)에 대해 이동할 수 있도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 제1 스폰손(102)을 바디(106)에, 제2 스폰손(104)을 바디(106)에 동적으로 연결할 수 있다. 전방 제어 시스템(128)은 제1 스폰손(102)이 바디(106) 및 제2 스폰손(104)에 대해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 스폰손(102)은, 바디(106)에 대해 이동할 수 있어 제1 스폰손(102) 상에 작용하는 힘이 적어도 부분적으로 바디(106)로부터 격리되고 바디(106)의 실질적인 이동을 유발하도록 바디(106)에 실질적으로 전달되지 않는다. 전방 제어 시스템(128)은 제2 스폰손(104)이 바디(106) 및 제1 스폰손(102)에 대해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제2 스폰손(104)은, 바디(106)에 대해 이동할 수 있어 제2 스폰손(104) 상에 작용하는 힘이 바디(106)의 이동을 야기하는 방식으로 바디(106)에 전달되지 않는다. 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)은 또한 제1 스폰손(102) 또는 제2 스폰손(104) 상에 작용하는 힘이 다른 스폰손으로부터 적어도 부분적으로 격리되고 다른 스폰손에 실질적으로 힘을 전달하지 않도록 구성될 수 있어, 따라서 힘에 의해 영향을 받는 스폰손(102, 104)의 상대적으로 독립적인 이동을 허용한다. 다시 말해서, 스폰손(102, 104)을 바디(106)에 동적으로 연결하고 스폰손(102, 104)의 바디(106)로부터의 상대적인 이동을 허용함으로써, 스폰손(102, 104)은 바디(106)로부터의 이동에서 적어도 부분적으로 분리될 수 있으며, 이로써 스폰손(102, 104)이 피치 및/또는 히브로 편향되는 경우 지면 효과 크래프트의 안정성을 증가시키시고 불안정성을 감소시킨다. 이는 바디(106) 및/또는 지면 효과 날개(108, 109)의 상대적인 이동이 완화되기 때문이다. 유사하게, 스폰손(102, 104)이 서로 상대적으로 독립적으로 이동할 수 있게 함으로써, 피치 및/또는 히브로 이동하는 한 스폰손에 의해 야기되는 임의의 불안정성은 다른 스폰손 및 바디로부터 적어도 부분적으로 격리된다. 한 스폰손의 불안정성이 다른 스폰손과 적어도 부분적으로 격리되기 때문에, 지면 효과 크래프트의 안정성이 향상된다. 더욱이, 후방 제어 시스템(130)을 통해 스폰손(102, 104)을 동적으로 연결함으로써, 스폰손(102, 104)의 후방 부분은 서로에 대해 이동할 수 있지만, 부분적으로 제한될 수 있으며, 이에 따라 지면 효과 크래프트(100)의 후방 부분의 불안정성을 감소시킨다.
일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 바디(106)의 길이 방향 무게 중심 전방에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 단일 제어 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 복수의 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 하나 이상의 가요성 부재, 동적 연결부, 및/또는 고정 연결부를 포함할 수 있다. 전방 제어 시스템(128)은 제1 및 제2 메인 스파(134, 135)를 포함할 수 있다. 전방 제어 시스템(128)은 하나 이상의 강성 부재 및 예를 들어 강성 부재를 스폰손(102, 104) 또는 바디(106)에 연결하는 것과 같은, 적어도 하나의 동적 연결부를 포함할 수 있다. 동적 연결부는 하나 이상의 힌지, 피봇, 베어링, 조인트(예를 들어 볼 조인트), 스프링 및/또는 감쇠기, 또는 예를 들어 강성 또는 가요성 부재 및 스폰손(102, 104) 또는 바디(106) 사이와 같은 연결된 객체 사이의 이동을 허용하도록 구성된 임의의 다른 연결부를 포함할 수 있다. 전방 제어 시스템(128)은 박막 빔과 같은 감쇠기 및/또는 스프링으로 작용할 수 있는 적어도 하나의 가요성 부재를 포함할 수 있다. 동적 연결부는, 예를 들어, 스폰손(102, 104)의 독립적인 움직임을 허용하여, 스폰손(102, 104)이 바디(106)에 지장을 주지 않고, 바디(106) 및 서로에 대해 이동하여, 스폰손(102, 104) 중 하나 또는 모두의 피칭으로 인해 발생하는 것과 같은, 전체 크래프트의 안정성을 증가시키거나 불안정한 상태를 감소 또는 완화한다.
일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 제1 스폰손(102)과 바디(106) 사이에서 연장되는 강성 또는 반강성 부재를 포함할 수 있고, 연결부는 바디(106)에 대해 제1 스폰손(102)의 회전을 허용하도록 구성된 힌지, 베어링, 피봇, 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 제1 스폰손(102)으로부터 바디(106)로 연장되는 제1 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 제1 스폰손(102)으로부터 바디(106)로 연장되는 제2 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 공기역학적 드래그를 감소시키도록 에어포일 섹션의 형상을 가정할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 유체역학적 드래그를 감소시키도록 슈퍼-캐비테이션 리딩 에지를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크는 제어 링크의 평면 영역 중심의 전방 회전 중심을 포함할 수 있으며, 이에 의해 드래그를 감소시키도록 기류 및/또는 유체역학적 유동을 따라 정렬된다. 제어 링크는 행성 표면으로부터 간격을 증가시키도록 바디(106)로부터 제1 스폰손(102) 또는 제2 스폰손(104)에 걸쳐 있는 역 U자 형상 부재를 포함할 수 있다.
후방 제어 시스템(130)은 제1 스폰손(102)을 제2 스폰손(104)에 동적으로 연결할 수 있다. 후방 제어 시스템(130)은 제1 스폰손(102)이 제2 스폰손(104)에 대해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 스폰손(102)은 제2 스폰손(104)에 대해 이동할 수 있어 제1 스폰손(102) 상의 일반적으로 수직인 힘이 제2 스폰손(104)의 실질적인 이동을 유발하는 방식으로 제2 스폰손(104)에 실질적으로 전달되지 않는다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 스폰손(102, 104)의 길이 방향 무게 중심 뒤에 위치될 수 있다. 후방 제어 시스템(130)은 하나 이상의 강성 또는 반강성 부재, 동적 연결부, 및/또는 고정 연결부를 포함할 수 있다. 동적 연결부에는 하나 이상의 힌지, 피봇, 조인트(예를 들어 볼 조인트), 스프링 및/또는 감쇠기 또는 연결된 객체 사이의 이동을 허용하는 임의의 연결부가 포함될 수 있다. 후방 제어 시스템(130)은 토션 바(torsion bar)와 같은 가요성 또는 반가요성 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 후방 제어 링크(138)와 같은, 단일 제어 암을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 복수의 제어 암을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 복수의 후방 제어 링크 또는 제어 암(미도시)을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 링크 또는 암은 적어도 하나의 스폰손의 상대적인 이동을 허용하면서 지면 효과 크래프트(100)의 불안정성을 감소시키도록, 평행사변형, 사다리꼴 또는 삼각형 기하학적 구조와 같은 기하학적 구조로 구성될 수 있다. 예를 들어 평행사변형 기하학적 구조는 서로에 대해 실질적으로 평행한 스폰손(102, 104)을 유지하는 것을 돕도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 제1 스폰손(102)과 제2 스폰손(104) 사이에서 연장되는, 후방 제어 링크(138)와 같은, 강성 또는 반강성 부재를 포함할 수 있으며, 연결부는 제2 스폰손(104)에 상대적인 제1 스폰손(102)의 회전 또는 이동을 허용하도록 힌지, 베어링, 피봇 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)를 갖는다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 하나 이상의 가요성 또는 반가요성 부재 및 고정 또는 동적 연결부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은 제1 스폰손(102)과 제2 스폰손(104) 사이에서 연장되는 가요성 빔과 같은 감쇠기 및/또는 스프링으로 작용하도록 구성된 적어도 하나의 가요성 또는 반가요성 부재를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 예를 들어 지면 효과 크래프트가 정지하거나 저속으로 이동하는 경우 후방 제어 링크(138)에 놓이도록 구성된 래스팅(resting) 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 래스팅 표면은 예를 들어 후방 제어 링크(138)로부터 바디(106)로 또는 바디(106)로부터 후방 제어 링크(138)로 가해지는 힘을 흡수하기 위한 충격 흡수 재료 또는 장치를 포함할 수 있다.
지면 효과 날개(108, 109) 및 스폰손(102, 104)은 지면 효과 크래프트(100)에 리프트를 생성하도록 지면 효과 날개(108, 109) 아래에 에어 쿠션을 형성할 수 있다. 에어 쿠션은, 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(100)를 안정화할 수 있다. 지면 효과 날개(108, 109)는 에어 쿠션의 압력을 증가시키도록 제1 및 제2 스폰손(102, 104)으로 실질적으로 밀봉될 수 있다.
지면 효과 날개(108, 109)는 하나 이상의 지면 효과 날개 플랩(110)을 포함할 수 있다. 지면 효과 날개 플랩(110)은 지면 효과 날개(108, 109)에 연결에 대해 이동할 수 있다. 지면 효과 날개 플랩(110)은 리프트를 증가 또는 감소시키도록 행성 표면에 대해 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 날개 플랩(110)은 에어 쿠션의 리프트 압력을 증가시키고, 리프트를 생성하고 및/또는 바디(106)가 하방으로 피치하도록 행성 표면을 향해 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(110)은 바디(106) 및/또는 스폰손(102, 104)의 무게 중심 뒤에 위치될 수 있다. 지면 효과 날개 플랩(110)은, 예를 들어, 지면 효과 날개(108, 109) 아래에서 생성된 공기 압력으로 인해, 지면 효과 플랩(110)이 상방으로 이동하는 경우 강성을 증가시키도록 구성된 보강 구조를 포함할 수 있다. 이러한 증가된 강성은 지면 효과 날개(108, 109)의 후방 근처에 리프트를 초래할 수 있고, 이에 따라 지면 효과 크래프트(100)의 전방에 기수를 내린 모멘트(nose-down moment)를 야기할 수 있다. 지면 효과 날개 플랩(110)은, 지면 효과 날개(108, 109)로 전달되는 행성 표면으로부터의 충격 힘을 완화 및/또는 제거하도록 구성된 감쇠 층을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109) 각각은 지면 효과 날개 플랩(110)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 단일 지면 효과 날개 플랩은 지면 효과 날개(108, 109)를 연결할 수 있다.
일부 실시예에서, 보강 부재, 지면 효과 날개, 및/또는 플랩은 다양한 공기역학적 및/또는 유체역학적 압력 또는 충격에서의 편향에 대해 미리 결정된 저항을 제공하도록 구성된 라미네이트 스케쥴을 갖는 복합 구조일 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트 스케쥴은 감쇠 재료를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트 스케쥴은 플랩의 내부 부분에서 증가된 강성 및 플랩의 에지 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트 스케쥴은 플랩의 에지 부분에서 증가된 강성 및 플랩의 내부 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다. 보강 부재, 지면 효과 날개 및 플랩과 관련하여 논의되었지만, 이 설명은 스폰손, 다양한 날개의 부분, 제어 표면, 플랩, 바디 및 여기에 설명된 기타 지면 효과 크래프트 요소에도 적용되는 것으로 이해된다.
지면 효과 크래프트(100)가 선박인 경우와 같은 일부 실시예에서, 제1 해양 표면 구동부(112) 및 제2 해양 표면 구동부(114)는 각각 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)에 결합될 수 있다. 해양 표면 구동부(112, 114)는 스폰손(102, 104)에 설치된 해양 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 해양 아웃보드 모터는 해양 표면 구동부(112, 114)의 위치에 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 해양 구동부(미도시)는, 표면 해양 구동부(112, 114)의 대신에 또는 이에 추가하여 바디(106)에 결합될 수 있다. 해양 구동부(112, 114)의 비제한적인 예는 포드 구동부, 표면 구동부, 제트 구동부, 스턴 구동부, 인보드 구동부, 폴딩 표면 샤프트 구동부 및 아웃보드 구동부를 포함할 수 있다. 일부 추진 시스템의 실시예는, 예를 들어, 수직 트림 액추에이터의 수압식 감쇠를 포함하는 표면 또는 샤프트 구동부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 구동부는 지면 효과 크래프트(100)의 방향을 제어하도록 구성될 수 있다. 해양 모터의 비제한적인 예는 인보드 모터, 및/또는 아웃보드 모터 및/또는 전기 모터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 공기역학적 모터가 스폰손 중 하나 또는 모두에 결합될 수 있다. 추진 시스템이, 적어도 하나의 공기역학적 모터 및/또는 예를 들어, 프로펠러, 램제트, 및/또는 하나 이상의 바디(106)에 연결된 힘 생성 장치, 지면 효과 날개(108, 109) 및/또는 스폰손(102, 104)을 포함할 수 있는 공기역학적 추진 시스템을 포함할 수 있는 것도 고려된다.
지면 효과 크래프트(100)의 스폰손은 지면 효과 크래프트(100)의 방향을 제어하도록 구성된 공기역학적 표면을 포함할 수 있다. 지면 효과 크래프트(100)의 스폰손의 공기역학적 표면은 스폰손에 리프트를 제공하고 및/또는 스폰손을 안정화시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 스폰손(102)은 제1 수직 안정화 표면(116)을 포함할 수 있다. 제1 수직 안정화 표면(116)은 지면 효과 크래프트(100)가 움직일 경우 제1 스폰손(102)을 안정화하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 스폰손(102)은, 제1 스폰손(102) 및/또는 제1 수직 안정화 표면(116)에 연결된 제1 수평 안정화 표면(120)을 포함할 수 있다. 제1 수평 안정화 표면(120) 및/또는 제1 수직 안정화 표면(116)은 제1 안정화 제어 표면(124)을 포함할 수 있다. 제1 안정화 제어 표면(124)은, 지면 효과 크래프트(100)가 도는 경우와 같이 움직일 경우 제1 스폰손(102)을 안정화할 수 있다. 예를 들어, 제1 안정화 제어 표면(124)은 제1 스폰손(102)이 원하는 방향으로 구르도록 위치를 변경할 수 있다.
일부 실시예에서, 제2 스폰손(104)은, 제2 스폰손(104) 및/또는 제2 수직 안정화 표면(118)에 연결된 제2 수평 안정화 표면(122)을 포함할 수 있다. 제2 수직 안정화 표면(118)은 지면 효과 크래프트(100)가 움직일 때 제2 스폰손(104)을 안정화하도록 구성될 수 있다. 제2 수평 안정화 표면(122) 및/또는 제2 수직 안정화 표면(118)은 제2 안정화 제어 표면(126)을 포함할 수 있다. 제2 수직 안정화 표면(118)은 지면 효과 크래프트(100)가 도는 경우와 같이 움직일 경우 제2 스폰손(104)을 안정화하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 스폰손(104)은, 제2 스폰손(104) 및/또는 제2 수직 안정화 표면(118)에 연결된 제2 수평 안정화 표면(126)을 포함할 수 있다. 제2 수평 안정화 표면(122)은 제2 안정화 제어 표면(126)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 안정화 제어 표면(126)은 제2 스폰손(104)이 원하는 방향으로 구르도록 위치를 변경할 수 있다.
일부 실시예에서, 수평 안정화 표면(120, 122)은 하반각, 상반각(dihedral), 부분 상반각, 부분 하반각, 걸윙(gull-wing) 또는 역 걸윙 표면으로 구성될 수 있다.
안정화 제어 표면(124, 126)은, 예를 들어 엘리베이터, 에일러론, 플랩, 플래퍼론, 스포일러, 에일레본, 스플릿 스포일러 에일레본 또는 에일러베이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어 표면(124, 126)과 관련하여 논의되었지만, 이 설명은 여기에 설명된 다양한 지면 효과 크래프트의 제어 표면에 적용되거나 다른 방식으로 여기에 개시된 원리에 포함되는 것으로 이해된다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 제어 표면은 자동 파일럿을 포함하는 자동 제어 시스템에 의해 작동될 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 및 제2 안정화 제어 표면(124, 126)은 지면 효과 크래프트(100)의 이동의 방향을 제어하도록, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)을 각각 이동시키도록 구성될 수 있다.
지면 효과 크래프트는 크래프트의 리프트 및 제어를 향상하도록 카나드 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 제1 카나드 표면(142) 및 제2 카나드 표면(146)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 카나드 표면(142, 146)은 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다. 제1 카나드 표면(142)은 제1 카나드 제어 표면(144)을 포함할 수 있다. 제2 카나드 표면(146)은 제2 카나드 제어 표면(148)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 카나드 표면(142, 146)은, 바디(106)의 전방 부근에 위치된 날개 표면일 수 있다. 일부 실시예에서, 카나드 표면(142, 146)은, 카나드 표면(142, 146)에 대한 연결부에 대해 이동함으로써 리프트를 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 카나드 표면(142, 146)은 바디(106)에 대한 리프트를 생성하고 및/또는 바디(106)의 움직임을 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 카나드 제어 표면(144, 148)은 지면 효과 크래프트(100)가 도는 경우 바디(106)를 안정화할 수 있다. 예를 들어, 제1 카나드 제어 표면(148)은 바디(106)가 원하는 방향으로 구르도록 이동할 수 있다. 추가 예로서, 제1 카나드 제어 표면(148)은 바디(106)가 원하는 방향으로 피치하게 되도록 제어 표면(144)과 함께 이동할 수 있다.
바디(106)는 조종석, 승객 객실 또는 화물 베이 중 하나 이상을 포함할 수 있는 동체를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 지면 효과 크래프트(100)가 움직이는 동안 행성 표면이 바디(106)에 가깝거나 인접하는 경우 드래그를 감소시키도록 구성된 플래닝 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 부력 스폰손을 포함하거나 바디(106)의 선체 내에 스폰손(미도시)을 통합할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는, 예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 스폰손에 대해 바디(106)를 리프트하도록 구성된 적어도 하나의 작동 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 작동 메커니즘은 자동 제어 시스템에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서 바디는 물에 뜨도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은 단지 스폰손(102, 104)에 대해 바디(106)의 자유 이동만을 제어한다. 이러한 실시예에서, 뜰 경우 부력에 의해 바디(106)의 질량의 변위에 의해 유체 정역학적으로, 저속에서 바디 플래닝 리프트에 의해 유체역학적으로, 및/또는 고속에서 지면 효과 날개(108, 109)에 의해 공기역학적으로, 바디(106)는 지지될 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 이착륙 장치 실드 또는 행성 표면 및/또는 장애물과의 충돌로부터 전방 제어 시스템(128)을 보호하도록 구성된 적어도 하나의 플래닝 표면을 포함할 수 있다.
스폰손(102, 104)과 같은, 스폰손은 층류 차단기, 가로 방향 단차, 길이 방향 단차 및/또는 스트레이크와 같은, 선체의 길이를 따른 표면 특징을 갖는 선체를 가질 수 있다. 예를 들어, 길이 방향 및 가로 방향 단차 모두 드래그를 줄이고 길이 방향 안정성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 차인(chine) 단차는 스프레이 레일로 작동하도록 구성될 수 있다. 길이 방향 단차는, 예를 들어, 종래의 선체에 비해 드래그와 마찰을 감소시킬 수 있다. 스폰손(102, 104)은 또한 예를 들어, 트림 탭(trim tab), 인터셉터(interceptor), 방향타, 롤 스태빌라이저(roll stability)와 같은 지면 효과 크래프트(100)의 방향을 변경하도록 작동하는 다른 해양 제어 표면을 포함할 수 있다.
여기서 설명된 특정 실시예가 두개의 스폰손을 포함하지만, 지면 효과 크래프트(100)가 세개 이상의 스폰손을 포함할 수 있다는 것도 고려된다.
도 1b는 지면 효과 크래프트(150)의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(150)의 특정 특징은 도 1a과 관련하여 논의된 예시적인 지면 효과 크래프트(100)의 특징과 유사할 수 있다. 지면 효과 크래프트(150)에 대한 다음 설명은, 지면 효과 크래프트(100)의 특성과 다를 수 있는 지면 효과 크래프트(150)의 특정 기능을 설명한다. 지면 효과 크래프트(150)는, 지면 효과 날개 아래의 에어 쿠션의 체적을 증가시키도록 바디(106) 길이의 길이를 따라 연장되는 지면 효과 날개를 포함한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(150)는 리딩 에지로부터 스폰손(102, 104) 뒤에 있는 트레일링 에지로 연장되는 지면 효과 날개(152)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(152)는, 지면 효과 날개(152) 아래에 공기 압력을 유지하도록 구성된 후방 지면 효과 날개 플랩(154)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(154)은 여기서 설명된 플랩(110)과 유사하게 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(154)은 상승, 하강, 연장 및/또는 수축되어 압력을 증가 또는 감소시키고 및/또는 지면 효과 날개(152)의 압력의 중심의 위치를 변경하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(152) 및 지면 효과 날개 플랩(154)은 스폰손(102, 104)과 함께 동적 시일을 형성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 밀봉은 스폰손(102, 104) 및/또는 바디(106)의 피치 및 히브 모멘트를 허용하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 지면 효과 날개(152) 아래의 압력을 유지한다. 일부 실시예에서, 동적 밀봉은 스폰손(102, 104) 및/또는 바디(106)에 대한 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개(152)의 후방 부분은 역 델타 또는 사다리꼴 평면 도형을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(152)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 크래프트(150)의 후방을 향해 내부로 테이퍼질 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(152)의 후방 근처의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 날개(152)의 상부 표면을 향해 내부로 경사질 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(154)은 역 델타 또는 사다리꼴 평면 도형을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(154)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 크래프트(150)의 후방을 향해 내부로 테이퍼질 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(154)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 날개 플랩(154)의 상부 표면을 향해 내부로 경사질 수 있다.
지면 효과 크래프트(150)는 정지 상태와 이동 상태 사이의 전환 동안 지면 효과 날개(152) 아래에 에어 쿠션을 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(150)는 지면 효과 날개(152)의 리딩 에지(131, 132)를 따라 팽창 가능(미도시)할 수 있는 핑거를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 핑거는, 지면 효과 크래프트(150)가 지면 효과 날개(152)에 의해 생성되는 리프트를 증가시키도록 정지 상태에서 이동 상태로 전환한 후 수축될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(150)는 지면 효과 크래프트(150)를 리프트하도록 구성된 지면 효과 날개(152) 아래에 압력을 생성하도록 팬을 포함할 수 있다.
도 2는 지면 효과 크래프트(200)의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(200)의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예시에서 도시되거나 논의되지 않는다.
도 2는 예시적인 지면 효과 크래프트(200)를 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(200)는, 제1 스폰손(102), 제2 스폰손(104), 바디(106), 제1 전방 지면 효과 날개(108), 제2 전방 지면 효과 날개(109), 및 후방 지면 효과 날개(210)를 포함할 수 있다. 전방 지면 효과 날개(108, 109)는, 전방 지면 효과 플랩(110)을 포함할 수 있다. 후방 지면 효과 날개(210)는, 후방 지면 효과 플랩(212)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는 스폰손(102, 104)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는 스폰손(102, 104)의 후방에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는 스폰손(102, 104)과 같은 하나 이상의 스폰손에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는, 예를 들어, 후방 제어 링크(138)와 같은, 후방 제어 링크(미도시)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 스폰손(102)은 제1 추진 시스템(216)을 포함할 수 있고, 제2 스폰손(104)은 제2 추진 시스템(218) 또는 여기에서 논의되는 다른 추진 시스템을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 지면 효과 플랩(212)은 후방 지면 효과 플랩(154)과 유사한 특징을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 플랩(212, 214)의 각도는, 원하는 리프트, 장애물 제거, 도킹, 중량 분포, 또는 중량 전달을 변화시키기 위해 조정될 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는 역 델타 또는 사다리꼴 평면 도형을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 크래프트(200)의 후방을 향해 내부로 테이퍼질 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 후방 지면 효과 날개(210)의 상부 표면을 향해 내부로 경사질 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개 플랩(212)은 역 델타 또는 사다리꼴 평면 도형을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개 플랩(212)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 지면 효과 크래프트(200)의 후방을 향해 내부로 테이퍼질 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개 플랩(212)의 측면 및/또는 단부 플레이트는 후방 지면 효과 날개 플랩(212)의 상부 표면을 향해 내부로 경사질 수 있다.
후방 지면 효과 날개(210)는 전방 지면 효과 날개(108, 109)의 실질적으로 후방에 위치될 수 있다. 후방 지면 효과 날개(210)는, 예를 들어, 스폰손(102, 104)의 길이 방향 무게 중심의 후방 리프트를 생성할 수 있어, 복수의 스폰손 상에 안정화 하방 피칭 모멘트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 후방 지면 효과 날개(210)의 압력 중심이, 전방 지면 효과 날개(108, 109)의 길이 방향 무게 중심 및 압력의 중심 모두의 후방일 수 있어, 후방 지면 효과 날개(210)에 의해 스폰손 상에 유도되는 하향 피칭 모멘트는 지면 효과 크래프트의 안정화를 돕는다. 스폰손(102, 104)에 하향 피칭 모멘트를 생성함으로써, 후방 지면 효과 날개(210)는, 행성 표면으로부터 힘이 가해지는 경우와 같이, 스폰손(102, 104)이 피치 및/또는 히브로 이동하는 경우 야기되는 지면 효과 크래프트의 불안정성을 완화한다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는, 바디(106)의 받음각 및/또는 스폰손(102/104)의 피치가 증가되는 경우 스폰손(102, 104) 상에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 지면 효과 크래프트(300)의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(300)의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예시에서 도시되거나 논의되지 않는다.
도 3a는 지면 효과 크래프트(300)의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(300)는 안정성 및 리프트를 제공하도록 구성될 수 있는 안정화 날개(310)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(300)는, 제1 스폰손(102), 제2 스폰손(104), 바디(106), 하나 이상의 지면 효과 날개(108, 109), 및 안정화 날개(310)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트(300)는 후방 지면 효과 날개(210)(미도시)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 안정화 날개(310)의 압력의 중심은 바디(106)의 길이 방향 무게 중심의 후방에 있을 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 지면 효과 크래프트(300)의 불안정한 모멘트에 대응하도록 작동할 수 있다. 예를 들어, 안정화 날개(310)는 바디(106)의 후방 부분에 리프트를 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 바디(106)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 스폰손(102, 104) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 바디(106)의 후방 및/또는 위에 위치함으로써 바디(106) 상의 피칭 모멘트와 같은 힘에 대응하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 바디(106) 및/또는 지면 효과 날개(108, 109) 상에 안정화 날개(310)의 제어 표면의 토크를 증가시키기에 충분한 거리에서 작동함으로써 바디(106)에 대한 힘에 대응하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 지면 효과 날개(108, 109)보다 큰 영역을 포함할 수 있고, 이에 따라 안정화 날개(310)의 제어 표면이 지면 효과 날개(108, 109)의 모멘트보다 큰 모멘트를 생성할 수 있게 한다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는, 바디(106) 및/또는 지면 효과 날개(108, 109)의 받음각이 증가되는 경우 바디(106) 및/또는 지면 효과 날개(108, 109)에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 서로 및 바디(106)로부터 스폰손(102, 104)의 적어도 부분적인 격리 피치 및/또는 히브는, 스폰손(102, 104)이 피치 및/또는 히브하는 경우 지면 효과 날개(108, 109) 상에 유체역학적으로 유도된 피칭 모멘트를 완화한다. 지면 효과 날개(108, 109)의 유체역학적으로 유도된 피칭을 완화함으로써, 적어도 부분적인 격리는 또한 지면 효과 날개(108, 109)의 유체역학적으로 유도된 피칭에 의해 야기될 수 있는 안정화 날개(310)의 전파 방해를 완화하거나 방지한다. 안정화 날개(310)의 전파 방해를 완화하거나 방지하는 것은 지면 효과 크래프트의 불안정성을 감소시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 제1 날개(328) 및 제2 날개(330)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 날개(328, 330)는 롤 및 피치 안정화 제어 표면(324, 326)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수직 표면(332, 334)은 요(yaw) 안정화 제어 표면(336, 338)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 제1 수직 표면(332) 및 제2 수직 표면(334)을 포함하는 수직 표면을 포함할 수 있다. 안정화 날개(310)는 윙팁 바디(316, 318)를 포함할 수 있다. 윙팁 바디(316, 318)는 윙팁 스포일러(320, 322)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수직 제어 표면(332, 334)은 윙팁 스포일러(320, 322)와 함께 작동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 하나 이상의 엘리베이터 제어 표면(340)을 포함할 수 있다. 엘리베이터 제어 표면(340)은 제어 표면(324, 326)과 함께 작동하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제어 표면(320, 322, 324, 326, 336, 338, 340)은 지면 효과 크래프트(300)에 대한 안정성 자세 및 방향 제어를 제공하도록 작동할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 제어 표면(320, 322, 324, 326, 336, 338, 340)은 방향 변경을 용이하게 하거나 지면 효과 크래프트(300)를 안정화하기 위해 함께 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)의 수평의 중심은 지면 효과 날개(108, 109)보다 실질적으로 더 높게 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 바디(106)의 후방 부분에 대한 리프트를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는, 행성 표면으로부터의 충격 힘과 같은, 다양한 힘이 스폰손(102, 104) 및/또는 바디(106)의 움직임에 영향을 미치기 때문에 바디(106)의 후방 부분을 리프팅 함으로써 및/또는 제어 표면(320, 322, 324, 326, 336, 338, 340)을 이동하도록 작동함으로써 지면 효과 크래프트(300)의 안정성을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 날개(328, 330)는 하반각 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 날개(328, 330)는 상반각, 부분 상반각, 걸윙, 또는 역 걸윙을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 역 델타 구성을 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 하나 이상의 가로 날개를 포함할 수 있다. 추진 시스템이 예를 들어, 프로펠러, 램제트, 및/또는 안정화 날개(310)에 연결된 힘 생성 장치를 포함할 수 있는, 적어도 하나의 공기역학적 모터 및/또는 공기역학적 추진 시스템을 포함할 수 있다는 것이 또한 고려된다.
일부 실시예에서, 날개(328, 330)는 솔리드 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 날개(328, 330)는 반가요성, 가요성, 반탄성, 또는 가요성 탄성 또는 비탄성 멤브레인 표면을 포함할 수 있다.
지면 효과 크래프트(300)의 스폰손(102, 104)은 지면 효과 크래프트(300)가 실질적으로 정지되어 있을 경우와 같이, 지면 효과 크래프트(300) 경우 안정화 날개(310)의 중량 및 바디(106)의 부분 중량을 지지하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손(102, 104)은 안정화 날개(310)의 중량 및/또는 바디(106)의 후방 부분의 부분 중량을 지지할 수 있는 구조적 수직 안정화기(312, 314)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 구조적 수직 안정화기(312, 314)는, 안정화 날개(310)가 구조적 수직 안정화기(312, 314)와 접촉하는 경우 충격 에너지를 흡수하도록, 하나 이상의 스프링, 충격 흡수기, 및/또는 감쇠기와 같은, 도 3b의 감쇠 메커니즘(386, 387)을 포함할 수 있다.
도 3b는 예시적인 안정화 날개(310)의 단면을 도시한다. 지면 효과 크래프트의 일부 실시예는 사이드 슬립(sideslip)으로 공기역학적 롤의 부족에 대응하도록 구성된 하반각 날개를 포함할 수 있다. 안정화 날개(310)는, 예를 들어, 일부 실시예에서 하반각 날개를 포함할 수 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 안정화 날개(310)는 바디에 연결될 수 있고 하나 이상의 스폰손에 대해 이동할 수 있다. 일부 실시예에서, 정지 상태이거나 저속일 경우의 지면 효과 크래프트(300)의 안정화 날개(310)는, 스폰손(102, 104)과 같은, 하나 이상의 스폰손의 수직 안정화 구조물(미도시)에 놓일 수 있다. 일부 실시예에서, 쇼크(shock)(386, 387)는 스폰손의 수직 안정화기 구조 또는 안정화 날개(310)에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 쇼크(386, 387)는 스폰손(102, 104)으로부터 안정화 날개(310)로 전달되는 힘을 흡수할 수 있고 지면 효과 선박이 움직이지 않을 경우 안정화 날개(310)의 중량에 대한 지지를 제공할 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 적어도 하나의 날개 표면은 태양 전지 또는 패널을 포함할 수 있다. 이러한 태양 전지 또는 패널은 전기 모터에 전력을 공급하거나 지면 효과 크래프트의 배터리를 충전하도록 구성될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 항공기(400)의 예시적인 실시예 및 구성을 도시한다. 항공기(400)의 일부 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예시에서 도시되거나 논의되지 않는다.
항공기(400)는 바디(406) 및 서로에 대해 이동하는 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)을 포함할 수 있다. 바디(406)는 지면 효과 날개(108, 109)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 스폰손(102)은, 제1 스폰손(102)이 바디(406) 및 제2 스폰손(104)에 대해 피치 및/또는 히브하도록 하는 표면을 직면할 수 있다.
지면 효과 날개(108, 109)는 항공기(400)를 위한 리프트를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는, 여기서 설명된 밀봉 방법과 같이, 지면 효과 날개(108, 109) 아래에 에어 쿠션을 형성하도록 각각 스폰손(102, 104)으로 실질적으로 밀봉될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 항공기(400)가 이륙 모드와 비행 모드 사이를 전환함에 따라 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 이륙 모드는, 눈, 얼음, 물 또는 육지와 같은, 행성 표면 상에서 비행 모드에 진입하기에 충분한 리프트를 생성하도록 정지, 지상 이동 또는 속도를 증가시키는 동안 항공기(400)의 구성일 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손(102, 104)은 충격 시 수축 또는 편향되도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 항공기(400)가 비행 모드와 착륙 모드 사이에서 전환할 경우 착륙 충격을 흡수한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 예시적인 전방 제어 시스템(428)은, 제1 및 제2 하부 제어 링크(410, 416), 제1 및 제2 상부 제어 링크(412, 418), 및/또는 제1 및 제2 액추에이터(414, 420)를 포함할 수 있다. 도시되지 않은, 후방 제어 시스템은, 제1 스폰손(102)을 제2 스폰손(104)에 동적으로 연결할 수 있다. 다양한 제어 시스템(428)은, 전방 제어 시스템(128) 및/또는 후방 제어 시스템(130)과 유사한 제어 시스템과 같은, 지면 효과 크래프트의 바디에 대한 하나 이상의 스폰손의 이동을 허용하도록 고려된다.
일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(414, 420)는 항공기(400)의 정지 질량을 지지하고, 행성 표면으로부터의 충격을 흡수하고, 및/또는 예를 들어, 이륙 및 착륙 시 스폰손(102, 104)을 연장 또는 수축시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(414, 420)는 장애물을 치거나 행성 표면에서 파도 또는 기타 섭동을 치는 것과 같은, 스폰손(102, 104)에 가해지는 강한 힘에 응답하여 스폰손(102, 104)의 편향을 허용하도록 구성될 수 있다.
도 4b는 드래그를 감소시키는 것 같이, 공기역학적 프로파일을 향상하도록 스폰손(102, 104)이 바디(406)를 향해 수축되는 비행 동안 항공기(400)의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예에서, 스폰손(102, 104)은 바디(406) 근처, 내부 또는 실질적으로 내부로 수축될 수 있다. 일부 실시예에서, 액추에이터(414, 420)는 스폰손(102, 104)을 수축시키거나 연장시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 바디(406) 근처, 내부 또는 실질적으로 내부로 수축할 수 있다. 항공기(400)는 또한 여기에서 고려되는 플랩, 연결부, 시일 및 액추에이터 실시예를 포함할 수 있다.
도 5a 및 5b는 예시적인 지면 효과 크래프트의 스폰손(102, 104)의 예시적인 상대적인 움직임을 예시한다. 스폰손(102, 104)과 관련하여 논의되었지만, 이 논의는 여기에 설명된 다양한 지면 효과 크래프트의 스폰손에 적용되거나 여기에 개시된 원리에 의해 포함되는 것으로 이해된다. 예시적인 지면 효과 크래프트의 일부 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예시에서 도시되거나 논의되지 않는다.
도 5a는 장애물, 행성 표면의 섭동, 또는 스폰손(102, 104)의 피칭, 히빙, 또는 다른 이동 모멘트로부터 바디(106)의 적어도 부분적 격리의 예시적인 실시예 및 원리를 도시한다. 또한, 도 5a는 장애물 효과, 행성 표면의 섭동 또는 스폰손(102)이 바디(106) 및 제2 스폰손(104)에 대해 상방으로 피치하고 히브하도록 하는 다른 힘을 도시한다. 도 5a는 바디(106) 및 제1 스폰손(102)에 대해 하방으로 히브된 스폰손(104)을 도시한다.
스폰손(102, 104)은 이들 사이의 연결 때문에 바디(106) 및 서로로부터 이동에 완전히 격리되지 않을 수 있고; 그러나, 동적 결합 및 이동 격리는 스폰손(102), 스폰손(104) 및 바디(106) 사이에 상당한 양의 이동을 전달하는 것을 방지하기에 충분하고, 따라서 스폰손(102, 104) 중 하나 또는 둘 모두가 피치, 히브 및/또는 행성 표면과의 충돌과 같은, 힘에 의해 가해지는 움직임으로 이동하는 경우 지면 효과 크래프트를 안정화시킨다(및 불안정성을 감소시킨다).
여기서 논의되고 도 5a에 의해 추가로 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)은 실질적으로 바디(106) 또는 서로에게 이동을 전달하지 않고 바디(106)에 상대적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는 스폰손(102 및/또는 104)이 바디(106)에 상대적으로 이동할 때 구부러지고 지면 효과 날개(108, 109)와 접촉하도록 구성될 수 있다. 그러한 실시예에서, 지면 효과 날개(108, 109)는, 지면 효과 날개(108, 109)와 접촉하는 스폰손(102, 104)의 이동의 결과로서 제1 및 제2 메인 스파(134, 135) 중 하나 이상과 함께 구부러지도록 구성될 수 있다.
도 5b는 스폰손(102, 104)이. 예를 들어, 행성 표면(550)의 섭동 또는 장애물(미도시)에 응답하여, 피치로 이동하는 예시적인 지면 효과 크래프트의 스폰손(102, 104)의 예시적인 측면도를 도시한다. 도 5b는 바디(106)에 대한 제1 스폰손(102) 피칭을 도시한다. 도 5b는 또한 바디(106)에 대해 피치 및 히브로 이동하는 제2 스폰손(104)을 도시한다. 스폰손(102)은 바디(106) 및 스폰손(104)에 대해 상방 또는 하방으로 피치하도록 회전할 수 있다. 스폰손(104)(미도시) 및 바디(106)에 대한 스폰손(102)의 상대적으로 독립적인 피치 및 히브 이동은, 예를 들어, 스폰손(102, 104)을 바디(106)로 및/또는 스폰손(102)을 스폰손(104)으로 동적으로 결합하는 제어 시스템(128 및/또는 130)(미도시)과 같은 제어 시스템을 제어함으로써 촉진된다. 이러한 동적 결합은 안정성을 증가시키거나 불안정성을 완화 또는 제거하면서 한 스폰손의 피치 및/또는 히브를 허용한다.
도 5b는 또한 바디(106)에 대한 후방 지면 효과 날개(210)의 이동을 도시한다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(210)는 예를 들어 행성 표면(550)과 접촉할 경우 바디(106) 및 스폰손(102, 104)에 대해 이동하도록 구성될 수 있고, 이에 의해 크래프트 고장을 감소시킨다.
도 6a 및 도 6b는 지면 효과 크래프트(600)의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(600)의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예시에서 도시되거나 논의되지 않는다.
지면 효과 크래프트(600)는, 스폰손(102, 104)의 하나 또는 모두의 이동을 바디(106) 또는 다른 스폰손으로 실질적으로 전달하지 않는 방식으로 바디(106) 및 서로에 상대적으로 스폰손(102, 104)의 적어도 부분적으로 격리된 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 지면 효과 크래프트(600)는 전방 제어 시스템(128) 및 후방 제어 시스템(130)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 제어 시스템(128)은, 제1 스폰손(102)을 바디(106)에 동적으로 연결하는 제1 전방 제어 링크(662), 및 제2 스폰손(104)을 바디(106)에 동적으로 연결하는 제2 전방 제어 링크(664)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 시스템(130)은, 제1 스폰손(102)을 제2 스폰손(104)에 동적으로 연결하는 후방 제어 링크(658)를 포함할 수 있다. 제1 전방 제어 링크(662)는 또한 바디(106)에 결합된 제1 전방 지지 부재(650)를 포함할 수 있다. 제2 전방 제어 링크(664)는 바디(106)에 결합된 제2 전방 지지 부재(652)를 포함할 수 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 후방 제어 링크(658)는 스폰손(102, 104)에 연결된 제1 후방 지지 부재(654) 및 제2 후방 지지 부재(656)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 전방 지지 부재(650, 652), 및 제1 및 제2 후방 지지 부재(654, 656)는, 제어 링크(658, 662)와 함께 작용할 경우 바디(106)를 스폰손(102, 104)과 결합함으로써 요(yaw) 제어를 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지지 부재(650, 652), 및 전방 제어 링크(662, 664)는. 서로 및 액추에이터(628, 630)(도 6b에 도시됨)와 실질적으로 동일한 평면에 위치된다. 일부 실시예에서, 지지 부재(650, 652, 654, 656)는, 제어 링크(662, 664, 658)와 실질적으로 동일한 평면에 위치될 수 있다. 또한, 하나 이상의 지지 부재(650, 652, 654, 656)가 제어 링크(658, 662, 664)와 다른 평면에 있을 수 있음이 고려된다. 일부 실시예에서, 지지 부재(654, 656) 및 제어 링크(658)는. 서로 및 후방 플랩 액추에이터(예를 들어 도 7c의 액추에이터(741, 742))와 실질적으로 동일한 평면에 위치될 수 있다. 지지 부재(650, 652, 654, 656)는, 제어 링크의 길이를 따른 임의의 위치에서 제어 링크(662, 664, 658)에 연결할 수 있다는 것이 추가로 고려된다. 일부 실시예에서, 제어 링크(658, 662, 664) 및 지지 부재(650, 652, 654, 646)는 강성, 반강성, 가요성 또는 반가요성일 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 제어 링크(658)는 제1 스폰손(102)과 제2 스폰손(104)을 연결하도록 구성된다. 후방 제어 링크(658)는 실질적으로 제1 스폰손(102)과 제2 스폰손(104) 사이의 거리에 걸쳐 있을 수 있다. 후방 제어 링크(658)는 복수의 볼 조인트를 통해 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)에 동적으로 연결될 수 있다. 복수의 볼 조인트 중 적어도 하나의 볼 조인트는 제2 스폰손(104)에 대한 제1 스폰손(102)의 이동을 허용할 수 있다. 볼 조인트가 이 예에서 사용될 수 있음이 고려되지만, 후방 제어 링크(658)를 제1 및 제2 스폰손(102, 104)에 동적으로 연결하는 다른 방법이 통상의 기술자에게 알려져 있고 여기에서 고려되며, 볼 조인트에 추가로 또는 볼 조인트의 대안으로 사용될 수 있다. 이러한 연결부에는 힌지, 피봇, 조인트(예를 들어, 볼 조인트), 스프링 및/또는 감쇠기가 포함되지만 이에 한정되지 않는다.
일부 실시예에서, 후방 제어 링크(658)는, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)에 고정 연결되는 가요성 또는 반가요성 빔을 포함할 수 있어, 후방 제어 링크(658)의 유연성으로 인해 스폰손(102, 104)이 한 스폰손에서 다른 스폰손으로 이동을 실질적으로 전달하지 않고 서로에 대해 이동할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 제어 링크(658)는 강성 또는 반강성 빔을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크(658)는 스폰손(102, 104)과 함께 평행사변형으로서 집합적으로 작용하도록 복수의 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)에서 스폰손(102, 104)으로의 단일 전방 링크 또는 스파 연결이 고려된다.
도 6b는 지면 효과 크래프트(600)의 양태를 예시한다. 도 6b는 전방 제어 시스템(128)과 같은, 전방 제어 시스템의 비제한적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 크래프트(600)는, 바디(106)를 제1 스폰손(102)에 동적으로 연결하는 제1 메인 스파(134), 및 바디(106) 및 서로에 대한 스폰손(102, 104)의 편향 운동을 허용하도록 바디(106)를 제2 스폰손(104)에 동적으로 연결하는 제2 메인 스파(135)를 포함할 수 있다. 메인 스파(134, 135)는 바디(106) 및 서로에 대한 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)의 이동을 허용할 수 있다. 메인 스파(134, 135)는, 스폰손(102, 104) 상에 가해지는, 피치 및/또는 히브에 의해 생성되는 것과 같은, 힘을 감쇠 또는 흡수하도록 구성될 수 있어, 바디(106)로 전달되는 힘이 감소되고 및/또는 바디(106)로부터 메인 스파(134, 135)에 상대적으로 격리된다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 스파(134, 135)의 구부러짐에 의해 스폰손(102, 104)으로부터 히브 및/또는 피치에서 적어도 부분적으로 격리될 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 스파(134, 135)를 스폰손(102, 104)에 연결하는 하나 이상의 힌지, 베어링, 피봇 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)에 의해 스폰손(102, 104)으로부터 피치가 적어도 부분적으로 분리될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 힌지, 베어링, 피봇, 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)는 메인 스파(134, 135)에 스폰손(102, 104)에 고정된 단부 플레이트(미도시)에 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 메인 스파(134, 135)는 정지 또는 공기역학적 리프트가 바디(106)를 지지하기에 충분할 때까지 바디(106)의 질량을 지지하도록 하나 이상의 스폰손(102, 104)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 그러한 지지는 메인 스파(134, 135)에 고정된 단부 플레이트(미도시)에 의해 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 메인 스파(134, 135)는, 예를 들어, 지면 효과 크래프트(600)의 하방을 향하는 실질적으로 오목한 형상을 가짐으로써 하중 지지 강도를 증가시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 전방 제어 시스템은 강성 프레임 및 감쇠 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 강성 프레임은 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)의 거리에 걸쳐 있거나, 실질적으로 걸쳐 있을 수 있다. 강성 프레임은, 복수의 감쇠기에 의해 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)에 연결될 수 있다. 복수의 감쇠기는, 예를 들어, 제1 스폰손(102)으로부터 바디(106)로 전달되는 힘을 감소시키고 및/또는 제거할 수 있다. 복수의 감쇠기는, 복수의 스프링, 공압 실린더, 및/또는 동적으로 또는 정적으로 가압된 에어백 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 복수의 감쇠기는 바디(106) 및 제2 스폰손(104)에 대한 제1 스폰손(102)의 이동을 용이하게 할 수 있다. 복수의 스프링은, 바디(106) 및 제1 스폰손(102)에 대한 제2 스폰손(104)의 이동을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서 감쇠기 및/또는 스프링은 실질적으로 바디(106) 근처에 장착될 수 있다. 일부 실시예에서 감쇠기 및/또는 스프링은 실질적으로 스폰손(102, 104) 근처에 장착될 수 있다.
제어 링크(612, 614, 616, 618)는 제1 스폰손(102) 및/또는 제2 스폰손(104)이 바디(106)에 대해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 제어 링크(612, 614, 616, 618)는 강성 또는 가요성일 수 있다. 일부 실시예에서, 제어 링크(612, 614, 616, 618)는 바디(106)에 대한 스폰손(102, 104)의 이동이 제어 링크(612, 614, 616, 618)의 한 위치로부터 다른 위치로의 작은 편향 각도에 대해 크도록 하는 길이일 수 있다. 일부 실시예에서, 메인 스파(134, 135)는 상부 제어 링크(612, 616)에 놓이도록 구성될 수 있다.
제어 링크(612, 614, 616, 618) 및 지지 링크(650, 652)는, 예를 들어, 하나 이상의 힌지, 베어링, 피봇 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)와 같은, 하나 이상의 이동 가능한 연결부를 통해 제1 스폰손(102), 제2 스폰손(104), 및/또는 바디(106)에 동적으로 연결될 수 있다. 복수의 이동 가능한 연결부 중 적어도 하나의 연결부는 바디(106)에 대해 스폰손(102, 104)의 이동을 허용할 수 있다. 제어 링크(612, 614, 616, 618) 및 지지 링크(650, 652)를 제1 및 제2 스폰손(102, 104)에 동적으로 연결하기 위해 다른 이동 가능한 연결부가 사용될 수 있음이 고려된다.
지면 효과 크래프트(600)는 제1 액추에이터(628) 및 제2 액추에이터(630)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(628, 630)는 상부 제어 링크(612, 616)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(628, 630)는 하부 제어 링크(614, 618)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(628, 630)는 상부 제어 링크(612, 616)에 대해 바디(106)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(628, 630)는 바디(106)를 행성 표면 위로 상승시키도록 제1 및 제2 스폰손(102, 104)에 대해 바디(106)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 액추에이터(628, 630)는 하나 이상의 제어 링크의 강성을 증가시키도록 구성될 수 있어, 지면 효과 크래프트(600)의 승객 및/또는 화물 적재와 일치하도록 이러한 링크의 표면 간극, 감쇠, 및/또는 탄성률이 증가될 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 여기서 설명된 바와 같은, 지면 효과 크래프트의 공기역학적 표면의 예시적인 실시예를 도시한다. 지면 효과 선박의 특정 특징은, 예를 들어 지면 효과 날개, 제어 시스템 및 플랩과 관련하여 여기에서 논의된 것과 같은 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다.
도 7a는 예시적인 지면 효과 날개(700)를 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(700)는 리딩 에지 스파(704) 및/또는 메인 스파(706)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 메인 스파(706)는 전방 제어 시스템(128)의 부분을 포함할 수 있다. 대안적으로, 메인 스파(706)는 전방 제어 시스템(128) 위 또는 아래에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(700)는 트레일링 에지 스파(708)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(700)는 지면 효과 플랩(710)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 플랩(710)은 트레일링 에지 스파(708)에 근접한 위치로부터 연장 가능할 수 있다.
단일 지면 효과 날개(700)가 도 7a에 도시되어 있지만, 지면 효과 날개는 도 1a의 지면 효과 날개(108, 109)와 같은, 바디(106)의 양쪽에 위치하는 것으로 고려된다. 그러한 경우에, 단일 지면 효과 플랩(710)이 양쪽 지면 효과 날개에 결합될 수 있거나, 일부 실시예에서 각각의 지면 효과 날개가 별도의 지면 효과 플랩(710)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 플랩(710)은 길이 방향 배튼(batten)(703, 705) 및 가로 방향 배튼(707, 709)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 플랩(710)은 단일 패널로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 플랩(710)은 패널(712, 714, 716)과 같은, 복수의 중첩 패널로 구성될 수 있다. 일부 실시예에서 중첩 패널은 하나 이상의 패널이 행성 표면과 접촉하고 다른 패널은 접촉하지 않을 경우 국부적인 편향을 허용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 이는 국부적인 편향을 격리하고 에어 쿠션 압력의 압력 손실을 방지할 수 있다. 일부 실시예에서, 중첩 패널은 상방으로 편향됨에 따라 지면 효과 플랩(710)의 저항을 증가시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 지면 효과 날개(700)는, 지면 효과 날개(700)의 리프트를 증가시키고 및/또는 피치 중심을 변경하도록 연결부 주위를 회전하도록 구성된 지면 효과 플랩(710)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 날개(700)는 제1 플랩 액추에이터(718)를 포함할 수 있다. 지면 효과 날개(700)는 또한 제2 플랩 액추에이터(717)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개 플랩(710)은, 제1 길이 방향 배튼(703) 및 제2 가로 방향 배튼(705)과 같은, 하나 이상의 길이 방향 배튼을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 플랩 액추에이터(717, 718)는 지면 효과 플랩(710)을 이동시키도록 각각 제1 및 제2 배튼(703, 705)에 대해 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 플랩 액추에이터(717, 718)는 하나 이상의 전기기계 액추에이터, 유압 액추에이터, 또는 공압 액추에이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 날개 플랩(710)은 적어도 하나의 공압적으로 가압된 멤브레인 로브에 의해 작동될 수 있다.
도 7b는 예시적인 지면 효과 날개(750)의 예시적인 단면을 도시한다. 지면 효과 날개(750)는 주된 지면 효과 날개(702)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(750)는 중간 플랩(752)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩(752)은 지면 효과 날개(750)의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이의 위치에서 지면 효과 날개(750)로부터 연장되도록 구성될 수 있다. 중간 플랩(752)은 일부 실시예에서 후방 스파(708)의 전방 지면 효과 날개(750)에 대한 연결부(미도시)를 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 중간 플랩(752)은 일부 실시예에서 메인 스파(706)에서 지면 효과 날개(750)에 대한 연결부를 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩(752)은 지면 효과 플랩(710)의 중첩 패널(712, 714, 716)에 대해 본 여기에서 설명된 바와 같이 작동할 수 있는 중첩 패널(754, 756, 758)과 같은 복수의 중첩 패널을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 중간 플랩(752)은 지면 효과 크래프트 날개(750)의 압력의 중심 위치를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 더 느린 속도에서, 중간 플랩(752)은, 지면 효과 크래프트의 압력의 중심을 실질적으로 전방으로 이동하도록 및/또는 행성 표면에 대해 바디(106)의 보우(bow)의 피치를 제어하도록 지면 효과 날개(702)에 대해 회전 방향(R)으로 하방 및/또는 전방으로 회전하도록 작동될 수 있다. 더 빠른 속도에서, 예를 들어, 중간 플랩(752)은 지면 효과 크래프트 상에서 실질적으로 압력의 중심을 이동하도록 및/또는 유체역학적 드래그와 같은, 드래그를 감소시키도록 지면 효과 날개를 향해 상방으로 회전하도록 작동하도록 구성될 수 있다. 지면 효과 날개(750)는, 일부 실시예에서, 주된 지면 효과 날개(702)에 대해 중간 플랩(752)을 이동시키도록 구성된 중간 플랩 액추에이터(751)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩(752)은 지면 효과 날개 플랩(710)과 함께 작동하여 압력의 중심 및/또는 지면 효과 날개(750)의 피치를 변경하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 중간 플랩 액추에이터(751)는 쿠션 압력에 대해 작동하는 자동 파일럿을 포함하는 자동 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다.
도 7c는 후방 지면 효과 날개(740)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 7c는 후방 지면 효과 날개(210)의 비제한적인 예를 도시한다. 후방 지면 효과 날개(740)는 후방 지면 효과 날개 플랩(729)을 포함할 수 있다. 후방 지면 효과 날개 플랩(729)은 후방 지면 효과 날개(740)에 대한 연결부 주위에서 회전할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(740)는, 예를 들어 하나 이상의 패널이 행성 표면과 접촉하는 경우, 다른 패널은 아닐 경우, 국부적인 편향을 허용하도록, 지면 효과 플랩(710)의 중첩 패널(712, 714, 716)과 유사한 복수의 중첩 패널을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(740)는 측방향 및 길이 방향 배튼을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(740)는, 후방 지면 효과 날개(740) 아래에 공기를 가두도록 및/또는 강성을 증가시키도록 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 단부 플레이트는 해양 드라이브 프로펠러 후류와 같은 교란으로부터의 간격을 제공하기 위해 역 델타 평면 도형 형태일 수 있다. 예를 들어, 단부 플레이트 위에서 볼 때, 후방 지면 효과 날개(740)의 후방을 향해 내부로 테이퍼질 수 있어 후방 지면 효과 날개의 사다리꼴 또는 실질적으로 삼각형 프로파일을 생성한다. 일부 실시예에서, 측면 또는 단부 플레이트(도면 부호 없음)는 후방 지면 효과 날개(740)의 상부 표면을 향해 내부로 테이퍼질 수 있다.
도 7c에 도시된 바와 같은, 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(722)는 회전 부재(748)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 회전 부재(748)는 도 6a을 참조하여 논의된 후방 제어 링크(658)와 같은, 후방 제어 링크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 회전 부재(748)는, 후방 지면 효과 날개(740)에 의해 생성되는 리프트를 제어하도록, 회전(R)에 의해 예시된 방향과 같이, 후방 지면 효과 날개 플랩(729)을 상방으로 또는 하방으로 회전시키도록 구성되는 액추에이터(741, 742)에 연결할 수 있다. 일부 실시예에서, 회전 부재(748)는, 후방 지면 효과 날개(740)에 의해 생성된 리프트를 제어하도록, 회전(R)에 의해 예시된 방향과 같이, 후방 지면 효과 날개(740)를 상방으로 또는 하방으로 회전시키도록 구성된 액추에이터(741, 742)에 연결할 수 있다.
도 7d는 전방 지면 효과 날개(702) 및 후방 지면 효과 날개(722)의 예시적인 구성(760)의 예시적인 단면을 도시한다. 후방 지면 효과 날개(722)는 후방 지면 효과 플랩(738)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(722)는 R2에 의해 지시된 방향으로 후방 지면 효과 날개 플랩(738)을 이동시키도록 구성된 하나 이상의 액추에이터(741, 742, 744)에 연결될 수 있다.
지면 효과 크래프트는 지면 효과 날개(760)의 압력의 중심의 제어를 증가시키기 위해 플랩을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 더 느린 속도에서, 전방 지면 효과 플랩(710)은, 지면 효과 크래프트 상에서 압력의 중심을 실질적으로 전방으로 이동하도록 및/또는 행성 표면에 대해 바디(미도시)의 전방을 상승시키도록 회전(R1)에 의해 예시된 방향과 같이, 회전하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 더 높은 속도에서, 전방 지면 효과 플랩(710)은, 지면 효과 크래프트 상에 후방 압력의 중심을 이동하도록 및/또는 유체역학적 드래그를 감소시키도록 행성 표면으로부터 회전하도록 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개(702)는, 전방 지면 효과 플랩(710)을 전방 지면 효과 날개(702)에 대한 연결부 주위로 이동시키도록 전방 지면 효과 액추에이터(717)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 플랩(710)은, 지면 효과 크래프트의 피치의 중심을 변경하고, 리프트를 증가시키고 및/또는 드래그를 감소시키도록 후방 지면 효과 날개 플랩(738)과 함께 작동할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 플랩(710)은, 공기역학적 압력 및/또는 작동 메커니즘과 같은 메커니즘에 의해 편향되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 플랩(710)은, 후방 지면 효과 날개(722)를 향한 기류를 지향 및/또는 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전방 지면 효과 플랩(710)과 같은, 전방 지면 효과 날개(702)의 이동은, 예를 들어, 전방 지면 효과 날개(702)/플랩(710)의 트레일링 에지가 행성 표면 위에서 높이가 증가하는 경우, 공기를 지면 효과 날개(722) 후방을 향해 지향시킬 수 있다. 높이의 이 증가는, 전방 지면 효과 날개(702)의 공기가 후방 지면 효과 날개(722)로 통과하고, 후방 지면 효과 날개(722)의 리프트를 증가시키도록 할 수 있어, 지면 효과 크래프트를 안정화하고 및/또는 리프트를 생성한다. 일부 실시예에서, 플랩의 편향은, 지면 효과 날개 및/또는 지면 효과 플랩(710)의 굴곡 모듈러스 또는 라미네이트 모듈러스에 의해 제어될 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 지면 효과 날개(722)는, 전방 지면 효과 플랩(710)과 같은, 전방 지면 효과 날개(702)가 행성 표면 위의 높이로 이동할 경우, 리프트를 생성하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 날개 또는 전방 지면 효과 플랩(710)의 트레일링 에지와 같은, 전방 지면 효과 날개(702)의 일부가 행성 표면 위로 리프트할 때, 기류는 전방 지면 효과 날개(702)로부터 후방 지면 효과 날개(722)로 통과하고, 이는 후방 지면 효과 날개(722)에 리프트를 생성한다. 후방 지면 효과 날개(722)에서 리프트의 생성은, 스폰손(102, 104)이 하방으로 피치하도록 하여, 이에 따라 불안정성을 완화하고 스폰손(102, 104) 및 지면 효과 크래프트를 안정화한다.
일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개 플랩(710)과 같은, 전방 지면 효과 날개(702)의 일부는, 작동 메커니즘, 날개 및/또는 플랩의 굴곡, 증가된 공기역학적으로 유도된 압력, 및/또는 지면 효과 크래프트의 자세를 통해 행성 표면 위의 높이로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개(702)의 일부의 모듈러스는, 전방 지면 효과 날개(702)에서 특정 기압에 도달할 경우, 날개의 부분이 자동으로 편향될 수 있다. 일부 실시예에서 모듈러스는 날개의 부분의 재료 특성에 의해 결정된다. 일부 실시예에서, 재료 특성은 계수를 결정하는 복합재 또는 라미네이트 스케쥴으로 인한 결과일 수 있다. 모듈러스는 원하는 편향 지점에 대한 다양한 애플리케이션 또는 사양에 따라 달라질 수 있다.
일부 실시예에서, 굴곡 모듈러스 또는 재료 특성은, 다양한 공기역학적 압력에서 편향에 대한 미리 결정된 저항을 제공하도록 설계될 수 있다. 일부 실시예에서, 모듈러스 또는 특성은, 복합재 또는 라미네이트 스케쥴에 의해 정의될 수 있다. 일부 실시예에서, 복합재 또는 라미네이트는, 날개 또는 플랩 부분의 내부 부분에서 증가된 강성, 및 날개 또는 플랩 부분의 에지 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 라미네이트는, 날개 또는 플랩 부분의 에지 부분에서 증가된 강성, 및 날개 또는 플랩 부분의 내부 부분에서 감소된 강성을 갖도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개(702)의 적어도 일부의 편향은, 작동 메커니즘, 저항 메커니즘 또는 보강 부재와 같은, 메커니즘에 의해 제어될 수 있다. 메커니즘은, 공기를 후방 지면 효과 날개(722)로 유동하도록 특정 압력에서 편향을 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 압축 또는 감쇠 메커니즘, 저항 메커니즘 또는 보강 부재의 굴곡 저항은, 전방 지면 효과 날개(702)의 적어도 일부의 편향을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 공압 메커니즘은, 전방 지면 효과 날개(702)에 대한 압력이 증가함에 따라 압축하도록 구성될 수 있어, 특정 압력에서 압축 또는 감쇠 메커니즘의 저항이 극복되어, 이에 따라 행성 표면 위의 전방 지면 효과 날개(702) 부를 편향시키고 공기 유동을 후방 지면 효과 날개(722)로 지향한다. 유사하게, 전방 지면 효과 날개(702)에 대한 압력이 증가함에 따라, 증가된 압력은 저항 또는 보강 부재의 굴곡 저항을 극복할 수 있고, 이는 이들이 구부러지게 하고 행성 표면 위의 전방 지면 효과 날개(702) 일부를 편향시키고 기류를 후방 지면 효과 날개(722)로 지향한다. 일부 실시예에서, 날개의 계수 또는 재료 속성과 메커니즘의 조합이 사용될 수 있다. 이러한 실시예는 예를 들어 전자 제어 시스템 없이 전방 지면 효과 날개(702)의 일부가 자동으로 후방 지면 효과 날개(722)로 기류를 지향하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 편향은 전자 제어 시스템에 의해 제어될 수 있다.
일부 실시예에서, 적어도 하나의 플랩(710), 플랩 세그먼트(712, 714, 716), 중간 플랩(752), 중간 플랩 세그먼트(754, 756, 758) 및 후방 지면 효과 날개(722)는, 동적 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일은, 예를 들어, 여기서 논의된, 스폰손(102, 104)으로 동적으로 밀봉하는 것과 같은, 하나 이상의 시일을 포함할 수 있다.
도 8a 내지 도 8g는 지면 효과 날개(806)와 스폰손(802, 804) 사이의 시일 구성의 예시적인 실시예를 도시한다. 여기서의 지면 효과 크래프트의 특정 특징은, 이 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 것과 유사할 수 있는 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(806)는 여기서 논의된 지면 효과 날개 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(806) 및 스폰손(802) 또는 스폰손(804)의 시일 구성은, 여기서 논의된 다양한 플랩 실시예를 밀봉하도록 사용될 수 있다. 지면 효과 날개(806)는, 지면 효과 날개(108, 109) 또는 여기서 개시된 임의의 다른 지면 효과 날개의 개시와 유사할 수 있다. 시일은, 지면 효과 날개(108 및/또는 109)에 대해 스폰손(802, 804)의 이동을 허용하도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 스폰손(802, 804)이 지면 효과 날개에 대해 편향될 경우 공기를 가두고 리프트를 생성하도록 시일을 유지한다. 도 8a 내지 도 8g에서의 밀봉 예는, 여기서 설명된 다양한 실시예에서 서로 조합하여 또는 단독으로 사용될 수 있음이 고려된다. 일부 실시예에서, 시일은 미리 형성된 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 시일은 테프론, 고무, 고밀도 분자 플라스틱 시일, 및/또는 다른 적절한 재료를 포함할 수 있다.
도 8a는 예시적인 밀봉 구조(800)를 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(806)는 제1 단부 플레이트(808) 및 제2 단부 플레이트(810)를 포함할 수 있다. 단부 플레이트(808, 810)는, 지면 효과 크래프트가 움직이는 동안, 공기를 지면 효과 날개(806) 아래에 가두도록 구성될 수 있고, 이에 따라 리프트를 생성한다. 단부 플레이트(808, 810)는, 스폰손(802, 804)이 피치 및/또는 히브와 같이, 지면 효과 날개(806)에 대해 이동할 경우 스폰손(802, 804)의 일부에 실질적으로 인접하도록 하방으로 연장되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 단부 플레이트(808)는 제1 플래닝 표면(812)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 단부 플레이트(810)는 제2 플래닝 표면(814)을 포함할 수 있다. 플래닝 표면(812, 814)은, 플래닝 표면이 물과 같은, 행성 표면과 접촉하는 경우 드래그를 감소시킬 수 있다.
도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1 단부 플레이트(808)는 제1 스폰손(802)으로부터 분리 거리(816)로 분리될 수 있고, 제2 단부 플레이트(810)는 제1 스폰손(804)으로부터 분리 거리(816)로 분리될 수 있다. 분리 거리(816)는, 스폰손(802, 804)이 지면 효과 날개(806)와 접촉하지 않은 채 지면 효과 날개(806)에 대해 이동하도록 하기에 충분할 수 있다. 일부 실시예에서, 분리 거리(816)는, 분리 거리(816)를 통해 일부 공기가 통과할 수 있더라도, 지면 효과 날개(806) 아래에 에어 쿠션을 유지하기에 충분히 작을 수 있다. 일부 실시예에서, 적어도 하나의 중첩 및/또는 신축 슬라이딩 플레이트(미도시)는 에어 쿠션을 유지하면서 스폰손(802, 804)의 동적 이동에 대해 지면 효과 날개(806)의 밀봉된 이동을 증가시키도록 단부 플레이트(808, 810)로부터 연장될 수 있다. 이러한 슬라이딩 플레이트는 단부 플레이트(808, 810)의 내부 상에서 슬라이딩하도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 에어 쿠션의 압력은 밀봉을 유지하도록 작용한다.
일부 실시예에서, 스폰손(802, 804)은, 지면 효과 날개(806) 아래에 공기를 밀봉하도록 표면을 제공하도록 단부 플레이트(808, 810)를 향하는 실질적으로 평평한 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손(802, 804)은 지면 효과 날개(806) 아래로부터 쿠션 압력 손실을 완화하면서 단부 플레이트(808, 810)가 이동할 수 있는 표면을 형성하도록 구성된 내부 표면을 포함할 수 있다. 이러한 내부 표면은, 예를 들어 스폰손 수직 안정화기의 내부 표면을 포함할 수 있다.
도 8b는, 제2 스폰손(804)이 히브 방향(801)으로 이동할 경우, 도 8a의 지면 효과 날개(806) 및 제1 스폰손(802)에 대해 제2 스폰손(804)의 예시적인 이동을 도시한다. 예를 들어, 도 8b는 지면 효과 날개(806) 및 제1 스폰손(802)에 대해 상방으로 변위된 제2 스폰손(804)을 도시하지만, 분리 거리(816)는 공기를 가두고 리프트를 생성시키기 위해 실질적으로 작고 및/또는 무시할 수 있는 상태로 유지된다.
도 8c는 다른 예시적인 밀봉 구성(820)을 도시한다. 구성(820)은 제1 시일(832) 및 제2 시일(834)을 포함할 수 있다. 지면 효과 날개(806), 제1 단부 플레이트(808), 제1 시일(832), 제2 단부 플레이트(810), 및 제2 시일(834)은 지면 효과 날개(806) 아래에 공기를 가두도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 시일(834)은 스폰손(804)의 내부 표면으로부터 제2 단부 플레이트(810)의 표면으로 연장될 수 있다. 제1 및 제2 시일(832, 834)은 지면 효과 날개(806) 아래 영역으로부터 지면 효과 날개(806) 위 영역으로의 기류를 제거 및/또는 감소시키도록 구성될 수 있다.
도 8d는 제2 스폰손(804)이 히브 방향(801)으로 이동할 경우, 도 8c의 지면 효과 날개(806) 및 제1 스폰손(802)에 대한 다른 예시적인 밀봉 구성(820)을 도시한다. 예를 들어, 도 8d는 방향(801)으로 지면 효과 날개(806) 및 제1 스폰손(802)에 대해 상방으로 변위된 제2 스폰손(804)을 도시한다. 제1 시일(832)은 제1 스폰손(802)에 연결될 수 있다. 제2 시일(834)은 제2 스폰손(804)에 연결될 수 있다. 제1 및 제2 시일(832, 834)은 이동 가능할 수 있어, 스폰손(802, 804)이 도 8d에 도시된 바와 같이, 지면 효과 날개(806)에 대해 이동할 경우, 시일(832, 834)이 제1 및 제2 스폰손(802, 804)과 함께, 각각 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 시일(834)은, 제2 스폰손(804)이 히브로 및/또는 도 8d에 도시된 바와 같이 이동할 경우, 지면 효과 날개(806)에 대해 이동할 수 있다.
도 8e는 다른 예시적인 밀봉 구성(835)을 도시한다. 구성(820)과 달리, 구성(835)은 단부 플레이트(808, 810)에 고정되는 제1 시일(836) 및 제2 시일(838)을 포함할 수 있다. 스폰손(802, 804)은 예를 들어, 도 8e에 도시된 바와 같이, 제2 스폰손(804)이 히브 및/또는 피치로 이동할 경우, 시일(836, 838) 및 지면 효과 날개(806)에 대해 이동할 수 있다.
도 8f는 다른 예시적인 밀봉 구성(840)을 도시한다. 구성(840)은 제1 멤브레인(842) 및 제2 멤브레인(844)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 멤브레인(842, 844)은, 제1 및 제2 스폰손(802, 804)과 지면 효과 날개(806)에 각각 연결될 수 있다. 도 8f에 도시된 바와 같이, 지면 효과 날개(806)는 멤브레인(842, 844)에 연결하기 위한 단부 플레이트(808, 810)를 포함하지 않을 수 있다. 제1 및 제2 멤브레인(842, 844)은, 도 8d에 도시된 바와 같이, 스폰손(804)이 히브 및/또는 피치로 이동할 경우와 같이, 구성(820, 835)에서와 같이, 다른 유형의 시일과 관련된 마찰이나 저항 없이, 지면 효과 날개(806) 및 서로에 대해 제1 및 제2 스폰손(802, 804)의 이동을 허용하도록 가요성일 수 있다. 지면 효과 날개(806)의 표면 및 제1 및 제2 멤브레인(842, 844)을 따라 가둬진 공기는 공기역학적 리프트를 생성하고 및/또는 드래그를 감소시킬 수 있다.
도 8g는 다른 예시적 밀봉 구성(860)을 도시한다. 구성(860)은 제1 단부 플레이트(868), 제1 멤브레인(872), 제2 단부 플레이트(870), 및 제2 멤브레인(874)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 멤브레인(872, 874)은, 제1 및 제2 단부 플레이트(868, 870)를 제1 및 제2 스폰손(802, 804)에 연결하도록 구성될 수 있다. 지면 효과 날개(806), 제1 단부 플레이트(868), 제1 멤브레인(872), 제2 단부 플레이트(870), 및 제2 멤브레인(874)은 지면 효과 날개(806) 아래로 공기를 가두도록 구성될 수 있다. 지면 효과 날개의 표면 및 제1 및 제2 멤브레인을 따라 가둬진 공기는 공기역학적 리프트를 생성하고 및/또는 드래그를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 멤브레인 시일(예를 들어 도 8f 및 도 8g의 예시)은, 예를 들어, 특정 각도 또는 회전에서 스폰손 및/또는 지면 효과 날개로부터 멤브레인을 분리하도록 구성된, 후크 및 루프 패스너 또는 브레이크 어웨이 스티칭과 같은, 브레이크 어웨이 연결부를 포함할 수 있다. 이러한 분리는, 예를 들어, 멤브레인 시일이 이동의 제한 및/또는 완전히 팽팽할 경우 피치된 스폰손으로부터 지면 효과 날개를 피칭하는 것을 방지할 수 있다.
일부 실시예에서, 스커트(미도시)는 스폰손(802, 804) 및/또는 지면 효과 날개(806)에 부착될 수 있고, 지면 효과 날개(806) 아래의 공기 챔버를 둘러싸고 및/또는 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 일부 실시예에서, 스커트는 팽창 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 스커트는, 지면 효과 크래프트가 움직일 경우 수축할 수 있다. 일부 실시예에서, 스커트는 지면 효과 날개(806) 아래 공기 압력을 유지하고 및/또는 증가시킬 수 있다.
도 9a 내지 도 9d는 지면 효과 크래프트의 스폰손(900)의 예시적인 실시예를 도시한다. 일부 실시예에서, 도 9는 여기서 논의된 스폰손(102, 104) 및 다른 스폰손에 적용되는 비제한적인 예로 고려될 수 있다. 여기서 논의된 지면 효과 크래프트의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 특징과 유사할 수 있는 경우 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다.
스폰손(900)은, 스폰손(900)의 길이를 따라 변하는 데드라이즈(deadrise)를 포함하는 바닥 표면을 포함할 수 있다. 데드라이즈는 스폰손(900)의 선체의 바닥과 수평 평면 사이에 형성된 각도이다. 스폰손(900)은 유체역학적 충격 하중을 감소시키도록 다양한 데드라이즈를 가진 바닥 표면을 포함할 수 있다. 높은 데드라이즈 각도는 유체역학적 드래그를 증가시키나 유체역학적 충격 하중을 감소시킨다. 낮은 데드라이즈 각도는 유체역학적 드래그를 감소시키나 유체역학적 충격 하중을 증가시킨다. 일부 실시예에서, 데드라이즈는 스폰손(900)의 길이를 따라 변경될 수 있다. 일부 실시예에서, 가장 낮은 데드라이즈 각도는 전체 지면 효과 크래프트 길이 방향의 중심 또는 그 부근에 있고 길이 방향 무게 중심의 전방 및 후방 전체를 증가시킨다. 일부 실시예에서, 스폰손(900)은, 피칭 모멘트가 길이 방향의 무게 중심에 대한 레버리지를 증가시켜 길이 방향의 안정성을 증가시키는 증가된 데드라이즈를 갖는다. 일부 실시예에서, 스폰손(900)은 그 길이를 따라 가로 방향 및 세로 방향 단차를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은, 스폰손(900)의 전방을 향해 측방 표면적을 최소화하는 측방 프로파일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은, 스폰손(900)의 후방을 향해 측방 표면적을 최대화하는 측방 프로파일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 전방 측방 표면적을 최소화하고 후방 측방 표면적을 최대화하는 측방 프로파일을 가질 수 있으며, 이에 의해 스폰손의 무게 중심에 근접한 스폰손의 측방 저항 중심을 제공한다. 스폰손의 무게 중심은 엔진 또는 기타 추진 장치의 질량 또는 중량을 포함하는 스폰손 질량과 연관될 수 있다.
도 9b는 스폰손(900)의 B-B 단면을 도시한다. 일부 실시예에서, 스폰손(900)은 B-B 단면에서와 같이, 스폰손의 전방을 향해 증가된 데드라이즈(θ1)를 가질 수 있다. 도 9는 스폰손(900)의 C-C 단면을 도시한다. 일부 실시예에서, 스폰손(900)은 C-C 단면에서와 같이, 스폰손의 중심을 향해 감소된 데드라이즈(θ2)를 가질 수 있다. 도 9d는 스폰손(900)의 D-D 단면을 도시한다. 일부 실시예에서, 스폰손(900)은 D-D 단면에서와 같이, 스폰손(900)의 후방을 향해 증가된 데드라이즈(θ3)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 데드라이즈는 B-B 단면으로부터 D-D 단면과 같이, 스폰손(900)의 앞으로부터 뒤로 증가하거나 감소할 수 있다는 것이 또한 고려된다.
도 10a 내지 도 10c는 지면 효과 크래프트의 예시적인 실시예를 도시한다. 여기서 논의된 지면 효과 크래프트의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 것과 유사할 수 있는 경우 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다. 도 10a는 바디(106)의 제1 측면 및 제2 측면에 연결되는 지면 효과 날개(108, 109)를 예시한다. 도 10b는 바디(106)의 바닥에 연결된 지면 효과 날개(1010)를 도시한다. 도 10c는 바디(106)의 실질적으로 아래에 지면 효과 날개(1010)를 도시한다.
도 11a 및 11b는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 예시적인 방법을 도시한다. 방법(110, 1140)에서 단계의 순서 및 배열은 설명을 위해 제공된다. 본 개시로부터 이해되는 바와 같이, 예를 들어 방법(1100, 1140)에 대한 단계를 추가, 결합, 제거 및/또는 재배열함으로써 방법(1100, 1140)에 대한 수정이 이루어질 수 있다.
도 11a는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법(1100)을 도시한다. 방법(1100)은 제1 지면 효과 날개를 통해 리프트를 생성하는 단계(1102)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트는, 행성 표면을 가로질러 이동할 수 있고, 전방 지면 효과 날개(108, 109)와 같은, 제1 지면 효과 날개 아래에 리프트를 생성할 수 있다. 제1 지면 효과 날개를 통한 리프트 생성은, 지면 효과 크래프트의 복수의 스폰손의 히브 및/또는 피치 이동과 실질적으로 독립적일 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(1100)은 제1 스폰손 및 제2 스폰손을 바디에 동적으로 결합함으로써 바디를 안정화시키는 단계(1104)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트는 바디를 복수의 스폰손에 동적으로 연결하는 전방 제어 시스템(128)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손은 후방 제어 시스템(130)에 의해 서로 동적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개는 전방 지면 효과 날개일 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 결합을 통한 안정화는, 바디 및/또는 다른 스폰손의 이동으로부터 하나의 스폰손의 이동을 적어도 부분적으로 격리하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 이는 동적 결합을 포함할 수 있어, 하나의 스폰손 상에 가해진 힘이 바디 또는 다른 스폰손에 실질적으로 전달되지 않는다. 일부 실시예에서, 방법(1100)은 후방 지면 효과 날개와 같은, 제2 지면 효과 날개를 통해 리프트를 생성하는 단계(1106)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개는 기류를 실질적으로 제한할 수 있고 및/또는 기류를 제2 지면 효과 날개 쪽으로 지향할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개가 예를 들어, 기류가 제2 지면 효과 날개에 도달하도록 하는 행성 표면 위의 높이로 이동할 경우 리프트를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지면 효과 날개는 작동 메커니즘, 날개 및/또는 플랩의 굴곡, 증가된 공기역학적으로 유도된 압력, 및/또는 지면 효과 크래프트의 자세를 통해 행성 표면 위의 높이로 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 기류는 제1 지면 효과 날개가 제1 지면 효과 날개의 플랩의 높이를 증가시킬 경우, 제2 지면 효과 날개를 향해 지향되고, 이는 (예를 들어, 플랩의 굴곡, 작동 이동, 및/또는 날개, 플랩, 및/또는 플랩 보강 부재 상에 공기 역학적으로 유도된 압력에 의해) 편향되어 제2 지면 효과 날개의 증가된 리프트를 생성한다. 일부 실시예에서, 제2 지면 효과 날개는 복수의 스폰손에 리프트를 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 리프팅 힘은 지면 효과 크래프트의 길이 방향 무게 중심과 스폰손의 길이 방향 무게 중심 후방에 리프트를 제공하도록 구성될 수 있고, 이에 의해 스폰손 상에 안정화 하방 피칭 모멘트를 생성한다. 제2 리프팅 힘은 지면 효과 크래프트의 불안정한 모멘트에 대응하도록 구성될 수 있다. 방법(1100)은 지면 효과 크래프트의 불안정한 모멘트를 극복하도록 구성된 안정화 표면(미도시)을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계(미도시)를 선택적으로 포함할 수 있다.
도 11b는 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법(1140)을 도시한다. 방법(1140)은 리프팅 힘(1142)을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트(100)는 행성 표면을 가로질러 이동할 수 있고 전방 지면 효과 날개(108, 109)와 같은, 지면 효과 날개 아래에 리프트를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개(108, 109)는 드래그를 감소시키기 위해 바디(106)를 리프트하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 전방 지면 효과 날개(108, 109)는, 스폰손(102, 104)의 이동이 바디(106)에 실질적으로 전달되지 않도록 지면 효과 크래프트를 안정화하도록 바디(106)를 리프트하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(1140)은, 바디를 제1 스폰손 및 제2 스폰손(1144)에 동적으로 결합하는 제어 시스템을 통해 바디를 안정화하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트(100)는 바디(106)를 스폰손(102, 104)에 동적으로 결합하도록 작동하는 전방 제어 시스템(128)을 포함할 수 있으며, 이에 의해 서로 및 바디(106)에 대해 스폰손(102, 104)의 피치 및 히브를 허용한다. 일부 실시예에서, 방법(1140)은 제1 스폰손을 제2 스폰손(1145)에 동적으로 결합함으로써 바디를 안정화시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트(100)는 스폰손(102, 104)을 동적으로 결합하도록 작동하는 후방 제어 시스템(130)을 포함할 수 있으며, 이에 의해 서로에 대해 스폰손(102, 104)의 피치 및 히브를 허용한다. 일부 실시예에서, 방법(1140)은, 행성 표면(1148)에 의해 가해진 힘에 응답하여 복수의 스폰손에서 제1 스폰손을 편향하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전방 및 후방 제어 시스템(128, 130)은, 바디(106) 및 스폰손(104)에 스폰손(102)의 움직임을 실질적으로 전달하지 않은 채, 바디(106) 및 스폰손(104)에 대해, 스폰손(102)과 같은, 스폰손의 실질적인 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(1140)은 바디에 결합된 안정화 날개를 통해 바디를 안정화하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지면 효과 크래프트는 안정화 날개(310)와 같은 안정화 날개를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는, 바디(106) 상의 불안정한 모멘트에 대응하도록 실질적으로 기류를 지향하기 위해 제어 표면(320, 322, 324, 326, 336, 338, 340)과 같은, 제어 표면을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(310)는 리프트 생성하도록 구성될 수 있고, 이에 의해 장애물, 섭동 및/또는 행성 표면을 치는 스폰손(102, 104)의 바디(106)에 대한 충격을 감소시킨다.
도 12a 내지 도 12c는 지면 효과 크래프트(1200)의 폴딩 특징의 비제한적인 예를 도시한다. 지면 효과 크래프트의 예시적인 폴딩 특징(1200)은 하나 이상의 구성 요소를 폴딩하고, 수축하고, 및/또는 붕괴하는 것과 같이, 지면 효과 크래프트(1200)의 풋 프린트 또는 폭을 감소시키도록 구성될 수 있다. 바디(106) 및 지면 효과 날개(108, 109)와 같은 지면 효과 크래프트(1200)의 일부 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 것과 유사할 수 있는 경우 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다.
도 12a는 지면 효과 크래프트의 예시적인 폴딩 특징(1200)을 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 제어 시스템은, 제어 시스템(128)의 개시 또는 여기에 개시된 임의의 다른 제어 시스템과 유사할 수 있다. 지면 효과 크래프트는 제1 측면 제어 링크(1222) 및 제2 측면 제어 링크(1224)에 의해 바디에 결합된 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)을 포함할 수 있다. 제1 측면 제어 링크(1222)는 제1 스폰손 연결부(1226)에서 제1 스폰손(102)에 연결되고 제1 바디 연결부(1230)에서 바디에 연결될 수 있다. 제1 측면 제어 링크(1222) 및 제2 측면 제어 링크(1224)는, 제1 스폰손 연결부(1226), 제1 바디 연결부(1230), 제2 스폰손 연결부(1228), 및 제2 바디 연결부(1232)에 관해 이동하도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 제1 및 제2 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동하도록 하여 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)의 이동은 서로 독립적일 수 있어, 상이한 양으로 바디(106)의 중심선에 상대적으로 더 가깝게 이동할 수 있다. 일부 실시예에서, 작동 메커니즘(미도시)은 제1 및 제2 스폰손 연결부(1226, 1228), 및 제1 및 제2 바디 연결부(1230, 1232)에 관해 제1 및 제2 측방 제어 링크(1222, 1224)의 이동 및/또는 이동을 허용하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 및 제2 측방 제어 링크(1222, 1224)는 전방 제어 시스템(128)의 일부일 수 있다.
일부 실시예에서, 스폰손(102, 104)은 후방 측방 제어 링크(1234)에 의해 결합될 수 있다. 후방 측방 제어 링크(1234)는, 제1 후방 스폰손 연결부(1240) 및 제2 후방 스폰손 연결부(1242)에서 각각 제1 스폰손(102) 및 제2 스폰손(104)에 연결될 수 있다. 후방 측방 제어 링크(1234)는, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동하도록 허용하여 지면 효과 크래프트(1200)의 측방 풋 프린트를 감소시키도록 후방 스폰손 연결부(1240, 1242)에 관해 이동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 측방 제어 링크(1234)는, 도 12a에 도시된, 제1 이동 가능 링크(1236) 및 제2 이동 가능 링크(1238)와 같은, 하나 이상의 이동 가능 링크를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 이동 가능 링크(1236, 1238)는 후방 측방 제어 링크(1234)의 일부가 내부로 폴드할 수 있도록 구성될 수 있어 제1 및 제2 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동하도록 할 수 있게 하여 이에 의해 지면 효과 크래프트(1200)의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 작동 메커니즘(미도시)은, 후방 링크(1234)에 대해, 제1 및 제2 스폰손 연결부(1242, 1240) 및/또는 제1 및 제2 이동 가능 링크(1236, 1238)에 관해 후방 제어 링크(1234)가 이동하도록 및/또는 이동을 허용하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 측방 제어 링크(1234)는 후방 제어 시스템(130)의 부분일 수 있다.
도 12b는 지면 효과 크래프트의 전방 제어 시스템의 일부에 대해 보다 상세한 실시예를 도시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 전방 제어 시스템은, 전방 제어 시스템(128), 또는 여기서 개시된 임의의 다른 제어 시스템과 유사할 수 있다. 전방 제어 시스템은, 스폰손(102, 104)을 바디(106)에 연결하는 제1 측방 제어 링크(1222), 제2 측방 제어 링크(1224), 제3 측방 제어 링크(1241) 및 제4 측방 제어 링크(1442)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 전방 액추에이터(1244) 및 제2 전방 작동기(1246)는 제1 및 제2 측방 제어 링크(1222, 1224)를 바디(106)에 연결할 수 있다. 제1 및 제2 액추에이터(1244, 1246)는 측방 제어 링크(1222, 1224)의 이동을 허용하도록 구성될 수 있어 제1 및 제2 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동하도록 하여 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 연결부(1248, 1250) 주위의 전방 액추에이터(1244, 1246)의 이동은, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)이 전방 액추에이터(1244, 1246)를 제거하거나 분리하지 않은 채 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동하도록 허용할 수 있다.
일부 실시예에서 측방 제어 링크(1222, 1224, 1241, 1242)는 제어 시스템(128)의 일부일 수 있다. 일부 실시예에서, 액추에이터(1244, 1246)는, 여기에 설명된 액추에이터(628, 630)와 유사할 수 있다.
도 12c는 지면 효과 크래프트의 후방 제어 시스템의 일부의 보다 상세한 실시예를 예시한다. 일부 실시예에서, 지면 효과 크래프트의 후방 제어 시스템은, 후방 제어 시스템(130) 또는 여기에 개시된 임의의 다른 제어 시스템과 유사할 수 있다. 도 12c는, 스폰손(102)과 관련하여, 도 12a에 설명된 것과 같은, 후방 제어 시스템의 일측을 도시한다. 일부 실시예에서, 후방 측방 제어 링크(1234)는, 예를 들어, 후방 액추에이터 마운트(1258)를 통해 스폰손(102)을 후방 측방 제어 링크(1234)에 연결하는 후방 액추에이터(1254)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 액추에이터 마운트(1258)는 후방 액추에이터 링크(1234)가 예를 들어 도 12a의 후방 스폰손 연결부(1240)에 관해 이동함에 따라 후방 액추에이터 마운트(1258)가 회전하는 것을 허용하도록 구성된 이동 가능 연결부(1256)를 포함할 수 있다. 이동 가능 연결부(1256) 주위의 후방 액추에이터(1254)의 이동은, 후방 액추에이터(1254)를 제거하거나 분리하지 않은 채 제1 스폰손(102)이 바디(106)의 중심선을 향해 내부로 이동할 수 있도록 한다. 일부 실시예에서, 스폰손(104)은 유사한 구성 요소를 갖는 유사한 폴딩 특징을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 후방 측방 제어 링크(1234)는 후방 제어 시스템(130)의 일부일 수 있다. 일부 실시예에서, 후방 액추에이터(1254)는 여기서 설명된 후방 액추에이터(741)와 유사할 수 있다. 회전식 액추에이터와 같은, 다른 작동 방법이 사용될 수 있음이 고려된다.
도 13a 내지 도 13f는 지면 효과 크래프트의 폴딩 특징의 예시적인 실시예를 도시한다. 여기의 지면 효과 크래프트의 특정 특징은, 이러한 특징이 다른 실시예에 대해 논의된 것과 유사할 수 있는 경우 이 예에서 도시되거나 논의되지 않는다. 도 13a 내지 도 13f에서 논의된 지면 효과 크래프트의 예시적인 폴딩 특징은, 하나 이상의 구성 요소를 폴딩하고, 수축하고, 및/또는 붕괴하는 것과 같이, 지면 효과 크래프트의 길이 및/또는 폭과 같은 풋 프린트를 감소시키도록 구성될 수 있다. 도 13a 내지 도 13f에서 논의된 지면 효과 크래프트의 지면 효과의 날개(108, 109) 및 바디(106)와 같은 일부 특징은, 이러한 특징이 지면 효과 크래프트(100, 150, 200, 300, 400, 1200) 또는 여기서 논의된 다른 지면 효과 크래프트의 특징과 유사할 수 있는 경우 도시되거나 설명되지 않을 수 있다.
도 13a는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1300)을 도시한다. 지면 효과 크래프트는 제1 지면 효과 날개(108) 및 제2 지면 효과 날개(109)를 폴딩하고, 이동하고, 및/또는 수축하기 위한 폴딩 특징(1300)을 포함할 수 있다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 지면 효과 날개(108, 109)는, 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 이동함에 따라 바디(106)를 향해 수축하거나 폴드하도록 구성될 수 있으며, 이에 의해 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 예를 들어, 지면 효과 날개(108, 109)는, 지면 효과 날개(108, 109)가 강성 또는 반강성 구조를 포함하는 경우와 같이, 지면 효과 날개(108, 109)가 힌지, 베어링, 피봇, 또는 조인트(예를 들어 볼 조인트)에 관해 폴드하도록 허용하는 스파(미도시)를 포함할 수 있다. 지면 효과 날개가 멤브레인과 같은 가요성 또는 반가요성 구조를 포함하는 경우와 같은, 일부 실시예에서, 지면 효과 날개의 유연한 특성이 폴딩을 허용하기 때문에 스파 및 조인트 또는 피벗이 필수적이지 않을 수도 있다. 일부 실시예에서, 가요성 또는 반가요성 멤브레인 날개는, 후크 및 루프 패스너, 지퍼, 브레이크 어웨이 연결부, 및/또는 단순화된 폴딩을 허용하는 다른 고정 방법과 같은 분리 가능한 패스너를 통해 구조에 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 지면 효과 날개(108) 및 제2 지면 효과 날개(109)는, 각각 제1 단부 플레이트(1302) 및 제2 단부 플레이트(1304)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 단부 플레이트(1301, 1303)는 지면 효과 날개(108, 109)의 에지 주위를 힌지, 폴드, 회전 또는 피봇하는 강성 또는 반강성 구조를 포함할 수 있으며, 이에 의해 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킬 수 있다. 제1 및 제2 단부 플레이트(1301, 1303)는 도 8a 내지 도 8e 및 도 8g의 제1 및 제2 단부 플레이트(808, 810)와 유사할 수 있다.
도 13b는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1301)을 도시한다. 지면 효과 크래프트는 후방 지면 효과 날개(210)를 폴딩하기 위한 폴딩 특징(1301)을 포함할 수 있다. 도 13b는, 스폰손(102, 104)이 바디(106)의 중심선을 향해 이동함에 때 폴드하고 및/또는 수축하도록 구성될 수 있는 예시적인 후방 지면 효과 날개(210)를 도시하고, 이에 의해 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 지면 효과 날개(210)는 제1 및 제2 단부 부분(1312, 1314)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 단부 부분(1312, 1314)은 후방 지면 효과 날개(210)를 향해 폴드하고 및/또는 수축될 수 있다.
도 13c는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1350)을 도시한다. 도 13c는 부분적으로 폴드된 위치에 있는 예시적인 지면 효과 크래프트를 도시한다. 지면 효과 크래프트는, 예를 들어, 안정화 날개(1310)를 포함할 수 있다. 지면 효과 크래프트는 안정화 날개(1310)를 폴딩하고 및/또는 수축시키기 위한 폴딩 특징(1350)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(1310)는 제1 리딩 에지(1302) 및 제2 리딩 에지(1304)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 리딩 에지(1302, 1304)는, 안정화 날개(1310)가 바디(106)의 중심선을 향해 수축 및/또는 폴드할 수 있도록 하여 바디(106)에 대해 회전하도록 구성될 수 있어, 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 도 13c에 도시된 바와 같이, 안정화 날개(1310)는 후방 에지를 폴드하도록 구성된 안정화 날개(1310)의 트레일링 에지 근처에 제1 후방 스파(1306) 및 제2 후방 스파(1308)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 리딩 에지(1302, 1304)의 외부 팁은 안정화 날개(1310)의 후방을 향해 뒤로 폴드하거나 스윙하도록 구성될 수 있다. 이러한 움직임을 수용하기 위해, 폴딩이 발생함에 따라 리딩 에지(1302, 1304)가 바디(106)에 접근할 수 있도록 후방 스파(1306, 1308)가 폴드하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 안정화 날개(1310)의 표면은 날개 표면의 폴딩을 허용하도록 가요성 또는 반가요성 재료일 수 있다. 안정화 날개(1310)의 표면이 강성 또는 반강성 재료인 실시예에서, 날개 표면은 분할되거나, 접히거나, 날개 표면의 폴딩을 수용하도록 폴드하도록 구성될 수 있다.
도 13d는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1350)을 도시한다. 도 13d는 도 13c에 도시된 위치에 뒤이어 부분적으로 폴드된 위치에 있는 예시적인 지면 효과 크래프트를 도시한다. 일부 실시예에서, 리딩 에지(1302, 1304)는 스폰손(102, 104) 및/또는 바디(106)의 측방 폭 근처 또는 내부에 위치될 수 있으며, 이에 의해 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 리딩 에지(1302, 1304)는 바디(106)에 실질적으로 평행한 위치로 이동할 수 있다. 리딩 에지(1302, 1304)의 일부가 안정화 날개(1310)의 일부와 연결 및/또는 잠길 수 있으므로 예를 들어 리딩 에지(1302, 1304)가 지면 크래프트에 손상을 줄 수 있는 방식으로 교란될 수 없다는 것이 추가로 고려된다.
도 13e는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1351)을 도시한다. 도 13e는 또 다른 부분적으로 폴드된 위치에 있는 예시적인 지면 효과 크래프트를 도시한다. 지면 효과 크래프트는 안정화 날개(1310)를 폴딩하고, 이동하고, 및/또는 수축시키기 위한 폴딩 특징(1351)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(1310)는 안정화 날개(1310)가 연결부(1320)를 중심으로 이동 및/또는 회전할 수 있도록 바디(106)에 안정화 날개(1310)를 연결하는 연결부(1320)를 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 회전은 지면 효과 크래프트의 길이 방향 풋 프린트를 감소시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 연결부(1320)를 중심으로 안정화 날개(1310)를 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 작동 메커니즘을 포함할 수 있다.
도 13f는 지면 효과 크래프트의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1351)을 도시한다. 도 13f는 도 13e에 도시된 위치에 후속하는 폴드된 위치에 있는 예시적인 지면 효과 크래프트를 도시한다. 일부 실시예에서, 안정화 날개(1310)는 바디(106)에 실질적으로 인접한 위치로 이동하도록 구성될 수 있어, 지면 효과 크래프트의 길이 방향 풋 프린트를 감소시킨다. 일부 실시예에서, 리딩 에지(1302, 1304)는 지면 효과 크래프트의 측방 및/또는 길이 방향 풋 프린트를 감소시키도록 바디(106)에 실질적으로 평행한 위치로 이동하도록 구성될 수 있다. 또한, 안정화 날개(1310)의 일부는 바디(106) 및/또는 스폰손(102/104)의 일부와 연결 및/또는 잠길 수 있으므로, 예를 들어 안정화 날개는 지면 효과 크래프트에 손상을 입힐 수 있는 방식으로 이동될 수 없음이 고려된다.
도 13g는 지면 효과 선박의 실시예의 예시적인 폴딩 특징(1360)을 도시한다. 폴딩 특징(1360)은 스폰손(102, 104)을 폴딩하고 및/또는 수축하기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 제1 및 제2 스폰손(102, 104)은 제1 피봇 부분(1352) 및 제2 피봇 부분(1354)을 포함할 수 있다. 피봇 부분(1352, 1354)은 스폰손(102, 104)의 일부가 지면 효과 크래프트의 길이 방향 풋 프린트를 감소시키는 방식으로 회전하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 스폰손(102, 104)의 전방 부분은 바디(106)를 향하는 것과 같이 지면 효과 크래프트의 후방을 향하여 회전할 수 있다. 일부 실시예에서, 스폰손(102, 104)은 피봇 부분(1352, 1354)을 중심으로 스폰손의 일부를 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 작동 메커니즘을 포함할 수 있다. 폴딩 특징(1360)은 카나드(142, 146)를 폴딩하고, 이동하고, 및/또는 수축시키기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 카나드(142, 146)는 제1 및 제2 피봇 부분(도 13g에서 부호 없음)을 포함할 수 있다. 카나드(142, 146)의 피봇 부분은 카나드(142, 146)의 일부가 회전하도록 하여 지면 효과 크래프트의 측방 풋 프린트를 감소시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 카나드 피봇 부분을 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 작동 메커니즘을 포함할 수 있다. 폴딩 특징(1360)은 폴딩, 이동 및/또는 수평 안정화기 날개(120, 122)를 위한 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 수평 안정화기 날개(120, 122)는 제3 및 제4 피봇 부분(도 13g에서 부호 없음)을 포함할 수 있다. 수평 안정화기 날개(120, 122)의 피봇 부분은 안정화기 날개의 일부가 회전할 수 있게 하여 지면 효과 크래프트의 측면 풋 프린트를 감소시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 바디(106)는 카나드 안정화기 날개의 피봇 부분을 회전시키도록 구성된 적어도 하나의 작동 메커니즘을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 양태는, 리프트 표면을 가로질러 상대적인 기류가 있을 경우, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안, 공기를 가두거나 및/또는 리프트 표면 아래에 기압을 유지하기 위한 동적 시일 수단을 포함하는 지면 효과 크래프트에 관한 것이다. 동적 시일 수단은 리프트 표면과 행성 표면 사이에 공기를 가두도록 구성될 수 있다. 동적 시일 수단은 리프트 표면에 대한 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 리프트 표면 아래의 압력을 유지하거나 증가시키도록 구성될 수 있다. 동적 시일 수단은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 공기가 리프트 표면으로부터 측방으로 빠져나가는 것을 방지 및/또는 완화하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일 수단은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 부분에 실질적으로 인접하게 위치된 단부 플레이트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 단부 플레이트는 수직으로 그리고 리프트 표면으로부터 하방으로 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일 수단은 리프트 표면과 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이의 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일 수단은 단부 플레이트와 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이의 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일 수단은 리프트 표면을 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나에 연결하는 가요성 멤브레인을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동적 시일 수단은 단부 플레이트를 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나에 연결하는 가요성 멤브레인을 포함할 수 있다.
본 개시의 추가 비제한적 특징은 아래의 조항에 기재되어 있다:
1. 지면 효과 크래프트로서: 복수의 스폰손으로서, 복수의 스폰손에서 제1 스폰손 및 제2 스폰손이 서로 동적으로 연결되는 복수의 스폰손; 복수의 제어 링크를 통해 복수의 스폰손에 동적으로 연결되는 바디; 및 바디에 연결되는 제1 지면 효과 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트.
2. 제1 조항에 있어서, 제1 스폰손에 연결되는 제1 추진 장치, 및 제2 스폰손에 연결되는 제2 추진 장치를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
3. 제1 조항에 있어서, 동적 시일을 더 포함하고, 동적 시일은 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 지면 효과 리프팅 힘을 유지하도록 구성된 지면 효과 크래프트.
4. 제3 조항에 있어서, 동적 시일은, 제1 스폰손의 제1 표면 및 제2 스폰손의 제2 표면에 실질적으로 인접하는 제1 지면 효과 날개의 단부 플레이트를 포함하는 지면 효과 크래프트.
5. 제3 조항에 있어서, 동적 시일은, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손의 적어도 하나에 실질적으로 인접할 수 있도록 연장되도록 구성되는 제1 지면 효과 날개의 연장 가능한 단부 플레이트를 포함하는 지면 효과 크래프트.
6. 제3 조항에 있어서, 동적 시일은, 적어도 하나의 공압식으로 팽창된 시일 및 미리 형성된 시일 포함하는 지면 효과 크래프트.
7. 제3 조항에 있어서, 동적 시일은, 지면 효과 날개 및 복수의 스폰손에서 일 스폰손에 연결되는 멤브레인을 포함하는 지면 효과 크래프트.
8. 제1 조항에 있어서, 지면 효과 날개는 가요성 멤브레인 및 스파를 포함하고, 멤브레인은 스파에 연결되는 지면 효과 크래프트.
9. 제1 조항에 있어서, 제1 스폰손의 바디에 대한 이동을 허용하고 제1 스폰손의 이동 동안 리프팅 힘을 생성하도록 구성된 동적 시일을 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
10. 제1 조항에 있어서, 제1 지면 효과 날개는, 제1 지면 효과 날개에 대해 이동하도록 구성되는 플랩을 포함하고, 플랩은 지면 효과 크래프트 상에 지면 효과 리프트 힘을 제어하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
11. 제10 조항에 있어서, 플랩이 편향될 경우, 플랩 표면의 이동을 억제하도록 구성되는 길이 방향 및 측방 보강 부재를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
12. 제10 조항에 있어서, 플랩은 공기역학적 압력으로 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
13. 제10 조항에 있어서, 플랩은 유체역학적 충격으로 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
14. 제1 조항에 있어서, 지면 효과 날개는, 리딩 에지 및 트레일링 에지 사이에서 지면 효과 날개로부터 연장되도록 구성되는 중간 플랩을 포함하는 지면 효과 크래프트.
15. 제1 조항에 있어서, 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 동적으로 연결되는 제2 지면 효과 날개를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
16. 제15 조항에 있어서, 제2 지면 효과 날개는 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 연결되는 제어 암을 포함하는 지면 효과 크래프트.
17. 제15 조항에 있어서, 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 동적으로 밀봉되는 제2 지면 효과 날개를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
18. 제15 조항에 있어서, 제2 지면 효과 날개는, 중첩 세그먼트의 적어도 하나의 세그먼트의 이동을 전달하지 않은 채 중첩 세그먼트의 적어도 하나의 세그먼트의 편향을 허용하도록 구성되는 복수의 중첩 세그먼트를 포함한다.
19. 제15 조항에 있어서, 제2 지면 효과 날개는, 제2 지면 효과 날개에 대해 이동하도록 구성되는 플랩을 포함하고, 플랩은 스폰손 상에 지면 효과 리프팅 힘을 제어하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
20. 제1 조항에 있어서, 바디에 연결되는 안정화 날개를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
21. 제20 조항에 있어서, 안정화 날개가 하반각 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트.
22. 제20 조항에 있어서, 안정화 날개가 역 델타 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트.
23. 제20 조항에 있어서, 안정화 날개는 적어도 하나의 엘리베이터, 플랩, 에일러론, 방향타, 에일러베이터, 에일레본, 플래퍼론, 스플릿 플랩, 스포일러, 또는 스플릿 스포일러를 포함하는 지면 효과 크래프트.
24. 제1 조항에 있어서, 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손이 서로에 및 바디에 대해 실질적으로 이동할 수 있도록 구성된 연결 시스템을 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
25. 제24 조항에 있어서, 연결 시스템은 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손에 걸쳐 있고 바디에 연결되는 가요성 빔을 포함하는 지면 효과 크래프트.
26. 제24 조항에 있어서, 연결 시스템은 지면 효과 날개의 스파를 포함하고, 스파는 복수의 스폰손에서 두개의 스폰손을 동적으로 연결하는 지면 효과 크래프트.
27. 제24 조항에 있어서, 연결 시스템은, 연결부 지점에서 적어도 하나의 볼 조인트를 포함하는 적어도 하나의 제어 링크를 포함하는 지면 효과 크래프트.
28. 제24 조항에 있어서, 연결 시스템은 복수의 스폰손에서 적어도 두개의 스폰손에 걸쳐 있는 프레임을 포함하고, 프레임은 스프링을 통해 복수의 스폰손에서 적어도 하나의 스폰손에 동적으로 연결되는 지면 효과 크래프트.
29. 제28 조항에 있어서, 프레임은 감쇠기를 통해 복수의 스폰손에서 적어도 하나에 동적으로 연결되는 지면 효과 크래프트.
30. 지면 효과 크래프트로서: 바디; 스폰손; 스폰손을 바디에 동적으로 결합하도록 구성된 서스펜션 시스템; 바디에 연결되고 제1 지면 효과 리프팅 힘을 생성하도록 구성된 주된 리프트 표면; 및 바디에 결합되는 안정화 표면을 포함하는 지면 효과 크래프트.
31. 제30 조항에 있어서, 스폰손에 동적으로 연결되고, 제2 지면 효과 리프팅 힘을 생성하도록 구성되는 부차적인 리프트 표면을 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
32. 지면 효과 크래프트로서: 제1 지면 효과 날개, 제2 지면 효과 날개, 안정화 날개, 및 꼬리 표면을 포함하는 바디 섹션; 제1 지면 효과 날개는 제1 리프트 생성 표면 및 제1 제어 표면을 포함하고; 제2 지면 효과 날개는 제2 리프트 생성 표면 및 제2 제어 표면을 포함하고; 제1 제어 링크를 통해 바디 섹션에 동적으로 결합되는 제1 스폰손; 제2 제어 링크를 통해 바디 섹션에 동적으로 결합되는 제2 스폰손; 제1 스폰손을 제2 스폰손에 동적으로 결합하는 제3 제어 링크; 및 제1 스폰손 및 제2 스폰손에 동적으로 결합된 제3 지면 효과 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트.
33. 제32 조항에 있어서, 제3 지면 효과 날개는, 바디의 받음각이 증가될 경우, 스폰손 상에 안정화 모멘트를 생성하도록 구성된 지면 효과 크래프트.
34. 제33 조항에 있어서, 제1 스폰손 및 제2 스폰손은 바디에 대해 이동하도록 구성되어, 제1 스폰손의 이동이 제2 스폰손의 이동과 실질적으로 독립적인 지면 효과 크래프트.
35. 지면 효과 크래프트로서: 제1 지면 효과 표면 및 제2 지면 효과 표면을 포함하는 동체로서, 제1 지면 효과 표면은 제1 지면 효과 날개를 포함하고, 제2 지면 효과 날개는 제2 지면 효과 표면을 포함하는 동체; 동체에 동적으로 결합되는 제1 스폰손; 및 제1 스폰손을 제2 스폰손에 동적으로 결합하도록 구성되는 제어 링크를 포함하는 지면 효과 크래프트.
36. 제35 조항에 있어서, 제어 링크에 동적으로 결합되는 제3 지면 효과 표면을 포함하는 지면 효과 크래프트.
37. 제35 조항에 있어서, 동체가 적어도 하나의 안정화 날개를 더 포함하는 지면 효과 크래프트.
38. 제37 조항에 있어서, 적어도 하나의 안정화 날개는 동체에 정적으로 결합되는 지면 효과 크래프트.
39. 제35 조항에 있어서, 제1 스폰손의 바디로의, 그리고 제2 스폰손의 바디로의 동적 결합은 제1 스폰손 및 제2 스폰손이 동체에 그리고 서로에 독립적으로 이동하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
40. 제35 조항에 있어서, 제1 스폰손이 복수의 제어 암에 의해 동체에 동적으로 결합되고, 제2 스폰손이 복수의 제어 암에 의해 동체에 동적으로 결합되는 지면 효과 크래프트.
41. 제35 조항에 있어서, 제어 링크는 복수의 볼 조인트를 통해 제1 스폰손 및 제2 스폰손에 동적으로 결합되는 지면 효과 크래프트.
42. 제35 조항에 있어서, 제1 스폰손 및 제2 스폰손은 동체를 향해 수축되도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
43. 제35 조항에 있어서, 제1 스폰손은 제1 지면 효과 표면에 동적으로 연결되고, 제2 스폰손은 제2 지면 효과 표면에 동적으로 연결되는 지면 효과 크래프트.
44. 방법으로서: 지면 효과 크래프트의 바디 구조에 연결되는 제1 지면 효과 표면을 통해 리프트를 생성하는 단계; 복수의 스폰손을 바디 구조로 동적으로 결합함으로써 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계로서, 복수의 스폰손의 제1 스폰손 및 제2 스폰손이 서로에 동적으로 결합되는 단계; 바디 구조에 결합된 안정화 표면을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계; 복수의 스폰손에 동적으로 결합된 제2 리프트 표면을 통해 리프트를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
45. 제44 조항에 있어서, 제1 리프트 표면이 공기를 제2 지면 효과 날개로 지향하는 경우 제2 지면 표면에 의해 생성된 리프트를 증가시키는 단계를 더 포함하는 방법.
46. 제44 조항에 있어서, 제1 리프트 표면이 제1 스폰손에 동적으로 연결되는 방법.
47. 방법으로서: 바디 구조에 결합된 제1 지면 효과 날개 표면을 통해 제1 리프팅 힘을 생성하는 단계; 제1 스폰손 및 제2 스폰손의 지면 효과 크래프트의 바디 구조로의 동적 결합을 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계; 제1 스폰손과 제2 스폰손 사이에 동적으로 결합된 제어 링크를 통해 지면 효과 크래프트를 안정화하는 단계; 제2 지면 효과 날개 표면을 통해 제2 리프팅 힘을 생성하는 단계; 및 행성 표면에 의해 가해진 힘에 응답하여 제1 스폰손을 편향하는 단계를 포함하고, 제1 스폰손은 힘에 응답하여 제2 스폰손과 독립적으로 편향되도록 구성되는 방법.
48. 제47 조항에 있어서, 제2 리프팅 힘을 통해 안정화 모멘트를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
49. 제47 조항에 있어서, 바디 구조를 제1 스폰손에 동적으로 결합하는 제1 안정화 링크 및 바디 구조를 제2 스폰손에 동적으로 결합하는 제2 안정화 링크를 통해 바디 구조를 안정화하는 단계를 더 포함하는 방법.
본 개시의 다양한 원리 및 양태의 이해를 용이하게 하기 위해 특정 실시예가 논의되나, 실시예는 개별적으로 설명되지 않으며 설명은 반드시 상호 배타적이지 않다. 따라서, 임의의 실시예의 원리의 설명된 특징이 다른 실시예에 통합될 수 있음이 고려되고 이해된다.
개시된 지면 효과 크래프트, 전방 지면 효과 날개, 후방 지면 효과 날개, 안정화 날개, 및 제어 시스템, 지면 효과 크래프트의 안정화 방법, 및 지면 효과 크래프트를 위한 리프트 생성 방법에 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예시적인 실시예가 여기에서 설명되었지만, 본 발명의 범위는 본 개시에 기초하여 통상의 기술자에 의해 인식될 동등한 요소, 수정, 생략, 조합(예를 들어 다양한 실시예에 걸친 양태), 적응 및/또는 변경을 갖는 임의의 모든 실시예를 포함한다. 청구항의 제한은 청구항에 사용된 언어에 기초하여 광범위하게 해석되어야 하며, 본 명세서에 기술된 예에 제한되지 않고 또는 출원의 진행 중에 제한되지 않으며, 이러한 예는 배타적이지 않은 것으로 해석되어야 한다. 또한, 개시된 방법의 단계는 본 발명의 원리로부터 벗어남이 없이 단계를 재정렬하고 및/또는 단계를 삽입 또는 삭제하는 것을 포함하여 임의의 방식으로 수정될 수 있다. 따라서, 명세서 및 실시예는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 다음 청구항 및 균등물의 전체 범위에 의해 나타난다.
Claims (69)
- 바디를 포함하는 크래프트(craft)에 사용하기 위한 어셈블리로서,
제1 스폰손(sponson);
제2 스폰손;
상기 크래프트의 상기 바디를 상기 제1 스폰손에 동적으로 결합하도록 구성된 제1 제어 시스템; 및
상기 제1 스폰손을 상기 제2 스폰손에 동적으로 결합하는 제2 제어 시스템을 포함하는 어셈블리. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 제어 시스템은, 피치(pitch) 또는 히브(heave)의 상기 바디에 대해 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손의 이동을 적어도 부분적으로 격리하도록 구성되는 어셈블리. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제2 제어 시스템은, 피치 또는 히브의 상기 제2 스폰손에 대해 상기 제1 스폰손의 이동을 적어도 부분적으로 격리하도록 구성되는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
제1 공기역학적 리프트 표면을 더 포함하는 어셈블리. - 청구항 4에 있어서,
상기 제1 공기역학적 리프트 표면은 멤브레인(membrane)을 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 제어 시스템은, 상기 바디를 제1 제어 링크에 결합하도록 구성된 지지 부재를 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 제어 시스템은, 상기 제1 스폰손을 제2 제어 링크에 결합하도록 구성된 지지 부재를 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 제어 시스템은 역 U자 형상 부재를 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 제어 시스템은 상기 제1 스폰손을 상기 바디의 프레임에 연결하도록 구성된 스프링을 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 제어 시스템은, 상기 제1 공기역학적 리프트 표면이 임계 리프트보다 더 적은 리프트를 제공하는 경우, 상기 바디를 지지하도록 구성된 스파(spar)를 포함하고, 상기 임계 리프트는 상기 바디의 중량의 일부를 지지하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 제어 시스템에 결합되는 제2 공기역학적 리프트 표면을 더 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면의 각도는 조정 가능한 어셈블리. - 청구항 11 또는 청구항 12에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 스폰손이 상기 크래프트의 상기 바디의 중심선을 향해 내부로 이동할 수 있도록 구성되는 폴딩 메커니즘(folding mechanism)을 더 포함하는 어셈블리. - 청구항 14에 있어서,
상기 폴딩 메커니즘은 제어 암과 함께 회전하도록 구성된 액추에이터를 포함하는 어셈블리. - 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 제어 시스템은 연결부를 포함하는 폴딩 메커니즘을 포함하고, 상기 제2 제어 시스템의 세그먼트는 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나에 대하여 상기 연결부에 대해 회전하는 어셈블리. - 바디, 및 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항의 어셈블리를 포함하는 크래프트.
- 지면 효과 크래프트로서,
리프트 표면;
제1 스폰손;
제2 스폰손; 및
리프트 표면을 가로질러 상대적 기류가 있는 경우, 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 상기 리프트 표면 아래의 압력을 유지하거나 증가시키도록 구성된 동적 시일(seal)을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18에 있어서,
상기 동적 시일은 상기 리프트 표면 아래에 공기를 가두도록 구성되는 단부 플레이트를 포함하고, 상기 단부 플레이트는 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나의 일부에 실질적으로 인접하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18에 있어서,
상기 동적 시일은 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손과 상기 리프트 표면 사이에 시일을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동적 시일은, 상기 리프트 표면에 대해 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손과 함께 이동하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동적 시일은 멤브레인을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동적 시일은 브레이크 어웨이(break-away) 연결부를 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 18 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 스폰손은, 상기 리프트 표면으로부터 압력 손실을 완화하도록 구성된 일반적으로 수직인 안정화 표면을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 지면 효과 크래프트로서,
바디;
제1 스폰손;
제2 스폰손;
제1 지면 효과 날개; 및
상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나에 연결된 제2 지면 효과 날개를 포함하고,
상기 제2 지면 효과 날개는 상기 제2 지면 효과 날개와 행성 표면 사이에 공기를 가두도록 구성되고, 상기 제2 지면 효과 날개는, 상기 제2 지면 효과 날개의 리딩 에지의 바디 후방의 길이 방향 중심선을 향해 테이퍼지는 제1 측면 및 제2 측면을 포함하는, 지면 효과 크래프트. - 청구항 25에 있어서,
상기 제1 스폰손 및 상기 제2 스폰손을 동적으로 결합하는 제어 시스템을 더 포함하고, 상기 제2 지면 효과 날개는 상기 제어 시스템에 결합되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 25에 있어서,
상기 제2 지면 효과 날개는 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나에 동적으로 결합되는 것을 더 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 25 내지 청구항 27 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 지면 효과 날개는, 상기 제2 지면 효과 날개와, 상기 제1 스폰손 또는 상기 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이에 동적 시일을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 25 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 지면 효과 날개는 제1 패널 및 상기 제1 패널의 적어도 일부와 중첩하는 제2 패널을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 25 내지 청구항 29 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 지면 효과 날개는 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 지면 효과 크래프트로서,
바디;
지면 효과 날개 플랩(flap)을 포함하는 지면 효과 날개를 포함하고,
상기 지면 효과 날개 플랩은, 상기 지면 효과 날개로 상기 지면 효과 날개 플랩의 연결부의 바디 후방의 길이 방향 중심선을 향해 테이퍼진 제1 측면 및 제2 측면을 포함하는, 지면 효과 크래프트. - 청구항 31에 있어서,
상기 지면 효과 날개는 상기 바디에 연결되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 31 또는 청구항 32에 있어서,
상기 지면 효과 크래프트는 상기 지면 효과 날개와, 제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나 사이에 동적 시일을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 31 내지 청구항 33 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지면 효과 날개 플랩은 제1 패널 및 상기 제1 패널의 적어도 일부와 중첩하는 제2 패널을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 31 내지 청구항 34 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지면 효과 날개 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 지면 효과 크래프트로서,
지면 효과 날개와 행성 표면 사이에 공기를 가두도록 구성되는 지면 효과 날개; 및
상기 지면 효과 날개의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이의 위치에 상기 지면 효과 날개로부터 연장되도록 구성되는 중간 플랩으로서, 지면 효과 날개의 압력의 중심을 변경하도록 구성되는 중간 플랩을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 36에 있어서,
제1 스폰손 또는 제2 스폰손 중 적어도 하나의 이동 동안 상기 중간 플랩 아래의 압력을 유지하거나 증가시키도록 구성되는 동적 시일을 더 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 36 또는 청구항 37에 있어서,
상기 중간 플랩은, 제1 패널 및 상기 제1 패널의 적어도 일부와 중첩하는 제2 패널을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 36 내지 청구항 38 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중간 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 지면 효과 크래프트를 안정화하는 방법으로서,
제1 지면 효과 날개를 통해 제1 공기역학적 리프팅 힘을 생성하는 단계; 및
상기 지면 효과 날개의 리딩 에지와 트레일링 에지 사이의 중간 플랩을 사용하여 상기 지면 효과 날개의 압력의 중심을 변경하는 단계를 포함하는 방법. - 청구항 40에 있어서,
상기 지면 효과 날개의 후방 플랩을 통해 상기 지면 효과 크래프트의 피치를 제어하는 단계를 더 포함하는 방법. - 청구항 40 또는 청구항 41에 있어서,
상기 중간 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 방법. - 청구항 40 내지 청구항 42 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 지면 효과 날개의 적어도 일부의 이동을 제어함으로써 제2 지면 효과 날개로 공기를 지향시키는 단계를 더 포함하는 방법. - 지면 효과 크래프트로서,
제1 공기역학적 리프트 표면에 연결되는 바디;
상기 바디에 동적으로 결합되는 스폰손; 및
제2 공기역학적 리프트 표면을 포함하고,
상기 제1 공기역학적 리프트 표면은 상기 스폰손 및 상기 제2 공기역학적 리프트 표면과 상대적으로 독립적으로 이동하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 부분적으로 후방에 있는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 또는 청구항 45에 있어서,
상기 스폰손은, 상기 스폰손 후방을 향해 더 큰 측방 표면 영역을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 46에 있어서,
상기 스폰손의 측방 저항의 중심은 상기 스폰손의 무게의 중심에 근접한 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 47 중 어느 한 항에 있어서,
안정화 날개를 더 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48에 있어서,
상기 안정화 날개는 상기 바디 상의 상기 제1 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트보다 더 큰 상기 바디 상의 모멘트를 생성하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 또는 청구항 49에 있어서,
상기 안정화 날개는 상기 스폰손에 결합되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 내지 청구항 50 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안정화 날개는 하반각(anhedral) 날개를 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 내지 청구항 51 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안정화 날개의 압력의 중심은 상기 바디의 길이 방향 무게 중심의 후방에 있는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 내지 청구항 52 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안정화 날개는 역 델타 형상을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 내지 청구항 53 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안정화 날개는, 날개 표면의 폴딩을 허용하도록 구성된 가요성 또는 반가요성 재료를 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 48 내지 청구항 54 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안정화 날개는 윙팁 스포일러를 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 45 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제1 공기역학적 리프트 표면이 상기 바디의 모멘트를 생성하도록 충분한 리프트를 생성한 경우 상기 바디를 안정화하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 56 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 스폰손이 행성 표면의 섭동(perturbation)을 쳤을 경우 상기 바디를 안정화시키도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 57 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 공기역학적 리프트 표면은, 상기 바디 상에 상기 제1 공기역학적 리프트 표면의 모멘트보다 더 큰 스폰손 상의 모멘트를 생성하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 58 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면의 일부는, 상기 제2 공기역학적 리프트 표면에 대한 일부의 각도를 변경하도록 회전하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 44 내지 청구항 59 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제2 공기역학적 리프트 표면의 각도를 변경하도록 회전하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 지면 효과 크래프트로서,
공기를 가두도록 구성된 제2 공기역학적 리프트 표면으로 기류를 동적으로 제어하도록 구성된 제1 공기역학적 리프트 표면을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 61에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은 상기 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 부분적으로 후방에 있는 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 또는 청구항 62에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제1 공기역학적 리프트 표면으로부터 적어도 부분적으로 격리되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 내지 청구항 63 중 어느 한 항에 있어서,
바디가 받음각(angle of attack)을 증가시키는 경우 상기 제2 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트가 증가하고, 상기 바디는 상기 제1 공기역학적 리프트 표면에 연결된 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 내지 청구항 64 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 일부가 행성 표면 위의 높이를 증가시키는 경우, 상기 제2 공기역학적 리프트 표면에서 리프트를 증가시키도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 내지 청구항 65 중 어느 한 항에 있어서,
스폰손이 피치를 증가시키는 경우 상기 제2 공기역학적 리프트 표면에 의해 생성된 모멘트가 증가하고, 상기 스폰손은 상기 제2 공기역학적 리프트 표면에 연결된 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 내지 청구항 66 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제2 공기역학적 리프트 표면으로 기류를 제어하도록 이동하도록 구성되는 플랩을 포함하는 지면 효과 크래프트. - 청구항 67에 있어서,
상기 플랩은 공기역학적 압력 변화에 응답하여 편향하도록 구성되는 지면 효과 크래프트. - 청구항 61 내지 청구항 68 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 공기역학적 리프트 표면은, 상기 제2 공기역학적 리프트 표면을 향해 기류를 지향함으로써 상기 제1 공기역학적 리프트 표면의 적어도 일부의 이동을 통해 상기 지면 효과 크래프트의 압력의 중심을 제어하도록 구성되는 지면 효과 크래프트.
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