KR20220096894A - 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 Download PDF

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KR20220096894A
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김규원
김종규
배수정
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는, 카메라, 메모리, 및 상기 카메라 및 상기 메모리와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 사용자의 입력에 기초하여, 상기 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하고, 상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하고, 상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 메모리에 개별적으로 저장하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법과 관련된다.
최근 전자 장치는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하고, 획득된 이미지에 다양한 효과를 적용하여 새로운 이미지를 생성할 수 있다. 전자 장치는 획득된 이미지를 다양한 방식으로 편집하거나 보정할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는, 획득된 복수의 이미지들을 정렬(aligning), 스티칭(stitching), 또는 블렌딩(blending)할 수 있다.
파노라마 영상을 촬영하고자 하는 사용자는 제한된 범위의 속도 및 일관된 방향으로 전자 장치를 움직이면서 외부 오브젝트를 촬영할 필요가 있다. 파노라마 영상의 촬영 동안에 전자 장치의 움직임이 정상적인 파노라마 영상을 촬영할 수 있는 범위를 벗어나는 경우, 전자 장치는 파노라마 영상에 적합하지 않은 이미지를 포함하는 비정상적인 파노라마 영상을 결과 영상으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상의 촬영 동안에, 사용자가 전자 장치를 잡고 있는 상태에서 갑작스럽게 큰 흔들림을 경험하거나 정상적인 파노라마 영상이 생성될 수 없는 빠른 속도로 전자 장치를 움직이는 경우, 전자 장치는 사용자가 의도한 정상적인 파노라마 영상을 생성하지 못할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예에 따르면, 영상을 촬영하는 동안의 전자 장치의 움직임을 분석하여 최적의 결과 영상을 생성하는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 한 번의 촬영을 통해 전자 장치의 움직임에 기반하여 다양한 타입의 영상들을 생성할 수 있는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들은, 움직이는 상태에서 카메라를 이용하여 외부 오브젝트를 촬영하는 도중에, 전자 장치의 움직임에 기반하여 다양한 타입의 영상들을 생성할 수 있는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라, 메모리, 및 상기 카메라 및 상기 메모리와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 사용자의 입력에 기초하여, 상기 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하고, 상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하고, 상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 메모리에 개별적으로 저장하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 사용자의 입력에 기초하여, 상기 전자 장치에 포함된 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하는 동작, 상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작, 상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하는 동작 및 상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 전자 장치에 포함된 메모리에 개별적으로 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 한 번의 촬영을 통해 전자 장치의 움직임에 기반하여 다양한 타입의 영상들을 생성할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 움직이는 상태에서 카메라를 이용하여 외부 오브젝트를 촬영하는 도중에, 전자 장치의 움직임에 기반하여 다양한 타입의 영상들을 생성할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른, 복수의 영상들을 생성하는 전자 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 광각 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 파노라마 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 파노라마 영상의 화각 또는 광각 영상의 화각을 설정하는 것을 설명하는 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 파노라마 영상들을 이용하여 새로운 파노라마 영상을 생성하는 것을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 고해상도 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 카메라들을 이용하여 HDR 영상을 생성하는 것을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나 와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 카메라(210)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 메모리(220)(예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(230)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라(210)는 사용자로부터 수신한 제1 입력에 기초하여 영상 촬영을 시작하고, 상기 영상 촬영의 종료를 요청하는 사용자의 제2 입력에 기반하여 상기 영상 촬영을 종료할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 영상 촬영을 시작한 후 상기 영상 촬영을 종료하기 전까지 연속하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 도 2에 도시된 카메라(210)를 포함하는 복수의 카메라들(또는 복수의 이미지 센서들)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는 복수의 카메라들 각각의 설정 값들을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 복수의 카메라들은, 설정 값에 대응하는 결과물들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들 중, 제1 카메라는 제1 노출 값에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들 중, 제2 카메라는 제2 노출 값에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 프로세서(230)에 의해서 실행되는 적어도 하나의 프로그램, 어플리케이션, 데이터, 또는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 도 1에 도시된 메모리(130)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 후술하는 전자 장치(200)의 동작의 적어도 일부가 수행되도록 하는 정보 또는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 프로세서(230)에 의해서 실행되는 복수의 어플리케이션들과 관련된 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(220)는, 카메라(210)가 획득한 복수의 이미지들을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(220)는 카메라(210)가 획득한 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지들을 이용하여 프로세서(230)가 생성한 파노라마 영상(또는 이미지들의 집합), 광각 영상, 및/또는 고해상도 영상을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임은, 전자 장치가 움직이는 속도, 전자 장치가 움직인 거리 및/또는 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 움직임은, 전자 장치(200)가 움직이는 방향, 및/또는 전자 장치(200)가 움직이는 정도(또는 크기)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 움직임은, 기준 축(예: 수평 축 및/또는 수직 축)을 중심으로 전자 장치(200)가 움직인 정도에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 움직임은, 전자 장치(200)가 움직인 정도(또는 크기)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 움직임은, 전자 장치(200)가 움직이는 속도에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 움직임은, 전자 장치(200)의 변위에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안 전자 장치(200)의 움직임을 인식하는 센서(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안, 프로세서(230)는 센서를 통해 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어 프로세서(230)는, 센서를 통해 전자 장치(200)가 움직이는 방향, 및/또는 전자 장치(200)가 움직이는 정도(또는 크기)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는 센서를 통해 전자 장치(200)가 움직이는 방향을 인식하고, 인식한 움직이는 방향과 기준 방향을 비교하여 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는, 센서를 이용하여 지정된 시간 단위로 획득한 전자 장치(200)의 위치들을 기초로 전자 장치(200)가 움직이는 방향을 인식할 수 있다. 프로세서(230)는, 인식한 전자 장치(200)의 움직이는 방향과 기준 방향을 비교하여 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는 센서를 통해 전자 장치(200)가 움직이는 정도(또는 크기)를 인식하고, 인식한 움직이는 정도(또는 크기)와 기준 크기를 비교하여 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안, 프로세서(230)는 순차적으로 획득한 이미지들을 서로 비교하여 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 제1 이미지 상의 공통 오브젝트의 표시 위치와 제1 이미지 직후에 획득한 제2 이미지 상의 공통 오브젝트의 표시 위치를 비교하여, 제1 이미지를 획득한 시간과 제2 이미지를 획득한 시간 동안의 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 연속적으로 획득한 제1 이미지 및 제2 이미지 간의 유사도를 비교하여 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안, 순차적으로 획득한 이미지들을 서로 비교하여, 전자 장치(200)가 움직이는 방향, 및/또는 전자 장치(200)가 움직이는 정도(또는 크기)를 인식할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(230)는, 상술한 센서 및 연속적으로 획득한 제1 이미지와 제2 이미지 간의 비교 결과에 기반하여 전자 장치(200)의 움직임을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는 인식한 전자 장치(200)의 움직임에 기반하여, 카메라(210)가 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상, 광각 영상, 및/또는 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어 파노라마 영상은, 프로세서(230)가, 카메라(210)로부터 획득된 복수의 이미지들 중 일부 영역이 제1 방향(예: 좌우 방향) 또는 제2 방향(예: 상하 방향)으로 중첩되도록 합성하여 생성한 영상일 수 있다. 예를 들어 광각 영상은, 프로세서(230)가, 카메라(210)로부터 획득된 복수의 이미지들 중 일부 영역이 제1 방향(예: 좌우 방향) 및 제2 방향(예: 상하 방향)으로 중첩되도록 합성하여 생성한 영상일 수 있다. 다양한 실시예에서, 광각 영상은, 프로세서(230)가, 카메라(210)로부터 획득한 복수의 이미지들을 제1 방향 및 제2 방향과 상이한 제3 방향(예: 대각 방향)으로 중첩되도록 합성하여 생성한 영상일 수 있다. 예를 들어 고해상도 영상은, 프로세서(230)가 카메라(210)로부터 획득된 복수의 이미지들을 완전히 중첩하여 생성한 영상에 대응할 수 있다. 예를 들어 고해상도 영상은, 복수의 이미지들을 중첩하여 생성됨으로써, 원본 이미지의 해상도 값보다 증가된 해상도 값을 갖는 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 카메라(210)를 통해 영상 촬영하는 동안 전자 장치(200)의 제1 상태 및/또는 전자 장치(200)의 제2 상태를 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 제1 상태는 전자 장치(200)의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 상태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)의 제2 상태는 전자 장치(200)의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 상태를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 제1 상태는 전자 장치(200)의 제2 상태와 비교할 때 상대적으로 전자 장치(200)의 움직임이 큰 상태에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)의 제2 상태는 전자 장치(200)의 제1 상태와 비교할 때, 상대적으로 전자 장치(200)의 움직임이 없는 상태 또는 전자 장치(200)의 움직임이 적은 상태에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 카메라(210)가 지정된 시간 단위로 외부 오브젝트를 촬영하여 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상, 광각 영상, 고해상도 영상, 및/또는 HDR(high dynamic range, HDR) 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라(210)는 지정된 시간 단위(예: 33.3 밀리초(ms))로 외부 오브젝트를 촬영한 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 지정된 시간 단위로 획득한 복수의 이미지들을 일부 영역이 중첩되도록 합성하여, 원본 이미지보다 넓은 화각을 갖는 파노라마 영상 및/또는 광각 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(230)는 지정된 시간 단위로 획득한 복수의 이미지들을 중첩하여 합성함으로써, 원본 이미지와 동일 또는 실질적으로 동일한 화각을 갖고, 원본 이미지보다 높은 해상도 값을 갖는 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(230)는 지정된 시간 단위로 획득되고, 상이한 노출 값에 대응하는 복수의 이미지들을 중첩하여 합성함으로써, HDR 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 1회의 촬영(예: 원 테이크(one take))으로, 전자 장치(200)의 움직임에 기초하여 파노라마 영상 및 고해상도 영상을 함께 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 1회의 촬영은, 전자 장치(200)가 카메라(210)를 이용하여 촬영을 시작한 후, 시작한 촬영을 종료하기 까지의 일련의 프로세서(230)의 상태들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 1회의 촬영은, 촬영을 시작한 후 상기 촬영을 종료하는 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 제1 입력에 기초하여 영상 촬영이 시작된 후, 프로세서(230)는, 전자 장치(200)의 움직임이 제1 범위 내인 제1 상태에 대응하는 제1 시간(first time period) 동안에 연속하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 파노라마 영상을 생성하고, 전자 장치(200)의 움직임이 제2 범위 내인 제2 상태에 대응하는 제2 시간(second time period) 동안에 연속하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 고해상도 영상을 생성하고, 상기 영상 촬영을 종료하는 사용자의 제2 입력에 기초하여, 생성한 파노라마 영상 및 생성한 고해상도 영상을 각각 개별적으로 메모리(220)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(200)는, 1회의 영상 촬영 동안, 지정된 제1 범위 내에 포함되는 속도(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 느린 속도)로 움직이는 도중에, 지정된 제1 범위 이상의 속도(예: 정상 적인 파노라마 영상을 생성할 수 없는 빠른 속도)로 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 상기 영상 촬영을 중단하지 않은 상태에서, 전자 장치(200)가 지정된 제1 범위 이상의 속도로 움직인 시간 동안에 획득된 이미지를 제외하고, 전자 장치(200)가 지정된 제1 범위 내에 포함되는 속도로 움직인 시간 동안에 획득된 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1회의 영상 촬영 동안, 전자 장치(200)는 제1 축(예: 수평 축, x 축) 또는 제2 축(예: 수직 축, y 축) 중 어느 하나의 축을 기준으로 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)의 크기로 움직이는 도중에, 지정된 제1 범위 이상(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 없는 전자 장치의 움직임 정도)의 크기로 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(230)는, 영상 촬영을 수행 중인 상태에서, 전자 장치(200)가 지정된 제1 범위 이상의 크기로 움직이는 동안에 획득한 이미지를 제외하고, 전자 장치(200)가 제1 범위 내의 크기로 움직이는 동안에 획득된 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(200)는, 1회의 영상 촬영 동안, 지정된 제2 범위 내에 포함되는 속도(예: 고해상도 영상을 생성할 수 있는 느린 속도)로 움직이는 도중에, 지정된 제2 범위 이상의 속도(예: 고해상도 영상을 생성할 수 없는 빠른 속도)로 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 상기 영상 촬영을 중단하지 않은 상태에서, 전자 장치(200)가 지정된 제2 범위 이상의 속도로 움직인 시간 동안에 획득된 이미지를 제외하고, 전자 장치(200)가 지정된 제2 범위 내에 포함되는 속도로 움직인 시간 동안에 획득된 복수의 이미지들을 이용하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 1회의 영상 촬영 동안, 전자 장치(200)는 제1 축(예: 수평 축 또는 x 축) 또는 제2 축(예: 수직 축 또는 y 축) 중 어느 하나의 축을 기준으로 지정된 제2 범위 내(예: 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)의 크기로 움직이는 도중에, 지정된 제2 범위 이상(예: 고해상도 영상을 생성할 수 없는 전자 장치의 움직임 정도)의 크기로 움직일 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(230)는, 영상 촬영을 수행 중인 상태에서, 전자 장치(200)가 지정된 제2 범위 이상의 크기로 움직이는 동안에 획득한 이미지를 제외하고, 전자 장치(200)가 제2 범위 내의 크기로 움직이는 동안에 획득된 복수의 이미지들을 이용하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(200)는, 1회의 영상 촬영 동안, 지정된 제1 범위 내에 포함되는 제1 속도(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 속도)로 움직이는 도중에, 지정된 제2 범위 내에 포함되는 제2 속도(예: 고해상도 영상을 생성할 수 있는 속도)로 움직이거나 또는 일정 시간 동안 움직이지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 속도는 제1 속도보다 작은 값에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 전자 장치(200)가 지정된 제1 범위 내에 포함되는 제1 속도로 움직인 동안에 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상을 생성하고, 전자 장치(200)가 지정된 제2 범위 내에 포함되는 제2 속도로 움직이거나 또는 움직이지 않는 동안에 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(200)는, 제2 범위 내에 포함되는 제2 속도로 움직이거나 또는 움직이지 않는 도중에 지정된 제1 범위 내에 포함되는 제1 속도로 움직일 수 있다. 이 경우, 프로세서(230)는, 전자 장치(200)가 제2 범위 내에 포함되는 제2 속도로 움직이거나 움직이지 않는 동안에 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 고해상도 영상을 생성하고, 전자 장치(200)가 지정된 제1 범위 내에 포함되는 제1 속도로 움직인 동안에 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 전자 장치(200)가 움직이는 동안, 제1 노출 값으로 설정된 제1 카메라 및 제2 노출 값으로 설정된 제2 카메라가 외부 오브젝트를 동시에 촬영하도록 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 제1 카메라 및 제2 카메라 각각을 통해 획득한 상이한 노출 값을 갖는 영상들을 합성하여 HDR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 전자 장치(200)가 움직이는 상태에서 제1 카메라의 노출 값과 제2 카메라의 노출 값을 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 1회의 촬영으로, 전자 장치(200)의 움직임에 기초하여 파노라마 영상, 광각 영상, 고해상도 영상, 또는 HDR 영상 중 둘 이상의 영상들을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 프로세서(230)는, 하나의 이미지를 포함하는 단일 영상을 추가로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 1회의 촬영으로 둘 이상의 영상들을 생성할 수 있으므로 전자 장치(200)의 사용자에게 새로운 사용 경험을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 파노라마 영상을 촬영 중인 상태에서, 전자 장치(200)의 움직임이 파노라마 영상을 촬영하기에 적절하지 않은 경우 촬영 중인 파노라마 영상을 종료하지 않고 전자 장치(200)의 움직임에 부합하는 다른 타입의 영상을 추가로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(230)는, 이하에서, 전자 장치(200)가 수행하는 것으로 설명된 동작들은 프로세서(230)에 의하여 수행되는 것으로 참조될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른, 복수의 영상들을 생성하는 전자 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영 동안에 카메라를 통해 복수의 이미지들(…… 311, 312, 313, 314, 315……321, 322, 323, 324……)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수의 이미지들(…… 311, 312, 313, 314, 315……321, 322, 323, 324……)을 획득하는 동안 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임은, 전자 장치가 움직이는 속도, 전자 장치가 움직인 거리 및/또는 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 1회의 영상 촬영 동안에 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313), 제314 이미지(314), 및 제315 이미지(315)를 연속적으로 획득할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 제1 시간(T1)에 제311 이미지(311)를 획득하고, 제2 시간(T2)에 제312 이미지(312)를 획득하고, 제3 시간(T3)에 제313 이미지(313)를 획득하고, 제4 시간(T4)에 제314 이미지(314)를 획득하고, 제5 시간(T5)에 제315 이미지(315)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 센서(미도시)를 이용하거나 및/또는 연속적으로 획득한 복수의 이미지들을 비교하여 전자 장치의 움직임을 감지하고, 감지된 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 지정된 제1 범위는 전자 장치가 정상적인 파노라마 영상 또는 정상적인 광각 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 파노라마 영상과 광각 영상은, 복수의 이미지들을 합성한 결과로 생성되는 영상의 화각이 늘어나는 방향에 따라 구분될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 지정된 방향(예: 제1 방향)을 향하여 움직이는 동안에 획득한 복수의 이미지들을 일부 영역이 중첩되도록 이어 붙이는 경우, 전자 장치는 상기 지정된 방향(예: 제1 방향)으로 화각이 넓어진 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 향하는 방향을 변경하면서 움직이는 동안에 획득한 복수의 이미지들을 일부 영역이 중첩되도록 이어 붙이는 경우, 전자 장치는 여러 방향(예: 상하좌우)으로 화각이 넓어진 광각 영상을 생성할 수 있다. 이하에 설명되는 실시예들은, 설명의 편의를 위해 전자 장치가 파노라마 영상을 생성하는 경우를 예시적으로 설명하나, 전자 장치가 광각 영상을 생성하는 경우에도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313), 제314 이미지(314), 및 제315 이미지(315)를 획득한 시간 중에서 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 시간을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 상태에서 획득한 일부 영역이 중첩되는 복수의 이미지들을 이용하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 상태에서 획득한 이미지를 파노라마 영상에 합성 시키지 않고 제외할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 경우, 전자 장치는 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있을 정도로 움직인 상태에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 시간(T1) 및 제2 시간(T2) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 경우, 제312 이미지(312)는, 이전의 이미지(예: 제311 이미지(311))를 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 파노라마 영상에 합성될 수 있다. 예를 들어, 현재 생성 중인 파노라마 영상은, 제311 이미지(311)를 최초 이미지로 포함하는 제1 중간 영상일 수 있다. 예를 들어, 제2 시간(T2) 및 제3 시간(T3) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 경우, 제313 이미지(313)는, 이전의 이미지들(예: 제311 이미지(311) 및 제312 이미지(312))를 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 파노라마 영상에 합성될 수 있다. 예를 들어, 현재 생성 중인 파노라마 영상은, 제1 중간 영상과 제312 이미지(312)를 일부 영역이 중첩되도록 합성한 제2 중간 영상일 수 있다. 예를 들어, 제3 시간(T3) 및 제4 시간(T4) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 경우, 제314 이미지(314)는, 이전의 이미지들(예: 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 및 제313 이미지(313))를 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 파노라마 영상에 합성될 수 있다. 예를 들어, 현재 생성 중인 파노라마 영상은, 제2 중간 영상에 제313 이미지(313)를 일부 영역이 중첩되도록 합성한 제3 중간 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 경우, 전자 장치는 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 없을 정도로 크게 움직인 상태에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제4 시간(T4) 및 제5 시간(T5) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 경우, 제315 이미지(315)는, 이전의 이미지들(예: 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313), 및 제314 이미지(314))을 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 파노라마 영상에 합성될 수 없다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제315 이미지(315)를 생성 중인 파노라마 영상에 합성되지 않도록 제외할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 획득한 시간(예: 제1 시간(T1) 내지 제4 시간(T4))동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제315 이미지(315)를 획득한 시간(예: 제5 시간(T5))에 전자 장치의 움직임이 제1 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제315 이미지(315)를 제외한 제1 시간(T1) 내지 제4 시간(T4)에 획득한 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 일부 영역이 중첩되도록 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 연속적으로 획득한 이미지들 중 이전에 획득한 이미지와 다음으로 획득한 이미지를 비교하여 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 시간(T1)에 획득한 제311 이미지(311)와, 제2 시간(T2)에 획득하고 제311 이미지(311)에 연속하는 제312 이미지(312)를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제311 이미지(311)와 제312 이미지(312)의 중첩되는 영역의 크기(또는 넓이)가 파노라마 영상을 생성할 수 있는 크기에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제311 이미지(311)와 제312 이미지(312)의 중첩되는 영역의 크기가 파노라마 영상을 생성할 수 있을 정도로 큰 값인 경우, 전자 장치는 제1 시간(T1) 및 제2 시간(T2) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 제311 이미지(311)와 제312 이미지(312)의 중첩되는 영역의 크기가 파노라마 영상을 생성할 수 없을 정도로 작은 값인 경우, 전자 장치는 제1 시간(T1) 및 제2 시간(T2) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전술한 방식으로 제311 이미지(311) 및 제312 이미지(312)를 비교하고, 제312 이미지(312) 및 제313 이미지(313)를 비교하고, 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 비교하고, 제314 이미지(314) 및 제315 이미지(315)를 비교할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는, 연속하는 두 이미지들 간의 중첩되는 영역의 크기가 설정된 값(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 값) 이상인 것을 기초로, 제1 시간(T1) 및 제2 시간(T2)의 사이 구간, 제2 시간(T2) 및 제3 시간(T3)의 사이 구간, 제3 시간(T3) 및 제4 시간(T4)의 사이 구간 각각에서의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제314 이미지(314) 및 제315 이미지(315)의 중첩되는 영역의 크기가 설정된 값 미만인 것을 기초로, 제4 시간(T4) 및 제5 시간(T5) 사이 구간에서 전자 장치의 움직임이 제1 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제315 이미지(315)는 파노라마 영상에 포함되기에 적절하지 않은 이미지로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내로 인식된 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 합성하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314) 중 일부 중첩되는 영역을 인식하고, 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 이어 붙일 수 있다. 예를 들어 제331 이미지(331)는, 전자 장치가 복수의 이미지들의 중첩되는 영역을 인식하여 이어 붙인 것을 예시적으로 도시한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제311 이미지(311), 제312 이미지(312), 제313 이미지(313) 및 제314 이미지(314)를 합성하여 파노라마 영상(333)을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 파노라마 영상(333)에 포함되지 않은, 제5 시간(T5)에 획득한 제315 이미지(315)를 포함하는 단일 영상(341)을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 1회의 영상 촬영 동안에 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 제323 이미지(323), 및 제324 이미지(324)를 연속적으로 획득할 수 있다. 예를 들어 전자 장치는 제N 시간(T(N))에 제321 이미지(321)를 획득하고, 제N+1 시간(T(N+1))에 제322 이미지(322)를 획득하고, 제N+2 시간(T(N+2))에 제323 이미지(323)를 획득하고, 제N+3 시간(T(N+3))에 제324 이미지(324)를 획득할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제321 이미지 내지 제324 이미지(321, 322, 323, 324)가 제311 이미지 내지 제315 이미지(311, 312, 312, 313, 314, 315)보다 시간적으로 나중에 획득된 것으로 도시되어 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 다양한 실시예에서, 제321 이미지 내지 제324 이미지(321, 322, 323, 324)가 제311 이미지 내지 제315 이미지(311, 312, 312, 313, 314, 315)보다 앞선 시간에 획득될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서(미도시)를 이용하여 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 제323 이미지(323), 및 제324 이미지(324)를 획득한 시간 중에서 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 시간을 인식할 수 있다. 일 실시예에서, 지정된 제2 범위는 전술한 지정된 제1 범위보다 작은 값에 대응할 수 있다. 예를 들어, 지정된 제1 범위는 전자 장치가 정상적인 파노라마 영상(또는 광각 영상)을 생성하기에 적합한 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있고, 지정된 제2 범위는 전자 장치가 고해상도 영상을 생성하기에 적합한 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 제2 범위 내에 대응하는 경우, 전자 장치는 움직임이 없는 상태 또는 전자 장치의 움직임이 적은 상태일 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 상태에서 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 상태에서 획득된 복수의 이미지들은 서로 동일하거나 유사할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 상태에서 획득한 복수의 이미지들을 합성하여, 원본 이미지보다 높은 해상도 값을 갖는 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 상태에서 획득한 이미지를 고해상도 영상에 합성 시키지 않고 제외할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제N 시간(T(N)) 및 제N+1 시간(T(N+1)) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 경우, 제322 이미지(322)는 이전의 이미지(예: 제321 이미지(321))를 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 고해상도 영상에 합성될 수 있다. 예를 들어, 현재 생성 중인 고해상도 영상은, 제321 이미지(321)를 최초 이미지로 포함하는 제1 중간 영상일 수 있다. 예를 들어, 제N+1 시간(T(N+1)) 및 제N+2 시간(T(N+2)) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 경우, 제323 이미지(323)는, 이전의 이미지들(예: 제321 이미지(321) 및 제322 이미지(322))를 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 고해상도 영상에 합성될 수 있다. 예를 들어, 현재 생성 중인 고해상도 영상은, 제1 중간 영상에 제322 이미지(322)를 합성한 제2 중간 영상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 경우, 전자 장치는 고해상도 영상을 생성할 수 없을 정도로 크게 움직인 상태에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제N+2 시간(T(N+2)) 및 제N+3 시간(T(N+3)) 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 경우, 제324 이미지(324)는, 이전의 이미지들(예: 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 및 제323 이미지(323))을 포함하는, 전자 장치가 현재 생성 중인 고해상도 영상에 합성될 수 없다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제324 이미지(324)를 생성 중인 고해상도 영상에 합성되지 않도록 제외할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 및 제323 이미지(323)를 획득한 시간(예: 제N 시간(T(N)) 내지 제N+2 시간(T(N+2)))동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제324 이미지(324)를 획득한 시간(예: 제N+3 시간(T(N+3)))에 전자 장치의 움직임이 제2 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제324 이미지(324)를 제외한 제N 시간(T(N)) 내지 제N+2 시간(T(N+2))에 획득한 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 및 제323 이미지(323)를 합성하여 개별 이미지의 해상도 값보다 높은 해상도 값을 갖는 고해상도 영상을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 이전에 획득한 이미지와 다음으로 획득한 이미지를 비교하여 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 이전에 획득한 이미지와 다음으로 획득한 이미지 간의 유사한 정도를 판단하여, 이전에 획득한 이미지와 다음으로 획득한 이미지의 유사한 정도가 높을수록 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제N 시간(T(N))에 획득한 제321 이미지(321)와, 제N+1 시간(T(N+1))에 획득하고 제321 이미지(321)에 연속하는 제322 이미지(322)를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제321 이미지(321)와 제322 이미지(322)의 유사한 정도가 지정된 유사도 값 이상인 경우 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 것으로 판단하고, 제322 이미지(322)를 제321 이미지(321)와 합성하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제321 이미지(321)와 제322 이미지(322)의 유사한 정도가 지정된 유사도 값 미만인 경우, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 것으로 판단하고, 제322 이미지(322)를 제321 이미지(321)와 합성하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전술한 방식으로 제321 이미지(321) 및 제322 이미지(322)를 비교하고, 제322 이미지(322) 및 제323 이미지(323)를 비교하고, 제323 이미지(323) 및 제324 이미지(324)를 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 유사한 정도가 지정된 유사도 값 이상인 것을 기초로 전자 장치는 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 및 제323 이미지(323)를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제321 이미지(321), 제322 이미지(322), 및 제323 이미지(323)를 합성하여 고해상도 영상(351)을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 고해상도 영상(351)에 포함되지 않은, 제N+3 시간(T(N+3))에 획득한 제324 이미지(324)를 포함하는 단일 영상을 생성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 전자 장치는 1회의 영상 촬영 동안에 전자 장치의 움직임을 기초로 서로 다른 유형의 복수의 영상들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 유형의 복수의 영상들은, 파노라마 영상, 광각 영상, 고해상도 영상 및/또는 단일 영상 중 둘 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영 동안에 전자 장치의 움직임이 제1 범위 내에 대응하는 것을 인식하는 경우, 전자 장치의 움직임이 제1 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한 복수의 이미지들을 일부 중첩하여 합성함으로써 파노라마 영상(또는 광각 영상)을 생성하고, 상기 영상 촬영 동안에 전자 장치의 움직임이 제2 범위(예: 제1 범위보다 작은 값) 내에 대응하는 것을 인식하는 경우, 전자 장치의 움직임이 제2 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한 복수의 이미지들을 합성하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 생성한 파노라마 영상 및 고해상도 영상에 포함되지 않은 이미지를 이용하여 단일 영상을 추가로 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치의 사용자는 파노라마 영상을 촬영할 의도로 영상 촬영을 시작할 수 있다. 상기 영상 촬영 중에, 전자 장치는 제1 범위 이상(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성하기 어려운 전자 장치의 움직임 정도)의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 제1 범위 이상의 전자 장치의 움직임이 발생하기 전까지 획득한 이미지들을 선택하고, 선택한 이미지들을 합성하여 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자가 파노라마 영상을 촬영할 의도로 영상 촬영 중에, 전자 장치는 제2 범위 이내(예: 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임)의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 범위 이내의 전자 장치의 움직임에 대응하는 이미지들을 합성하여 파노라마 영상을 생성하고, 제2 범위 이내의 전자 장치의 움직임에 대응하는 이미지들을 합성하여 고해상도 영상을 추가적으로 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 영상 촬영 동안의 전자 장치의 움직임을 감지하여 움직임의 정도에 대응하는 다양한 유형의 영상들을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영 동안 주기적으로 전자 장치의 움직임을 감지하고, 감지한 움직임에 기초한 최적의 결과 영상들을 생성할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 광각 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 광각 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 카메라를 이용하여 실제 세계(410)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 카메라는 제한된 화각(field of view, FOV)을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 카메라의 화각은 제1 영역 내지 제6 영역(411, 412, 413, 414, 415, 416) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 카메라는, 실제 세계(410)의 제1 영역(411)을 촬영한 경우 제1 영역(411)에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 전술한 방식으로, 전자 장치는 카메라가 촬영한 영역들에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(430)으로 움직이면서 카메라의 화각에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(430)은, 제1 영역(411), 제2 영역(412), 제3 영역(413), 제4 영역(414), 제5 영역(415), 및 제6 영역(416)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 전술한 도면들을 참조하여 설명한 방식으로, 제1 방향(430)으로 움직이는 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 광각 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역(411), 제2 영역(412), 제3 영역(413), 제4 영역(414), 제5 영역(415), 및 제6 영역(416) 각각에 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한 복수의 이미지들을, 일부분이 중첩되도록 합성하여 광각 영상(420)을 생성할 수 있다. 광각 영상(420)은, 복수의 이미지들을 일부 중첩하여 생성되므로 전자 장치의 카메라의 화각보다 넓은 화각을 가질 수 있다. 도 4를 참조하면, 전자 장치는, 제1 방향(430)과 같이, 움직이는 방향을 변경하면서 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 전자 장치는 획득한 복수의 이미지들을 중첩하여 합성하는 경우, 전자 장치는 단일 이미지의 화각에 비해 둘 이상의 방향(예: 상하좌우)으로 늘어난 화각을 갖는 광각 영상(420)을 생성할 수 있다. 전자 장치가 복수의 이미지들을 한 방향으로 합성하는 경우에 생성되는 파노라마 영상은 후술하는 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 파노라마 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 파노라마 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 카메라를 이용하여 실제 세계(510)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 카메라는 제한된 화각(field of view, FOV)을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 카메라의 화각은 제1 영역 내지 제5 영역(511, 512, 513, 514, 515) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 카메라는, 실제 세계(510)의 제1 영역(511)을 촬영한 경우 제1 영역(511)에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 전술한 방식으로, 전자 장치는 카메라가 촬영한 영역들에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(530)으로 움직이면서 카메라의 화각에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(530)은, 제1 영역(511), 제2 영역(512), 제3 영역(513), 제4 영역(514), 및 제5 영역(515)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 전술한 도면들을 참조하여 설명한 방식으로, 제1 방향(530)으로 움직이는 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 영역(511), 제2 영역(512), 제3 영역(513), 제4 영역(514), 및 제5 영역(515)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한 복수의 이미지들을, 일부분이 중첩되도록 합성하여 파노라마 영상(520)을 생성할 수 있다. 파노라마 영상(520)은, 복수의 이미지들을 일부 중첩하여 생성되므로 전자 장치의 카메라의 화각보다 넓은 화각을 가질 수 있다. 도 5를 참조하면, 전자 장치는, 지정된 방향(예: 제1 방향(530))으로 움직이면서 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들을 전자 장치가 움직인 방향으로 합성하는 경우, 단일 이미지의 화각에 비해 지정된 방향으로 늘어난 화각을 갖는 파노라마 영상(520)을 생성할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 파노라마 영상의 화각 또는 광각 영상의 화각을 설정하는 것을 설명하는 도면이다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 사용자의 선택(또는 입력)에 기반하여 파노라마 영상의 화각 또는 광각 영상의 화각을 설정할 수도 있다.
도 6a를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상 또는 광각 영상을 촬영할 수 있다. 이하에서, 전자 장치가 파노라마 영상을 생성하는 것을 예시로 설명하나, 설명되는 실시예는 전자 장치가 광각 영상을 생성하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 카메라를 이용하여 실제 세계(610)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 카메라는 제한된 화각(field of view, FOV)을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 카메라의 화각은 제1 영역 내지 제5 영역(611, 612, 613, 614, 615) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 예를 들어, 카메라가 획득하는 원본 이미지의 화각(또는 카메라의 화각)은, 제1 크기(617)를 갖는 세로 방향(예: y축 방향)의 제1 변과, 제1 변과 수직이고 제2 크기(618)를 갖는 가로 방향(예: x축 방향)의 제2 변으로 구성되는 사각 영역에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면 카메라는, 실제 세계(610)의 제1 영역(611)을 촬영한 경우 제1 영역(611)에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 전술한 방식으로, 전자 장치는 카메라가 촬영한 영역들에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(630)으로 움직이면서 카메라의 화각에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(630)은, 제1 영역(611), 제2 영역(612), 제3 영역(613), 제4 영역(614), 및 제5 영역(615)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 전술한 도면들을 참조하여 설명한 방식으로, 제1 방향(630)으로 움직이는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 생성할 파노라마 영상(620)의 화각을 최소 크기의 화각으로 설정(또는 지정)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 방향(630)으로 움직이면서 획득한 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지에 포함되는 최소 사각 영역(640)을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 최소 사각 영역(640)을, 파노라마 영상(620)의 화각으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(620)의 화각은 최소 사각 영역(640)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(620)의 화각의 크기는, 최소 사각 영역(640)의 크기에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들 중에서 파노라마 영상(620)에 합성될 최초 이미지 및 파노라마 영상(620)에 합성될 최후 이미지를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 최초 이미지에 대응하는 제1 영역(611)과 최후 이미지에 대응하는 제5 영역(615)을 비교하여, 제1 영역(611)과 제5 영역(615)에 공통되는 일 영역(650)을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 영역(611)과 제5 영역(615)에 공통되는 일 영역(650)을 구성하는 세로 방향(예: y축 방향)의 제3 변의 제3 크기(651)를, 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(620)의 세로 방향(예: y축 방향)의 크기로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역(611)과 제5 영역(615)에 공통되는 일 영역(650)을 기준으로, 획득한 복수의 이미지들을 가로 방향(예: x축 방향)으로 중첩하여 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(620)을 생성할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 전자 장치는 카메라를 이용하여 최대 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(또는 광각 영상)을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 생성할 파노라마 영상(670)의 화각을 최대 크기로 설정(또는 지정)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 방향(630)으로 움직이면서 획득한 복수의 이미지들 중 최초 이미지에 대응하는 제1 영역(611) 및 최후 이미지에 대응하는 제5 영역(615)을 모두 포함하는 최대 사각 영역(660)을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 최대 사각 영역(660)을, 파노라마 영상(670)의 화각으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 최대 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(670)의 화각은 최대 사각 영역(660)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 최대 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(670)의 화각의 크기는, 최대 사각 영역(660)의 크기에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 최대 사각 영역(660)은, 전자 장치가 획득한 복수의 이미지들에 대응하는 제1 영역 내지 제5 영역(611, 612, 613, 614, 615) 중 어느 영역에도 포함되지 않는 일부 영역(661)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 아웃 페인팅(out painting) 기법, 외삽(extrapolation) 기법, 기계 학습(machine learning), 및/또는 심층 학습(deep learning)을 통해, 상기 일부 영역(661)에 대응하는 이미지 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 생성한 이미지 정보를 이용하여 상기 일부 영역(661)을 채울 수 있다. 따라서, 최대 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(670)은, 복수의 이미지들 중 어느 이미지에도 포함되지 않고 전자 장치에 의해서 새롭게 생성된 영역(671)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 1회의 영상 촬영을 통해 다양한 크기의 화각을 갖는 둘 이상의 파노라마 영상들을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영을 통해 상이한 크기의 화각을 갖는 둘 이상의 파노라마 영상들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 1회의 움직임을 통해 최소 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(620) 및 최대 크기의 화각을 갖는 파노라마 영상(670)을 각각 생성할 수 있으므로, 사용자에게 다양한 사용 경험을 제공할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 파노라마 영상들을 이용하여 새로운 파노라마 영상을 생성하는 것을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 1회의 영상 촬영 동안 복수의 파노라마 영상들을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 카메라를 이용하여 실제 세계(710)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(720) 및 제2 방향(740)으로 움직이면서 카메라를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(720)은, 제1 영역(711), 제2 영역(712), 제3 영역(713), 제4 영역(714), 및 제5 영역(715)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제2 방향(740)은, 제6 영역(716), 제7 영역(717), 및 제8 영역(718)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역(711), 제2 영역(712), 제3 영역(713), 제4 영역(714), 및 제5 영역(715)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전술한 도면들을 참조하여 설명한 방식으로, 제5 영역(715)에 대응하는 이미지를 획득한 시간과 제6 영역(716)에 대응하는 이미지를 획득한 시간 사이의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임을 감지하는 센서를 이용하거나 또는 제5 영역(715)에 대응하는 이미지와 제6 영역(716)에 대응하는 이미지를 비교하여, 전자 장치의 움직임이 제1 범위 이상인 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제6 영역(716)에 대응하는 이미지를 제외하고, 제1 영역 내지 제5 영역(711, 712, 713, 714, 715)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 일부 겹치도록 합성하여 제1 파노라마 영상(730)을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제5 영역(715)에 대응하는 이미지를 획득한 시간과 제6 영역(716)에 대응하는 이미지를 획득한 시간 사이의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것을 인식한 후, 제6 영역(716), 제7 영역(717), 및 제8 영역(718)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 대응하는 것을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제6 영역 내지 제8 영역(716, 717, 718)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 일부 겹치도록 합성하여 제2 파노라마 영상(760)을 추가적으로 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 복수의 파노라마 영상들 간의 정합(또는 합성) 가능 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수의 영상들 간에 합성 가능 여부를 나타내는 정합가능도를 연산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 정합가능도(m1)는 수학식 1에 기초하여 도출되는 값에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 수학식 1을 이용하여 제1 파노라마 영상(730) 및 제2 파노라마 영상(760) 간의 정합가능도(m1)를 연산할 수 있다.
Figure pat00001
일 실시예에 따르면, 제1 파노라마 영상(730)의 제1 부분(731)과 제2 파노라마 영상(760)의 제2 부분(761)은, 전자 장치가 촬영한 실제 세계(710) 중 동일한 영역에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 파노라마 영상(730)은, 촬영 영역이 제2 파노라마 영상(760)의 촬영 영역과 중첩되는 제1 부분(731)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 파노라마 영상(760)은, 촬영 영역이 제1 파노라마 영상(730)의 촬영 영역과 중첩되는 제2 부분(761)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 파노라마 영상(730)의 제1 부분(731)은 제2 파노라마 영상(760)의 제2 부분(761)에 대응할 수 있다.
수학식 1을 참조하면, n은 제1 파노라마 영상(730) 및 제2 파노라마 영상(760)이 겹치는 부분에 대응하는 총 픽셀(pixel)의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, n은 제1 부분(731)에 포함된 총 픽셀의 개수에 대응할 수 있다. 예를 들어, n은 제2 부분(761)에 포함된 총 픽셀의 개수에 대응할 수 있다.
수학식 1을 참조하면, S1은, 제1 부분(731)에 포함된 픽셀 중에서 지정된 픽셀(예: 제1 픽셀(732))의 밝기 값에 대응할 수 있다. 수학식 1을 참조하면, S2는, 제2 부분(761)에 포함된 픽셀 중에서 제1 부분(731)의 지정된 픽셀(예: 제1 픽셀(732))에 대응하는 픽셀(예: 제2 픽셀(762))의 밝기 값에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, S1 및 S2 각각은 0부터 255까지의 값 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 수학식 1에 기초하여 연산된 정합가능도(m1)가 지정된 임계 값 이상인 경우, 제1 파노라마 영상(730) 및 제2 파노라마 영상(760)을 합성(또는, 정합)가능한 것으로 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 수학식 1에 기초하여 연산된 정합가능도(m1)가 지정된 임계 값 미만인 경우, 제1 파노라마 영상(730) 및 제2 파노라마 영성(760)을 합성하지 않을 수 있다. 전자 장치는 제1 파노라마 영상(730) 및 제2 파노라마 영상(760)을 합성하여 새로운 제3 파노라마 영상(770)을 생성할 수 있다. 전술한 실시예는 전자 장치가 광각 영상 또는 고해상도 영상을 생성하는 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 광각 영상 및 제2 광각 영상을 생성하고, 정합가능도(m1)를 기초로 제1 광각 영상 및 제2 광각 영상을 합성하여 제3 광각 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 고해상도 영상 및 제2 고해상도 영상을 생성하고, 정합가능도(m1)를 기초로 제1 고해상도 영상 및 제2 고해상도 영상을 합성하여 제3 고해상도 영상을 생성할 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영을 통하여, 제1 파노라마 영상(730), 제2 파노라마 영상(760), 및/또는 제3 파노라마 영상(770)을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상이한 화각을 갖는 복수의 파노라마 영상들(730, 760, 770)을 생성할 수 있으므로, 사용자에게 다양한 사용 경험을 제공할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 고해상도 영상을 생성하는 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 고해상도 영상을 촬영할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 카메라를 이용하여 실제 세계(810)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 카메라는 제한된 화각(field of view, FOV)을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 카메라의 화각은 제1 영역 내지 제5 영역(811, 812, 813, 814, 815) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 카메라는, 실제 세계(810)의 제1 영역(811)을 촬영한 경우 제1 영역(811)에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 전술한 방식으로, 전자 장치는 카메라가 촬영한 영역들에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(830)으로 움직이면서 카메라를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(830)은, 제1 영역(811), 제2 영역(812), 제3 영역(813), 제4 영역(814), 및 제5 영역(815)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역(811), 제2 영역(812), 제3 영역(813), 제4 영역(814), 및 제5 영역(815)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제2 범위 내(예: 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한 복수의 이미지들을 합성하여, 고해상도 영상(820)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 대응하는 시간 동안에 획득한, 제1 영역 내지 제5 영역(811, 812, 813, 814, 815)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 합성하여 고해상도 영상(820)을 생성할 수 있다. 고해상도 영상(820)의 해상도 값은 개별 이미지의 해상도 값보다 높은 값을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실질적을 움직이지 않는 상태에서 복수의 이미지들을 획득하여 고해상도 영상(820)을 생성할 수도 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 카메라들을 이용하여 HDR 영상을 생성하는 것을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 HDR(high dynamic range, HDR) 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 이용하여 실제 세계(910)(real world) 중 일부를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향(920)으로 움직이면서 제1 카메라 및 제2 카메라를 실질적으로 동시에 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 방향(920)은, 제1 영역(911), 제2 영역(912), 제3 영역(913), 제4 영역(914), 및 제5 영역(915)을 순차적으로 거치는 방향에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 영역(911), 제2 영역(912), 제3 영역(913), 제4 영역(914), 및 제5 영역(915)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내(예: 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임 정도)에 대응하는 것을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나의 카메라의 파라미터(예: 노출 값(exposure value))를 조정(또는 선택)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치가 움직이는 도중에 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나의 카메라의 파라미터를 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 파노라마 영상을 생성하기 위해 움직이는 도중에 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나의 카메라의 파라미터를 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 카메라의 노출 값과 제2 카메라의 노출 값을 다르게 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 노출 값으로 설정된 제1 카메라 및 제2 노출 값으로 설정된 제2 카메라를 통해, 전자 장치가 제1 방향(920)으로 움직이는 동안 제1 영역 내지 제5 영역(911, 912, 913, 914, 915)에 각각 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 방향(920)으로 움직이는 동안 제1 파노라마 영상(930) 및 제2 파노라마 영상(940)을 실질적으로 동시에 생성할 수 있다. 예를 들어 전자 장치가 제1 방향(920)으로 이동하는 동안, 제1 파노라마 영상(930)은 제1 카메라를 통해 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 생성될 수 있고, 제2 파노라마 영상(940)은 제2 카메라를 통해 획득한 복수의 이미지들을 이용하여 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 노출 값으로 설정된 제1 카메라를 이용하여 제1 방향(920)으로 움직이는 동안 획득한 복수의 이미지들을, 일부 겹치도록 합성하여 제1 파노라마 영상(930)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 파노라마 영상(930)은 제1 노출 값에 대응하는 밝기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제2 노출 값으로 설정된 제2 카메라를 이용하여 제1 방향(920)으로 움직이는 동안 획득한 복수의 이미지들을, 일부 겹치도록 합성하여 제2 파노라마 영상(940)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제2 파노라마 영상(940)은 제2 노출 값에 대응하는 밝기를 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 상이한 밝기를 갖는 제1 파노라마 영상(930) 및 제2 파노라마 영상(940)을 합성하여 HDR 영상(950)을 생성할 수 있다. 전술한 실시예는, 전자 장치가 복수의 광각 영상들을 생성하거나 복수의 고해상도 영상을 생성하는 경우에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 노출 값으로 설정된 제1 카메라를 이용하여 제1 광각 영상을 생성하고, 제2 노출 값으로 설정된 제2 카메라를 이용하여 제2 광각 영상을 생성하고, 제1 광각 영상과 제2 광각 영상을 합성하여 광각의 HDR 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 노출 값으로 설정된 제1 카메라를 이용하여 제1 고해상도 영상을 생성하고, 제2 노출 값으로 설정된 제2 카메라를 이용하여 제2 고해상도 영상을 생성하고, 제1 고해상도 영상과 제2 고해상도 영상을 합성하여 고해상도의 HDR 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임 및/또는 카메라의 노출 값에 기반하여, 1회의 영상 촬영을 통해 복수의 영상들을 생성할 수 있으므로, 사용자에게 새로운 사용 경험을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 2의 메모리(220)), 및 상기 카메라 및 상기 메모리와 작동적으로 연결되는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(230))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 사용자의 입력에 기초하여, 상기 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하고, 상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하고, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하고, 상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 메모리에 개별적으로 저장하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 연속하는 복수의 이미지들을 비교하여 상기 전자 장치의 움직임을 인식하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제1 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 제1 파노라마 영상을 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제3 이미지를 포함하는 제1 영상을 생성하고, 상기 생성한 제1 영상을 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지 및 제3 이미지를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제2 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 고해상도 영상을 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임은, 상기 전자 장치의 속도 또는 상기 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 복수의 이미지들 중에서 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제1 범위 내에 대응하는 제3 시간(a third time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하고, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 파노라마 영상을 생성하고, 상기 생성한 제3 파노라마 영상을 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 생성한 제1 파노라마 영상과 상기 생성한 제2 파노라마 영상의 합성 가능 여부를 나타내는 정합가능도에 기반하여, 상기 제3 파노라마 영상을 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 카메라는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제1 카메라의 노출 값(exposure value)을 제1 노출 값으로 설정하고, 상기 제2 카메라의 노출 값을 상기 제1 노출 값과 상이한 제2 노출 값으로 설정하고, 상기 제1 노출 값으로 설정된 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하고, 상기 제2 노출 값으로 설정된 상기 제2 카메라를 이용하여, 상기 제1 시간에 획득한 상기 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 제2 파노라마 영상을 합성하여 HDR(high dynamic range) 영상을 생성하고, 상기 생성한 HDR 영상을 상기 메모리에 저장하도록 할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 1010 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 사용자의 입력에 기초하여, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용한 영상 촬영을 시작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1020 동작에서, 전자 장치는, 영상 촬영 동안에 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1030 동작에서, 전자 장치는 영상 촬영 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임은 전자 장치가 움직이는 속도, 전자 장치가 움직인 거리 및/또는 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 1020 동작 및 1030 동작을 병렬적으로 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1040 동작에서, 전자 장치는, 복수의 이미지들 중에서, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 제1 범위는 전자 장치가 정상적인 파노라마 영상을 생성하기에 적합한 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것으로 인식된 시간 동안 카메라를 통해 획득된 연속하는 두 이미지들 간에 중첩되는 영역은, 정상적인 파노라마 영상을 생성하기 어려울 정도로 작은 면적에 해당할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것으로 인식된 시간 동안 카메라를 통해 획득된 연속하는 두 이미지들은, 정상적인 파노라마 영상을 생성하기 어려울 정도로 수평 축이 서로 맞지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간에 획득한 연속하는 적어도 하나의 이미지를 이용하여, 연속된 두 이미지들의 일부 영역이 중첩되도록 합성하여 원본 이미지의 화각보다 넓은 화각을 갖는 제1 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1050 동작에서, 전자 장치는, 복수의 이미지들 중에서, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 제2 범위는 전자 장치가 정상적인 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 것으로 인식된 시간 동안 카메라를 통해 획득된 연속하는 두 이미지들은, 정상적인 고해상도 영상을 생성하기 어려울 정도로 전자 장치가 크게 움직인 상태에서 획득된 이미지에 대응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 경우, 전자 장치는 움직임이 없는 상태 또는 근소하게 움직인 상태에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 경우의 전자 장치의 상태는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 경우의 전자 장치의 상태와 비교하여 상대적으로 움직임이 적거나 덜한 상태에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간에 획득한 연속하는 적어도 하나의 이미지를 중첩되도록 합성하여 원본 이미지의 해상도 값보다 큰 해상도 값을 갖는 고해상도 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1060 동작에서, 전자 장치는, 영상 촬영의 종료에 기반하여, 생성한 제1 파노라마 영상 및 생성한 고해상도 영상을 전자 장치에 포함된 메모리에 개별적으로 저장할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 1110 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 영상 촬영 동안에, 카메라를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1120 동작에서, 전자 장치는, 복수의 이미지들 중 제1 이미지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들을 순차적으로 합성하기 위해 복수의 이미지들 중 제1 이미지를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1130 동작에서, 전자 장치는, 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 이미지와 제1 이미지에 후속하는 이미지 간의 유사도 또는 제1 이미지 및 제1 이미지에 후속하는 이미지에 공통적으로 포함되는 공통 오브젝트의 표시 위치를 비교하여, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 이미지 및 후속하는 이미지를 비교하여, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 센서를 더 이용하여 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임은, 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치가 움직이는 속도, 전자 장치가 움직인 거리 및/또는 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1140 동작에서, 전자 장치는, 인식한 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인지 여부를 확인(또는 판단)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 제1 범위는, 전자 장치가 정상적인 파노라마 영상 (또는 정상적인 광각 영상)을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들 중 연속하는 두 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내인 것으로 확인하면 1150 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득한 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 내에 대응하는 것을 확인하면 1150 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이상인 것으로 확인하면 1145 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득한 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제1 범위 이상인 것을 확인하면 1145 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1145 동작에서, 전자 장치는, 현재의 영상에 후속하는 이미지를 합성하지 않고, 현재의 영상을 별도의 영상으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 연속하는 두 이미지들 중 먼저 획득한 이미지(예: 제1 이미지)를 포함하는 현재의 영상에, 후속하는 이미지(예: 먼저 획득한 이미지 다음에 획득한 이미지)를 합성하지 않고, 현재의 영상을 별도의 영상 파일로 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1150 동작에서, 전자 장치는, 후속하는 이미지를 현재의 영상에 일부 영역이 중첩되도록 합성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 연속하는 두 이미지들 중 먼저 획득한 이미지(예: 제1 이미지)를 포함하는 현재의 영상에, 후속하는 이미지(예: 먼저 획득한 이미지 다음에 획득한 이미지)를, 일부 영역이 중첩되도록 합성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1160 동작에서, 전자 장치는 복수의 이미지들 중에서 남은 이미지가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 남은 이미지는, 1110 동작에서 획득한 복수의 이미지들 중 현재의 영상 및 별도의 영상에 포함되지 않은 이미지일 수 있다. 예를 들어, 남은 이미지는, 1110 동작에서 획득한 복수의 이미지들 중에서 현재의 영상을 생성하기 위해 1150 동작에서 합성되지 않고, 1145 동작에서 저장된 별도의 영상에 포함되지 않은 이미지일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들 중에서 남아있는 이미지가 존재하는 경우 1130 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 획득한 복수의 이미지들 중에서 남아 있는 이미지가 존재하지 않는 경우 1170 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1170 동작에서, 전자 장치는 현재까지 합성한 영상을 저장할 수 있다. 예를 들어, 현재까지 합성한 영상은 파노라마 영상일 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 1210 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 영상 촬영 동안에, 카메라를 이용하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1220 동작에서, 전자 장치는, 복수의 이미지들 중 제1 이미지를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들을 순차적으로 합성하기 위해 복수의 이미지들 중 제1 이미지를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1230 동작에서, 전자 장치는, 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 이용하여 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 이미지 및 후속하는 이미지를 비교하여, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 움직임은, 복수의 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치가 움직이는 속도, 전자 장치가 움직인 거리 및/또는 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1240 동작에서, 전자 장치는, 인식한 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인지 여부를 확인(또는 판단)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 제2 범위는, 전자 장치가 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들 중 연속하는 두 이미지들을 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제2 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득하는 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제2 범위 내인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내인 것으로 확인하면 1250 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득한 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제2 범위 내에 대응하는 것을 확인하면 1250 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이상인 것으로 확인하면 1245 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 제1 이미지를 획득한 후 후속하는 이미지를 획득한 동안의 전자 장치의 움직임이, 지정된 제2 범위 이상인 것을 확인하면 1245 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1245 동작에서, 전자 장치는, 현재의 영상에 후속하는 이미지를 합성하지 않고, 현재의 영상을 별도의 영상으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 연속하는 두 이미지들 중 먼저 획득한 이미지(예: 제1 이미지)를 포함하는 현재의 영상에, 후속하는 이미지(예: 먼저 획득한 이미지 다음에 획득한 이미지)를 합성하지 않고, 현재의 영상을 별도의 영상 파일로 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1250 동작에서, 전자 장치는, 후속하는 이미지를 현재의 영상에 합성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 연속하는 두 이미지들 중 먼저 획득한 이미지(예: 제1 이미지)를 포함하는 현재의 영상에, 후속하는 이미지(예: 먼저 획득한 이미지 다음에 획득한 이미지)를 합성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1260 동작에서, 전자 장치는 복수의 이미지들 중에서 남은 이미지가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 획득한 복수의 이미지들 중에서 남아있는 이미지가 존재하는 경우 1230 동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 획득한 복수의 이미지들 중에서 남아 있는 이미지가 존재하지 않는 경우 1270 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1270 동작에서, 전자 장치는 현재까지 합성한 영상을 고해상도 영상으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 현재까지 합성한 영상은 고해상도 영상일 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 1310 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는, 제1 파노라마 영상 및 제2 파노라마 영상 간의 정합가능도를 연산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 도 7을 참조하여 설명한 수학식 1을 이용하여 정합가능도(m1)를 연산할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1320 동작에서, 전자 장치는 정합가능도가 지정된 임계 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 임계 값은 제1 파노라마 영성과 제2 파노라마 영상의 합성(또는 정합)가능 여부를 판단하는 기준 값에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 정합가능도가 지정된 임계 값 이상인 경우 1330 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 정합가능도가 지정된 임계 값 미만인 경우 제1 파노라마 영상 및 제2 파노라마 영상을 합성하지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1330 동작에서, 전자 장치는 제1 파노라마 영상 및 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 파노라마 영상 및 제2 파노라마 영상과 별도의 파일로 제3 파노라마 영상을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 영상 촬영 동안, 제1 화각을 갖는 제1 파노라마 영상 및 제2 화각을 갖는 제2 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 파노라마 영상 및 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 화각을 갖는 제3 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영을 통해 다양한 크기의 화각을 갖는 복수의 파노라마 영상들을 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 1410 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 지정된 제1 범위 또는 지정된 제2 범위 내의 전자 장치의 움직임을 인식할 수 있다. 예를 들어, 지정된 제1 범위 내의 전자 장치의 움직임은 정상적인 파노라마 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다. 예를 들어, 지정된 제2 범위 내의 전자 장치의 움직임은, 고해상도 영상을 생성할 수 있는 전자 장치의 움직임에 대응할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1420 동작에서, 전자 장치는 내부에 복수의 카메라들을 포함하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 복수의 카메라들을 포함하는 경우, 전자 장치는 1430 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 복수의 카메라들을 포함하지 않는 경우(예: 단일 카메라를 포함하는 경우), 전자 장치는 1460 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1430 동작에서, 전자 장치는, 복수의 카메라들 중 제1 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))의 노출 값과 제2 카메라(예: 제1 카메라와 상이한 카메라)의 노출 값이 각각 상이한 값을 갖도록 조정할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 영상 촬영 도중에 제1 카메라의 노출 값과 제2 카메라의 노출 값이 각각 상이한 값을 갖도록 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1440 동작에서, 전자 장치는 제1 카메라를 이용하여 제1 영상을 생성하고, 동시에 제2 카메라를 이용하여 제2 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영 동안 제1 카메라 및 제2 카메라를 실질적으로 동시에 이용하여 복수의 영상들을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 1회의 영상 촬영 동안에 제1 카메라 및 제2 카메라를 실질적으로 동시에 활성화한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 이용하여 외부 오브젝트를 실질적으로 동시에 촬영하여, 제1 노출 값에 대응하는 제1 영상과 제2 노출 값에 대응하는 제2 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1450 동작에서, 전자 장치는, 제1 영상 및 제2영상을 합성하여 HDR(high dynamic range, HDR) 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 해당하는 경우에 생성한 파노라마 타입의 제1 영상 및 파노라마 타입의 제2 영상을 합성하여 파노라마 타입의 HDR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 해당하는 경우에 생성한 고해상도의 제1 영상 및 고해상도의 제2 영상을 합성하여 고해상도의 HDR 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1460 동작에서, 전자 장치는 카메라의 노출 값의 변경 여부를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 카메라의 노출 값을 변경한 경우, 전자 장치는 1470 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치가 카메라의 노출 값을 변경하지 않은 경우, 전자 장치는 1490 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1470 동작에서, 전자 장치는, 노출 값이 상이한 제1 영상 및 제2 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라의 노출 값의 변경 전후에 각각 대응하는 제1 영상 및 제2 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 해당하는 경우, 카메라의 노출 값을 변경하여 상이한 노출 값에 대응하는 파노라마 타입의 제1 영상 및 파노라마 타입의 제2 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 해당하는 경우, 카메라의 노출 값을 변경하여 고해상도의 제1 영상 및 고해상도의 제2 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1480 동작에서, 전자 장치는 제1 영상 및 제2 영상을 합성하여 HDR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 파노라마 타입의 HDR 영상 또는 고해상도의 HDR 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 1490 동작에서, 전자 장치는, 하나의 영상을 이용하여 HDR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 카메라를 통해 하나의 영상을 생성하고, 생성한 하나의 영상에 노출 값이 상이한 픽셀들이 존재하는 경우, 생성한 하나의 영상을 이용하여 HDR 영상을 생성할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 내에 해당하는 경우 파노라마 타입의 HDR 영상을 생성할 수 있고, 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 내에 해당하는 경우 고해상도의 HDR 영상을 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))의 동작 방법은, 사용자의 입력에 기초하여, 상기 전자 장치에 포함된 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180) 또는 도 2의 카메라(210))를 이용한 영상 촬영을 시작하는 동작, 상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작, 상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작, 상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하는 동작 및 상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 전자 장치에 포함된 메모리에 개별적으로 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 움직임을 인식하는 동작은 상기 연속하는 복수의 이미지들을 비교하여 상기 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 이미지들은, 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 포함하고, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작은, 상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제1 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 제3 이미지를 포함하는 제1 영상을 생성하는 동작 및 상기 생성한 제1 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지 및 제3 이미지를 포함하고, 상기 고해상도 영상을 생성하는 동작은, 상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제2 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 고해상도 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임은, 상기 전자 장치의 속도 또는 상기 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 복수의 이미지들 중에서 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제1 범위 내에 대응하는 제3 시간(a third time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하는 동작, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작 및 상기 생성한 제3 파노라마 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작은, 상기 생성한 제1 파노라마 영상과 상기 생성한 제2 파노라마 영상의 합성 가능 여부를 나타내는 정합가능도에 기반하여, 상기 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 카메라는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제1 카메라의 노출 값(exposure value)을 제1 노출 값으로 설정하는 동작, 상기 제2 카메라의 노출 값을 상기 제1 노출 값과 상이한 제2 노출 값으로 설정하는 동작 및 상기 제2 노출 값으로 설정된 상기 제2 카메라를 이용하여, 상기 제1 시간에 획득한 상기 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하는 동작을 더 포함하고, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작은, 상기 제1 노출 값으로 설정된 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 제2 파노라마 영상을 합성하여 HDR(high dynamic range) 영상을 생성하는 동작 및 상기 생성한 HDR 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    메모리; 및
    상기 카메라, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가,
    사용자의 입력에 기초하여, 상기 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하고,
    상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하고,
    상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하고,
    상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하고,
    상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 메모리에 개별적으로 저장하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 저장하는, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 연속하는 복수의 이미지들을 비교하여 상기 전자 장치의 움직임을 인식하도록 하는, 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제1 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 제1 파노라마 영상을 생성하도록 하는, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제3 이미지를 포함하는 제1 영상을 생성하고,
    상기 생성한 제1 영상을 상기 메모리에 저장하도록 하는, 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지 및 제3 이미지를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제2 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 고해상도 영상을 생성하도록 하는, 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임은,
    상기 전자 장치의 속도 또는 상기 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 복수의 이미지들 중에서 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제1 범위 내에 대응하는 제3 시간(a third time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 생성한 제3 파노라마 영상을 상기 메모리에 저장하도록 하는, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 생성한 제1 파노라마 영상과 상기 생성한 제2 파노라마 영상의 합성 가능 여부를 나타내는 정합가능도에 기반하여, 상기 제3 파노라마 영상을 생성하도록 하는, 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    제1 카메라; 및
    제2 카메라;를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제1 카메라의 노출 값(exposure value)을 제1 노출 값으로 설정하고,
    상기 제2 카메라의 노출 값을 상기 제1 노출 값과 상이한 제2 노출 값으로 설정하고,
    상기 제1 노출 값으로 설정된 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하고,
    상기 제2 노출 값으로 설정된 상기 제2 카메라를 이용하여, 상기 제1 시간에 획득한 상기 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하도록 하는, 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 제2 파노라마 영상을 합성하여 HDR(high dynamic range) 영상을 생성하고,
    상기 생성한 HDR 영상을 상기 메모리에 저장하도록 하는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자의 입력에 기초하여, 상기 전자 장치에 포함된 카메라를 이용한 영상 촬영을 시작하는 동작;
    상기 영상 촬영 동안에 상기 카메라를 이용하여 연속하는 복수의 이미지들을 획득하는 동작;
    상기 영상 촬영 동안의 상기 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작;
    상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 지정된 제1 범위 이내인 제1 시간(a first time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작;
    상기 복수의 이미지들 중에서, 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제2 범위 이내인 제2 시간(a second time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 고해상도 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 영상 촬영의 종료에 기반하여, 상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 고해상도 영상을 상기 전자 장치에 포함된 메모리에 개별적으로 저장하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 움직임을 인식하는 동작은,
    상기 연속하는 복수의 이미지들을 비교하여 상기 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은, 제1 이미지, 제2 이미지, 및 제3 이미지를 포함하고,
    상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작은,
    상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제1 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제3 이미지를 포함하는 제1 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 생성한 제1 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들은 제1 이미지, 제2 이미지 및 제3 이미지를 포함하고,
    상기 고해상도 영상을 생성하는 동작은,
    상기 제2 이미지를 획득한 제1 시점의 상기 전자 장치의 움직임과 상기 제3 이미지를 획득한 제2 시점의 상기 전자 장치의 움직임의 차이가, 상기 지정된 제2 범위 이상인 경우, 상기 제3 이미지를 제외한 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 합성하여 상기 고해상도 영상을 생성하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임은, 상기 전자 장치의 속도 또는 상기 전자 장치의 변위 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 이미지들 중에서 상기 전자 장치의 움직임이 상기 지정된 제1 범위 내에 대응하는 제3 시간(a third time period)에 획득한 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하는 동작;
    상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 생성한 제2 파노라마 영상을 합성하여 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 생성한 제3 파노라마 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작은,
    상기 생성한 제1 파노라마 영상과 상기 생성한 제2 파노라마 영상의 합성 가능 여부를 나타내는 정합가능도에 기반하여, 상기 제3 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 카메라는, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고,
    상기 제1 카메라의 노출 값(exposure value)을 제1 노출 값으로 설정하는 동작;
    상기 제2 카메라의 노출 값을 상기 제1 노출 값과 상이한 제2 노출 값으로 설정하는 동작; 및
    상기 제2 노출 값으로 설정된 상기 제2 카메라를 이용하여, 상기 제1 시간에 획득한 상기 연속되는 적어도 하나의 이미지를 합성하여 제2 파노라마 영상을 생성하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작은,
    상기 제1 노출 값으로 설정된 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 파노라마 영상을 생성하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 생성한 제1 파노라마 영상 및 상기 제2 파노라마 영상을 합성하여 HDR(high dynamic range) 영상을 생성하는 동작; 및
    상기 생성한 HDR 영상을 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
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