KR20220090607A - Method for designing prosthetic model and apparatus thereof - Google Patents

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KR20220090607A
KR20220090607A KR1020200180451A KR20200180451A KR20220090607A KR 20220090607 A KR20220090607 A KR 20220090607A KR 1020200180451 A KR1020200180451 A KR 1020200180451A KR 20200180451 A KR20200180451 A KR 20200180451A KR 20220090607 A KR20220090607 A KR 20220090607A
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임오주
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Abstract

보철물 모델 설계 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 보철물 모델 설계 방법은, 보철물이 미리 설정된 보철물 최소 두께를 확보할 수 없을 때, 두께 부족 영역을 구분하여 표시함에 따라, 사용자에게 정상적인 보철물 디자인을 위한 가이드를 제시할 수 있다.A prosthesis model design method and apparatus are disclosed. In the prosthesis model design method according to an embodiment, when the prosthesis cannot secure a preset minimum thickness of the prosthesis, a guide for a normal prosthesis design may be presented to the user by distinguishing and displaying a region lacking in thickness.

Description

보철물 모델 설계 방법 및 그 장치 {Method for designing prosthetic model and apparatus thereof}Method for designing prosthetic model and apparatus thereof

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상으로부터 보철물을 설계하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for designing a prosthesis from a dental image.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물 모델을 선정하고, 보철물 모델을 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철물 설계를 통해 이루어진다.In the field of dentistry, prosthetic procedures refer to restoration of damaged teeth using prostheses. The prosthesis includes a crown, an inlay, an onlay, a coping, and a pontic. Before performing the actual prosthesis operation, a virtual prosthesis model suitable for the patient is selected through simulation, and the prosthesis model is virtually placed at the target location. This process is done through the design of the prosthesis.

보철 CAD와 같은 보철물 설계 소프트웨어의 경우, 보철물에 요구되는 최소두께 범위의 밖에 외면 형상을 디자인한다. 하지만, 지대치와 대합치 사이의 거리가 좁아(예를 들어, 최소두께 범위 안쪽으로 대합치가 침범할 때) 사용자(예를 들어, 보철 제작자)는 보철물 외형 형상을 대합치에 과도하게 침범시켜 보철물의 최소 두께를 확보하는 방식으로만 이를 해결해왔다. 이때, 출력된 보철물을 구강 내에 시적하기 위해서는 대합치의 추가적인 삭제가 불가피하게 되어, 환자의 구강 컨디션에 영향을 주게 된다.In the case of prosthesis design software such as prosthetic CAD, the outer surface shape is designed outside the minimum thickness range required for the prosthesis. However, because the distance between the abutment and the antagonist is small (for example, when the antagonist invades within the minimum thickness range), the user (for example, the prosthetic manufacturer) may excessively invade the external shape of the prosthesis to the anterior teeth, and thus the prosthesis. This has been solved only by securing the minimum thickness of In this case, in order to try the output prosthesis in the oral cavity, additional deletion of the antagonist is unavoidable, which affects the oral condition of the patient.

　CAD가 아닌 수작업을 통한 보철물 제작 시 사용자의 경험과 시각적 판단에 의존하게 되므로 오차가 발생할 수 있다.When making a prosthesis by hand rather than CAD, errors may occur because it depends on the user's experience and visual judgment.

일 실시 예에 따라, 보철물 설계 시에 보철물이 최소 두께를 확보할 수 없을 때 이를 구분하여 표시하고 해결책을 가이드해 줄 수 있는 보철물 모델 설계 방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment, when designing a prosthesis, when the prosthesis cannot secure the minimum thickness, it is possible to distinguish and mark the prosthesis and propose a prosthesis model design method and apparatus capable of guiding a solution.

일 실시 예에 따른 보철물 모델 설계 방법은, 보철물 모델 설계 장치가, 보철물 모델의 외면 및 내면을 설계하는 단계와, 설계된 보철물의 두께를 확인하는 단계와, 보철물 두께가 미리 설정된 보철물 최소 두께보다 부족한지 여부를 판단하는 단계와, 판단 결과에 따라 두께 부족 영역이 발생하면 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함한다.A prosthesis model design method according to an embodiment includes the steps of, by the prosthesis model designing apparatus, designing the outer and inner surfaces of the prosthesis model, checking the thickness of the designed prosthesis, and determining whether the prosthesis thickness is less than a preset minimum thickness of the prosthesis. Determining whether or not the thickness insufficient area occurs according to the determination result, and includes the steps of dividing the thickness insufficient area into identifiable visual information and displaying the area.

두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는, 보철물 최소 두께 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 대합치 모델이 겹치는 두께 부족 영역을 생성하는 단계와, 생성된 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of classifying and displaying the region lacking thickness with identifiable visual information includes the steps of: when the prosthesis minimum thickness model invades the antagonist model, creating a region lacking thickness where the prosthesis minimum thickness model and the antagonist model overlap; It may include the step of classifying and displaying a region lacking in thickness with identifiable visual information.

두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는, 보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응(Adaptation)시키는 단계와, 적응된 보철물 모델을 대합치의 반대 방향으로 이동시키는 단계와, 이동한 보철물 모델에 대응되도록 보철물 내면 모델을 적응시키는 단계와, 적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 경우, 적응된 보철물 내면 모델과 지대치 모델이 겹치는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of classifying and displaying the region lacking thickness with identifiable visual information includes the steps of adapting the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model, moving the adapted prosthesis model in the opposite direction of the antagonist, and A step of adapting the inner prosthesis model to correspond to one prosthesis model, and when the adapted inner prosthesis model invades the abutment model, dividing and displaying the area of invasion where the adapted inner prosthesis model and the abutment model overlap with identifiable visual information may include steps.

두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는, 보철물 최소 두께 모델이 보철물 외면 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하는 단계와, 새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 새 보철물 외면 모델과 대합치 모델이 겹치는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of classifying and displaying the region lacking thickness with identifiable visual information includes: when the minimum thickness model of the prosthesis invades the outer surface model of the prosthesis, merging the minimum thickness model of the prosthesis and the outer surface model of the prosthesis to create a new outer surface model of the prosthesis; When the new prosthesis external model invades the antagonist model, the method may include classifying and displaying an invasion region where the new prosthesis external model and the antagonist model overlap with identifiable visual information.

보철물 모델 설계 방법은, 지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하는 단계와, 사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리함에 따라 보철물 내면 모델을 확장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The prosthesis model design method further includes the steps of providing a user interface for deletion of abutments; can do.

보철물 모델 설계 방법은, 대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하는 단계와, 사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.The prosthesis model design method may further include providing a user interface for deleting the antagonist, and deleting the model of the antagonist in the corresponding area when the user interface for the deletion of the antagonist is selected by a user operation.

다른 실시 예에 따른 보철물 설계 장치는, 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물의 두께를 확인하여 보철물 두께가 미리 설정된 보철물 최소 두께보다 부족한지 여부를 판단하는 제어부와, 두께 부족 영역이 발생하면 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 출력부를 포함한다.An apparatus for designing a prosthesis according to another embodiment includes a control unit for designing a prosthesis model and checking the thickness of the designed prosthesis to determine whether the thickness of the prosthesis is less than a preset minimum thickness of the prosthesis; It includes an output unit for dividing and displaying the identifiable visual information.

제어부는, 보철물 최소 두께 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 대합치 모델이 겹치는 두께 부족 영역을 생성하고, 생성된 두께 부족 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.When the prosthesis minimum thickness model violates the opposing tooth model, the control unit creates a thickness insufficient area where the prosthesis minimum thickness model and the antagonist model overlap, and divides the generated thickness insufficient area into visual information that can be identified through the output unit and displays can do.

제어부는, 보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응시키고, 적응된 보철물 모델을 대합치의 반대 방향으로 이동시키고, 이동한 보철물 모델에 대응되도록 보철물 내면 모델을 적응시키며, 적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 경우, 적응된 보철물 내면 모델과 지대치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.The control unit adapts the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model, moves the adapted prosthesis model in the opposite direction of the antagonist, adapts the prosthesis inner surface model to correspond to the moved prosthesis model, and the adapted prosthesis inner surface model is the abutment When the model is invaded, the invasion region where the adapted prosthesis inner model and the abutment model overlap can be divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit.

제어부는, 보철물 최소 두께 모델이 보철물 외면 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하고, 새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 새 보철물 외면 모델과 대합치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.When the minimum thickness model of the prosthesis violates the outer surface model of the prosthesis, the control unit generates a new outer surface model of the prosthesis by merging the minimum thickness model of the prosthesis and the outer surface model of the prosthesis; The intrusion area where the external model and the antagonist model overlap can be divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit.

출력부는 지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공할 수 있고, 제어부는 사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리함에 따라 보철물 내면 모델을 확장할 수 있다.The output unit may provide a user interface for deleting an abutment, and the control unit may expand the inner model of the prosthesis by deleting the abutment model in the corresponding area when the user interface for deleting the abutment is selected and inputted by the user manipulation.

출력부는 대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공할 수 있고, 제어부는 사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리할 수 있다.The output unit may provide an opposing tooth deletion user interface, and the control unit may delete the opposing tooth model in the corresponding area when the opposing tooth deletion user interface is selected and inputted by a user operation.

일 실시 예에 따른 보철물 모델 설계 방법 및 그 장치에 의해, 지대치　프랩량　부족 또는 대합치의 정출로 인하여 보철물이 보철물 최소 두께를 확보할 수 없을 때,　소프트웨어가　두께 부족 영역을 보철물 단면영상에 구분하여 표시함에 따라, 사용자(술자)에게 정상적인 보철물 디자인을 위한 가이드를 제시할 수 있다.According to the prosthesis model design method and the device according to an embodiment, when the prosthesis cannot secure the minimum thickness of the prosthesis due to insufficient abutment 　 preparation 　 or the settling of the opposing teeth, the software classifies the region of insufficient thickness in the prosthetic cross-sectional image. As indicated, a guide for designing a normal prosthesis may be presented to a user (operator).

정상적인 보철물을 제작하기 어려운 현 상황에서 사용자에게 해결책(예를 들어, 지대치 삭제 또는 대합치 삭제)을 간단한 조작을 통해 실행할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 사용자의 경험과 지식에 의존하지 않고도 쉽게 보철물 최소 두께를 확보할 수 있다.In the current situation in which it is difficult to manufacture a normal prosthesis, a function may be provided to the user to execute a solution (eg, deletion of abutment or deletion of antagonist) through simple manipulation. The minimum thickness of the prosthesis can be easily obtained without relying on the user's experience and knowledge.

지대치 삭제 기능을 통해서 보철물의 정상적인 외형 형상을 유지하며 두께 부족을 해결할 수 있다. 대합치 삭제 기능을 통해서 차후 보철물 시적 시 추가적인 대합치 삭제 시술시의 삭제 가이드 역할을 수행하여 불필요한 대합치 삭제를 최소화할 수 있다.Through the abutment deletion function, it is possible to solve the lack of thickness while maintaining the normal external shape of the prosthesis. Through the function of deleting the antagonist, it is possible to minimize unnecessary deletion of the antagonist by performing the role of a deletion guide during the additional removal of the antagonist during the subsequent prosthesis.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 모델 설계 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 삭제를 통한 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하는 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 대합치 삭제를 통한 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하는 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델이 대합치를 침범하지 여부를 확인하기 위한 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델이 대합치를 침범하여 두께 부족 영역이 발생하는 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응(Adaptation) 하는 절차를 보여주는 보철물 단면영상을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응된 보철물 외면 모델만큼 보철물 내면 모델을 적응시키는 절차를 보여주는 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 영역을 생성하는 예를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하는 보철물 단면영상을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우 발생하는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an apparatus for designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the flow of a prosthesis model design method according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis for solving the problem of insufficient thickness of the prosthesis model through abutment deletion according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis for solving the problem of insufficient thickness of the prosthesis model through deletion of the opposing tooth according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a cross-sectional image of the prosthesis for confirming whether the minimum thickness model of the prosthesis according to an embodiment of the present invention does not invade the opposing tooth;
6 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis in which a region lacking in thickness occurs due to the prosthesis minimum thickness model encroaching on an opposing tooth according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a prosthesis cross-sectional image showing a procedure for adapting the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis showing a procedure for adapting the inner surface model of the prosthesis as much as the adapted outer surface model of the prosthesis according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing an example in which an adapted prosthesis inner surface model according to an embodiment of the present invention generates a region that invades the abutment model;
10 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis for generating a new prosthesis outer surface model by merging the prosthesis minimum thickness model and the prosthesis outer surface model according to an embodiment of the present invention;
11 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis in which an invasion region generated when a new prosthesis outer surface model invades an opposing tooth model according to an embodiment of the present invention is divided into identifiable visual information.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart, the instructions stored in the block diagram.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in some alternative embodiments. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보철물 설계 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철물 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 2차원, 3차원 정보를 가진 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다Referring to FIG. 1 , the prosthesis design device 1 performs a CAD process to help prosthetic teeth in actual dentistry. The prosthetic CAD process refers to a series of processes in which a patient's dental data is acquired, a virtual prosthesis model is retrieved from a library through control by a computer program, and then is virtually placed in a target position of the dental data. The tooth data is data having two-dimensional and three-dimensional information on teeth including damaged target teeth. The target position is the target tooth position

보철물 설계 장치(1)는 보철물 설계 소프트웨어와 같은 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과용 소프트웨어는 보철물 설계 소프트웨어 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 소프트웨어에 적용될 수 있다.The prosthesis design device 1 is an electronic device capable of executing dental software such as prosthesis design software. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like. In addition to the prosthesis design software, dental software includes a guide program, a scan program, and a medical image processing program. In addition, it can be applied to other general medical software other than for dental prosthetic surgery.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철물 설계 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 1 for designing a prosthesis according to an exemplary embodiment includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 .

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 데이터와 구강 모델 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data from a patient. Image data required for prosthetic surgery include CT data and oral model data. The data acquisition unit 10 may execute CT data and oral model data in software or load data stored in a web page and a server.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.The oral model data is data having information on actual teeth including damaged teeth. The oral model data may be obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's oral cavity with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner. The acquired oral model data may be stored in the storage unit 12 .

저장부(12)에는 보철물 설계 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(12)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(14)에 이를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 보철물로 사용하는 소재 별 보철물 최소 두께 모델에 대한 정보가 저장될 수 있다.The storage unit 12 stores various data, such as information necessary for performing the operation of the prosthesis design device 1 and information generated according to the operation. In the storage unit 12 according to an embodiment, oral model data and CT data of an individual patient are stored, and a user requests oral model data and CT data of a specific patient from among all oral model data and CT data during dental treatment simulation. may be provided to the control unit 14 according to the At this time, the storage unit 12 stores the images of the upper and lower teeth of each patient, and sends the images of the upper and lower teeth matching the oral model data and CT data of a specific patient to the user's request. Accordingly, it may be provided to the control unit 14 . In addition, the storage unit 12 may have a prosthetic library composed of a plurality of prosthesis model data and provide it to the controller 14 . The storage unit 12 according to an embodiment may store information on a minimum thickness model of a prosthesis for each material used as a prosthesis.

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과영상에 가상의 보철물 모델을 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 치과영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The control unit 14 controls each component while establishing a prosthetic surgery plan through control by computer software. The control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 and performs a simulation of implanting a virtual prosthesis model on a dental image. A dental image in which a virtual object is implanted means a two-dimensional, three-dimensional, or multi-dimensional image showing a patient's tooth arrangement created for establishing a prosthetic surgery plan. Various types of images, such as X-ray, CT, panoramic image, oral scan image, image generated through reconstruction, and image obtained by registering multiple images, can be used for prosthetic surgery planning.

제어부(14)는 보철물 모델 설계 시에, 보철물이 필요로 하는 보철물 최소 두께를 확보할 수 없을 때　발생하는 두께 부족 영역을 출력부(18)를 통해 보철물 단면영상에 구분하여 표시한다.When designing the prosthesis model, the control unit 14 divides and displays the region of insufficient thickness that occurs when the minimum thickness of the prosthesis required by the prosthesis cannot be secured on the prosthesis cross-sectional image through the output unit 18 .

예를 들어, 제어부(14)는 보철물 모델의 외면 및 내면을 설계하고 설계된 보철물의 두께를 확인하며 보철물 두께가 미리 설정된 보철물 최소 두께보다 부족한지 여부를 판단한다. 이때, 두께 부족 영역이 발생하면, 두께 부족 영역을 출력부(18)를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다. 시각정보로 구분하는 예로는 색상, 형태, 모양, 크기, 배치 등을 다르게 하는 방법 등이 있다.For example, the controller 14 designs the outer and inner surfaces of the prosthesis model, checks the thickness of the designed prosthesis, and determines whether the thickness of the prosthesis is less than a preset minimum thickness of the prosthesis. At this time, when the insufficient thickness region occurs, the insufficient thickness region is divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit 18 . Examples of classifying visual information include a method of differentiating color, shape, shape, size, and arrangement.

제어부(14)는 보철물 최소 두께 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 대합치 모델이 겹치는 두께 부족 영역을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 두께 부족 영역을 출력부(18)를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 5 및 도 6을 참조로 하여 후술한다.When the minimum thickness model of the prosthesis violates the model of the antagonist, the controller 14 may generate a region lacking in thickness in which the model of the minimum thickness of the prosthesis and the model of the antagonist overlap. In addition, the generated region lacking in thickness may be divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit 18 . An embodiment thereof will be described later with reference to FIGS. 5 and 6 .

나아가, 제어부(14)는 보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응시키고, 적응된 보철물 모델을 대합치의 반대 방향으로 이동시키고, 이동한 보철물 모델에 대응되도록 보철물 내면 모델을 적응시킨다. 이때, 적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 경우, 적응된 보철물 내면 모델과 지대치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부(18)를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 7 내지 도 9를 참조로 하여 후술한다.Furthermore, the controller 14 adapts the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model, moves the adapted prosthesis model in the opposite direction of the antagonist, and adapts the prosthesis inner surface model to correspond to the moved prosthesis model. At this time, when the adapted inner surface model of the prosthesis invades the abutment model, the area of invasion where the adapted inner surface model of the prosthesis and the abutment model overlap may be divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit 18 . An embodiment thereof will be described later with reference to FIGS. 7 to 9 .

제어부(14)는 보철물 최소 두께 모델이 보철물 외면 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성할 수 있다. 이어서, 새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 새 보철물 외면 모델과 대합치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부(18)를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 10 및 도 11을 참조로 하여 후술한다.When the minimum thickness model of the prosthesis violates the outer surface model of the prosthesis, the controller 14 may generate a new outer surface model of the prosthesis by merging the minimum thickness model of the prosthesis and the outer surface model of the prosthesis. Subsequently, when the new prosthesis outer surface model invades the antagonist model, the invasion region in which the new prosthesis outer surface model and the antagonist model overlap may be divided and displayed as visual information that can be identified through the output unit 18 . An embodiment thereof will be described later with reference to FIGS. 10 and 11 .

제어부(14)는 사용자(술자)에게 정상적인 보철물 디자인을 위한 가이드를 제시할 수 있다. 예를 들어, 정상적인 보철물을 제작하기 어려운 현 상황에서 사용자에게 지대치 삭제 또는 대합치 삭제 등의 해결책을 간단한 조작을 통해 실행할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 경험과 지식에 의존하지 않고도 쉽게 보철물 최소 두께를 확보할 수 있다.The controller 14 may present a guide for a normal prosthesis design to a user (operator). For example, in the current situation in which it is difficult to manufacture a normal prosthesis, a function may be provided to the user to execute a solution such as deletion of abutment teeth or deletion of antagonist teeth through simple manipulation. Accordingly, it is possible to easily secure the minimum thickness of the prosthesis without relying on the user's experience and knowledge.

예를 들어, 출력부(18)는 지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고, 제어부(14)는 입력부(16)를 통해 사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리함에 따라 보철물 내면 모델을 확장할 수 있다. 지대치 삭제 기능을 통해서 보철물의 정상적인 외형 형상을 유지하며 두께 부족을 해결할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다.For example, the output unit 18 provides a user interface for deleting an abutment, and the control unit 14 deletes the abutment model of the corresponding area when the user interface for removing the abutment is selected and inputted by the user manipulation through the input unit 16 . The inner model of the prosthesis can be expanded by processing. Through the abutment deletion function, it is possible to solve the lack of thickness while maintaining the normal external shape of the prosthesis. An embodiment thereof will be described later with reference to FIG. 3 .

다른 예로, 출력부(18)는 대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고, 제어부(14)는 입력부(16)를 통해 사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리할 수 있다. 대합치 삭제 기능을 통해서 차후 보철물 시적 시 추가적인 대합치 삭제 시술시의 삭제 가이드 역할을 수행하여 불필요한 대합치 삭제를 최소화할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 4를 참조로 하여 후술한다.As another example, the output unit 18 provides an opposing tooth deletion user interface, and the control unit 14 receives a selection input of the opposing tooth deletion user interface by a user operation through the input unit 16, the opposing tooth model of the corresponding area can be deleted. Through the function of deleting the antagonist, it is possible to minimize unnecessary deletion of the antagonist by performing the role of a deletion guide during the additional removal of the antagonist during the subsequent prosthesis. An embodiment thereof will be described later with reference to FIG. 4 .

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 지대치 삭제를 위한 사용자 조작신호, 대합치 삭제를 위한 사용자 조작신호를 입력 받는다. 이를 위해, 출력부(18)가 지대치 삭제 사용자 인터페이스 또는 대합치 삭제 사용자 인터페이스를 화면에 표시하고, 입력부(16)가 사용자로부터 사용자 인터페이스에 대한 조작신호(예를 들어, 클릭)를 입력 받을 수 있다.The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a user manipulation signal for deleting an abutment and a user manipulation signal for deleting an abutment are received. To this end, the output unit 18 displays the abutment deletion user interface or the abutment deletion user interface on the screen, and the input unit 16 may receive an operation signal (eg, click) for the user interface from the user. .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 모델 설계 방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a flow of a method for designing a prosthesis model according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델을 생성(S210)한 후 보철물 모델의 외면 및 내면을 설계한다(S220). 예를 들어, 지대치 마진라인을 생성하고 미리 설정된　세맨 갭(cement gap)　값에 따라 보철물 내면 모델을 생성한다. 이어서, 지대치 부위에 치아 템플릿 모델을 배치하고, 인접치　및　대합치에　맞춰 템플릿 모델의 사이즈를 조정하여　보철물 외면 모델을 생성한다. 이어서, 생성된 보철물 내면 모델과 보철물 외면 모델을 마진라인에 맞춰 병합한다.Referring to FIG. 2 , after the software creates a prosthesis model ( S210 ), the software designs the outer and inner surfaces of the prosthesis model ( S220 ). For example, an abutment margin line is created and an inner model of the prosthesis is created according to the preset 　 cement gap 　 value. Next, the tooth template model is placed on the abutment site, and the size of the template model is adjusted according to the adjacent teeth and the opposing teeth to generate the prosthesis outer surface model. Next, the generated prosthesis inner model and prosthesis outer model are merged according to the margin line.

이어서, 소프트웨어는 보철물 모델의 두께를 확인한다(S230). 예를 들어, 보철물 내면 모델 및 보철물 외면 모델 간의 거리를 계산하여 두께를 확인할 수 있다. 이때, 소프트웨어는 보철물 모델의 두께가 보철물 최소 두께 모델보다 부족한지 여부를 판단한다(S240). 보철물 최소 두께 모델은 보철물의 소재에 따라 미리 설정될 수 있으며, 변경 가능하다. 보철물 최소 두께 모델은 보철물 내면 모델과 외면 모델 간이 미리 설정된 최소한의 거리를 가지는 모델로서, 보철물 모델은 보철물 최소 두께를 확보할 수 있어야 한다.Then, the software checks the thickness of the prosthesis model (S230). For example, the thickness may be determined by calculating a distance between the inner surface model of the prosthesis and the outer surface model of the prosthesis. At this time, the software determines whether the thickness of the prosthesis model is less than the minimum thickness model of the prosthesis (S240). The minimum thickness model of the prosthesis may be preset according to the material of the prosthesis and may be changed. The minimum thickness model of the prosthesis is a model having a preset minimum distance between the inner model and the outer model of the prosthesis, and the prosthesis model must be able to secure the minimum thickness of the prosthesis.

소프트웨어는 판단(S240) 결과에 따라, 두께 부족 영역이 발생하면 해당 영역의　단면영상을 통해 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다(S250). 시각정보로 구분하는 예로는 색상, 형태, 모양, 크기, 배치 등을 다르게 하는 방법 등이 있다.According to the result of determination (S240), when a region lacking in thickness occurs, the software classifies and displays the region lacking in thickness as identifiable visual information through a cross-sectional image of the region (S250). Examples of classifying visual information include a method of differentiating color, shape, shape, size, and arrangement.

이어서, 소프트웨어는 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하기 위한 방법 중 하나로서, 사용자에게 지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고, 사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력(S261) 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리한다(S271). 이에 따라, 삭제 영역에 해당하는 보철물 내면 모델을 확장하여 두께 부족 문제를 해결할 수 있다(S281).Subsequently, the software provides the user with a user interface for deleting the abutment as one of the methods for solving the problem of insufficient thickness of the prosthesis model, and upon receiving a selection input (S261) of the user interface for deleting the abutment by user manipulation, the abutment in the corresponding area The model is deleted (S271). Accordingly, it is possible to solve the problem of insufficient thickness by expanding the inner model of the prosthesis corresponding to the deletion region (S281).

소프트웨어는 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하기 위한 방법 중 다른 하나로서, 사용자에게 대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고, 사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력(S262) 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리한다(S272). 이에 따라,　삭제 영역에 해당하는 보철물 외면 모델을 유지하도록 지원함으로써 두께 부족 문제를 해결할 수 있다(S282).As another method for solving the problem of insufficient thickness of the prosthesis model, the software provides the user with a user interface for deleting the antagonist, and upon receiving a selection input (S262) of the user interface for deletion of the antagonist by user manipulation, the The opposing value 　 model is deleted (S272). Accordingly, it is possible to solve the problem of insufficient thickness by supporting to maintain the prosthesis outer surface model corresponding to the 　removed region (S282).

도 3 내지 도 11을 참조로 하여 보철물 모델의 두께 부족 시 해당 영역을 표시하는 방법 및 두께 부족 문제를 해결하기 위한 방법들에 대해 후술한다. 여기서, 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있으며, 후술되는 도면에서는 크라운을 예로 들어 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A method of displaying a corresponding region when the prosthesis model has insufficient thickness and methods for solving the insufficient thickness problem will be described with reference to FIGS. 3 to 11 . Here, the prosthesis includes a crown, an inlay, an onlay, a coping, a pontic, and the like. .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 삭제를 통한 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis for solving a problem of insufficient thickness of a prosthesis model through abutment deletion according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델(300)이 지대치 모델(310)을 침범하는 경우, 침범 영역(330)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다. 이때, 침범 영역(330)을 사용자가 선택(예를 들어, 클릭) 하면 지대치 모델(300)의 형상을 수정(지대치 모델 삭제)함에 따라, 보철물 모델(300)이 최소 두께를 확보할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3 , when the prosthesis model 300 invades the abutment model 310 , the software classifies the invasion area 330 into identifiable visual information and displays it. At this time, when the user selects (eg, clicks) the invasion region 330, the shape of the abutment model 300 is modified (deleted the abutment model), so that the prosthesis model 300 can secure the minimum thickness. .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 대합치 삭제를 통한 보철물 모델의 두께 부족 문제를 해결하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.4 is a view showing a cross-sectional image of a prosthesis for solving the problem of insufficient thickness of the prosthesis model through the deletion of the opposing tooth according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델(300)이 대합치 모델(400)을 침범하는 경우, 침범 영역(410)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다. 이때, 침범 영역(410)을 사용자가 선택(예를 들어, 클릭) 하면 대합치 모델(420)의 형상을 수정(대합치 모델 삭제)함에 따라, 보철물 모델(300)이 최소 두께를 확보할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4 , when the prosthesis model 300 invades the antagonist model 400 , the software classifies and displays the invasion region 410 as identifiable visual information. At this time, when the user selects (for example, clicks) the invasion region 410, the shape of the antagonist model 420 is corrected (deletion of the antagonist model), so that the prosthesis model 300 can secure the minimum thickness. let it be

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델이 대합치를 침범하지 여부를 확인하기 위한 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis for confirming whether the prosthesis minimum thickness model according to an embodiment of the present invention does not invade the opposing tooth.

도 5를 참조하면, 보철물 단면영상은 대합치 모델(510), 보철물 외면 모델(520), 보철물 최소 두께 모델(530), 보철물 내면 모델(540) 및 지대치 모델(550)을 포함한다. 도 5의 도면부호 500은 보철물 최소 두께 모델(530)의 적어도 일부가 대합치 모델(510)을 침범하고 있는 모습을 보여주고 있다.Referring to FIG. 5 , the cross-sectional image of the prosthesis includes an opposing tooth model 510 , an outer surface model 520 of the prosthesis, a minimum thickness model of the prosthesis 530 , an inner surface model of the prosthesis 540 , and an abutment model 550 . Reference numeral 500 of FIG. 5 shows that at least a portion of the prosthesis minimum thickness model 530 invades the opposing tooth model 510 .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델이 대합치를 침범하여 두께 부족 영역이 발생하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis in which a region lacking in thickness occurs due to the minimum thickness model of the prosthesis invading an opposing tooth according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 보철물 최소 두께 모델(530)이 대합치 모델(510)을 침범함에 따라 두께 부족 영역(560)이 발생한다. 여기서, 두께 부족 영역(560)은 보철물 최소 두께 모델(530)과 대합치 모델(510)이 겹치는 영역에 해당한다. 소프트웨어는 두께 부족 영역(560)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6 , as the prosthesis minimum thickness model 530 invades the opposing tooth model 510 , an insufficient thickness region 560 occurs. Here, the insufficient thickness region 560 corresponds to a region where the prosthesis minimum thickness model 530 and the opposing tooth model 510 overlap. The software may classify and display the insufficient thickness region 560 as identifiable visual information.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응(Adaptation) 하는 절차를 보여주는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis showing a procedure for adapting the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 보철물 최소 두께 모델(530)을 보철물 외면 모델(520)로 적응시킨다. 적응된 모델은 도면부호 570의 초록색으로 둘러싸인 선과 같다.Referring to FIG. 7 , the software adapts the prosthesis minimum thickness model 530 to the prosthesis outer surface model 520 . The adapted model is like a line surrounded by green at reference numeral 570 .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응된 보철물 외면 모델만큼 보철물 내면 모델을 적응시키는 절차를 보여주는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a prosthesis cross-sectional image showing a procedure for adapting the inner surface model of the prosthesis as much as the adapted outer surface model of the prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 소프트웨어는 보철물 내면 모델(540)을 적응된 보철물 모델(570)만큼 적응시킨다. 이를 위해, 적응된 보철물 모델(도 7의 570)을 대합치의 반대 방향으로 이동시킨다(570->570'). 예를 들어, 대합치가 구치부 또는 하악 전치부에 해당되는 경우, 보철물 모델을 교합평면을 기준으로 대합치의 반대 방향으로 수직 이동시킬 수 있다. 또한, 대합치가 상악 전치부에 해당되는 경우, 보철물 모델을 이동시기기 위한 대합치의 반대 방향은 지대치 모델의 치축에서 순측으로의 수직 방향일 수 있다. 적응된 보철물 모델(도 7의 570)을 y축 이동시킨 모델은 도면부호 570'의 초록색으로 둘러싸인 선과 같다. Referring to FIG. 8 , the software adapts the prosthesis inner surface model 540 by the adapted prosthesis model 570 . To this end, the adapted prosthesis model (570 in FIG. 7) is moved in the opposite direction of the antagonist (570->570'). For example, when the anterior teeth correspond to the posterior teeth or the mandibular anterior teeth, the prosthesis model may be vertically moved in the opposite direction of the antagonist teeth with respect to the occlusal plane. In addition, when the antagonist corresponds to the maxillary anterior region, the opposite direction of the antagonist for moving the prosthesis model may be a vertical direction from the tooth axis of the abutment model to the labial side. The model in which the adapted prosthesis model (570 in FIG. 7) is moved along the y-axis is the same as the line surrounded by green at reference numeral 570'.

이어서, 소프트웨어는 이동한 보철물 모델(570')에 대응되도록 보철물 내면 모델(540)을 적응시킨다. 예를 들어, 이동한 보철물 모델만큼 보철물 내면 모델을 적응시키거나, 이동한 보철물 모델이 최소 두께를 충족하면서, 지대치 삭제량을 최소가 되도록 하는 소정의 기준 또는 지대치의 형태가 실제로 삭제하기에 어려워지지 않도록 하는 소정의 기준을 충족하는 형태가 되도록 보철물 내면 모델을 적응시킬 수 있다. 적응된 보철물 내면 모델은 도면부호 580의 주황색으로 둘러싸인 선과 같다.The software then adapts the prosthesis inner surface model 540 to correspond to the moved prosthesis model 570'. For example, to adapt the prosthesis inner model as much as the moved prosthesis model, or to ensure that the moved prosthesis model meets the minimum thickness, and a predetermined criterion that minimizes the amount of abutment reduction or the shape of the abutment is not difficult to actually remove The inner surface model of the prosthesis may be adapted to have a shape that satisfies a predetermined criterion. The adapted prosthesis inner model is the same as the line surrounded by orange at 580 .

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 영역을 생성하는 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example in which the adapted inner surface model of the prosthesis according to an embodiment of the present invention generates a region that invades the abutment model.

도 9를 참조하면, 적응된 보철물 내면 모델(580)이 지대치 모델(550)을 침범하는 경우, 침범 영역(590)이 발생하며, 소프트웨어는 침범 영역(590)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다. 도 9에서는 색상으로 구분하여 표시하고 있다.Referring to FIG. 9 , when the adapted prosthesis inner surface model 580 invades the abutment model 550 , an invasion region 590 occurs, and the software classifies the invasion region 590 into identifiable visual information and displays it. do. In FIG. 9, they are indicated by color.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis in which a new prosthesis outer surface model is created by merging the prosthesis minimum thickness model and the prosthesis outer surface model according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 보철물 최소 두께 모델(530)이 보철물 외면 모델(520)을 침범함에 따라 보철물 외면 모델(520)의 바깥으로 드러나 있다. 이 경우, 소프트웨어는 보철물 최소 두께 모델(530)을 보철물 외면 모델(520)과 병합한다. 도 10에서 굵은 파란색으로 표시된 것이 병합된 새 보철물 외면 모델(900)에 해당한다.Referring to FIG. 10 , as the minimum thickness model 530 of the prosthesis invades the outer surface model 520 of the prosthesis, the outer surface model 520 of the prosthesis is exposed. In this case, the software merges the prosthesis minimum thickness model 530 with the prosthesis outer surface model 520 . The color shown in bold blue in FIG. 10 corresponds to the merged new prosthesis outer surface model 900 .

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우 발생하는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 보철물 단면영상을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a cross-sectional image of a prosthesis in which an invasion region generated when a new prosthesis outer surface model invades an opposing tooth model according to an embodiment of the present invention is divided and displayed with identifiable visual information.

도 11을 참조하면, 병합된 새 보철물 외면 모델(900)이 대합치 모델(510)을 침범하는 경우, 소프트웨어는 병합된 새 외면 모델(900)과 대합치 모델(510)이 겹치는 침범 영역(910)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한다. 도 11에서는 색상으로 구분하여 표시하고 있다.Referring to FIG. 11 , when the new merged prosthesis exterior model 900 invades the antagonist model 510 , the software generates an invasion region 910 where the merged new exterior model 900 and the antagonist model 510 overlap. ) is divided into identifiable visual information and displayed. In FIG. 11, they are indicated by color.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (12)

보철물 모델 설계 장치를 이용한 보철물 모델 설계 방법에 있어서, 보철물 모델 설계 장치가
보철물 모델의 외면 및 내면을 설계하는 단계;
설계된 보철물의 두께를 확인하는 단계;
보철물 두께가 미리 설정된 보철물 최소 두께보다 부족한지 여부를 판단하는 단계; 및
판단 결과에 따라 두께 부족 영역이 발생하면 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.In the prosthesis model design method using the prosthesis model design device, the prosthesis model design device
designing an outer surface and an inner surface of the prosthesis model;
checking the thickness of the designed prosthesis;
determining whether the thickness of the prosthesis is less than a preset minimum thickness of the prosthesis; and
When an insufficient thickness region occurs according to the determination result, the thickness insufficient region is divided into identifiable visual information and displayed;
A prosthesis model design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
보철물 최소 두께 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 대합치 모델이 겹치는 두께 부족 영역을 생성하는 단계; 및
생성된 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.The method of claim 1, wherein the step of displaying the region lacking in thickness by distinguishing it with identifiable visual information comprises:
generating a region lacking in thickness in which the prosthesis minimum thickness model and the antagonist model overlap when the prosthesis minimum thickness model violates the antagonist model; and
classifying and displaying the generated region lacking thickness into identifiable visual information;
A prosthesis model design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응(Adaptation)시키는 단계;
적응된 보철물 모델을 대합치의 반대 방향으로 이동시키는 단계;
이동한 보철물 모델에 대응되도록 보철물 내면 모델을 적응시키는 단계; 및
적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 경우, 적응된 보철물 내면 모델과 지대치 모델이 겹치는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.The method of claim 1, wherein the step of displaying the region lacking in thickness by distinguishing it with identifiable visual information comprises:
adapting the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer surface model;
moving the adapted prosthesis model in the opposite direction of the antagonist;
adapting the prosthesis inner model to correspond to the moved prosthesis model; and
When the adapted inner prosthesis model invades the abutment model, the method comprising: classifying and displaying an invasion region where the adapted inner prosthesis model and the abutment model overlap the abutment model with identifiable visual information;
A prosthesis model design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
보철물 최소 두께 모델이 보철물 외면 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하는 단계; 및
새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 새 보철물 외면 모델과 대합치 모델이 겹치는 침범 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.The method of claim 1, wherein the step of displaying the region lacking in thickness by distinguishing it with identifiable visual information comprises:
generating a new prosthesis outer surface model by merging the prosthesis minimum thickness model and the prosthesis outer surface model when the minimum thickness model of the prosthesis violates the outer surface model of the prosthesis; and
when the new prosthesis external model invades the antagonist model, dividing and displaying an invasion region where the new prosthesis external model and the antagonist model overlap with identifiable visual information;
A prosthesis model design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 보철물 모델 설계 방법은
지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하는 단계; 및
사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리함에 따라 보철물 내면 모델을 확장하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.The method of claim 1 , wherein the prosthesis model design method comprises:
providing an abutment deletion user interface; and
expanding the prosthesis inner model by deleting the abutment model in the corresponding area when a user interface for deleting an abutment is selected by a user operation;
The prosthesis model design method further comprising a. 제 1 항에 있어서, 보철물 모델 설계 방법은
대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하는 단계; 및
사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 방법.The method of claim 1 , wherein the prosthesis model design method comprises:
providing an antagonist deletion user interface; and
when receiving a selection input of a user interface to delete an antagonistic tooth by a user operation, deleting the antagonistic model of the corresponding area;
The prosthesis model design method further comprising a. 보철물 모델을 설계하고 설계된 보철물의 두께를 확인하여 보철물 두께가 미리 설정된 보철물 최소 두께보다 부족한지 여부를 판단하는 제어부; 및
두께 부족 영역이 발생하면 두께 부족 영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 설계 장치.a controller for designing a prosthesis model and checking the thickness of the designed prosthesis to determine whether the thickness of the prosthesis is less than a preset minimum thickness of the prosthesis; and
an output unit that divides and displays the insufficient thickness region into identifiable visual information when an insufficient thickness region occurs;
A prosthesis design device comprising a. 제 7 항에 있어서, 제어부는
보철물 최소 두께 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 대합치 모델이 겹치는 두께 부족 영역을 생성하고, 생성된 두께 부족 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 장치.The method of claim 7, wherein the control unit
When the prosthesis minimum thickness model invades the antagonist model, a region lacking thickness where the prosthesis minimum thickness model and the antagonist model overlap is created, and the generated region insufficient thickness is classified and displayed as visual information that can be identified through the output unit A prosthesis model design device with 제 7 항에 있어서, 제어부는
보철물 최소 두께 모델을 보철물 외면 모델로 적응시키고, 적응된 보철물 모델을 대합치의 반대 방향으로 이동시키고, 이동한 보철물 모델에 대응되도록 보철물 내면 모델을 적응시키며,
적응된 보철물 내면 모델이 지대치 모델을 침범하는 경우, 적응된 보철물 내면 모델과 지대치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 장치.The method of claim 7, wherein the control unit
Adapting the prosthesis minimum thickness model to the prosthesis outer model, moving the adapted prosthesis model in the opposite direction of the antagonist, adapting the prosthesis inner model to correspond to the moved prosthesis model,
A prosthesis model design device, characterized in that, when the adapted inner surface model of the prosthesis invades the abutment model, the area of invasion where the adapted inner surface model of the prosthesis and the abutment model overlap is classified and displayed as visual information that can be identified through an output unit. 제 7 항에 있어서, 제어부는
보철물 최소 두께 모델이 보철물 외면 모델을 침범하는 경우, 보철물 최소 두께 모델과 보철물 외면 모델을 병합하여 새 보철물 외면 모델을 생성하고,
새 보철물 외면 모델이 대합치 모델을 침범하는 경우, 새 보철물 외면 모델과 대합치 모델이 겹치는 침범 영역을 출력부를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 장치.The method of claim 7, wherein the control unit
If the prosthesis minimum thickness model violates the prosthesis outer surface model, a new prosthesis outer surface model is generated by merging the prosthesis minimum thickness model and the prosthesis outer surface model;
When the new prosthesis external model invades the antagonist model, the prosthesis model design device, characterized in that the invasion region overlapping the new prosthesis external model and the antagonist model is classified and displayed as visual information that can be identified through the output unit. 제 7 항에 있어서, 출력부는
지대치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고,
제어부는
사용자 조작에 의해 지대치 삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의 지대치 모델을 삭제 처리함에 따라 보철물 내면 모델을 확장하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 장치.8. The method of claim 7, wherein the output unit
providing a preparation user interface,
the control unit
A prosthesis model design apparatus, characterized in that when a user interface for deleting an abutment is selected through a user operation, the prosthesis inner model is expanded as the abutment model of the corresponding area is deleted. 제 7 항에 있어서, 출력부는
대합치 삭제 사용자 인터페이스를　제공하고,
제어부는
사용자 조작에 의해　대합치　삭제 사용자 인터페이스를 선택 입력 받으면, 해당하는 영역의　대합치　모델을 삭제 처리하는 것을 특징으로 하는 보철물 모델 설계 장치.8. The method of claim 7, wherein the output unit
providing a user interface to delete the antagonist;
the control unit
An apparatus for designing a prosthesis, characterized in that when a user interface for deleting the antagonist teeth is selected and inputted through a user operation, the antagonist model of the corresponding region is deleted.
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