KR102197309B1 - A guide design method and apparatus for dental implant surgery using fixture invasion area segmentation for maxillary sinus lifting - Google Patents

A guide design method and apparatus for dental implant surgery using fixture invasion area segmentation for maxillary sinus lifting Download PDF

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Abstract

상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 의료영상 처리방법은, 환자의 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계와, 식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계와, 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계를 포함한다.Disclosed are a medical image processing method and apparatus capable of dividing a fixture invasion region for lifting a maxillary sinus. A medical image processing method according to an embodiment includes the steps of dividing and displaying a maxillary sinus area in a patient's dental image, and additionally dividing and displaying a fixture invasion area of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting by using the location information of the fixture to be placed. And providing information on a volume amount of a fixture invasion region of the maxillary sinus that is further divided.

Description

상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치 {A guide design method and apparatus for dental implant surgery using fixture invasion area segmentation for maxillary sinus lifting}{A guide design method and apparatus for dental implant surgery using fixture invasion area segmentation for maxillary sinus lifting}

본 발명은 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 기술을 포함한 3D 의료영상 처리 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D medical image processing technology including a guide design technology for dental implant surgery.

임플란트(implant)는 손상된 치아의 수복을 위한 보철물 지지 용도로 턱뼈 안이나 위에 픽스쳐를 식립하여 인공치아를 고정 사용하는 치과용 보철물이다. 성공적인 임플란트 시술을 위해서는 픽스쳐가 뼈에 단단히 고정되는 것이 중요하다. 그러나 픽스쳐가 식립될 위치의 골조직이 약하거나 골 두께가 충분치 않을 때에는 자가골, 인공뼈, 합성골 등의 이식을 통해 골조직을 보강한 후 임플란트 시술을 진행한다.An implant is a dental prosthesis in which an artificial tooth is fixed by placing a fixture in or on the jawbone to support a prosthesis for repairing a damaged tooth. For a successful implant procedure, it is important that the fixture is firmly fixed to the bone. However, when the bone tissue at the location where the fixture is to be placed is weak or the bone thickness is not sufficient, the bone tissue is reinforced through transplantation of autogenous bone, artificial bone, or synthetic bone, and then implantation is performed.

특히, 상악동(maxillary sinus) 아래 위치에 임플란트 시술을 할 때 픽스쳐 길이에 비하여 골 두께가 충분하지 않아 식립에 어려움을 겪는 경우가 많다. 이때, 무리하게 임플란트를 시술하면 주변 골조직이 식립된 임플란트를 충분히 지지할 수 없기 때문에 임플란트가 탈락하거나 저작 운동시 주변 골조직이 부러지는 문제가 발생할 수 있다. 위와 같은 문제를 방지하기 위하여, 윗턱뼈의 골 두께가 충분치 않을 때에는 상악동 막을 위로 올려준 후 상악동에 골을 이식하여 임플란트 식립 공간을 확보하기 위한 상악동 거상술을 시행한다. 상악동 막 조직은 비강 내의 습도를 조절하고 발성시 공명을 조절하기 위해 상악동의 내측에 형성된 조직이다.Particularly, when implantation is performed at a location below the maxillary sinus, the bone thickness is not sufficient compared to the length of the fixture, so it is often difficult to place an implant. At this time, if the implant is performed excessively, the implant may be removed or the surrounding bone tissue may be broken during mastication because the surrounding bone tissue cannot sufficiently support the implant. In order to prevent the above problem, if the bone thickness of the upper jaw is insufficient, the maxillary sinus membrane is raised and the bone is transplanted into the maxillary sinus to secure a space for implant placement. The maxillary sinus membrane tissue is a tissue formed on the inner side of the maxillary sinus to control humidity in the nasal cavity and to control resonance during vocalization.

일반적인 가이드 프로그램은 시뮬레이션을 통해 환자의 상태에 적합한 임플란트의 종류, 치수 등을 선택하여 위치나 배향, 형상 등을 결정하는 임플란트 식립 계획만 수립할 뿐, 상악동 리프팅 영역이나 골 이식량은 시술시에 사용자가 임의로 결정하고 있다.The general guide program only establishes an implant placement plan that determines the position, orientation, shape, etc. by selecting the type and dimensions of the implant suitable for the patient's condition through simulation, and the maxillary sinus lifting area or the amount of bone graft is the user at the time of the procedure. Is arbitrarily determined.

한국공개특허공보 10-2018-0104382 (공개일자 2018년09월21일)Korean Patent Publication 10-2018-0104382 (Publication date September 21, 2018)

일 실시 예에 따라, 가상의 픽스쳐 식립 시에 상악동 리프팅이 필요한 영역 및 골 이식량을 사용자에게 제시함에 따라 사용자가 이를 참조하여 상악동 리프팅 및 골 이식 수술 계획을 수립할 수 있도록 가이드할 수 있도록 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment, when a virtual fixture is placed, the maxillary sinus lifting area and the amount of bone graft are presented to the user, so that the user can refer to it to guide the maxillary sinus lifting and bone graft surgery plan to be established. We propose a medical image processing method and apparatus capable of dividing a fixture invasion region for

일 실시 예에 따른 의료영상 처리방법은, 환자의 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계와, 식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계와, 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계를 포함한다.A medical image processing method according to an embodiment includes the steps of dividing and displaying a maxillary sinus area in a patient's dental image, and additionally dividing and displaying a fixture invasion area of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting by using the location information of the fixture to be placed. And providing information on a volume amount of a fixture invasion region of the maxillary sinus that is further divided.

상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계는, 치과 영상에서 사용자로부터 상악동 지점을 선택 입력받는 단계와, 선택된 상악동 지점과 미리 설정된 밀도 차 내의 밀도 값을 가지는 마진 라인까지를 포함하는 영역을 상악동 영역으로 지정하여 분할하는 단계와, 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The step of dividing and displaying the maxillary sinus region includes selecting and inputting a maxillary sinus point from a user in a dental image, and designating a region including the selected maxillary sinus point and a margin line having a density value within a preset density difference as the maxillary sinus region. It may include dividing and providing visual information for visually identifying the divided maxillary sinus region.

상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계는, 픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단하는 단계와, 침범하는 경우 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 단계와, 설정된 픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하고 이를 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The steps of further dividing and displaying a fixture invasion area of the maxillary sinus include determining whether the fixture invades the divided maxillary sinus area, setting a fixture placement request area required for the placement of the fixture in case of invasion, and It may include the step of further dividing a fixture invasion region of the maxillary sinus within the maxillary sinus region based on the fixture placement request region and providing visual information for visually identifying the region.

픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 단계는, 2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시하는 단계와, 하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 단계는, 사용자 조작신호 입력에 기초하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기를 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of setting the fixture placement request area includes the steps of setting and displaying the fixture placement request area in a circle shape with a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture in a 2D image, and a circle shape in one 2D image. The fixture placement request region of is connected in a 2D image slice and reconstructed into a 3D image, thereby setting and displaying a sphere-shaped fixture placement request region having a radius of a preset numerical value in the 3D image. The step of setting the fixture placement request area may further include modifying a preset circle or sphere radius size of the fixture placement request area based on a user manipulation signal input.

추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계에서, 상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산할 수 있다.In the step of providing information on the volume amount of the additionally segmented fixture invasion area of the maxillary sinus, the volume amount may be calculated based on the volume of the fixture invasion area of the maxillary sinus.

의료영상 처리방법 중에, 두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 표시하는 단계와, 중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Among the medical image processing methods, when two or more fixtures are placed, the volume amount of the fixture invasion area of the selected maxillary sinus and the volume amount of the overlapped area between the fixtures are displayed as separate values, and the overlapped area is visually identified. It may further include the step of providing visual information.

다른 실시 예에 따른 의료영상 처리장치는, 환자의 치과 영상에 가상의 픽스쳐를 배치하는 식립 시뮬레이션을 수행하면서 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하고 식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하며 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량을 계산하는 제어부와, 분할된 상악동 영역 및 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 표시하고, 각 영역의 볼륨량 정보를 수치로 표시하는 출력부를 포함한다.A medical image processing apparatus according to another embodiment of the present invention divides a maxillary sinus region from a dental image while performing an implantation simulation in which a virtual fixture is placed on a dental image of a patient, and uses the position information of the fixture to be placed in a maxillary sinus requiring lifting of the maxillary sinus. A control unit that additionally divides the fixture invasion area and calculates the volume amount of the fixture invasion area of the maxillary sinus, and visual information that visually identifies the segmented maxillary sinus area and the fixture invasion area of the maxillary sinus , And an output unit that displays the volume amount information of each area as a numerical value.

제어부는, 치과 영상에 식립되는 가상의 픽스쳐의 초기 위치를 결정하여 치과 영상에 식립하는 픽스쳐 구성부와, 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하고 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 상악동 영역 분할부와, 픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단하고 침범하는 경우 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 조건 설정부와, 픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하고 이를 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하며 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량을 계산하여 계산된 볼륨량 정보를 제공하는 픽스쳐 침범영역 분할부를 포함할 수 있다.The control unit includes a fixture construction unit that determines an initial position of a virtual fixture to be placed in a dental image and places it in a dental image, and a maxillary sinus that divides the maxillary sinus region from the dental image and provides visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus region. The region division unit, the condition setting unit that determines whether the fixture invades the segmented maxillary sinus area, and sets the fixture placement request area required for the placement of the fixture, and the maxillary sinus within the maxillary sinus area based on the fixture placement request area. It may include a fixture invasion region dividing unit that additionally divides the fixture invasion area of the upper jaw, provides visual information to visually identify it, and provides volume information calculated by calculating the volume amount of the fixture invasion area of the maxillary sinus.

상악동 영역 분할부는, 상악동 지점 선택신호를 수신하여 선택된 상악동 지점과 동일한 밀도 분포를 가지는 마진 라인까지를 포함하는 상악동 영역을 분할하고, 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 출력부에 제공할 수 있다.The maxillary sinus region dividing unit receives the maxillary sinus point selection signal, divides the maxillary sinus region including the margin line having the same density distribution as the selected maxillary sinus point, and provides visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus region. I can.

조건 설정부는, 2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하고, 하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정할 수 있다. 조건 설정부는, 사용자 조작신호 입력에 기초하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기를 수정할 수 있다.The condition setting unit sets the fixture placement request area in a circle shape with a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest central point of the fixture in the 2D image, and sets the fixture placement request area in a circle shape in a 2D image slice. By connecting and reconstructing the 3D image, it is possible to set a sphere-shaped fixture placement request region having a radius of a preset numerical value in the 3D image. The condition setting unit may modify a preset circle or sphere radius size of the fixture placement request area based on the user manipulation signal input.

픽스쳐 침범영역 분할부는, 상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산할 수 있다. 픽스쳐 침범영역 분할부는, 두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 제공하고, 중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공할 수 있다.The fixture invasion region dividing unit may calculate a volume amount based on the volume of the fixture invasion region of the maxillary sinus. When two or more fixtures are placed, the fixture invasion region divider provides separate values for the volume of the fixture invasion region of the selected maxillary sinus and the volume of the overlapped region between the fixtures and visually identifies the overlapped region. Can provide.

일 실시 예에 따른 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치에 따르면, 픽스쳐가 식립되는 위치를 기준으로 상악동 리프팅이 필요한 영역 및 골 이식량을 사용자에게 제공함에 따라 사용자는 이를 참조하여 상악동 리프팅 및 골 이식 수술 계획을 수립할 수 있다.According to a medical image processing method and apparatus for dividing a fixture invasion area for lifting a maxillary sinus according to an embodiment, the user is provided with a region requiring maxillary sinus lifting and an amount of bone graft based on a location where a fixture is placed. With this reference, a plan for a maxillary sinus lifting and bone graft surgery can be established.

식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동의 전체영역과 상악동 리프팅이 필요한 영역을 별개로 분할하고 각각의 볼륨량을 계측하여 제공함에 따라 수술 계획을 수립하는 과정에서 골 이식이 필요한 양을 미리 확인 후 수술을 준비할 수 있으며, 실제 수술에서도 이 정보를 유용하게 활용할 수 있다.The entire area of the maxillary sinus and the area requiring maxillary sinus lifting are separated using the location information of the fixture to be placed, and each volume is measured and provided.After confirming the amount required for bone graft in the process of establishing a surgery plan, You can prepare for surgery, and this information can be useful in actual surgery.

나아가, 추가적으로 분할된 상악동 리프팅이 필요한 픽스쳐 침범영역의 크기를 환자의 수술 환경에 따라 조정할 수 있는 미세 조정기능을 제공한다.Furthermore, it provides a fine adjustment function that can adjust the size of a fixture invasion area that requires additionally divided maxillary sinus lifting according to the patient's surgical environment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 제어부의 세부 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 초기 위치 결정 및 픽스쳐 식립 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밀도 값을 이용하여 상악동 영역을 산출하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 영역의 밀도 그래프를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 시각적으로 확인할 수 있는 상악동 분할 영역을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 식립 요구영역 설정 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 추가 분할된 픽스쳐 침범 영역 및 그 볼륨량이 표시된 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing a detailed configuration of the control unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an initial position determination and fixture placement screen of a fixture according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram illustrating an image screen for calculating a maxillary sinus region using a density value according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram showing a density graph of a maxillary sinus region according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram showing a segmented region of the maxillary sinus that a user can visually check according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a fixture placement request area setting screen according to an embodiment of the present invention;
8 is a diagram showing a screen displaying an additionally divided fixture invasion area and a volume amount according to an embodiment of the present invention;
9 is a diagram illustrating a flow of a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, and terms to be described later are in the embodiments of the present invention. These terms are defined in consideration of the function of the user and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block in the attached block diagram and each step in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engines), and these computer program instructions are provided on a processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing device. As it may be mounted, its instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing device generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular way, so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process. It is also possible for the instructions to perform the data processing apparatus to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a configuration of a medical image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치(1)는 치과 치료를 위해 크라운(crown), 픽스쳐(fixture) 및 어버트먼트(abutment) 등의 가공물을 디자인하여 임플란트 식립 계획을 수립한다. 사용자는 수립된 임플란트 식립 계획을 시뮬레이션한 후 임플란트 수술을 진행할 수 있다. 특히, 수술 케이스 중, 상악 치아에 임플란트 식립을 계획하는 경우에는 상악동의 천공이 발생하지 않도록 치과 영상에서 상악동 영역을 확인하고 상악동 리프팅이 필요한 경우를 미리 예측하여, 상악동을 리프팅한 후 픽스쳐를 식립하는 방식으로 임플란트 수술을 진행할 수 있다.Referring to FIG. 1, the medical image processing apparatus 1 according to an embodiment establishes an implant placement plan by designing a workpiece such as a crown, a fixture, and an abutment for dental treatment. do. The user can perform implant surgery after simulating the established implant placement plan. Particularly, in the case of planning implant placement in the maxillary tooth among surgical cases, the maxillary sinus area is checked in the dental image to prevent perforation of the maxillary sinus, and the case that the maxillary sinus lifting is required is predicted in advance, and the fixture is placed after lifting the maxillary sinus Implant surgery can be performed in this way.

치과 영상인 CT 영상 데이터의 3D 볼륨 렌더링 기법을 이용한 의료 영상 소프트웨어를 통해 상악동 영역 분할 및 볼륨 계측 기능을 제공하여 사용자가 상악동 영역을 2D/3D 영상에서 확인할 수 있다. 따라서, 치과용 임플란트 식립 기능을 제공하는 경우, 상악동 영역의 위치를 확인하면서 픽스쳐의 식립 위치를 사용자가 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치(1)는 CT 영상 데이터에서 상악동의 전체 영역을 분할하고 해당 영역의 볼륨 계측량을 제공한다. 나아가, 픽스쳐가 식립되는 위치를 기준으로 상악동 리프팅이 필요한 영역을 추가 분할하고 해당 영역의 볼륨 계측량을 제공한다. 이와 같이 상악동 리프팅이 필요한 영역을 추가 분할하는 기능을 제공함에 따라, 사용자가 기존에 경험 및 판단으로 상악동 리프팅 및 임플란트 수술을 진행하였을 때 발생하는 문제들을 해결할 수 있다.The maxillary sinus area segmentation and volume measurement functions are provided through medical imaging software using a 3D volume rendering technique of CT image data, which is a dental image, so that users can check the maxillary sinus area in 2D/3D images. Accordingly, in the case of providing a dental implant placement function, the user can determine the placement position of the fixture while checking the position of the maxillary sinus region. The medical image processing apparatus 1 according to an embodiment divides the entire region of the maxillary sinus from CT image data and provides a volume measurement amount of the region. Furthermore, an area requiring maxillary sinus lifting is additionally divided based on the position where the fixture is placed, and a volume measurement amount of the area is provided. As such, by providing the function of additionally dividing the region requiring the maxillary sinus lifting, it is possible to solve problems that occur when the user has performed maxillary sinus lifting and implant surgery based on previous experience and judgment.

의료영상 처리장치(1)는 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 포함한 3D 의료영상 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 가이드 디자인 소프트웨어를 포함한 3D 의료영상 소프트웨어를 이용한 영상처리 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 영상 데이터 및 구강 모델 데이터 획득, CT 영상 데이터 및 구강 모델 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(panoramic image) 생성, 파노라믹 영상에서 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다. 본 발명은 위 과정 중에서 상악 치아 영역에 픽스쳐를 식립하는 경우 상악동 리프팅을 위한 상악동 픽스쳐 침범영역을 분할하고 해당 영역의 볼륨량 정보를 제공하는 기술에 대한 것이다.The medical image processing apparatus 1 is an electronic device capable of executing 3D medical image software including guide design software for dental implant surgery. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smartphones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like. The image processing process using 3D medical imaging software including guide design software includes registration of surgical patients, acquisition of CT image data and oral model data of registered patients, registration of CT image data and oral model data, and generation of arch lines from the matched image data. And generating a panoramic image using the arch line, determining the position and size of the crown model in the panoramic image, determining the position of the implant structure including the fixture, designing the guide shape, and outputting the final guide. The present invention relates to a technique for dividing a region invading a maxillary sinus fixture for lifting a maxillary sinus and providing information on a volume amount of the region when a fixture is placed in the maxillary tooth region during the above process.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a medical image processing apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10, a storage unit 12, a control unit 14, an input unit 16, and an output unit 18. .

데이터 획득부(10)는 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들로부터 치과 영상 데이터를 획득한다. 치과 영상 데이터는 예를 들어 환자의 CT 영상 데이터, 구강 모델 데이터가 있다.The data acquisition unit 10 acquires dental image data from teeth including damaged target teeth of the patient. Dental image data includes, for example, patient CT image data and oral model data.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터로서, 3차원 정보일 수 있다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.The oral model data is data having information on actual teeth including damaged teeth, and may be 3D information. The oral model data may be obtained by scanning a plaster model created after a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner. The obtained oral model data may be stored in the storage unit 12.

CT 영상 데이터는 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 구강 모델 데이터와 CT 영상 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 영상 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.CT image data can be obtained by generating a patient's head tomography images using computed tomography (CT), segmenting the boundary of the tooth from each tomography image, and then combining them into one. These oral model data and CT image data are images obtained by photographing the maxillary teeth under the maxillary teeth with the patient's mouth open, the images obtained by photographing the mandibular teeth above the mandibular teeth with the mouth open, and the local area with the mouth closed. It includes images obtained by doing this, and oral radiographs. The acquired CT image data may be stored in the storage unit 12.

저장부(12)에는 치과용 임플란트 시술 계획 장치(3)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 영상 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 영상 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 영상 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 영상 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data such as information necessary for performing an operation of the dental implant procedure planning apparatus 3 and information generated according to the operation. In the storage unit 12 according to an embodiment, oral model data and CT image data of an individual patient are stored, and oral model data and CT image data of a specific patient among all oral model data and CT image data during a dental treatment simulation Can be provided to the control unit 14 according to a user request. At this time, the storage unit 12 stores images of the upper and lower teeth of an individual patient, and requests the user to request an image of the upper and lower teeth matching the oral model data and CT image data of a specific patient. It can be provided to the control unit 14 according to.

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 임플란트 식립 계획을 수립하면서 각 기능 부를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과 영상에 가상의 픽스쳐 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 픽스쳐 객체가 식립되는 치과 영상은 임플란트 시술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 시술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다. 일 실시 예에 따른 제어부(14)는 환자의 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하여 표시하고, 픽스쳐가 상악동 영역을 침범하는 경우 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시한다. 또한, 분할된 상악동 영역 및 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 각각 제공한다.The control unit 14 controls each functional unit while establishing an implant placement plan through control by a computer program. The control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 and performs a simulation of placing a virtual fixture object in the dental image. A dental image in which a virtual fixture object is placed refers to a multidimensional image, such as 2D or 3D, showing the patient's tooth arrangement created to establish an implant procedure plan. Various types of images, such as X-ray, CT, MRI, panoramic images, oral scan images, images generated through reconstruction, and images that match multiple images, can be used in the implant procedure plan. According to an embodiment, the control unit 14 divides and displays the maxillary sinus area in the patient's dental image, and when the fixture invades the maxillary sinus area, by using the position information of the fixture, the fixture invasion area of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting is additionally added. Display divided. In addition, volume amount information of the segmented maxillary sinus region and the fixture invasion region of the additionally segmented maxillary sinus are provided.

입력부(16)는 사용자 명령을 입력받는다. 출력부(18)는 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 가상의 픽스쳐 객체를 식립하기 위한 치과 영상과 치과 영상에 픽스쳐가 식립되는 시뮬레이션 모습을 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 분할된 상악동 영역과 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역을 식별할 수 있는 시각정보를 제공하고, 각 영역의 볼륨량 정보를 수치로 표시한다.The input unit 16 receives a user command. The output unit 18 displays a screen. In this case, the output unit 18 may display a dental image for placing a virtual fixture object and a simulation image in which the fixture is placed in the dental image. The output unit 18 according to an embodiment provides visual information for identifying the divided maxillary sinus area and the fixture invasion area of the additionally divided maxillary sinus, and displays volume information of each area as a numerical value.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 제어부의 세부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a detailed configuration of the control unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제어부(14)는 픽스쳐 구성부(140), 상악동 영역 분할부(142), 조건 설정부(144) 및 픽스쳐 침범영역 분할부(146)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the controller 14 includes a fixture construction unit 140, a maxillary sinus region segmentation unit 142, a condition setting unit 144, and a fixture invasion region segmentation unit 146.

픽스쳐 구성부(140)는 치과 영상에 식립되는 가상의 픽스쳐의 초기 위치를 결정하여 치과 영상에 식립한다. 픽스쳐의 초기 위치는 크라운의 기준 축과 인접치, 골밀도 정보를 이용하여 결정될 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다.The fixture construction unit 140 determines an initial position of a virtual fixture to be placed in the dental image and places it in the dental image. The initial position of the fixture may be determined using the reference axis of the crown and the adjacent value, and bone density information. An embodiment of this will be described later with reference to FIG. 3.

상악동 영역 분할부(142)는 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하고 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공한다. 일 실시 예에 따른 상악동 영역 분할부(142)는 입력부(16)로부터 상악동 지점 선택신호를 수신하면, 선택된 상악동 지점과 동일한 밀도 분포를 가지는 마진 라인까지를 포함하는 상악동 영역을 분할한다. 그리고 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 출력부(18)에 제공한다. 상악동 영역 분할부(142)의 상악동 영역 분할 실시 예는 도 4 내지 도 6을 참조로 하여 후술한다.The maxillary sinus region dividing unit 142 divides the maxillary sinus region in the dental image and provides visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus region. The maxillary sinus region dividing unit 142 according to an embodiment, upon receiving a maxillary sinus point selection signal from the input unit 16, divides the maxillary sinus region including a margin line having the same density distribution as the selected maxillary sinus point. In addition, visual information for visually identifying the divided maxillary sinus region is provided to the output unit 18. An embodiment of dividing the maxillary sinus region by the maxillary sinus region dividing unit 142 will be described later with reference to FIGS. 4 to 6.

조건 설정부(144)는 픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단하고 침범하는 경우 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정한다. 일 실시 예에 따른 조건 설정부(144)는 2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정한다. 나아가, 하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정할 수 있다. 조건 설정부(144)는 입력부(16)로부터 사용자 조작신호를 수신하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기를 수정할 수 있다. 예를 들어, 환자의 수술 환경에 따라 원 또는 구의 반경 크기를 사용자가 직접 미세하게 조정할 수 있다. 픽스쳐 식립 요구영역 설정에 따라 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역이 결정된다. 조건 설정부(144)의 픽스쳐 식립 요구영역 설정 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.The condition setting unit 144 determines whether the fixture invades the divided maxillary sinus region, and when invading, sets a fixture placement request region required for the placement of the fixture. The condition setting unit 144 according to an embodiment sets the fixture placement request region in a circle shape having a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture in the 2D image. Furthermore, a sphere-shaped fixture placement request region having a preset numerical radius in a 3D image can be set by reconstructing a circle-shaped fixture placement request region in a 2D image by connecting it in a 2D image slice and reconstructing it into a 3D image. The condition setting unit 144 may receive a user manipulation signal from the input unit 16 and modify the radius size of a preset circle or sphere of the fixture placement request area. For example, the user may finely adjust the radius size of a circle or sphere according to the patient's surgical environment. The region of the maxillary sinus where the maxillary sinus lifting is necessary is determined according to the setting of the fixture placement request area. An embodiment of setting a fixture placement request area by the condition setting unit 144 will be described later with reference to FIG. 7.

픽스쳐 침범영역 분할부(146)는 픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하고 이를 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하며 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량을 계산하여 계산된 볼륨량 정보를 제공한다. 이때, 상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산할 수 있다. 픽스쳐 침범영역 분할부(146)는 두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 제공하고, 중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공할 수 있다. 픽스쳐 침범영역 분할부(146)의 픽스쳐 침범영역 분할 실시 예는 도 8을 참조로 하여 후술한다.The fixture invasion region dividing unit 146 further divides the fixture invasion region of the maxillary sinus within the maxillary sinus region based on the fixture placement request region, provides visual information to visually identify it, and calculates the volume amount of the fixture invasion region of the maxillary sinus. And provides the calculated volume information. At this time, the volume amount can be calculated based on the volume of the fixture invasion area of the maxillary sinus. When two or more fixtures are placed, the fixture invasion region dividing unit 146 provides the volume amount of the fixture invasion region of the selected maxillary sinus and the volume of the overlapped region between the fixtures as separate values, and visually identifies the overlapped region. Can provide visual information An embodiment of dividing the fixture invasion region by the fixture invasion region dividing unit 146 will be described later with reference to FIG. 8.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐의 초기 위치 결정 및 픽스쳐 식립 화면을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a screen for determining an initial position of a fixture and placing a fixture according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)는 2D 영상의 축 뷰(Axial View)를, (b)는 2D 영상의 시상면 뷰(Sagittal View)를, (c)는 2D 영상의 관상면 뷰(Coronal View)를 각각 도시한 것이다.3(a) is an axial view of a 2D image, (b) is a sagittal view of a 2D image, and (c) is a coronal view of a 2D image, respectively. It is shown.

도 1 및 도 3을 참조하면, 의료영상 처리장치(1)는 크라운(410)의 기준 축, 인접치 및 골밀도 정보를 이용하여 픽스쳐(400)의 초기 위치를 결정한다. 픽스쳐 라이브러리에 저장된 치아번호별 설정정보를 이용하여 도 3에 도시된 바와 같이 선택된 치아번호의 위치에 픽스쳐(400)의 크기, 즉, 픽스쳐(400)의 길이(length) 및 직경(diameter)이 설정된 픽스쳐(400)를 식립한다.1 and 3, the medical image processing apparatus 1 determines an initial position of the fixture 400 using information on a reference axis, an adjacent value, and bone density of the crown 410. Using the setting information for each tooth number stored in the fixture library, the size of the fixture 400, that is, the length and diameter of the fixture 400, are set at the location of the selected tooth number as shown in FIG. 3. The fixture 400 is placed.

일 실시 예에 따른 의료영상 처리장치(1)는 사용자가 식립 계획을 위해 선택한 치아번호가 상악(#11~17, #21~27)에 해당하는 경우, 식립할 픽스쳐 중에 구치부 영역에 해당하는 픽스쳐가 상악동 영역을 침범하도록 위치하면 침범한 영역을 구별되는 색상 및 수치로 표현하여 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.In the medical image processing apparatus 1 according to an embodiment, when the tooth number selected by the user for the implantation plan corresponds to the upper jaw (#11 to 17, #21 to 27), the fixture corresponding to the posterior region of the fixtures to be placed When positioned to invade the maxillary sinus area, the invaded area is expressed in distinct colors and numbers so that the user can visually check it.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 밀도 값을 이용하여 상악동 영역을 산출하는 영상 화면을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상악동 영역의 밀도 그래프를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an image screen for calculating a maxillary sinus region using a density value according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a density graph of the maxillary sinus region according to an embodiment of the present invention .

치과 영상에서 상악동 영역(420)을 분할하기 위해 사용자가 소정의 상악동 지점을 선택(예를 들어, 마우스로 클릭하거나 다른 방식으로 선택)하면, 분할 기법을 이용하여 상악동 영역을 분할한다. 여기서 사용되는 분할 기법에 따르면, 사용자가 선택한 위치의 밀도(density) 정보를 이용하여 선택된 영역과 유사한(미리 설정된 밀도 차이 이내의) 밀도 분포를 가지는 영역을 검색한다. 검색된 밀도 분포에서 미리 설정된 밀도 차이를 벗어나는 영역이 나타나면 이곳을 마진 라인(margin line)으로 설정한다. 그리고 마진 라인을 경계선으로 하여 마진 라인 내에 사용자가 선택한 영역과 유사한 밀도를 갖는 영역을 상악동 영역(420)으로 분할한다.In order to segment the maxillary sinus region 420 in the dental image, when the user selects a predetermined maxillary sinus point (eg, clicks with a mouse or selects it in another way), the maxillary sinus region is segmented using a segmentation technique. According to the segmentation technique used here, a region having a density distribution similar to the selected region (within a preset density difference) is searched using density information of a location selected by the user. If an area outside the preset density difference appears in the searched density distribution, this is set as a margin line. Further, a region having a density similar to the region selected by the user within the margin line is divided into the maxillary sinus region 420 by using the margin line as a boundary line.

도 4에 도시된 바와 같이 유사한 밀도 분포는 2D 영상의 이미지 색상을 이용하여 치과 영상에서도 확인할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 밀도 분포도 그래프에서 확인하면 상악동 영역(420)에서 벗어난 부분의 골밀도가 높게 나타난다. 따라서, 미리 설정된 범위의 골밀도 차이를 벗어나는 부분을 마진으로 설정하여 상악동 영역(420)을 분리할 수 있다. 나아가, 2D 영상의 하나의 이미지에서 분할되는 것이 아닌, 이어진 2D 이미지 슬라이스에서 연결되도록 하여 3D 영상에서 상악동 영역을 분할할 수 있다.As shown in FIG. 4, a similar density distribution can be confirmed in the dental image using the image color of the 2D image. As shown in FIG. 5, when the density distribution graph is confirmed, the bone density of the portion deviating from the maxillary sinus region 420 is high. Accordingly, the maxillary sinus region 420 may be separated by setting a portion outside the bone density difference within a preset range as a margin. Furthermore, the maxillary sinus region may be segmented in the 3D image by not being segmented in one image of the 2D image, but being connected in a continuous 2D image slice.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 사용자가 시각적으로 확인할 수 있는 상악동 분할 영역을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a segmented area of a maxillary sinus that a user can visually check according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)는 2D 영상의 시상면 뷰(Sagittal View)를, (b)는 2D 영상의 관상면 뷰(Coronal View)를, (c)는 3D 영상을 각각 도시한 것이다.6A shows a sagittal view of a 2D image, (b) shows a coronal view of a 2D image, and (c) shows a 3D image.

도 6을 참조하면, 분할된 상악동 영역(420)을 화면에 식별 가능하도록 시각정보를 제공한다. 예를 들어, 분할된 상악동 영역(420)을 다른 색상으로 표현하여 2D 영상(a, b) 및 3D 영상(c)에서 각각 확인할 수 있다. 식별 가능한 시각정보는 색상을 다르게 할 수도 있고, 무늬로 구별하거나 별도의 마크, 외곽선, 지시선을 표시하는 방법 등 다양한 방법이 가능하다. 분할된 상악동 영역(420)의 볼륨량 정보(422)도 수치화하여 시각정보 형태로 제공할 수 있다. 단위는 cc 또는 mm3 단위일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 볼륨량 정보(422)는 2D 영상, 3D 영상 또는 별도의 화면에 표시할 수 있다. 볼륨량 정보(422)는 분할된 상악동 영역(420)의 체적을 기초로 계산할 수 있다.Referring to FIG. 6, visual information is provided so that the divided maxillary sinus region 420 can be identified on a screen. For example, the segmented maxillary sinus region 420 may be expressed in different colors and can be viewed in 2D images (a, b) and 3D images (c), respectively. The identifiable visual information may have different colors, and various methods such as a method of distinguishing by a pattern or displaying a separate mark, outline, or leader line are possible. Volume information 422 of the divided maxillary sinus region 420 may also be converted into a number and provided in the form of visual information. The unit may be cc or mm 3 , but is not limited thereto. The volume amount information 422 may be displayed on a 2D image, a 3D image, or a separate screen. The volume amount information 422 may be calculated based on the volume of the divided maxillary sinus region 420.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 식립 요구영역 설정 화면을 도시한 도면이다.7 is a view showing a fixture placement request area setting screen according to an embodiment of the present invention.

도 7의 (a)는 2D 영상의 시상면 뷰(Sagittal View)를, (b)는 2D 영상의 관상면 뷰(Coronal View)를 각각 도시한 것이다.7A shows a sagittal view of a 2D image, and (b) shows a coronal view of a 2D image.

도 7을 참조하면, 임플란트 수술 계획 시 픽스쳐가 상악동 영역을 침범하면, 의료영상 처리장치는 식립된 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 영역(430)을 설정한다. 예를 들어, 픽스쳐(400)의 최하단 중심점을 기준으로 미리 설정된 크기의 반경(radius)을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구 영역(430)을 설정한다. 미리 설정된 크기의 반경은 예를 들어 4mm이다. 픽스쳐 식립 요구 영역(430)의 크기정보(432)가 화면에 표시될 수 있다. 픽스쳐 식립 요구 영역(430)의 크기정보(432)는 사용자가 직접 입력하여 수정할 수 있으며, 사용자의 크기 수정 입력에 따라 픽스쳐 식립 요구 영역(430)의 크기가 수정되어 화면에 표시된다. Referring to FIG. 7, when a fixture invades the maxillary sinus region when planning an implant surgery, the medical image processing apparatus sets an area 430 required for the placement of the fixture using position information of the implanted fixture. For example, the fixture placement request region 430 is set in the shape of a circle having a radius of a preset size based on the lowermost center point of the fixture 400. The radius of the preset size is, for example, 4 mm. Size information 432 of the fixture placement request area 430 may be displayed on the screen. The size information 432 of the fixture placement request area 430 may be directly input and modified by the user, and the size of the fixture placement request area 430 is modified and displayed on the screen according to the user's size modification input.

2D 영상에서의 원 형태의 픽스쳐 식립 요구 영역(430)은 3D 영상에서 구 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성하면 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정할 수 있다.The region 430 requiring fixture placement in a circle shape in a 2D image may be expressed in a sphere shape in a 3D image. For example, if a circle-shaped fixture placement request area in one 2D image is connected in a 2D image slice and reconfigured into a 3D image, a sphere-shaped fixture placement request area having a preset numerical radius in the 3D image can be set.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 추가 분할된 픽스쳐 침범 영역 및 그 볼륨량이 표시된 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a screen on which an additionally divided fixture invasion area and a volume amount thereof are displayed according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)는 2D 영상의 시상면 뷰(Sagittal View)를, (b)는 2D 영상의 관상면 뷰(Coronal View)를, (c)는 3D 영상을 각각 도시한 것이다.FIG. 8A shows a sagittal view of a 2D image, (b) shows a coronal view of a 2D image, and (c) shows a 3D image.

도 8을 참조하면, 도 7의 사용자가 설정한 픽스쳐 식립 요구영역(430)에 기초하여 상악동 영역(430) 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)을 추가로 분할한다. 예를 들어, 상악동 영역(430)과 사용자가 설정한 픽스쳐 식립 요구영역(430)의 중복되는 영역이 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)이 된다. 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하여 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)을 확인할 수 있다. 또한, 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)의 볼륨량을 계산하여 계산된 볼륨량 정보(450), 예를 들어, GBR Volume: 0.2 cc를 제공한다. GBR은 골 유도 재생술(Guided Bone Regeneration)을 의미한다. 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)은 상악동 리프팅 영역으로서, 리프팅 이후 뼈가 이식되게 된다.Referring to FIG. 8, the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus is further divided within the maxillary sinus region 430 based on the fixture placement request region 430 set by the user of FIG. 7. For example, an overlapping area between the maxillary sinus area 430 and the fixture placement request area 430 set by the user becomes the fixture invasion area 440 of the maxillary sinus. By providing visual information for visually identifying the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus, it is possible to check the fixture invasion region 440 of the segmented maxillary sinus. In addition, the volume amount information 450 calculated by calculating the volume amount of the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus, for example, GBR Volume: 0.2 cc, is provided. GBR stands for Guided Bone Regeneration. The fixture invasion region 440 of the maxillary sinus is a lifting region of the maxillary sinus, and bone is transplanted after the lifting.

상악동의 픽스쳐 침범영역(440)의 볼륨량 정보(450)는 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)의 체적을 이용하여 계산할 수 있다. 상악동의 픽스쳐 침범영역(440)의 볼륨량 정보(450)는 2D 영상, 3D 영상 또는 별도의 화면으로 구성하여 표시될 수 있다.The volume amount information 450 of the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus may be calculated using the volume of the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus. The volume information 450 of the fixture invasion region 440 of the maxillary sinus may be configured and displayed as a 2D image, a 3D image, or a separate screen.

만약 두 개 이상의 픽스쳐를 식립하여 픽스쳐 침범영역이 중첩되는 경우, 선택된 픽스쳐의 침범영역 볼륨량과 중첩된 픽스쳐 볼륨량을 별도의 수치로 표현할 수 있다. 이때, 영상에서는 중첩되는 부분을 식별할 수 있는 시각정보를 제공하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.If two or more fixtures are placed to overlap the fixture invasion regions, the volume of the invasion region of the selected fixture and the volume of the overlapped fixture may be expressed as separate values. In this case, visual information for identifying the overlapping part is provided in the image so that the user can check it.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리방법의 흐름을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a flow of a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 9를 참조하면, 의료영상 처리장치(1)는 임플란트 수술 계획 수립 과정 중에 상악에 픽스쳐를 식립하는 경우 환자의 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하여 표시한다(S910). 이때, 분할된 상악동 영역을 식별하는 시각 정보를 제공할 수 있고, 상악동 영역의 볼륨량 정보도 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 9, the medical image processing apparatus 1 divides and displays the maxillary sinus region from the patient's dental image when a fixture is placed in the maxilla during the implant surgery plan establishment process (S910). At this time, visual information for identifying the divided maxillary sinus area may be provided, and volume amount information of the maxillary sinus area may also be displayed.

상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계(S910)에서, 의료영상 처리장치(1)는 치과 영상에서 사용자로부터 상악동 지점을 선택 입력받고, 선택된 상악동 지점과 미리 설정된 밀도 차 내의 밀도 값을 가지는 마진 라인까지를 포함하는 영역을 상악동 영역으로 지정하여 분할할 수 있다.In the step of dividing and displaying the maxillary sinus region (S910), the medical image processing apparatus 1 receives a selection and input of a maxillary sinus point from the user in the dental image, and moves the selected maxillary sinus point to a margin line having a density value within a preset density difference The included region can be divided by designating it as the maxillary sinus region.

의료영상 처리장치(1)는 식립된 픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단(S920)하여, 침범하는 경우 식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시한다(S920). 나아가, 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 표시한다(S930).The medical image processing apparatus 1 determines whether the implanted fixture invades the segmented maxillary sinus area (S920), and further divides the fixture invasion area of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting using the location information of the implanted fixture in case of invasion. And displayed (S920). Further, information on the volume amount of the area invading the fixture of the maxillary sinus further divided is displayed (S930).

상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계(S920)에서, 의료영상 처리장치(1)는 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하고, 설정된 픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할한다. 예를 들어, 2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시한다. 나아가, 하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시할 수 있다. 사용자 조작신호 입력에 기초하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기를 수정할 수 있다.In step S920 of further dividing and displaying a fixture invasion region of the maxillary sinus, the medical image processing apparatus 1 sets a fixture placement request region required for the placement of the fixture, and based on the set fixture placement request region, the maxillary sinus In the area, the area invading the fixture of the maxillary sinus is further divided. For example, in a 2D image, a fixture placement request area is set and displayed in a circle shape having a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture. Furthermore, as the circular fixture placement request area in a 2D image is connected in a 2D image slice and reconstructed into a 3D image, a sphere-shaped fixture placement request area having a preset numerical radius can be set and displayed in the 3D image. have. Based on the user's manipulation signal input, the size of the preset circle or sphere of the fixture placement request area may be modified.

상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계(S940)에서, 의료영상 처리장치(1)는 상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산할 수 있다. 두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 표시하고, 중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공할 수 있다.In the step (S940) of providing information on the volume amount of a fixture invasion area of the maxillary sinus, the medical image processing apparatus 1 may calculate a volume amount based on the volume of the fixture invasion area of the maxillary sinus. When two or more fixtures are placed, the volume amount of the fixture invasion region of the selected maxillary sinus and the volume amount of the overlapped region between the fixtures may be displayed as separate values, and visual information for visually identifying the overlapped region may be provided.

도 1 내지 도 9를 참조로 하여 전술한 바와 같이, 본 발명은 의료영상 처리 프로그램을 이용한 수술 계획 수립 과정 중에 픽스쳐가 상악동 영역을 침범하면, 전체 상악동 영역 및 상악동 리프팅이 필요한 픽스쳐 침범 영역을 각각 화면에 표시하고 각 영역의 볼륨량 정보를 표시한다. 이에 따라 사용자는 픽스쳐 침범 영역의 볼륨량 정보를 참고하여 뼈 이식 및 상악동 리프팅 수술 계획을 수립할 수 있다. 사용자가 소정의 상악동 지점을 선택하면, 선택된 상악동 지점과 동일한 밀도 분포를 가지는 마진 라인까지 2D 및 3D 형태로 상악동 영역을 분할할 수 있다. 그리고 분할된 상악동 영역에서 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 영역을 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 또는 구 형상으로 설정하면, 설정된 픽스쳐 요구 영역에 기초하여 픽스쳐 침범 영역을 추가 분할하여 표시하며 그 볼륨량 정보를 표시할 수 있다.As described above with reference to FIGS. 1 to 9, the present invention displays the entire maxillary sinus area and the fixture invasion area requiring maxillary sinus lifting when the fixture invades the maxillary sinus area during the process of establishing a surgical plan using a medical image processing program. And the volume information of each area. Accordingly, the user can establish a bone graft and maxillary sinus lifting operation plan by referring to the volume information of the fixture invasion area. When the user selects a predetermined maxillary sinus point, the maxillary sinus region can be divided into 2D and 3D shapes up to a margin line having the same density distribution as the selected maxillary sinus point. And if the area required for fixture placement in the divided maxillary sinus area is set to a circle or sphere shape with a radius of a preset numerical value, the area invading the fixture is further divided and displayed based on the set fixture request area, and the volume information Can be displayed.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around the embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (14)

의료영상 처리장치를 이용한 의료영상 처리방법에 있어서, 상기 의료영상 처리장치가:
환자의 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계;
식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계;
추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계; 및
상악동 영역, 픽스쳐 침범영역 및 두 픽스쳐 침범영역 간 중첩영역을 시각적으로 구분하여 표시하는 단계; 를 포함하며,
픽스쳐 침범영역은 상악동 영역과 사용자가 설정한 픽스쳐 식립 요구영역의 중복되는 영역이고,
픽스쳐 식립 요구영역은 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 또는 구 형태이며, 사용자 조작신호 입력에 기초하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기가 조정되는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.In the medical image processing method using a medical image processing device, the medical image processing device:
Dividing and displaying the maxillary sinus region in the patient's dental image;
Further dividing and displaying a fixture invasion region of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting using the location information of the fixture to be placed;
Providing information on a volume amount of a fixture invasion area of the maxillary sinus that has been further divided; And
Visually dividing and displaying a maxillary sinus area, a fixture invasion area, and an overlapping area between the two fixture invasion areas; Including,
The fixture invasion area is an overlapping area between the maxillary sinus area and the fixture placement request area set by the user,
The fixture placement request area is in the shape of a circle or sphere with a preset numerical radius based on the position of the lowest center point of the fixture, and the size of the preset circle or sphere radius of the fixture placement request area is adjusted based on a user manipulation signal input. Medical image processing method. 제 1 항에 있어서, 상악동 영역을 분할하여 표시하는 단계는
치과 영상에서 사용자로부터 상악동 지점을 선택 입력받는 단계;
선택된 상악동 지점과 미리 설정된 밀도 차 내의 밀도 값을 가지는 마진 라인까지를 포함하는 영역을 상악동 영역으로 지정하여 분할하는 단계; 및
분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.The method of claim 1, wherein the step of dividing and displaying the maxillary sinus region
Selecting and receiving a maxillary sinus point from a user in the dental image;
Designating and dividing a region including a selected maxillary sinus point and a margin line having a density value within a preset density difference as a maxillary sinus area; And
Providing visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus region;
Medical image processing method comprising a. 제 1 항에 있어서, 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하여 표시하는 단계는
픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단하는 단계;
침범하는 경우 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 단계; 및
설정된 픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하고 이를 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.The method of claim 1, wherein the step of dividing and displaying a fixture invasion region of the maxillary sinus further comprises:
Determining whether the fixture invades the divided maxillary sinus region;
Setting a fixture placement request area required for placement of the fixture in case of invasion; And
Further dividing a fixture invasion region of the maxillary sinus within the maxillary sinus region based on the set fixture placement request region and providing visual information for visually identifying the region;
Medical image processing method comprising a. 제 3 항에 있어서, 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 단계는
2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시하는 단계; 및
하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.The method of claim 3, wherein the setting of the fixture placement request area comprises:
Setting and displaying a fixture placement request area in a circle shape having a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture in the 2D image; And
Setting and displaying a sphere-shaped fixture placement request region having a radius of a preset numerical value in the 3D image by connecting a circle-shaped fixture placement request region in a 2D image in a 2D image slice and reconstructing it into a 3D image;
Medical image processing method comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량 정보를 제공하는 단계는
상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.The method of claim 1, wherein providing information on the volume amount of the fixture invasion region of the maxillary sinus further divided
A medical image processing method, characterized in that the volume amount is calculated based on the volume of a fixture invasion area of the maxillary sinus. 제 1 항에 있어서, 의료영상 처리방법은
두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 표시하는 단계; 및
중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리방법.The method of claim 1, wherein the medical image processing method
At the time of placing two or more fixtures, displaying a volume amount of a fixture invasion region of the selected maxillary sinus and a volume amount of an overlapped region between the fixtures as separate values; And
Providing visual information for visually identifying the overlapped area;
Medical image processing method comprising a further. 환자의 치과 영상에 가상의 픽스쳐를 배치하는 식립 시뮬레이션을 수행하면서 치과 영상에서 상악동 영역을 분할하고 식립되는 픽스쳐의 위치정보를 이용하여 상악동 리프팅이 필요한 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하며 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량을 계산하는 제어부; 및
분할된 상악동 영역 및 추가로 분할된 상악동의 픽스쳐 침범영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 표시하고, 각 영역의 볼륨량 정보를 수치로 표시하는 출력부; 를 포함하며,
픽스쳐 침범영역은 상악동 영역과 사용자가 설정한 픽스쳐 식립 요구영역의 중복되는 영역이고,
픽스쳐 식립 요구영역은 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 또는 구 형태이며, 사용자 조작신호 입력에 기초하여 픽스쳐 식립 요구영역의 미리 설정된 원 또는 구의 반경 크기가 조정되며,
출력부는
상악동 영역, 픽스쳐 침범영역 및 두 픽스쳐 침범영역 간 중첩영역을 시각적으로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.While performing an implantation simulation in which virtual fixtures are placed on the patient's dental image, the maxillary sinus region is divided in the dental image, and the fixture invasion region of the maxillary sinus requiring maxillary sinus lifting is further divided and further segmented using the location information of the implanted fixture. A control unit for calculating a volume amount of a fixture invasion area of the maxillary sinus; And
An output unit for displaying visual information for visually identifying the divided maxillary sinus area and the fixture invasion area of the maxillary sinus, and displaying volume amount information of each area as a numerical value; Including,
The fixture invasion area is an overlapping area between the maxillary sinus area and the fixture placement request area set by the user,
The fixture placement request area is in the shape of a circle or sphere with a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture, and the size of the preset circle or sphere radius of the fixture placement request area is adjusted based on the user manipulation signal input.
Output
A medical image processing apparatus, characterized in that visually distinguishing and displaying a maxillary sinus region, a fixture invasion region, and an overlapping region between two fixture invasion regions. 제 8 항에 있어서, 제어부는
치과 영상에 식립되는 가상의 픽스쳐의 초기 위치를 결정하여 치과 영상에 식립하는 픽스쳐 구성부;
치과 영상에서 상악동 영역을 분할하고 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 상악동 영역 분할부;
픽스쳐가 분할된 상악동 영역을 침범하는지 판단하고 침범하는 경우 픽스쳐의 식립을 위해 요구되는 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 조건 설정부; 및
픽스쳐 식립 요구영역에 기초하여 상악동 영역 내에서 상악동의 픽스쳐 침범영역을 추가로 분할하고 이를 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하며 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량을 계산하여 계산된 볼륨량 정보를 제공하는 픽스쳐 침범영역 분할부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.The method of claim 8, wherein the control unit
A fixture construction unit for determining an initial position of a virtual fixture to be placed in the dental image and placing it in the dental image;
A maxillary sinus region dividing unit that divides the maxillary sinus region in the dental image and provides visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus region;
A condition setting unit that determines whether the fixture invades the divided maxillary sinus region and, if invading, sets a fixture placement request region required for the placement of the fixture; And
It further divides the fixture invasion area of the maxillary sinus based on the fixture placement request area, provides visual information to visually identify it, and provides the calculated volume information by calculating the volume amount of the fixture invasion area of the maxillary sinus. A fixture invasion region dividing unit;
Medical image processing apparatus comprising a. 제 9 항에 있어서, 상악동 영역 분할부는
상악동 지점 선택신호를 수신하여 선택된 상악동 지점과 동일한 밀도 분포를 가지는 마진 라인까지를 포함하는 상악동 영역을 분할하고, 분할된 상악동 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 출력부에 제공하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.The method of claim 9, wherein the maxillary sinus region division unit
A medical characterized in that it receives a maxillary sinus point selection signal, divides the maxillary sinus area including the margin line having the same density distribution as the selected maxillary sinus point, and provides visual information for visually identifying the segmented maxillary sinus area to an output unit. Image processing device. 제 9 항에 있어서, 조건 설정부는
2D 영상에서 픽스쳐의 최하단 중심점 위치를 기준으로 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 원 형태로 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하고,
하나의 2D 영상에서 원 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 2D 영상 슬라이스에서 연결하여 3D 영상으로 재구성함에 따라 3D 영상에 미리 설정된 수치의 반경을 가지는 구 형태의 픽스쳐 식립 요구영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.The method of claim 9, wherein the condition setting unit
In a 2D image, a fixture placement request area is set in a circle shape with a radius of a preset numerical value based on the position of the lowest center point of the fixture,
Medical characterized in that a sphere-shaped fixture placement request region having a preset numerical radius is set in the 3D image by reconstructing it into a 3D image by connecting a circle-shaped fixture placement request area in a 2D image by a 2D image slice. Image processing device. 삭제delete 제 9 항에 있어서, 픽스쳐 침범영역 분할부는
상악동의 픽스쳐 침범영역의 체적을 기초로 볼륨량을 계산하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.The method of claim 9, wherein the fixture invasion region dividing unit
A medical image processing apparatus, characterized in that it calculates a volume amount based on the volume of a fixture invasion area of the maxillary sinus. 제 9 항에 있어서, 픽스쳐 침범영역 분할부는
두 개 이상의 픽스쳐 식립 시에, 선택된 상악동의 픽스쳐 침범영역의 볼륨량과 픽스쳐 간 중첩된 영역의 볼륨량을 별도의 수치로 제공하고,
중첩된 영역을 시각적으로 식별하는 시각정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리장치.The method of claim 9, wherein the fixture invasion region dividing unit
When placing two or more fixtures, the volume amount of the fixture invasion area of the selected maxillary sinus and the volume amount of the overlapped area between the fixtures are provided as separate values,
A medical image processing apparatus, characterized in that it provides visual information for visually identifying an overlapped area.
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