KR102138920B1

KR102138920B1 - Method for displaying undercut in prosthesis design and prosthetic CAD apparatus therefor

Info

Publication number: KR102138920B1
Application number: KR1020190048375A
Authority: KR
Inventors: 조성업
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-07-28
Also published as: WO2020218734A1

Abstract

Disclosed are a method for displaying an undercut area in prosthesis design and a prosthetic CAD device for performing the same. The method for displaying an undercut area in prosthesis design according to an embodiment comprises the following steps of: designing a prosthesis model, providing a distribution map screen showing the overall distribution of the undercut area occurring in the designed prosthesis model in a 2D form; and providing a change amount screen indicating a change shape of the undercut area according to the correction due to insertion of the prosthesis.

Description

Method for displaying undercut area and prosthetic CAD device for prosthesis design {Method for displaying undercut in prosthesis design and prosthetic CAD apparatus therefor}

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보철물을 설계하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for designing a prosthesis.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물을 설계하고, 설계된 보철물을 타겟 위치에 가상으로 결합하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철 캐드(computer aided design: CAD)를 통해 이루어진다. 그런데 일반적인 보철 캐드 프로그램은 보철물을 치아모델 위에 결합시키는 과정에서, 보철물이 치아 모델에 걸려서 충돌을 발생시키는 부분이 발생할 수 있는데, 이를 언더컷(Undercut) 영역이라고 한다. 언더컷 영역을 제대로 제거하지 못하면 보철물을 잘못 설계하게 되어 보철물 시술의 정확성이 떨어질 수 있다.In the dental field, prosthetic surgery refers to restoring a damaged tooth using a prosthesis. Prostheses include Crown, Inlay, Onlay, Coping, and Pontic. Before performing the actual prosthesis procedure, a virtual prosthesis suitable for a patient is designed through simulation, and the designed prosthesis is virtually combined with a target position. This is done through a computer aided design (CAD). However, in the general prosthetic CAD program, in the process of bonding the prosthesis onto the dental model, a part in which the prosthesis is caught in the dental model may cause collision, which is called an undercut region. If the undercut area is not properly removed, the prosthesis may be incorrectly designed, which may reduce the accuracy of the prosthesis procedure.

한국공개특허 10-2004-0108113 (2004년12월23일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0108113 (published on December 23, 2004)

일 실시 예에 따라, 보철물 설계 시 발생 가능한 언더컷 영역을 사용자가 한 눈에 쉽게 파악할 수 있고 그 변화를 확인할 수 있도록 하기 위한 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치를 제안한다.According to an embodiment, an undercut area display method and a prosthetic CAD device for performing the same are proposed to enable a user to easily recognize an undercut area that can occur when designing a prosthesis at a glance and to check the change.

일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 보철물 모델을 설계하는 단계와, 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 단계와, 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 단계를 포함한다.When designing a prosthesis according to an embodiment, the method of displaying an undercut region includes designing a prosthesis model and providing a distribution chart screen showing a 2D shape of the overall distribution of the undercut region generated in the designed prosthesis model. And providing a change amount screen indicating a change shape of the undercut area according to the correction.

분포도 화면을 제공하는 단계에서, 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시할 수 있다. 분포도 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시 할 수 있다.In the step of providing a distribution screen, by providing at least one of a distribution screen for each direction that displays each undercut area generated when the prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form or a development screen in which a prosthesis model is spread on a plane A hidden undercut area can be displayed on the 3D view screen. In the step of providing the distribution diagram screen, when the insertion path is modified, the distribution diagram screen may be updated and displayed in real time.

변화량 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 이때, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시할 수 있다.In the step of providing a change amount screen, it is possible to provide a change relationship before and after a correction operation in a history form showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion. At this time, the type of change in the amount of undercut according to the modification time can be displayed by arranging in chronological order.

변화량 화면을 제공하는 단계에서, 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 이때, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.In the step of providing the screen for the amount of change, the amount of the undercut in which the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis is digitized at the position set as the insertion path may be displayed in a graph form. At this time, the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path may be displayed with different colors according to a range of preset numerical values.

보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장하는 단계와, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.When designing a prosthesis, a method for displaying an undercut area includes, when configuring each item of a change amount screen, storing information by inserting information matching the undercut area information of each item, and selecting a predetermined item of the change amount screen by a user In this case, the method may further include reconfiguring the screen information by reading the insertion path information and the undercut area information corresponding to the selected item, and displaying the reconstructed screen information on the undercut 3D view screen and the undercut distribution diagram screen.

보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하는 단계와, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법은, 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.When designing a prosthesis, the method of displaying an undercut area may further include displaying a frame picker for a predetermined item on the change amount screen, and moving to a set position at a desired insertion according to a user manipulation of the displayed frame picker. At this time, when designing a prosthesis, the method of displaying the undercut area further includes updating the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen corresponding to the insertion path setting position according to the movement of the insertion path setting position when the user manipulates the frame picker. Can.

다른 실시 예에 따른 보철 캐드 장치는, 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공하는 언더컷 분포도 제공부와, 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공하는 언더컷 변화량 제공부와, 분포도 화면 및 변화량 화면을 포함한 화면정보를 구성하는 제어부를 포함한다.The prosthetic CAD device according to another embodiment provides an undercut distribution map providing unit that provides a distribution diagram screen showing the overall distribution of the undercut region generated in the designed prosthesis model in a 2D form, and changes the shape of the undercut region according to correction by inserting a prosthesis. It includes an undercut change amount providing unit for providing a displayed change amount screen, and a control unit for configuring screen information including a distribution screen and a change amount screen.

언더컷 분포도 제공부는 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시할 수 있다. 언더컷 분포도 제공부는 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다.The undercut distribution providing unit provides at least one of a distribution screen for each direction that displays each undercut area generated when the prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form, or at least one of a development screen in which a prosthesis model is spread on a plane. The hidden undercut area can be displayed. When the insertion path is modified, the undercut distribution map providing unit may update and display the distribution map screen in real time.

언더컷 변화량 제공부는 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 이때, 언더컷 변화량 제공부는 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시할 수 있다.The undercut change amount providing unit may provide a history form of a change relationship before and after a correction operation showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion. At this time, the undercut change amount providing unit may display the arrangement of the change in the amount of undercut according to the modification operation time in chronological order.

언더컷 변화량 제공부는 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 이때, 언더컷 변화량 제공부는 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.The undercut change amount providing unit may display the amount of undercut in which the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the position set as the insertion path is numerically displayed in a graph form. At this time, the undercut change amount providing unit may display the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path with different colors according to a range of preset numerical values.

언더컷 변화량 제공부는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동할 수 있다. 이때, 언더컷 분포도 제공부는 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.The undercut change amount providing unit may display a frame picker for a predetermined item on the change amount screen, and may move to a set position at a desired insertion according to a user manipulation of the displayed frame picker. At this time, the undercut distribution map providing unit may update the undercut distribution map screen corresponding to the insertion path setting position according to the movement of the insertion path setting position upon user manipulation of the frame picker.

제어부는 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부에 저장하고, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 저장부에서 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 분포도 제공부에 제공할 수 있다.When configuring each item of the change amount screen, the control unit stores the insertion path information that matches the undercut area information of each item together in the storage unit, and when a predetermined item of the change amount screen is selected by the user, the control unit selects the item By inserting information corresponding to an item and information on an undercut area, screen information may be reconstructed, and reconstructed screen information may be provided to an undercut distribution.

일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치에 의해, 언더컷 분포도 화면을 통해 별도의 사용자 인터렉션 없이 보철물에 발생한 언더컷 영역의 전체적인 분포를 쉽게 확인할 수 있다.When designing a prosthesis according to an embodiment, an undercut area display method and a prosthetic CAD device that performs the same can easily check the overall distribution of the undercut area generated in the prosthesis without a separate user interaction through a screen of the undercut distribution.

나아가, 언더컷 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 언더컷 변화량 화면을 통해 각각의 삽입로 방향에 대해서 언더컷 영역의 전체적인 양이 어떠한 형태로 변화하는지도 작업 히스토리를 반영한 그래프로 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 특히 수작업을 통해서 사용자가 삽입로를 수정하면서 언더컷 영역을 직접 확인할 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 찾는 것은 복잡하고 시간을 소요하는 작업이 될 수 있다. 그러나 히스토리 그래프 형태의 언더컷 변화량 화면이 제공되는 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 쉽게 비교, 분석 및 확인할 수 있다. 결과적으로 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 좀 더 효과적으로 정의할 수 있게 된다.Furthermore, when modifying the insertion path to minimize the occurrence of undercut, through the undercut change amount screen, it is easy to check at a glance how the overall amount of the undercut area changes for each insertion path direction in a graph reflecting the work history. have. In particular, if a user manually checks the undercut area while manually modifying the insertion path, finding the direction of the insertion path where the undercut region is minimal can be a complicated and time-consuming operation. However, when the undercut change amount screen in the form of a history graph is provided, it is possible to easily compare, analyze, and check the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized. As a result, it is possible to more effectively define the optimal insertion path that minimizes the occurrence of the undercut region.

도 1은 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 최종 보철물을 프렙 모델에 결합한 예를 도시한 도면,
도 2는 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 보철물이 프렙 모델에 결합되지 않는 경우의 예를 도시한 도면,
도 3은 보철물의 언더컷 영역을 정의하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면,
도 4는 보철물의 언더컷 영역을 보정하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면,
도 5는 보철물의 언더컷 영역을 보정한 후에 보철물을 프렙 모델에 결합하는 예를 도시한 도면,
도 6은 3D 형태의 보철물 모델에 컬러(Color)를 이용하여 언더컷 영역을 표시하는 예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 에에 따른 도 7의 출력부의 세부 구성을 도시한 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 개념을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 기능을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of combining the final prosthesis designed in the dental CAD program to the preparation model,
2 is a view showing an example of the case where the prosthesis designed in the dental CAD program is not coupled to the preparation model,
3 is a view showing a prosthesis model for defining an undercut region of a prosthesis,
4 is a view showing a prosthesis model for correcting an undercut region of a prosthesis,
5 is a view showing an example in which the prosthesis is coupled to the preparation model after correcting the undercut region of the prosthesis,
FIG. 6 is a diagram showing an example of displaying an undercut region using a color on a 3D prosthesis model;
7 is a view showing the configuration of a prosthetic CAD device according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a detailed configuration of the output unit of FIG. 7 according to an embodiment of the present invention;
9 and 10 are views showing a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to an embodiment of the present invention,
11 is a view showing a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to another embodiment of the present invention;
12 is a diagram illustrating a concept of an undercut region history graph according to an embodiment of the present invention;
13 is a view for explaining an undercut region history graph function according to an embodiment of the present invention;
14 is a view showing a flow of a method for displaying an undercut area when designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted, and terms to be described below are used in the embodiments of the present invention. The terms are defined in consideration of the function of. It can be changed according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block in the accompanying block diagrams and steps in the flow charts may be performed by computer program instructions (execution engines), these computer program instructions being incorporated into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing device. Since it can be mounted, the instructions executed through a processor of a computer or other programmable data processing device create a means to perform the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular way, so that computer readable or computer readable memory The instructions stored in it are also possible to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operation steps are performed on the computer or other programmable data processing device to create a process that is executed by the computer to generate a computer or other programmable It is also possible for instructions to perform the data processing apparatus to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step can represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments referred to in blocks or steps It should be noted that it is possible for functions to occur out of sequence. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks or steps are performed in the reverse order of the corresponding function as necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1은 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 최종 보철물을 프렙 모델에 결합한 예를 도시한 도면이고, 도 2는 치과용 캐드 프로그램에서 설계한 보철물이 프렙 모델에 결합하지 않는 경우의 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example in which the prosthesis designed in the dental CAD program is coupled to the preparation model, and FIG. 2 is a view showing an example in which the prosthesis designed in the dental CAD program is not coupled to the preparation model. .

치과용 캐드 프로그램을 사용하여 치아의 보철물을 설계한 후에, 최종 보철물(110)을 도 1에 도시된 바와 같이 프렙 모델(Prep Model)(100) 위에 씌워서 보철치료를 마무리하게 된다. 그런데 이 과정에서 보철물(110)이 잘못 설계된 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 프렙 모델(100)에 걸려서 결합시킬 수 없는 상황이 발생하기도 한다. 프렙 모델(100)은 프렙 작업을 수행한 모델 데이터로서, 프렙 작업은 보철물(110)을 치아 위에 씌우기 위해서 원래 치아의 충치 부분 또는 불필요한 부분을 삭제하는 작업을 의미한다. 보철물(110)을 삽입방향으로 이동시켜서 프렙 모델 (100) 위에 결합시키는 과정에서, 도 2에 도시된 바와 같이 보철물(110)이 프렙 모델(100)에 걸려서 충돌을 발생시키는 부분을 언더컷(Undercut) 영역이라고 한다.After designing the prosthesis of the teeth using the dental CAD program, the final prosthesis 110 is put on the Prep Model 100 as shown in FIG. 1 to complete the prosthetic treatment. However, when the prosthesis 110 is incorrectly designed in this process, as shown in FIG. 2, a situation may occur in which the prep model 100 cannot be coupled. The prep model 100 is model data that performs a prep operation, and the prep operation refers to an operation of deleting the tooth decay or unnecessary portion of the original tooth in order to cover the prosthesis 110 on the tooth. In the process of moving the prosthesis 110 in the insertion direction and combining it on the preparation model 100, as shown in FIG. 2, the prosthesis 110 is caught in the preparation model 100 and undercuts the part causing collision. It is called a realm.

도 3은 보철물의 언더컷 영역을 정의하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면이다.3 is a view showing a prosthetic model for defining an undercut region of a prosthesis.

도 3을 참조하면, 프렙 모델(100)에 보철물이 결합한 보철물 모델에서 언더컷 영역(120)은 보철물(110)의 삽입로(insertion path) 방향에서 봤을 때, 프렙 모델(100)에 의해서 가려지는 부분으로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 3, in the prosthesis model in which a prosthesis is coupled to the prep model 100, the undercut region 120 is a portion covered by the prep model 100 when viewed from the insertion path direction of the prosthesis 110 Can be defined as

도 4는 보철물의 언더컷 영역을 보정하기 위한 보철물 모델을 도시한 도면이다.4 is a view showing a prosthesis model for correcting an undercut region of a prosthesis.

프렙 모델(100)에 보철물(110)을 결합했을 때 언더컷 영역이 확인된 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 언더컷 영역을 프렙 모델(100) 과 겹치지 않도록 보정하는 작업(Undercut Block-Out)이 필요하다. 도 4에서는 언더컷 영역(120)의 보정을 통해 언더컷 영역(120)이 제거됨을 확인할 수 있다.When the undercut region is confirmed when the prosthesis 110 is coupled to the prep model 100, an operation of correcting the undercut region to not overlap with the prep model 100 as shown in FIG. 4 (Undercut Block-Out) is required Do. In FIG. 4, it can be confirmed that the undercut region 120 is removed by correcting the undercut region 120.

도 5는 보철물의 언더컷 영역을 보정한 후에 보철물을 프렙 모델에 결합하는 예를 도시한 도면이다.5 is a view showing an example in which a prosthesis is coupled to a prep model after correcting an undercut region of the prosthesis.

보정 작업 후에는 도 5에 도시된 바와 같이 보철물(110)이 프렙 모델(100)과 충돌되는 부분 없이 정상적으로 결합할 수 있게 된다. 따라서, 보철물(110)이 프렙 모델(100)에 정상적으로 결합할 수 있도록 언더컷 영역을 찾아낸 후에, 사용자에게 언더컷 영역을 가시화해서 보여주는 기술이 요구된다.After the correction operation, as shown in FIG. 5, the prosthesis 110 can be normally combined without a collision with the preparation model 100. Therefore, after finding the undercut region so that the prosthesis 110 can be normally coupled to the preparation model 100, a technique for visualizing and showing the undercut region to the user is required.

도 6은 3D 형태의 보철물 모델에 컬러(Color)를 이용하여 언더컷 영역을 표시하는 예를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of displaying an undercut region using a color on a 3D prosthesis model.

도 6을 참조하면, 치과용 캐드 프로그램에서 언더컷 영역(620)을 사용자에게 확인 및 보여주는 방법 중 하나는 설계된 3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 사전 정의된 다른 색상으로 표시해서, 언더컷이 아닌 영역과 구분하는 것이다. 이와 별개로 보철물의 전체 면적에 대해서 언더컷 영역(620)이 차지하는 면적의 비율을 수치 값으로 확인시켜주는 방법도 제공되고 있다. 도 6에서 붉은색으로 표시된 영역이 언더컷 영역(620)이고, 화살표(600)는 보철물의 삽입로 방향을 보여주고 있다.Referring to FIG. 6, one of the methods for identifying and showing the undercut area 620 to the user in the dental CAD program is to display the undercut area 620 in a predefined 3D color in the designed 3D prosthesis model 610. , To distinguish it from areas that are not undercut. Separately, a method of confirming the ratio of the area occupied by the undercut region 620 to the total area of the prosthesis with a numerical value is also provided. In FIG. 6, the area indicated in red is the undercut area 620, and the arrow 600 shows the direction of the insertion of the prosthesis.

3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분하여 표시하는 방법은 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)이 전혀 발생하지 않는 경우에는 별다른 문제가 없다. 그러나 언더컷 영역(620)이 발생하는 경우에는 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 발생했는지를 사용자가 직접 확인해야 할 필요가 있다. 그리고 필요한 경우 언더컷 영역(620)을 최소화시키기 위해서 실시간으로 사용자가 삽입로를 변경하면서 언더컷 영역(620)의 분포와 양이 어떻게 변하는지 주의 깊게 관찰하고 파악해야 할 수도 있다. 이런 작업 과정에서 도 6을 참조로 하여 설명한 3D 형태의 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분하여 표시하는 방법은 다음과 같은 두 가지 문제점을 가지게 된다.There is no particular problem in the case where the undercut region 620 is not generated in the designed prosthesis model 610 at all. However, when the undercut region 620 is generated, it is necessary for the user to manually check which part of the prosthesis undercut region 620 is generated. And if necessary, in order to minimize the undercut area 620, the user may need to carefully observe and grasp how the distribution and amount of the undercut area 620 changes while the user changes the insertion path in real time. In this process, in the 3D prosthesis model 610 described with reference to FIG. 6, the method of displaying the undercut region 620 in color is represented by the following two problems.

1. 언더컷 영역(620)의 모든 영역 및 분포를 한 눈에 볼 수 없다. 언더컷 영역(620)이 발생한 경우, 보철물의 어느 부분에 어느 정도의 양으로 분포되어 있는지 확인하기 위해서 도 6에 도시된 바와 같은 방식으로 가시화되는 방식에서는 3D 공간에서 보철물 모델(610)을 일일이 사용자가 회전시키면서 각각의 방향에서 직접 확인해야 하는 불편함이 생긴다. 따라서, 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 집중되어 있는지, 어느 정도의 양으로 분포되어 있는지를 전체적으로 파악하는 것이 어렵다.1. All regions and distribution of the undercut region 620 cannot be seen at a glance. When the undercut region 620 occurs, in order to check which portion of the prosthesis is distributed in a certain amount and in a manner visualized in the manner shown in FIG. 6, the prosthesis model 610 is individually used in 3D space. While rotating, there is the inconvenience of having to check directly in each direction. Therefore, it is difficult to grasp in which portion the undercut region 620 is concentrated and in what amount it is distributed.

2. 삽입로를 수정할 경우, 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역(620)의 양과 분포가 실시간으로 변하는 양상을 파악하기 힘들다. 언더컷 영역(620)이 발생한 경우, 경우에 따라서는 언더컷 영역(620)을 최소화시키기 위해서 사용자가 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(600)를 통해 삽입로를 실시간으로 조정할 수 있다. 그런데 삽입로 수정 시에, 언더컷 영역(620)의 분포와 양도 따라서 같이 변하게 된다. 이때, 언더컷을 최소화시키는 삽입로를 결정하기 위해서는 사용자가 삽입로를 수정할 때 언더컷 영역(620)의 분포 및 양이 어떠한 형태로 변화하는지 한 눈에 쉽게 인식할 수 있어야 한다. 하지만 도 6에 도시된 바와 같은 방식에서는 삽입로 변경에 따른 언더컷 영역(620)의 변화 양상을 한 눈에 볼 수 없는 문제점을 가지게 된다.2. When the insertion path is modified, it is difficult to grasp the pattern in which the amount and distribution of the undercut region 620 according to the modification of the insertion path changes in real time. When the undercut region 620 occurs, in some cases, in order to minimize the undercut region 620, the user may adjust the insertion path in real time through the arrow-shaped insertion path control interface 600. However, when the insertion path is corrected, the distribution and amount of the undercut region 620 also change accordingly. At this time, in order to determine the insertion path that minimizes the undercut, when the user modifies the insertion path, it should be easy to recognize at a glance what form the distribution and amount of the undercut area 620 changes. However, in the method as shown in FIG. 6, the change of the undercut region 620 according to the change of the insertion path has a problem that cannot be seen at a glance.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 치과용 캐드 프로그램을 사용해 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)이 발생하는 경우, 사용자가 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역(620)이 발생했는지 한눈에 쉽게 확인을 할 수 있는 기능을 제공한다. 동시에 언더컷 영역(620) 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역(620)의 변화 양상도 한 눈에 쉽게 파악할 수 있는 기능을 제공한다. 예를 들어, 본 발명은 기존 3D로 설계된 보철물 모델(610)에서 언더컷 영역(620)을 색상으로 구분해 표시하는 방법(도 6 참조)을 사용할 때 모든 방향의 언더컷 영역(620)을 한 눈에 파악할 수 없다는 불편함을 제거하기 위해, 모든 방향의 언더컷 영역(620)의 분포를 한 눈에 쉽게 파악할 수 있도록 하고, 이와 함께 삽입로를 수정할 경우에 언더컷 영역(620)의 변화량을 그래프 형태로 확인할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제안한다. 수정은 삽입로의 이동, 변경, 조정, 편집 등을 모두 포함하는 용어이며, 삽입로의 위치, 방향 등을 수정하게 된다. 방향 수정은 삽입로의 축(Insertion Axis) 수정을 통해 이루어진다.The present invention is to solve the above-described problem, when the undercut region 620 occurs in the prosthesis model 610 designed using a dental CAD program, where the undercut region 620 is generated by the user in the prosthesis It provides a function that can be easily checked at a glance. At the same time, when the insertion path is modified to minimize the occurrence of the undercut region 620, a change pattern of the undercut region 620 according to the modification of the insertion path is easily provided at a glance. For example, in the present invention, when using the method of color-coding and displaying the undercut region 620 in the existing 3D designed prosthesis model 610 (see FIG. 6 ), the undercut region 620 in all directions is visible at a glance. In order to remove the inconvenience of being unable to grasp, the distribution of the undercut regions 620 in all directions can be easily grasped at a glance, and when the insertion path is modified together, the amount of change of the undercut regions 620 can be confirmed in a graph form. Suggests a user interface to enable. Modification is a term that includes all of the movement, change, adjustment, and editing of the insertion path, and the location and direction of the insertion path are modified. The direction correction is performed through correction of the insertion axis.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면이다.7 is a view showing the configuration of a prosthetic CAD device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 보철 캐드 장치(7)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 3차원 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 3차원 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 3차원 정보를 가진 모델 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다.Referring to FIG. 7, the prosthetic cad device 7 performs a CAD process to assist in dental prosthesis in actual dentistry. The prosthetic CAD process refers to a series of processes for acquiring a patient's 3D tooth data, fetching a virtual prosthetic model from a library through computer program control, and placing the virtual prosthetic model in a target position. The 3D tooth data is model data having 3D information of teeth including a damaged target tooth. The target position is the target tooth position.

보철 캐드 장치(7)는 보철 캐드 프로그램과 같은 치과 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과 프로그램은 보철 캐드 프로그램 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 프로그램에 적용될 수 있다.The prosthetic CAD device 7 is an electronic device capable of executing a dental program such as a prosthetic CAD program. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), and personal digital assistants (PDAs). In addition to the prosthetic CAD program, the dental program includes a guide program, a scan program, and a medical image processing program. It can also be applied to other general medical programs in addition to dental prosthetic surgery.

도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치(7)는 데이터 획득부(70), 저장부(72), 제어부(74), 입력부(76) 및 출력부(78)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the prosthetic CAD device 7 according to an embodiment includes a data acquisition unit 70, a storage unit 72, a control unit 74, an input unit 76, and an output unit 78.

데이터 획득부(70)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 스캔 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(70)는 CT 데이터와 스캔 모델 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. 스캔 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 스캔 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 스캔 모델 데이터는 저장부(72)에 저장될 수 있다.The data acquisition unit 70 acquires image data from a patient. Image data required for prosthetic surgery include CT data and scan model data. The data acquisition unit 70 may execute CT data and scan model data in a program or load data stored in a web page and a server. The scan model data is data with information of real teeth, including damaged teeth. The scan model data can be obtained by scanning a plaster model created by modeling a patient's mouth with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of a patient's mouth using a 3D intra-oral scanner. The obtained scan model data may be stored in the storage unit 72.

저장부(72)에는 보철 캐드 장치(7)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(72)에는 개별 환자의 스캔 모델 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 모델 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 모델 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(74)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(72)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(74)에 이를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따른 저장부(72)에는 제어부(74)가 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 함께 매칭되는 삽입로 정보가 저장될 수 있다.In the storage unit 72, various data such as information required for performing the operation of the prosthetic CAD device 7 and information generated according to the operation is stored. In the storage unit 72 according to an embodiment, scan model data of an individual patient is stored, and scan model data of a specific patient among all scan model data in a dental treatment simulation may be provided to the control unit 74 according to a user request. have. In addition, the storage unit 72 may have a prosthetic library composed of a number of prosthetic model data and provide it to the control unit 74. When the control unit 74 configures each item of the change amount screen, the storage unit 72 according to an embodiment may store information by inserting matching with the undercut area information of each item.

출력부(78)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(78)는 설계된 보철물 모델에서 언더컷 영역이 발생하는 경우 언더컷 영역 표시 인터페이스를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 보철물의 어느 부분에 언더컷 영역이 발생했는지 한눈에 쉽게 확인을 할 수 있는 언더컷 전체 분포도 화면을 제공할 수 있다. 동시에 언더컷 영역 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 양상도 한 눈에 쉽게 파악할 수 있는 언더컷 변화량 화면을 제공할 수 있다. 출력부(78)의 세부 구성은 도 8을 참조로 하여 후술한다.The output unit 78 displays the image data on the screen. At this time, the output unit 78 may display the undercut area display interface on the screen when an undercut area occurs in the designed prosthesis model. For example, an entire undercut distribution diagram screen can be provided to allow the user to easily check at a glance which portion of the prosthesis has an undercut region. At the same time, when the insertion path is modified to minimize the occurrence of the undercut region, an undercut change amount screen that can easily grasp the change of the undercut region according to the modification of the insertion path can be provided at a glance. The detailed configuration of the output unit 78 will be described later with reference to FIG. 8.

제어부(74)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(74)는 출력부(78)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료영상에 가상의 보철물 객체를 결합하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 결합되는 의료영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The control unit 74 controls each component while establishing a prosthetic surgery plan through control by a computer program. The control unit 74 manages screen information displayed on the screen through the output unit 78 and performs a simulation of combining a virtual prosthesis object with a medical image. A medical image in which a virtual object is combined means a multidimensional image of a 2D, 3D, etc. in which a tooth arrangement of a patient generated for prosthetic surgery planning is shown. Various types of images, such as X-ray, CT, panoramic images, oral scan images, images generated through reconstruction, and images matching multiple images, can be used in the prosthetic surgery plan.

일 실시 예에 따른 제어부(74)는 언더컷 영역 표시 인터페이스를 포함한 화면 표시를 위한 화면정보를 구성한다. 언더컷 영역 표시 인터페이스는 언더컷 3D 뷰 화면, 언더컷 분포도 화면 및 언더컷 변화량 화면을 포함할 수 있다. 제어부(74)는 각 화면정보를 구성할 때 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부(72)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(74)는 변화량 화면의 각 항목을 구성할 때, 각 항목의 언더컷 영역 정보와 매칭되는 삽입로 정보를 함께 저장부(72)에 저장할 수 있다. 이후, 변화량 화면의 소정의 항목이 사용자에 의해 선택되는 경우, 저장부(72)에서 선택된 항목에 대응하는 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 출력부(78)에 제공할 수 있다.The control unit 74 according to an embodiment configures screen information for screen display including an undercut area display interface. The undercut region display interface may include an undercut 3D view screen, an undercut distribution map screen, and an undercut change amount screen. When configuring each screen information, the control unit 74 may store the insertion path information matching the undercut region information in the storage unit 72 together. For example, when configuring each item of the change amount screen, the control unit 74 may store the insertion path information that matches the undercut area information of each item in the storage unit 72 together. Thereafter, when a predetermined item of the change amount screen is selected by the user, the storage unit 72 reads information and undercut area information by inserting corresponding to the selected item to reconstruct the screen information and outputs the reconstructed screen information ( 78).

일 실시 예에 따른 제어부(74)는 언더컷 표시 인터페이스를 통해 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 비교 및 분석하고 비교 및 분석 결과를 출력부(78)에 제공한다. 나아가, 비교 및 분석 결과를 토대로 하여 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 결정하여 결정된 삽입로 정보를 출력부(78)에 제공할 수 있다.The control unit 74 according to an embodiment compares and analyzes the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized through the undercut display interface and provides the comparison and analysis results to the output unit 78. Furthermore, the optimal insertion path for minimizing the occurrence of the undercut region may be determined based on the result of the comparison and analysis to provide the determined insertion path information to the output unit 78.

입력부(76)는 사용자 조작신호를 입력받는다. 예를 들어, 언더컷 3D 뷰 화면에서는 삽입로 제어 인터페이스를 조작하는 명령을 입력받을 수 있다. 언더컷 변화량 화면에서는 프레임 피커를 조정하기 위한 사용자 조작을 입력받을 수 있다.The input unit 76 receives a user manipulation signal. For example, in the undercut 3D view screen, a command for manipulating the control interface by insertion may be input. On the undercut change amount screen, a user manipulation to adjust the frame picker may be input.

도 8은 본 발명의 일 실시 에에 따른 도 7의 출력부의 세부 구성을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a detailed configuration of the output unit of FIG. 7 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 출력부(78)는 언더컷 3D 뷰 제공부(780), 언더컷 분포도 제공부(782) 및 언더컷 변화량 제공부(784)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the output unit 78 includes an undercut 3D view providing unit 780, an undercut distribution providing unit 782, and an undercut change amount providing unit 784.

언더컷 3D 뷰 제공부(780)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역을 3D 형태로 제공한다. 이때, 언더컷 영역을 언더컷 수치 값에 따라 색상으로 구분하여 표시할 수 있다.The undercut 3D view providing unit 780 provides the undercut area generated in the designed prosthesis model in 3D form. At this time, the undercut area may be displayed by being color-coded according to the numerical value of the undercut.

언더컷 분포도 제공부(782)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공한다. 언더컷 분포도 제공부(782)는 방향 별 분포도 화면 또는 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공할 수 있다. 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 화면이다. 전개도 화면은 보철물 모델을 평면 위에 펼친 화면이다. 언더컷 분포도 제공부(782)는 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다.The undercut distribution map providing unit 782 provides a distribution diagram screen showing the overall distribution of the undercut region generated in the designed prosthesis model in 2D form. The undercut distribution map providing unit 782 may provide at least one of a distribution screen or a development screen for each direction. The distribution map for each direction is a screen that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form. The developed view screen is a screen in which a prosthesis model is unfolded on a plane. The undercut distribution map providing unit 782 may update and display the distribution map screen in real time when the insertion path is modified.

언더컷 변화량 제공부(784)는 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 제공한다. 변화량 화면을 통해 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 이때, 언더컷 변화량 제공부(784)는 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시할 수 있다. 언더컷 변화량 제공부(784)는 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 그래프 형태로 표시할 때, 언더컷 변화량 제공부(784)는 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.The undercut change amount providing unit 784 provides a change amount screen indicating a change shape of the undercut area according to the correction by inserting a prosthesis. Through the change amount screen, it is possible to provide the history of change before and after the correction operation in the form of history, showing the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion. At this time, the undercut change amount providing unit 784 may display the arrangement of the change in the amount of undercut according to the modification operation time in chronological order. The undercut change amount providing unit 784 may display the amount of undercut in which the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis is digitized in the form of a graph in a position set by insertion. When displaying in a graph form, the undercut change amount providing unit 784 may display the numerical values of the undercut areas corresponding to the modified insertion paths with different colors according to a range of preset numerical values.

언더컷 변화량 제공부(784)는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동할 수 있다. 이때, 언더컷 분포도 제공부(782)는 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.The undercut change amount providing unit 784 may display a frame picker for a predetermined item on the change amount screen, and may move to a set position with a desired insertion according to a user manipulation of the displayed frame picker. At this time, the undercut distribution map providing unit 782 may update the undercut distribution map screen corresponding to the insertion path setting position according to the movement of the insertion path setting position when the user manipulates the frame picker.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면이다.9 and 10 are views illustrating a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 언더컷 영역 표시 인터페이스 화면은 다음의 3부분으로 구성되며, 각 화면의 세부 구성 및 그 기능은 다음과 같다.9 and 10, the undercut area display interface screen is composed of the following three parts, and the detailed configuration and functions of each screen are as follows.

(1) 언더컷 3D 뷰 화면(910)(1) Undercut 3D view screen (910)

언더컷 3D 뷰 화면(910)은 삽입로에 따른 언더컷 영역을 3D 형태의 보철물 모델에 색상으로 구분해서 사용자에게 보여주는 부분이다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 언더컷 3D 뷰 화면(910) 안에 삽입로를 수정할 수 있는 삽입로 제어 인터페이스(912)가 포함될 수 있다. 삽입로 제어 인터페이스(912)를 통해 삽입로를 수정할 경우 언더컷 3D 뷰 화면(910)에 표시되는 언더컷 영역도 실시간으로 갱신(update) 된다. 다만, 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서는 옆면 또는 뒷면에 발생한 언더컷 영역을 확인하기 위해서 사용자가 직접 언더컷 3D 뷰 화면(910)의 카메라를 이동하면서 확인해야 하는 불편함이 따를 수 있다.The undercut 3D view screen 910 is a part that shows the undercut area according to the insertion path to the user by color-coding the 3D prosthesis model. 9 and 10, an insertion path control interface 912 capable of modifying an insertion path may be included in the undercut 3D view screen 910. When the insertion path is modified through the insertion path control interface 912, the undercut area displayed on the undercut 3D view screen 910 is also updated in real time. However, in the undercut 3D view screen 910, in order to check an undercut area generated on the side or back, a user may have to check the undercut 3D view screen 910 while moving the camera directly.

(2) 언더컷 분포도 화면(920)(2) Undercut distribution diagram screen (920)

언더컷 분포도 화면(920)은 언더컷 영역의 전체 분포를 2D 뷰로 제공한다. 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서는 보이지 않는 다른 각도에서의 언더컷 영역을 확인하기 위해서 사용자가 직접 화면의 카메라를 이동하면서 확인해야 하는 불편함이 따를 수 있다. 이러한 불편함을 보완하기 위해서 일 실시 예에 따른 언더컷 분포도 화면(920)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같은 방향 별로 언더컷 영역의 분포도를 제공한다. 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 화면이다. 예를 들어, 방향 별 분포도 화면은 보철물 모델의 5개 각 방향(Occlusal - 교합면/윗면, Mesial - 얼굴 중앙에 가까운 옆면, Distal - 얼굴 중앙에서 먼 옆면, Buccal - 앞면/뺨쪽 방향, Lingual - 뒷면/혀쪽 방향)에 대한 언더컷 영역을 동시에 보여준다. 전술한 방향 예시는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 언더컷 3D 뷰 화면(910)에서 숨겨진 언더컷 영역을 표시할 수 있는 방향이라면 다양한 형태로 변형 가능하다.The undercut distribution map screen 920 provides a 2D view of the entire distribution of the undercut area. In order to check the undercut area from different angles that are not visible on the undercut 3D view screen 910, it may be inconvenient for the user to check while moving the camera on the screen. In order to compensate for this inconvenience, the undercut distribution map screen 920 according to an embodiment provides a distribution map of the undercut area for each direction as illustrated in FIGS. 9 and 10. The distribution map for each direction is a screen that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form. For example, the distribution chart for each direction is shown in five directions of the prosthesis model (Occlusal-occlusal/top, Mesial-side near the center of the face, Distal-side away from the center of the face, Buccal-front/ cheek direction, Lingual-back /Tongue direction). The above-described direction examples are provided to help understanding of the present invention, and can be modified in various forms as long as the direction to display the hidden undercut area on the undercut 3D view screen 910 is possible.

사용자가 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(912)를 조작하여 삽입로를 수정할 경우, 언더컷 분포도 화면(920)의 이미지들도 실시간으로 같이 갱신된다. 이에 따라, 삽입로가 수정될 때 사용자는 언더컷 분포도 화면(920)을 통해 가려진 부분 없이 언더컷 영역의 전체 분포를 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 언더컷 분포도 화면(920)을 통해 별도의 사용자 인터렉션 없이 보철물에 발생한 언더컷 영역의 전체적인 분포를 쉽게 확인할 수 있다.When the user modifies the insertion path by operating the arrow-shaped insertion path control interface 912, the images of the undercut distribution and the screen 920 are also updated in real time. Accordingly, when the insertion path is corrected, the user can easily check the entire distribution of the undercut area at a glance without the obscured portion through the undercut distribution screen 920. The undercut distribution map screen 920 can easily check the overall distribution of the undercut area generated in the prosthesis without user interaction.

(3) 언더컷 변화량 화면(930)(3) Undercut change amount screen (930)

언더컷 변화량 화면(930)은 삽입로 수정 시 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 화면이다. 언더컷 변화량 화면(930)은 언더컷 변화량을 시간에 따른 히스토리 형태로 제공할 수 있다. 즉, 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 나타내는 수정 전후 변화관계를 보여준다. 언더컷 량은 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율(%)을 수치화한 것이다. 언더컷 변화량 화면(930)은 언더컷 영역의 변화 히스토리를 그래프 형태로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 수정작업에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 막대 그래프 형태로 표시한다. 도 9 및 도 10에서는 언더컷 량을 세로 막대형 그래프로 표시하고 있으나, 그래프는 가로 막대형, 꺽은 선형 등으로 변형 가능하다. 또한, 막대형의 경우, 그래프를 구성하는 각 항목은 2차원, 3차원, 원통형, 원뿔형, 피라미드형 등의 형태를 가질 수 있다.The undercut change amount screen 930 is a screen showing a change form of the undercut area when modified by insertion. The undercut change amount screen 930 may provide an undercut change amount in a history form over time. In other words, it shows the relationship between change before and after fertilization, which shows the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to fertilization. The amount of undercut is a numerical value of the ratio (%) of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the position set for insertion. The undercut change amount screen 930 may display a change history of the undercut area in a graph form. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the form of change of the amount of undercut according to the correction operation is arranged in chronological order and displayed in a bar graph form. 9 and 10, the amount of undercut is displayed as a vertical bar graph, but the graph can be transformed into a horizontal bar, a curved line, and the like. In addition, in the case of a bar type, each item constituting a graph may have a form of 2D, 3D, cylindrical, conical, pyramid, and the like.

언더컷 분포도 화면(920)에서는 삽입로가 변경될 때 언더컷 영역의 분포는 확인할 수 있지만, 언더컷 영역의 실제적인 양이 어떻게 변하는지는 확인할 수가 없다. 또한, 단순한 수치정보만 화면에 표시될 경우에는, 어떠한 삽입로에서 언더컷 양이 최소가 되는지 수치 값의 전후 변화관계(언더컷 양의 증감 흐름)를 파악하는 것은 불가능하다. 본 발명에서는 이러한 불편함을 해결하기 위해서 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같은 언더컷 변화량 화면(930)을 제공한다.On the undercut distribution diagram screen 920, the distribution of the undercut area can be checked when the insertion path is changed, but it is not possible to check how the actual amount of the undercut area changes. In addition, when only simple numerical information is displayed on the screen, it is impossible to grasp the relationship between the numerical values before and after (increase/decrease flow of the undercut amount) in which insertion path minimizes the amount of undercut. The present invention provides an undercut change amount screen 930 as illustrated in FIGS. 9 and 10 to solve this inconvenience.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 언더컷 영역 표시 인터페이스를 제공하는 치과용 캐드 프로그램의 화면을 도시한 도면이다.11 is a view showing a screen of a dental CAD program providing an undercut area display interface according to another embodiment of the present invention.

도 11은 도 9 및 도 10을 참조로 하여 전술한 언더컷 영역 표시 인터페이스와 비교할 때, 언더컷 분포도 화면(920)이 방향 별 분포도 화면 대신에 전개도 화면이 제공된다는 점에서 차이가 있다. 전개도 화면은 보철물 모델을 평면 위에 펼친 것으로, 사용자는 이를 통해 한 눈에 전체적인 분포를 확인할 수 있다. 이때, 3D 모델링 툴을 이용하여 텍스쳐 매핑(Texture mapping)을 위해 3D 메쉬 데이터(Mesh data)를 펼칠 수 있다. 전개도 화면은 방향 별 분포도 화면과 마찬가지로 2D 이미지로 제공된다는 점과 한 눈에 전체적인 분포를 확인할 수 있다는 점에서 동일하다.11 has a difference in that the undercut distribution screen 920 is provided with a development screen instead of the distribution screen for each direction when compared with the undercut area display interface described above with reference to FIGS. 9 and 10. The unfolded view is a prosthesis model unfolded on a flat surface, which allows the user to check the overall distribution at a glance. At this time, 3D mesh data may be expanded for texture mapping using a 3D modeling tool. The development view screen is the same in that the distribution by direction is provided as a 2D image like the screen and the overall distribution can be checked at a glance.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 개념을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a concept of an undercut region history graph according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 보철물 캐드 프로그램은 사용자가 도 11의 화살표 형태의 삽입로 제어 인터페이스(912)를 조정하여 삽입로를 변경하는 경우에 일정 시간 간격으로 언더컷 영역의 양을 계산해서 도 12에 도시된 바와 같은 수치 값을 표시하는 그래프로 출력한다.Referring to FIG. 12, the prosthetic CAD program is illustrated in FIG. 12 by calculating the amount of the undercut region at regular time intervals when the user changes the insertion path by adjusting the control interface 912 with the arrow-shaped insertion path of FIG. 11 The graph displays the numerical value as shown.

언더컷 영역에 대한 수치 값은 보철물의 전체 표면적에 대한 비율(%)로 표시할 수 있다. 최대값은 100%이고 최소값 0%이다. 언더컷 수치 값은, 사용자의 이해를 돕기 위해서 그 범위에 따라서 색상을 구분하여 그래프로 표시할 수 있다. 예를 들어, 파란색(0 - 25%), 녹색(25 - 50%), 주황색(50 - 75%), 붉은색(75-100%)으로 구분하여 표시할 수 있다.The numerical value for the undercut region can be expressed as a percentage (%) of the entire prosthetic surface area. The maximum value is 100% and the minimum value is 0%. The numerical value of the undercut may be displayed as a graph by classifying colors according to the range to help the user understand. For example, it can be divided into blue (0-25%), green (25-50%), orange (50-75%), and red (75-100%).

화면의 그래프에 표시되는 각 항목을 구성할 때, 보철물 캐드 프로그램은 언더컷 영역정보(예를 들어, 언더컷 영역의 수치 값)와 함께 매칭되는 삽입로 정보(예를 들어, 삽입로 방향정보(X, Y, Z))를 내부적으로 같이 저장한다. 이어서, 그래프의 소정의 항목을 사용자가 선택하는 경우, 선택된 항목의 삽입로 정보 및 언더컷 영역 정보를 읽어들여 화면정보를 재구성하고 재구성된 화면정보를 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면에 표시할 수 있다.When configuring each item displayed on the graph of the screen, the prosthesis CAD program is matched with the undercut area information (for example, a numerical value of the undercut area) and inserting path information (for example, inserting path direction information (X, Y, Z)) are stored together internally. Subsequently, when a user selects a predetermined item of the graph, information and undercut area information is read by inserting the selected item to reconstruct screen information, and the reconstructed screen information can be displayed on the undercut 3D view screen and the undercut distribution diagram on the screen. .

도 12의 프레임 피커(Frame Picker)(932)는 그래프 안에서 이전에 진행된 삽입로 수정 작업 히스토리에서 원하는 위치로 이동할 수 있는 기능을 제공한다. 예를 들어, 사용자가 프레임 피커(932)를 마우스로 끌어서 원하는 삽입로 설정위치로 이동할 수도 있고, 그래프의 각 항목을 마우스로 클릭하는 방식으로 프레임 피커(932)를 이동할 수도 있으며, 원하는 작업시점으로 이동하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다.The frame picker 932 of FIG. 12 provides a function that can be moved to a desired position in the history of correction work by inserting previously performed in the graph. For example, the user may move the frame picker 932 to the set position with a desired insertion by dragging the mouse with the mouse, or move the frame picker 932 by clicking each item on the graph with the mouse, and move to the desired working point. The moving method can be implemented in various ways.

언더컷 발생을 최소화시키기 위해서 삽입로를 수정하는 경우 언더컷 변화량 화면(930)을 통해 각각의 삽입로 방향에 대해서 언더컷 영역의 전체적인 양이 어떠한 형태로 변화하는지도 작업 히스토리를 반영한 그래프로 한 눈에 쉽게 확인할 수 있다. 특히 수작업을 통해서 사용자가 삽입로를 수정하면서 언더컷 영역을 직접 확인할 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 찾는 것은 복잡하고 시간을 소요하는 작업이 될 수 있다. 그러나 도 12에 도시된 바와 같은 히스토리 그래프 형태의 언더컷 변화량 화면(930)이 제공되는 경우, 언더컷 영역이 최소가 되는 삽입로 방향을 쉽게 비교, 분석 및 확인할 수 있다. 결과적으로 언더컷 영역 발생을 최소화시키는 최적의 삽입로를 좀 더 효과적으로 정의할 수 있게 된다.When modifying the insertion path to minimize the occurrence of undercut, through the undercut change amount screen 930, it is easy to see at a glance how the overall amount of the undercut area changes for each insertion path direction in a graph reflecting the work history. Can. In particular, if a user manually checks the undercut area while manually modifying the insertion path, finding the direction of the insertion path where the undercut region is minimal can be a complicated and time-consuming operation. However, when the undercut change amount screen 930 in the form of a history graph as shown in FIG. 12 is provided, it is possible to easily compare, analyze, and check the direction of the insertion path in which the undercut area is minimized. As a result, it is possible to more effectively define the optimal insertion path that minimizes the occurrence of the undercut region.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 언더컷 영역 히스토리 그래프 기능을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for describing an undercut region history graph function according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 언더컷 변화량 화면(930)의 히스토리 그래프는 다음과 같은 기능을 가진다.Referring to FIG. 13, the history graph of the undercut change amount screen 930 has the following function.

히스토리 그래프의 각 항목을 구성할 때 치과용 캐드 프로그램은 사용자가 삽입로를 수정할 때마다 1. 수정된 삽입로 정보와, 2. 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역 정보(예를 들어, 언더컷 영역의 수치값)를 저장하며, 히스토리 그래프의 각 항목에 수치 값의 범위에 따라 다른 색상으로 가시화할 수 있다. 히스토리 그래프를 통해 삽입로가 수정될 때, 언더컷 양의 증가하거나 감소하는 흐름을 쉽게 확인할 수 있다.When configuring each item of the history graph, the dental CAD program includes: 1. whenever the user modifies the insertion path, 1. modified insertion path information, and 2. undercut region information corresponding to the modified insertion path (eg, undercut region) Numerical values of) are stored, and each item of the history graph can be visualized with a different color according to the range of numeric values. The history graph makes it easy to see the flow of increasing or decreasing the amount of undercut when the insertion path is modified.

도 13에 도시된 바와 같이 기 저장된 삽입로 정보 및 언더컷 정보를 이용하여 프레임 피커(932)를 통해 이전의 삽입로 작업위치로 이동할 수 있다. 프레임 피커(932)가 이동될 때는 언더컷 3D 뷰 화면과 언더컷 분포도 화면이 현재 선택된 삽입로를 적용해 갱신(update) 되어서 사용자에게 제공된다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 언더컷 3D 뷰 화면에 프레임 피커(932)의 이동에 따라 갱신되는 프레임(Picked Frame)(934)이 화면에 표시된다.As illustrated in FIG. 13, the previously inserted insertion path information and the undercut information may be used to move to the previous insertion location through the frame picker 932. When the frame picker 932 is moved, the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen are updated by applying the currently selected insertion path and provided to the user. For example, as illustrated in FIG. 13, a frame (Picked Frame) 934 updated according to the movement of the frame picker 932 is displayed on the undercut 3D view screen.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 설계 시 언더컷 영역 표시방법의 흐름을 도시한 도면이다.14 is a view showing a flow of a method for displaying an undercut area when designing a prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 14를 참조하면, 보철 캐드 장치(7)는 보철물 모델을 설계한다(S1410). 설계 시 보철물의 삽입로를 설정한다.Referring to FIGS. 7 and 14, the prosthetic CAD device 7 designs a prosthetic model (S1410 ). When designing, the insertion path of the prosthesis is set.

이어서, 보철 캐드 장치(7)는 설계된 보철물 모델에서 발생하는 언더컷 영역의 전체적인 분포를 2D 형태로 나타내는 분포도 화면을 제공한다(S1420). 분포도 화면 제공 단계(S1420)에서, 보철 캐드 장치(7)는 보철물 모델을 다수의 방향에서 바라보았을 때 발생하는 각 언더컷 영역을 2D 형태로 함께 표시하는 방향 별 분포도 화면 또는 보철물 모델을 평면 위에 펼친 전개도 화면 중 적어도 하나를 제공함에 따라 3D 뷰 화면에서 감쳐진 언더컷 영역을 표시할 수 있다. 분포도 화면 제공 단계(S1420)에서, 보철 캐드 장치(7)는 삽입로가 수정되는 경우 분포도 화면을 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다.Subsequently, the prosthetic CAD device 7 provides a distribution diagram screen showing the overall distribution of the undercut region generated in the designed prosthetic model in a 2D form (S1420). In the distribution screen providing step (S1420), the prosthetic CAD device 7 is a development view in which a prosthesis model or a prosthesis model is spread out on a plane displaying each undercut area generated when the prosthesis model is viewed from multiple directions together in a 2D form. As at least one of the screens is provided, a hidden undercut area may be displayed on the 3D view screen. In the distribution screen providing step (S1420 ), the prosthetic CAD device 7 may update and display the distribution screen in real time when the insertion path is modified.

분포도 화면 제공 시, 보철 캐드 장치(7)는 보철물의 삽입로 수정에 따른 언더컷 영역의 변화 형태를 나타내는 변화량 화면을 함께 제공한다(S1430). 변화량 화면은 삽입로 수정에 대응하는 언더컷 량의 증감을 보여주는 수정작업 전후의 변화관계를 히스토리 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 수정작업 시간에 따른 언더컷 량의 변화 형태를 시간 순서대로 정렬하여 표시될 수 있다.When the distribution diagram screen is provided, the prosthetic CAD device 7 also provides a change amount screen indicating a change shape of an undercut region according to correction by inserting a prosthesis (S1430). The change amount screen may be provided in a history form of a change relationship before and after a correction operation showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion. For example, the type of change in the amount of undercut according to the modification time may be displayed by arranging in chronological order.

변화량 화면 제공 단계(S1430)에서, 보철 캐드 장치(7)는 삽입로 설정 위치에서 보철물 전체 표면적에 대한 언더컷 영역의 비율을 수치화한 언더컷 량을 그래프 형태로 표시할 수 있다. 이때, 수정된 삽입로에 대응되는 언더컷 영역의 수치 값을 미리 설정된 수치 값의 범위에 따라 색상을 달리하여 표시할 수 있다.In the step of providing a change amount screen (S1430 ), the prosthetic CAD device 7 may display the amount of the undercut in which the ratio of the undercut area to the entire surface area of the prosthesis is digitized in the position set as the insertion path in a graph form. At this time, the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path may be displayed with different colors according to a range of preset numerical values.

나아가, 보철 캐드 장치(7)는 변화량 화면의 소정의 항목에 대해 프레임 픽커를 표시하고, 표시된 프레임 픽커에 대한 사용자 조작에 따라 원하는 삽입로 설정 위치로 이동할 수 있다. 이때, 프레임 픽커에 대한 사용자 조작 시 삽입로 설정 위치의 이동에 따라 해당 삽입로 설정 위치에 대응하는 언더컷 3D 뷰 화면 및 언더컷 분포도 화면을 갱신할 수 있다.Furthermore, the prosthetic CAD device 7 may display a frame picker for a predetermined item on the change amount screen, and move to a set position at a desired insertion according to a user manipulation of the displayed frame picker. At this time, when the user operates the frame picker, the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen corresponding to the insertion path setting position may be updated according to the movement of the insertion path setting position.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

Claims

Designing a prosthetic model;
Providing a distribution diagram screen showing the overall distribution of the undercut region generated in the designed prosthesis model in 2D form; And
Providing a change amount screen showing a change form of the undercut region according to the correction by inserting a prosthesis;
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis comprising a.

The method of claim 1, wherein the providing a distribution chart screen
The undercut area hidden in the 3D view screen by providing at least one of a distribution screen for each direction that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form, or a flattened screen with a prosthesis model spread on a plane. A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, characterized by displaying the.

The method of claim 1, wherein the providing a distribution chart screen
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, characterized in that the distribution chart is updated and displayed in real time when the insertion path is modified.

The method of claim 1, wherein the providing a change amount screen
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, characterized by providing a change relationship between before and after a corrective operation in a history form showing an increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion.

The method of claim 1, wherein the providing a change amount screen
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, characterized in that the type of change in the amount of undercut according to the modification time is arranged in chronological order.

The method of claim 1, wherein the providing a change amount screen
A method of displaying an undercut area in the design of a prosthesis, characterized in that the amount of the undercut, which is the numerical value of the ratio of the undercut area to the entire surface area of the prosthesis, is displayed in a graph form.

The method of claim 1, wherein the providing a change amount screen
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, characterized in that the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path is differently displayed according to a range of preset numerical values.

According to claim 1, When designing a prosthesis, a method of displaying an undercut area
When configuring each item of the change amount screen, storing information together with an insertion matching the undercut area information of each item; And
When a predetermined item on the change amount screen is selected by the user, the information and undercut area information are read by inserting corresponding to the selected item to reconstruct the screen information, and the reconstructed screen information is displayed on the undercut 3D view screen and the undercut distribution diagram on the screen. step;
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, further comprising a.

According to claim 1, when designing a prosthesis, a method of displaying an undercut area
Displaying a frame picker for a predetermined item on the change amount screen; And
Moving to a set position with a desired insertion according to a user manipulation of the displayed frame picker;
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, further comprising a.

10. The method of claim 9 when designing a prosthesis,
Updating the undercut 3D view screen and the undercut distribution map screen corresponding to the insertion path setting position according to the movement of the insertion path setting position when the user manipulates the frame picker;
A method of displaying an undercut area when designing a prosthesis, further comprising a.

An undercut distribution providing unit that provides a distribution screen showing the overall distribution of the undercut area generated in the designed prosthetic model in 2D form;
An undercut change amount providing unit that provides a change amount screen showing a change shape of an undercut area according to correction by insertion of a prosthesis; And
A control unit configuring screen information including a distribution screen and a change amount screen;
Prosthetic CAD device comprising a.

The method of claim 11, wherein the undercut distribution is provided
The undercut area hidden in the 3D view screen by providing at least one of a distribution screen for each direction that displays each undercut area that occurs when a prosthesis model is viewed from multiple directions in a 2D form, or a flattened screen with a prosthesis model spread on a plane. Prosthetic CAD device characterized in that it displays.

The method of claim 11, wherein the undercut distribution is provided
Prosthetic CAD device, characterized in that when the insertion path is modified, the distribution screen is updated and displayed in real time.

The method of claim 11, wherein the undercut change amount providing unit
Prosthetic CAD device, characterized in that it provides a history of changes in the form of a change before and after the correction work showing the increase or decrease in the amount of undercut corresponding to the correction by insertion.

The method of claim 11, wherein the undercut change amount providing unit
Prosthetic CAD device, characterized in that the type of change in the amount of undercut according to the modification time is displayed in chronological order.

The method of claim 11, wherein the undercut change amount providing unit
Prosthetic CAD device, characterized in that the ratio of the undercut area to the total surface area of the prosthesis at the position set for insertion is displayed in a graph form.

The method of claim 11, wherein the undercut change amount providing unit
Prosthetic CAD device, characterized in that the numerical value of the undercut area corresponding to the modified insertion path is displayed with different colors according to a range of preset numerical values.

The method of claim 11, wherein the undercut change amount providing unit
A prosthetic CAD device, characterized in that a frame picker is displayed for a predetermined item on a change amount screen, and moved to a set position at a desired insertion according to a user's operation on the displayed frame picker.

The method of claim 18, wherein the undercut distribution
Prosthetic CAD device, characterized in that the undercut distribution corresponding to the set position of the insertion path is updated according to the movement of the set position of the insertion path when the user manipulates the frame picker.

The method of claim 11, wherein the control unit
When configuring each item of the change amount screen, the information is stored in the storage together with the insertion path matching the undercut area information of each item,
When a predetermined item of the change amount screen is selected by the user, reading information and undercut area information by inserting corresponding to the selected item from the storage unit to reconstruct the screen information and providing the reconstructed screen information to the undercut distribution providing unit Prosthetic CAD device characterized by.