KR102413696B1 - Method and apparatus for designing margin line of abutment model - Google Patents

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Abstract

지대치 모델 마진라인 디자인 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 방법은, 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성함에 따라 마진라인 생성을 위한 사용자 조작을 최소화 하고 정확도를 높일 수 있다.A method and apparatus for designing an abutment model margin line are disclosed. The abutment model margin line design method according to an embodiment generates an initial margin line for the abutment model, selects and corrects an abnormal area on the generated initial margin line, and then creates a final margin line. A user for creating a margin line Manipulation can be minimized and accuracy can be increased.

Description

지대치 모델 마진라인 디자인 방법 및 그 장치 {Method and apparatus for designing margin line of abutment model}Method and apparatus for designing margin line of abutment model {Method and apparatus for designing margin line of abutment model}

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상으로부터 보철물을 디자인하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a technology for designing a prosthesis from a dental image.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물 모델을 선정하고, 보철물 모델을 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철물 디자인을 통해 이루어진다.In the field of dentistry, prosthetic procedures refer to restoration of damaged teeth using prostheses. The prosthesis includes a crown, an inlay, an onlay, a coping, and a pontic. Before performing the actual prosthesis operation, a virtual prosthesis model suitable for the patient is selected through simulation, and the prosthesis model is virtually placed at the target location. This process is accomplished through prosthesis design.

일반적인 보철물 디자인 소프트웨어의 경우, 지대치(Abutment)의 표면에 씌워지는 크라운을 제작하기 위해, 크라운의 마진라인을 생성한다. 크라운의 마진라인 생성 방식 중 하나는 사용자가 마진라인을 직접 입력하여 생성하는 방식이 있다. 다른 하나로, 소프트웨어에서 자동으로 마진라인을 추출하여 보여주는 방식은 사용자가 입력한 정보를 이용하여 임의적인 마진라인을 생성한 후 이를 먼저 보여주고, 사용자가 원하는 마진라인으로 수정하여 보철물 디자인을 진행하는 방식이다. 이러한 방식은 사용자의 경험에 의해 마진라인을 수동으로 그리고, 직접 판단하여 마진라인을 생성하는 방식이라, 보철물 디자인 결과물은 사용자의 수준이나 판단 정도에 따라 다른 결과를 초래할 수 있다.In the case of general prosthesis design software, a margin line of the crown is created in order to manufacture a crown that is overlaid on the surface of the abutment. One of Crown's margin line creation methods is a method in which a user directly inputs a margin line to create it. As another method, the software automatically extracts the margin line and displays it. After creating an arbitrary margin line using the information entered by the user, it is displayed first, and then the prosthesis design is carried out by modifying the margin line desired by the user. to be. In this method, the margin line is manually drawn based on the user's experience and the margin line is created by directly determining, so the design result of the prosthesis may lead to different results depending on the level or degree of judgment of the user.

한국등록특허 10-2078547 (2020년02월12일 등록)Korean Patent Registration 10-2078547 (Registered on February 12, 2020)

일 실시 예에 따라, 보철물 디자인 시에 보철물의 마진라인을 자동으로 생성하는 것에 대한 명확한 기준을 제시하고 그 외에 이상이 있는 영역을 검출하는 방법과, 그 결과를 사용자 편의성이 고려된 화면에서 편리하게 확인하고 작업할 수 있는 환경을 제공하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법 및 그 장치를 제안한다.According to an embodiment, a method for automatically generating a margin line of a prosthesis is presented when designing a prosthesis, a method of detecting an abnormal area, and the result conveniently displayed on a screen in consideration of user convenience. We propose a method and device for designing abutment model margin line that provide an environment for checking and working.

일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 방법은, 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계와, 획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계와, 표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계와, 표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계를 포함한다.An abutment model margin line design method according to an embodiment includes: obtaining an abutment model into which a prosthesis model is to be inserted; generating and displaying an initial margin line with respect to the obtained abutment model; and an abnormal region on the displayed initial margin line and displaying the final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area.

초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계에서, 지대치 모델의 표면을 구성하는 각 점들을 대상으로 미리 설정된 방향으로 스캔해 가면서 곡률이 가장 큰 점들을 검색하고 검색된 점들을 연결하여 초기 마진라인을 생성할 수 있다.In the step of creating and displaying the initial margin line, by scanning each point constituting the surface of the abutment model in a preset direction, the points with the greatest curvature are searched for, and the initial margin line can be created by connecting the searched points. have.

이상영역을 표시하는 단계에서, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점의 수직 위치가 다른 점들과 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 표시할 수 있다.In the step of displaying the abnormal region, if the vertical position of a predetermined point among consecutive points constituting the initial margin line differs from other points by a preset distance or more, the region may be defined and displayed as an abnormal region.

이상영역을 표시하는 단계에서, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점을 기준으로 이와 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 간격 이상으로 차이가 있는 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 표시할 수 있다.In the step of displaying the abnormal region, if there is a difference between the points adjacent to a predetermined point among the consecutive points constituting the initial margin line by more than a preset range interval, the region can be defined and displayed as an abnormal region. have.

이상영역을 표시하는 단계에서, 정상영역을 기준으로 이상영역의 오차를 수치정보로 표시할 수 있다.In the step of displaying the abnormal region, the error of the abnormal region with respect to the normal region may be displayed as numerical information.

최종 마진라인을 표시하는 단계에서, 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치가 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우에 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치 중 중간 위치에 해당하는 임의의 점을 생성하고 새로 생성된 임의의 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 표시할 수 있다.In the step of displaying the final margin line, if the vertical positions of consecutive points in the abnormal region differ by more than a preset distance, a random point corresponding to an intermediate position among the vertical positions of consecutive points in the abnormal region is created and newly created The final margin line can be displayed by connecting any point with neighboring points.

최종 마진라인을 표시하는 단계에서, 정상영역 내 적어도 하나의 점을 복사하여 이상영역 상에 붙이는 방식으로 이상영역에 새로운 점을 생성하고 새로 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 표시할 수 있으며, 상기 정상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 이내의 간격을 형성하는 영역이고, 상기 이상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위를 벗어난 간격을 형성하는 영역이다.In the step of displaying the final margin line, a new point is created in the abnormal region by copying at least one point in the normal region and pasting it on the abnormal region, and connecting the newly created point with neighboring points. may be displayed, wherein the normal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval within a preset range with neighboring points, and the abnormal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region sets a preset range with neighboring points It is an area that forms an out-of-space gap.

최종 마진라인을 표시하는 단계에서, 이상영역 내 소정의 점을 클릭하는 동작 또는 이상영역의 시작점과 종료점을 드래그하는 동작을 포함하는 사용자 동작에 의한 조작신호를 입력 받아 수동으로 최종 마진라인을 생성하여 표시할 수 있다.In the step of displaying the final margin line, a final margin line is manually generated by receiving a manipulation signal by a user action including an operation of clicking a predetermined point within the abnormal region or an operation of dragging the start and end points of the abnormal region can be displayed

지대치 모델 마진라인 디자인 방법은, 마진라인 전체에 대해 이상영역 발생 유무를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하거나, 이상영역을 정상영역과 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The abutment model margin line design method may further include displaying the presence or absence of an abnormal region for the entire margin line as identifiable visual information, or dividing and displaying the abnormal region into a normal region and identifiable visual information. .

식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계에서, 이상영역의 마진라인을 정상영역의 마진라인과 다른 시각정보로 구분하여 표시하고, 이상영역을 '수직 이상영역' 및 '끊어진 이상영역'으로 분류하여 서로 구분되는 시각정보로 표시할 수 있다.In the step of classifying and displaying identifiable visual information, the margin line of the abnormal region is divided into visual information different from the margin line of the normal region, and the abnormal region is classified into 'vertical abnormal region' and 'broken abnormal region'. It can be displayed as separate visual information.

지대치 모델 마진라인 디자인 방법은, 이상영역 보정에 따라 생성된 최종 마진라인을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of designing the abutment model margin line may further include displaying the final margin line generated according to the correction of the abnormal region by classifying it into identifiable visual information.

지대치 모델 마진라인 디자인 방법은, 보정 이후 최종 마진라인과 보정 이전 이상영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 함께 표시하는 단계와, 마진라인 보정 안 하기 사용자 인터페이스를 함께 화면에 표시하고, 사용자 인터페이스에 대한 사용자의 선택신호 입력에 의해 보정 이전 초기 마진라인으로 복귀하여 이를 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the abutment model margin line design method, the final margin line after correction and the abnormal area before correction are divided into identifiable visual information and displayed together, the user interface without margin line correction is displayed on the screen together, and the user interface The method may further include returning to the initial margin line before correction by the user's input of a selection signal and displaying it on the screen.

다른 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치는, 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성하는 제어부와, 제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하되, 생성된 초기 마진라인을 표시하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하며 최종 마진라인을 표시하는 출력부를 포함한다.An apparatus for designing an abutment model margin line according to another embodiment includes a data acquisition unit for acquiring an abutment model into which a prosthesis model is to be inserted, and an initial margin line for the obtained abutment model, and an abnormal region is selected on the generated initial margin line and a control unit that generates a final margin line after correction, and an output that displays screen information configured by the control unit, displays the generated initial margin line, displays an abnormal area on the generated initial margin line, and displays the final margin line includes wealth.

제어부는, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점의 수직 위치가 다른 점들과 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 생성하거나, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점을 기준으로 이와 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 간격 이상으로 차이가 있는 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 생성할 수 있다.When the vertical position of a predetermined point among consecutive points constituting the initial margin line differs from other points by a preset distance or more, the control unit defines and generates the corresponding region as an abnormal region, or consecutive points constituting the initial margin line When there is a difference between a predetermined point and neighboring points by more than a preset range interval, the region may be defined as an abnormal region and generated.

제어부는, 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치가 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우에 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치 중 중간 위치에 해당하는 임의의 점을 생성하고 새로 생성된 임의의 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성하거나, 정상영역 내 적어도 하나의 점을 복사하여 이상영역 상에 붙이는 방식으로 이상영역에 새로운 점을 생성하고 새로 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성할 수 있으며, 상기 정상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 이내의 간격을 형성하는 영역이고, 상기 이상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위를 벗어난 간격을 형성하는 영역이다.When the vertical positions of consecutive points in the abnormal region differ by more than a preset distance, the control unit generates a random point corresponding to an intermediate position among the vertical positions of consecutive points in the abnormal region and selects the newly created random point as a neighbor. The final margin line is created by connecting with one point, or a new point is created in the abnormal region by copying at least one point in the normal region and pasting it on the abnormal region, and the newly created point is connected with neighboring points. In this way, the final margin line can be generated, wherein the normal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval within a preset range with neighboring points, and the abnormal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region is adjacent to the adjacent points It is an area that forms an interval out of the preset range.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치의 전반적인 동작을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진라인 표시 및 마진라인 이상영역 표시 단계에서 보이는 영상화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상영역 보정을 통해 최종 마진라인을 생성하여 표시하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 마진라인과 이상영역을 지대치 모델에 표시하는 영상화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델을 스캔해 가면서 초기 마진라인을 표시하는 영상화면을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall operation of the abutment model margin line design apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the configuration of an abutment model margin line design apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the flow of the abutment model margin line design method according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an image screen shown in the margin line display and margin line abnormal region display step according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing an image screen for generating and displaying a final margin line through correction of an abnormal region according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an image screen for displaying an initial margin line and an abnormal region on an abutment model according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram illustrating an image screen displaying an initial margin line while scanning an abutment model according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범위를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범위에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which may be executed by a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart, the instructions stored in the block diagram.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in the block or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치의 전반적인 동작을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall operation of the abutment model margin line design apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 지대치(Abutment)(101)의 표면에 씌워지는 크라운(103)을 제작하기 위해 크라운의 마진라인(102)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 지대치(101)는 하나 또는 여러 개의 치아가 상실된 경우, 상실된 치아의 위치에 대응하여 고정성 보철물 또는 가철성 국소의치를 지지하는 역할을 하는 치아 또는, 치아 속에 수복되는 기둥일 수 있다. 크라운(103)은 손실된 치아에 관한 지대치의 표면을 씌우기 위해, 사용자의 치아와 유사한 형태를 갖는 보철물일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the abutment model margin line design apparatus 1 may generate the margin line 102 of the crown to manufacture the crown 103 covered on the surface of the abutment 101 . Specifically, when one or several teeth are lost, the abutment 101 may be a tooth that serves to support a fixed prosthesis or a removable local denture in response to the position of the lost tooth, or a column restored in the tooth. The crown 103 may be a prosthesis having a shape similar to that of a user's teeth in order to cover the surface of the abutment for the lost tooth.

마진라인(102)은 사용자의 치형에 따른 지대치(101)의 표면에 크라운(103)이덮어씌워지는 경계선일 수 있다. 다시 말해, 마진라인(102)은 크라운(103)의 내부로 지대치(101)가 삽입됨에 따른 잇몸과 인접하여 크라운(103)과 지대치(101) 간의 교접점을 의미할 수 있다.The margin line 102 may be a boundary line on which the crown 103 is overlaid on the surface of the abutment 101 according to the user's tooth shape. In other words, the margin line 102 may mean an intersection point between the crown 103 and the abutment 101 adjacent to the gum when the abutment 101 is inserted into the crown 103 .

지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)가 CAD 소프트웨어를 이용하여 크라운(103)을 디자인하는 과정에서, 크라운(103)에 관한 지대치(101)의 마진라인(103)을 자동으로 생성할 수 있다. 또는 사용자 조작(예를 들어, 지대치의 적어도 한 점을 입력)을 통해 초기 마진라인을 수동으로 생성할 수도 있다. 이를 위해, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 CAD 소프트웨어를 통해 크라운(103)을 디자인하기 위한 전처리 단계를 수행할 수 있다. 자세하게, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 손상된 치아를 치료하기 위하여, 사용자의 치아에 관한 메쉬 모델을 획득할 수 있다. 지대치의 메쉬 모델은 크라운(103)을 제작하기 위한 기둥이 되는 지대치(101)에 대하여 3차원 공간상의 위치좌표를 포함하는 정보일 수 있다.In the process of the abutment model margin line designing apparatus 1 designing the crown 103 using CAD software, the margin line 103 of the abutment 101 regarding the crown 103 may be automatically generated. Alternatively, the initial margin line may be manually generated through a user operation (eg, input at least one point of the abutment). To this end, the abutment model margin line design apparatus 1 may perform a pre-processing step for designing the crown 103 through CAD software. In detail, the abutment model margin line design apparatus 1 may acquire a mesh model of the user's teeth in order to treat a damaged tooth. The mesh model of the abutment may be information including positional coordinates in 3D space with respect to the abutment 101 , which is a pillar for manufacturing the crown 103 .

지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 지대치(101)의 메쉬 모델에 대응하여 3차원 공간상의 위치를 정렬할 수 있다. 예를 들어, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 y축을 기준으로 지대치(101)의 메쉬 모델에 대한 3차원 공간상의 축을 정렬시킬 수 있다. 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 이러한 과정을 통해 크라운(103)을 디자인하기 위한 전처리 과정을 수행할 수 있다.The abutment model margin line design apparatus 1 may align positions in a three-dimensional space corresponding to the mesh model of the abutment 101 . For example, the abutment model margin line design apparatus 1 may align an axis in a three-dimensional space with respect to the mesh model of the abutment 101 with respect to the y-axis. The abutment model margin line design apparatus 1 may perform a pre-processing process for designing the crown 103 through this process.

전처리 과정을 수행한 이후, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 전처리 과정이 수행된 3D 치아모델로부터 크라운의 마진라인(102)을 생성할 수 있다. 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 전처리 과정이 수행된 3D 치아모델로부터 사용자의 입력 없이 자동으로 크라운의 마진라인(102)을 생성할 수 있다.After performing the pre-processing process, the abutment model margin line design apparatus 1 may generate the margin line 102 of the crown from the 3D tooth model on which the pre-processing process is performed. The abutment model margin line design apparatus 1 may automatically generate the margin line 102 of the crown from the 3D tooth model on which the preprocessing process has been performed without a user's input.

일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 지대치(101)의 표면에서 크라운(103)의 초기 마진라인을 생성 및 표시하고, 마진라인의 비정상 부위인 이상영역을 검출하여 표시하고, 이상영역을 보정하여 최종 마진라인을 생성 및 표시하는 방법을 제시한다.The abutment model margin line design device 1 according to an embodiment generates and displays an initial margin line of the crown 103 on the surface of the abutment 101, detects and displays an abnormal region that is an abnormal portion of the margin line, A method of creating and displaying the final margin line by correcting the abnormal area is presented.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating the configuration of an abutment model margin line design apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 CAD 공정을 수행한다. 보철 CAD 공정이란 환자의 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철물 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 2차원, 3차원 정보를 가진 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다Referring to FIG. 2 , the abutment model margin line design device 1 performs a CAD process to help prosthetic teeth in actual dentistry. The prosthetic CAD process refers to a series of processes in which a patient's dental data is acquired, a virtual prosthesis model is retrieved from a library through control by computer software, and then is virtually placed in a target position of the dental data. The tooth data is data having two-dimensional and three-dimensional information on teeth including damaged target teeth. The target position is the target tooth position

지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는 CAD 소프트웨어와 같은 치과용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과용 소프트웨어는 CAD 소프트웨어 이외에, 가이드 프로그램, 스캔프로그램, 의료영상처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 소프트웨어에 적용될 수 있다.The abutment model margin line design device 1 is an electronic device capable of executing dental software such as CAD software. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like. In addition to CAD software, dental software includes guide programs, scan programs, and medical image processing programs. In addition, it can be applied to other general medical software other than for dental prosthetic surgery.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)는데이터획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.2, the abutment model margin line design apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10, a storage unit 12, a control unit 14, an input unit 16, and an output unit 18. include

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 구강 모델 데이터, CT 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 구강 모델 데이터와 CT 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data from a patient. The image data required for prosthetic surgery includes oral model data and CT data. The data acquisition unit 10 may execute oral model data and CT data in software or load data stored in a web page and a server.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로, 환자의 구강을 본떠 생성한 인상체를 3D 스캐너(3D scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 또 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다. 일 실시 예에 따른 데이터 획득부(10)는 구강 모델 데이터에서 상실된 치아의 지대치 모델을 획득할 수 있다.The oral model data is data having information on actual teeth including damaged teeth. The oral model data may be obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's oral cavity with a 3D scanner. As another example, the impression body created by imitating the oral cavity of a patient may be obtained by scanning it with a 3D scanner. As another example, it may be obtained by scanning the inside of the patient's oral cavity using a 3D intra-oral scanner. The acquired oral model data may be stored in the storage unit 12 . The data acquisition unit 10 according to an embodiment may acquire an abutment model of a tooth lost from oral model data.

저장부(12)에는 지대치 모델 마진라인 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과치료시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상악치열의 영상 및 하악치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상악치열의 영상 및 하악치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(12)에는 다수의 치아 모델 데이터로 구성된 치아 라이브러리와, 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(14)에 이를 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data such as information necessary for performing the operation of the abutment model margin line design apparatus 1 and information generated according to the operation. In the storage unit 12 according to an embodiment, oral model data and CT data of an individual patient are stored, and the user requests oral model data and CT data of a specific patient from among all oral model data and CT data during dental treatment simulation. may be provided to the control unit 14 according to the At this time, the storage unit 12 stores an image of an individual patient's maxillary row and an image of the mandibular row, and provides an image of the maxillary row and the image of the mandibular row matching the oral model data and CT data of a specific patient to the user's request. Accordingly, it may be provided to the control unit 14 . In addition, the storage unit 12 may have a dental library composed of a plurality of tooth model data and a prosthetic library composed of prosthesis model data, and may provide it to the controller 14 .

제어부(14)는 컴퓨터 소프트웨어에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 치과영상에 가상의 보철물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 치과영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The control unit 14 controls each component while establishing a prosthetic surgery plan through control by computer software. The control unit 14 manages screen information displayed on the screen through the output unit 18 and performs a simulation of implanting a virtual prosthesis object in a dental image. A dental image in which a virtual object is implanted means a two-dimensional, three-dimensional, or multi-dimensional image showing a patient's tooth arrangement created for establishing a prosthetic surgery plan. Various types of images, such as X-ray, CT, panoramic image, oral scan image, image generated through reconstruction, and image obtained by registering multiple images, can be used for prosthetic surgery planning.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 크라운 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득한 후, 획득된 지대치 모델에 대해 크라운 모델의 초기 마진라인을 생성한다. 이때, 지대치 모델의 표면에서 굴곡도가 가장 높은 부위의 점들을 연결하는 방식으로 초기 마진라인을 생성할 수 있다.After obtaining the abutment model into which the crown model is to be inserted, the controller 14 according to an embodiment generates an initial margin line of the crown model with respect to the obtained abutment model. In this case, an initial margin line can be created by connecting the points of the portion with the highest degree of curvature on the surface of the abutment model.

제어부(14)는 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 검출한다. 이상영역은 초기 마진라인 상의 점들의 위치가 매끄러운 곡선형태로 도출 되지 않을 때에 해당한다. 제어부(14)는 이상영역을 출력부(18)를 통해 식별 가능한 시각정보로 구분하여 화면에 표시하도록 함에 따라, 사용자가 이를 확인할 수 있다.The controller 14 detects an abnormal region on the generated initial margin line. The abnormal region corresponds to when the positions of the points on the initial margin line are not derived in a smooth curved form. As the control unit 14 divides the abnormal region into identifiable visual information through the output unit 18 and displays it on the screen, the user can check it.

제어부(14)는 이상영역을 보정하는 작업을 거쳐 최종 마진라인을 생성한다. 예를 들어, 편차가 심한 점들의 연결에서는 그 중간값을 입력하여 선의 높낮이가 달라지지 않게 표현하여 준다.The control unit 14 generates a final margin line through the operation of correcting the abnormal region. For example, in the connection of points with a large deviation, the intermediate value is input to express the line height without change.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면에 표시한다. 예를 들어, 출력부(18)는 생성된 초기 마진라인을 표시하고, 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하며, 이상영역 보정에 따라 생성된 최종 마진라인을 표시한다. 출력부(18)는 이상영역 검출 시 이상영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 다른 예로 출력부(18)는 정상영역을 기준으로 이상영역의 오차를 수치정보로 표시할 수도 있다.The output unit 18 displays image data on the screen. For example, the output unit 18 displays the generated initial margin line, displays an abnormal region on the generated initial margin line, and displays the final margin line generated according to the abnormal region correction. The output unit 18 may classify and display the abnormal region as identifiable visual information when the abnormal region is detected. As another example, the output unit 18 may display the error of the abnormal region based on the normal region as numerical information.

출력부(18)는 이상영역 보정에 따라 생성된 최종 마진라인을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 이때, 이상영역에 대한 보정 이전과 보정 이후를 함께 표시할 수 있는데, 사용자는 마진라인의 이상영역에 대한 보정 전후를 비교하면서 조작이 필요한 비정상 경우인지 그대로 작업을 진행해도 되는지를 판단할 수 있다.The output unit 18 may classify and display the final margin line generated according to the correction of the abnormal region into identifiable visual information. In this case, before and after correction of the abnormal region can be displayed together, the user can determine whether it is an abnormal case that requires manipulation or whether the operation can be performed as it is while comparing before and after correction of the abnormal region of the margin line.

출력부(18)는 사용자 조작신호에 의해 최종 마진라인을 표시할 수 있다. 예를 들어, 입력부(12)를 통해 이상영역 내 소정의 점을 클릭하는 동작 또는 이상영역의 시작점과 종료점을 드래그하는 동작을 포함하는 사용자 동작에 의한 조작신호를 입력 받으면, 입력 받은 사용자 조작신호에 따라 수동으로 생성된 최종 마진라인을 표시할 수 있다.The output unit 18 may display the final margin line in response to a user manipulation signal. For example, when an operation signal by a user operation including an operation of clicking a predetermined point in the abnormal region or dragging the start and end points of the abnormal region is input through the input unit 12, the inputted user operation signal is It is possible to display the manually created final margin line.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 출력부(18)를 통해 화면에 표시되는 사용자 인터페이스 '마진라인 보정 안 하기' 버튼에 대한 선택신호를 입력 받는다. 이때, 출력부(18)는 보정 이전 초기 마진라인으로 복귀하여 이를 화면에 표시할 수 있다.The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, a selection signal for a 'do not correct margin line' button on the user interface displayed on the screen is received through the output unit 18 . At this time, the output unit 18 may return to the initial margin line before correction and display it on the screen.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델 마진라인 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a flow of a method for designing an abutment model margin line according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득한다(S31).Referring to FIG. 3 , the software acquires an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted ( S31 ).

이어서, 소프트웨어는 획득된 지대치 모델에 대해 크라운의 초기 마진라인을 생성하여 표시한다(S32). 지대치 모델의 표면에서 굴곡도가 가장 높은 점들을 연결하여 초기 마진라인을 생성할 수 있다. 예를 들어, 지대치 모델의 표면을 구성하는 각 점들을 대상으로 미리 설정된 방향으로 스캔해 가면서 곡률이 가장 큰 점들을 검색하고 검색된 점들을 연결하여 초기 마진라인을 생성한다. 검색된 점들은 굴곡도가 가장 높은 점들이다. 곡률이 가장 큰 점들은, 교합 측 테이블의 폐곡선, 마진라인의 폐곡선, 지대치 모델의 각진 부의 등이 될 수 있다.Then, the software generates and displays the initial margin line of the crown for the obtained abutment model (S32). An initial margin line can be created by connecting the points with the highest degree of curvature on the surface of the abutment model. For example, while scanning each point constituting the surface of the abutment model in a preset direction, the points with the greatest curvature are searched for, and the searched points are connected to create an initial margin line. The retrieved points are the points with the highest degree of curvature. The points having the greatest curvature may be a closed curve of the occlusal side table, a closed curve of a margin line, an angled portion of the abutment model, and the like.

이어서, 소프트웨어는 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시한다(S33). 예를 들어, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점의 수직 위치가 다른 점들과 미리 설정된 거리 이상으로 상이하면 그 부위를 '수직 이상영역'으로 정의하여 표시한다. 수직 위치는 초기 마진라인 상에서 높이에 해당하는 y축 좌표를 의미하는 것으로, 상이한 정도는 y축 좌표가 수직 방향으로 미리 설정된 제1 임계 값을 벗어나는지에 따라 판단할 수 있는데, 제1 임계값은 사용자에 의해 설정 및 변경 가능하다. 수직 이상영역의 예는 도 4를 참조로 하여 후술한다. 다른 예로, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점을 기준으로 이와 이웃한 점들과 미리 설정된 간격 이상으로 차이가 있는 경우 그 부위를 '끊어진 이상영역'으로 정의하여 표시할 수 있다. 이때, 미리 설정된 간격의 차이는 미리 설정된 제2 임계 값을 벗어나는지에 따라 판단할 수 있는데, 제2 임계값은 사용자에 의해 설정 및 변경 가능하다. 다른 예로, 소프트웨어는 정상영역을 기준으로 이상영역의 오차를 수치정보로 표시할 수도 있다.Then, the software marks the abnormal region on the generated initial margin line (S33). For example, if the vertical position of a predetermined point among consecutive points constituting the initial margin line is different from other points by a preset distance or more, the area is defined and displayed as a 'vertical abnormal region'. The vertical position means the y-axis coordinate corresponding to the height on the initial margin line, and the degree of difference can be determined according to whether the y-axis coordinate deviates from a first threshold value preset in the vertical direction. It can be set and changed by An example of the vertical abnormal region will be described later with reference to FIG. 4 . As another example, if there is a difference between a predetermined point and neighboring points with respect to a predetermined point among consecutive points constituting the initial margin line by more than a preset interval, the area may be defined and displayed as a 'broken abnormal region'. In this case, the difference between the preset intervals may be determined according to whether it deviates from a preset second threshold value, and the second threshold value may be set and changed by the user. As another example, the software may display the error of the abnormal region based on the normal region as numerical information.

이어서, 소프트웨어는 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성하고 이를 화면에 표시한다(S34). 마진라인 보정방법 중 하나의 예로, 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치가 서로 상이한 '수직 이상영역'의 경우에 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치 중 중간 위치에 해당하는 임의의 점을 생성하고, 생성된 임의의 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성할 수 있다. 중간 위치는 이상영역의 최고점과 최저점의 평균 값에 해당하는 위치일 수 있다.Next, the software selects and corrects an abnormal area, then creates a final margin line and displays it on the screen (S34). As an example of the margin line correction method, in the case of a 'vertical abnormal region' in which the vertical positions of consecutive points in the abnormal region are different from each other, a random point corresponding to an intermediate position among the vertical positions of consecutive points in the abnormal region is generated, , a final margin line can be created by connecting the generated arbitrary points with neighboring points. The intermediate position may be a position corresponding to the average value of the highest and lowest points of the abnormal region.

다른 예로, 이상영역 내 연속된 점들의 간격이, 정상영역 내 이웃한 점들의 간격과 차이가 있는 '끊어진 이상영역'의 경우에 정상영역 내 이웃한 점들의 간격과 동일한 간격을 가지는 점을 생성하고 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성할 수 있다. 여기서, 정상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 이내의 간격을 형성하는 경우이고, 이상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위를 벗어난 간격을 형성하는 경우이다. 정상영역의 점들은 일정한 간격으로 형성되어 있을 것으로 전제하여, 그 정상영역 내 점들 간 간격 정도를 이상영역에 적용시키고자 한다. 예를 들어, 정상영역 내 적어도 하나의 점을 복사하여 이상영역의 비어 있는 공간 상에 붙이는 방식으로 이상영역에 새로운 점을 생성하고 새로 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성한다.As another example, in the case of a 'broken abnormal region' in which the spacing of consecutive points in the abnormal region is different from the spacing of neighboring points in the normal region, a point having the same spacing as the spacing of neighboring points in the normal region is created, A final margin line can be created by connecting the generated point with neighboring points. Here, the normal region is a case in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval within a preset range with neighboring points, and the abnormal region is a case in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval outside the preset range with neighboring points to be. Assuming that the dots in the normal region are formed at regular intervals, the degree of spacing between the dots in the normal region is applied to the abnormal region. For example, a new point is created in the abnormal region by copying at least one point in the normal region and pasting it on the empty space of the abnormal region, and the final margin line is set by connecting the newly created point with neighboring points. create

다른 예로, 소프트웨어는 수동으로 최종 마진라인을 생성한 후 표시할 수 있다. 예를 들어, 이상영역 내 소정의 점을 클릭하는 동작 또는 이상영역의 시작점과 종료점을 드래그하는 동작을 포함하는 사용자 동작에 의한 조작신호를 입력 받아 수동으로 최종 마진라인을 생성하여 표시할 수 있다.As another example, the software may manually create and then mark the final margin line. For example, it is possible to manually generate and display a final margin line by receiving a manipulation signal by a user operation including an operation of clicking a predetermined point in the abnormal region or an operation of dragging the start and end points of the abnormal region.

소프트웨어는 마진라인 전체를 대상으로 이상영역 발생 유무를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 화면에 표시할 수 있고, 이상영역을 정상영역과 식별 가능한 시각정보로 구분하여 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 이상영역에 대한 색상, 모양, 크기, 면적, 굵기, 강조 중 적어도 하나의 외형적인 표현을 변경하여 표시할 수 있다. 본 발명에서는 색상을 구분하는 예를 중심으로 설명하고자 하나 이에 한정되는 것은 아니다.The software can display on the screen the presence or absence of an abnormal region for the entire margin line by identifiable visual information, and can display the abnormal region on the screen by dividing the abnormal region into a normal region and identifiable visual information. For example, the external expression of at least one of color, shape, size, area, thickness, and emphasis of the abnormal region may be changed and displayed. In the present invention, an example of distinguishing colors will be mainly described, but the present invention is not limited thereto.

소프트웨어는 마진라인을 정상영역, 비정상 영역, 수직 이상영역, 끊어진 이상영역, 최종 마진라인으로 구분할 수 있다. 이상영역의 마진라인은 정상인 경우와 다른 색상으로 표시할 수 있다. 이때, 이상영역의 카테고리를 '수직 이상영역' 및 '끊어진 이상영역'으로 분류하여 서로 구분되는 다른 색상으로 표시할 수 있다. '최종 마진라인'의 색상은 위의 4가지 색상과는 또 다른 색상으로 구분하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 마진라인의 상태를 색상으로 판단하여 구분할 수 있게 하여 최소한의 조작이 일어날 수 있게 한다. 예를 들어, 사용자가 직접 조작을 하거나 상세히 살펴보기 이전에 색상을 통해서 조작이 필요한 비정상 경우인지 그대로 작업을 진행해도 되는지를 판단할 수 있게 한다.The software can classify margin lines into normal regions, abnormal regions, vertical abnormal regions, broken abnormal regions, and final margin lines. The margin line of the abnormal region may be displayed in a color different from that of the normal case. In this case, the category of the abnormal region may be classified into a 'vertical abnormal region' and a 'broken abnormal region' and displayed in different colors to be distinguished from each other. The color of the 'final margin line' can be displayed separately from the above four colors. Accordingly, the user can distinguish the state of the margin line by judging it by color so that minimal manipulation can occur. For example, it is possible to determine whether it is an abnormal case requiring manipulation or whether it is possible to proceed with the operation as it is, through the color, before the user directly manipulates it or looks at it in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마진라인 표시 및 마진라인 이상영역 표시 단계에서 보이는 영상화면을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an image screen shown in the margin line display and margin line abnormal region display steps according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 지대치 모델(101)에 대해 크라운의 초기 마진라인(400)을 생성하여 지대치 모델(101) 상에 표시한다. 이때, 소프트웨어는 초기 마진라인(400) 상에서 이상영역(402)을 검출하여 표시한다. 이상영역(402)은 초기 마진라인(400)을 구성하는 연속된 점들 중에서 수직 위치가 다른 점들과 상이하거나, 이웃한 점들과 간격의 차이가 있는 경우로서, 도 4에서는 수직위치가 상이한 경우를 도시하고 있다.Referring to FIG. 4 , the software generates an initial margin line 400 of the crown for the abutment model 101 and displays it on the abutment model 101 . At this time, the software detects and displays the abnormal region 402 on the initial margin line 400 . The abnormal region 402 is a case where a vertical position is different from other points among consecutive points constituting the initial margin line 400 or there is a difference in spacing from neighboring points. are doing

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상영역 보정을 통해 최종 마진라인을 생성하여 표시하는 영상 화면을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an image screen for generating and displaying a final margin line through correction of an abnormal region according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 소프트웨어는 초기 마진라인에서 이상영역 검출 시 이를 보정하여 보정된 최종 마진라인(500)을 화면에 표시한다. 이때, 소프트웨어는 보정 이후 최종 마진라인(500)과 보정 이전 이상영역(502)을 화면에 함께 표시할 수 있다. 이때, 보정 이후 최종 마진라인(500)과 보정 이전 이상영역(502)을 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 색상)로 구분하여 표시할 수 있다. 사용자는 구별되어 표시되는 보정 이후 최종 마진라인(500)과 보정 이전 이상영역(502)을 보면서 보정 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 보정이 불필요하다 판단하여, 화면에 표시되는 사용자 인터페이스 '마진라인 보정 안 하기' 버튼(504)을 선택하면, 화면에 보정 이전 초기 마진라인(400)이 화면에 표시된다.Referring to FIG. 5 , when an abnormal region is detected in the initial margin line, the software corrects it and displays the corrected final margin line 500 on the screen. In this case, the software may display the final margin line 500 after correction and the abnormal region 502 before correction on the screen together. In this case, the final margin line 500 after the correction and the abnormal region 502 before the correction may be divided into identifiable visual information (eg, color) and displayed. The user can determine whether to correct by looking at the final margin line 500 after correction and the abnormal region 502 before correction, which are separately displayed. When the user determines that correction is unnecessary and selects the 'Do not correct margin line' button 504 on the user interface displayed on the screen, the initial margin line 400 before correction is displayed on the screen.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초기 마진라인과 이상영역을 지대치 모델에 표시하는 영상화면을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an image screen for displaying an initial margin line and an abnormal region on an abutment model according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 소프트웨어는 지대치 모델에 대해 크라운의 초기 마진라인을 생성하고, 초기 마진라인 상에서 이상영역을 검출한다. 이어서, 이상영역을 초기 마진라인과 시각적(예를 들어, 색상)으로 구분되도록 화면에 표시한다. 초기 마진라인 상에서 이상이 있다고 보여지는 마진라인에 대한 정보를 사용자에게 보여줌으로써, 사용자는 이 라인을 보정할지 여부를 판단할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 6 , the software generates an initial margin line of the crown for the abutment model, and detects an abnormal region on the initial margin line. Then, the abnormal region is displayed on the screen to be visually distinguished from the initial margin line (eg, color). By showing the user information on the margin line that appears to be abnormal on the initial margin line, the user can determine whether to correct this line.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지대치 모델을 스캔해 가면서 초기 마진라인을 표시하는 영상화면을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an image screen displaying an initial margin line while scanning an abutment model according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 지대치 모델의 표면을 구성하는 각 점들을 대상으로 미리 설정된 방향(예를 들어, Buccal, Mesial, Lingual, Distal 방향)으로 스캔해 가면서 곡률이 가장 큰 점들을 검색하고 검색된 점들을 연결하여 초기 마진라인을 생성한다. 이때, 초기 마진라인에서 이상영역을 검출하고, 이상영역이 검출되면 이를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 화면에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the software scans each point constituting the surface of the abutment model in a preset direction (eg, Buccal, Mesial, Lingual, Distal direction) to search for the points with the largest curvature Connect the points to create an initial margin line. In this case, an abnormal region may be detected from the initial margin line, and when the abnormal region is detected, it may be divided into identifiable visual information and displayed on the screen.

예를 들어, 마진라인이 이상이 없을 경우에 마진라인 전체에 대해 제1 색(예를 들어, green line)으로 표시하고, 마진라인이 이상이 있는 경우 마진라인 전체에 대해 이상이 있음을 알려주는 제2 색(예를 들어, red line)으로 표시하여, 마진라인에 이상이 있음을 사용자가 인지할 수 있도록 한다.For example, when there is no abnormality in the margin line, the first color (eg, green line) is displayed on the entire margin line, and when there is an abnormality in the margin line, it indicates that there is an abnormality on the entire margin line. The second color (eg, red line) is displayed so that the user can recognize that there is an abnormality in the margin line.

다른 예로, 마진라인이 이상이 없을 경우에 마진라인 전체에 대해 제1 색(예를 들어, green line)으로 표시하고, 마진라인이 이상이 있는 경우 이상이 있는 부위에 대해서만 이상이 있음을 알려주는 제3 색(예를 들어, yellow line)으로 구분하여 표시함에 따라, 마진라인 내에서 어느 부위에 이상이 있는지를 사용자가 인지할 수 있도록 한다.As another example, when there is no abnormality in the margin line, the first color (eg, green line) is displayed for the entire margin line, and when there is an abnormality in the margin line, it is indicated that there is an abnormality only in the area where there is an abnormality. As the third color (eg, yellow line) is used to distinguish and display, the user can recognize which part is abnormal within the margin line.

이런 방식으로 이상이 있는 경우에 대한 표시와, 이상 부위에 대한 표시 등으로 시각화하여 표시함에 따라, 사용자가 색상만으로도 즉각 문제사항에 대하여 쉽게 인지할 수 있다.In this way, as a display for a case of an abnormality and a display for an abnormal region are visualized and displayed, the user can easily recognize the problem immediately with only the color.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계;
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 및
이상영역 보정에 따라 생성된 최종 마진라인을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line;
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; and
Separating and displaying the final margin line generated according to the correction of the abnormal region as identifiable visual information;
Abutment model margin line design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계는
지대치 모델의 표면을 구성하는 각 점들을 대상으로 미리 설정된 방향으로 스캔해 가면서 곡률이 가장 큰 점들을 검색하고 검색된 점들을 연결하여 초기 마진라인을 생성하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.The method of claim 1, wherein generating and displaying an initial margin line comprises:
Abutment model margin line design method, characterized in that each point constituting the surface of the abutment model is scanned in a preset direction, the points with the greatest curvature are searched, and an initial margin line is created by connecting the searched points. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
이상영역을 표시하는 단계는
초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점의 수직 위치가 다른 점들과 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
Steps to mark the abnormal area
An abutment model margin line design method, characterized in that the vertical position of a predetermined point among consecutive points constituting the initial margin line is different from other points by a preset distance or more, defining and displaying the corresponding area as an abnormal area. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
이상영역을 표시하는 단계는
초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점을 기준으로 이와 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 간격 이상으로 차이가 있는 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
Steps to mark the abnormal area
Abutment model margin line design, characterized in that, among consecutive points constituting the initial margin line, when there is a difference between a predetermined point and neighboring points by more than a preset range interval, the area is defined and displayed as an abnormal area Way. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
이상영역을 표시하는 단계는
정상영역을 기준으로 이상영역의 오차를 수치정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
Steps to mark the abnormal area
Abutment model margin line design method, characterized in that the error of the abnormal region is displayed as numerical information based on the normal region. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
최종 마진라인을 표시하는 단계는
이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치가 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우에 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치 중 중간 위치에 해당하는 임의의 점을 생성하고 새로 생성된 임의의 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
The step of displaying the final margin line is
When the vertical positions of consecutive points in the abnormal region differ by more than a preset distance, a random point corresponding to an intermediate position among the vertical positions of consecutive points in the abnormal region is generated and the newly created random point is combined with the neighboring points. Abutment model margin line design method, characterized in that the final margin line is marked in a connecting manner. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
최종 마진라인을 표시하는 단계는
정상영역 내 적어도 하나의 점을 복사하여 이상영역 상에 붙이는 방식으로 이상영역에 새로운 점을 생성하고 새로 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 표시하며,
상기 정상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 이내의 간격을 형성하는 영역이고, 상기 이상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위를 벗어난 간격을 형성하는 영역인 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
The step of displaying the final margin line is
A new point is created in the abnormal region by copying at least one point in the normal region and pasting it on the abnormal region, and the final margin line is displayed by connecting the newly created point with neighboring points,
The normal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval within a preset range with neighboring points, and the abnormal region is an region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval with neighboring points outside a preset range. Abutment model margin line design method, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 최종 마진라인을 표시하는 단계는
이상영역 내 소정의 점을 클릭하는 동작 또는 이상영역의 시작점과 종료점을 드래그하는 동작을 포함하는 사용자 동작에 의한 조작신호를 입력 받아 수동으로 최종 마진라인을 생성하여 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.The method of claim 1, wherein the displaying of the final margin line comprises:
Abutment model margin, characterized in that a final margin line is manually generated and displayed by receiving a manipulation signal by a user operation including an operation of clicking a predetermined point within an abnormal region or an operation of dragging the start and end points of the abnormal region line design method. 제 1 항에 있어서, 지대치 모델 마진라인 디자인 방법은
마진라인 전체에 대해 이상영역 발생 유무를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하거나, 이상영역을 정상영역과 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.The method according to claim 1, wherein the abutment model margin line design method is
Displaying the presence or absence of an abnormal region as identifiable visual information for the entire margin line, or displaying the abnormal region by dividing the abnormal region into a normal region and identifiable visual information;
Abutment model margin line design method, characterized in that it further comprises. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계;
마진라인 전체에 대해 이상영역 발생 유무를 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하거나, 이상영역을 정상영역과 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계; 및
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계; 를 포함하며,
식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계는
이상영역의 마진라인을 정상영역의 마진라인과 다른 시각정보로 구분하여 표시하고,
이상영역을 '수직 이상영역' 및 '끊어진 이상영역'으로 분류하여 서로 구분되는 시각정보로 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line;
Displaying the presence or absence of an abnormal region as identifiable visual information for the entire margin line, or displaying the abnormal region by dividing the abnormal region into a normal region and identifiable visual information; and
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area; includes,
The step of classifying and displaying identifiable visual information is
The margin line of the abnormal area is displayed separately from the margin line of the normal area and different visual information,
An abutment model margin line design method, characterized in that abnormal regions are classified into 'vertical abnormal regions' and 'broken abnormal regions' and displayed as separate visual information. 삭제delete 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 단계;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하여 표시하는 단계;
표시된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하는 단계;
표시된 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 표시하는 단계;
보정 이후 최종 마진라인과 보정 이전 이상영역을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 함께 표시하는 단계; 및
마진라인 보정 안하기 사용자 인터페이스를 함께 화면에 표시하고, 사용자 인터페이스에 대한 사용자의 선택신호 입력에 의해 보정 이전 초기 마진라인으로 복귀하여 이를 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 방법.obtaining an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
generating and displaying an initial margin line for the obtained abutment model;
displaying an abnormal region on the displayed initial margin line;
displaying a final margin line after selecting and correcting the displayed abnormal area;
Separating the final margin line after correction and the abnormal region before correction into identifiable visual information and displaying the same; and
not to correct the margin line; displaying a user interface on the screen together, returning to the initial margin line before correction by input of a user's selection signal to the user interface, and displaying it on the screen;
Abutment model margin line design method comprising a. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 데이터 획득부;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성하는 제어부; 및
제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하되, 생성된 초기 마진라인을 표시하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하며 최종 마진라인을 표시하는 출력부; 를 포함하며,
제어부는
이상영역 보정에 따라 생성된 최종 마진라인을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 출력부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
a control unit generating an initial margin line for the obtained abutment model, selecting an abnormal region on the generated initial margin line and correcting it, and then generating a final margin line; and
an output unit for displaying screen information configured by the control unit, displaying a generated initial margin line, displaying an abnormal region on the generated initial margin line, and displaying a final margin line; includes,
the control unit
Abutment model margin line design device, characterized in that the final margin line generated according to the correction of the abnormal region is divided into identifiable visual information and displayed through the output unit. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 데이터 획득부;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성하는 제어부; 및
제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하되, 생성된 초기 마진라인을 표시하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하며 최종 마진라인을 표시하는 출력부; 를 포함하며,
제어부는
초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점의 수직 위치가 다른 점들과 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 생성하거나, 초기 마진라인을 구성하는 연속된 점들 중에서 소정의 점을 기준으로 이와 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 간격 이상으로 차이가 있는 경우 해당 부위를 이상영역으로 정의하여 생성하는 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
a control unit generating an initial margin line for the obtained abutment model, selecting an abnormal region on the generated initial margin line and correcting it, and then generating a final margin line; and
an output unit for displaying screen information configured by the control unit, displaying a generated initial margin line, displaying an abnormal region on the generated initial margin line, and displaying a final margin line; includes,
the control unit
If the vertical position of a certain point among the continuous points constituting the initial margin line differs from other points by a preset distance or more, the area is defined and created as an abnormal area, or a predetermined point is created from among the continuous points constituting the initial margin line. Abutment model margin line design device, characterized in that when there is a difference of more than a preset range interval from neighboring points based on a point, the area is defined and created as an abnormal area. 보철물 모델을 삽입할 지대치 모델을 획득하는 데이터 획득부;
획득된 지대치 모델에 대해 초기 마진라인을 생성하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 선택하여 보정한 후 최종 마진라인을 생성하는 제어부; 및
제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하되, 생성된 초기 마진라인을 표시하고 생성된 초기 마진라인 상에서 이상영역을 표시하며 최종 마진라인을 표시하는 출력부; 를 포함하며,
제어부는
이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치가 미리 설정된 거리 이상으로 상이한 경우에 이상영역 내 연속된 점들의 수직 위치 중 중간 위치에 해당하는 임의의 점을 생성하고 새로 생성된 임의의 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성하거나,
정상영역 내 적어도 하나의 점을 복사하여 이상영역 상에 붙이는 방식으로 이상영역에 새로운 점을 생성하고 새로 생성된 점을 이웃한 점들과 연결하는 방식으로 최종 마진라인을 생성하며,
상기 정상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위 이내의 간격을 형성하는 영역이고, 상기 이상영역은 해당 영역 내 소정의 점이 이웃한 점들과 미리 설정된 범위를 벗어난 간격을 형성하는 영역인 것을 특징으로 하는 지대치 모델 마진라인 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring an abutment model into which the prosthesis model is to be inserted;
a control unit generating an initial margin line for the obtained abutment model, selecting an abnormal region on the generated initial margin line and correcting it, and then generating a final margin line; and
an output unit for displaying screen information configured by the control unit, displaying a generated initial margin line, displaying an abnormal region on the generated initial margin line, and displaying a final margin line; includes,
the control unit
When the vertical positions of consecutive points in the abnormal region differ by more than a preset distance, a random point corresponding to an intermediate position among the vertical positions of consecutive points in the abnormal region is generated and the newly created random point is combined with the neighboring points. Create a final margin line by connecting, or
A new point is created in the abnormal region by copying at least one point in the normal region and pasting it on the abnormal region, and a final margin line is created by connecting the newly created point with neighboring points,
The normal region is a region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval within a preset range with neighboring points, and the abnormal region is an region in which a predetermined point in the corresponding region forms an interval with neighboring points outside a preset range Abutment model margin line design device, characterized in that.
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