KR20220090485A - 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 방법, 수단, 장비, 장치 - Google Patents

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KR20220090485A
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Abstract

본 발명은 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 수단, 장비, 장치, 처리제, 처리기, 방법, 공법 등에 관한 것이다.

Description

청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 방법, 수단, 장비, 장치{Cleaning, washing, blasting, coating, painting, treatment, lining method, equipment, measure, agent, facility}
본 발명은 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 수단, 장비, 장치, 처리제, 처리기, 방법, 공법 등에 관한 것이다.
국내뿐만아니라 전세계적으로 조, 통, 탱크, 박스, 건물, 사일로, 시설물, 구조물, 폐합시설, 밀폐시설 등의 시설은 수없이 많으며, 도시, 농촌, 공단, 공장, 농가, 단지, 아파트, 산업단지 등지에도 많이 존재하게 된다. 상기 시설은 사람 생활, 사업 수행, 물질 저장 등에 이용되고, 특히 물질 저장의 경우에는 수, 물, 액, 유, 기름, 유류, 약품, 곡물, 곡식, 광물, 공산물, 저장물, 저류물 등이 저장, 저류 등이 된다. 상기 시설, 이의 내부, 외부, 표면 등은 정기적, 주기적, 간헐적, 임의적 등으로 청소, 도장 등을 실시하고, 또는 장기간 미사용, 내용물 변경, 저장물 변경, 정기검사, 정기점검, 이물질이나 스케일, 슬러지 생김 등에는 청소, 도장 등을 실시한다.
상기 시설이 초고층인 경우에는 표면의 청소, 도장 등이 어렵고, 특히 폐합시설은 내부의 청소, 도장 등이 어렵다. 폐합시설의 외부는 고소차, 크레인 등의 접근 등이 용이하고, 경우에 따라 계단, 사다리 등이 설치되어 있어 이에 사람 등이 탑재하여 청소, 도장 등을 간단하게 할 수 있다. 그러나 내부는 고소차, 크레인 등의 중장비 반입, 진입이 불가능하고, 계단, 사다리 등이 설치되어 있지 않아 내부의 청소, 도장은 매우 어려운 실정이다. 따라서 이의 내부를 청소, 처리, 도장하기 위해서는 이의 일부를 확장, 철거, 변경 등을 하여 고소차, 크레인 등의 중장비를 반입, 진입시키거나, 또는 내부에 별도의 계단, 비계, 사다리 등을 반입하거나, 아니면 높은 곳까지 이르는 고압수, 고압물질, 고압공기 등을 이용하여 청소, 도장 등을 하고 있는 실정이다.
그동안 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부를 청소, 도장, 처리 등을 위하여 많은 기술, 장치 등이 개발되었으나 아직 범용적인 기술, 장치 등이 개발되고 있지 못하고 있다. 따라서 간단한 장치를 이용하여 범용적으로 사용될 수 있는 기술, 장치 등의 발명이 요구되는 실정이다. 이를 위하여 본 발명의 출원인에 의하여 국내등록 20-0486287, 20-0490194, 국내출원 10-2018-0045293, 20-2018-0001738, 20-2018-0001732, 20-2017-0005674, 20-20170-005673 등이 고안되었으나, 이보다 개선된 또는 차별화된 기술, 장치, 방법 등이 고안된다면 더욱 유익할 것이다.
본 발명에서는 탱크, 시설, 건물, 사일로 등에 거치된 간단한 장치를 적용하여 시설, 탱크, 건물, 사일로, 폐합시설 등을 청소, 도장, 처리, 크리닝 등을 하는 장치, 방법을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 펄스기, 폭기기, 조사기, 방사기, LED기, 붐, 다단붐, 자화기, 진동기, 오존기, 승강기, 처리기 등을 이용하여 탱크, 시설, 사일로 등을 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 장치, 방법 등을 고안하고자 한다.
기존에는 통, 탱크, 박스, 건물, 시설, 사일로, 폐합시설, 이중 하나 외부, 내부, 표면 등을 청소, 숏팅, 치핑, 코팅, 도장 등을 하는 특별한 전용 장치가 없다. 그리고 기존에는 탱크, 폐합시설의 내부에 비계 등을 설치하여 내부를 청소, 도장 등을 하였다. 그러나 본 발명에서는 이의 문제점을 해결하는 간단한 장치를 발명하였다. 본 발명에서는 시중에 널리 통용되는 펄스기, 폭기기, 조사기, 방사기, LED기, 붐, 다단붐, 자화기, 진동기, 오존기, 승강기, 처리기 등을 이용하여 간단하게 탱크, 시설, 건물, 사일로 등을 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 효과를 얻게 되었다.
도 1은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 2는 본 발명에 의한 스카이차를 나타낸 모식도
도 3은 본 발명에 의한 이삿짐승강차를 나타낸 모식도
도 4는 본 발명에 의한 크레인을 나타낸 모식도
도 5는 본 발명에 의한 포크레인을 나타낸 모식도
도 6은 본 발명에 의한 오거를 나타낸 모식도
도 7은 본 발명에 의한 다단붐을 나타낸 모식도
도 8은 본 발명에 의한 다단붐을 나타낸 모식도
도 9는 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 10은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 11은 본 발명에 의한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도
도 12는 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
도 13은 본 발명에 의한 망, 격자, 매트, 작업대, 승강대를 나타낸 모식도
도 14는 본 발명에 의한 회전체, 호이스트를 나타낸 모식도
도 15는 본 발명에 의한 측면 이동대, 고정수단을 나타낸 모식도
도 16은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
도 17은 본 발명에 의한 리트렉터, 브레이크 설치 예를 나타낸 모식도
도 18은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
도 19는 본 발명에 의한 봉, 줄로 구성된 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도
도 20은 본 발명에 의한 줄, 회전체에 의하여 지지대, 작업대, 안전대가 승강하는 것을 나타낸 모식도
도 21은 본 발명에 의한 줄, 회전체에 의하여 지지대, 작업대, 안전대가 승강하는 것을 나타낸 모식도
도 22는 본 발명에 의한 붐차와 이의 줄에 의하여 고정되는 지지대를 나타낸 모식도
도 23은 본 발명에 의한 붐차, 연결대에 의하여 고정되는 지지대를 나타낸 모식도
도 24 및 25는 본 발명에 의한 지지봉, 기둥 또는 지지봉에 관통되는 승강기를 나타낸 모식도
도 26 ∼ 29는 본 발명에 의한 자화진동가진오존기를 나타낸 모식도
본 발명의 명칭은 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝의 방법, 수단, 장비, 장치, 처리제, 처리기로서, 이는 청소, 세척, 세정, 숏팅, 코팅, 도장, 처리, 라이닝, 크리닝 중 하나의 방법, 수단, 장비, 장치, 처리제, 처리기 중 하나를 나타낸다. 이하에 기재 또는 설명되는 내용, 문장, 단락, 용어, 단어, 어구, 도면, 청구항 등은 본 발명의 청구 범위, 내용 등에 포함되게 된다.
본 발명에서 치리 수단은 청구항 1에 의하면 일정의 대상을 처리하는 수단으로서, 상기 수단에 펄스기가 포함된다. 상기 펄스기는 펄스압을 가하는 기기이고, 상기 펄스기에 폭기기가 구비되고, 상기 폭기기는 폭기하는 기기이고, 상기 폭기기에 자화기가 거치되고, 상기 자화기는 자기장을 발생하는 기기이고, 상기 자화기에 오존기가 거치되고, 상기 오존기는 오존을 발생하는 기기이다.
본 발명에서 처리, 상기 청소 ∼ 크리닝 등은 a) 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 살균, 소독, 진공청소, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 도장, 페인팅, 칠하기, 크리닝, 처리, 면처리, 벽처리, 녹처리, 열처리, 약품처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 살균처리, 소독처리, 진공처리, 초음파처리, 스케일처리, cleaning, washing, spray, coating, painting, treatment; b) 또는 면, 표면, 내부, 내주, 내면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 등의 펌핑, 양수, 처리, 배출, c) 또는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분사하여 처리, 처리기를 이용하여 처리; 등이 해당된다.
본 발명에서 시설, 탱크, 건물, 사일로, 시설물, 구조물, 폐합시설 등의 대상을 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 살균, 소독, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 페인팅 중 하나 이상을 하여 처리하는 것은 예 1에 의하면 a) 상기 대상이 a1) 살균 처리되면서 압기(壓氣)에 의하여 처리; a2) 살균 처리되면서 압기(壓氣)와 오존에 의하여 처리; a3) 숏팅 처리되면서 압기(壓氣)에 의하여 처리; a4) 숏팅 처리되면서 압기(壓氣)와 오존에 의하여 처리; 살균되고, 이의 후에 소독되고, 이의 후에 압기(壓氣)에 의하여 처리; 중에서 선택된 하나가 되거나, b) b1) 상기 대상이 살균 처리되고, 상기 대상의 내부를 승강하는 승강기가 이용; b2) 상기 대상의 내부에 기둥이 형성되고, 상기 기둥을 관통하여 승강하는 승강기가 이용; b3) 상기 대상의 내부에 구비된 b31) 단관, 밸브, 튜브, 배관, 관로, 파이프, 환기구, 배기구, 유입관, 수도관, 압력관, 유입파이프, 유출파이프, 연결파이프, b32) 상부에 널판이 포설된 상기 단관 내지 연결파이프 중 하나 이상의 상부를 승강하는 승강기가 이용; 중에서 선택된 하나가 되거나, c) 또는 상기 청소 시에 광(光), 상기 세정 시에 빛, 상기 세척 시에 압기(壓氣), 상기 살수 시에 미스트, 상기 분사 시에 적외선, 상기 분무 시에 자외선, 상기 숏팅 시에 슬래그볼, 상기 샌딩 시에 슬래그, 상기 연마 시에 초음파, 상기 블라스팅 시에 모래, 상기 코팅 시에 열풍, 상기 도색 시에 음이온 중에서 선택된 하나가 또는 순차의 둘 이상이 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 처리 장치는 실시예 1에 의하면 a) 상기 시설을 승강하는 또는 상기 시설의 벽을 승강하는 승강대(20)를 관통(8)하는 기둥(26); b) 상기 관통하여 상기 승강대의 승강시 상기 승강대의 승강(3)을 가이드하는 상기 기둥(26); c) 상기 기둥을 대신하는 봉, 줄, 연직봉, 수직봉, 지지봉; d) 상기 기둥의 2개 이상을 결합하는 결합수단(28); e) 상기 기둥의 양단 또는 일단에 장착되는 안착대(27); f) 상기 기둥에 관통되어 승강시 승강이 가이드되는 승강대'(20); g) 상기 시설에 구비된 파이프, 환기구, 배기구, 유입구, 유출구, 유입관, 수도관, 압력관, 유입파이프, 연결파이프 중 하나 이상의 상부 또는 하부에 거치되는 승강대'(20); h) 상기 관통되면서 상기 상부 또는 하부에 거치되는 승강대'(20); i) 상기 승강대 또는 승강대'에 형성되는 상기 관통의 홀(8); j) 상기 홀에 설치되는 보강대(9); k) 상기 승강대'에 연계되는 줄'(10), 고리(11), 고리(11) 구비 줄'(10), 줄' 구비 고리; ℓ) 상기 승강대'에 구비되는 로봇, 솔, 노즐, 호스, 회전솔, 청소기, 세척기, 숏팅기, 회전브러시; m) 상기 승강대'에 구비되면서 상기 처리를 하는 처리기; n) 상기 승강대'에 구비되는 처리기에 속하는 상기 솔 내지 회전브러시; o) 상기 승강대'에 구비되는 로봇 또는 작업자에 거치되는 상기 솔 내지 처리기; p) 상기 처리기에 연계되는 펌프, 콤프레셔; q) 상기 줄'이 연계되는 회전체; r) 상기 회전체에 연계되는 모터, 회전수단; s) 상기 줄', 회전체 중 하나 이상이 구비되는 봉', 붐, 신장붐, 경사붐(51); t) 상기 줄', 봉', 붐, 회전체 중 하나 이상이 구비되는 이동수단(50); 중에서 선택된 하나 이상이 구비되거나, 또는 둘 이상이 순차적으로 구비된다.
본 발명의 실시예 2는 상기 실시예 1에 더하여 상기 장치, 시설, 시설의 내부, 시설의 외부 중 하나에 a) 자기장이 발생되는 중공형 자화기; b) 상기 자화기의 전단에 거치되는 유입구; 내부에 거치되는 거치대; 후단에 순차적으로 거치되는 솔레노이드밸브, 벤츄리관, 유출구; c) 상기 벤츄리관의 중간에 순차적으로 거치되는 인젝터, 체크밸브, 오존유입구, 오존깔대기, 오존발생기, 고전압발생기; d) 상기 유입구의 전단에 거치되는 호스; e) 상기 유출구의 후단에 거치되는 호스; f) 상기 유입구와 자화기 사이에 거치되는 엘보관; g) 상기 자화기와 솔레노이드밸브 사이에 거치되는 엘보관; h) 상기 솔레노이드밸브, 벤츄리관, 유출구 중 둘 사이에 거치되는 파이프; i) 상기 인젝터, 체크밸브, 오존유입구 중 둘 사이에 거치되는 파이프; j) 상기 솔레노이드밸브의 개폐간격을 조정하는 타이머; k) 상기 밸브, 타이머, 오존발생기, 고전압발생기 중 하나 이상에 전기를 공급하는 배전반; ℓ) 상기 전기 공급을 컨트롤하는 스위치; m) 상기 배전반에 순차 연계된 전선, 플러그, 콘센트; n) 상기 a) 자화기 내지 ℓ) 스위치인 상기 a) 자화기, b) 유입구, 거치대, 솔레노이드밸브, 벤츄리관, 유출구, c) 인젝터, 체크밸브, 오존유입구, 오존깔대기, 오존발생기, 고전압발생기, d) 호스, e) 호스, f) 엘보관, g) 엘보관, h) 파이프, i) 파이프, j) 타이머, k) 배전반, ℓ) 스위치가 거치되는 케이스; 가 구비되거나, 또는 이용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예 a에 의하면 상기 시설의 내부에 상기 처리를 하는 처리제의 분사압력을 지지하는 수단이 구비되고, 상기 시설의 외부에 상기 수단을 지지하면서 휨 하중 또는 편심 하중을 받는 다른 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 숏팅은 a) 숏팅(shoting, shooting), 샌딩(sanding), 블라스팅(blasting), 숏블라스팅(shot blasting), 연마, 샌드블라스팅, sand blasting, shot blasting의 축약 또는 약자인 shoting; b) 고압의 샌드, 규사, 슬래그, 숏팅제 등을 시설, 탱크 등의 내면에 분사하는 것; c) 숏팅제 등을 고압 분사하여 부착된 이물질, 부착물, 코팅제, 도장제 등을 제거하는 것; d) 처리기 또는 숏팅기를 이용하여 숏팅하는 것 등이 해당된다.
본 발명에서 처리기, 처리장치 등은 a) 처리기, 처리장치, 처리하는 장치; b) 부호 30∼38, 50∼59, 10∼19, 20∼24, 29, 2, 4, 40, 46, 47, 130 등에 해당하는 물체, 장치; c) 상기 청소 ∼ 스케일처리 등을 하는 장치, 상기 펌핑 ∼ 배출 등을 하는 장치; d) 또는 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐, 호스, 진공, 회전솔, 부직포, 분사기, 진공기, 진공청소기, 정화기, 진공정화기, 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 처리기, 가열기, 열풍기, 열수기, 폭기기, 펄스기, 건조기, 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 면처리기, 녹처리기, 열처리기, 면정리기, 면마감기, 음이온기, 초음파기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 스케일처리기, 슬러지처리기, 로봇처리기, 무인처리기, 유인처리기, 자동처리기; 상기 솔 ∼ 자동처리기 중 둘 이상의 복합기, 복합장치; e) 또는 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 상기 줄 또는 고리에 거치된 승강대(20, 21, 22, 23, 24), 승강기(20, 21, 22, 23, 24), 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(23, 24); f) 상기 줄 ∼ 작업대 등에 거치된 로봇(36), 작업자(36), 노즐(37), 분사기(37), 처리제(31), 처리기(38); g) 처리제(31)를 저장, 투입, 가압, 이송, 분사 등을 하는 저장고(32), 호퍼(33), 혼합기(33-1), 펌프(34), 콤프레셔(34), 호스(35), 분사기(37), 노즐(37), 처리제(31), 처리기(38); h) 상기 줄 ∼ 처리기, 승강대 ∼ 처리기 등이 구비된 붐(51), 붐집, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐(51); i) 상기 붐의 줄(10), 고리(11), 선단, 줄 고리(11), 거치대(53), 완충재(69), 연결대(54); j) 붐의 선단에 거치된 거치대(53), 2개 이상 붐의 연결대(54); k) 상기 연결대에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(46); ℓ) 상기 회전체 등에 연계된 또는 줄로 연계된 다른 회전체(47); m) 상기 붐 ∼ 다른 회전체 등이 구비된 오거(50), 차량(50), 붐차, 크레인, 고소차, 스카이차, 이삿짐승강차, 이동수단(50), 붐이 구비된 수단(50); n) 상기 붐 ∼ 수단, 오거 ∼ 수단 등에 연계된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리; o) 상기 줄(10)에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46), p) 상기 회전체 등에 연계된 또는 줄로 연계된 다른 회전체(47); q) 상기 붐 ∼ 다른 회전체 등에 구비된 동력(55), 실린더(55), 피스톤(55), 모터(42), 회전모터; r) 상기 붐 또는 붐집을 세움, 올림, 내림, 신장, 축소 등을 하는 동력, 실린더, 피스톤; s) 상기 솔 ∼ 다른 회전모터 등이 구비된 장비, 차량, 붐차, 크레인, 사다리차(50); t) 시설의 내부(6)에 구비된 상기 솔 ∼ 처리기; u) 시설의 외부(7), 외주, 주변, 공중, 지붕, 지붕 상부, 지붕홀 상부 등에 거치된 상기 저장고 ∼ 호스, 줄 ∼ 사다리차; v) 상기 솔 ∼ 사다리차 중 하나 이상에 연계된 또는 하나 이상을 관통, 지지 등을 하는 봉(26), 내부봉, 시설내부봉, 중앙봉, 연직봉, 수직봉, 다단봉, 주변봉, 센터봉, 사이드봉, 지지봉(26); w) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉; x) 상기 솔 ∼ 지지봉 중 둘 이상이 연계된 복합기, 복합장치; 등이 해당된다.
상기 줄 ∼ 처리기, 승강대 ∼ 처리기 등은 상기 붐 ∼ 지지봉 등에 구비, 거치, 장착, 정착, 설치 등이 된다. 따라서 상기 붐 ∼ 지지봉 등은 상기 줄 ∼ 처리기, 승강대 ∼ 처리기, 작업대에 야적된 처리제, 처리제의 분사압력 등을 또는 등의 하중을 지지, 지보, 지탱 등을 하게 된다. 그러므로 상기 붐 ∼ 지지봉 등은 상기 줄 ∼ 처리기, 승강대 ∼ 처리기, 작업대에 야적된 처리제, 처리제의 분사압력 등의 무게, 하중, 중량. 압력, 분사압 등을 지지 또는 지탱할 수 있는 힘, 강도, 강성, 기능, 성능, 능력, 지지력, 지보력, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 등을 가지고 있고, 또한 가지고 있어야 한다. 상기 로봇 ∼ 처리기 등은 시설 내부의 처리를 위하여 시설 내부에 거치되는 것이 적정하고, 상기 저장고 ∼ 콤프레셔 등은 상기 로봇 ∼ 처리기 등에 처리제 등을 공급, 제공, 배급, 이송 등을 하는 것으로 시설 내부 또는 외부에 거치되는 것이 가능하다. 상기 승강대 ∼ 안전대 등은 승강이 가능한 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대 등으로 하나의 승강기, 승강대 등에 해당되기도 한다.
여기서 a) 줄(10)은 줄, 강줄, 승줄, 1줄, 2줄, 3줄, 다수줄, 승강줄, 고리줄, 경사줄, 연직줄 등(10, 12, 14, 16, 18)이고, b) 고리는 고리, 후크, 갈고리, 줄고리 등(11, 13, 15, 17, 19)이고, c) 승강줄은 승, 강, 승강(3) 등을 하는 줄이고, d) 줄고리는 줄의 고리, 줄(10)에 달린 고리(11), 줄이 구비된 고리, 일측 또는 양측에 줄이 장착된 고리, 줄의 일단 또는 양단에 달린 고리 등이고, e) 고리줄은 고리의 줄, 고리에 달린 줄, 고리가 구비된 줄, 일단 또는 양단에 고리가 장착된 줄, 고리의 일측 또는 양측에 구비된 줄 등이고, f) 승강고리는 승, 강, 승강 등을 하는 고리; 줄에 장착되어 승강하는 고리; 줄(10)에 구비되어 줄의 승강에 따라 승강하는 고리(11); 등이고, g) 회전체는 로라, 회전체, 호이스트, 회전하는 회전체, 자력 또는 동력에 의하여 회전하는 회전체, 모터 구비 회전체, 모터에 의하여 회전하는 회전체 등(4, 40, 46, 47)이 해당된다.
그리고 줄, 고리, 회전체 등에는 A) 줄(도 2m), 고리(도 2g), 회전체, 승강줄, 고리줄(도 2k), 줄고리(도 2d, 2h), 붐줄(도 2m), 붐고리(도 2g), 붐고리줄(도 2k), 붐줄고리(도 2h), 승강고리, 승강회전체, 줄회전체, 회전체줄(도 2a), 고리회전체, 회전체고리, 줄고리줄, 고리줄고리, 줄회전체줄, 고리회전체고리, 줄회전체줄고리(도 2e, 2f), 줄고리회전체줄, 고리줄회전체고리, 줄고리회전체줄, 고리줄회전체고리, 줄고리회전체줄고리, 고리줄회전체고리줄, 줄고리회전체줄고리, 고리줄회전체고리줄, 줄고리회전체고리줄, 줄고리회전체줄고리, 줄고리회전체고리줄고리, 고리줄고리회전체고리줄고리; B) 회전체(46)와 다른 회전체(47)(도 17), 회전체(46)와 줄(10)과 다른 회전체(47)(도 17), 줄(10)과 회전체(46)와 다른 회전체(47)(도 2b), 회전체(46)와 다른 회전체(47)(도 2b)와 줄(10)과 고리(11)(도 2h), 줄과 회전체(46)와 줄(10)과 다른 회전체(47)(도 17, 도 2c); C) 또는 줄, 고리, 회전체 중 하나 이상이 1개 이상 조합된 조합물; D) 상기 솔 ∼ 복합장치 등에 거치된 줄, 고리, 회전체; 등도 포함된다. 이중에서 붐줄고리(도 2h)의 예를 들면 a) 붐, 줄, 고리로 구성된 장치, b) 또는 붐, 줄, 고리의 순으로 결합된 장치, c) 붐에 연결된 줄에 구비된 고리, d) 줄고리가 장착된 붐 등이 해당된다. 그리고 고리줄고리회전체고리줄고리를 예를 들어 설명하면 a) 고리줄고리회전체고리줄고리를 구성하는 고리, 줄, 고리, 회전체, 고리, 줄, 고리로 구성된 장치, b) 또는 고리, 줄, 고리, 회전체, 고리, 줄, 고리의 순으로 결합된 장치, c) 또는 고리 구비 줄이 거치된 고리가 장착된 회전체에 거치된 고리가 정착된 줄이 연결된 고리의 장치 등이 해당된다. 상기에 예를 들지 않은 다른 것도 상기의 예와 같은 장치, 특징 등을 가진다.
상기 봉, 지지봉, 봉 ∼ 지지봉(26), 또는 시설 내부 기둥 등(26)은 시설 내부(6)에 거치되는 것으로, 이는 줄, 고리, 회전체, 붐, 붐의 줄, 붐의 고리, 로봇, 작업자, 처리기, 승강대, 지지대, 작업대, 안전대 등에 연계되거나, 상기 줄 ∼ 안전대 등이 또는 등에 거치되어 a) 붐, 붐의 줄, 붐의 고리 등에 의하여 지지됨; b) 또는 승강대, 지지대, 작업대, 안전대 등(20)을 관통(8); c) 상기 관통(8)하여 승강대, 지지대, 작업대, 안전대 등을 지지, 지보, 승강시 요동 방지, 흔들림 방지; d) 또는 자신(26)에 장착된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40) 등에 의하여 상기 로봇 ∼ 안전대 등을 지지, 고정, 보강, 보호, 매담, 승, 강, 승강, 이동, 상하이동; 등을 하게 된다.
상기 봉, 지지봉, 기둥 등(26)은 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24)을 관통(8)하고, 이의 경우에는 상기 승강대 ∼ 안전대 등에 관통 홀(8)이 형성될 수 있다. 상기 관통하는 홀, 구멍, 부위 등(8)에는 보강대(9)가 설치되고, 여기서 보강대(9)는 상기 홀의 내주, 상기 홀의 내면, 상기 봉 또는 기둥과 홀의 사이 등에 설치되는 것이 바람직하고, 이는 하기의 완충재, 솜 ∼ 스티로폼 등이 사용 가능하다. 상기 봉, 지지봉, 기둥 등의 일단, 양단, 선단, 단부 등에는 시설의 상부, 천장, 천정, 바닥, 하부 등에 안착을 위하여 안착대(27)가 장착될 수 있다. 여기서 안착대(27)는 판, 대, 고무, 마찰판, 확장판, 확장대, 압착판, 압착대, 요철대, 요철판 등이 적용 가능하다. 그리고 상기 시설, 천장, 천정, 승강대 ∼ 작업대, 붐, 붐줄, 붐고리 등과 상기 봉 또는 기둥을 체결하는 체결수단이 구비 가능하고, 이의 체결수단으로는 줄(29), 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프, 안전줄(29), 연결줄(29) 등이 사용된다. 상기 봉 또는 기둥(26); 이의 상부, 선단, 상단; 등에는 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 고리줄, 줄고리, 증강줄, 모터(42), 회전체(4, 40, 46, 47), 회전체 구비, 줄 구비 회전체 줄 등이 설치가능하고, 상기 줄 ∼ 줄 구비 회전체 등에 의하여 상기 승강대 ∼ 작업대 등(20)을 승강(3)시키고, 이때 상기 승강대 ∼ 작업대 등(20)은 상기 봉 또는 기둥 등(26)에 관통(8)되어 승강(3)하고, 상기 보강재, 체결수단 등에 의하여 상기 승강대 ∼ 작업대 등의 요동, 이탈, 흔들림, 급격한 낙하 등을 방지하게 된다. 그리고 상기 봉, 지지봉 등(26)은 시설, 천장, 천정, 붐, 붐줄, 붐고리, 자신의 2개 이상 등에 체결, 결합 등이 되어 고정, 지지, 안정 등이 되게 된다. 여기서 2개의 지지봉을 결합하는 결합수단(28)으로는 줄, 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프 등이 사용된다.
상기 봉 ∼ 지지봉 등(26)은 a) 상기 솔 ∼ 사다리차, 시설; 또는 시설의 내부, 하부, 상부, 천장, 천정, 바닥; 등에 연계, 연결, 안착, 거치, 설치, 치 존치, 정착, 지지, 지탱 등이 되는 봉; b) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상의 승강기(20)를 관통(8) 또는 슬라이딩하는 봉; c) 상기 처리기(38)가 탑재된 승강기(20)를 관통(8) 또는 슬라이딩하는 봉; d) 상기 승강기(20) 또는 이의 천공홀(8)이 슬라이딩 승강되는 봉; e) 상기 승강기의 승강(3)을 안내, 인도, 가이드 등을 하는 봉; f) 정지 시에 상기 승강기(20)를 지지하는 봉; g) 상기 승강의 정지 시에 승강기를 지지하는 봉; h) 상기 정지 후 승강되는 승강기의 승강을 가이드하는 봉; i) 양단에 안착대(27)가 거치된 상기 봉; j) 줄 또는 고리, 회전체 중 하나 이상이 거치된 상기 봉; k) 상기 시설, 천장, 천정, 자신(26)의 둘 이상 등과 연결수단이 구비된 상기 봉; 등도 해당된다. 상기 승강기의 정지 시에 시설 내부의 처리 작업이 수행되는 것이 안정적이다. 자신(26)의 둘 이상과 연결수단(28)은 도 1, 12, 13, 20, 21, 24, 25 등의 부호 28을 참조하면 된다.
상기 승강기(20)는 a) 상기 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24); b) 상기 시설 내부의 봉 또는 기둥(26)에 관통(8)되는 승강기; c) 상기 관통되는 구멍(8)이 형성된 승강기; d) 상기 구멍 내측에 보강대(9)가 거치된 승강기; e) 상기 봉의 휨 또는 좌굴을 방지하는 상기 승강기; f) 자신에 형성된 관통 구멍(8)에 상기 봉(26)이 인입되어 상기 봉의 휨 또는 좌굴을 방지하는 상기 승강기; g) 승강 시에 상기 봉 또는 기둥에 자신에 형성된 구멍을 통하여 슬라이딩 승강되는 승강기; h) 정지 시에 상기 봉 또는 기둥(26)에 줄(12, 14, 16, 18) 등의 연결수단이 거치되어 지지되는 승강기; i) 상기 줄, 고리, 회전체 중 하나 이상이 거치된 상기 승강기; j) 상기 줄, 고리, 회전체 중 하나 이상에 의하여 승강하는 상기 승강기; k) 상기 관통되고 승강하는 승강기; ℓ) 상기 관통(8)되어 상기 지지봉 또는 기둥(26)을 따라 승강(3)하는 승강기(20); 등이 해당된다. 상기 봉 ∼ 지지봉, 기둥 등은 봉, 빔, 바. 대, 철골, 기둥, column, 지지봉, 원형, 사각형, 수지재, 철근재, 철골재, 탄소재, PVC재, FRP재, 콘크리트재, 철근콘크리트재 등이 해당된다.
본 발명에서 처리제는 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼, 열, 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 열수, 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 진공압, 펄스압, 웨이브, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 슬래그볼, 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 둘 이상의 복합물, 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 둘 이상이 포함된 복합물 등이 해당된다. 여기서 처리제는 대상을 처리하거나, 또는 처리, 처리기 등에 이용 가능하다.
본 발명에서 처리방법은 처리를 하는 방법, 처리기(30, 37, 38)를 이용하여 처리하는 방법, 처리제(31)를 이용하여 처리하는 방법, 상기 처리를 하는 방법, 상기 청소 ∼ 배출 등을 하는 방법, 상기 처리기 ∼ 장비 등을 이용하여 처리하는 방법, 시설을 처리하는 방법, 시설 내부를 처리하는 방법, 폐합시설을 처리하는 방법 등이 해당된다.
본 발명에서 탱크, 시설, 사일로, 대상 등은 a) 조, 통, 함, 벽, 댐, 탱크, 박스, 건물, 터널, 도로, 포장, 교량, 외벽, 단관, 밸브, 튜브, 배관, 관로, 파이프, 환기구, 배기구, 유입관, 수도관, 하수관, 압력관, 사일로, 방음벽, 시설물, 구조물, 오픈시설, 폐합시설, 밀폐시설, 상수시설, 하수시설, 지하시설, 지상시설, 저류시설, 저장시설, 물류시설, 모든 시설, 상기 이외 시설; b) 처리 대상 탱크, 시설, 배관, 관로, 사일로; c) 또는 수, 물, 액, 유, 담수, 해수, 상수, 하수, 폐수, 우수, 오수, 수돗물, 먹는물, 지하수, 하천수, 곡물, 곡류, 대두, 콩, 쌀, 벼, 식물, 음식, 주류, 술, 식품, 식료품, 유류, 기름, 동물, 유류, 등유, 중유, 휘발유, 벙커씨유, 광물, 시멘트, 아스팔트, 어류, 고기, 생선, 가스, 산소, 수소, 질소, LPG, 액체, 고체, 기체, 물체, 물질, 저장, 저류, 보관, 물류, 위탁, 위탁저장, 냉장, 온장, 지상, 지하, 반지하, 지상지하, 아파트, 옥상, 주택옥상, 아파트옥상, 시설, 공간, 공중, 중공, 철, 금속, PVC, FRP, 플라스틱, 콘크리트, 기타; 이중 하나의 통, 박스, 탱크, 시설, 배관, 관로, 저장고, 사일로; 등이 해당된다.
본 발명에서 폐합시설은 a) 폐합시설, 밀폐시설, 닫힌시설, 지하시설, 지중시설, 옥외기름탱크, 옥외정유탱크, 옥외곡물저장고, 옥외시멘트사일로, 폐합 또는 밀폐된 시설, 오픈되지 않은 시설 또는 탱크, 상부가 오픈되지 않은 시설 또는 탱크, 뚜껑 또는 덮개가 있는 시설; b) 또는 상부, 측면, 하부, 천장, 벽면, 바닥, 상하좌우, 4면, 4방, 6면, 6방, 8면, 8방, 16면, 16방, 전체, 전체면, 전면적 등이 폐합, 밀폐, 닫힌, closed 등이 된 시설, 통, 탱크, 박스, 사일로, 구조, 건물, 구조물, 시설물; c) 일면도 오픈되지 않은 시설, 통, 탱크, 박스, 사일로, 구조, 건물, 구조물, 시설물; d) 또는 환기, 배기, 송풍, 파이프 등을 위한 홀, 구멍, 슬롯, 오픈부, 1m2 이하 면적의 오픈부 등 만이 있는 시설, 상기 시설; e) 1m2 이하의 면적을 가진 홀, 구멍, 슬롯, 오픈부 등만 있는 시설, 상기 시설; f) 내부로 붐, 다단붐, 경사붐, 신장붐, 차량, 붐차, 크레인, 고소차, 청소차, 스카이차, 이동수단, 대형장비, 체적 1m3 이상 물체 등의 출입, 반입, 진입, 투입 등이 불가능한 시설; 등이 해당된다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 장치는 실시사례 1, 2, 3, 4, 5 등에 의하면, a) 상기 시설 내부의 작업대에 거치된 로봇의 하중, 상기 처리를 하는 처리제의 분사압력 중 하나 이상을 지지하는 수단, 또는 상기 지지하면서 휨 또는 편심 하중을 받는 수단이 포함되거나, b) 또는 상기 작업대에 거치된 로봇, 노즐, 분사기, 처리기; 이중 하나에 순차 또는 무순 연계되는 호스, 펌프 또는 콤프레셔, 혼합기, 호퍼, 저장고; 중 하나 이상에 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기 중 하나가 구비되거나, c) 또는 상기 로봇에 자화기, 상기 노즐에 진동기, 상기 분사기에 가진기, 상기 처리기에 자화가진기, 상기 호스에 자화진동기, 상기 펌프 또는 콤프레셔에 진동오존기, 상기 혼합기에 가진오존기 또는 자화오존기, 상기 호퍼에 자화가진오존기 또는 자화진동오존기, 상기 저장고에 자화진동가진오존기가 구비되거나, d) 또는 상기 a)의 수단이 포함되면서 상기 b), c)에 기재된 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 등이 구비된다.
b) 상기 수단의 일단 또는 선단이 상기 시설에 형성된 홀의 상부에 이격되어 위치되고, c) 상기 일단 또는 선단에 회전체가 거치되고, d) 상기 수단, 일단, 선단, 회전체 중 하나 이상에 거치된 줄이 상기 시설에 형성된 홀을 관통 또는 승강한다.
e) 하기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6, 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10 중 하나 이상이 수행되거나, 또는 하기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6 중 하나 이상과 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10 중 하나 이상이 수행되거나, 또는 하기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6, 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10이 수행된다.
상기 공정 1은 상기 줄을 상승시켜 상기 작업대, 로봇 ∼ 저장고(즉, 로봇, 노즐, 분사기, 처리기, 호스, 펌프 또는 콤프레셔, 혼합기, 호퍼, 저장고), 상기 작업대에 탑재된 작업자 중 하나 이상을 상기 시설의 천장, 천장 직하부, 천장에서 2m 하부, 천장에서 5m 이내 중 하나까지 상승시키는 공정이다. 상기 공정 2는 상기 호스에 순차 연계된; 또는 상기 시설의 외부에 거치된; 펌프 또는 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 둘 이상에 의하여 처리제가 공급되는 공정이다. 상기 공정 3은 상기 호스를 통하여; 또는 상기 시설의 외부에서부터 내부로 인입된 상기 호스를 통하여; 상기 노즐, 분사기, 처리기 중 하나 이상에 처리제가 공급되는 공정이다. 상기 공정 4는 상기 로봇, 작업자, 호스, 노즐 ∼ 처리기(즉, 노즐, 분사기, 처리기), 처리제, 처리제 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 천장을 처리하는 공정이다. 상기 공정 5는 상기 줄 또는 작업대를 상기 천장 또는 상승에서 상기 하강 또는 2m 하강한 후 정지시키는 공정이다. 상기 공정 6은 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사(즉, 로봇, 작업자, 호스, 노즐 ∼ 처리기, 처리제, 처리제 분사) 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정이다. 상기 공정 7은 상기 줄 또는 작업대를 상기 정지에서 하강 또는 2m 하강한 후 정지시키는 공정이다. 상기 공정 8은 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정이다. 상기 공정 9는 상기 하강, 정지, 처리 중 하나 이상을 2회 이상 반복하는 공정이다. 상기 공정 10은 상기 승강, 하강, 정지, 처리, 반복 중 하나 이상에 의하여 상기 시설 내부의 처리가 완료되는 공정이다.
f) 상기 수단은 자신에 대하여 또는 자신을 기준으로 하여 휨, 편심, 경사와 휨의 경사휨, 휨과 경사의 휨경사, 5∼85도 경사와 편심의 경사편심, 편심과 경사의 편심경사, 편심의 방향인 편심방향, 축방향이 아닌, 길이방향이 아닌 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 받는다. g) 상기 수단은 상기 로봇, 상기 분사압력, 상기 작업대, 상기 노즐 ∼ 처리기, 상기 호스 ∼ 저장고(즉, 호스, 펌프 또는 콤프레셔, 혼합기, 호퍼, 저장고), 상기 처리를 하는 작업자, 상기 작업대 ∼ 처리기(즉, 상기 작업대, 상기 노즐 ∼ 처리기) 중 하나 이상에 공급되는 처리제, 상기 작업대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 보유 또는 야적된 처리제 중에서 선택된 어느 하나 이상의 하중 또는 작용력을 지지한다. h) 상기 수단은 상기 로봇 ∼ 처리제(즉, 로봇, 분사압력, 작업대, 노즐 ∼ 처리기, 호스 ∼ 저장고, 작업자, 처리제) 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 지탱할 수 있는 강도, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 중 하나를 가진다.
i) 상기 처리기에는 하기 처리기 1, 처리기 2, 처리기 3, 처리기 4, 처리기 5, 처리기 6, 처리기 7, 처리기 8 등이 포함된다. 상기 처리기 1은 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐, 호스, 회전솔, 부직포 등이다. 상기 처리기 2는 분사기, 진공기, 진공청소기, 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 가열기, 열풍기, 열수기, 폭기기, 펄스기, 건조기 등이다. 상기 처리기 3은 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 음이온기, 초음파기 등이다. 상기 처리기 4는 면처리기, 녹처리기, 면정리기, 면마감기, 스케일처리기, 슬러지처리기 등이다. 상기 처리기 5는 열처리기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 로봇처리기, 무인처리기, 유인처리기 등이다. 상기 처리기 6은 상기 솔 ∼ 부직포, 분사기 ∼ 건조기, 조사기 ∼ 초음파기, 면처리기 ∼ 슬러지처리기, 열처리기 ∼ 유인처리기 중 둘 이상이 조합된 또는 구비된 복합기 또는 복합장치이다. 상기 처리기 7은 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기, 처리기 1 ∼ 처리기 6, 솔 ∼ 유인처리기 등이 구비된 상기 처리기 1 ∼ 처리기 6, 솔 ∼ 유인처리기 등이다. 상기 처리기 8은 자화기가 구비된 상기 처리기 1, 진동기가 구비된 상기 처리기 2, 가진기가 구비된 상기 처리기 3, 오존기가 구비된 상기 처리기 4, 자화가진기가 구비된 상기 처리기 5, 자화진동기가 구비된 상기 처리기 6, 진동오존기가 구비된 상기 처리기 1, 가진오존기가 구비된 상기 처리기 2, 자화오존기가 구비된 상기 처리기 3, 자화가진오존기가 구비된 상기 처리기 4, 자화진동오존기가 구비된 상기 처리기 5, 자화진동가진오존기가 구비된 상기 처리기 6 등이다. 본 발명에서는 처리기로 처리, 대상 처리, 시설 처리, 처리제 분사 등이 가능하다. 처리기에는 처리제가 이용되거나, 또는 처리제가 이용되어 처리를 할 수 있다. 처리기는 대상을 처리하거나, 또는 처리제를 이용하여 대상을 처리할 수 있다.
j) 상기 처리는 처리 1, 처리 2, 처리 3, 처리 4, 처리 5, 처리 6, 처리 7 중 하나이다. 상기 처리 1은 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 정화, 진공청소, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 페인팅, 칠하기 등이다. 상기 처리 2는 면처리, 벽처리, 녹처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리, 스케일처리 등이다. 상기 처리 3은 열처리, 약품처리, 솔질처리, 세척처리, 오존처리, 분사처리, 진공처리, 초음파처리 등이다. 상기 처리 4는 면, 표면, 내주, 내면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 중 하나를 펌핑 또는 양수 또는 처리 또는 배출하는 것이다. 상기 처리 5는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분사하여 처리, 처리기를 이용하여 처리 등이다. 상기 처리 6은 슬래그볼을 분사, 청소제를 분사, 수증기를 분사. 열풍을 분사, 원적외선을 방사하는 것이다. 상기 처리 7은 세척제를 분사, 초음파를 방사, 미스트를 분사, 약품을 분사, 오존을 방사, 도장제를 분무하는 것이다. 상기 처리는 처리, 대상처리, 시설처리, 처리제, 처리기, 처리제 이용 처리기, 처리기에 이용되는 처리제, 처리제의 상기 살수 내지 칠하기 등에 의할 수 있다. 상기 처리제에 의한 처리, 처리기에 의한 처리, 처리제가 이용되는 처리기에 의한 처리, 처리기에 이용되는 처리제에 의한 처리, 처리제의 상기 살수 내지 칠하기 등이 가능하다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 방법은 실시사례 6에 의하면, a) 상기 처리를 위하여 a1) 상기 시설 내부의 작업대에 거치된 로봇의 하중, 상기 처리를 하는 처리제의 분사압력 중 하나 이상을 지지하는 수단, 또는 상기 지지하면서 휨 또는 편심 하중을 받는 수단이 포함되거나, a2) 또는 상기 작업대에 거치된 로봇, 노즐, 분사기, 처리기; 이중 하나에 순차 또는 무순 연계되는 호스, 펌프 또는 콤프레셔, 혼합기, 호퍼, 저장고; 중 하나 이상에 자화, 진동, 가진, 오존공급 중 하나 이상을 하거나, 또는 자화, 진동, 가진, 오존 중 하나 이상을 발생하거나, 또는 자화, 진동, 가진, 오존 중 하나 이상으로 처리하는 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기 중 하나가 구비되거나, a3) 또는 상기 로봇에 자화기, 상기 노즐에 진동기, 상기 분사기에 가진기, 상기 처리기에 자화가진기, 상기 호스에 자화진동기, 상기 펌프 또는 콤프레셔에 진동오존기, 상기 혼합기에 가진오존기 또는 자화오존기, 상기 호퍼에 자화가진오존기 또는 자화진동오존기, 상기 저장고에 자화진동가진오존기가 구비되거나, a4) 또는 상기 수단이 포함되면서 상기 자화기 내지 자화진동가진오존기 등이 구비된다.
b) 상기 수단의 일단 또는 선단이 상기 시설에 형성된 홀의 상부에 이격되어 위치되고, c) 상기 일단 또는 선단에 회전체가 거치되고, d) 상기 수단, 일단, 선단, 회전체 중 하나 이상에 거치된 줄이 상기 시설에 형성된 홀을 관통 또는 승강하고, e) 상기 처리를 위하여 상기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6, 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10 중 하나 이상이 수행되거나, 또는 상기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6 중 하나 이상과 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10 중 하나 이상이 수행되거나, 또는 상기 공정 1, 공정 2, 공정 3, 공정 4, 공정 5, 공정 6, 공정 7, 공정 8, 공정 9, 공정 10이 수행된다.
f) 상기 수단은 자신에 대하여 또는 자신을 기준으로 하여 휨, 편심, 경사와 휨의 경사휨, 휨과 경사의 휨경사, 5∼85도 경사와 편심의 경사편심, 편심과 경사의 편심경사, 편심의 방향인 편심방향, 축방향이 아닌, 길이방향이 아닌 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 받는다. g) 상기 수단은 상기 로봇, 상기 분사압력, 상기 작업대, 상기 노즐 ∼ 처리기, 상기 호스 ∼ 저장고, 상기 처리를 하는 작업자, 상기 작업대 ∼ 처리기즉, 상기 작업대, 상기 노즐 ∼ 처리기) 중 하나 이상에 공급되는 처리제, 상기 작업대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 보유 또는 야적된 처리제 중에서 선택된 어느 하나 이상의 하중 또는 작용력을 지지한다. h) 상기 수단은 상기 로봇 ∼ 처리제 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 지탱할 수 있는 강도, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 중 하나를 가진다. i) 상기 처리는 처리 1, 처리 2, 처리 3, 처리 4, 처리 5, 처리 6, 처리 7 중 하나이다.
j) 상기 시설의 외부에서 붐을 위로 세움, 위로 올림, 경사지게 세우는 경사세움, 경사지게 올리는 경사올림, 양단 중 일단을 세우는 일단세움, 끝단을 세우는 선단세움 중 하나를 하고, k) 상기 상기 붐을 신장시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 등을 하면서 상기 상기 붐을 신장시키고, ℓ) 상기 신장된 상기 붐; 이의 선단, 완충재; 상기 선단의 거치대; 2개 이상 붐 간의 연결대; 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고, m) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; 중 하나에 거치된 줄, 고리, 상기 줄 중 하나 이상을 상기 시설에 형성된 홀을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, n) 상기 고리의 크기가 상기 홀의 크기보다 큰 조건에서는 상기 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 단관, 밸브, 튜브, 배관, 관로, 파이프, 유입구, 유출구, 환기구, 배기구, 연결파이프 중 하나를 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 고리를 결합시키고, o) 상기 시설 내에 투입된 줄, 고리 중 하나 이상에 상기 작업대 ∼ 처리기(즉, 상기 작업대, 상기 노즐 ∼ 처리기; 이중 하나에 연계된 줄, 고리; 중 하나 이상을 연결하고, p) 상기 줄, 고리, 작업대 ∼ 처리기 중 하나 이상을 승강하면서 상기 시설 내부를 처리하고, q) 상기 처리 후에 상기 투입된 줄, 고리 중 하나 이상을 상기 홀을 통하여 외부로 인출시키고, r) 상기 처리 또는 인출 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나를 하고, s) 상기 붐이 구비된 또는 상기 세움 ∼ 신장, 눕힘 ∼ 원위치 중 하나를 하는 오거, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 붐차, 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나가 이용되고, t) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나 후에 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나가 반출된다.
실시사례 7은 실시사례 1, 2, 3, 4, 5 등에 기재된 수단, 장치, 처리기, 처리제 등에 대한 것으로 이는 하기와 같다. 상기 수단은 a) 하기 장치 2 또는 장치 3의 붐 ∼ 지지봉 중에서 선택된 어느 하나 이상이거나, b) 또는 수단 1, 수단 2, 수단 3, 수단 4, 수단 5, 수단 6, 수단 7, 수단 8, 수단 9, 수단 10, 수단 11 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 1은 시설, 또는 탱크, 건물, 사일로, 폐합시설 중 하나 시설의 외부, 외주, 주변, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치되는 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐, 붐의 선단, 붐의 거치대, 붐의 돌출대, 붐의 완충재, 붐의 연결대, 2개 이상 붐의 연결대 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 2는 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나의 줄, 고리, 승강줄, 줄고리, 리줄, 회전체, 승강고리 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 3은 하기 장치 3의 승강대 ∼ 고리 중 하나와 연결되는, 또는 연결되어 하기 장치 3의 승강대 ∼ 고리 중 하나 이상을 승강시키는, 상기 수단 2의 줄, 고리, 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 4는 상기 시설에 형성된 홀을 승강하는 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나가 승강 시에 상기 홀; 이의 내면, 외면, 측면, 테두리; 중 하나와 마찰없도록 하는 줄가이드체이다. 상기 수단 5는 상기 붐을 신장시키는, 또는 신장시켜 상기 외부 ∼ 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치시키는 엔진, 설비, 실린더, 피스톤, 기중기, 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 6은 상기 붐 ∼ 연결대, 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 구비된 로라, 회전체, 호이스트 중 하나이다. 상기 수단 7은 상기 회전체에 줄로 연결되는 다른 회전체이다. 상기 수단 8은 상기 로라 ∼ 호이스트, 다른 회전체 중 하나에 구비된 모터 또는 회전모터이다. 상기 수단 9는 상기 붐 ∼ 승강고리, 로라 ∼ 호이스트, 다른 회전체, 모터, 회전모터 중 하나 이상이 구비된 오거, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 중에서 선택된 어느 하나이다. 상기 수단 10은 하기 장치 3의 승강대 ∼ 안전대 하나 이상을 관통하는 지지봉이다. 상기 수단 11은 봉이 인입되는 관통홀이 형성된 하기 장치 3의 승강대 ∼ 안전대 중 하나이다.
상기 수단이 포함되면서 시설의 내부를 처리하는 장치는 장치 1, 장치 2, 장치 3 중 하나이다. 상기 장치 1은 a) 줄, 고리, 승강줄, 승강고리; b) 상기 줄 또는 고리에 거치된 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대; c) 상기 줄 ∼ 작업대 중 하나 이상에 거치된 로봇, 노즐, 분사기, 처리기; d) 상기 줄 ∼ 처리기 중 하나 이상에 연계된 또는 순차적으로 연계된 호스, 펌프, 콤프레셔, 혼합기, 호퍼, 저장고; e) 상기 처리를 하는 처리제를 저장, 투입, 가압, 이송, 분사 중 하나 이상을 하는 저장고, 호퍼, 혼합기, 펌프, 콤프레셔, 호스, 분사기, 노즐, 처리기; 중에서 선택된 어느 하나 이상이다.
상기 장치 2는 a) 상기 줄 ∼ 처리기 중 하나 이상이 구비된 붐, 붐집, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐; b) 상기 붐의 줄, 고리, 선단, 줄 고리, 거치대, 완충재, 연결대; c) 상기 붐의 선단에 거치된 거치대, 2개 이상 붐의 연결대; d) 상기 연결대에 거치된 로라, 회전체, 호이스트; e) 상기 붐 ∼ 호이스트 중 하나 이상이 구비된 오거, 차량, 붐차, 크레인, 고소차, 스카이차, 이삿짐승강차, 이동수단; f) 상기 붐 ∼ 이동수단 중 하나 이상에 연계된 줄, 고리, 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리; g) 상기 줄에 거치된 로라, 회전체, 호이스트; h) 상기 회전체에 연계된 또는 줄로 연계된 다른 회전체; i) 상기 붐 ∼ 다른 회전체 중 하나 이상에 구비된 실린더, 피스톤, 모터, 회전모터; j) 상기 붐 또는 붐집을 세움, 올림, 내림, 신장, 축소 등을 하는 실린더, 피스톤; k) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상을 관통 또는 지지하는 봉, 시설내부봉, 중앙봉, 연직봉, 수직봉, 다단봉, 지지봉; 중에서 선택된 어느 하나 이상이다.
상기 장치 3은 a) 상기 시설 내부에 거치된 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대; b) 승강대 또는 승강기인 상기 지지대, 작업대, 안전대; c) 상기 지지대 하부의 작업대; d) 상기 작업대 하부의 안전대; e) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나에 탑재된 로봇, 작업자; f) 상기 승강대 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스, 노즐, 분사기, 처리기, 처리제; g) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나의 하부에 구비된 안전대; h) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄, 고리; i) 상기 줄에 구비된 회전체, 브레이크, 리트렉터; j) 상기 회전체에 감긴 상기 줄; k) 상기 회전체의 회전에 의하여 또는 상기 줄의 승강에 의하여 승강하는 상기 승강대 ∼ 고리; ℓ) 상기 승강대 ∼ 고리 중 하나 이상이 구비된 붐; m) 상기 시설의 외부에 거치된 상기 붐; n) 상기 붐이 구비된 차량 또는 크레인; o) 상기 승강대 ∼ 고리 중 하나 이상에 연계되는 지지봉; p) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나를 관통하는 지지봉; q) 상기 지지봉 또는 시설 내부의 기둥에 관통되는 승강대; 중 하나 이상이 포함된다.
상기 처리를 하는 처리기는 a) 하기 처리기 1, 처리기 2, 처리기 3, 처리기 4, 처리기 5, 처리기 6, 처리기 7, 처리기 8 중에서 선택된 어느 하나이거나, b) 또는 하기 처리기 1 ∼ 처리기 8 모두가 구비된 것이다. 상기 처리기 1은 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐, 호스, 회전솔, 부직포 등이다. 상기 처리기 2는 분사기, 진공기, 진공청소기, 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 정화기, 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 가열기, 열풍기, 열수기, 폭기기, 건조기 등이다. 상기 처리기 3은 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 음이온기, 초음파기 등이다. 상기 처리기 4는 면처리기, 녹처리기, 면정리기, 면마감기, 스케일처리기, 슬러지처리기 등이다. 상기 처리기 5는 열처리기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 로봇처리기, 무인처리기, 유인처리기 등이다. 상기 처리기 6은 상기 솔 ∼ 부직포, 분사기 ∼ 건조기, 조사기 ∼ 초음파기, 면처리기 ∼ 슬러지처리기, 열처리기 ∼ 유인처리기 중 둘 이상이 조합된 복합기 또는 복합장치이다. 상기 처리기 7은 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기 등이 구비된 상기 처리기 1 ∼ 처리기 6 등이다. 상기 처리기 8은 자화기가 구비된 상기 처리기 1, 진동기가 구비된 상기 처리기 2, 가진기가 구비된 상기 처리기 3, 오존기가 구비된 상기 처리기 4, 자화가진기가 구비된 상기 처리기 5, 자화진동기가 구비된 상기 처리기 6, 진동오존기가 구비된 상기 처리기 1, 가진오존기가 구비된 상기 처리기 2, 자화오존기가 구비된 상기 처리기 3, 자화가진오존기가 구비된 상기 처리기 4, 자화진동오존기가 구비된 상기 처리기 5, 자화진동가진오존기가 구비된 상기 처리기 6 등이다.
상기 처리를 위하여 처리제 1, 처리제 2, 처리제 3, 처리제 4, 처리제 5, 처리제 6 중 하나가 사용 또는 분사된다. 상기 처리제 1은 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제 중에서 선택된 어느 하나 이상이다. 상기 처리제 2는 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, 음파, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선 중에서 선택된 어느 하나 이상이다. 상기 처리제 3은 물, 열수, 온수, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 공기수, 미스트, 수증기 중에서 선택된 어느 하나 이상이다. 상기 처리제 4는 열, 열기, 열풍, 공기, 증기, 오존, 진공, 압기(壓氣), 진공압, 음이온 중에서 선택된 어느 하나 이상이다. 상기 처리제 5는 볼, 세제, 수지, 약품, 약물, 모래, 규사, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 페인트, 슬래그, 슬래그볼 중에서 선택된 어느 하나 이상이다. 상기 처리제 6은 상기 청소제 ∼ 면처리제, 광 ∼ 원적외선, 물 ∼ 수증기, 열 ∼ 음이온, 볼 ∼ 슬래그볼 중 둘 이상의 또는 둘 이상이 포함된 복합물이다. 처리제는 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 둘 이상이 혼합된 혼합물, 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 하나 이상이 포함된 처리제, 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 등을 거친 처리제, 처리기로 분사된 처리제, 상기 포함되고 거친 처리제, 상기 거치고 포함된 처리제, 상기 거치고 포함되고 분사된 처리제 등도 가능하다. 이의 예로는 청소제가 1차 포함, 살균제가 2차 포함, 산성제가 3차 포함, 광선이 1차 방사, 자외선이 2차 방사, 오존이 1차 조사, 음이온이 2차 조사, 자화기를 1차 거침, 진동기를 2차 거침, 가진기를 3차 거침, 청소기로 1차 분사, 분사기로 2차 분사 등이 된 처리제이다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 방법은 실시예 1, 2, 3 등에 의하면, 1) 탱크, 시설, 사일로 중 하나 시설(1)의 외부(7)에 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 2개 이상 붐, 붐집에 인입된 붐, 붐집에 2개 이상의 붐이 인입된 붐 중 하나(51)를 거치하는 공정, 2) 상기 붐을 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나를 하는 공정, 3) 상기 붐을 신장시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 중 하나를 하면서 신장시키는 공정, 4) 상기 신장된 붐(51); 이의 선단(52), 완충재(69); 상기 선단의 거치대(53); 상기 붐의 2개 사이의 연결대(54); 중 하나를 상기 시설의 홀(2), 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하는 공정, 5) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46); 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11), 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리 중 하나 이상을 상기 홀을 통하여 상기 시설의 내부(6)로 투입하는 공정, 6) 상기 투입된 줄 ∼ 승강고리(10, 11); 이중 하나에 연결된 줄, 고리, 경사줄, 연직줄, 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; 중 하나 이상에 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(20, 23, 24), 승강대(20, 21, 22, 23, 24) 중 하나 이상을 거치하는 공정, 7) 상기 투입된 줄 ∼ 승강고리 중 하나에 줄, 고리, 고리줄, 경사줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리 중 하나 이상을 장착하는 공정, 8) 상기 장착된 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상(12, 13)에 지지대(21)를 거치하는 공정, 9) 상기 지지대에 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리 중 하나 이상을 거치하는 공정, 10) 상기 지지대에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상(14, 15)에 작업대(22)를 장착하는 공정, 11) 상기 작업대에 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리 중 하나 이상을 거치하는 공정, 12) 상기 작업대에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상(16, 17)에 안전대(23)를 장착하는 공정, 13) 상기 안전대에 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리 중 하나 이상을 거치하는 공정, 14) 상기 안전대에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상(18, 19)에 다른 안전대(24)를 장착하는 공정, 15) 상기 줄 ∼ 승강고리, 지지대, 작업대, 안전대, 승강대 중 하나 이상에 로봇, 작업자 중 하나 이상(36)이 탑재되는 공정, 16) 상기 줄 ∼ 승강대, 로봇, 작업자 중 하나 이상에 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리제, 처리기 중 하나 이상이 구비되는 공정,
17) 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상의 승강(3)에 의하여 상기 지지대 ∼ 승강대, 호스 ∼ 처리기 중 하나 이상이 승강(3)하는 공정, 18) 상기 줄을 상승시켜; 또는 상기 줄이 거치된 회전체를 회전하여 상기 줄을 상승시켜; 또는 상기 붐이 장착된 장비를 가동하여 상기 줄을 상승시켜; 상기 지지대 ∼ 작업자, 호스 ∼ 처리기 중 하나 이상을 상기 시설의 천장, 천장 직하부, 천장에서 2m 하부, 천장에서 5m 이내 중 하나까지 상승시키는 공정, 19) 상기 호스에 순차 연계된; 또는 상기 시설의 외부에 거치된; 펌프 또는 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 둘 이상에 의하여 처리제가 공급되는 공정, 20) 상기 호스를 통하여; 또는 상기 시설의 외부에서부터 내부로 인입된 상기 호스를 통하여; 상기 노즐, 분사기, 처리기 중 하나 이상에 처리제가 공급되는 공정, 21) 상기 로봇, 작업자, 호스 ∼ 처리기, 처리제, 처리제 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 천장을 처리하는 공정, 22) 상기 천장 또는 상승에서 하강 또는 2m 하강한 후 정지시키는 공정, 23) 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정, 24) 상기 정지에서 하강 또는 2m 하강한 후 정지시키는 공정, 25) 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정, 26) 상기 하강, 정지, 처리 중 하나 이상을 2회 이상 반복하는 공정, 27) 상기 승강, 하강, 정지, 처리, 반복 중 하나 이상에 의하여 상기 시설 내부(6)의 처리가 완료되는 공정, 28) 상기 완료 후에 상기 줄 또는 고리를 탈착하는 또는 상기 거치로부터 탈착하는 공정, 29) 상기 탈착된 상기 줄 또는 고리를 상기 홀을 통하여 상기 시설의 외부 또는 지붕으로 인출하는 공정, 30) 상기 신장 또는 인출된 붐을 축소시키는 공정, 31) 상기 축소된 붐이 구비된 오거, 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인, 포크레인, 붐크레인, 이동수단, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차 중 하나를 반출하는 공정, 이 전체 또는 부분 포함되어 상기 시설의 내부를 처리; 이에 속하는 청소, 숏팅, 코팅, 도장; 중 하나를 하는 것을 특징으로 한다. 여기서 전체는 상기 공정 중 전체가 해당되고, 부분은 상기 공정 중 하나 이상이 해당된다. 상기 1)∼31) 공정의 포함에 있어서, 상기 1) 공정 ∼ 5) 공정 중 하나 이상과; 상기 6) 공정 ∼ 14) 공정 중 하나 이상과; 상기 15) 공정 ∼ 27) 공정 중 하나 이상과; 상기 27) 공정 ∼ 31) 공정 중 하나 이상이; 포함되는 것도 가능하다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 방법은 실시예 4에 의하면, a) 시설 내부(6)에 거치된 승강대(20, 21, 22, 23, 24), 승강기(20, 21, 22, 23, 24), 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(20, 23, 24); b) 승강대 또는 승강기인 상기 지지대, 작업대, 안전대; c) 상기 지지대 하부의 작업대; d) 상기 작업대 하부의 안전대; e) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나에 탑재된 로봇, 작업자(36); f) 상기 승강대 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38), 처리제(31); g) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나의 하부에 구비된 안전대(23, 24); h) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄, 고리, 연결줄, 경사줄, 방사줄, 연직줄, 안전줄, 안전고리, 연결고리; i) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상에 구비된 회전체(4, 40), 브레이크, 리트렉터; j) 상기 회전체에 감긴 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29); k) 상기 회전체에 감긴 상기 줄 ∼ 안전줄(10, 12, 14, 16, 18, 29); ℓ) 상기 회전체의 회전에 의하여 또는 상기 줄 ∼ 안전줄의 승강에 의하여 승강하는 상기 승강대 ∼ 연결고리; m) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상에 연계되는 지지봉; n) 상기 승강대 ∼ 안전대 등을 관통하는 지지봉(26); o) 상기 지지봉(26) 또는 시설 내부의 기둥(26)에 관통되는 승강대(20); 등을 이용하여 시설의 내부를 처리하는 것으로,
1) 상기 시설의 외부(7)에서 붐, Boom, 다단붐, 5단붐 등(51)을 위로 세움, 위로 올림, 경사지게 세우는 경사세움, 경사지게 올리는 경사올림, 양단 중 일단을 세우는 일단세움, 끝단을 세우는 선단세움 등(120)을 하고, 2) 상기 붐(51)을 신장(120)시키거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 등(120)을 하면서 상기 붐을 신장(120)시키고, 3) 상기 신장된 붐(51); 이의 선단(52), 완충재(69); 상기 선단의 거치대(53); 2개 이상 붐 간의 연결대(54); 중 하나를 상기 시설의 지붕, 지붕홀(2), 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 상기의 상부까지 중 하나에 거치하고, 4) 상기 붐 ∼ 연결대; 이중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40); 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11), 상기 줄, 상기 고리 중 하나 이상을 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)을 통하여 상기 시설의 내부로 투입시키고, 5) 상기 고리(11)의 크기가 상기 홀(2)의 크기보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀을 통하여 상기 줄을 투입시키고, 상기 시설의 단관, 밸브, 튜브, 배관, 관로, 파이프, 유입구, 유출구, 환기구, 배기구, 연결파이프 등을 통하여 고리를 투입시켜 상기 시설 내부에서 상기 줄에 고리, 상기 고리, 투입된 고리 등을 결합시키고, 6) 상기 시설 내에 투입된 줄(10), 고리(11) 등에 상기 승강대 ∼ 연결고리 등을 연결하고, 7) a) 상기 투입된 줄, 고리; b) 이중 하나에 연계된 줄, 고리, 연결줄, 경사줄, 방사줄, 연결고리; 중 하나 이상에 상기 지지대가 거치되고, 8) 상기 줄, 고리, 지지대 중 하나에 연계된 줄, 고리, 연직줄, 연결고리 중 하나 이상에 상기 작업대가 거치되고, 9) 상기 줄, 고리, 작업대 중 하나에 연계된 줄, 고리, 연직줄, 안전줄, 안전고리, 연결고리 중 하나 이상에 상기 안전대가 거치되고, 10) 상기 줄(10), 고리(11), 승강대 ∼ 연결고리 등을 승강하면서 상기 시설 내부를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장 중 하나를 하고, 11) 상기 처리 후에 상기 투입된 줄, 고리 중 하나 이상을 상기 지붕의 홀을 통하여 외부(7)로 인출시키고, 12) 상기 처리 또는 인출 후에 상기 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 신장 중 하나 이상을 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나(121)를 하고, 13) 상기 붐(51)이 구비된 또는 상기 세움 ∼ 신장, 눕힘 ∼ 원위치 중 하나를 하는 오거(50), 굴삭기, 굴착기, 기중기, 붐차, 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)이 이용되고, 14) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나(121) 후에 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)이 반출, 반납, 임대 종료, 사용 종료, 현장외로 반출, 차고로 반출, 처리 현장 외부로 반출, 임대회사로 반출 등이 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등을 하는 장치에는 실시예 5에 의하면 a) 상기 붐, 완충재, 거치대, 연결대, 지지대 ∼ 승강대, 로봇, 호스 ∼ 처리기, 펌프 ∼ 저장고; b) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; c) 상기 붐 ∼ 연결대, 로라 ∼ 호이스트 중 하나에 거치된 줄, 고리, 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; 중 하나 이상이 포함된다.
본 발명에 의한 처리 장치는 실시예 6, 7에 의하면 a) 시설의 외부(7)에 거치된 붐(51); b) 상기 붐의 완충재, 거치대, 연결대; c) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; d) 상기 붐 ∼ 연결대, 로라 ∼ 호이스트 중 하나 이상에 거치된 줄, 고리, 경사줄, 연직줄, 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; e) 상기 시설의 홀(2)을 통하여 상기 시설의 내부로 투입되는 상기 줄 ∼ 승강고리(10, 11); f) 상기 줄 ∼ 승강고리; 이중 하나에 연결된 줄, 고리, 경사줄, 연직줄, 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; 중 하나 이상에 거치되는 지지대, 작업대, 안전대, 승강기, 승강대(20, 21, 22, 23, 24); g) 상기 지지대, 작업대, 안전대 중 하나인 승강기, 승강대; h) 상기 투입된 줄 ∼ 승강고리 중 하나에 장착된 줄, 고리, 고리줄, 경사줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; i) 상기 장착된 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 거치된 지지대; j) 상기 지지대에 거치된 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; k) 상기 지지대(20, 21)에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 구비된 작업대; ℓ) 상기 작업대에 거치된 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; m) 상기 작업대(20, 22)에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 구비된 안전대; n) 상기 안전대(20, 23)에 거치된 줄, 고리, 고리줄, 연직줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리; o) 상기 안전대에 거치된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 구비된 다른 안전대(20, 24); p) 상기 줄, 경사줄, 연직줄, 고리줄, 승강줄 중 하나 이상에 거치된 회전체, 브레이크, 리트렉터; r) 상기 회전체의 회전 또는 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나의 승강에 의하여 승강하는 상기 지지대 ∼ 승강대; s) 상기 브레이크 또는 리트렉터에 의하여 상기 승강이 정지되는 상기 줄, 지지대 ∼ 승강대; u) 상기 지지대 ∼ 승강대 중 하나 이상을 관통하는 봉, 기둥, 지지봉; v) 상기 봉 ∼ 지지봉 중 하나에 관통되는 상기 지지대 ∼ 승강대; w) 상기 줄 ∼ 승강고리, 지지대 ∼ 승강대 중 하나 이상에 탑재된 로봇; x) 상기 시설 내부의 처리에 필요한 처리제를 저장, 투입, 혼합, 가압, 이송, 분사 중 하나를 하는 저장고(32), 호퍼(33), 혼합기(33-1), 펌프(34), 콤프레셔(34), 호스(35), 분사기(37), 노즐(37); y) 상기 지지대 ∼ 승강대; 이중 하나에 탑재된 로봇, 작업자; 중 하나에 순차 또는 무순 연계된 상기 저장고 ∼ 노즐; z) 상기 시설의 내부를 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장 중 하나를 하는 처리기, 청소기, 숏팅기, 코팅기, 도장기; 등의 구성이 가능하다.
하기의 1) ∼ 125)는 실시예 6, 7 등에 포함되는 내용이다. 1) 상기 처리에는 a) 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 진공청소, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 도장, 페인팅, 칠하기, 처리, 면처리, 벽처리, 녹처리, 열처리, 약품처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 진공처리, 초음파처리, 스케일처리; 상기 청소 내지 스케일처리 중 하나 이상 후에 상기 청소 내지 스케일처리; b) 또는 면, 표면, 내부, 내주, 내면, 공간, 오염, 부착물, 침전물, 퇴적물, 슬러지 중 하나 이상의 펌핑, 양수, 처리, 배출; c) 또는 처리제를 이용하여 처리, 처리제를 분사하여 처리, 처리기를 이용하여 처리; 중 하나 이상이 포함된다.
2) 상기 처리제(31)는 a) 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼, 열, 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 열수, 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 진공압, 펄스압, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 슬래그볼; b) 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 둘 이상의 복합물; 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 하나 이상이 포함되는 상기 청소제 ∼ 슬래그볼 중 하나 이상의 복합물; c) 또는 10∼600kg/cm2 의 압력으로 분사되는 처리제; 중 하나이다.
3) 상기 처리기 또는 처리하는 장치에는 처리기 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 중 하나 이상이 포함된다. 4) 상기 처리기 1은 처리기, 처리장치, 처리하는 장치 중 하나이다. 5) 상기 처리기 2는 상기 청소 ∼ 배출 중 하나 이상을 하는 장치이다. 6) 상기 처리기 3은 a) 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐, 호스, 회전솔, 부직포, 분사기, 진공기, 진공청소기, 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 숏팅기, 연마기, 정화기, 코팅기, 도장기, 도색기, 장치, 가열기, 열풍기, 열수기, 폭기기, 펄스기, 건조기, 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 면처리기, 녹처리기, 열처리기, 면정리기, 면마감기, 음이온기, 초음파기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기2, 스케일처리기, 슬러지처리기, 로봇처리기, 무인처리기, 유인처리기, 자동처리기; b) 상기 솔 ∼ 자동처리기 중 둘 이상의 복합기, 복합장치; 상기 솔 ∼ 자동처리기 중 하나 이상이 포함되는 상기 솔 ∼ 자동처리기 중 하나 이상의 복합기, 복합장치; 중 하나이다.
7) 상기 필터진공기는 공기를 진공으로 흡입후 흡입된 공기를 필터를 통하여 배출하는 진공정화기이다. 8) 상기 폭기기는 폭기, 와류, 공기주입 중 하나를 하는 기기이다. 9) 상기 펄스기는 펄스, 맥동, 충격, 펄스압 중 하나를 가하는 기기이다. 10) 상기 미스트기는 증기 또는 미스트를 발생 분사하는 기기이다. 11) 상기 조사기 또는 방사기 또는 LED기는 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, LED, 적외선, 자외선, 원적외선, 레이(ray), 엑스레이(X ray) 중 하나 이상을 조사, 방사, 발생, 생성, 분사, 배출, 공급 중 하나를 하는 기기이다. 12) 상기 숏팅기는 볼, 모래, 규사, 슬래그, 숏팅제, 슬래그볼 중 하나 이상을 분사하여 표면을 면처리하는 기기이다. 13) 상기 증기숏팅기는 숏팅시 숏팅제와 증기를 분사하는 기기이다. 14) 상기 가열숏팅기는 숏팅시 숏팅제와 열, 열수, 증기, 열기 중 하나를 분사하는 기기이다. 15) 상기 오존숏팅기는 숏팅시 숏팅제와 오존을 분사하는 기기이다.
16) 상기 처리기 4는 a) 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19); b) 상기 줄 또는 고리에 거치된 승강대(20, 21, 22, 23, 24), 승강기(20, 21, 22, 23, 24), 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(23, 24); c) 상기 줄 ∼ 작업대 중 하나 이상에 거치된 로봇(36), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38); 중 하나 이상이다. 17) 상기 처리기 5는 처리제(31)를 저장, 투입, 혼합, 가압, 이송, 분사 중 하나를 하는 저장고(32), 호퍼(33), 혼합기(33-1), 펌프(34), 콤프레셔(34), 호스(35), 분사기(37), 노즐(37), 처리기(38) 중 하나 이상이다. 18) 상기 처리기 6은 상기 줄 ∼ 처리기 중 하나 이상이 구비된 붐(51), 붐집, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐(51) 중 하나이다. 19) 상기 처리기 7은 a) 상기 붐의 줄(10), 고리(11), 선단, 줄 고리(11), 거치대(53), 완충재(69), 연결대(54); b) 붐의 선단에 거치된 거치대(53), 2개 이상 붐의 연결대(54); c) 상기 연결대에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(46); d) 상기 회전체에 연계된 또는 줄로 연계된 다른 회전체(47); 중 하나 이상이다. 20) 상기 처리기 8은 상기 붐 ∼ 신장붐, 줄 ∼ 다른 회전체 중 하나 이상이 구비된 오거(50), 차량(50), 붐차, 크레인, 고소차, 스카이차, 이삿짐승강차, 이동수단(50), 붐이 구비된 수단(50) 중 하나이다. 21) 상기 처리기 9는 a) 상기 붐 ∼ 신장붐, 줄 ∼ 다른 회전체, 오거 ∼ 수단 중 하나 이상에 연계된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리; b) 상기 줄(10)에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46), c) 상기 회전체에 연계된 또는 줄로 연계된 다른 회전체(47) 중 하나 이상이다.
22) 상기 처리기 10은 상기 붐 ∼ 신장붐, 줄 ∼ 다른 회전체, 오거 ∼ 수단 중 하나 이상에 구비된 실린더(55), 피스톤(55), 모터(42), 회전모터 중 하나 이상이다. 23) 상기 처리기 11은 상기 붐 또는 붐집을 세움, 올림, 내림, 신장, 축소 중 하나 이상을 하는 실린더, 피스톤, 상기 실린더, 상기 피스톤 중 하나 이상이다. 24) 상기 처리기 12는 상기 솔 ∼ 복합장치, 줄 ∼ 처리기, 저장고 ∼ 처리기, 붐 ∼ 신장붐, 줄 ∼ 다른 회전체, 오거 ∼ 수단, 실린더 ∼ 회전모터 중 하나 이상이 구비된 장비, 차량, 붐차, 크레인, 사다리차 중 하나(50)이다. 25) 상기 처리기 13은 시설의 내부(6)에 구비된 상기 솔 ∼ 처리기 중 하나 이상이다. 26) 상기 처리기 14는 시설의 외부(7), 외주, 주변, 공중, 지붕, 지붕 상부, 지붕홀 상부 중 하나 이상에 거치된 상기 저장고 ∼ 호스, 줄 ∼ 회전모터, 장비 ∼ 사다리차 중 하나 이상이다. 27) 상기 처리기 15는 상기 솔 ∼ 회전모터, 장비 ∼ 사다리차 중 하나 이상에 연계된 또는 하나 이상을 관통 또는 지지하는 봉(26), 내부봉, 시설내부봉, 중앙봉, 연직봉, 수직봉, 다단봉, 주변봉, 센터봉, 사이드봉, 지지봉(26) 중 하나 이상이다. 28) 상기 처리기 16은 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉이다. 29) 상기 처리기 17은 상기 솔 ∼ 회전모터, 장비 ∼ 사다리차, 봉 ∼ 지지봉 중 둘 이상이 연계된 복합기이다.
30) 상기 시설(1)은 시설 1 또는 2이다. 31) 상기 시설 1은 조, 통, 함, 탱크, 박스, 시설, 건물, 터널, 사일로, 시설물, 구조물, 폐합시설, 밀폐시설, 지하시설, 지상시설, 저류시설, 저장시설, 물류시설, 옥외기름탱크, 옥외정유탱크, 옥외곡물저장고, 옥외시멘트사일로 중 하나이다. 32) 상기 시설 2는 수, 물, 액, 유, 담수, 해수, 상수, 하수, 폐수, 우수, 오수, 수돗물, 먹는물, 지하수, 하천수, 곡물, 곡류, 대두, 콩, 쌀, 벼, 식물, 음식, 주류, 술, 식품, 식료품, 유류, 기름, 동물, 유류, 등유, 중유, 휘발유, 벙커씨유, 광물, 시멘트, 아스팔트, 어류, 고기, 생선, 가스, 산소, 수소, 질소, LPG, 액체, 고체, 기체, 물체, 물질, 저장, 저류, 보관, 물류, 위탁, 위탁저장, 냉장, 온장, 지상, 지하, 반지하, 지상지하, 아파트, 옥상, 주택옥상, 아파트옥상, 시설, 공간, 공중, 중공, 철, 금속, PVC, FRP, 플라스틱, 콘크리트 중 하나의 통, 박스, 탱크, 시설, 저장고, 사일로; 중 하나이다.
33) 상기 외부에는 외부, 외주, 주변, 지붕, 외부 바닥, 외부 지면, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 외부, 지붕 중앙, 지붕 외주, 지붕홀 상부, 지붕 중앙 상부, 지붕 테두리, 지붕 가장자리, 줄가이드체가 거치된 지붕홀, 외하부에서 지붕까지, 외하부에서 지붕홀까지, 외하부에서 지붕 상부까지, 외하부에서 지붕홀 상부까지 중 하나가 포함된다. 34) 상기 외하부는 외하부, 외부 하부, 외부 아래, 외부 바닥, 시설 외부의 중간 높이 이하, 시설 외부의 바닥에서 상부로 1/2 이하 높이, 시설 외부의 바닥에서 상부로 1/3 이하 높이 중 하나이다.
35) 상기 붐에는 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 2개 이상 붐, 붐집에 인입된 붐, 붐집에 2개 이상의 붐이 인입된 붐, 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나가 구비된 붐 중 하나가 포함된다. 36) 상기 다단붐에는 2개 이상의 붐, 2개 이상이 연속된 붐, 2개 이상의 붐이 붐집에 인입된 붐, 단면의 크기가 상이한 2개 이상의 붐, 단면의 크기가 상이한 2개 이상의 붐이 붐집에 인입된 붐 중 하나가 포함된다. 37) 상기 완충재(69)는 솜, 솔, 휠, 로라, 바퀴, 섬유, 헝겊, 고무, 타이어, 쿠션재, 역청재, 완충재, 스티로폼 중 하나이다. 38) 상기 거치대(53)는 a) 봉, 바, 빔, 격자, 브라켓, 플랫폼, 수평봉, 거치대, 지지대, 돌출대, 트러스트; b) 상기 붐에 거치된 거치대, 상기 붐의 선단에 거치된 거치대, 상기 홀에 투입된 줄이 구비된 거치대; 중 하나이다. 39) 상기 연결대(54)는 a) 연결대, 연결재, 간격재, 이격재, 사이재; b) 2개 이상 붐 사이의 연결대, 지붕 상부에 거치된 2개 이상 붐 사이의 연결대, 상기 홀에 투입된 줄이 구비된 연결대; c) 상기 봉 ∼ 트러스트; 중 하나(54)이다.
40) 상기 홀은 홀 1, 2, 3, 4, 5 중 하나이다. 41) 상기 홀 1은 홀, 문, 구멍, 슬롯(slot), 개구, 개구부, 천공부, 천공구, 게이트, 천공홀, 지붕홀, 천장홀, 밸브홀, 튜브홀, 단관홀, 파이프홀, 밸브구멍, 천공기 천공 구멍, 밸브 개폐 구멍, 시설의 지붕에 형성된 홀, 줄가이드체가 거치된 홀 중 하나이다. 42) 상기 홀 2는 a) 탱크, 시설; b) 이 중 하나의 천장, 지붕, 외부, 표면; c) 상기 탱크 ∼ 표면 중 하나의 중심, 중앙, 측면, 단부, 중앙과 단부 사이; 중 하나 이상에 형성된 홀, 문, 구멍, 슬롯, 게이트, 천공부, 개구부, 밸브구멍 중 하나이다. 43) 상기 홀 3은 탱크, 시설 중 하나의 개폐, 유입, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 내용물 유입, 내용물 유출 중 하나 이상을 위한 홀, 문, 구멍, 게이트, 밸브구멍 중 하나이다. 44) 상기 홀 4는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 불꽃, 고온, 드릴, 홀드릴, 절단기, 초음파절단기, 용접기불꽃 중 하나에 의한 홀, 구멍, 천공부, 개구부 중 하나이다. 45) 상기 홀 5는 가로, 세로, 직경, 길이, 폭 중 하나가 1∼10mm, 10∼50mm, 50∼100mm, 1∼10cm, 10∼50cm, 50∼100cm 중 하나인 천공부, 개구부; 중 하나이다.
46) 상기 줄은 줄, 강줄, 승줄, 1줄, 2줄, 3줄, 다수줄, 승강줄, 고리줄, 경사줄, 연직줄, 홀을 승강하는 줄 중 하나(10, 12, 14, 16, 18)이다. 47) 상기 승강줄은 승, 강, 승강 중 하나(3)를 하는 줄이다. 48) 상기 고리줄은 고리의 줄, 고리에 달린 줄, 고리가 구비된 줄, 일단 또는 양단에 고리가 장착된 줄, 고리의 일측 또는 양측에 구비된 줄 중 하나이다. 49) 상기 고리는 고리, 후크, 갈고리, 줄고리, 승강고리 중 하나(11, 13, 15, 17, 19)이다. 50) 상기 줄고리는 줄의 고리, 줄(10)에 달린 고리(11), 줄이 구비된 고리, 일측 또는 양측에 줄이 장착된 고리, 줄의 일단 또는 양단에 달린 고리 중 하나이다. 51) 상기 승강고리는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 고리; 줄에 장착되어 승강하는 고리; 줄(10)에 구비되어 줄의 승강에 따라 승강하는 고리(11); 중 하나이다. 52) 상기 회전체는 로라, 회전체, 호이스트, 회전하는 회전체, 자력 또는 동력에 의하여 회전하는 회전체, 모터 구비 회전체, 모터에 의하여 회전하는 회전체, 회전체(46)에 줄로 연결되는 다른 회전체(47), 회전체(46)와 줄로 연계되어 상기 회전체(46)에 걸리는 하중을 경감시키는 다른 회전체(47) 중 하나(4, 40, 46, 47)이다.
53) 상기 줄 ∼ 처리기 중 하나 이상은 상기 붐 ∼ 신장붐, 거치대, 연결대, 오거 ∼ 수단, 봉 ∼ 지지봉, 상기 시설 내부에 거치된 지지봉 중 하나 이상에 거치된다. 54) 상기 붐 ∼ 지지봉 중 하나 이상은 상기 줄 ∼ 처리기, 상기 작업대에 야적된 처리제, 상기 처리제의 분사압력 중 하나 이상을 지지한다. 55) 상기 붐, 줄, 고리, 회전체, 거치대, 완충재, 연결대, 지지대, 작업대, 안전대, 모터, 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나 이상의 재질 또는 재료에는 철, 솜, 구리, 아연, 철재, 금속, 목재, 석재, 수지, 섬유, 헝겊, 고무, PVC(poly vinyl chloride), FRP(fiber reinforced plastic), SUS(steel special use stainless), STS(stainless steel), 합금재, 탄소재, 그래핀, 폴리머, 세라믹, 비금속, 아크릴, 플라스틱, 알루미늄, 두랄루민, 스티로폼, 복합수지, 인공수지, 스테인레스스틸, PE(폴리에틸렌), PP(폴리프로필렌), PC(폴리카보네이트); 상기 철 ∼ PC 중 둘 이상의 혼합재, 복합재; 중 하나 이상이 포함된다.
56) 상기 지지봉은 a) 상기 시설 외부의 붐줄, 붐고리; 또는 상기 시설 내부의 천장, 천정, 바닥; 중 하나 이상에 연계되는 봉; b) 상기 지지대, 작업대, 안전대 중 하나 이상의 승강기를 관통하는 봉; c) 상기 처리기가 탑재된 승강기를 관통하는 봉; d) 상기 승강기 또는 이의 천공홀이 슬라이딩 승강되는 봉; e) 상기 승강기의 승강을 가이드하는 봉; f) 상기 승강의 정지 시에 승강기를 지지하는 봉; g) 상기 정지 후 승강되는 승강기의 승강을 가이드하는 봉; h) 양단에 안착대가 거치된 상기 봉; i) 줄 또는 고리, 회전체 중 하나 이상이 거치된 상기 봉; j) 상기 시설, 시설의 천장, 시설의 천정, 자신의 둘 이상 중 하나 이상과 연결수단이 구비된 상기 봉; 중 하나 이상이다.
57) 상기 지지대, 작업대, 안전대, 승강기, 승강대 중 하나는 하기 1, 2, 3, 4, 5, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11 중 하나이다. 58) 상기 1은 망, 틀, 판, 봉, 대, 빔, 통, 조, 함, 원망, 원판, 원틀, 매트, 네트, 메쉬, 격자, 거더, 박스, 좌대, 의자, 기구, 발판, 널판 중 하나이다. 59) 상기 망에는 2개 이상의 올로 구성된 원형망이 포함된다. 60) 상기 틀에는 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원형의 틀이 포함된다. 61) 상기 격자에는 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원형의 격자가 포함된다. 62) 상기 2는 망매트, 봉매트, 원주틀, 망격자, 격자망, 원주격자, 격자매트 중 하나이다. 63) 상기 망매트는 망으로 구성된 매트이다. 64) 상기 봉매트는 2개 이상의 봉으로 구성된 매트이다. 65) 상기 격자매트는 격자로 구성된 매트이다. 66) 상기 3은 다공체, 유공체, 무공체, 타공체, 다홀체, 유홀체, 무홀체 중 하나이다. 67) 상기 4는 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대, 리프트, 곤도라, 엘리베이터, 추가 탑재된 작업대, 승강용 작업대 중 하나이다. 68) 상기 추가 탑재된 작업대에서 추는 a) 추, 납, 돌, 중추, 금속, 중량물; b) 상기 작업대의 처짐, 침하, 기움, 쏠림 중 하나를 방지하기 위한 counter weight; c) 상기 작업자나 처리기의 반대측에 거치되는 추; 중 하나이다.
69) 상기 5는 1층틀, 2층틀, 다단틀, 다층틀, 1층망, 2층망, 다층망, 다단망, 다단매트, 다단기구, 2층기구, 다층기구, 층상기구, 2층 승강기, 다층 승강기 중 하나이다. 70) 상기 2층틀은 상부틀과 하부틀의 구조체이다. 71) 상기 다층틀은 2층 이상의 틀이다. 72) 상기 다단틀은 2단 이상의 틀이다. 73) 상기 6은 멍석, 양탄자, 망멍석, 틀멍석, 격자멍석, 메쉬멍석, 다공멍석, 유공멍석 중 하나이다. 74) 상기 7은 원형, 삼각형, 사각형, 다각형, 육각형, 팔각형, 타원형, 원주형, 원주틀형, 원주봉형, 직사각형, 정사각형, 상부에서 바라본 형상이 상기 원형 ∼ 정사각형 중 하나이다. 75) 상기 직사각형에는 직사각형, 폭보다 길이가 긴 형상, 두께보다 폭이 크고 상기 폭보다 길이가 긴 형상, 4변 중 2변의 길이가 다른 2변의 길이보다 긴 형상 중 하나가 포함된다. 76) 상기 8은 상기 망 ∼ 널판, 망매트 ∼ 격자매트, 다공체 ∼ 무홀체, 승강대 ∼ 추가 탑재된 작업대, 1층틀 ∼ 다층 승강기, 멍석 ∼ 유공멍석, 원형 ∼ 정사각형 중 둘 이상의 조합체이다. 77) 상기 9는 2개 이상의 줄 또는 봉 또는 구멍이 포함된 상기 망 ∼ 정사각형, 조합체 중 하나이다. 78) 상기 10은 문, 창문, 발판, 좌석, 난간, 경계, 경계대, 울타리 중 하나 이상기 구비된 상기 망 ∼ 조합체 중 하나이다. 79) 상기 11은 완충재가 구비된 상기 망 ∼ 조합체 중 하나이다. 80) 상기 완충재가 구비에서 완충재는 솜, 섬유, 헝겊, 고무, 쿠션재, 스펀지, 스프링, 스티로폼 중 하나 이상이다.
81) 상기 조합체는 조합체 1, 2, 3, 4 중 하나이다. 82) 상기 조합체 1은 틀과 망, 원틀과 내부 망, 원틀과 상하 망, 틀과 격자와 망, 원틀과 내부 격자와 내부 망, 원틀과 내부 격자와 상부 망, 보강재 구비 망, 보강재 구비 격자, 외주에 난간이 구비된 승강기, 문과 난간이 구비된 승강기, 2개 이상의 틀과 내부 격자와 망, 외주틀과 1개 이상의 내부틀과 내부 격자와 망 중 하나이다. 83) 상기 틀과 망은 틀과 이에 포설된 망이다. 84) 상기 원틀과 내부 망은 외주는 틀이고 이의 틀 내부는 망으로 구성된 것이다. 85) 상기 원틀과 상하 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원틀과 이의 상하에 포설된 망의 구성체이다. 86) 상기 틀과 격자와 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 외주의 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자에 포설된 망의 구성체이다. 87) 상기 원틀과 내부 격자와 내부 망은 외주를 구성하는 틀과 상기 틀의 내부에 거치된 격자와 상기 틀의 내부에 포설된 망의 구성체이다. 88) 상기 원틀과 내부 격자와 상부 망은 외주의 원형 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자의 상부에 포설된 망의 구성체이다. 89) 상기 보강재 구비 망은 봉 등의 보강재로 구비된 망이다. 90) 상기 보강재 구비 격자는 봉이나 철재 등의 보강재가 구비된 격자이다.
91) 상기 조합체 2는 2개 이상 봉(91)의 연결구조가 이용되는 상기 망 ∼ 널판, 망매트 ∼ 격자매트, 다공체 ∼ 무홀체, 승강대 ∼ 승강용 작업대(90) 중 하나이다. 92) 상기 조합체 3은 2개 이상 봉(91)이 이용되면서 상기 2개 이상의 봉이 커플러(94)로 연결된 상기 망 ∼ 작업대 중 하나이다. 93) 상기 조합체 4는 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 원주틀(92)과; 이의 원주틀 내부에 거치되는 것으로 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 연결봉으로 된 격자(93)와; 상기 격자, 원주틀에 포설된 망(95)의; 구조체인 상기 망 ∼ 작업대(90) 중 하나이다.
94) 상기 지지대, 작업대, 안전대, 승강기, 승강대 중 하나에서 하기 a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, ℓ 하나가 포함된다. 95) 상기 a는 상기 지지대, 작업대, 안전대, 승강기, 승강대 중 하나이다. 96) 상기 b는 상기 시설 내부의 봉, 기둥, 지지봉 중 하나에 관통되는 승강기이다. 97) 상기 c는 상기 관통되는 구멍이 형성된 승강기이다. 98) 상기 d는 상기 구멍 내측에 보강대가 거치된 승강기이다. 99) 상기 e는 상기 봉의 휨 또는 좌굴을 방지하는 상기 승강기이다. 100) 상기 f는 자신에 형성된 관통 구멍에 상기 봉이 인입되어 상기 봉의 휨 또는 좌굴을 방지하는 상기 승강기이다. 101) 상기 g는 승강 시에 상기 봉 또는 기둥에 슬라이딩 승강되는 승강기이다. 102) 상기 h는 정지 시에 상기 봉 또는 기둥에 지지되는 승강기이다. 103) 상기 i는 상기 줄, 고리, 회전체 중 하나 이상이 거치된 상기 승강기이다. 104) 상기 j는 상기 줄, 고리, 회전체 중 하나 이상에 의하여 승강하는 상기 승강기이다. 105) 상기 k는 상기 관통되고 승강하는 승강기이다. 106) 상기 ℓ은 상기 관통되어 상기 지지봉 또는 기둥을 따라 승강하는 승강기이다.
107) 상기 붐이 장착된 장비는 오거, 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인, 포크레인, 붐크레인, 이동수단, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차 중 하나(50)이다. 108) 상기 지지대 ∼ 승강대 중 하나의 측부에 로라(4, 40), 봉(49) 구비 로라(4, 40), 거치대(49) 구비 로라(4, 40), 마찰방지대, 슬라이딩기구, 승강 마찰 방지대(4) 중 하나가 장착된다. 109) 상기 승강기의 내부(82), 하부, 측부, 상부 중 하나 이상에 솜(25), 솔, 휠, 로라, 바퀴, 섬유, 헝겊, 고무, 타이어, 스프링(25), 쿠션재, 역청재, 완충재(25), 스펀지, 스티로폼(25) 중 하나 이상이 장착된다. 110) a) 상기 줄, 고리, 지지대 ∼ 승강대 중 하나 이상에 브레이크(110), 리트렉터(110); b) 또는 상기 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29)을 압착(111)하여 줄의 승강(3)을 정지시키는 브레이크, 리트렉터(110); 중 하나가 거치된다. 111) a) 상기 지지대 ∼ 승강대(20); 이중 하나에 탑재된 로봇(35), 작업자(35); 중 하나 이상의 안전을 위한 안전수단, 낙하방지수단; b) 또는 상기 지지대 ∼ 승강대, 작업자의 조끼, 작업자의 안전복 중 하나 이상과 상기 봉, 시설의 천장, 시설의 천장 격자, 시설의 천장 골조 중 하나 이상의 사이를 연결하는 안전용 줄(29), 벨트, 안전줄(29), 연결수단(29), 낙하방지수단(29); 중 하나 이상이 구비된다.
112) a) 상기 처리 시에 상기 지지대 ∼ 승강대 중 하나와 상기 시설 내면과의 사이에 거치되어 상기 지지대 ∼ 승강대 중 하나가 상기 시설 내면에 고정되도록 하는 클램프, 턴버클, 고정수단(60); b) 상기 처리 후에 상기 고정을 해제시키는 클램프, 턴버클, 고정수단(60); 중 하나 이상이 구비된다. 113) 상기 클램프, 턴버클, 고정수단 중 하나(60)의 일측에 고리(61) 및 타측에 판(62)이 구비된다. 114) 상기 고리(61)가 상기 지지대 ∼ 승강대 중 하나(20)에 거치된다. 115) 상기 판(63)이 상기 시설(1)의 내면 또는 내벽에 대면된다. 116) 상기 고정 시에 상기 판(62)이 상기 시설의 내면에 압착된다. 117) 상기 해제 시에 상기 시설의 내면에서 상기 판(62)이 이격된다. 118) 상기 턴버클(60)은 자신의 회전에 의하여 자신에 구비된 나사봉(63)이 좌우로 이동된다. 이에 의하여 상기 나사봉에 연결된 상기 판(62)이 좌우로 이동되어 상기 압착 또는 이격에 의하여 상기 고정 또는 해제가 되도록 하고, 119) 상기 로봇, 노즐, 분사기, 처리기, 지지봉, 호스, 펌프, 콤프레셔, 호퍼, 저장고 중 하나 이상에 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 자화가진기, 자화진동기 중 하나가 구비된다. 120)∼125) 상기 자화기 ∼ 자화진동기에 대해서는 하기의 기재 사항을 참조하면 된다. 이상은 실시예 6, 7 등에 포함되는 1) ∼ 125)의 내용이다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부(6)를 처리하는 방법은 실시예 1에 의하면, a) 상부, 측면, 하부, 천장(6), 벽면, 바닥이 모두 밀폐된 폐합시설 내부(6)의 처리에, 상기 시설의 외부(7)에 거치, 구비, 이격, 반입, 존치, 간격유지 등이 된 붐(51), 붐(51)이 인입된 통, 집, 카바, 케이스, 중공통 등의 붐집(59), 붐 또는 붐집이 구비된 붐차(50), 2단 이상의 다단붐(51), 경사진 경사붐, 신장이나 수축이 5단으로 되는 5단의 붐을 가진 5단붐(51), 길이가 신장(120)되는 신장붐(51), 붐의 끝단 또는 가장자리인 선단(52), 붐 또는 이의 선단에 거치된 거치대(53), 붐의 완충재(69), 2개 붐의 사이에 거치된 연결대(54); b) 또는 상기 시설 내부(6)에 거치된 승강대(20), 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등의 승강기(20); c) 상기 승강기(20)에 탑재된 인력, 로봇, 작업자, 호스, 노즐, 분사기, 처리기, 처리제; d) 상기 승강기(20)를 관통, 통과, 천공 등을 하는 봉, 지지봉(26), 상기 봉 ∼ 지지봉(26); e) 상기 시설 내부의 봉 또는 기둥(26)에 관통, 슬라이딩 등(8)이 되는 승강기(20); f) 상기 관통98)되어 상기 지지봉 또는 기둥(26)을 따라 승강하는 승강기(20); g) 상기 봉, 승강기, 봉 ∼ 지지봉 등에 연계되어 이중 하나를 당김, 세움, 올림, 지지, 지보, 붙듬 등을 하는 것으로 지붕홀(2) 등을 통하여 시설 내부로 인입되는 상기 붐의 줄(10), 붐줄(10), 고리줄(11과 10), 붐고리(51과 11), 줄고리(10과 11); 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
여기서 붐의 완충재(69)는 붐(51)의 완충재(69), 시설(1)과 붐(51) 사이의 완충재(69), 붐(51)과 시설(1) 사이의 완충재, 붐과 지붕 사이의 완충재, 붐과 지붕 모서리 사이의 완충재, 붐과 지붕 테두리 사이의 완충재, 붐에 장착된 것으로 시설과의 접촉시 완충을 위한 완충재 등이 해당된다. 여기서 상기 완충재는 솜, 솔, 휠, 로라, 바퀴, 섬유, 헝겊, 고무, 타이어, 쿠션재, 역청재, 완충재, 스티로폼 등이 해당된다. 2개 붐의 연결대는 2개 붐을 상호 연결하는 연결대(54) 등이 해당된다. 이는 도 10 참조. 본 발명에서는 2개 이상의 붐을 상호 연결하는 연결대(54)가 가능하다. 도 23은 4개의 붐을 상호 연결하는 연결대(54)가 도시되어 있다. 이의 연결대에는 줄, 고리, 회전체 등이 거치된다. 본 발명에서 붐차는 상기 또는 하기의 오거 ∼ 수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)이 해당된다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 장치(30∼38, 50∼59, 10∼19, 20∼24, 29, 2, 4, 40, 46, 47, 130)는 상기 실시예 1에 설명된 a) 붐 ∼ 연결대, b) 봉, c) 승강기, d) 붐의 줄 등이 이용 또는 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 방법은 실시예 2에 의하면 폐합시설의 내부(6)를 처리하는데 있어서, 상기 시설의 내부(6)가 아닌, 또는 상기 시설 내부로 진입이 불가능하여, 상기 시설의 외부(7), 외주(7), 지붕(7), 외부 바닥(7), 외부 지면(7), 지붕홀(2), 지붕 상부(7), 지붕 외부(7), 지붕 중앙, 지붕 외주, 지붕홀 상부, 지붕 중앙 상부, 지붕 테두리, 지붕 가장자리, 줄가이드체가 거치된 지붕홀(2), 외하부에서 지붕까지, 외하부에서 지붕홀까지, 외하부에서 지붕 상부까지, 외하부에서 지붕홀 상부까지 등에 거치된 a) 붐(51), 다단붐, 경사붐, 5단붐, 2개 이상 붐(51); b) 상기 붐(51)이 인입된 붐집(59); c) 상기 붐(51)이 신장된 또는 붐집(59)으로 부터 신장된 신장붐(51); d) 상기 붐(51)이 신장된 또는 붐집(59)으로부터 2단 이상 신장된 다단붐(51): e) 상기 붐이 경사진 또는 붐집으로부터 2단 이상 신장되어 경사진 경사붐; f) 상기 신장된 붐이 2개 이상 연결된 연결붐(51); g) 상기 신장된 붐이 2개 이상 교차된 교차붐(51); h) 상기 신장된 붐의 선단이 2개 이상 연결된 선단 연결붐(51); i) 상기 붐의 선단(52); 상기 붐에 거치된 거치대(53); j) 상기 붐에 거치된 완충재(69); k) 상기 붐(51)과 시설(1) 사이에 거치된 완충재(69); ℓ) 상기 붐의 둘 이상을 연결하는 연결대(54); m) 상기 붐 ∼ 연결대 등이 구비된 붐차(50), 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차(50); n) 상기 붐 ∼ 신장붐차 중 하나 이상에 연계된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15,l 17, 19), 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리; o) 상기 붐 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 연계된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46); p) 상기 회전체에 연계된 다른 회전체(47); q) 상기 로라 ∼ 다른 회전체 중 하나를 회전시키는 모터, 수단(42); r) 상기 회전체 또는 회전에 의하여 승강하는 상기 줄 ∼ 승강고리(10, 12, 14, 16, 18, 11, 13, 15,. 17,. 19); r) 상기 처리를 위한 처리기가 안착된 작업대, 이 작업대 상부의 지지대, 하부의 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉; s) 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나에 연계된 상기 지지봉; t) 상기 봉 또는 시설 내부의 기둥에 관통되는 승강기; u) 상기 관통되어 상기 지지봉 또는 기둥을 따라 승강하는 승강기; v) 상기 봉에 연계된 상기 붐의 줄; 등이 이용되는 것을 특징으로 한다. 상기 a) 붐 ∼ r) 승강고리 등은 상기 외부 ∼ 외하부에서 지붕홀 상부까지 등에 거치되게 된다, 그리고 상기 줄 ∼ 승강고리 등은 지붕홀, 시설 내부 등으로 인입되는 것이 가능하다.
여기서 외하부는 외하부, 外下部, 외부 하부, 外部 下部, 외부 아래, 외부 바닥, 시설 외부의 중간 높이 이하, 시설 외부의 바닥에서 상부로 1/2 이하 높이, 시설 외부의 바닥에서 상부로 1/3 이하 높이 등이 해당된다. 상기 붐 ∼ 신장붐차 등은 상기 외부 ∼ 외하부에서 지붕홀 상부까지 등에 거치되는 특징을 가진다. 본 발명에서 천장과 지붕의 차이점을 보면, 천장은 시설 내부의 최상부이고, 지붕은 시설의 최상부에 설치되는 덮개 또는 구조, 천장 위에 설치되는 덮개 등이다. 그리고 붐이 지붕에 설치되는 것은 시설 외부의 지붕에 붐이 설치되는 것을 나타낸다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 방법은 실시예 3에 의하면, 1) 상기 로라 ∼ 수단 중 하나 이상에 연계되어 회전 또는 승강하는 상기 줄 ∼ 승강고리; 2) a) 상기 붐 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 연계된 것으로 상기 시설의 내부(6)에 거치된 지지대(20, 21), 작업대(20, 22); b) 이의 작업대에 탑재된 로봇(36), 작업자(36); c) 상기 지지대 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리제(31), 처리기(38); d) 상기 지지대 ∼ 처리기 등에 거치된 1개 이상의 안전대(20, 23, 24); 도 10, 11, 12에서는 안전대(23, 24)가 2개임, e) 상기 지지대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 장착된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 연결줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 경사줄(12), 방사줄(12), 연직줄(14), 안전줄(16, 18, 29), 안전고리, 연결고리(11, 13, 15, 17, 19); f) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상에 구비된 회전체(4, 40), 브레이크, 리트렉터; g) 상기 회전체에 감긴 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29); h) 상기 회전체에 감긴 상기 줄 ∼ 안전줄(10, 12, 14, 16, 18, 29); i) 상기 회전체의 회전에 의하여 또는 상기 줄 ∼ 안전줄의 (이는 상기 g) 줄, j) 줄 ∼ 안전줄 등의가 해당) 승강(3)에 의하여 승강(3)하는 상기 승강대 ∼ 연결고리; 3) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상에 연계되는 또는 하나 이상을 지지하는 봉, 중앙봉, 연직봉, 내부봉, 시설내부봉, 센터봉, 사이드봉, 지지봉; 4) 상기 지지대, 작업대, 안전대 등을 관통하는 지지봉; 5) 상기 지지대 ∼ 지지봉, 상기 처리를 위한 처리제, 이의 처리제 분사 중 하나 이상의 작용력을 지지하는 상기 붐 ∼ 승강고리; 6) 상기 지지내, 작업대, 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉; 7) 상기 봉 또는 시설 내부의 기둥에 관통되는 상기 승강기; 8) 상기 관통되어 상기 지지봉 또는 기둥을 따라 승강하는 승강기; 9) 상기 지붕홀(2)을 관통하여 승강(3)하는 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나가 승강시에 상기 홀(2); 이의 내면, 외면, 측면, 테두리; 중 하나와 마찰없도록 하는 줄가이드체; 등이 이용되는 것을 특징으로 한다.
여기서 작용력은 상기 장치, 지지대 ∼ 지지봉, 지지대 ∼ 연결고리, 처리제, 처리제 분사 등의 하중, 무게, 중량, 질량, 압, 압력, 분사압력, 작용하중 등이 해당된다. 여기서 연결줄(10, 12, 14, 16, 18, 29)은 줄, 고리, 회전체, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대 등을 상호 연결하는 줄이다. 경사줄(12)은 경사진 줄이다. 방사줄은 방사줄, 경사진 방사줄(12), 2개 이상의 줄이 1점을 기준으로 외부로 다점(多占)으로 방사형으로 배치된 줄 등이다. 연직줄은 연직방향의 줄(14, 16, 18)이다. 안전줄은 로봇, 작업자, 안전대 등에 거치된 줄(16, 18, 29)이다. 안전고리는 로봇, 작업자, 안전대 등에 거치된 고리이다. 연결고리는 줄, 고리, 회전체, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대 등을 상호 연결하는 고리이다. 여기서 또는 본 발명에서 장치, 처리기(30), 처리장치 등은 a) 저장고(32), 호퍼(33), 펌프(34), 콤프레셔(34), 호스(35), 로봇(36), 작업자(36), 노즐(37), 분사기(37), 처리제(31), 처리기(38), 승강대(20), 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24), 붐(51), 사다리(51), 붐차(50), 크레인(50); b) 이중 하나 이상에 연계된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 승강줄, 회전체, 승강고리; c) 상기 저장고 ∼ 승강고리 등에 연계된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46, 47); 등이 포함되기도 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 장치는 실시예 4에 의하면, 1) 상기 붐 ∼ 수단; 2) 줄 ∼ 승강고리; 3) 줄 ∼ 승강고리; 4) 줄 ∼ 연결고리; 또는 5) 상기 로봇 ∼ 처리기 중 하나에 연계된 것으로 상기 처리를 위한 처리제(31)가 저장되는 저장고(32), 처리제가 투입되는 호퍼(33), 상기 저장고 또는 호퍼로부터 제공되는 처리제를 가압하는 펌프 또는 콤프레셔(34), 상기 가압된 처리제를 이송하는 호스(35); 6) 상기 지지대 ∼ 콤프레셔 중 하나 이상에 연계되는 지지봉; 7) 상기 지지대, 작업대, 안전대 등을 관통하는 지지봉; 8) 또는 자화기(30, 32), 진동기(30, 31), 가진기, 오존기(30, 33), 자화가진기(30, 34), 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기(30, 34) 중 하나가 구비된 상기 노즐 ∼ 호스; 9) 상기 작용력을 지지하는 상기 붐 ∼ 승강고리; 10) 상기 줄가이드체; 11) 상기 처리의 완료 후에 상기 지지대 ∼ 안전대 중 하나의 연계로부터 탈착되는 상기 붐 ∼ 승강고리; 12) 상기 탈착 후에 상기 시설 내부(6)로 부터 외부(7)로 상기 지붕홀(2)을 통하여 인출되는 상기 줄 ∼ 승강고리; 13) 상기 인출 후에 상기 거치대, 연결대 중 하나 이상이 제거되는 상기 붐(51); 14) 상기 인출 또는 제거 후에 상기 신장이 축소(121)되는 상기 붐(51); 15) 상기 축소 후에 현장외, 공장, 차고, 회사, 야적지, 장비회사 등으로 반출되는 것으로 상기 붐이 구비된 상기 붐차(50), 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차(50); 등이 이용 또는 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부를 처리하는 방법은 실시예 5에 의하면, 시설의 내부를 처리하는데 있어서, 하기 1, 2 중 하나의 방법이 사용될 수 있다.
A) 상기 방법 1은1) 상기 시설의 외부(7)에 거치된 붐(51)을 신장 또는 인출시키는 공정, 2) 상기 신장된 붐(51); 이의 선단(52), 완충재(69), 거치대(53); 2개 이상 붐의 연결대(54); 중 하나가 상기 시설의 홀 또는 지붕의 상부에 거치되는 공정, 3) 상기 상부에 거치된 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나에 구비된 줄(10) 또는 이의 고리(11)가 상기 홀을 통하여 상기 시설의 내부(6)로 인입되는 공정, 4) 상기 인입된 줄 또는 고리에 상기 시설의 내부를 처리하는 처리기(37, 38) 등이 장착되는 공정, e) 상기 붐, 줄, 고리 등의 승강에 의하여 상기 처리기가 시설 내부를 승강하면서 시설 내부를 처리하는 공정, 등이 포함되어 상기 시설의 내부를 처리하는 것이다.
B) 상기 방법 2는 1) 상기 시설의 외부(7)에 거치된 붐(51)을 신장 또는 인출시키는 공정, 2) 상기 신장된 붐(51); 이의 선단(52), 완충재(69), 거치대(53), 연결대(54); 중 하나가 상기 시설의 홀 또는 지붕의 상부에 거치되는 공정, 3) 상기 상부에 거치된 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나에 구비된 줄1(10) 또는 이의 고리1(11)이 하강하는 공정, 4) 상기 줄1 또는 고리1이 상기 홀(2)을 통과하는 공정, 5) 상기 홀을 통과한 상기 줄1 또는 고리1이 상기 시설 내부(6)의 바닥 또는 하부에 내려지는 공정, 6) 상기 줄1 또는 고리1에 줄2(12) 또는 이의 고리2(13)가 연결되는 공정, 7) 상기 줄2 또는 이의 양단에 고리2(13)가 연결되는 공정, 8) 상기 줄2 또는 고리2에 지지대(20, 21)가 거치되는 공정, 9) 상기 지지대에 줄3(14) 또는 이의 고리3(15)이 연결되는 공정, 10) 상기 줄3 또는 이의 양단에 고리3(15)이 연결되는 공정, 11) 상기 줄3 또는 고리3에 작업대(20, 22)가 거치되는 공정, 12) 상기 작업대에 줄4(16) 또는 이의 고리4(17)가 연결되는 공정, 13) 상기 줄4 또는 이의 양단에 고리4(17)가 연결되는 공정, 14) 상기 줄4 또는 고리4에 1차 안전대(23)가 거치되는 공정, 15) 상기 안전대에 줄5(18) 또는 이의 고리5(19)가 연결되는 공정, 16) 상기 줄5 또는 이의 양단에 고리5(19)가 연결되는 공정, 17) 상기 줄5 또는 고리5에 다른 또는 2차 안전대(24)가 거치되는 공정, 18) 상기 작업대(20, 22)에 로봇, 작업자 중 하나 이상(36)이 탑재되는 공정, 19) 상기 작업대, 로봇, 작업자 중 하나 이상에 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리제(31), 처리기(38) 중 하나(37, 38) 이상이 구비되는 공정,
20) 상기 줄1을 상승시켜; 또는 상기 줄1이 거치된 회전체를 회전 또는 상기 붐이 장착된 장비를 가동하여 상기 줄1을 상승시켜; 상기 작업대 ∼ 작업자, 호스 ∼ 처리기 중 하나 이상을 상기 시설의 천장, 천장 직하부, 천장에서 2m 하부, 천장에서 5m 이내 중 하나까지 상승시키는 공정, 21) 상기 호스(35)에 순차 연계된; 또는 상기 시설의 외부(7)에 거치된; 펌프 또는 콤프레셔(34), 호퍼(33), 저장고(32) 중 둘 이상에 의하여 처리제(31)가 공급되는 공정, 22) 상기 호스(35)를 통하여; 또는 상기 시설의 외부(7)에서부터 내부(6)로 인입된 상기 호스(35)를 통하여; 상기 노즐, 분사기, 처리기 중 하나 이상에 처리제(31)가 공급되는 공정, 23) 상기 로봇, 작업자, 호스 ∼ 처리기, 처리제, 처리제 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 천장을 처리하는 공정, 24) 상기 천장 또는 상승에서 하강 또는 2m 정도 하강한 후 정지시키는 공정, 25) 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정, 26) 상기 정지에서 하강 또는 2m 정도 하강한 후 정지시키는 공정, 27) 상기 정지 시에 상기 로봇 ∼ 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설의 벽면을 처리하는 공정, 28) 상기 하강, 정지, 처리 중 하나 이상을 2회 이상 반복하는 공정, 29) 상기 하강, 정지, 처리, 반복 중 하나 이상에 의하여 상기 시설 내부(6)의 처리가 완료되는 공정, 30) 상기 완료 후에 상기 줄1 또는 고리1를 탈착하는, 또는 상기 줄2로부터 탈착하는 공정, 31) 상기 탈착된 상기 줄1 또는 고리1을 상기 홀을 통하여 상기 시설의 외부 또는 지붕으로 인출하는 공정, 32) 상기 신장 또는 인출된 붐(51)을 축소시키는 공정, 33) 상기 축소된 붐(51)이 구비된 오거, 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인, 포크레인, 붐크레인, 이동수단, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차 중 하나(50)를 반출하는 공정, 등이 전체 또는 부분 포함되어 상기 시설의 내부를 처리하는 것이다. 여기서 전체는 상기 공정 중 전체가 해당되고, 부분은 상기 공정 중 하나 이상이 해당된다. 상기는 줄, 고리, 지지대 등이 각각 1개씩 구비되는 조건을 제시하고 있으나, 층상으로 각각 2개 이상 구비도 가능하다. 그리고 상기는 줄, 고리, 작업대 등이 각각 1개씩 구비되는 조건을 제시하고 있으나, 층상으로 각각 2개 이상 구비도 가능하다. 그리고 상기는 같이 줄, 고리, 안전대 등이 2개씩 구비되는 조건을 제시하고 있으나, 층상으로 각각 3개 이상 구비도 가능하다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 6에 의하면 시설의 내부(7)에서 승강(3)되는 a) 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40); b) 이중 하나에 거치된 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(23, 24); c) 상기 줄 ∼ 안전대 등이 거치된 처리기(37, 38) 등이 포함되어 시설의 내부를 처리하는 장치이거나, 또는 시설(1)의 내부(6)를 처리; 이에 포함되는 청소, 숏팅, 코팅, 도장; 중 하나를 하는 것으로, a) 상기 시설의 내부(6)에 거치된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 승강대(20, 21, 22), 승강줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 회전체, 승강고리(11, 13, 15, 17, 19); b) 이중 하나 이상에 거치된 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(23, 24); c) 상기 줄 ∼ 안전대 중 하나 이상에 탑재된 로봇, 작업자(38); d) 상기 줄 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40, 42, 46, 47); 여기서 회전체는 상기 줄, 고리 등을 승강, 감음, 풀음 등을 하는 것이고, 이의 회전체에 의하여 상기 줄 ∼ 작업자 등은 승강 등이 가능하고, e) 상기 줄 ∼ 작업자 중 하나 이상에 거치된 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리제(31), 처리기(38); f) 상기 작업대를 관통하는 지지봉; g) 이의 지지봉에 관통되는 상기 작업대; 등이 포함되는 장치로서, 상기 승강대, 승강줄, 회전체, 승강고리 중 하나의 승강 동력원이 a) 상기 시설 외부(7)에 거치된 붐차(50); b) 이의 붐(51), 동력(55), 엔진(55), 운전, 전기, 전력, 전원, 모터, 밧데리, 충전지, 실린더(55), 피스톤(55), 로라(4), 회전체(4), 호이스트(4), 붐의 줄, 실린더에 거치된 피스톤; 등에 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 7에 의하면, 시설의 내부를 처리하는 처리기(30, 32, 33, 33-1, 34, 35, 36, 37, 38, 20, 21, 22, 23, 24)가 상기 시설의 내부(6)에 구비된 시설 내부의 처리장치로서, a) 상기 시설의 외부(7)에 거치된 붐(51); b) 상기 거치되면서 상기 시설 또는 이의 홀에 접촉 또는 지지되지 않는 붐(51); c) 상기 붐의 선단(52), 거치대(53), 완충재(69), 연결대(54); d) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나 이상이 구비된 붐차(50); e) 상기 붐 ∼ 붐차 중 하나 이상에 거치된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40); f) 상기 처리기, 이가 거치된 지지대, 작업대, 안전대 등에 연계되는 상기 줄, 고리, 회전체; g) 상기 처리기가 안착된 작업대(20, 22), 이 작업대 상부의 지지대(21), 하부의 안전대(23, 24) 중 하나 이상의 승강기를 관통(8)하는 또는 관통(8)하여 상기 작업대, 지지대, 안전대 등을 지지, 보강 등을 하는 지지봉(26); h) 상기 지지봉(26) 또는 시설 내부의 기둥(26)에 관통(8)되는 상기 승강기(20, 21, 22, 23, 24); i) 상기 관통되어 상기 지지봉 또는 기둥을 따라 승강하는 승강기; j) 상기 지지봉에 연결되어 지지봉을 세움, 올림, 지지, 지보, 보강, 매담, 붙듬, 안정화, 기움방지, 흔들림방지 등을 하는 상기 줄(10); 등이 포함되는 것을 특징으로 하는 한다.
본 발명에 의한 시설 내부(6)의 처리 장치는 실시예 8에 의하면, 상기 처리기(38) 또는 장치가 a) 상기 시설의 외부(7)에 거치되면서 상기 시설에 접촉 또는 지지되지 않는 물체, 붐(51), 상기 시설(1)과 일정거리, 10∼10cm 등으로 이격된 붐(51); b) 상기 붐(51)의 선단(52), 거치대(53), 돌출대(53), 완충재(69), 연결대(54); c) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나 이상이 구비된 붐차(50); 본 발명에서 붐차는 상기 또는 하기의 오거 ∼ 수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)이 해당됨, d) 상기 붐 ∼ 붐차 중 하나에 거치된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40, 46, 47); e) 상기 처리를 하는 처리기(37, 38)가 안착된 작업대(22)를 관통하는 지지봉(26); 상기 작업대 상부의 지지대(21)를 관통하는 지지봉(26); 상기 작업대 하부의 안전대(23, 24)를 관통하는 지지봉(26); 등에 의하여 지지되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 9에 의하면, a) 시설의 외부(7), 외주, 주변, 공중, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕 상부, 하부에서 지붕홀 상부(7); 등에 거치된 붐(51); b) 초기의 또는 반입 당시의 길이에 비하여 길이가 신장된 상기 붐(51); c) 상기 처리를 하는 처리기(30, 37, 38)의 거치 또는 승강에 이용되는 상기 붐(51); d) 상기 처리기(30, 37, 38)를 승강시키는 줄이 장착된 상기 붐(51); e) 상기 붐의 선단(52); f) 상기 붐 또는 선단에 장착된 거치대(53); g) 상기 붐 또는 중간에 장착된 완충재(69); h) 상기 붐의 둘 이상 사이에 거치되는 연결대(54); i) 상기 붐, 선단, 거치대, 연결대 중 하나 이상에 거치된 줄, 승강줄(10, 12, 14, 16, 18, 29); j) 상기 지붕홀의 홀(2)을 관통하여 승강93)하는 상기 줄; k) 상기 붐 ∼ 승강줄 중 하나 이상이 장착된 상기 또는 하기의 오거 ∼ 이삿짐승강차; ℓ) 상기 처리하는 처리기가 안착된 작업대(20, 22), 이 작업대 상부의 지지대(21), 하부의 안전대(23, 24) 중 하나 이상의 승강기(20)를 관통하는 지지봉(26); m) 상기 지지봉(26) 또는 시설 내부의 기둥(26)에 관통(8)되는 상기 승강기(20); n) 상기 지지봉에 연결되는 상기 줄(10); o) 상기 처리기가 승강하는 동력원이 되는 상기 오거 ∼ 피스톤 등이 이용되는 것을 특징으로 한다. 상기서 붐은 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐, 신장된 붐, 신장된 다단붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐, 신장된 길이가 10m 이상인 붐, 신장된 길이와 경사진 높이가 10m 이상인 붐, 자신의 선단이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀의 상부에 위치하는 붐 등이 해당된다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 10에 의하면, 붐(51)에 대하여 또는 붐(51)을 기준으로 하여 휨, 편심(151), 5∼85도 경사(151, α), 전단, 물체를 회전시키려고 하는 힘의 작용인 모멘트(moment), 경사(151)와 휨의 경사휨, 휨과 경사(α)의 휨경사, 5∼85도 경사(α)와 편심(151)의 경사편심, 편심(151)과 경사(α)의 편심경사, 일측(151) 또는 양측의 측방향, 일측(151)의 방향인 일측방향, 편심(151)의 방향인 편심방향, 경사의 방향인 경사방향, 경사와 일측(151) 또는 양측의 방향인 경사측방향, 경사와 일측(151) 방향인 경사일측방향, 축방향(150)이 아닌, 길이방향(150)이 아닌 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 받는 물체, 붐(51), 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐, 경사진 상기 붐, 5∼85도로 경사진 상기 붐, 10m 이상의 길이를 가진 상기 붐, 10m 이상의 길이로 신장된 상기 붐, 시설의 외하부에서 시설의 지붕 상부까지 거치된 상기 붐, 시설의 외하부에서 시설의 지붕 상부까지 경사지게 거치된 상기 붐, 붐차(50)에 구비된 상기 붐(51) 등이 이용되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 붐(51)은 경사지게 세움된 상태에서 로봇, 작업자, 처리기, 처리제 등의 하중체가 거치되기 때문에 이의 붐에는 상기 휨 ∼ 길이방향(150)이 아닌 등의 하중 또는 작용력을 받게 된다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 11에 의하면, 1) a) 2개 이상의 경사줄(12), 연직줄(10) 중 하나 이상으로 지지되는 지지대(21); b) 상기 경사줄(12), 연직줄(10), 지지대(21) 등에 연결되는 2개 이상의 연직줄(14)로 지지되는 작업대(22); c) 상기 경사줄(12), 연직줄(10, 14), 지지대(21), 작업대(22) 등에 연결되는 2개 이상의 연직줄(16, 18)로 지지되는 1개 이상의 안전대(23, 24); 등이 포함되거나, 2) 또는 a) 상기 지지대, 작업대, 안전대와 이들을 관통하는 지지봉(26), b) 상기 지지대, 작업대, 안전대 중 하나 이상의 승강대(20)와 이의 승강대를 관통하는 지지봉; c) 상기 관통된 승강대(20); d) 상기 관통 구멍(8)이 형성된 승강대(20); e) 상기 봉 또는 시설 내부의 기둥을 따라 승강되는 승강대; 등이 포함되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에서 줄, 고리줄, 승강줄, 경사줄, 연직줄; 이중 하나의 선단, 끝단, 일단, 양단; 등(10, 12, 14, 16, 18)에는 핀, 고리, 후크, 갈고리, 연결수단, 고정수단 등(11, 13, 15, 17, 19)이 반드시 또는 필요시 구비, 거치, 설치, 위치, 연결, 결합, 고정, 연계 등이 된다. 상기는 도 12, 20 등을 참조하면 된다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리 장치는 실시예 12에 의하면, a) 시설의 외부(7)에 거치된 것으로, 상기 휨 ∼ 길이방향이 아닌 중 하나 이상의 하중 또는 작용력을 받는 상기 물체 ∼상기 붐 중 하나 이상과, b) b1) 상기 물체 ∼ 상기 붐 중 하나의 선단(52), 거치대(53), 돌출대(53), 완충재(69), 연결대(54); b2) 상기 물체 ∼ 상기 붐, 선단 ∼ 연결대 중 하나 이상이 구비된 붐차, 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차(50); b3) 상기 물체 ∼ 연결대, 붐차 ∼ 신장붐차 중 하나 이상에 거치된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40, 46); b4) 상기 회전체에 연계된 다른 회전체(47); 상기 로라 ∼ 다른 회전체 중 하나를 회전시키는 모터, 수단(42); b5) 상기 물체 ∼ 상기 붐, 선단 ∼ 수단 중 하나 이상에 거치된 줄, 고리, 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리(10, 12, 14,l 16, 18); 중 하나 이상과, c) c1) 상기 시설의 내부에 거치된 것으로, 2개 이상의 경사줄, 연직줄 중 하나 이상으로 지지, 지지되면서 승강, 지지되면서 회전체의 회전에 의하여 승강 중 하나를 하는 지지대; c2) 상기 경사줄, 연직줄, 지지대 등에 연결되는 2개 이상의 연직줄로 지지, 지지되면서 승강, 지지되면서 회전체의 회전에 의하여 승강 중 하나를 하는 작업대; c3) 상기 경사줄, 연직줄, 지지대, 작업대 등에 연결되는 2개 이상의 연직줄로 지지, 지지되면서 승강, 지지되면서 회전체의 회전에 의하여 승강 중 하나를 하는 안전대; c4) 상기 물체 ∼ 상기 붐, 선단 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 연계되는 상기 경사줄, 연직줄, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대; c5) 상기 연계되어 승강하는(도 9, 10, 11, 12, 22 등 참조) 또는 고정되는(도 22, 23 등 참조) 상기 경사줄 ∼ 안전대; c6) 상기 줄 ∼ 승강고리, 지지대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 연계되는 또는 하나 이상을 지지하는 지지봉(26); c7) 상기 지지대, 작업대, 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉; c8) 상기 하중 또는 작용력에 포함되는 상기 경사줄 ∼ 안전대; 등이 이용 또는 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등의 내부(6)를 처리하는 장치(30)는 실시예 13에 의하면, a) 시설 내부에 거치된 승강대(20, 21, 22), 승강기(20, 21, 22), 지지대(21), 작업대(20, 21, 22); b) 이중 하나에 탑재된 로봇, 인부, 작업자(38); c) 상기 승강대 ∼ 작업자 중 하나의 하부에 거치된 안전대(23, 24); d) 상기 내부의 처리를 위한 처리제를 공급하는 호스(35); e) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상에 거치된 호스, 노즐, 분사기, 처리기(37, 38); f) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 거치된 또는 둘 사이에 거치된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 연결줄, 경사줄, 방사줄, 연직줄, 안전줄, 회전체, 안전고리, 연결고리; g) 상기 줄 ∼ 연결고리 중 하나에 거치된 브레이크, 리트렉터, 상기 로봇 ∼ 처리기; h) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 연계되는 또는 하나 이상을 지지하는 봉, 내부봉, 시설내부봉, 중앙봉, 연직봉, 센터봉, 사이드봉, 지지봉(26); i) 상기 승강대 ∼ 안전대 등을 관통하는 지지봉; j) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 공급되는 처리제; k) 상기 승강대 ∼ 처리기 중 하나 이상에 보유 또는 야적된 처리제; ℓ) 상기 로봇 ∼ 처리기 중 하나 이상을 통하여 분사되는 처리제의 분사압력; 중 하나 이상을 지지하는 또는 하나 이상의 작용력을 지지하는 수단이 포함되는 시설 내부의 처리 장치로서, 여기서 작용력은 상기 장치, 승강대 ∼ 처리기, 처리제, 분사 등의 하중, 무게, 중량, 질량, 압, 압력, 분사압력 등이 해당된다.
1) 상기 수단은 a) 상기 시설의 외부, 외주, 주변, 지붕, 지붕홀, 지붕 상부, 지붕 테두리, 지붕홀 상부, 하부에서 지붕까지 중 하나에 위치되는 붐(51), 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐, 2개 이상 붐, 2개 이상 연결 붐, 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐, 붐의 선단(52), 붐의 거치대(53), 붐의 돌출대(53), 붐의 완충재(69), 붐의 연결대(54), 2개 이상 붐의 연결대(54); b) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나의 줄(10), 고리(11), 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리; c) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나와 연결되는 또는 연결되어 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나 이상을 승강시키는 상기 b)의 줄, 고리, 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리; d) 상기 지붕홀을 승강하는 상기 줄 ∼ 승강고리, 줄 ∼ 연결고리 등이 승강(3) 시에 상기 홀(2); 이의 내면, 외면, 측면, 테두리; 중 하나와 마찰없도록 하는 줄가이드체; e) 상기 붐을 신장시키는 또는 신장시켜 상기에 위치시키는 엔진(55), 설비, 실린더, 피스톤, 기중기, 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤(55); f) 상기 붐 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 구비된 로라, 회전체, 호이스트(4, 40); g) 상기 회전체(46)에 줄로 연결되는 다른 회전체(47); h) 상기 로라 ∼ 다른 회전체 중 하나에 구비된 모터, 회전모터(42); i) 상기 붐 ∼ 회전모터 중 하나 이상이 구비된 오거(50), 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 크레인, 포크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장되는 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장되는 사다리가 장착된 수단(50); j) 상기 지지하는 힘, 강도, 강성, 기능, 성능, 능력, 지지력, 지보력, 지탱력, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 중 하나 이상을 가지는 상기 붐 ∼ 이삿짐승강차; k) 상기 승강대 ∼ 안전대 중 하나 이상을 관통하는 지지봉; ℓ) 상기 봉이 인입되는 관통홀이 형성된 상기 승강대 ∼ 안전대; 등으로 구성되고,
2) 상기 승강대 ∼ 연결고리 중 하나가 승강하는 동력원은 a) 상기 오거 ∼ 수단; b) 이중 하나의 붐, 동력, 엔진, 운전, 전기, 전력, 전원, 모터, 밧데리, 충전지, 실린더, 피스톤, 로라, 회전체, 호이스트, 붐의 줄, 실린더에 거치된 피스톤; 등이 해당되고,
3) 상기 줄가이드체는 a) 상기 줄 ∼ 승강고리, 줄 ∼ 연결고리 등이 승강 시에 상기 홀; 이의 내면, 외면, 측면, 테두리; 등과 마찰없도록 하는 수단; b) 상기 줄(10)이 상기 홀(2)의 내부로만 인입되어 승강(3)하도록 하는 수단; c) 상기 줄이 상기 홀의 외부로 이동 또는 유동되지 못하도록 하는 수단; d) 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하는 수단; e) 상기 줄의 승강시 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하는 수단; f) 상기 줄(10)의 승강(3)시 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하여 상기 줄과 홀의 마찰에 의한 열, 불, 불꽃 중 하나가 생기지 않게 하는 수단; g) 상기 홀(2); 이의 면, 표면, 내면, 측면, 벽면, 내측, 외면, 외측, 내부, 외부; 중 하나 이상에 거치되는 마찰저감재, 마찰방지재; h) 상기 마찰저감재의 하나인 솜, 솔, 휠, 로라, 바퀴, 섬유, 헝겊, 고무, 타이어, 쿠션재, 역청재, 완충재, 스티로폼; 등이 해당된다.
본 발명에서 상기 붐(51)의 신장 길이는 상기 시설(1) 높이의 1∼3배 또는 상기 시설의 외하부에서 지붕 상부 까지의 길이; 상기 신장된 붐(51)의 경사 각도(α)는 5∼85도; 상기 홀을 관통하는 줄(10)의 폭 또는 직경은 상기 홀 폭의 10∼90%; 상기 홀(2)의 개수는 하나 시설 또는 지붕 당 1∼10개; 상기 홀(2)의 폭 또는 직경은 5∼50cm; 상기 홀을 관통하는 줄(10)과 상기 홀(2) 사이의 양측 여유폭은 상기 홀 폭의 10∼90%; 상기 홀을 관통하는 줄(10)과 상기 홀(2) 사이의 일측 여유폭은 상기 홀 폭의 5∼45%; 상기 연결대(54)의 길이는 상기 시설 지붕 폭의 20∼90%; 상기 지붕 상부에 거치되는 연결대(54)와 지붕 간의 높이는 0.2∼3m; 상기 홀을 관통하는 줄(10)의 길이는 상기 시설 높이의 1∼2배; 지붕 상부로 돌출되는 상기 줄(10)의 길이는 상기 시설 높이의 0.01∼1.0배; 상기 승강(3)시 승강속도는 0.1∼1.0m/sec; 상기 처리시 상기 작업대(22)의 정지 기간은 10∼100분; 상기 지지대(21)와 작업대(22) 간의 이격거리는 1∼3m; 상기 작업대(22)와 안전대(23) 간의 이격거리는 1∼3m; 상기 지지대(21)와 상기 시설의 천장 간의 최소 이격거리는 1∼3m; 상기 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24)의 외경은 각각 상기 시설 내경의 70∼99%; 상기 망(20)을 구성하는 올 또는 구멍의 크기는 작업자 신발 크기 이하 또는 0.1∼30cm; 상기 격자(20)를 구성하는 줄 또는 봉의 간격은 0.1∼3m; 상기 처리제(31)가 분사되는 분사 압력은 10∼600kg/cm2; 상기 붐(51)의 하나 길이는 3∼10m 또는 붐이 구비된 차량 길이의 60∼150%; 상기 다단붐에서 하나 붐의 길이는 3∼10m 또는 붐이 구비된 차량 길이의 60∼150%; 상기 붐집의 길이는 3∼10m 또는 붐집이 구비된 차량 길이의 60∼150%; 등을 만족하는 것을 특징으로 한다. 상기에 제시된 수치는 붐, 줄, 시설, 홀, 망, 격자, 모터, 펌프, 콤프레셔, 챠양, 붐차, 붐, 붐집, 회전체 속도 등의 제원, 규격, 크기, 성능, 능력, 사양, 용량, 실물크기, 기하학적특성, 현장적용성, 현장시공성 등을 고려하여 도출된 것이다.
본 발명에 의한 시설의 내부를 처리하는 장치는 실시예 14에 의하면, 1) 시설(1)의 외부(7)에 붐(51)이 구비되고, 2) 상기 외부(7)에는 상기 외부 ∼ 외하부에서 지붕홀 상부까지 등이 포함되고, 3) 상기 붐(51)에는 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 2개 이상 붐, 붐집(59)에 인입된 붐(51), 붐집(59)에 2개 이상의 붐(51)이 인입된 붐 등이 포함되고, 4) 상기 다단붐에는 2개 이상의 붐, 2개 이상이 연속된 붐, 2개 이상의 붐(51)이 붐집(59)에 인입된 붐, 단면의 크기가 상이한 2개 이상의 붐, 단면의 크기가 상이한 2개 이상의 붐이 붐집에 인입된 붐 등이 포함되고, 도 7 및 8에는 단면의 크기가 상이한 5개의 붐(a, b, c, d, e)이 도시되어 있다. 5) 상기 붐, 붐 ∼ 붐집에 2개 이상의 붐이 인입된 붐 등이 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 등(120)이 되고, 6) 상기 붐(51)이 신장(120)되거나, 또는 상기 세움 ∼ 선단세움 등(120)을 하면서 상기 붐이 신장(120)되고, 7) 상기 신장된(120) 붐(51); 이의 선단(52), 완충재(69); 상기 선단의 거치대(53); 2개 이상 붐 간의 연결대(54); 등이 상기 외부에 거치되고, 8) a) 상기 붐 ∼ 연결대; b) 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나가 구비된 붐차(50), 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차(50); c) 상기 붐 ∼ 신장붐차 중 하나에 장착된 로라(4, 40), 회전체, 호이스트(4, 40); 등에 거치된 줄, 고리, 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리 등(10, 11)이 하강되고, 9) 상기 줄 ∼ 승강고리 등(10, 11)이 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2) 또는 줄가이드체가 거치된 홀(2)을 통하여 상기 시설의 내부(6)로 투입되고,
10) 상기 고리(11)의 크기, 직경, 폭 등이 상기 홀(2)의 크기, 직경, 폭 등보다 큰 조건에서는 상기 지붕의 홀(2) 또는 줄가이드체가 거치된 홀(2)을 통하여 상기 줄이 투입되고, 상기 시설의 단관, 밸브, 튜브, 배관, 관로, 파이프, 유입구, 유출구, 환기구, 배기구, 연결파이프 등을 통하여 고리가 투입되어 상기 시설 내부에서 상기 줄(10)에 고리(11)가 결합되고, 11) 상기 시설 내(6)에 투입된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 줄(12, 14, 16, 18), 고리(13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40), 고리줄, 줄고리, 경사줄(12), 연직줄(14, 16, 18), 승강고리, 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등이 연계, 연결, 결합, 구비, 거치, 설치, 존치, 장착 등이 되고, 12) 상기 줄 ∼ 안전대 중 둘 이상 사이에는 줄(12, 14, 16, 18), 고리(13, 15, 17, 19), 고리줄, 승강줄, 줄고리, 회전체(4, 40), 모터(42), 승강고리(13, 15, 17, 19) 등이 연계되고, 13) 상기 줄 ∼ 안전대 중 하나 이상에 a) 로봇(36), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38), 지지봉(26); b) 이중 하나에 순차 또는 무순 연계되는 호스(35), 펌프 또는 콤프레셔(34), 혼합기(33-1), 호퍼(33), 저장고(32); c) 또는 자화기(30, 32), 진동기(30, 31), 가진기, 오존기(30, 33), 자화가진기(30, 34), 자화진동기, 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기(30, 34) 중 하나가 구비된 상기 로봇 ∼ 저장고; 등이 연계되고, 14) 상기 붐 ∼ 호이스트, 줄 ∼ 승강고리 등에 의하여 상기 지지대 ∼ 안전대, 로봇 ∼ 저장고 등이 승강(3)되고, 15) 상기 승강, 이의 승, 강, 정지 등에서 상기 처리 작업이 시행되고, 16) 이때 로봇 ∼ 저장고 등을 통하여 처리제가 분사 등이 되어 상기 처리가 되고, 17) 상기 처리의 완료 후에 상기 연계 중 하나 이상이 해체, 해지, 분리, 탈착 등이 되고,
18) 상기 줄 ∼ 안전대, 로봇 ∼ 저장고, 상기 처리를 위한 처리제, 처리제 분사 중 하나 이상의 하중 또는 작용력이 상기 붐 ∼ 호이스트, 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상에 의하여 지지되고, 여기서 붐 ∼ 호이스트는 a) 상기 붐 ∼ 연결대; b) 이중 하나가 구비된 붐차, 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차; c) 상기 붐 ∼ 신장붐차 중 하나에 장착된 로라, 회전체, 호이스트; 등이 해당된다. 그리고 줄 ∼ 승강고리는 줄, 고리, 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리 등이 해당된다. 19) 상기 처리 또는 해체 후에 상기 투입된 상기 줄 ∼ 승강고리 중 하나 이상이 상기 지붕의 홀(2) 또는 줄가이드체가 거치된 홀(2)을 통하여 외부(7)로 인출외고, 20) 상기 해체 또는 인출 후에 상기 세움 ∼ 선단세움, 신장 중 하나(120) 이상이 눕힘, 내림, 축소, 원위치 중 하나(121)가 되고, 21) 상기 눕힘 ∼ 원위치 중 하나(121) 후에 상기 붐차, 붐수단, 다단붐차, 경사붐차, 신장붐차 중 하나의 장비(50)가 반출되고, 22) 상기 장비(50)에는 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 오거 ∼ 수단 중 하나 이상이 포함되고, 23) 상기 줄가이드체에는 상기 수단 ∼ 스티로폼 중 하나 이상이 포함되고, 24) 상기 붐(51)의 신장 길이는 상기에 설명된 바와 같고, 25) 상기 처리에는 상기 청소 ∼ 스케일처리 등이 포함되고, 26) 상기 붐, 줄, 고리, 회전체, 거치대, 완충재, 연결대, 모터, 로봇 ∼ 저장고, 오거 ∼ 이삿짐승강차, 줄가이드체, 링, 마찰저감재 등의 재질 또는 재료에는 상기 철 ∼ 복합재 ; 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 시설(1) 내부의 처리장치(30, 10, 20, 36, 37, 50)는 하기 1) ∼ 34) 등이 포함된다. 그리고 본 발명의 시설 내부 처리방법은 하기 1) ∼ 34) 등이 포함되는 처리장치에 의한 처리 등도 해당된다.
상기의 1) ∼ 34)를 기재하면 아래와 같다. 하기 1) ∼ 34)에 각각 해당되는 내용의 끝에는 / 를 표기하였다. 1) 시설, 탱크, 사일로, 폐합시설 등(1)의 내부에 인입된 또는 시설의 홀(2)을 통하여 인입된 줄1(10) / 이는 도 1, 9, 10, 11, 21, 22, 23 등 참조. 2) 시설(1)에 형성된 홀(2), 지붕홀, 천장홀, 천정홀(2) / 3) 상기 홀(2) 또는 홀 내부 등에 또는 등으로 인입, 관통, 승강(3) 중 하나가 되는 줄1(10) / 4) 상기 줄1에 장착된 고리(11), 후크(11) / 5) 상기 줄1, 고리, 후크 중 하나에 장착된 줄2(12), 경사줄, 방사줄(12) / 여기서는 주로 경사줄이 적용된다. 6) 상기 줄2 ∼ 방사줄 중 하나에 장착된 고리(13), 후크(13) / 7) 상기 줄1 ∼ 후크, 줄2 ∼ 방사줄, 고리, 후크 중 하나에 장착된 승강대(21), 지지대(21), 하부작업대(22)의 지지대(21), 작업대, 승강기구, 상부작업대(20, 21) / 여기서 승강대 ∼ 상부작업대는 하부작업대의 지지대 또는 상부작업대 등으로 적용되고, 주요 기능은 하부작업대를 지지, 지탱, 거치 등을 하는 것이다. 8) 상기 줄1 ∼ 후크, 줄2 ∼ 후크, 승강대 ∼ 작업대 중 하나에 장착된 줄3(15), 수직줄, 연직줄(14) / 여기서는 주로 연직줄이 적용된다. 9) 상기 줄2 ∼ 작업대, 줄3 ∼ 연직줄 중 하나에 장착된 고리(15), 후크(15) / 10) 상기 줄1 ∼ 작업대, 줄3 ∼ 연직줄, 고리, 후크 중 하나에 거치된 승강대(20, 22), 작업대, 승강기구, 하부작업대(20, 22) / 상기 승강대 ∼ 하부작업대는 시설의 내부를 처리하는 주요 작업이 시행된다. 이의 하부작업대에 로봇, 인부, 작업자 등이 탑재되어 시설 내부의 청소, 숏팅, 코팅, 도장 등과 같은 처리작업을 시행한다. 본 발명에서 승강대 ∼ 작업대는 승강대, 승강기, 지지대, 하부작업대의 지지대, 작업대, 승강기구, 상부작업대, 하부작업대 등이 해당된다.
11) 상기 줄1 ∼ 연직줄, 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상에 탑재된 추(39), 로봇, 인부, 작업자(36) / 여기서 추(39)는 추, 납, 돌, 중추, 금속, 중량물, 무거운물체 등으로, 상기 승강대 ∼ 작업대의 처짐, 침하, 기움, 쏠림 등을 방지하기 위한 counter weight 등으로 사용되는 것으로, 작업자나 처리기 등의 반대측에 거치, 이동 거치 등이 되는 것이 바람직한 적용 예이다. 12) 상기 줄1 ∼ 작업대, 추, 로봇, 인부, 작업자 중 하나 이상에 거치된 처리기(30, 37, 38) / 13) 상기 처리기(30, 37, 38)에 속하는 솔, 털, 걸레, 헝겊, 섬유, 붓솔, 필터, 노즐(37), 호스, 회전솔, 부직포, 분사기(37), 진공기, 공기를 진공으로 흡입후 흡입된 공기를 필터를 통하여 배출하는 필터진공기, 청소기, 세척기, 세정기, 숏팅을 하는 숏팅기, 연마기, 코팅기, 도장기, 도색기, 처리기, 가열기, 열풍기(熱風器), 열수기(熱水器), 폭기기, 펄스기, 건조기, 조사기, 방사기, LED기, 적외선기, 자외선기, 원적외선기, 미스트기, 면처리기, 녹처리기, 열처리기, 면정리기, 면마감기, 음이온기, 초음파기, 세척처리기, 증기처리기, 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기, 오존처리기, 스케일처리기, 슬러지처리기, 로봇처리기, 무인처리기(37), 유인처리기, 자동처리기(37) /
상기 시설의 내부, 외부, 승강대 ∼ 작업대 등에는 상기의 처리기, 상기 솔 ∼ 자동처리기 등의 구비, 거치, 설치, 탑재 등이 가능하다. 상기 필터진공기는 공기를 진공으로 흡입후 흡입된 공기를 필터를 통하여 배출하는 진공정화기이다. 폭기기는 폭기, 와류, 공기주입, aeration 등을 하는 기기이다. 펄스기는 펄스, 맥동, 충격, 펄스압, pulse 등을 가하는 기기이다. 미스트기는 증기, 미스트 등을 발생 분사 등을 하는 기기이다. 그리고 조사기, 방사기, LED기 등은 광, 선, 빛, 파, 광선, 광원, LED, 적외선, 자외선, 원적외선, 레이(ray), 엑스레이(X ray) 등을 조사, 방사, 발생, 생성, 분사, 배출, 공급 등을 하는 기기이다. 그리고 숏팅기는 볼, 모래, 규사, 슬래그볼 등을 고압으로 분사하여 표면을 연마, 면처리하는 기기이고, 증기숏팅기는 숏팅시 증기도 분사하는 기기이고, 가열숏팅기는 숏팅시 열, 열수, 증기, 열기 등도 분사하는 기기이고, 오존숏팅기는 숏팅시 오존도 분사하는 기기이다. 여기서 증기숏팅기, 가열숏팅기, 오존숏팅기의 적용예로는 저장고(32), 호퍼(33), 콤프레셔(34), 호스(35), 노즐(36), 분사기(36) 등에 증기, 열기, 오존 등을 주입, 압력주입, 펌프주입 등을 하여 처리제와 같이 분사하는 것 등이 해당된다.
14) 상기 승강대 ∼ 작업대, 지지대 ∼ 내지 작업대, 안전대, 승강대 ∼ 안전대 중 하나(20, 21, 22, 23, 24)인 a) 망, 틀, 판, 봉, 대, 빔, 통, 조, 함, 원망, 원판, 원틀, 매트, 네트, 메쉬, 격자, 거더, 박스, 좌대, 의자, 기구, 발판, 널판, 강판, 보강판, 망매트, 봉매트, 원주틀, 안착대, 망격자, 격자망, 아나방, 다공체, 유공체, 무공체, 타공체, 다홀체, 유홀체, 무홀체, 파이프, 승강대, 승강기, 지지대, 작업대, 안전대, 리프트, 곤도라, 엘리베이터, 원주격자, 격자매트, 1층틀, 2층틀, 다단틀, 다층틀, 1층망, 2층망, 다층망, 다단망, 다단매트, 다단기구, 2층기구, 다층기구, 층상기구, 2층 승강기, 다층 승강기, 멍석, 양탄자, 망멍석, 틀멍석, 격자멍석, 메쉬멍석, 다공멍석, 유공멍석, 산업기구, 공업기구, 승강용 작업대, 작업용 승강대, 처리용 승강대, 처리 작업용 승강대, 시설 처리 작업용 승강대, 원형(도 1, 9 ∼ 13 참조), 삼각형, 사각형, 다각형, 육각형, 팔각형, 타원형, 원주형, 자유형, 임의형, 원주틀형, 원주봉형, 직사각형, 정사각형, 상부에서 바라본 형상이 상기 원형 ∼ 정사각형, 상기 망 ∼ 정사각형 중 둘 이상의 조합체; b) 2개 이상의 줄 또는 봉 또는 구멍이 포함된 상기 망∼조합체; c) 또는 문, 창문, 발판, 좌석, 난간(20-1), 경계, 경계대, 울타리(20-1), 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40, 42, 46, 47), 안전줄(29), 완충재(25) 등이 구비된 상기 망∼조합체 /
a) 상기 원형 ∼ 정사각형 등은 상기 원형 ∼ 정사각형 중 하나의 상기 망 ∼ 조합체, 승강대 ∼ 안전대 등이 해당된다. b) 상기 직사각형에는 직사각형, 폭보다 길이가 긴 형상, 두께보다 폭이 크고 상기 폭보다 길이가 긴 형상, 4변 중 2변의 길이가 다른 2변의 길이보다 긴 형상 등이 포함된다. c) 상기 조합체에는 틀과 망, 원틀과 내부 망, 원틀과 상하 망, 틀과 격자와 망, 원틀과 내부 격자와 내부 망, 원틀과 내부 격자와 상부 망, 보강재 구비 망, 보강재 구비 격자, 외주에 난간이 구비된 승강기, 문과 난간이 구비된 승강기, 2개 이상의 틀과 내부 격자와 망, 외주틀과 1개 이상의 내부틀과 내부 격자와 망 등이 포함된다. d) 상기 승강대 ∼ 안전대 등은 상기와 같은 다양한 형태, 또는 기타 모든 형태, 모양, 형상 등을 가진다. 여기서 난간(20-1)은 난간, 울타리, 문이 구비된 난간, 문이 구비된 울타리, 2m 이하 높이의 난간, 2m 이하 높이의 울타리, 망 또는 격자로 된 난간 또는 울타리 등이 해당된다. 본 발명에서 상기 승강대 ∼ 안전대; 이중 하나의 속, 내부, 저면, 하부, 측면, 측부, 상부, 상부면; 등에는 완충재, 상기 솜 ∼ 스티로폼 등(25)의 구비가 가능하다.
상기 망∼조합체의 구성예를 들면 a) 상기 틀 또는 격자는 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원형의 틀 또는 격자(도 18 a 등 해당), b) 망은 2개 이상의 올로 구성된 원형망, c) 망매트는 망으로 구성된 매트, d) 봉매트는 2개 이상의 봉으로 구성된 매트, e) 격자매트는 격자로 구성된 매트, f) 2층틀은 상부틀과 하부틀의 구조체, g) 다층틀은 2층 이상의 틀, h) 다단틀은 2단 이상의 틀, i) 틀과 망은 틀과 이에 포설된 망(도 18 a 등 해당), j) 원틀과 내부 망은 외주는 틀이고 이의 틀 내부는 망으로 구성, k) 원틀과 상하 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 원틀과 이의 상하에 포설된 망, ℓ) 틀과 격자와 망은 2개 이상의 봉이 연결되어 구성된 외주의 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자에 포설된 망(도 18 a 등 해당), m) 원틀과 내부 격자와 내부 망은 외주를 구성하는 틀과 상기 틀의 내부에 거치된 격자와 상기 틀의 내부에 포설된 망, n) 원틀과 내부 격자와 상부 망은 외주의 원형 틀과 틀 내부의 격자와 상기 틀과 격자의 상부에 포설된 망, o) 보강재 구비 망은 봉 등의 보강재로 구비된 망, p) 보강재 구비 격자는 봉이나 철재 등의 보강재가 구비된 격자, q) 2개 이상 봉(91)의 연결구조가 이용되는 상기 망 ∼ 작업대(90), r) 2개 이상 봉(91)이 이용되면서 상기 2개 이상의 봉이 커플러(94)로 연결된 상기 망 ∼ 작업대, s) 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 원주틀(92, 도 18, 19의 경우 3개의 원주틀과 이의 원주틀 내부에 거치되는 것으로 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 연결봉으로 된 격자(93)와 상기 격자, 원주틀 등에 포설된 망(95)의 구조체인 상기 망 ∼ 작업대(90) 등이 해당된다.
본 발명에서 망(20)은 a) 망, 네트, net, 그리드, grid, 철망, 롤망, 섬유망, 그물, 그물망, 모기망, 고기망, 낙시망, 매트망, 시트망, 메쉬망, 네트망, 전체망, 부분망, 일부망, 1층망, 2층망, 다층망, 그리드망, 원형망, 매트리스망, 골대망, 골프연습장망, 금속망, 탄소망, 탄소섬유망, 고분자망, 두루마리식으로 감긴망, 격자망, 격자 구비 망, 격자에 거치된 망, 격자를 덮은 망, 격자와 이를 덮은 망, 보강망, 보강재 구비 망, 보강재에 거치된 망, 보강재를 덮은 망, 보강재와 이를 덮은 망, 덮개 덮인 망, 격자 또는 보강재와 이의 거치 또는 덮개 망, 2개 이상 조각을 가진 망, 사람의 발이 빠지는 또는 빠지지 않는 망, 상기 회전체 또는 이의 회전, 모터 중 하나 조절기 구비 망, 일정의 폭, 두께, 길이, 면적, 체적, 형상 중 하나를 가진 망, b) 외주 및 이의 내부의 가로, 세로, 대각 중 하나 이상 보강재에 거치된 망, c) 스프링 구비 망, 하부 또는 상부, 내부, 층사이 중 하나에 스프링 구비 망, d) 골격 배열이 규칙적 또는 반복적으로 된 망, 2개 이상 실, 사, 뼈대, 골격 중 하나가 교차 또는 직조되어 조성된 망, 상기 교차 또는 직조가 반복되어 조성된 망, e) 층망, 2층망, 층상망, 다층망, 층 사이에 보강재 또는 스프링 구비 망, 2층망, 층상망, 다층망, f) 또는 문, 난간, 울타리, 통행로, 발판 중 하나 이상 구비 망, g) 일정의 가로, 세로, 길이, 대각, 높이, 면적, 체적 중 하나 이상을 가진 망, h) 사람이 작업 또는 걸어다닐 수 있는 또는 이가 가능한 가로, 세로, 길이, 대각, 높이, 면적, 체적 중 하나 이상을 가진 망, i) 망눈 또는 망올, 망구멍 중 하나가 원형, 삼각형, 사각형, 다각형 중 하나인 망, j) 망눈 또는 망올, 망구멍, 가로, 세로, 대각, 길이, 높이, 면적, 일면, 입면, 단면적, 투영면적, 체적 중 하나가 1∼10, 이의 이하, 10∼30, 30∼100, 이의 이상 중 하나 ㎛, mm, cm, m, ㎡, ㎥ 중 하나인 망 등이 해당된다. 여기서 1∼10, 이의 이하, 10∼30, 30∼100, 이의 이상 중 하나 ㎛, mm, cm, m, ㎡, ㎥의 예로는 1∼10 ㎛, 이의 이하, 10∼30 mm, 30∼100 cm, 10 ㎛, 20 mm, 10 cm, 1 m, 10 ㎡, 10 ㎥ 등이 해당된다.
본 발명에서 격자(20)는 a) 격자, 네트, 그리드, 철격자, 롤격자, 망격자, 망 구비 격자, 망에 거치된 격자, 보강격자 등, b) 스프링 구비 격자, 하부 ∼ 층사이 중 하나에 스프링 구비 격자, c) 골격 배열이 규칙적 또는 반복적으로 된 격자 등, d) 층격자, 2층격자, 층상격자, 다층격자 등, e) 또는 문, 난간, 울타리, 통행로, 발판 중 하나 이상 구비 격자, f) 일정의 가로 ∼ 체적 중 하나 이상을 가진 격자, g) 사람(38)이 작업 또는 걸어다닐 수 있는 또는 이가 가능한 가로 ∼ 체적 중 하나 이상을 가진 격자, h) 망눈 ∼ 체적 중 하나가 1∼10 ∼ ㎥ 중 하나인 격자 등이 해당된다. 여기서 자신 눈이 망눈보다 큰 것은 자신인 격자 눈, 홀, 구멍 등이 망 눈, 홀, 구멍보다 큰 것 등이 해당되고, 이의 예로는 망눈의 크기가 가로, 세로 1*1cm, 격자눈의 크기가 가로, 세로 3*3cm 등이 해당된다. 여기의 망눈, 망올, 망구멍, 격자눈, 격자올, 격구멍은 망, 격자의 눈, 올, 홀, 구멍, 체눈, 스크린구멍 등이 해당된다.
15) 상기 틀, 망, 네트, 메쉬, 격자 중 하나에 포함되는 것으로 a) 줄(96), 봉(92), 대(92), 로프(96), 와이어(96), 와이어로프(96), 이상은 도 18 참조, b) 도 18의 봉(92, 93)과 줄(95), c) 도 18의 봉(92, 93)과 로프(95), d) 도 18의 외주 봉(92)과 내부 줄(95), e) 도 18의 외주 봉(92)과 내부 로프(95), f) 도 18의 외주 봉(92)과 외주 내부의 봉(93) 및 줄(95), g) 도 18의 외주 봉(92)과 외주 내부의 봉(93) 및 로프(95), h) 도 18의 줄(96)이 매입된 봉(91), i) 도 18의 로프(96)가 매입된 봉(91), j) 도 18의 줄(96)이 매입된 외주 봉(92)과 상기 외주 내부의 봉(93) 및 줄(95), k) 도 18의 로프(96)가 매입된 외주 봉(92)과 외주 내부의 봉(93) 및 줄(95), ℓ) 원방향으로 배치된 상기 줄 ∼ 와이어로프, m) 2방향 이상으로 배치된 상기 줄 ∼ 와이어로프 등으로 된 틀, 망, 네트, 메쉬, 격자 /
도 18 a의 경우 봉(92)은 수평, 수직, 45도의 3방향 및 원방향으로 배치되고, 망(95) 또는 줄(95)은 가로 및 세로의 2방향, 또는 수평 및 수직의 2방향으로 배치된 것이다. 도 18 a의 경우 봉(92)은 수평, 수직, 45도의 3방향 및 원방향 등으로 배치되고, b의 경우 줄(96), 봉(92), 대(92), 로프(96), 와이어(96), 와이어로프(96) 등은 수평, 수직, 45도의 3방향 및 원방향 등으로 배치된 것이다.
16) 상기 줄1 ∼ 작업대 중 하나 이상의 하부에 구비된 안전대(23, 24), 안전판, 상기 망 ∼ 작업대(23, 24) / 이는 도 12의 c(23), d(24)에 해당된다. 도 12에서 c(23)는 상층, d(24)는 하층에 해당된다. 17) 상기 줄1 ∼ 작업대 중 하나 이상의 하부와 상기 안전대 ∼ 작업대 중 하나를 연결하는 줄4(16, 18), 수직줄, 연결수단(16, 18) / 이는 도 12의 c(16), d(18)에 해당된다. 도 12에서 c(16)는 상층, d(18)는 하층에 해당된다. 18) 상기 안전대 ∼ 작업대, 줄4 ∼ 연결수단 중 하나에 장착된 고리, 후크(17, 19) / 이는 도 12의 c(17), d(19)에 해당된다. 도 12에서 c(17)는 상층, d(19)는 하층에 해당된다. 19) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상의 측부에 장착된 로라(4, 40), 봉(49) 구비 로라(4, 40), 거치대(49) 구비 로라(4, 40), 마찰방지대, 슬라이딩기구, 승강 마찰 방지대(4) / 이는 도 15 참조, 20) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상의 내부(82), 하부, 측부, 상부 중 하나 이상에 장착된 솜(25), 솔, 휠, 로라, 바퀴, 섬유, 헝겊, 고무, 타이어, 스프링(25), 쿠션재, 역청재, 완충재(25), 스펀지, 스티로폼(25) / 21) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상의 상부 또는 외주에 장착된 난간, 울타리(20-1) /
22) 상기 줄, 고리, 후크, 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상에 거치된 브레이크(110), 리트렉터(110) / 23) 상기 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29)을 압착(111)하여 줄의 승강(3)을 정지시키는 브레이크, 리트렉터(110) / 24) 상기 승강대 ∼ 작업대(20), 로봇(35), 작업자(35) 중 하나 이상의 안전을 위한 안전수단, 낙하방지수단 / 25) 상기 승강대 ∼ 작업자, 작업자의 조끼, 작업자의 안전복 등과 상기 봉, 천장, 천장 격자, 천장 골조 등의 사이를 연결하는 안전용 줄(29), 벨트, 안전줄(29), 연결수단(29), 낙하방지수단(29) / 26) 상기 시설의 처리를 위한 처리제(31) / 27) 상기 처리제(31)에 속하는 청소제, 세척제, 세정제, 숏팅제, 연마제, 코팅제, 도장제, 도색제, 처리제, 살균제, 소독제, 항균제, 중성제, 산성제, 염기제, 화학제, 마감제, 면처리제, 물, 볼(ball), 열(heat), 광(光), 적외선 등의 선(線), 빛, 파(波), 광선, 광원, 열기, 세제, 수지, 폴리머, 약품, 약물, 모래, 규사, 공기, 증기, 열기, 열풍, 온수(熱水), 온수, 오존, 진공, 압기(壓氣), 음파, 고압수, 세척수, 세제수, 버블수, 물에 공기가 포함된 공기수, 황산, 염소, 과산화수소, 차아염소산, 충격압 또는 pulse 압력의 펄스압, 웨이브, 미스트, 수증기, 초음파, 적외선, 자외선, 원적외선, 음이온, 페인트, 슬래그, 볼 형상의 슬래그인 슬래그볼 /
28) 상기 처리제가 저장된 저장고(32) / 29) 상기 처리제 또는 저장고로부터 제공되는 처리제가 투입되는 호퍼(33) / 30) 상기 처리제 또는 상기 호퍼에서 낙하하는 처리제를 가압하는 펌프 또는 콤프레셔(34) / 31) 상기 처리제 또는 가압된 처리제를 이송하는 호스(35) / 32) 상기 처리제 또는 이송된 처리제를 분사하는 분사기(36) / 33) 상기 처리기, 호스, 분사기 중 하나에 장착된 노즐(37) / 상기 노즐, 분사기 등은 노즐, 분사기, 분출구가 확장된 확산 노즐, 분출구가 확장된 확산 분사기 등이 해당된다. 34) 상기 처리기, 처리제, 저장고, 호퍼, 펌프, 콤프레셔, 호스, 노즐, 분사기 / 이중 하나의 면, 표면, 내부, 내면, 외부, 외면, 입구, 출구; 중 하나 이상에 구비된 자화기(30', 32'), 진동기(30', 31), 가진기(30'), 오존기(30', 33'), 자화가진기(34'), 자화진동기(34'), 진동오존기, 가진오존기, 자화오존기, 자화가진오존기, 자화진동오존기, 자화진동가진오존기(30', 34'); 이상은 상기에 언급된 1) ∼ 34)에 대한 내용이다. 상기 처리기 내지 출구 등에는 상기 자화기∼자화진동가진오존기, 하기 자화∼자화진동가진오존 등의 이용이 가능하다.
상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 등(30', 31, 32', 33', 34')은 a) 자화(42'), 진동(41'), 가진, 오존처리(43'), 자화가진, 자화진동처리, 진동오존처리, 가진오존처리, 자화오존처리, 자화가진오존처리, 자화진동오존처리, 자화진동가진오존처리 등(40', 41', 42', 43', 44')을 하거나, b) 또는 자화, 진동, 가진, 오존 등을 발생, 생성 조성, 분사, 공급, 가함 등을 하거나, c) 또는 상기 자화, 진동, 가진, 오존, 자화가진, 자화진동, 진동오존, 가진오존, 자화오존, 자화가진오존, 자화진동오존, 자화진동가진오존 등(40', 41', 42', 43', 44')으로 처리하는 기기이다. 이의 적용 예로는 a) 도장제(31)를 자화(42'), 처리제(31)를 진동(41'), 숏팅제를 가진, 처리제(31)를 오존살균처리(43'); b) 저장고(32)의 처리제(31)를 자화(42'), 호퍼 통과의 처리제를 진동, 펌프로 가압되는 처리제를 가진, 호스(35)로 공급되는 처리제(31)를 오존살균(43'); c) 분사되는 처리제를 자화, 내벽에 분사되는 처리제를 진동, 분사된 처리제에 의하여 시설의 내벽을 오존살균; d) 처리제(31)에 자화, 진동, 가진, 오존 등(40', 41', 42', 43', 44')을 가하여 이의 에너지, 진동에너지, 가진에너지, 자기장에너지, 오존살균력 등을 향상시키고, 이에 의하여 숏팅 시에 연마성능을 향상시키고, 연마시 시설의 벽면을 오존살균, 오존소독; 등을 하는 것이다. 여기서 자화진동가진오존기는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등을 모두 발생, 생성 조성, 분사, 공급, 가함 등을 하거나, 또는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존 등으로 처리하는 모든 성능을 가진 기기이다.
본 발명에서는 상기 자화 ∼ 자화진동가진오존, 자화 ∼ 자화진동가진오존처리, 자화기 ∼ 자화진동가진오존처리기, 이중 하나가 이용 또는 구비된 처리기, 이중 하나로 처리된 처리제, 이중 하나를 거친 처리제, 상기 자화 ∼ 자화진동가진오존처리기 등이 이용되는 처리기 또는 처리제 등의 이용이 가능하다.
상기 자화기(30, 32)는 자화기 1 또는 자화기 2이다. 상기 자화기 1은 물질을 자화(40, 42)하거나 또는 자기장(40, 42)을 발생하면서 진동하는 진동기, 자화진동기, 진동형 자화기, 자화진동형 자화기 중 하나이다. 상기 자화기 2는 자기장을 발생하면서 진동을 발생하는 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 중 하나이다. 이하 도 26 ∼ 29 등 참조.
상기 진동기(30, 31)는 진동기 1, 진동기 2, 진동기 3, 진동기 4 중 하나이다. 상기 진동기 1은 a) 진동(40, 41)하면서 자기장(40, 42)을 발생하는 자화기, 자화진동기, 자화형 진동기, 자화진동형 진동기; b) 또는 상기 진동을 발생하는 상기 자화기 ∼ 자화 및 진동 및 가진 및 오존처리 기능을 가진 자화진동가진오존기; 이다. 상기 진동기 2는 케이스(7), 이의 케이스 내부에 스테이터(2), 이의 스테이터에 연계되는 로터(1), 이의 로터 회전축(3), 이의 회전축 상하에 구비된 베어링(5), 상기 케이스 내부에 거치된 상기 베어링(5), 상기 로터 또는 회전축에 거치된 회전체(4) 또는 비대칭 회전체(4), 이의 회전체 회전에 의하여 진동하는 상기 케이스(7)가 구비된 진동기이다. 상기 진동기 3은 상기 케이스 ∼ 비대칭 회전체 중 하나 이상에서 자기장(40, 42)이 발생되는 진동기이다. 상기 진동기 4는 상기 케이스 ∼ 비대칭 회전체 중 하나 이상에서 진동(41)과 자기장(42)이 발생되는 진동기이다.
상기 가진기(30)는 가진기 1 또는 가진기 2이다. 상기 가진기 1은 가진하면서 자기장을 발생하는 자화기, 자화가진기, 자화형 가진기, 자화가진형 가진기 중 하나이다. 상기 가진기 2는 가진하는 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 중 하나이다.
상기 오존기(30, 33)는 오존기 1 또는 오존기 2 또는 오존기 3이다. 상기 오존기 1은 진동(40, 41), 가진, 자화(40, 42), 자기장발생(40, 42) 중 하나 이상을 하면서 오존(40, 43)을 발생하는 것이다. 상기 오존기 2는 오존처리(40, 43)를 하는 것으로 오존기, 자화형 오존기, 진동형 오존기, 가진형 오존기, 자화진동가진형 오존기, 오존을 방사하는 오존기, 원통관 또는 이중관의 내부 또는 외부에 코일이 권선된 오존기, 일측 판에 이격되어 타측에 침이 거치된 오존기, 일측 판의 중공부에 이격되어 솔이 대면되는 오존기 등이다. 상기 오존기 3은 오존처리(40, 43)를 하는 것으로 진동을 발생하는 상기 자화기 ∼ 자화진동가진오존기 등이다. 여기서 원통관, 이중관, 코일, 판, 침, 솔 등에는 전기, 전원, 전류, 전압 등이 공급되고, 이에 의하여 오존 등이 발생된다.
상기 자화진동기(30, 34)는 자화진동기 1, 자화진동기 2, 자화진동기 3, 자화진동기 4, 자화진동기 5, 자화진동기 6, 자화진동기 7 중 하나이다. 상기 자화진동기 1은 상기 자화기(32), 가진기, 오존기(33) 중 하나 이상에 진동기(31)가 거치된 것이다. 상기 자화진동기 2는 진동기(31) 측면 또는 후단에 자화기(32)가 구비되는 자화진동기, 가진기 측면 또는 후단에 자화기가 구비되는 자화진동기, 자화기(32) 측면 또는 후단에 진동기(31)가 구비되는 자화진동기, 자화기 측면 또는 후단에 가진기가 구비되는 자화진동기 등이다. 상기 자화진동기 3은 a) 진동이 발생되고, b) 상기 진동(41); 이의 발생 전, 중, 후, 동시, 전단, 중간, 후단, 동일지점, 이격지점; 중 하나 이상에 가진기 또는 진동기(31)에 의한 자기장(42)이 발생되고, c) 상기 자기장(42); 이의 발생 전, 중, 후, 동시, 전단, 중간, 후단, 동일지점, 이격지점; 중 하나 이상에 자화기(32)에 의한 가진 또는 진동(41)이 발생되는 자화진동기이다. 상기 자화진동기 4는 자기장, 1,000∼20,000 가우스의 가기장, 0.1∼2 테슬라의 자기장, 자기투자율(μ)×자계강도(H)의 자속밀도(B)를 가지는 자기장 중 하나를 발생하는 상기 자화진동기이다. 상기 자화진동기 5는 a) 상기 자기장 ∼ 자속밀도(B)를 가지는 자기장 중 하나(42)가 발생되고, b) 상기 자기장(42); 이의 발생 전, 중, 후, 동시, 전단, 중간, 후단, 동일지점, 이격지점; 중 하나 이상에 자화기(32)에 의한 가진 또는 진동(41)이 발생되고, c) 상기 진동(41); 이의 발생 전, 중, 후, 동시, 전단, 중간, 후단, 동일지점, 이격지점; 중 하나 이상에 가진기 또는 진동기(31)에 의한 자기장(42)이 발생되는 자화진동기이다.
상기 자화진동기 6은 전체 진동(41) 중 진동기(31)에 의한 진동(41) 50∼99.99%와 자기장(42)에 의한 진동(41) 0.01∼49.99%을 발생 또는 교호발생 또는 지속발생하는 자화진동기, 전체 진동 중 진동기(31)에 의한 진동(41) 50∼99.99% 후에 자기장(42)에 의한 진동(41) 0.01∼49.99%을 발생 또는 교호발생 또는 지속발생하는 자화진동기, 전체 진동 중 자기장(42)에 의한 진동(41) 0.01∼49.99%와 진동기(31)에 의한 진동(41) 50∼99.99%을 발생 또는 교호발생 또는 지속발생하는 자화진동기, 전체 진동 중 자기장(42)에 의한 진동(41) 0.01∼49.99% 후에 진동기(31)에 의한 진동(41) 50∼99.99%을 발생 또는 교호발생 또는 지속발생하는 자화진동기 등이다. 상기 자화진동기 7은 케이스(7), 이의 케이스 내부에 스테이터(2), 이의 스테이터에 연계되는 로터(1), 이의 로터 회전축(3), 이의 회전축 상하에 구비된 베어링(5), 상기 케이스 내부에 거치된 상기 베어링(5), 상기 로터 또는 회전축에 거치된 회전체(4) 또는 비대칭 회전체(4), 이의 회전체 회전에 의하여 진동하는 상기 케이스(7) 중 하나 이상에 자화기(32) 또는 자화가진기(34)가 구비된 자화진동기이다.
상기 자화가진기(30, 34)는 자화가진기 1, 자화가진기 2, 자화가진기 3, 자화가진기 4, 자화가진기 5, 자화가진기 6 중 하나이다. 상기 자화가진기 1은 상기 자화기(32)에 상기 진동기(31), 가진기, 오존기(33) 중 하나 이상이 거치된 것이다. 상기 자화가진기 2는 1,000∼20,000 가우스의 가기장(42)에 더하여 진동(41)을 발생하는 진동기(31) 또는 자화가진기(34)이다. 상기 자화가진기 3은 1개 이상의 자화기(32)와 이의 부착판(18)과 이의 부착판에 이격된 1개 이상의 자화기(32)로 구성된 자화가진기이다. 상기 자화가진기 4는 자화기(32)와 이의 둘 사이에 코어(15)와 이의 코어를 감싸는 외주 코일(16)과 상기 코어 및 자화기로부터 이격된 이격판(17)으로 구성된 자화가진기이다. 상기 자화가진기 5는 거치판(19)과 이에 거치된 자화기 부착판(18)과 이의 부착판에 부착된 자화기(32)와 상기 자화기와 부착판을 감싸는 외주 코일(16)로 구성된 자화가진기이다.
상기 자화가진기 6은 a) 전원, AC, DC 중 하나를 제공하는 전원부(20), b) 상기 전원, AC 중 하나를 DC로 변환시키는 컨버터(21), c) 상기 전원, DC 중 하나를 AC 또는 정전압 정주파수의 AC로 변환 또는 증폭시키는 인버터(22), d) 상기 전원, AC, DC 중 하나를 스위칭 공급하거나, 또는 상기 전원, AC, DC 중 하나의 흐름방향을 조정하는 스위칭부(23), e) 상기 전원부, 컨버터, 인버터, 스위칭부 중 하나로부터 공급되는 전원, AC, DC 중 하나를 검출하는 검출부(24), f) 상기 컨버터, 인버터, 스위칭부, 검출부 중 하나의 통전패턴을 제어하는, 또는 상기 전원, AC, DC 중 하나의 크기, 지속, 통전, 차단 중 하나 이상을 제어하는 제어부(25), 중 하나 이상을 포함하는 모터(26)의 회전축에 연계된 회전체 또는 비대칭 회전체의 회전에 의하여 발생하는, 또는 상기 회전에 의하여 상기 모터 또는 이가 삽입된 케이스(7)에서 발생하는 진동(41), 자기장(42) 중 하나 이상이 발생되는 자화가진기이다.
본 발명의 장치 1 또는 자화오존기(30, 34)는 a) 진동(41), 가진, 자기장(42) 중 하나(40, 41, 42) 이상이 발생되는 중공형 또는 튜브형 진동기, 자화기, 고주파진동기, 저주파진동기, 진동자화기, 자화진동기 중 하나의 제1물체(7, 30, 35); b) 상기 제1물체의 전단에 거치된 유입구(72); c) 상기 제1물체의 내부에 구비된 거치대(112) 또는 와류 형성 거치대(112); d) 상기 제1물체의 후단에 순차적으로 거치된 제1솔레노이드밸브(92), 벤츄리관(77), 유출구(78); e) 상기 벤츄리관의 중간에 순차적으로 거치된 인젝터(93), 체크밸브(91), 제2솔레노이드밸브(92), 오존유입구(94), 오존깔대기(95), 오존을 발생하는 오존발생기(96); f) 상기 오존발생기에 고전압을 가하는 고전압발생기(99); g) 상기 유입구의 전단에 거치된 호스(72); 상기 유출구의 후단에 거치된 호스(79); h) 상기 유입구와 제1물체의 사이에 거치된 엘보관(73); 상기 제1물체와 제1솔레노이드밸브의 사이에 거치된 엘보관(74); j) 상기 제1솔레노이드밸브와 벤츄리관의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 벤츄리관과 유출구의 사이에 거치된 파이프(76); k) 상기 인젝터와 체크밸브의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 체크밸브와 제2솔레노이드밸브의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제2솔레노이드밸브와 오존유입구의 사이에 거치된 파이프(76); ℓ) 상기 파이프 중 하나에 순차적으로 거치된 체크밸브(91), 펌프(111); m) 상기 제1솔레노이드밸브와 제2솔레노이드밸브의 개폐간격을 조정하는 타이머(98); n) 상기 체크밸브, 제1솔레노이드밸브, 제2솔레노이드밸브, 타이머, 오존발생기, 고전압발생기 중 하나 이상에 전기를 공급하는 배전반(97); o) 상기 전기 공급을 컨트롤하는 스위치(100); p) 상기 배전반에 순차 연계된 전선, 플러그(10), 콘센트(11); q) 상기 a) 제1물체 ∼ p) 콘센트 중 하나 이상이 거치되는 케이스(120); 등이 구비된 장치(50)이다.
본 발명의 장치 2 또는 진동가진기(30, 34)는 a) 진동(41), 가진, 자기장(42) 중 하나(40, 41, 42) 이상이 발생되는 중공형 또는 튜브형 진동기, 자화기, 진동자화기, 자화진동기 중 하나의 제2물체(7, 30, 35); b) 상기 제2물체의 전단에 거치된 유입구(72); c) 상기 제2물체의 내부에 구비된 거치대(112) 또는 와류 형성 거치대(112); d) 상기 제2물체의 후단에 거치된 티이관(75), 제1벤츄리관(77), 유출구(78); e) 상기 티이관(75)의 중간(90)에 순차적으로 거치된 제1체크밸브(91), 제3솔레노이드밸브(92), 제2벤츄리관(77), 압기유입구(103, 104), 압기(壓氣)를 생성하는 콤프레서(105); f) 상기 제1벤츄리관의 중간에 순차적으로 거치된 인젝터(93), 제2체크밸브(91), 제4솔레노이드밸브(92), 오존유입구(94), 오존깔대기(95), 오존을 발생하는 오존발생기(96); g) 상기 오존발생기에 고전압을 가하는 고전압발생기(99); h) 상기 유입구의 전단에 거치된 호스(72); 상기 유출구의 후단에 거치된 호스(79); i) 상기 유입구와 제2물체의 사이에 거치된 엘보관(73); 상기 제2물체와 티이관의 사이에 거치된 엘보관(74); j) 상기 티이관과 제1벤츄리관의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제1벤츄리관과 유출구의 사이에 거치된 파이프(76); k) 상기 제1체크밸브와 제3솔레노이드밸브의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제3솔레노이드밸브와 제2벤츄리관의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제2벤츄리관과 압기유입구의 사이에 거치된 파이프(76); ℓ) 상기 인젝터와 제2체크밸브의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제2체크밸브와 제4솔레노이드밸브의 사이에 거치된 파이프(76); 상기 제4솔레노이드밸브와 오존유입구의 사이에 거치된 파이프(76); m) 상기 파이프 중 하나에 순차적으로 거치된 체크밸브(91), 펌프(111); n) 상기 제3솔레노이드밸브와 제4솔레노이드밸브의 개폐간격을 조정하는 타이머(98); o) 상기 체크밸브, 제3솔레노이드밸브, 제4솔레노이드밸브, 타이머, 오존발생기, 고전압발생기 중 하나 이상에 전기를 공급하는 배전반(97); p) 상기 전기 공급을 컨트롤하는 스위치(100); q) 상기 배전반에 순차 연계된 전선, 플러그(10), 콘센트(11); r) 상기 a) 제2물체 ∼ q) 콘센트 중 하나 이상이 거치되는 케이스(102); 등이 구비된 장치(51)이다.
상기 장치 1, 장치 2 등에서 a) 유입 호스(72)의 전단에는 유입관, 수도관, 압력관, 유입파이프, 압력수, 수도수, 압력공기 등(70); b) 유출 호스(79)의 유출구에는 노즐(80), 분사기(80), 분무기(80), 충돌판(81)이나 확장부(82) 등이 구비된 노즐(80) 등; c) 상기 관(73, 74, 75, 77), 호스(72, 79), 파이프(76), 중공형(35), 튜브형(35) 등에는 진동, 가진, 자화, 자지장, 오존, 진동기, 자화기, 가진기, 오존기, 이중 둘 이상 복합 등(30, 31, 32, 33, 34, 40, 41, 42, 43, 44); 상기 펌프(111)에는 저장고(110); 상기 케이스에는 공기 구멍(101); 등이 구비, 거치, 설치, 위치, 존치, 조성, 형성, 공급, 발생 등이 가능하다.
상기 진동오존기(30, 34)는 a) 상기 타이머(98)에 의하여 상기 솔레노이드밸브(92)의 개폐간격을 조정하여 상기 압기(壓氣), 오존 중 하나 이상이 상기 간격 만큼 주기적 또는 반복적으로 상기 솔레노이드밸브(92)를 통하여 상기 유입구와 유출구를 통과하는 물질(31)에 유입시키거나, b) 또는 이에 의하여 상기 주기로 유입되는 압기의 펄스압을 가진 상기 통과 물질 또는 펄스형의 통과 물질을 상기 유출구(78); 이에 연계된 호스(79), 노즐(90), 분사구(90); 중 하나 이상을 통하여 배출, 공급, 분사; 분사하여 폭기, 와류, 펄스압제공, 오존처리, 살균처리; 중 하나를 하는 것이다.
상기 제1타이머(98)에 의하여 상기 제2솔레노이드밸브(92)의 개폐 간격이 조정되어 상기 오존이 상기 간격의 만큼 주기적으로 상기 제2솔레노이드밸브(92)를 통하여 상기 장치 1을 통과하는 상기 물질(31)에 유입된다. 상기 제2타이머(98)에 의하여 상기 제3솔레노이드밸브(92)의 개폐 간격이 조정되어 상기 압기(壓氣)가 상기 간격의 만큼 주기적으로 상기 제3솔레노이드밸브(92)를 통하여 상기 장치 2를 통과하는 상기 물질(31)에 유입된다. 상기 제2타이머(98)에 의하여 상기 제4솔레노이드밸브(92)의 개폐 간격이 조정되어 상기 오존이 상기 간격의 만큼 주기적으로 상기 제4솔레노이드밸브(92)를 통하여 상기 장치 2를 통과하는 상기 물질(31)에 유입된다. 상기 물질(31)이 상기 처리 또는 수단에 공급된다.
상기 가진오존기(30, 34)는 a) 상기 장치 1(50), 장치 2(51), 유출구(78); b) 상기 유출구에 연계된 호스(79), 노즐(80), 분사구(80); 중 하나 이상을 통하여 상기 장치에서 공급되는 진동, 가진, 자기장, 압기, 오존; 이중 하나 이상 포함 물질, 통과물질; 중 하나 이상을 배출, 공급, 분사; 분사하여 폭기, 와류, 펄스압제공, 오존처리, 살균처리; 중 하나를 하는 것이다. 상기 자화진동가진기(30, 34)는 a) 상기 장치 1(50) 또는 2(51)의 상기 진동기 ∼ 자화진동기 중 하나(35)에서 제공되는 진동, 가진, 자기장 중 하나와 상기 오존유입구(94), 오존깔대기(95), 오존발생기(96) 중 하나 이상을 통하여 공급되는 오존을 상기 유입구(72)와 유출구(78)의 통과 물질(31)에 유입, 유입하여 상기 통과 물질을 처리; b) 상기 유출구 ∼ 분사구 중 하나를 통하여 상기 통과 물질(31)을 배출, 공급, 분사; 분사하여 폭기, 와류, 펄스압제공, 오존처리, 살균처리; 중 하나를 하는 것이다.
상기 자화가진오존기는 자화, 가진, 오존공급 중 하나 이상을 하거나, 또는 자화, 가진, 오존 중 하나 이상을 발생하거나, 또는 자화, 가진, 오존 중 하나 이상으로 처리하는 기기이다. 상기 자화진동오존기는 자화, 진동, 오존공급 중 하나 이상을 하거나, 또는 자화, 진동, 오존 중 하나 이상을 발생하거나, 또는 자화, 진동, 오존 중 하나 이상으로 처리하는 기기이다. 또는 상기 자화진동오존기(30, 34)는 a) 상기 장치 1 또는 2의 상기 진동기 ∼ 케이스 중 하나 이상에 오존기(32), 오존을 방사하는 오존기, 원통관 또는 이중관의 내부 또는 외부에 코일이 권선된 오존기, 일측 판에 이격되어 타측에 침이 거치된 오존기, 일측 판의 중공부에 이격되어 솔이 대면되는 오존기 중 하나(32)가 구비된 것이다. 상기 진동가진오존기(30, 34)는 상기 장치 1, 장치 2, 진동기 ∼ 케이스; 유출구에 거치된 호스, 노즐, 분사구; 중 하나 이상에 진동기(31), 가진기, 오존기(32) 중 하나 이상이 거치된 것이다.
상기 자화진동가진오존기(30, 34)는 상기 자화기 ∼ 진동가진오존기 중 둘 이상의 복합장치(34), 상기 장치 1(50)과 장치 2(51)의 복합장치, 상기 장치 1과 이의 후단(78, 79, 80)에 연결된 상기 장치 2의 복합장치, 상기 장치 2와 이의 후단(78, 79, 80)에 연결된 상기 장치 1의 복합장치, 상기 장치 1의 유출구(78, 79, 80)에 상기 장치 2의 유입구(70, 71, 72)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 2의 유출구(78, 79, 80)에 상기 장치 1의 유입구(70, 71, 72)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 1의 유출구 호스(79)에 상기 장치 2의 유입구(70, 71, 72)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 2의 유출구 호스(79)에 상기 장치 1의 유입구(70, 71, 72)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 1의 유출구(78, 79, 80)에 상기 장치 2의 유입구 호스(71)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 2의 유출구(78, 79, 80)에 상기 장치 1의 유입구 호스(71)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 1의 유출구 호스(79)에 상기 장치 2의 유입구 호스(71)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 2의 유출구 호스(79)에 상기 장치 1의 유입구 호스(71)가 연계된 상기 장치 1과 장치 2의 복합장치, 상기 장치 1과 2가 연계되어 물질(31)이 상기 장치 1의 유입구(70, 71, 72)로 유입되고 상기 장치 1 및 2를 통과하여 상기 장치 2의 유출구(78, 78, 80)로 배출되는 복합장치, 상기 장치 2와 1이 연계되어 물질(31)이 상기 장치 2의 유입구(70, 71, 72)로 유입되고 상기 장치 2 및 1을 통과하여 상기 장치 1의 유출구(78, 79, 80)로 배출되는 복합장치 등이 해당된다. 또는 상기 자화진동가진오존기는 자화진동가진오존기 1 또는 자화진동가진오존기 2 이다. 상기 자화진동가진오존기 1은 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존을 모두 발생을 하거나, 또는 자화, 자기장, 진동, 가진, 오존으로 처리하는 성능을 가진 기기이다. 상기 자화진동가진오존기 2는 상기 자화기 ∼ 진동가진오존기 중 둘 이상으로 구성되는 복합장치이다.
또한 본 발명에 의한 시설 내부의 처리장치(30, 10, 20, 36, 37, 50)에는 하기 1) ∼ 53) 등도 포함된다. 그리고 본 발명의 시설 내부 처리방법은 하기 1) ∼ 53) 등이 포함되는 처리장치에 의한 처리 등도 해당된다.
상기의 1) ∼ 53)을 기재하면 아래와 같다. 하기 1) ∼ 53)에 각각 해당되는 내용의 끝에는 / 를 표기하였다. 1) 상기 줄1(10)이 구비, 거치, 설치, 장착, 정착, 탑재, 연결, 연계, 제조시에 구비, 당초부터 구비, 초기부터 구비, 처리 현장에 진입 전에 구비 등이 된 붐(51), 다단붐(도 7, 8), 경사붐, 5단붐(도 7, 8), 신장붐(도 2, 도 3, 도 5, 도 7(c), 도 8(c)), 붐 선단(52), 하기 회전체(4, 40), 2개 이상 붐(도 10, 11), 2개 이상 연결 붐(도 10), 2개 이상 교차 붐, 2개 이상 선단이 연결된 붐(도 11), 신장(120)된 길이가 10m 이상인 붐, 신장된 길이와 경사진 높이가 10m 이상인 붐, 자신의 선단(52)이 상기 시설(1)의 지붕에 형성된 홀(2)의 상부에 위치하는 붐(51) / 여기서 10m의 수치를 지정한 이유는 시설인 탱크의 높이가 10m 이상인 경우에는 시설 내부의 처리를 위해서는 시설의 내부에 비계 등을 설치하고 처리 작업을 하여야 하기 때문에 본 처리기술이 이를 대체하기 위한 때문이다. 2) 상기 다단붐의 하나로서 붐집(59)에 매입된 1단붐, 2단붐, 3단붐, 4단붐, 5단붐이 순차적으로 신장되는 5단붐 / 이는 도 7 a, b, c, d, e 및 도 8 a, b, c, d, e 참조, 신장(120)되는 5단붐은 도 7 및 8의 (c) 해당, 여기서 붐집(59)은 붐(51)이 인입, 매입, 축소 등이 되는 통, 카바, 케이스, 중공통 등이 해당된다. 5단붐의 경우에는 초기에, 축소 시에, 신장 전에 5단의 5개 붐이 이의 붐집(59)에 인입되어 전체 길이가 축소(121)되어 상기 오거 ∼ 수단 등의 이동, 운반, 주행, 도로주행 등이 용이하게 하는 특징을 가진다.
3) 상기 1단붐, 2단붐, 3단붐, 4단붐, 5단붐의 순으로, 또는 상기 5단붐, 4단붐, 3단붐, 2단붐, 1단붐의 순으로 축소되는 상기 5단붐 / 여기서 초기의, 반입시의, 축소된, 축소되는 등의 붐은 도 4, 도 7(a), 도 7(b), 도 8(a), 도 8(b) 해당, 4) 상기 붐(51) 또는 이의 선단(52)에 거치된 작업대(58), 거치대(53), 줄(10), 승강줄(10), 회전체(4, 40) / 여기서 붐(51), 선단(52), 작업대(58), 거치대(53) 등에는 상기 줄, 줄1(10) 등의 거치가 가능하다. 5) 상기 붐이 구비되는 오거(50), 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인(50), 포크레인, 붐크레인, 이동수단, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장(120)되는 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장(120)되는 사다리가 장착된 수단(50) / 6) 상기 처리 전 또는 중에 신장되는 상기 붐(51) / 이는 도 2, 도 3, 도 5, 도 7(c), 도 8(c) 등이 해당됨. 7) 상기 오거 ∼ 수단(50), 실린더(55), 피스톤(55) 중 하나의 운전에 의하여 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움 중 하나가 되는 상기 붐 / 이는 도 2, 도 3, 도 5 등이 해당됨. 8) 상기 운전, 세움, 올림, 세움 중, 세움 후 중 하나에 신장되는 상기 붐(51) / 9) 상기 세움, 올림, 신장 중 하나 이상에 이용되는 실린더(55), 피스톤(55), 기중기(55), 실린더의 유압에 의하여 인출되는 피스톤(55) /
10) 상기 붐에 거치되는 레일(56) / 11) 상기 붐 또는 레일을 따라 이동하는 로라(57) / 12) 상기 로라에 거치되어 로라의 이동에 따라 같이 이동하는 운반대(58) / 여기서 운반대는 시설, 지붕, 지붕홀 등에 인력, 인부, 작업자, 자재, 처리제, 처리기, 홀 천공기 등의 운반, 이동, 올림, 내림, 반입, 반출 등에 사용된다. 13) 상기 시설의 지붕에 물건, 물체, 처리제, 처리기, 작업자, 홀 천공기 중 하나 이상을 올리는데 사용되는 상기 운반대 / 14) 상기 붐(51)의 높이 또는 신장된 붐의 선단(52) 높이가 바닥을 기준으로 10m 이상, 상기 시설의 높이 이상, 상기 시설의 지붕 높이 이상, 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)의 높이 이상 중 하나인 상기 붐(51) / 15) 상기 붐의 선단(52)이 바닥을 기준으로 10m 이상, 상기 시설의 높이 이상, 상기 시설의 지붕 상부, 상기 시설의 지붕에 형성된 홀(2)의 상부 중 하나에 위치하는 상기 붐(51) / 16) 상기 시설의 a) 외부, 외주, 주변, 지붕, 지붕 홀, 지붕 상부, 지붕 중앙, 지붕 홀 상부, 지붕 중앙 상부, 지붕 외주, 지붕 테두리, 지붕 가장자리, 줄가이드체가 거치된 지붕홀; b) 외부의 바닥에서 지붕까지; c) 외부의 바닥에서 지붕 홀까지; d) 외부의 바닥에서 지붕 중앙까지; e) 외부의 바닥에서 지붕 상부까지; 중 하나에 위치되는 상기 붐(51), 오거 ∼ 수단(50) / 17) 상기 신장된 붐이 2개 이상 시에 2개 이상의 붐(50) 사이 또는 붐 선단(51) 사이에 구비되는 연결대(54) / 18) 상기 연결대에 거치되는 호이스트, 회전체(40, 46), 이의 회전체와 줄로 연계되어 상기 회전체에 걸리는 하중을 경감시키는 다른 회전체(40, 47) / 19) 상기 회전체 또는 호이스트를 회전시키는 모터(42) / 20) 상기 봉, 선단, 거치대, 회전체, 호이스트 중 하나에 연결되는 상기 줄1(10) /
21) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나(20, 21, 22) 이상을 관통하는 또는 지지하는 봉, 내부봉, 시설내부봉, 관통봉, 지지봉, 중앙봉, 연직봉, 주변봉, 가이드봉 등(26) / 22) 상기 관통하는 홀, 구멍, 부위 등(8)을 보강하는 보강대(9) / 여기서 보강대(9)는 상기 홀의 내주, 상기 홀의 내면, 상기 봉과 홀의 사이 등에 설치되는 것이 바람직하고, 이는 상기 또는 하기의 완충재, 솜 ∼ 스티로폼 등이 사용 가능하다. 23) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상을 지지하는 상기 봉(26) / 24) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상의 승강(3)을 가이드하는 상기 봉(26) / 25) 상기 시설의 바닥과 천장 사이에 연계 또는 고정되는 상기 봉(26) / 26) 상기 고정을 위하여 상기 봉의 선단에 장착된 안착대(27) / 27) 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나와 상기 봉을 체결하는 체결수단 / 이의 체결수단으로는 줄(29), 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프, 안전줄, 연결줄(29) 등이 사용된다. 28) 상기 봉; 이의 상부, 선단, 상단; 등에 장착된 줄, 고리줄, 줄고리, 증강줄 등에 상기 승강대 ∼ 작업대 등이 거치되어 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나 이상을 승강시키는 상기 봉; 28') 상기 승강대 ∼ 작업대 등의 홀에 관입되어 상기 승강대 ∼ 작업대 등의 흔들림 또는 급격한 낙하를 방지하는 상기 봉(26), 체결수단 / 29) 상기 봉의 좌굴을 방지하는 수단 / 30) 상기 방지하는 상기 체결수단 / 31) 상기 방지하는 것으로 상기 봉의 2개 이상을 상호 결합하는 결합수단(28) / 이의 결합수단으로는 줄, 끈, 링, 밴드, 철사, 앵카, 고리, 후크, 갈고리, 커플러, 클램프 등(28)이 사용된다.
32) 상기 틀과 격자와 망의 하나(20, 21, 22, 23, 24, 90)로 2개 이상의 봉(91)이 연결된 원틀(92)과, 상기 틀 내부에 거치된 것으로 2개 이상의 봉이 연결된 격자(93)와, 상기 틀과 격자 상부에 포설된 망(95)으로 구성된 구조체(20, 21, 22, 23, 24, 90) / 이는 도 9의 우측 상부 그림 참조. 33) 상기 2개 이상의 봉을 연결하는 커플러(94) / 여기서 커플러로는 링, 밴드, 커플러, 중공커플러, 자신에 나사가 형성되어 봉에 형성된 나사와 끼움되는 커플러, 자신 내부에 봉을 삽입하고 자신과 봉이 나사로 조임되는 커플러 등이 해당된다. 34) a) 상기 오거 ∼ 수단, 회전체; b) 상기 오거 ∼ 수단 중 하나에 구비된 모터, 회전체, 모터 장착 회전체; 중 하나 이상의 운전 또는 가동에 의하여 승강(3)되는 상기 줄1(10) / 35) 상기 승강 시에 상기 줄1과 상기 홀 간의 마찰을 방지하는 마찰방지수단 / 36) 상기 마찰방지수단의 하나인 솔, 솜, 링, 볼, 밴드, 쿠션, 섬유, 고무, 로라, 베어링, 완충재, 스펀지, 스티로폼 / 37) 상기 줄1과 상기 홀 사이에 거치되는 상기 솔 ∼ 스티로폼, 마찰방지수단 / 38) 상기 처리 시에 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나와 상기 시설 내면과의 사이에 거치되어 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나가 상기 시설 내면에 고정되도록 하는 클램프, 턴버클, 고정수단(60) / 39) 상기 처리 후에 상기 고정을 해제시키는 클램프, 턴버클, 고정수단(60) / 40) 상기 클램프, 턴버클, 고정수단 중 하나(60)의 일측에 구비된 고리(61), 타측에 구비된 판(62) / 여기서 판(62)은 판, 블럭, 부착판, 압착판; 상기 솜 ∼ 스티로폼; 상기 솜 ∼ 스티로폼 등의 판; 기타 마찰판, 거친판, 요철판, 미끄럼방지판; 등이 해당된다.
41) 상기 고리(61)가 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나(20)에 거치되고, 상기 판(63)이 상기 시설(1)의 내면 또는 내벽에 대면되는 상기 클램프, 턴버클, 고정수단(60) / 42) 상기 고정 시에 상기 시설의 내면에 압착되는 상기 판(62) / 43) 상기 해제 시에 상기 시설의 내면에서 이격되는 상기 판(62) / 44) 자신의 회전에 의하여 상기 고정 또는 해제가 되는 턴버클(60) / 45) 자신의 회전에 의하여 자신에 구비된 나사봉(63)이 좌우로 이동되고, 상기 나사봉에 연결된 상기 판(62)이 좌우로 이동되어 상기 압착 또는 이격에 의하여 상기 고정 또는 해제가 되는 턴버클(60) / 46) 상기 고정; 상기 고정 때에 시행되는 상기 처리; 상기 해제; 상기 해제 때에 시행되는 상기 승강대 ∼ 작업대 중 하나의 승강(3); 중 둘 이상이 2회 이상 반복되도록 하는 상기 붐 ∼ 고정수단 / 47) 상기 시설 내부의 전체 처리 후에 축소(121)되는 또는 상기 신장(120)이 축소(121)되는 상기 붐 / 여기서 초기의, 반입시의, 축소된, 축소되는, 신장이 축소되는 등(121)의 붐은 도 4, 도 7(a), 도 7(b), 도 8(a), 도 8(b) 해당, 48) 상기 축소 후에 반출되는 상기 오거 ∼ 수단 /
49) 상기 1 ∼ 34, 상기 1의 줄1 ∼ 34의 자화진동가진오존기, 처리제, 처리제의 분사압력 중 하나 이상을 지지하는 또는 하나 이상의 작용력을 지지하는 수단 / 여기서 작용력은 상기 1 ∼ 34, 상기 1의 줄1 ∼ 34의 자화진동가진오존기, 처리제, 처리제의 분사압력 등의 무게, 하중, 중량. 압력, 분사압 등이 해당된다. 50) 상기 49 수단에 포함되는 상기 1 ∼ 48, 상기 1의 붐 ∼ 48의 수단 / 51) 상기 지지하는 힘, 강도, 강성, 기능, 성능, 능력, 지지력, 지보력, 지탱력, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 중 하나 이상을 가지는 상기 1 ∼ 50, 상기 1의 붐 ∼ 50의 수단 / 52) 상기 줄1(10)이 a) 상기 홀(2); 이의 면, 표면, 내면, 외면, 내주, 외주, 원주, 내벽, 벽면, 가두리; 중 하나에 닿지 않도록 하거나, b) 또는 상기 홀(2)의 중앙으로 승강하도록 하거나, c) 또는 상기 홀 ∼ 가두리 중 하나와 접촉 또는 마찰없이 승강하도록 하는 줄가이드체 / 53) 상기 줄가이드체에 포함되는 a) 상기 줄이 상기 홀의 내부로만 인입되어 승강하도록 하는 수단; b) 상기 줄이 상기 홀의 외부로 이동 또는 유동되지 못하도록 하는 수단; c) 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하는 수단; d) 상기 줄의 승강시 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하는 수단; e) 상기 줄의 승강시 상기 줄이 상기 홀 또는 이의 측면에 닿지 못하도록 하여 상기 줄과 홀의 마찰에 의한 열, 불, 불꽃 중 하나가 생기지 않게 하는 수단 / 이상은 상기에 언급된 1) ∼ 53)에 대한 내용이다. 본 발명의 처리 장치에는 상기 1) 붐 ∼ 53) 수단 중에서 상기 1) 붐은 반드시 또는 필요시 포함되는 것이 바람직하다.
상기 시설 내부의 처리 시에는 하기 a ∼ e 등도 적용이 가능하다. 1) 상기 a는 상기 A)의 1 ∼ 34, 상기 A)의 1의 줄1 ∼ 34의 자화진동가진오존기 중 하나 이상과; 상기 B)의 1 ∼ 53, 상기 B)의 1의 붐 ∼ 53의 수단 중 하나 이상; 등이고, 2) 상기 b는 상기 A)의 1 ∼ 34, 상기 A)의 1의 줄1 ∼ 34의 자화진동가진오존기, 처리제, 처리제의 분사압력 중 하나 이상을 지지하는 또는 하나 이상의 작용력을 지지하는 수단이고, 3) 상기 c는 상기 b 수단에 포함되는 상기 B)의 상기 1 ∼ 53, 상기 B)의 상기 1의 붐 ∼ 53의 수단 중 하나 이상이고, 4) 상기 d는 상기 지지하는 힘, 강도, 강성, 기능, 성능, 능력, 지지력, 지보력, 지탱력, 휨강도, 비틈강도, 인장강도, 전단강도 중 하나 이상을 가지는 상기 B)의 상기 1 ∼ 53, 상기 B)의 상기 1의 붐 ∼ 53의 수단 중 하나 이상이고, 5) 상기 e는 상기 줄1이 e1) 상기 홀; 이의 면, 표면, 내면, 외면, 내주, 외주, 원주, 내벽, 벽면, 가두리; 중 하나에 닿지 않도록 하거나, e2) 또는 상기 홀의 중앙으로 승강하도록 하거나, e3) 또는 상기 홀 ∼ 가두리 중 하나와 접촉 또는 마찰없이 승강하도록 하는 줄가이드체이다.
이하 그림를 참조하여 본 발명을 추가 설명하면 아래와 같다. 하기에 설명되는 내용도 본 발명의 청구 범위, 내용 등에 포함된다. 도 1은 본 발명에 의한 시설 내부의 처리를 나타낸 모식도로서 줄(10), 고리(11), 승강줄(10), 고리줄(10), 줄고리(11), 승강고리(11), 회전체(4, 40, 46, 47), 시설이나 이의 지붕, 천장, 지붕홀 등에 거치된 상기 줄 ∼ 회전체 등에 연계된 승강기(20, 21, 22), 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38) 등에 의하여 시설 내부 처리하는 것을 보여준다. 시설 처리를 위한 처리제(31)는 저장고(32), 호퍼(33), 혼합기(33-1), 펌프 또는 콤프레셔(34), 호스(35), 노즐(37), 분사기(37), 처리기(38) 등에 의하여 저장, 투입, 혼합, 가압, 이송, 분사 등이 된다. 그리고 도 1, 9, 10, 11, 21, 22, 23 등에서 보는 바와 같이 본 발명에서는 a) 시설의 지붕, 천장 등에 1개 이상 개수의 홀 형성이 가능하고, b) 상기 홀에는 줄(10), 고리(11), 고리줄(10), 줄고리(11), 승강줄, 승강고리, 회전체(4, 40) 등의 관통, 승강 등이 가능하고, c) 상기 줄, 고리 등은 c1) 붐, 붐집, 붐차, 회전체, 신장붐; c2) 상기 붐 ∼ 신장붐 중 하나에 구비된 로라, 회전체, 호이스트; 등에 거치 등이 가능하고, d) 상기 줄(10), 고리(11) 등은 d1) 상기 붐 ∼ 신장붐 등에 고정되거나, d2) 또는 상기 붐 ∼ 신장붐 등 또는 이에 거치된 회전체에 거치되거나, 또는 이 회전체의 회전 등에 의하여 감김, 풀림, 승강 등이 가능하다.
도 2는 본 발명에 의한 붐차, 스카이차 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 상기 오거 ∼ 수단, 붐차, 스카이차 등(50), 이에 구비된 붐(51); 이중 하나에 구비된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40); 상기 줄에 거치된 승강기(20, 21, 22), 처리기(38); 등이 이용되는 것을 나타낸다. 본 발명에서 붐(51), 붐차(50), 붐의 선단(52), 거치대(53), 연결대(54) 등에 거치되는 줄(10), 회전체(4, 40, 46, 47), 또는 줄(10)을 승강시키기 위한 또는 자신에 줄을 감음, 풀음, 통과, 회전 등을 하여 승강시키는 로라, 회전체, 호이스트 등(4, 40)은 그림의 박스에 도시된 바와 같이 a, b, c, d, e, f의 6가지 방법 및 기타 방법이 가능하다. 상기 로라, 회전체, 호이스트 등(4, 40)은 1) 자체, 자가, 스스로 등으로 회전하거나, 2) 또는 도 2(a) 등과 같이 모터, 이의 회전 등에 의하여 회전; 3) 도 2(b) 등과 같이 모터에 의하여 회전하는 다른 회전체와 상호 줄 또는 체인으로 연결되어 이 줄의 회전에 의하여 자신이 회전; 4) 도 2(c)와 같이 모터에 의하여 회전하는 다른 회전체와 상호 줄 또는 체인으로 연결되어 이 줄의 통과에 의하여 자신이 회전; 등을 하게 된다. 상기 d는 상기 붐 ∼ 연결대 등에 거치된 줄, 고리, 줄고리, 고리줄 등; e는 상기 거치된 줄, 회전체, 줄, 고리 등; f는 상기 거치된 줄, 회전체, 줄, 고리 등;을 보여준다. 여기서 e에서는 회전체가 홀(2)의 상부(7)에 있고, f에서는 회전체가 홀(2)의 하부(6)에 있다.
도 2∼9 등에 도시되어 있는 바와 같이 상기 붐, 붐차, 붐 선단, 붐 거치대, 붐 연결대, 오거 ∼ 수단 등(50)에는 줄(10), 고리(11), 승강줄, 고리줄, 줄고리, 승강고리, 회전체(4, 40, 46, 47), 회전체에 거치된 줄(10), 회전체를 회전시키는 모터(42), 줄을 회전시키는 회전체, 줄을 승강시키는 회전체, 상기 모터 또는 회전체를 회전시키는 동력 등이 구비가 가능하다. 그리고 상기 줄(10), 고리(11), 승강줄, 고리줄, 줄고리, 회전체, 승강고리 등은 각자에 연계 또는 거치된 회전체(4, 40, 46, 47), 모터(42) 등에 의하여 감김, 풀림, 회전, 승강 등을 하거나, 또는 상기 붐차, 오거 ∼ 수단 등(50)에 구비된 회전체(4, 40, 46, 47), 모터(42) 등에 의하여 감김, 풀림, 회전, 승강 등을 하는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명에 의한 붐차, 이삿짐승강차 등(50)을 나타낸 모식도로서, 시설 내부의 처리에 있어서 시설 외부에 거치된 이삿짐승강차(50); 이의 붐(51), 운반대(58); 붐 또는 이의 선단에 거치된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40); 상기 중 하나에 거치된 승강대(20), 처리기(38); 등이 이용되는 것을 나타낸다. 도 4, 5는 본 발명에 의한 붐차, 크레인, 포크레인 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 붐차, 크레인, 포크레인(50); 이중 하나의 붐(51); 이의 붐 및 이의 선단에 거치된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40); 상기 붐차 ∼ 고리 중 하나에 거치된 승강대(20, 21, 12), 처리기(37, 38); 등이 이용되는 것을 나타낸다. 여기서 도 4는 붐집에 붐이 인입된 상태의 붐차이고, 도 5는 붐이 인출된 상태의 포크레인을 보여준다. 도 4 상태의 붐차는 이동, 장거리이동, 현장내로 반입, 현장외로 반출 등에 해당되는 형상이고, 시설 내부의 처리 시에는 도 4의 상태에서 도 2, 3, 7 c, 8 c, 9, 10, 11 등의 상태로 상기 붐, 붐집 등이 세움, 올림, 신장, 인출 둥이 되게 된다.
도 6은 본 발명에 의한 오거, 굴삭기, 굴착기 등을 나타낸 모식도로서, 시설 내부 처리에 오거, 굴삭기, 굴착기(50); 이의 붐(51); 이의 붐 및 이의 선단(52)에 거치된 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40); 이중 하나에 거치된 승강대(20), 처리기(37, 38); 등이 이용되는 것을 나타낸다. 도 2 ∼ 6, 9, 10, 11 등에 도시된 장비는 상기 오거 ∼ 수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차 등을 도식적으로 표현한 것이다.
도 7, 8은 본 발명에 의한 다단붐, 5단붐을 나타낸 모식도로서, 그림에 도시된 a, b, c, d, e의 5단 붐(51)이 신장 또는 인출(120), 축소 또는 인입(121)되는 것을 보여준다. 본 발명에서 붐(51)의 단면 형상은 3각형, 4각형(도 7), 5각형, 6각형(도 8), 원형, 다각형, 마름모형, 사다리형, 임의형, 자유형 등이 가능하다. 도 9는 1개의 상기 오거 ∼ 수단(50); 이중 하나의 붐(51); 이 붐에 구비된 줄(10), 고리(11), 회전체, 거치대, 연결대; 이중 하나에 거치된 승강대(20), 처리기(38); 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 도 10은 2개 이상이 연결된 상기 오거 ∼ 수단; 이중 하나의 붐; 2개 붐 간의 연결대(54), 붐에 구비된 줄, 고리, 회전체, 거치대, 연결대; 상기 오거 ∼ 연결대 중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 본 발명에서 붐, 붐차, 붐집, 줄, 고리, 거치대, 연결대, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대, 처리기 등에는 로라, 회전체, 호이스트, 체인, 모터 등의 구비가 가능하고, 이에 의하여 상기 붐 ∼ 처리기 등에 구비된 줄, 고리 등의 감김, 풀림, 승강 등이 가능하고, 이의 승강에 의하여 상기 붐 ∼ 처리기 등의 승강 등도 가능하게 된다.
도 11은 2개 이상의 붐, 선단(52), 거치대 등이 연결된 상기 오거 ∼ 수단; 이중 하나의 붐; 이 붐에 구비된 줄, 고리, 회전체; 이중 하나에 거치된 승강대, 처리기; 등을 이용하여 시설 내부를 처리하는 것을 나타낸다. 도 11은 2개 또는 2대의 상기 오거 ∼ 수단 등이 적용되어 2개의 선단(52)이 연결된 것을 보여준다. 이와같은 방식으로 본 발명에서는 2개 또는 2대 이상의 상기 오거 ∼ 수단 등의 적용이 가능하고, 이에 의하여 2개 이상의 선단(52) 연결이 가능하다. 상기 선단(52) 등에는 로라, 회전체, 줄, 승강줄, 승강고리, 로라와 줄 등의 거치가 가능하다.
도 12는 본 발명에 의한 승강대(20, 21, 22), 지지대 또는 상부작업대(21), 주작업대 또는 하부작업대(22), 상부안전대(23), 하부안전대(24) 및 이들을 이용한 시설 내부 처리를 나타낸 모식도이다. 여기서 지지대(21)는 하부작업대의 지지대(21), 상부작업대(21) 등의 역할을 한다. 본 발명에서 상기 승강대 ∼ 작업대로는 상기 망∼조합체 등이 사용된다. 상기 지지대는 망의 포설없는 원주틀, 그리고 작업대, 안전대 등은 망이 포설된 원주틀 등이 선호된다. 상기 상부작업대(21)는 메인 작업대 뿐만아니라 작업대, 하부작업대(22), 안전대(23, 24) 등의 지지대로의 역할도 가능하다. 상기 승강대 ∼ 작업대의 적용 개수는 전체 또는 각각 1개 이상이면 된다. 도 12에서는 작업대로는 상부작업대(21), 하부작업대(22)의 2개가 적용되고 있으나, 이는 1개, 3개, 임의개 등 다양한 개수의 적용이 가능하다. 또한 안전대로는 상부안전대(23), 하부안전대(24)의 2개가 적용되고 있으나, 이는 1개, 3개, 임의개 등 다양한 개수의 적용이 가능하다. 상기 다양한 개수의 적용에 따라 상기 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등에 연결되는 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40, 46, 47) 등도 다양한 개수로 적용이 가능하다. 상기 안전대는 상기 작업대의 하부에 1개 이상으로 거치되어 작업대에서 작업하는 작업자의 안전, 낙하방지, 낙하멈춤 등을 위한 용도뿐만아니라, 작업대로도 사용이 가능하다. 상기 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등에는 상호 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40, 46, 47) 등이 거치됨으로 회전체의 회전에 의하여 이에 거치된 줄이 감김, 풀림 등이 되어 각자 또는 상호 승, 강, 승강 등이 가능한 특징을 가진다. 도 12, 13, 15, 20, 21, 22, 23 등에는 완충재인 부호 25가 기재되어 있는데 스프링 형상의 부호 25는 스프링의 완충재를 나타내고, 네모 또는 블럭 형상의 부호 25는 솜, 섬유, 헝겊, 고무, 쿠션재, 스펀지, 스티로폼 등의 완충재를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 승강대, 작업대, 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24)으로 사용되는 망, 네트, 메쉬, 매트, 다단기구, 보강재 구비 망, 보강재 구비 격자 등(20, 21, 22, 23, 24, 90)의 모식도이다. 이는 보강재, 골격, 뼈대(80) 구비 망 또는 격자(81), 보강재(80)에 거치된 망 또는 격자(81), 보강재(80)를 덮은 망 또는 격자(81), 보강재(80)와 이를 덮은 망 또는 격자(81) 등을 보여준다. 여기서 보강재, 골격, 뼈대(80) 및 망, 격자(81)는 상기 줄(10)에 거치되는 하나의 망, 격자 기구 등(20, 21, 22)이 되기도 한다. 본 도에는 승강대, 승강기, 승강기구 등(20, 21, 22)의 내부(82), 층사이(82) 등에 완충재, 스프링 등(25)이 구비된 것도 보여준다. 이는 2층으로 된 기구의 내부, 층사이 등에 완충재, 스프링(25)이 구비된 것의 하나 예가 된다. 본 도에서는 승강기구(20, 21, 22)의 측부, 측상방향, 측하방향, 측부에서 상향의 사방향, 측부에서 하향의 사방향 등으로 클램프(60), 턴버클(60), 고정수단(60), 로라(4), 회전체(4), 거치대(49) 구비 로라(4), 거치대(49) 구비 회전체(4) 등이 설치된 것을 보여준다. 여기서 클램프, 턴버클, 고정수단 등(60)을 승강기구와 시설 내면, 벽면 등에 고정시키기 위한 수단이다. 상기 처리 시에는 상기 고정이 되고, 상기 승강시에는 상기 고정이 해제된다. 여기서 로라, 회전체, 거치대 구비 로라, 회전체 중 하나(4, 40)는 시설, 이의 표면, 내면, 내벽 등에 밀착되면서 승강하여 상기 기구의 급격 낙하, 상승 등에 의한 바닥부딪힘, 천장부딪힘, 상기 기구에 로봇, 작업자, 처리기 등의 탑재에 의한 기구의 기움, 침하 등을 방지하는 역할을 하게 된다. 본 도에는 승강기구(20)를 관통하는 봉, 내부봉, 시설내부봉, 지지봉 등(26)이 도시되어 있고, 이의 봉은 시설의 바닥과 천장 등의 사이에 거치되고, 봉의 양단에는 봉의 안착을 위한 안착대 등(27)이 거치된다. 상기 봉은 상호 일, 밴드, 연결대 등(28)으로 연결되는 것이 가능하다. 여기서 봉(27)은 승강기구(20, 21, 22)를 지지하고, 승강기구의 승강을 가이드한다. 또한 본 도는 본 발명 승강기의 하나인 다단기구를 나타내기도 하는데, 여기서는 승강기의 하나로 a기구, b기구, c기구, d기구의 4단이 결합된 4단기구를 보여준다.
상기 망, 네트, 메쉬, 격자 등의 하나 형태는 망눈(85), 실(86) 등으로 구성된 것이다. 여기서 망눈(85)은 망, 네트, 메쉬, 격자 등의 눈, 체눈, 통과눈 등이 해당되고, 이의 크기가 1∼30 ㎜ 또는 ㎝ 등이 되고, 상기 망 또는 격자 등에 카바, 덮개 등이 추가로 구비되지 않는 경우에는 가급적 사람의 발이 빠지지 않을 정도의 망눈 크기를 가지는 것이 바람직하다. 여기서 실(86)은 망눈 간의 사이에 거치되는 것으로, 2개 이상이이 교차 또는 반복적으로 교차되는 실, 사, 끈, 직조실 등(86)이 해당된다.
도 14는 본 발명의 로라, 회전체, 호이스트 등을 나타낸 모식도이다. 여기서 그림 a)는 일정 거리 이격된 2개의 톱니(4, 40) 사이를 회전하는 회전 체인(chain)(43)이다. 여기의 그림에서 하부에 위치한 톱니(4, 40)는 상부에 위치한 톱니(4, 40)를 회전시키는 것이고, 여기서 상부에 위치한 톱니(4, 40)가 본 발명의 로라, 회전체, 호이스트 등으로 이용된다. 그리고 b) 는 베어링, 회전체 중심축의 양단에 거치되는 베어링이고, 그리고 그림 c), d), e)는 거치대 또는 고정수단(45) 구비 회전체(4), 줄이 통과되는 회전체(46)와 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체(47), 회전 손잡이(48)가 구비된 회전체 등이 해당된다. 여기서 c)의 회전체는 거치대 또는 고정수단 등(49)이 구비된 회전체 등으로서, 이는 상기 기구, 작업대 등(20)의 측면과 시설(1) 내면 사이에 설치되어 상기 기구와 시설 내면 사이를 이격, 사이의 마찰 방지 또는 최소화 등을 하는 회전체로의 적용이 가능하고, 그림 d), e)는 줄이 거치, 감김, 풀림, 감김풀림 등이 되는 회전체 등(4, 40)으로서, 이의 회전체에 거치된 줄은 회전체의 회전에 따라 승줄, 강줄, 승강줄 등이 되고, 이들 줄에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 이에 반하여 줄에 거치된 회전체는 회전체의 회전에 따라 줄을 감음, 풀음, 감음풀음 등을 하여 회전체가 승, 강, 승강 등이 되고, 이의 회전체에는 상기 기구, 작업대, 처리수단 등이 거치되게 되는 특징을 가진다. 여기서 도 9 d)는 로라, 회전체 등(40)이 매입된 회전체, 회전구조체, 호이스트(4)의 한 예를 보여준다.
여기서 그림 c)의 회전체(4) 또는 회전체 구조는 1) 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니, 회전솔, 회전체 등(40), 2) 이의 중심 또는 중심 관통구에 설치된 중심축 또는 회전축(44), 3) 이에 거치되어 중심축 또는 회전축을 회전시키는 모터(42), 4) 상기 중심축 또는 회전축의 양측, 양단 등에 구비되는 베어링(41), 5) 이에 거치된 거치대, ㄷ형 거치대(45), 6) 이에 구비된 지지대(49) 등으로 구성된 회전체(4) 구조를 보여준다. 여기서 베어링(41)은 회전하는 회전체와 거치대, 지지대 등을 마찰없이, 상기 회전의 방해없이 연결하는 장치가 되어, 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 마찰없이 회전하면서 거치대, 지지대 등에 상기 회전체, 이의 중심축, 회전축 등이 원활하게 연결되도록 하는 것이다.
상기의 회전체(4) 구조는 상기 기구(20)의 측면 등에 구비되어 기구(20)와 탱크, 시설(1) 내벽 간의 마찰방지, 일정거리이격 등을 도모하는 기능을 하고, 여기 거치대(45), 지지대(49)는 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 거치, 지지하는데 이용되고, 여기서 거치대(45)는 회전체와 지지대(49)를 연결하는 기능 등을 하거나, 회전체를 기구 등에 연계하는 기능 등도 하고, 여기서 지지대(49)는 거치대(45), 회전체(4)를 기구(20) 또는 이의 측면에 지지하는데 이용 등이 된다. 여기서 거치대(45), 지지대(49) 등은 봉, 대, 막대 등으로 전체, 중간, 일부 등에 스프링, 연성재 등이 구비되어 연성, 탄성, 유동성 등이 있는 거치대, 지지대 등이 가능하다.
여기서 그림 d) 회전체(4) 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 모터(42), 회전손잡이(48), 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 여기서 d 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 하부에 있어 회전체가 천공부 상부, 지붕 상부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기서 그림 e) 회전체 또는 회전체 구조는 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심축(44)의 일측에 감속수단, 양측에 베어링(41), 이에 거치대(45), 이에 받침(70), 이에 볼트구멍(71) 등으로 구성된 회전체를 보여준다. 상기 감속수단은 중심축(44)의 큰 톱니, 모터(42)의 작은 톱니, 이의 둘 톱니에 거치된 벨트 등의 구성이 가능하다. e 회전체는 회전체의 받침(70), 볼트구멍(71)이 상부에 있어 회전체가 탱크, 시설 등의 천장, 내부 등에 설치되는 경우 등에 적용이 가능하다. 여기 그림 d, e의 회전체에서 휠, 바퀴, 얼레, 로라, 풀리, 날개, 톱니 등(40)의 중심에는 중심축(44)의 관통을 위한 관통구, 중공부의 형성이 가능한 구조를 가지고, 상기 휠 ∼ 톱니 등(40)의 오목부 또는 중심에는 줄(10) 등이 거치, 감김, 풀림 등이 되게 된다.
도 15는 본 발명에서 승강 수단 등의 측면 등에 설치되는 강성, 연성, 탄성, 스프링 등의 앵카, 홀더, 안착대, 거치대, 지지대, 이동대 등(49)과 이의 거치대 등에 거치된 로라, 회전체 등(4, 40)과 클램프, 턴버클, 고정수단 등(60)을 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 그림 a)는 강성, 연성, 휨성, 유연성, 가변성 등의 성직, 재질 등을 가진 직선형 거치대 또는 지지대(49), 그림 b)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 적은 전체길이 스프링 거치대 또는 지지대(49), 그림 c)는 전체 길이 스프링 지지대, 또는 스프링의 감은 수가 많은 전체 길이 스프링 거치대 또는 지지대(49), 그림 d)는 중간의 부분 스프링 지지대(49), 그림 e)는 일측의 부분 스프링 거치대 또는 지지대(49), 그림 f)는 클램프, 턴버클, 고정수단 등(60)을 보여준다. 그리고 거치대에는 절곡(142) 거치대, 일부 강성(140)과 다른 일부 연성(141)의 거치대, 일부 강성(140)과 다른 일부 연성(141)의 절곡(142) 거치대 등도 포함된다. 여기서는 c), e)에만 대표적으로 기구(20)와 회전체(4, 40)를 도시하였다. 여기서 회전체(4)는 휠, 바퀴, 로라 등이 해당된다. 이의 그림에서 보는 바와 같이 지지대(49)의 일단은 상기 기구, 처리기 등(20)에 정착되고 타단은 회전체(4)에 연결되게 된다. 여기서 지지대와 회전체 또는 거치대의 연결부(51)는 고정, 힌지, 회절, 회전, 180도 회전, 360도 회전 등이 가능하고, 여기서는 힌지, 회절, 회전이 가능한 구조, 형식을 보여준다. 본 도의 좌측에 도시된 기구(20)는 원형기구, 사각기구 등을 나타낸다. 본 도에는 기구(20), 2층으로 된 기구 등(20)의 하부, 내부, 층사이 등에 완충재, 스프링(25)이 구비된 것도 보여준다. 본 도에는 승강기구(20)를 관통하는 봉, 내부봉, 시설내부봉, 지지봉 등(26)이 도시되어 있다.
도 15의 우측에 도시된 회전체(4) 또는 회전체 구조는 상기 기구의 측면, 측상, 측면방향, 측상방향 등에 거치되는 로라 또는 회전체 등에 적용이 가능하다. 상기 a)의 적용 예로는 a1) 중앙에 회전 중심축(44), a2) 이의 양측에 장착된 베아링(41), a3) 이에 부착된 ㄷ자 앵글(45)의 거치대, a4) 이에 정착 또는 힌지 정착 또는 회전형 정착(51)되면서 상기 기구 또는 이의 측면에 거치된 지지대(49), 연성 지지대, 스프링 구비 지지대, 자유단의 상하좌우 이격거리가 자신 길이의 0.01∼3배 되는 연성 지지대, 스프링 구비 지지대(49), a5) 상기 중심축(41)에 회전력을 가하는 모터(42) 중 하나 이상으로 구성된 것으로 상기 기구의 측면에 거치되는 회전체, 회전체 구조(4) 등이 해당된다.
도 16은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸 모식도로서, 상부 그림은 원형의 승강대, 작업대, 안전대를 나타내고, 하부 그림은 사각형의 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸다. 본 발명의 승강대, 작업대, 안전대 등은 원형, 사각형, 다각형, 타원형, 자유형, 임의형, 정사각형, 직사각형, 긴사각형, 길이가 긴 사각형 등의 다양한 형태, 모양, 형상 등을 가지고, 기타 모든 형태, 모든 형상, 모든 모양 등이 가능하다. 상기 원형 ∼ 긴사각형 등은 단면, 평면, 평면도, 상면도, 하면도, 상부에서 아래로 본 단면, 상부에서 아래로 본 평면 등이 해당된다.
도 17은 본 발명의 리트렉터, 브레이크 등(110)의 설치 예를 나타낸 모식도를 나타낸다. 여기서 리트렉터, 브레이크 등(110)은 a) 줄, 승강줄, 경사줄, 방사줄, 연직줄, 안전줄; b) 또는 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 승강줄; 등에 설치되어 급격하게 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄, 승강대, 지지대, 작업대, 안전대 등을 정지, 멈춤, 중지 등을 시키는 것이다. 본 도는 회전체(46)와 다른 회전체(47) 사이의 줄(10), 승강대(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10) 등에 리트렉터, 브레이크 등(110)이 설치된 것을 보여준다. 이의 실시 예로는 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등(110)이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다.
여기서 회전체(46)는 다른 회전체(47)에서 공급, 제공되는 줄(10)이 지남, 통과 등이 되는 회전체이고, 다른 회전체(47)는 회전체(46), 기구(20) 등에 줄(10)을 공급, 제공(이는 강의 경우에 해당), 또는 회수, 인상(이는 승의 경우에 해당) 등을 하는 회전체로서 이에 줄이 감김, 풀림 등이 되는 특징이 있다. 상기 다른 회전체(47)에는 a) 모터 등이 구비되어 모터의 회전력에 의하여 줄이 감김되거나, 이는 줄, 기구 등의 승, 상승에 해당, b) 또는 풀림 시에는 기구 등의 자중 등에 의하여 무동력으로 풀림되고, 이는 줄, 기구 등의 강, 하강에 해당, 여기서 풀림시 풀림의 정도, 속도 등을 조정하기 위하여 회전체(47)에 브레이크 등(72, 73)이 구비되는 것이 가능하다. 여기서 회전체(46)에는 승강줄 등(10)이 거치된다.
도 18, 19 등은 본 발명에 의한 승강대, 작업대, 안전대(20, 21, 22, 23, 24, 90) 등을 나타낸 모식도, 평면도 등이다. 상기 승상대 ∼ 안전대 등은 상기 망∼조합체 등이 적용된다. 도 18은 틀과 망, 원틀과 내부 망, 원틀과 상하 망, 틀과 격자와 망, 원틀과 내부 격자와 내부 망, 원틀과 내부 격자와 상부 망, 2개 이상의 틀과 내부 격자와 망, 2개 이상 봉이 이용된 상기 망 ∼ 작업대 등을 보여준다. 특히 도 18의 그림은 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 원주틀(92)과 이의 원주틀 내부에 거치되는 것으로 2개 이상의 봉(91)이 커플러(94)로 연결된 2개 이상의 연결봉으로 된 격자(93)와 상기 격자, 원주틀 등에 포설된 망(95)의 구조체인 상기 망 ∼ 작업대(90) 등을 보여준다. 상기 틀, 격자, 망, 줄, 고리, 작업대, 승강대, 안전대 등은 통상 또는 필요시 끈, 핀, 줄, 못, 앵카, 고리, 노끈, 후크, 나사, 나선, 철사, 타카질 등에 의하여 상호 결합, 체결, 고정, 연계, 일체화 등이 된다. 도 18의 b 그림은 일정길이를 가진 2개 이상의 봉(91)을 커플러(94) 등으로 연결하는 것을 보여준다. 일정길이를 가진 2개 이상의 봉(91)은 상호 못, 핀, 나사, 끼움, 볼트, 암나사, 숫나사, 플랜지, 커플러(94) 등에 의하여 연결된다. 여기서 나사의 예로는 봉의 선단에 숫나사, 커플러의 선단에 암나사, 숫나사와 암나사를 결합시킴 등이 해당된다. 여기서 커플러의 예로는 2개의 봉 사이에 커플러 끼움, 이후 커플러와 봉을 관통하여 나사 조임 등이 해당된다. 상기 2개 이상의 봉이 연결된 연결봉은 틀, 원틀, 격자, 틀봉, 원틀봉, 격자봉 등으로 사용된다.
도 18의 c 그림은 내부에 줄, 로프 등(96)이 매입된 봉(92)을 보여준다. 여기서 줄, 로프 등(96)은 봉(92)을 보강하는 역할 등을 한다. 도 18은 봉(92), 줄(96) 등으로 구성된 승강대, 작업대, 안전대를 나타낸다. 상기 틀, 줄, 링, 봉, 고리, 격자, 매트, 망 ∼ 작업대, 승강대 ∼ 안전대 등에는 또는 등의 상부에는 인력의 통행 편의 등을 위하여 망, 줄망, 올망 등의 거치가 가능하다.
도 20, 21 등은 붐(51), 붐차(50), 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40), 거치대(53), 연결대(54) 등에 의하여 지지, 승강 등이 되는 지지대(20, 21), 작업대(20, 22), 안전대(20, 23, 24)를 보여준다. 이의 예로는 1) 붐차, 붐, 줄, 고리, 지지대, 작업대, 안전대의 순으로 된 장치로서, 상기 줄의 숭강에 의하여 승강되는 지지대, 승강대, 작업대, 안전대; 2) 또는 붐차, 붐, 줄1, 고리, 지지대, 줄3, 회전체1, 작업대, 줄4, 회전체2, 안전대의 순으로 된 장치로서, 상기 붐차에 운전에 의한 상기 줄1의 승강에 의하여 승강되는 지지대, 상기 회전체1의 회전에 의한 상기 줄3의 승강에 의하여 승강하는 작업대, 상기 회전체2의 회전에 의한 상기 줄4의 승강에 의하여 승강하는 안전대 등이 해당된다.
도 22, 23 등은 붐(51), 붐집(59), 붐차(20); 이중 하나의 선단(52), 거치대(53); 2개 이상 붐 사이의 연결대(54); 상기 붐 ∼ 연결대 중 하나의 줄(10), 고리(11), 고리줄, 줄고리; 등에 의하여 고정 또는 승강되는 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등을 나타낸다. 여기서 지지대, 승강대, 작업대, 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24)은 a) 상기 줄(10)에 승강 없이 고정되거나, b) 또는 상기 줄(10)의 승강에 의하여 승강되거나, c) 또는 상기 붐 ∼ 줄고리, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대 중 둘 간에 구비된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 회전체(4, 40) 등에 의하여 승강 등이 가능하다.
도 24, 25 등은 기둥(26), 지지봉(26); 이중 하나에 관통(8)되는 승강기(20)를 나타낸다. 여기서 기둥(26)은 시설 내부 기둥, 시설 공사 시에 설치된 내부 기둥 등이다. 지지봉(26)은 시설 내부, 바닥과 천장 사이 등에 설치된 봉, 내부봉, 지지봉 등으로, 이는 자립, 세움, 장비로 세움, 인력으로 세움, 붐(51)의 줄로 당겨 세움, 붐의 줄에 지지, 지붕의 줄로 지지, 지붕홀(2)로 인입되는 줄로 지지 등이 된다. 상기 기둥, 지지봉 등(26)에는 줄(10), 고리(11), 회전체(4, 40), 모터(42) 등의 거치가 가능하고, 이의 거치에 의하여 승강기(20)를 승강(3)시키는 것이 가능하다. 여기서 줄, 고리, 회전체, 모터 등은 핀, 못, 줄, 끈, 용접, 고리, 행거 등에 의하여 상기 기둥, 지지봉 등에 거치된다. 상기 승강기(20)는 승강대, 승강기, 지지대(21), 작업대(22), 안전대(23, 24) 등이 해당된다. 여기서 승강기(20)는 상기 기둥, 지지봉 등(26)에 의하여 천공 홀(8)이 발생되고, 상기 홀(8)에 인입된 상기 기둥, 지지봉(26) 또는 이와 연결된 체결수단, 결합수단(28), 연결수단(29) 등에 의하여 자신(20)이 지지, 지보, 안전, 요동방지, 낙하방지, 흔들림방지 등이 되게 된다. 상기 붐, 붐차, 붐줄, 붐고리, 붐줄고리, 붐고리줄 등은 상기 봉, 지지봉, 승강대 ∼ 안전대 등을 당김, 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 당겨세움, 지지, 지탱, 지보, 고정, 거치, 구비, 장착 등을 하는 것이 가능하다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리방법, 처리장치 등의 예로는 a) 상기 시설의 외부에 붐이 구비; b) 상기 붐이 신장, 인출, 세움, 올림, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움; c) 상기 붐으로부터 줄, 고리, 고리줄, 줄고리, 회전체, 고리 구비 줄, 줄 구비 고리, 줄 구비 회전체, 회전체 구비 줄 중 하나의 수단이 하강; d) 상기 수단이 상기 시설의 홀을 관통, 인입; e) 상기 수단에 상기 시설 내부의 거치대, 작업대, 안전대, 처리기 중 하나 이상이 장착; f) 상기 처리기에 처리제가 공급되거나, 또는 상기 처리기에 순차 또는 무순으로 저장고, 호퍼, 혼합기, 펌프, 콤프레셔, 호스, 노즐, 분사기, 로봇 중 하나 이상이 구비; g) 상기 수단이 승, 강, 승강, 상승, 이의 상승 중 정지, 이의 정지 후 상승, 상기 상승과 정지를 2회 이상 반복, 상승 후 하강, 이의 하강 중 정지, 이의 정지 후 하강, 상기 하강과 정지를 2회 이상 반복 중 하나를 하면서 상기 시설의 내부가 처리; h) 상기 처리 후에 상기 수단이 상기 홀로부터 인출; i) 상기 붐이 신축, 축소, j) 상기 붐이 구비된 붐차가 반출; 등에 의한 시설 내부의 처리방법, 처리장치 등이 포함된다.
본 발명에 의한 시설 내부의 처리에는 a) 2개 이상의 봉을 연결하는 공정; b) 상기 봉의 일단, 양단, 선단, 단부, 연결부 중 하나 이상에 안착대(27), 확장대(27), 커플러 중 하나 이상을 거치하는 공정; c) 상기 연결된 봉을 상기 시설 내부에 세움, 올림, 연직세움, 경사세움, 경사올림, 일단세움, 선단세움, 인력세움, 장비로 세움, 상기 시설 외부 또는 지붕홀에서 인입된 줄에 거치하여 상기 줄을 당겨 세움 중 하나 이상을 하는 공정; d) 상기 세움 또는 올림된 봉이 되는 지지봉(26); 상기 안착대, 확장대; 중 하나 이상이 상기 시설의 바닥, 천장, 천정 중 하나 이상에 거치되는 공정; e) 상기 지지봉(26)에 줄(10, 12, 14, 16, 18), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 고리줄, 승강줄, 줄고리, 승강고리, 회전체(4, 40, 46, 47), 회전체 구비 줄, 회전체가 구비된 줄에 장착된 고리, 줄이 구비된 회전체에 장착된 고리, 줄이 구비된 회전체에 장착된 줄, 줄이 구비된 회전체에 장착된 줄에 거치된 고리, 줄 구비 회전체, 고리가 거치된 줄이 구비된 회전체 중 하나 이상을 거치하는 공정; f) 상기 지지봉, 줄 ∼ 회전체 중 하나 이상에 지지대, 작업대, 안전대, 처리기 중 하나 이상(20, 21, 22, 23, 24)을 거치하는 공정; g) 상기 줄 ∼ 회전체 중 하나 이상에 의하여 상기 지지대 ∼ 처리기 중 하나 이상이 승강(3)하는 공정; h) 상기 처리기(37, 38)로 처리제를 분사하는 공정; i) 작업자(36) 또는 처리제(31)로 시설을 처리하는 공정; j) 상기 처리기, 승강, 처리제, 분사 중 하나 이상에 의하여 상기 시설 내부가 처리되는 공정; 등도 포함된다.
본 발명에서 상기 망, 틀, 줄, 링, 봉, 고리, 격자, 매트, 망 ∼ 작업대, 붐(51), 붐집(59), 붐차(50), 선단(52), 거치대(53), 연결대(54), 승강대 ∼ 안전대 등(20, 21, 22, 23, 24, 90)에는 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 고리(11, 13, 15, 17, 19), 로라(4, 40, 46, 47), 회전체(4, 40, 46, 47), 호이스트(4, 40, 46, 47) 등의 구비, 거치, 장착, 연결, 결합, 연계 등이 가능하다. 이의 예로는 틀에 고리 구비, 틀에 고리 연결, 줄에 고리 연결, 작업대에 고리 연결, 작업대에 고리 장착, 틀과 격자와 망을 줄로 결합 등이 해당된다. 본 발명에서 상기 망, 틀, 봉, 링, 격자, 매트, 연결봉, 망 ∼ 작업대, 승강대 ∼ 안전대, 커플러 등의 재질, 재료, 형상 등으로는 a) 철, 솜, 구리, 아연, 철재, 금속, 목재, 석재, 수지, 섬유, 헝겊, 고무, PVC(poly vinyl chloride), FRP(fiber reinforced plastic), SUS(stainless steel, special use steel, steel special use stainless), STS(stainless steel), 합금재, 탄소재, 그래핀, 폴리머, 세라믹, 비금속, 아크릴, 플라스틱, 알루미늄, 두랄루민, 스티로폼, 복합수지, 인공수지, 스테인레스스틸, PE(폴리에틸렌), PP(폴리프로필렌), PC(폴리카보네이트); b) 상기 철 ∼ PC 중 둘 이상의 혼합재, 복합재; c) 또는 봉형, 판형, 원형, 사각형, 파이프형, 중공형, 무중공형, 내부중공형; 등이 가능하다.
본 발명에서 리트렉터는 a) 리트렉터, retractor, 시중에 판매되는 리트렉터, b) 안전벨트 등에 적용되는 리트렉터, 리트렉터 구비 또는 포함 안전벨트, 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 또는 몸, 어깨, 허리 등에 하는 안전벨트 또는 이에 적용되는 리트렉터, 안전벨트에 적용되어 충격 등으로 승객이 갑자기 앞으로 밀릴때 안전벨트의 풀림을 정지시켜 승객을 잡아주는 역할을 하는 리트렉터, c) 상기 기구, 이에 구비된 줄, 체인, 벨트 등에 거치되어 일정속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 줄, 체인, 벨트 등이 갑자기 일정속도 이상의 속도로 승, 강, 승강, 풀림 등이 되는 경우 즉시 이를 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나를 하는 기구, d) 상기 승, 강, 승강 등의 줄, 체인, 벨트 등이 또는 승, 강, 승강 등의 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 상기 줄, 체인, 벨트 등 또는 승, 강, 승강 중 하나가 정지, 멈춤, 잠김, 자동 정지, 멈춤, 잠김 중 하나가 되는 또는 되도록 하는 기구, e) 줄의 승, 강, 승강 등 속도가 일정속도, 고정속도, 규정속도, 운전속도, 1∼100cm/sec, 상기 회전체의 규정 회전속도 등 이상이면 이의 속도를 감지하여 상기 줄의 승, 강, 승강 등을 정지하거나, 상기 줄을 잡기, 누름, 압착 등을 하여 줄의 승, 강, 승강 등을 정지시키는 것, 기구, f) 국내 등록특허 10-0379953의 안전벨트 구조를 응용한 것으로 이의 특허와 같이 리트렉터는 웨빙(본 발명에서는 줄), 몸체, 메카니즘부, 스프링부로 구성되고, 이는 웨빙(줄)이 상기 기구 등에 지지를 받아 권취되는 몸체 부분과, 그 양단에 각각 웨빙(줄)을 구속시켜 주는 메카니즘부와 실제 리트렉터 기능을 해 주는 스프링부가 일체로 형성되어 있다. 이와 같이 이루어진 리트렉터는 상기 웨빙(줄)이 급격하게 풀려나가게 되면 이를 감지한 메카니즘부에서 웨빙(줄)을 구속시켜 주게 되는 것 등이 해당된다.
본 발명에서 브레이크(110)는 a) 브레이크, breaker, 승 또는 강 또는 승강 차단기, b) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하여 이의 속도가 일정속도 이상이면 상기 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 잡음, 당김, 누름, 압착, 조임 중 하나를 하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 수단 또는 브레이크, c) 승, 강, 승강, 회전체 중 하나의 속도를 감지하는 속도 감지기, 여기서 감지된 속도가 일정속도 이상이면 압착식 또는 마찰식 브레이크가 작동하여 승, 강, 승강 중 하나의 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착(111)하여 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 압착식 또는 다단압착식 브레이크 등이 해당된다. 여기서 압착식 또는 마찰식 브레이크는 차량, 이의 바퀴, 이에 부착된 라이닝, 이에 압착되어 바퀴를 정지시키는 브레이크 등이 해당된다. 여기서 다단압착식은 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하는 압력을 2압 또는 2단 이상으로 점차 증가시켜 다단 압력으로 줄, 체인, 벨트 중 하나를 압착하여 줄의 승, 강, 승강 중 하나를 정지시키는 방식이다. 여기서 속도 감지기의 예로는 회전형 속도 감지기로서 일정의 회전체가 승, 강, 승강 등을 하는 줄에 감기거나 부착되어 줄의 승, 강, 승강에 따라 회전체가 회전하여 이의 회전수로부터 줄의 승, 강, 승강 속도를 산정하는 것 등이 해당된다.
본 발명의 리트렉터, 브레이크(110)는 상기 기구(20), 회전체(4) 등에 구비된 줄(10), 안전줄(29), 상기 기구(20)와 회전체(4, 46) 사이 줄(10), 상기 회전체(46)와 회전체(47) 사이의 줄(10), 상기 기구(20)와 고정체(3) 사이 안전줄(29), 작업자(36)와 천장 사이에 거치된 안전줄(29) 등에 구비, 거치, 위치, 설치, 장착, 부착 등이 되어 급격한, 갑작스러운 승, 강, 승강 등을 하는 줄, 안전줄 등을 정지, 멈춤 등을 하는 안전설비, 보호설비 중 하나가 된다.
본 발명에서 홀, 지붕홀 등(2)은 a) 홀, 구멍, 슬롯(slot), 개구, 개구부, 천공부, 천공구, 문, 창문, 게이트, 천공홀, 형성홀, 지붕홀, 천장홀, 벽면홀, 밸브홀, 튜브홀, 단관홀, 파이프홀, 밸브홀, 밸브구멍, 천공기 천공 구멍, 밸브 개폐 구멍, 밸브구멍; b) 또한 b1) 탱크, 시설; b2) 이의 벽, 천장, 지붕, 바닥, 내부, 외부, 표면; b3) 이중 하나의 중심, 중앙, 내부, 측면, 단부, 내측, 외측, 중앙과 단부 사이 등의, 등에 형성, 조성, 천공, 개구, 발생 등이 된 홀, 문, 구멍, 슬롯, 게이트, 천공부, 개구부, 밸브구멍; c) 또한 탱크, 시설 등의 개폐, 유출, 계량, 계측, 가스, 벤트, 환기, 압력조절, 내용물 유입, 유출 등을 위한 홀, 문, 구멍, 게이트, 밸브구멍; d) 또는 끌, 못, 망치, 해머, 타카, 불꽃, 고온, 드릴, 홀드릴, 절단기, 초음파절단기, 용접기불꽃 중 하나에 의한 홀, 구멍, 천공부, 개구부, e) 이외 가로, 세로, 직경, 길이, 폭 등이 1∼10, 10∼50, 50∼100 중 하나 mm 또는 cm인 천공부, 개구부 등이 해당된다.
본 발명에서 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29)은 a) 줄, 실, 사, 끈, 로프, 강선, 철선, 연줄, 꼰줄, 승(乘)줄, 강(降)줄, 승강(乘降)줄, 동아줄, 체인, 체인줄, 꼬인줄, 2개줄, 다수줄, 다발줄, 방사줄, 평행줄, 스트랜드선, 와이어, 와이어로프, 방사형 다발줄, 다발줄의 가지줄, 2개 이상 실을 꼰 줄, 인장강도 0.001∼10, 10∼100, 100∼1000 중 하나 kg/㎠의 줄, 상기 높이를 가진 줄; b) 수평에 대하여 15°, 30°, 45° 등이 경사진 경사줄을 가진 경사줄, 방사줄; 등간격 또는 차등간격의 경사형 방사줄; 45°씩 8개(전체 360°가 됨) 등의 경사줄 8개를 가진 등간격 경사형 방사줄; 30°씩 3개와 45°씩 6개(전체 360°가 됨)의 간격을 가진 경사줄 9개로 된 차등간격의 경사형 방사줄; 360°를 임의° 또는 임의개수로 나눈 등°(等°) 또는 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 360°를 45° 또는 8개로 나눈 45°간격 또는 8개 등간격(等間隔)의 경사형 방사줄; 고리 또는 선단 고리(11) 구비 줄 또는 경사형 방사줄(11); c) 또는 로라, 회전체, 호이스트 등에 거치, 통과, 회전, 승강 등이 되는 줄; d) 회전체 구비 줄, 회전체에 거치된 줄, 회전체를 지지 또는 거치하는 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치된 줄, 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 회전체의 상부에 위치하면서 회전체 중심축 양단의 베어링에 거치되어 회전체를 지지하는 줄, 줄에 거치된 회전체에 거치된 줄 또는 다발줄, 모터 구비 회전체에 거치된 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리는 줄, 회전체에 거치되어 회전체의 회전에 의하여 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; e) 또는 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄, 모터 구비 회전체에 거치되어 회전체에 감기고 풀리면서 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; f) 상기 승, 강, 승강 중 하나에 의하여 상기 망, 격자, 망격자, 격자망, 승강대 ∼ 작업대 등을 승, 강, 승강 중 하나를 하는 줄; 등이 해당된다.
a) 상기 줄1, 줄2, 줄3, 줄4, 줄5 등(10, 12, 14, 16, 18)은 하나의 줄이고, 여기서 1, 2, 3, 4, 5 등은 줄을 구분하기 위한 단순 기호에 불과하다. 따라서 상기 줄1, 줄2, 줄3, 줄4, 줄5 등은 하나의 줄, 동일한 줄, 다른 줄 등이 해당된다. b) 상기 고리1, 고리2, 고리3, 고리4, 고리5 등(11, 13, 15, 17, 19)은 하나의 고리이고, 여기서 1, 2, 3, 4, 5 등은 고리를 구분하기 위한 단순 기호에 불과하다. 따라서 상기 고리1, 고리2, 고리3, 고리4, 고리5 등은 하나의 고리, 동일한 고리, 다른 고리 등이 해당된다. c) 상기 홀은 홀, 구멍, hole, 슬롯, 개구부, 오픈부, 직경 1m 이내의 홀 등이 해당된다. d) 상기 추(39)는 상기 승강대 ∼ 작업대 등의 균형, 평형, 중심잡기, 기울기방지 등을 위하여 상기 승강대 ∼ 작업대, 승강대 상부, 작업대 상부 등에 구비되는 것으로, 이는 추, 돌, 금속, 중추, 무게추, 중량체 등(39)이 해당된다.
상기 붐(51)은 붐, 봉, 바, 빔, 보, 대, 장대, boom, ladder, 붐집, 다단붐, 경사붐, 신장붐, 인출붐, 축소붐, 돌출물, 지지대, 사다리, 트러스, 다단사다리, 인출사다리, 신장사다리, 축소사다리, 돌출지지대, 물건을 드는 것, 물건을 이동시키는 것, 2단 이상의 붐, 인출되는 붐, 축소되는 붐, 초기에서 신장 또는 인출되는 붐, 신장 또는 인출 후 축소되는 붐, 2단 이상 신장 또는 인출되는 붐, 신장 또는 인출되는 사다리, 신장 길이가 100m 이하인 붐 또는 사다리, 신장되어 시설의 지붕 상부에 도달하는 붐 또는 사다리, 신장되어 지면 또는 바닥에서 시설의 지붕 상부에 도달하는 붐 또는 사다리, 축소되는 사다리, 초기에서 신장 또는 인출되는 사다리, 신장 또는 인출 후 축소되는 사다리, 2단 이상 신장 또는 인출되는 사다리, 붐집에 거치된 붐, 유압으로 신장 또는 인출되는 붐 또는 사다리, 실린더 유압으로 인출되는 붐 또는 사다리, 2단 이상 중에 1단 이상이 인출되는 붐 또는 사다리, 붐집에서 인출되는 붐, 상기 처리를 위하여 인출되는 붐 또는 사다리, 상기 처리를 위하여 1단 이상이 인출되는 붐 또는 사다리, 상기 처리시 인출된 상태를 유지하는 붐 또는 사다리 등이 해당된다.
그리고 붐(51)은 상기 오거 ∼ 수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)에 구비된 a) 붐, 사다리, 트러스; b) 신장 또는 축소가 되는 붐, 사다리, 트러스; c) 상기 붐, 상기 사다리; 등도 해당된다. 또한 붐(51)은 a) 상기 오거 ∼ 수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차 등에 구비된 붐, 봉, 붐집, 격자, 사다리, 트러스, 브레이싱; b) 길이가 신장되는 또는 늘어나는 붐, 봉, 붐집, 격자, 물체, 시설, 설비, 구조, 구조체, 사다리, 트러스, 모든것, 브레이싱; c) 하늘 또는 공중을 향하여 신장되는 또는 뽑혀나오는 붐, 봉, 붐집, 격자, 물체, 시설, 설비, 구조, 구조체, 사다리, 트러스, 모든것, 브레이싱; d) 2단 이상의 붐, 봉, 붐집, 격자, 물체, 시설, 설비, 구조, 구조체, 사다리, 트러스, 모든것, 브레이싱 등에서 1단 이상이 신장되는 또는 뽑혀나오는 상기 붐 ∼ 브레이싱; e) 5단 이상의 붐, 봉, 붐집, 격자, 물체, 시설, 설비, 구조, 구조체, 사다리, 트러스, 모든것, 브레이싱 등에서 1단 이상이 신장되는 또는 뽑혀나오는 상기 붐 ∼ 브레이싱; 등도 해당된다.
그리고 붐집(59)은 붐(51)이 인입, 내재, 내장, 입수, 존치, 거치, 위치, 축소, 수축, 접힘, 다단 접힘, 5단 접힘, 이동시 접힘 등이 된 집, 통, 카바, 케이스, 중공집, 중공통, 중공체, 사각통, 하우스, 하우징 등이 해당된다. 그리고 붐집(59)은 다단붐에서 마지막째 붐, 5단붐에서 마지막 5째 붐 등이 되어 하나의 붐(51)이 되는 것도 가능하다. 그리고 붐집은 붐, 다단붐, 신장붐 등을 지지하는 것도 가능하다. 그리고 붐집(59)에는 동력, 모터, 실린더, 피스톤, 실린더에서 인출되는 피스톤 등(55)이 거치되어 붐집, 붐, 다단붐, 신장붐 등의 세움, 올림, 내림, 신장(120), 축소(121) 등을 하게 하는 것도 가능하다.
상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 오거 ∼ 수단 등(50)에 구비된 붐, 사다리 등(51)은 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 오거 ∼ 수단 등의 이동, 야적, 비작업, 비처리, 현장외거치 등에서는 접혀진 상태, 수축된 상태, 붐집(59) 등에 인입된 상태, 1개의 붐 길이에 2개 이상의 붐이 인입된 상태, 2개 이상의 붐이 1개 붐의 길이로 수축 또는 접혀진 상태 등이 된다. 그러나 상기 오거 ∼ 수단 등(50)이 정지, 작업, 현장내거치, 작업준비 등이 되는 경우 또는 상기 오거 ∼ 수단 등이 작업, 고소작업, 고층작업, 처리작업, 시설상부작업, 탱크상부작업 등에 이용되는 경우에는 상기 붐이 인발, 신장, 2개 이상 붐이 신장, 5개 붐 중에서 2개 이상이 신장, 인출 등(120)이 된다. 여기서 신장, 인출 등(120)은 신장, 인출, 펼침, 붐집에서 붐이 인출, 다단붐이 신장 또는 인출, 2개 이상의 붐이 신장 또는 인출, 5단의 붐에서 2단 이상이 신장 또는 인출, 2개 이상의 붐이 신장 또는 인출되어 상기 초기의 길이에 비하여 붐의 길이가 늘어남 등이 해당된다. 그리고 작업종료, 처리종료 등에서는 상기 붐의 신장, 인출, 펼침 등이 축소, 수축, 인입, 접힘, 졉혀짐, 원위치 등(121)이 되게 된다. 여기서 축소, 수축 등(121)은 수축, 축소, 인입, 접힘, 졉혀짐, 초기위치로 회기, 원래위치로 회기, 붐집으로 붐이 인입 등이 해당된다.
a) 상기 거치대(53)는 봉, 바, 빔, 보, 격자, 브라켓, 플랫폼, 수평봉, 거치대, 거치재, 지지대, 지보대, 기초대, 보강대, 돌출대, 인출대, 연결대, 간격재, 이격재, 사이재, 결합재, 구조재, 트러스트, 트러스트구조재, 일측브라켓, 일면브라켓, 붐에 거치된 거치대, 붐의 선단에 거치된 거치대 등이 해당된다. b) 상기 연결대(54)는 연결대, 연결재, 간격재, 이격재, 거치대, 사이재, 결합재, 결합대, 2개 이상 붐 사이의 연결대, 2개 이상 사다리 사이의 연결대, 지붕 상부에 거치된 2개 이상 붐 사이의 연결대, 지붕 상부에 거치된 2개 이상 사다리 사이의 연결대, 상기 봉 ∼ 트러스트 등이 해당된다. c) 상기 크레인(50)은 크레인, 유압크레인, 타워크레인, 트럭크레인, 고소크레인, 자주식크레인, 이동식크레인, 크롤러크레인, 붐이 장착된 크레인 등이 해당된다. d) 상기 승강(3)은 승, 乘, 강, 降, 승강, 乘降, 상승, 하강, 상승하강, going up, going down, going up and down 등이 해당된다. e) 상기 신장, 인출 등은 인출, 인발, 신장, 돌출, 빠짐, 자람, 늘어남, 붐의 신장, 붐의 인출, 붐이 펼쳐짐, 크레인 또는 붐집에서 붐이 인출, 2단 이상의 붐 중에서 1단 이상이 인출 등이 해당된다. f) 상기 수축, 축소 등은 수축, 축소, 줄음, 인입, 초기로 돌아감, 붐의 수축, 붐이 접혀짐, 붐이 붐집으로 인입, 신장 후 축소, 인출 후 수축, 신장에서 축소, 인출에서 수축 등이 해당된다.
상기 장치, 처리기, 처리장치 등(30, 37, 38, 50, 51)은 a) 상기 처리를 하는 것, 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; b) 상기 청소 ∼ 숏블라스팅 등을 하는 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; c) 또는 저장고, 호퍼, 펌프, 콤프레셔, 호스, 분사기, 노즐 등으로 구성된 장치; d) 또는 처리제를 저장하는 저장고(32), 처리제가 투입되는 호퍼(33), 저장고에 저장된 처리제가 투입되는 호퍼, 처리제를 혼합화는 혼합기(33-1), 처리제를 펌핑하는 펌프 또는 콤프레셔(34), 저장고 또는 호퍼로부터 제공되는 처리제를 펌핑하는 펌프, 처리제를 가압하는 콤프레셔, 저장고 또는 호퍼로부터 제공되는 처리제를 가압하는 콤프레셔, 처리제를 이송 또는 분사하는 호스(35), 저장고 또는 호퍼 또는 콤프레셔로부터 제공되는 처리제를 이송 또는 분사하는 호스, 처리제를 분사하는 분사기(37), 처리제를 분사하는 노즐(37), 상기 처리를 하는 처리기(38), 저장고 또는 호퍼 또는 콤프레셔 또는 호스로부터 제공되는 처리제를 분사하는 분사기 또는 노즐 등으로 구성된 기(器, 機), 기기, 기계, 수단, 장치, 장비; e) 상기 기 ∼ 장비 등이 탑재된 이동대(20), 운반대, 적재대, 승강대(20), 작업대(20, 21, 22), 하부작업대(22); f) 상기 기 ∼ 장비, 이동대 ∼ 작업대 등이 거치된 줄(10, 12, 14, 16, 18, 29), 연직줄, 수직줄; g) 상기 기 ∼ 작업대, 줄, 연직줄, 수직줄 등이 거치된 지지대(21), 상부작업대(21); h) 상기 기 ∼ 수직줄, 지지대, 상부작업대 등이 거치된 줄, 경사줄, 방사줄(12); i) 상기 줄에 거치된 고리(11, 13, 15, 17, 19), 후크, 갈고리; j) 상기 저장고 ∼ 갈고리 중 하나 이상에 연계된 또는 하나 이상을 지지하는 봉, 내부봉, 시설내부봉, 중앙봉, 연직봉, 주변봉, 센터봉, 사이드봉, 지지봉(26); k) 상기 기 ∼ 작업대, 줄, 경사줄, 방사줄, 고리, 후크, 갈고리 등이 거치된 빔, 사다리; ℓ) 또는 오거(50), 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인, 이동수단, 포크레인, 붐크레인, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차, 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 운반대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 인출되는 붐이 장착된 수단(50); m) 상기 기 ∼ 갈고리, 빔, 붐(51), 사다리(51) 등이 거치된 상기 오거 ∼ 수단, 붐 ∼ 이동수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차; 등도 해당된다.
상기 붐차는 a) 붐차, 붐카, 붐트럭, 붐차량, 붐수단, 붐크레인, 붐사다리차, 붐이 구비된 차량, 붐이 구비된 수단, 붐이 구비된 이동차, 붐이 구비된 이동수단, 신장되는 붐이 구비된 수단. Boom Car, Boom Truck; b) 오거, 차량, 붐차, 붐수단, 굴삭기, 굴착기, 기중기, 크레인, 포크레인, 붐크레인, 이동수단, 고소차, 이사차, 작업차, 청소차, 스카이차, 사다리차, 유압크레인, 타워크레인, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차, 이삿짐승강차; c) 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차; d) 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 수단; 등이 해당된다.
상기 줄, 고리 등은 상기 승강대, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대, 상부작업대, 하부작업대, 승강대 ∼ 작업대, 승강대 ∼ 안전대; 이중 둘 이상 사이; 승강대 ∼ 안전대 중 둘 이상 사이; 등에 거치, 구비, 고정 등이 가능하고, 이를 반대로 언급하면 상기 승강대 ∼ 사이 등에는 줄, 고리 등의 거치, 구비, 고정 등이 가능하다. 그리고 상기 승강대, 지지대, 작업대, 안전대, 상부작업대, 하부작업대, 승강대 ∼ 작업대, 승강대 ∼ 안전대 등은 상호 동일 하거나, 또는 다른 특징을 가진다. 여기서 동일한 것은 상기 승강대 ∼ 안전대 등이 승강대 ∼ 안전대 중 하나로 동일하게 사용되는 것이고, 이의 예로는 지지대(21)가 작업대로 사용되어 지지대가 작업대인 것, 안전대(23, 24)가 작업대로 사용되어 안전대가 작업대인 것 등이고, 상기 다른 것은 작업대로 사용되는 작업대(22), 안전대로 사용되는 안전대(23, 24) 등과 같이 각자 고유의 목적으로 사용되는 것 등이다.
상기 붐(51), 빔(51), 사다리(51), 붐 ∼ 이동수단, 오거 ∼ 이삿짐승강차(50), 오거 ∼ 수단(50), 오거 ∼ 이삿짐승강차 중 하나의 붐(51), 오거 ∼ 수단 중 하나의 붐(51), 붐의 선단(52), 붐의 거치대(53), 2개 붐의 연결대(54) 등은 지면, 지표면, 2층 이상, 10m 이상, 길이가 10m 이상, 신장된 길이가 10m 이상, 시설의 외부, 시설의 하부, 시설의 외부 하부, 시설의 지붕, 시설의 지붕홀, 시설의 지붕 상부, 시설의 지붕 테두리, 시설의 지붕홀 상부 등에 구비, 거치, 안착, 정착, 설치, 위치, 배치 등이 되거나, 등이 되는 것이다. 상기 붐 ∼ 연결대 등에는 줄, 고리, 승강줄, 줄고리, 고리줄, 회전체, 승강고리 등이 거치되고, 상기 줄 ∼ 승강고리 등에는 처리기, 상기 승강대 ∼ 처리기 등이 구비되고, 상기 줄 ∼ 승강고리, 승강대 ∼ 처리기 등이 시설 내부를 승강하고, 이에 의하여 시설 내부가 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장 등이 된다.
상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 오거 ∼ 수단 등(50)은 상호 동일하거나, 또는 각기 다른 특징을 가진다. 여기서 동일한 것은 상기 오거 ∼ 수단 등(50)에 붐(51)이 있는 경우 상기 오거 ∼ 수단 등은 붐차(50)에 해당되는 것, 상기 오거 ∼ 수단 등(50)에 사다리(51)가 있는 경우 상기 오거 ∼ 수단 등은 사다리차(50)에 해당되는 것, 고소작업차인 고소차, 붐크레인인 크레인 등이 해당되고, 상기 다른 것은 땅을 굴착하는 오거와 물건을 드는 크레인, 이사를 하는 이사차와 천소를 하는 청소차, 붐이 신장되는 붐차와 사리리가 신장하는 사다리차 등이 해당된다.
a) 상기 차량, 이동수단 등은 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차, 오거 ∼ 수단 등이 해당된다. b) 상기 오거, 굴삭기, 굴착기 등은 땅, 지중 등을 굴삭, 굴착, 천공 등을 하는 장비이다. c) 상기 붐차, 붐수단, 붐이 장착된 수단, 2단 이상 신장되는 붐이 장착된 수단 등은 붐, 다단붐, 신장붐, 축소붐, 2단 이상 신장되는 붐 등이 구비된 차, 차량, 수단, 기기, 설비, 이동수단 등이 해당된다. d) 상기 크레인은 크레인, 포크레인, 붐크레인, 유압크레인, 타워크레인 등이 해당된다. e) 상기 붐크레인은 붐(51)이 구비된 크레인(50)이고, 상기 유압크레인은 유압이 구비된 크레인, 유압으로 붐이 신장되는 크레인, 유압으로 크레인작업이 되는 크레인 등이 해당된다. f) 상기 고소차, 스카이차, 고소작업대, 고소작업차, 고소승강차 등은 공중작업, 고층작업, 고소작업, 2층 이상 높이로 신장하는 붐 구비 등이 되는 또는 등을 하는 차, 차량, 수단 등이 해당된다. g) 상기 이사차, 이삿짐승강차 등은 이사, 이삿짐운반, 이삿짐승강 등을 하는 차, 차량, 수단 등이 해당된다. h) 상기 작업차, 청소차 등은 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 작업, 공사, 시공 등을 하는 차, 차량, 수단 등이 해당된다. i) 상기 사다리차, 2단 이상 신장되는 사다리가 장착된 수단 등(50)은 사다리(51), 다단사다리(51), 승강사다리, 신장사다리(51), 2단 이상 신장되는 사다리(51) 등이 구비된 차, 차량, 수단 등(50)이 해당된다. j) 상기 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차는 승, 강, 승강 등을 하는 승강대가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 등이다. k) 상기 운반대(58)가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차는 물건을 승, 강, 승강, 운반 등을 하는 운반대(58)가 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 등(50)이다. 상기 붐이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차는 붐, 다단붐, 경사붐, 5단붐, 신장붐, 축소붐 등이 구비된 상기 오거 ∼ 이삿짐승강차 등이 해당된다.
본 발명에서 로라, 회전체(4, 40, 46), 호이스트, 다른 회전체(47) 등은 a) 휠, 릴, 로라, 얼레, 풀리, 바퀴, 톱니, 윈치, 회전체, 도르레(40), 베어링(41), 호이스트, 회전기, 회전솔, 회전기구, 회전수단, 회전브러시, 다수 회전체, 다수 연계 회전체, 회전하는 것 또는 회전체, 자력 또는 외력에 의하여 회전하는 회전체, 중앙이 오목한 회전체, 중앙이 오목하여 이에 거치되는 줄이 감김, 풀림, 감김풀림 중 하나가 되는 회전체, b) 벨트켄베이어, 켄베이어벨트, 회전체인(43), 양측 톱니(40)와 이에 거치된 체인(43), 양측 로라와 이에 거치된 벨트, c) 모터 또는 회전모터, 전기모터, 구동수단, 회전손잡이, 감속수단, 브레이크 중 하나 이상 구비 회전체, 모터 또는 회전 조절기 구비 회전체, d) 자신의 중심축, 회전축(44)에 구비된 모터(42) 및 베어링(41), 이에 구비된 볼트 구멍(71) 형성 거치대(45) 등으로 구성된 회전체(4), e) 자신 중심축 또는 회전축(44)의 일단에 구비된 모터(42) 또는 컨베이어벨트, 상기 중심축 또는 회전축(44)의 양단, 양측 등에 구비된 베어링(41), 이에 구비된 거치대(45), 지지대 등으로 구성된 회전체(4), f) 모터 구비 회전체, 모터에 의하여 1초 또는 1분 당 1∼100회 회전하는 회전체, g) 거치대 또는 지지대 구비 회전체, 볼트 구멍 있는 거치대 또는 지지대 구비 회전체, h) 줄 거치 회전체, 줄이 감기고 풀리는 회전체, 모터에 의하여 거치된 줄을 감고 푸는 회전체, i) 이외 모터의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 소회전체 중 하나와 자신의 중심축, 회전축, 이에 거치된 톱니, 회전체, 대회전체, 이에 의한 감속수단 중 하나가 거치, 접촉, 장착, 부착, 연결, 벨트연결, 체인연결 중 하나가 된 회전체, j) 이외 모터(42), 회전모터(42) 등이 구비된 로라, 회전체, 호이스트; k) 또는 컨트롤러, 유무선 컨트롤러 등이 구비된 로라, 회전체, 호이스트; ℓ) 상기 줄, 고리, 붐(51), 선단(52), 거치대(53), 연결대(54), 오거 ∼ 이삿짐승강차(50), 오거 ∼ 수단(50), 승강대 ∼ 안전대(20, 21, 22, 23, 24) 등에 구비된 로라, 회전체, 호이스트; 등이 해당된다. 여기서 소회전체는 상기 대회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 작은 회전체, 톱니 등이고, 반대로 대회전체는 상기 소회전체에 비하여 상대적으로 규모, 크기, 직경, 구경 등이 큰 회전체, 톱니 등이고, 또는 여기서 소회전체, 대회전체는 상기 감속, 감속수단 등에 적정한 규모, 크기, 직경, 구경 등을 가진 회전체 등이 해당된다.
본 발명에서 상기 줄, 고리, 로라, 회전체, 호이스트, 홀, 지붕홀, 천장홀, 봉, 지지봉, 구멍, 천공 구멍, 로봇, 노즐, 분사기, 처리기, 1) 줄1 ∼ 34) 자화진동가진오존기, 1) 붐 ∼ 53) 수단, 승강대 ∼ 연결고리, 지지대 ∼ 연결고리, 상기에 기재된 모든 형상, 모든 물체 등은 상호 또는 각각 2개 이상, 2대 이상, 2쌍 이상 등이 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 존치, 이용, 사용, 적용, 연계, 연결, 복합, 합체, 병합, 정착, 고정, 용접, 잭연결, 탈부착, 나사연결, 플랜지연결, 볼트너트연결 등이 되는 것이 가능하다. 이의 적용 예로는 상기 1) 줄1에 거치된 상기 32) 노즐; 상기 1) 줄1이 구비된 상기 1) 붐; 상기 1) 줄1에 거치된 32) 노즐이 구비된 상기 48) 수단; 상기 1) 줄1에 거치된 3개의 상기 32) 노즐; 상기 1) 줄1이 4개 구비된 상기 1) 붐; 상기 1) 줄1에 2개가 거치된 32) 노즐이 3개 구비된 상기 48) 수단; 상기 시설의 지붕에 형성된 6개의 홀; 이의 6개 홀에 거치된 6개의 줄; 상기 붐에 구비된 6개의 줄; 이 붐의 6개 줄에 연결된 상기 6개의 홀에 거치된 6개의 줄; 등이 해당된다.
그리고 상기 줄 ∼ 모든 물체 등의 적용 또는 선택 개수는 각각 또는 상호 1개, 2개, 3개, n개, 임의개, 2개 이상 등이 가능하다. 이의 적용 예로는 줄 3개(10, 12, 14), 호스 2개, 작업대 2개, 안전대 3개, 분사기 4개, 처리기 3개, 붐 2개, 크레인 3개, 시설의 양측에 구비된 크레인 2개, 1개의 작업대(20, 21, 22)에 거치된 처리기 6개, 1개의 작업대(20, 21, 22)에 거치된 분사기 3개, 작업대 하부에 구비된 안전대 2개(23, 24), 지붕홀 3개 등이 해당된다.
본 발명에서 붐, 붐차, 붐집, 줄, 고리, 거치대, 연결대, 지지대, 승강대, 작업대, 안전대, 처리기 등에는 로라, 회전체, 호이스트, 체인, 모터 등의 구비가 가능하고, 이에 의하여 상기 붐 ∼ 처리기 등에 구비된 줄, 고리 등의 감김, 풀림, 승강 등이 가능하고, 이의 승강에 의하여 상기 붐 ∼ 처리기 등의 승강 등도 가능하게 된다. 본 발명에서 줄, 고리 등이 2개 이상 구비되는 경우에는 1개의 줄, 고리 등은 승강 등에 이용되고, 이를 제외한 다른 1개 이상의 줄, 고리 등은 상기 승강대 ∼ 연결고리, 지지대 ∼ 연결고리 등을 지지, 지보, 보강, 보호, 낙하방지 등을 하는데 사용이 가능하다. 이의 예를 들면 도 1, 9, 10, 11, 21, 22, 23 등의 경우 중앙의 홀을 통하는 줄, 고리 등은 자신이 승강되면서 상기 승강대 ∼ 연결고리 등의 승강에 이용되고, 이를 제외한 양측의 줄, 고리 등은 상기 승강대 ∼ 연결고리, 지지대 ∼ 연결고리 등에 거치되어 이들을 지지, 지보, 보강, 보호, 낙하방지 등을 하는데 사용된다.
본 발명에서 승강은 승, 강, 승강, 승 후 정지, 강 후 정지, 상기 정지 후 승, 상기 정지 후 강, 승과 강을 각각 2회 이상 반복, 승과 정지를 각각 2회 이상 반복, 강과 정지를 각각 2회 이상 반복 등이 해당된다. 본 발명에서 처리, 청소, 숏팅, 코팅, 도장, 크리닝 등은 승강, 상기 승 ∼ 반복 등에서 시행되고, 이중에서 상기 정지 시에 또는 정지 상태에서 안정적으로 흔들림없이 시행되는 경우가 많다.
본 발명에서 ∼ 등은 ∼ 등, ∼ 중 하나, ∼ 중 둘 이상 등이 해당된다. 그리고 상기 내지, ∼ 등은 내지, ∼, 일정 범위, a ∼ z, a ∼ z, a부터 z까지, 1 ∼ 100, 1부터 100까지 등이 해당된다. 상기 여기서는 여기서, 여기에서, 상기, 상기에서, 본 발명의, 본 발명에서 등을 나타낸다.
1 : 탱크, 시설, 건물, 사일로 20 : 승강대, 작업대, 승강기구
10, 12, 14, 15, 18 : 줄 30, 36, 37 : 처리기, 처리 장치

Claims (1)

  1. 일정의 대상을 처리하는 수단으로서,
    상기 수단에 펄스기가 포함되고,
    상기 펄스기는 펄스압을 가하는 기기이고,
    상기 펄스기에 폭기기가 구비되고,
    상기 폭기기는 폭기하는 기기이고,
    상기 폭기기에 자화기가 거치되고,
    상기 자화기는 자기장을 발생하는 기기이고,
    상기 자화기에 오존기가 거치되고,
    상기 오존기는 오존을 발생하는 기기이고,
    상기 처리는 청소, 세정, 세척, 살수, 분사, 분무, 닦기, 쓸기, 숏팅, 샌딩, 연마, 블라스팅, 솔질하기, 문지르기, 치핑(chipping), 코팅, 도포, 라이닝(lining), 도색, 도장, 페인팅, 칠하기, 크리닝, 면처리, 벽처리, 녹처리, 열처리, 약품처리, 내부처리, 내벽처리, 내면처리, 천장처리, 피막처리, 솔질처리, 세척처리, 분사처리, 초음파처리, 스케일처리 중에서 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 처리 수단
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