KR20220089434A - F,I,C,A,M : Furnacr Inside Cleaning Automatic Machine - Google Patents

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KR20220089434A
KR20220089434A KR1020200180056A KR20200180056A KR20220089434A KR 20220089434 A KR20220089434 A KR 20220089434A KR 1020200180056 A KR1020200180056 A KR 1020200180056A KR 20200180056 A KR20200180056 A KR 20200180056A KR 20220089434 A KR20220089434 A KR 20220089434A
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Abstract

용광로의 내벽 부착물 제거 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치는, 용광로의 외벽에 지지대에 의하여 지지되는 베이스, 용광로의 내벽에 부착된 부착물을 파쇄하기 위한 부착물 파쇄부, 및 베이스와 부착물 파쇄부 사이에 결합되고 부착물 파쇄부를 용광로의 내부에 인입시켜 지지하기 위한 인입 장치를 포함한다.An apparatus for removing deposits on the inner wall of a furnace is provided. The apparatus for removing deposits on the inner wall of a furnace according to the present invention includes a base supported by a support on the outer wall of the furnace, an attachment crusher for crushing deposits attached to the inner wall of the furnace, and a base and an attachment crusher coupled between the base and the attachment crushing unit and crushing the deposits and a drawing device for drawing and supporting the portion inside the furnace.

Description

고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발{F,I,C,A,M : Furnacr Inside Cleaning Automatic Machine}Development of Goronoche BFIFCM device {F,I,C,A,M: Furnacr Inside Cleaning Automatic Machine}

본 발명은 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발에 관한 것이다.The present invention relates to the development of a Goronoche FM (BFIFCM) device.

하기에서 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발은 용광로의 내벽 부착물 제거 장치를 가리킬 수도 있다.In the following, the development of the Goronoche BFIFCM device may refer to a device for removing attachments on the inner wall of the furnace.

일반적으로, 용광로는 통상 수명 연도 동안 쇳물을 생산하게 되는데 대략 10년 이상 경과되면, 노체를 보호하던 내화물이 마모되어 용광로 내부의 고열에 의해 노체 열부하를 받게 되고 용광로 뼈대를 구성하는 노체 철피 크랙 발생 및 좌굴 등의 문제점이 발생된다. In general, blast furnaces usually produce molten iron for a lifetime, but when more than 10 years have elapsed, the refractory material protecting the furnace body is worn and the furnace body is subjected to a heat load due to the high heat inside the furnace, and cracks in the furnace body shell constituting the furnace frame occur and Problems such as buckling occur.

이로 인해, 용광로 내부의 고열이 노체 철피에 전달되지 않토록 하기 위해 주기적으로 내마모성과 단열성이 강한 부정형 캐스터블(내화물)을 시공 장치를 사용하여 설정 두께로 시공한다.For this reason, in order to prevent the high heat inside the furnace from being transmitted to the furnace shell, irregularly shaped castables (refractories) with strong wear resistance and heat insulation are periodically constructed with a set thickness using a construction device.

부정형 캐스터블을 시공하기 위해서는 먼저 용광로 내부의 장입물을 모두 비우고, 용광로 내부의 부착물을 제거한다. In order to construct an irregular castable, first empty all the charges inside the furnace and remove the attachments inside the furnace.

용광로 내부의 부착물을 제거하기 위하여, 고압 에어와 물을 혼합한 미스트로 용광로의 내벽에 붙어 있는 부착물 제거 작업을 실시하고 있다. In order to remove the deposits inside the furnace, a mist mixed with high-pressure air and water is used to remove the deposits on the inner wall of the furnace.

그러나, 조업 중 용광로 내벽에 붙어 있는 부착물은 장시간 아연(Zinc), 알칼리 성분의 혼합물로 고착되어 내벽으로부터 쉽게 탈락되지 않고 용광로 내벽에 잔존하게 된다. However, the deposits attached to the inner wall of the furnace during operation are fixed with a mixture of zinc and alkali components for a long time, and are not easily removed from the inner wall and remain on the inner wall of the furnace.

이와 같이, 용광로의 내벽에 부착물이 잔존하고 있는 상태에서 부정형 내화물을 시공하면 부착성이 크게 떨어지게 되고 이종 재질인 내화물과 부착물 사이에 틈새가 생겨 조업 중 가스 침투에 의해 부정형 내화물이 용광로 내벽으로부터 쉽게 탈락되어 용광로 내부 열이 노체 철피로 전달되어 열부하를 받게 되고 감산으로 이어지는 문제점이 있었다.In this way, if the irregular refractory material is installed while the attachment remains on the inner wall of the furnace, the adhesion is greatly reduced, and a gap is created between the refractory material and the attached material, which is a different material, and the irregular refractory material is easily removed from the inner wall of the furnace due to gas penetration during operation. As a result, the internal heat of the furnace was transferred to the furnace shell to receive a heat load, and there was a problem that led to a reduction in production.

종래에는 용광로 내벽의 부착물을 제거하기 위해 노내 이산화탄소(CO2) 폭파 작업과 설정 크기 이상의 무게를 갖는 추를 이용하고 용광로 내벽을 타격하여 부착물 제거 작업을 하였지만, 부착물의 일부밖에 제거할 수 없었다.Conventionally, in order to remove the deposits on the inner wall of the furnace, carbon dioxide (CO 2 ) blasting in the furnace and a weight having a weight greater than or equal to a set size were used to remove the deposits by striking the inner wall of the furnace, but only a part of the deposits could be removed.

본 발명은 용광로 내벽에 부착된 부착물을 자동으로 용이하게 제거할 수 있도록 하여 내화물이 용광로 내벽에 밀착 시공되어 용광로 내벽으로부터 쉽게 탈락되지 않도록 한 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발을 제공하고자 한다.The present invention aims to provide a development of a blast furnace BFIFCM device that allows the attachments attached to the inner wall of the furnace to be automatically and easily removed so that the refractory material is installed in close contact with the inner wall of the furnace and is not easily removed from the inner wall of the furnace. .

본 발명의 일 구현예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치는, 용광로의 외벽에 지지대에 의하여 지지되는 베이스와, 용광로의 내부에 인입되어 용광로의 내벽에 부착된 부착물을 파쇄하기 위한 부착물 파쇄부를 포함할 수 있다. The apparatus for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention includes a base supported by a support on the outer wall of the furnace, and an attachment crusher for crushing attachments that are drawn into the inside of the furnace and attached to the inner wall of the furnace can

또한, 용광로의 내벽 부착물 제거 장치는, 베이스와 부착물 파쇄부 사이에 결합되고 부착물 파쇄부를 상기 용광로의 내부에 인입시켜 지지하기 위한 인입 장치를 포함할 수 있다. In addition, the apparatus for removing deposits on the inner wall of the furnace may include a pull-in device coupled between the base and the deposit crushing unit and for drawing and supporting the deposit crushing unit into the interior of the furnace.

부착물 파쇄부는, 인입 장치에 매달린 상태로 연결되고 인입 장치에 의하여 승강되기 위한 승강 지지프레임과, 승강 지지 프레임의 하부에 설치되고 설정된 크기로 펼쳐짐과 접힘이 가능한 부착물 제거 붐을 포함할 수 있다. The attachment crusher may include a lifting support frame that is connected in a suspended state to the pull-in device and is lifted by the pull-in device, and an attachment removal boom installed at the lower portion of the lifting support frame and capable of unfolding and folding to a set size.

또한, 부착물 파쇄부는, 부착물 제거 붐의 헤드부에 설치되고, 용광로의 내벽에 부착된 부착물을 타격하여 파쇄하기 위한 해머 드릴을 포함할 수 있다. In addition, the attachment crusher may include a hammer drill installed on the head of the attachment removal boom and for crushing the attachment by hitting the attachment attached to the inner wall of the furnace.

부착물 제거 붐은, 적어도 2 이상의 단위 관절부재와, 단위 관절부재와 단위 관절부재 사이에 결합되어 단위 관절부재를 펼치거나 접기 위한 관절 실린더를 포함할 수 있다. The attachment removal boom may include at least two or more unit joint members, and a joint cylinder coupled between the unit joint member and the unit joint member to expand or fold the unit joint member.

부착물 제거 붐의 헤드부 외주면에는 압력수를 분사하기 위한 분사노즐이 설치될 수 있다. A spray nozzle for spraying pressure water may be installed on the outer peripheral surface of the head of the attachment removal boom.

부착물 제거 붐의 상단부에는 부착물 제거 붐을 회전시켜 주기 위한 스윙 테이블이 결합될 수 있다. A swing table for rotating the attachment removal boom may be coupled to the upper end of the attachment removal boom.

승강 지지 프레임의 상부에는 부착물 파쇄부에 의한 부착물의 파쇄 시 부착물 파쇄부의 흔들림을 방지하기 위한 내부 지지대가 설정된 간격으로 복수 결합될 수 있다. In the upper portion of the lifting support frame, a plurality of internal supports for preventing the shaking of the attachment crusher when the attachment is crushed by the attachment crusher may be coupled at a set interval.

내부 지지대에는 용광로의 내벽에 대한 내부 지지대의 지지 각도를 조절하기 위한 각도 조절 실린더가 설치될 수 있다. The inner support may be provided with an angle adjusting cylinder for adjusting the support angle of the inner support with respect to the inner wall of the furnace.

인입 장치는, 베이스의 상단부에 결합되는 다관절 붐, 다관절 붐의 상단부에 결합되고 설정된 길이만큼 신장 또는 수축 슬라이드 가능한 다단 슬라이드 붐, 및 다단 슬라이드 붐의 헤드부와 승강 지지 프레임을 연결하고 부착물 파쇄부를 용광로의 내부에서 지지하기 위한 메인 와이어를 포함할 수 있다. The retracting device includes a multi-joint boom coupled to the upper end of the base, a multi-stage slide boom that is coupled to the upper end of the articulated boom and can be extended or contracted by a set length, and connects the head of the multi-stage slide boom and the elevating support frame and crushes attachments It may include a main wire for supporting the portion in the interior of the furnace.

다단 슬라이드 붐에는 메인 와이어를 풀어주거나 감기 위한 메인 윈치가 설치될 수 있다. A main winch for unwinding or winding the main wire may be installed in the multi-stage slide boom.

인입 장치는, 다단 슬라이드 붐의 헤드부와 승강 지지 프레임을 연결하고, 부착물 파쇄부의 수평 상태를 조절하기 위한 서브 와이어를 포함할 수 있다. The pull-in device may include a sub wire for connecting the head portion of the multi-stage slide boom and the elevating support frame, and for adjusting the horizontal state of the attachment crushing unit.

다단 슬라이드 붐에는 서브 와이어를 풀어주거나 감기 위한 서브 윈치가 설치될 수 있다. A sub winch for releasing or winding a sub wire may be installed in the multi-stage slide boom.

다단 슬라이드 붐의 헤드부에는 메인 와이어와 서브 와이어의 풀림과 감김을 가이드 하기 위한 와이어 가이드가 설치될 수 있다. A wire guide for guiding the unwinding and winding of the main wire and the sub wire may be installed on the head of the multi-stage slide boom.

본 발명의 구현예에 따르면, 용광로 내벽에 부착된 부착물을 자동으로 용이하게 제거할 수 있도록 하여 내화물이 용광로 내벽에 밀착 시공되어 용광로 내벽으로부터 쉽게 탈락되지 않을 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the refractory material is constructed in close contact with the inner wall of the furnace so that the attachments attached to the inner wall of the furnace can be automatically and easily removed, so that it cannot be easily removed from the inner wall of the furnace.

또한, 용광로 내벽에 고착된 부착물을 깨끗하게 청소하고 부정형 내화물을 시공함으로써, 내화물의 부착성 향상을 통해 용광로 말기 고로 철피 열부하 방지 및 노벽 보수 주기의 연장으로 생산성 향상에 기여할 수 있다.In addition, by cleaning the deposits adhering to the inner wall of the blast furnace and constructing irregular refractories, it is possible to improve the adhesion of the refractory materials to prevent thermal load on the blast furnace shell at the end of the blast furnace and to prolong the furnace wall repair cycle, thereby contributing to productivity improvement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 적용 상태를 도시한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 내부 지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 개략적인 상면 사시도로서, 내부 지지대 상부의 일부 구성을 생략한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 제거 붐의 펼쳐진 상태를 도시한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 파쇄부의 일부 상세도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 인입 장치의 개략적인 일부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 파쇄부의 일부 사시도이다.
1 is a schematic configuration diagram illustrating an application state of an apparatus for removing attachments on an inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic top perspective view illustrating an unfolded state of the inner support of the apparatus for removing attachments on the inner wall of the furnace according to an embodiment of the present invention, in which some configurations of the upper portion of the inner support are omitted.
3 is a schematic configuration diagram illustrating an unfolded state of the attachment removal boom of the apparatus for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial detailed view of the attachment crushing unit of the apparatus for removing attachments on the inner wall of the furnace according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic partial perspective view of a drawing device of an apparatus for removing attachments on an inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial perspective view of an attachment crushing unit of an apparatus for removing attachments on an inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. As can be easily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Wherever possible, identical or similar parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical terms and scientific terms used below have the same meaning as those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in the dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related art literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 적용 상태를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 내부 지지대가 펼쳐진 상태를 도시한 개략적인 상면 사시도이다. 1 is a schematic configuration diagram showing an application state of the apparatus for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an internal support of the apparatus for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention It is a schematic top perspective view showing an unfolded state.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 제거 붐의 펼쳐진 상태를 도시한 개략적인 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 파쇄부의 일부 상세도이다. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an unfolded state of the attachment removal boom of the apparatus for removing attachments to the inner wall of the furnace according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an apparatus for removing attachments to the inner wall of the furnace according to an embodiment of the present invention. It is a partial detail view of the attachment crushing part of

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 인입 장치의 개략적인 일부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 부착물 파쇄부의 일부 사시도이다. 5 is a schematic partial perspective view of a device for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention, and FIG. to be.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치는, 용광로(10)의 외벽에 지지대(20)에 의하여 지지되는 베이스(100), 용광로(10)의 내부에 인입되어 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물을 파쇄하기 위한 부착물 파쇄부(200)를 포함할 수 있다. 1 to 6 , the apparatus for removing attachments on the inner wall of a furnace according to an embodiment of the present invention includes a base 100 supported by a support 20 on an outer wall of the furnace 10, the furnace 10 It may include an attachment shredding unit 200 for crushing the deposit attached to the inner wall of the furnace 10 is introduced into the furnace (10).

또한, 용광로의 내벽 부착물 제거 장치는, 베이스(100)와 부착물 파쇄부(200) 사이에 결합되고, 부착물 파쇄부(200)를 용광로(10)의 내부에 인입시켜 지지하기 위한 인입 장치(300)를 포함할 수 있다. In addition, the apparatus for removing attachments on the inner wall of the furnace is coupled between the base 100 and the attachment crushing unit 200, and pulling the attachment crushing unit 200 into the inside of the furnace 10 to support it. may include

부착물 파쇄부(200)는, 인입 장치(300)에 매달린 상태로 연결되어 지지되고, 인입 장치(300)에 의하여 승강되기 위한 승강 지지 프레임(210)과, 승강 지지 프레임(210)의 하부에 설치되고, 설정된 크기로 펼쳐짐과 접힘이 가능한 부착물 제거 붐(220)을 포함할 수 있다. The attachment crusher 200 is connected to and supported in a suspended state from the pull-in device 300 , and is installed in the lower part of the lifting support frame 210 for being lifted by the pull-in device 300 , and the lifting support frame 210 . and may include an attachment removal boom 220 that can be unfolded and folded to a set size.

또한, 부착물 파쇄부(200)는, 부착물 제거 붐(220)의 헤드부(221)에 설치되고, 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물을 타격하여 파쇄하기 위한 해머 드릴(230)을 포함할 수 있다. In addition, the attachment crusher 200 is installed in the head portion 221 of the attachment removal boom 220, and includes a hammer drill 230 for striking and crushing attachments attached to the inner wall of the furnace 10. can

부착물 제거 붐(220)은 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물 위치까지 근접되게 위치될 수 있도록 있도록 적어도 2 이상의 단위 관절부재(221)와, 단위 관절부재(221)와 단위 관절부재(221) 사이에 결합되어 단위 관절부재(221)를 펼치거나 접기 위한 관절 실린더(223)를 포함할 수 있다. The attachment removal boom 220 includes at least two or more unit joint members 221 , a unit joint member 221 and a unit joint member 221 so as to be positioned close to the location of the attachment attached to the inner wall of the furnace 10 . It is coupled therebetween and may include a joint cylinder 223 for expanding or folding the unit joint member 221 .

해머 드릴(230)은 용광로(10)의 내측과 외측 방향을 따라 전, 후진하면서 용광로(10)의 내벽을 설정 크기의 힘으로 타격할 수 있도록 해머 드릴(220)을 구동하기 위한 유압 장치(미도시)와 연결될 수 있다. The hammer drill 230 is a hydraulic device (not shown) for driving the hammer drill 220 so as to strike the inner wall of the furnace 10 with a force of a set size while moving forward and backward along the inner and outer directions of the furnace 10 city) can be connected.

또한, 부착물 제거 붐(220)의 헤드부(221) 외주면에는 용광로(10)의 내벽으로 설정 압력 이상의 고압의 압력수를 분사하기 위한 분사노즐(240)이 설치될 수 있다. In addition, on the outer peripheral surface of the head part 221 of the attachment removal boom 220 , a spray nozzle 240 for spraying high pressure water higher than a set pressure to the inner wall of the furnace 10 may be installed.

부착물 제거 붐(220)의 상단부에는 부착물 제거 붐(220)을 회전시켜 주기 위한 스윙 테이블(250)이 회전 가능하게 결합될 수 있다. A swing table 250 for rotating the attachment removal boom 220 may be rotatably coupled to the upper end of the attachment removal boom 220 .

스윙 테이블(250)에는 스윙 테이블(250)을 회전 구동시켜 주기 위한 구동모터(251)가 결합될 수 있다. A driving motor 251 for rotationally driving the swing table 250 may be coupled to the swing table 250 .

부착물 제거 붐(220)에는 부착물 파쇄부(200)가 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물의 파쇄 상태 및 부착물 파쇄부(200)의 이동 상태를 촬영하기 위한 카메라(260)가 설치될 수 있다. A camera 260 for photographing the crushing state of the attachment crushing unit 200 attached to the inner wall of the furnace 10 and the movement state of the attachment crushing unit 200 in the attachment removal boom 220 may be installed. .

카메라(260)는 용광로(10)의 외부에 설치된 모니터(미도시)에 연결되어 카메라(260)의 촬영 상태를 모니터에 전송하고, 작업자는 모니터를 통해 용광로 내부 상태를 확인할 수 있으며, 제어부(미도시)를 통해 부착물 파쇄부(200)와 인입 장치(300)를 조정할 수 있다. The camera 260 is connected to a monitor (not shown) installed on the outside of the furnace 10 to transmit the shooting state of the camera 260 to the monitor, and the operator can check the internal state of the furnace through the monitor, and a control unit (not shown) time), the attachment crusher 200 and the pull-in device 300 can be adjusted.

승강 지지 프레임(210)의 상부에 설정된 간격으로 복수 결합되고, 부착물 파쇄부(200)의 해머 드릴(230)에 의한 용광로(10) 내벽의 부착물의 파쇄 시 부착물 파쇄부(200)의 흔들림을 방지하기 위한 내부 지지대(400)를 포함할 수 있다. A plurality of attachments are coupled to the upper portion of the lifting support frame 210 at set intervals, and when the attachments on the inner wall of the furnace 10 are crushed by the hammer drill 230 of the attachment crushing unit 200, the shaking of the attachment crushing unit 200 is prevented. It may include an internal support 400 for this.

내부 지지대(400)는 용광로(10) 내벽에 밀착되어 부착물 파쇄부(200)의 흔들림을 효과적으로 방지할 수 있도록 설정된 길이만큼 신장 또는 수축될 수 있는 다단 슬라이드 붐으로 이루어질 수 있다. The inner support 400 may be formed of a multi-stage slide boom that can be extended or contracted by a set length so as to be in close contact with the inner wall of the furnace 10 and effectively prevent the shaking of the attachment crushing unit 200 .

또한, 내부 지지대(400)의 끝단부에는 용광로(10)의 내벽에 접촉되기 위한 접촉판(410)이 결합될 수 있다. In addition, a contact plate 410 for contacting the inner wall of the furnace 10 may be coupled to the end of the inner support 400 .

내부 지지대(400)에는 복수의 내부 지지대(400)를 설정된 각도로 양측 방향으로 벌려줄 수 있도록 용광로(10) 내벽에 대한 복수의 내부 지지대(400)의 지지 각도를 조절하기 위한 각도 조절 실린더(420)가 설치될 수 있다. The inner support 400 has an angle adjustment cylinder 420 for adjusting the support angle of the plurality of inner supports 400 with respect to the inner wall of the furnace 10 so as to spread the plurality of inner supports 400 in both directions at a set angle. ) can be installed.

인입 장치(300)는, 다관절 붐(310), 다단 슬라이드 붐(320), 메인 와이어(330), 서브 와이어(350)를 포함할 수 있다.The pull-in device 300 may include a multi-joint boom 310 , a multi-stage slide boom 320 , a main wire 330 , and a sub wire 350 .

다관절 붐(310)은 베이스(100)의 상단부에 결합되고, 부착물 파쇄부(200)가 용광로(10)의 내부에 용이한 진입할 수 있도록 부착물 파쇄부(200)의 진입 각도를 조정할 수 있다. The articulated boom 310 is coupled to the upper end of the base 100, and the angle of entry of the attachment crusher 200 can be adjusted so that the attachment crusher 200 can easily enter the interior of the furnace 10. .

또한, 다단 슬라이드 붐(320)은 다관절 붐(310)의 상단부에 결합되고, 부착물 파쇄부(200)가 용광로(10)의 내부에 용이하게 진입할 수 있도록 설정된 길이만큼 신장 또는 수축 슬라이드 가능하다. In addition, the multi-stage slide boom 320 is coupled to the upper end of the articulated boom 310, and the attachment crusher 200 can be extended or contracted by a set length so that it can easily enter the interior of the furnace 10. .

메인 와이어(330)는 다단 슬라이드 붐(320)의 헤드부와 부착물 파쇄부(200)의 승강 지지 프레임(210)을 연결하고, 부착물 파쇄부(200)를 용광로(10)의 내부에서 매달린 상태로 지지할 수 있다. The main wire 330 connects the head portion of the multi-stage slide boom 320 and the lifting support frame 210 of the attachment crushing unit 200, and the attachment crushing unit 200 is suspended from the inside of the furnace 10. can support

베이스(100)와 다관절 붐(310)의 사이에는 베이스(100)에 대한 다관절 붐(310)의 회전 각도를 조절하기 위한 회전 테이블(311)이 결합될 수 있다. Between the base 100 and the articulated boom 310 , a rotary table 311 for adjusting the rotation angle of the articulated boom 310 with respect to the base 100 may be coupled.

도 1과 도 5에서 다관절 붐(310)은 3관절로 도시하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 3관절 이상 또는 이하로 구성할 수 있음은 물론이다. 1 and 5, the multi-joint boom 310 is illustrated with three joints, but is not limited thereto, and may be configured with three or more joints or less as necessary.

또한, 도 1과 도 5에서 다단 슬라이드 붐(320)은 3단 슬라이드로 도시하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 3단 슬라이드 이상 또는 이하로 구성할 수 있음은 물론이다. In addition, although the multi-stage slide boom 320 is illustrated as a three-stage slide in FIGS. 1 and 5 , the present invention is not limited thereto, and may be configured as more than or less than three-stage slide as necessary.

여기서, 다단 슬라이드 붐(320)의 헤드부란 도 1에서 용광로(10)의 내부에 위치한 부착물 파쇄부(200)의 상부에 위치한 좌측 단부를 가리킬 수 있다. Here, the head portion of the multi-stage slide boom 320 may refer to a left end located above the attachment crushing unit 200 located inside the furnace 10 in FIG. 1 .

또한, 인입 장치(300)는, 다단 슬라이드 붐(320)에 설치되고, 메인 와이어(330)를 설정된 길이만큼 풀어주거나 감기 위한 메인 윈치(340)를 포함할 수 있다. In addition, the pull-in device 300 is installed on the multi-stage slide boom 320 and may include a main winch 340 for unwinding or winding the main wire 330 by a set length.

인입 장치는, 다단 슬라이드 붐(320)의 헤드부와 부착물 파쇄부(200)의 승강 지지 프레임(210)을 연결하고, 부착물 파쇄부(200)의 수평 상태를 조절하기 위한 서브 와이어(350)를 포함할 수 있다. The pull-in device connects the head portion of the multi-stage slide boom 320 and the elevating support frame 210 of the attachment crushing unit 200, and a sub wire 350 for adjusting the horizontal state of the attachment crushing unit 200. may include

인입 장치는, 다단 슬라이드 붐(320)에 설치되고, 서브 와이어(350)를 설정된 길이만큼 풀어주거나 감기 위한 서브 윈치(360)를 포함할 수 있다.The pull-in device is installed on the multi-stage slide boom 320 and may include a sub winch 360 for unwinding or winding the sub wire 350 by a set length.

다단 슬라이드 붐(320)의 헤드부 하부에는 메인 와이어(330)와 서브 와이어(350)가 삽입 결합되기 위한 삽입구멍(371)을 설정된 간격으로 구비하고, 메인 와이어(330)와 서브 와이어(350)의 풀림과 감김을 가이드 하기 위한 와이어 가이드(370)가 설치될 수 있다. Insertion holes 371 for inserting and coupling the main wire 330 and the sub wire 350 are provided at a set interval in the lower portion of the head of the multi-stage slide boom 320, and the main wire 330 and the sub wire 350 are provided. A wire guide 370 for guiding the unwinding and winding may be installed.

와이어 가이드(370)는 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 와이어(330)와 서브 와이어(350)의 용이한 가이드를 위하여 나비 날개 등과 같은 형태를 가지며, 그 네모서리부에 삽입구멍(371)이 구비될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the wire guide 370 has a shape such as a butterfly wing for easy guide of the main wire 330 and the sub wire 350 , and an insertion hole 371 is provided at the four corners thereof. can be provided.

와이어 가이드(370)와 다단 슬라이드 붐(320)의 사이에는, 다단 슬라이드 붐(320)의 헤드부에 대한 와이어 가이드(370)의 회전 각도를 조절하기 위한 각도 브라켓(380)이 결합될 수 있다. An angle bracket 380 for adjusting the rotation angle of the wire guide 370 with respect to the head of the multi-stage slide boom 320 may be coupled between the wire guide 370 and the multi-stage slide boom 320 .

이하에서, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 용광로의 내벽 부착물 제거 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, the operation of the apparatus for removing the inner wall of the furnace according to an embodiment of the present invention will be described.

인입 장치(300)를 이용하여 부착물 파쇄부(200)를 용광로(10)의 내부에 인입한다. The attachment crushing part 200 is drawn into the inside of the furnace 10 by using the pulling-in device 300 .

즉, 메인 와이어(330)와 서브 와이어(350)에 부착물 파쇄부(200)를 연결한 후, 부착물 파쇄부(200)를 용광로(10)의 내부에 삽입한다. That is, after the attachment crushing unit 200 is connected to the main wire 330 and the sub wire 350 , the attachment crushing unit 200 is inserted into the furnace 10 .

이때, 회전 테이블(311)을 이용하여 베이스(100)에 대한 다관절 붐(310)의 각도를 조절하며, 다단 슬라이드 붐(320)을 설정된 길이만큼 신장시켜 부착물 파쇄부(200)의 헤드부가 용광로(10)의 중앙부에 위치하도록 한다. At this time, the angle of the multi-joint boom 310 with respect to the base 100 is adjusted using the rotary table 311, and the multi-stage slide boom 320 is extended by a set length so that the head of the attachment crusher 200 is a furnace. It should be located in the center of (10).

그리고, 메인 윈치(340)에서 메인 와이어(330)를 설정 길이만큼 풀어서 부착물 파쇄부(200)가 용광로(10)의 내부 중앙부에서 용광로(10)의 바닥면으로부터 설정 높이에 위치시킨다. Then, by unwinding the main wire 330 by a set length from the main winch 340, the attachment crusher 200 is positioned at a set height from the bottom surface of the furnace 10 in the inner central portion of the furnace 10.

이와 아울러, 서브 위치(360)에서 서브 와이어(350)의 길이를 조절하여 부착물 파쇄부(200)의 승강 지지 프레임(210)이 도 1에 도시된 바와 같이 용광로(10)의 바닥면에 대하여 수평 상태를 이루도록 한다. In addition, by adjusting the length of the sub wire 350 at the sub position 360, the lifting support frame 210 of the attachment crusher 200 is horizontal with respect to the bottom surface of the furnace 10 as shown in FIG. to achieve the status.

이때, 메인 와이어(330)와 서브 와이어(350)는 와이어 가이드(371)에 의하여 감김과 풀림이 가이드 된다. At this time, the winding and unwinding of the main wire 330 and the sub wire 350 are guided by the wire guide 371 .

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 내부 지지대(400)를 설정된 길이만큼 펼쳐 접촉판(410)을 용광로(10)의 내벽에 접촉시켜, 내부 지지대(400)가 용광로(10)의 내벽에 지지되도록 한다. And, as shown in FIG. 2 , the inner support 400 is spread by a set length to bring the contact plate 410 into contact with the inner wall of the furnace 10 , and the inner support 400 is supported on the inner wall of the furnace 10 . make it possible

또한, 각도 조절 실린더(420)를 이용하여, 내부 지지대(400)를 설정된 각도로 양측 방향으로 벌려 내부 지지대(400)의 용광로(10) 내벽에 대한 지지 각도를 조절한다. In addition, by using the angle adjustment cylinder 420, the inner support 400 is spread in both directions at a set angle to adjust the support angle of the inner support 400 for the furnace 10 inner wall.

이와 같이, 내부 지지대(400)가 용광로(10)의 내벽에 지지된 상태에서, 부착물 제거 붐(220)의 관절 실린더(223)를 신작 작동시켜 단위 관절부재(221)를 도 3에 도시된 바와 같이 펼쳐준다. In this way, in a state in which the inner support 400 is supported on the inner wall of the furnace 10, the joint cylinder 223 of the attachment removal boom 220 is newly operated to move the unit joint member 221 as shown in FIG. unfold together.

그리고, 구동모터(251)를 구동하여 스윙 테이블(250)을 설정 각도로 회전시켜 부착물 제거 붐(220)의 헤드부(221)가 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물에 근접되게 위치되게 한다. Then, the drive motor 251 is driven to rotate the swing table 250 at a set angle so that the head portion 221 of the attachment removal boom 220 is positioned close to the attachment attached to the inner wall of the furnace 10 . .

이러한 상태에서, 유압 장치(미도시)를 구동시켜 해머 드릴(230)을 작동시키면, 해머 드릴(230)이 용광로(10)의 내측과 외측 방향을 따라 전, 후진되면서 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물을 설정된 크기의 힘을 타격하여 부착물을 파쇄하여 용광로(10)의 내벽으로부터 탈락시킬 수 있다. In this state, when a hydraulic device (not shown) is driven to operate the hammer drill 230 , the hammer drill 230 moves forward and backward along the inner and outer directions of the furnace 10 , on the inner wall of the furnace 10 . The attached attachment may be removed from the inner wall of the furnace 10 by crushing the attached attachment by hitting a force of a set size.

또한, 부착물 제거 붐(220)의 헤드부(221)에 설치된 분사노즐(240)을 통하여 설정 압력 이상의 고압수를 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물에 분사하여, 부착물을 용광로(10)의 내벽으로부터 쉽게 탈락시키도록 할 수 있다. In addition, high-pressure water above a set pressure is sprayed on the attachment attached to the inner wall of the furnace 10 through the injection nozzle 240 installed in the head part 221 of the attachment removal boom 220, and the attachment is applied to the furnace 10 It can be easily detached from the inner wall.

해머 드릴(230)와 분사 노즐(240)은 선택적으로 사용하거나, 동시에 사용하여 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물을 용광로(10)의 내벽으로부터 탈락시켜 제거할 수 있다. The hammer drill 230 and the spray nozzle 240 can be selectively used or used simultaneously to remove the attachments attached to the inner wall of the furnace 10 by dropping them from the inner wall of the furnace 10 .

부착물 제거 붐(220)의 해더 드릴(230)와 분사 노즐(240)을 이용하여 용광로(10)의 내벽에 부착된 부착물의 파쇄 시 내부 지지대(400)에 의하여 흔들림이 방지될 수 있다. When the attachments attached to the inner wall of the furnace 10 are crushed using the header drill 230 and the spray nozzle 240 of the attachment removal boom 220 , shaking can be prevented by the internal support 400 .

이때, 작업자가 카메라(260)에 의하여 촬영된 영상을 용광로(10)의 외부의 모니터에서 확인하여 부착물 파쇄부(200)와 인입 장치(300)의 각 구성요소를 미세 조정할 수 있다. At this time, the operator may check the image captured by the camera 260 on the monitor outside the furnace 10 to fine-tune each component of the attachment crusher 200 and the pull-in device 300 .

본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present disclosure has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the claims set forth below. Those in the field will understand easily.

10: 용광로
100: 베이스
200: 부착물 파쇄부
220: 부착물 제거 붐
230: 해머 드릴
240: 분사 노즐
300: 인입 장치
400: 내부 지지대
10: furnace
100: base
200: attachment crushing unit
220: attachment removal boom
230: hammer drill
240: spray nozzle
300: inlet device
400: inner support

Claims (12)

용광로의 외벽에 지지대에 의하여 지지되는 베이스,
상기 용광로의 내부에 인입되어 상기 용광로의 내벽에 부착된 부착물을 파쇄하기 위한 부착물 파쇄부, 및
상기 베이스와 상기 부착물 파쇄부 사이에 결합되고, 상기 부착물 파쇄부를 상기 용광로의 내부에 인입시켜 지지하기 위한 인입 장치
를 포함하는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
a base supported by supports on the outer wall of the furnace;
an attachment crushing unit introduced into the furnace to crush attachments attached to the inner wall of the furnace; and
A pull-in device coupled between the base and the attachment crushing part and supporting the attachment crushing part by drawing the attachment crushing part into the inside of the furnace
Development of a Goronoche FM (BFIFCM) device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 부착물 파쇄부는,
상기 인입 장치에 매달린 상태로 연결되고, 상기 인입 장치에 의하여 승강되기 위한 승강 지지프레임,
상기 승강 지지 프레임의 하부에 설치되고, 설정된 크기로 펼쳐짐과 접힘이 가능한 부착물 제거 붐, 및
상기 부착물 제거 붐의 헤드부에 설치되고, 상기 용광로의 내벽에 부착된 부착물을 타격하여 파쇄하기 위한 해머 드릴을 포함하는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
According to claim 1,
The attachment crushing unit,
A lifting support frame connected to the pull-in device in a suspended state and for being lifted by the pull-in device;
An attachment removal boom that is installed in the lower portion of the lifting support frame and can be expanded and folded to a set size, and
Development of a BFIFCM device installed on the head of the attachment removal boom and including a hammer drill for striking and crushing attachments attached to the inner wall of the furnace.
제2항에 있어서,
상기 부착물 제거 붐은, 적어도 2 이상의 단위 관절부재와, 상기 단위 관절부재와 상기 단위 관절부재 사이에 결합되어 상기 단위 관절부재를 펼치거나 접기 위한 관절 실린더를 포함하는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
3. The method of claim 2,
The attachment removal boom includes at least two or more unit joint members, and a joint cylinder coupled between the unit joint member and the unit joint member to expand or fold the unit joint member. device development.
제2항에 있어서,
상기 부착물 제거 붐의 헤드부 외주면에는 압력수를 분사하기 위한 분사노즐이 설치되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
3. The method of claim 2,
Development of a blast furnace BFIFCM device in which a spray nozzle for spraying pressure water is installed on the outer peripheral surface of the head of the attachment removal boom.
제2항에 있어서,
상기 부착물 제거 붐의 상단부에는 상기 부착물 제거 붐을 회전시켜 주기 위한 스윙 테이블이 결합되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
3. The method of claim 2,
Development of a Goronoche FIFCM (BFIFCM) device in which a swing table for rotating the attachment removal boom is coupled to the upper end of the attachment removal boom.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강 지지 프레임의 상부에는, 상기 부착물 파쇄부에 의한 부착물의 파쇄 시 상기 부착물 파쇄부의 흔들림을 방지하기 위한 내부 지지대가 설정된 간격으로 복수 결합되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
6. The method according to any one of claims 2 to 5,
In the upper part of the elevating support frame, a plurality of internal supports for preventing the shaking of the attachment crusher when the attachment is crushed by the attachment crusher are coupled at a set interval. Development of a BFIFCM device.
제6항에 있어서,
상기 내부 지지대에는 상기 용광로의 내벽에 대한 상기 내부 지지대의 지지 각도를 조절하기 위한 각도 조절 실린더가 설치되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
7. The method of claim 6,
Development of a Goronoche FIFCM (BFIFCM) device in which an angle adjusting cylinder for adjusting the support angle of the inner support with respect to the inner wall of the furnace is installed in the inner support.
제6항에 있어서,
상기 인입 장치는,
상기 베이스의 상단부에 결합되는 다관절 붐,
상기 다관절 붐의 상단부에 결합되고, 설정된 길이만큼 신장 또는 수축 슬라이드 가능한 다단 슬라이드 붐, 및
상기 다단 슬라이드 붐의 헤드부와 상기 승강 지지 프레임을 연결하고, 상기 부착물 파쇄부를 상기 용광로의 내부에서 지지하기 위한 메인 와이어를 포함하는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
7. The method of claim 6,
The inlet device is
A multi-joint boom coupled to the upper end of the base;
A multi-stage slide boom coupled to the upper end of the articulated boom and capable of extending or contracting by a set length, and
Development of a BFIFCM device connecting the head portion of the multi-stage slide boom and the elevating support frame, and including a main wire for supporting the crushing attachment part inside the furnace.
제8항에 있어서,
상기 다단 슬라이드 붐에는 상기 메인 와이어를 풀어주거나 감기 위한 메인 윈치가 설치되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
9. The method of claim 8,
Development of a BFIFCM device in which a main winch for unwinding or winding the main wire is installed on the multi-stage slide boom.
제9항에 있어서,
상기 인입 장치는, 상기 다단 슬라이드 붐의 헤드부와 상기 승강 지지 프레임을 연결하고, 상기 부착물 파쇄부의 수평 상태를 조절하기 위한 서브 와이어를 포함하는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
10. The method of claim 9,
The inlet device connects the head portion of the multi-stage slide boom and the elevating support frame, and includes a sub wire for adjusting the horizontal state of the attachment crushing unit. Development of a BFIFCM device.
제10항에 있어서,
상기 다단 슬라이드 붐에는 상기 서브 와이어를 풀어주거나 감기 위한 서브 윈치가 설치되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
11. The method of claim 10,
Development of a BFIFCM device in which a sub winch for unwinding or winding the sub wire is installed on the multi-stage slide boom.
제11항에 있어서,
상기 다단 슬라이드 붐의 헤드부에는 상기 메인 와이어와 상기 서브 와이어의 풀림과 감김을 가이드 하기 위한 와이어 가이드가 설치되는 고로노체 에프아이씨에엠(BFIFCM) 장치 개발.
12. The method of claim 11,
Development of a BFIFCM device in which a wire guide for guiding the unwinding and winding of the main wire and the sub wire is installed in the head of the multi-stage slide boom.
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