JP2006292227A - Furnace dismantling machine - Google Patents

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Michihiro Kuwayama
道弘 桑山
Akira Kato
加藤  明
Tsukasa Aoki
司 青木
Toshiyuki Kosaka
敏行 高坂
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Shinagawa Furnace Co Ltd
JFE Steel Corp
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Shinagawa Furnace Co Ltd
JFE Steel Corp
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To execute work while especially keeping a temperature of a furnace to be dismantled in a comparatively high temperature, in a furnace dismantling machine dismantling the furnace by breaking a structure such as brick disposed inside a furnace body of a melting furnace, a converter, an incinerator or the like. <P>SOLUTION: This dismantling machine dismantling the furnace by breaking the structure such as the brick disposed inside the furnace body has: an air breaker 11 for breaking the structure; an equipment body 2 having at least a heat-resistant driver's cab 32 for operating the air breaker 11 by a worker; a movement mechanism 3 or a turn part 40 for moving or turning the equipment body 2 to the furnace body made to fall on its side; and a manipulator 5 performing position control of the air breaker 11 installed to the tip of a boom 4 in an angle variable state by expanding/contracting or rotating the boom 4 to the furnace body from the equipment body 2. The equipment body jets supplied cooling air to the air breaker 11 and into the manipulator 5 through a hose 27 disposed along the boom. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に配設されたレンガ等の構造物を破砕することにより、当該炉を解体する炉解体機に関する。   The present invention relates to a furnace demolition machine that dismantles a furnace by crushing a structure such as a brick disposed inside a furnace body such as a melting furnace, a converter, or an incinerator.

転炉は、溶融状態の銑鉄(溶銑)を受け入れて酸素を吹き込むことにより、その溶銑中の不純物を燃焼させて除去するという製鋼用の精錬炉であり、水平の支持軸を中心として炉体が回転する構造とされている。   The converter is a refining furnace for steelmaking that accepts molten pig iron (hot metal) and blows in oxygen to burn and remove impurities in the hot metal, and the furnace body is centered on a horizontal support shaft. It has a rotating structure.

図7に示すように、転炉193は、中空同心形状の容器からなり、大きく開口した炉口194が炉頂中央に形成されている。通常、この炉口194を通して精錬用の酸素が吹き込まれ、あるいは炉内で発生するガスが排出されることになる。また、この転炉では、外面を形成する鉄皮の内側表面をレンガ195で覆い、さらにその内側に耐火用のレンガを築造することにより、高温の溶融金属に耐えられるように設計されている。   As shown in FIG. 7, the converter 193 is formed of a hollow concentric container, and a furnace port 194 having a large opening is formed at the center of the furnace top. Usually, oxygen for refining is blown through the furnace port 194 or gas generated in the furnace is discharged. Further, this converter is designed to withstand high-temperature molten metal by covering the inner surface of the iron skin forming the outer surface with a brick 195 and further building a refractory brick inside thereof.

ところで、このような転炉の内側表面に配設されたレンガ195は、主に耐火レンガ等が用いられるものの、高温により損傷してしまう場合も少なからずあることから、損傷したレンガ195を破砕することにより解体作業、さらに新しいレンガ195を炉内に配設する補修作業等が頻繁に行われている。   By the way, the bricks 195 arranged on the inner surface of such a converter are mainly refractory bricks, but there are not a few cases where the bricks 195 are damaged due to high temperatures, so the damaged bricks 195 are crushed. As a result, dismantling work, repair work for arranging new bricks 195 in the furnace, and the like are frequently performed.

ところで従来では、作業員が炉の内部に乗り込んでこのような解体作業を行っていたが、出鋼直後の炉の内部は非常に高温であり、約500℃〜1000℃にまで至る。しかも冷め難く、水を注入して4時間経過しても、80℃近くもあり、作業者が炉の内部で作業を行う上で耐えることができる温度に下がるまで、長きにわたる待ち時間が必要となっていた。   Conventionally, workers have entered the inside of the furnace to carry out such dismantling work, but the inside of the furnace immediately after steel is very hot, reaching about 500 ° C to 1000 ° C. Moreover, it is difficult to cool down, and even after 4 hours have passed since the water was injected, it is close to 80 ° C, and a long waiting time is required until the temperature drops to a level that the operator can withstand working inside the furnace. It was.

このような問題点を解決するために、例えば特許文献1に示される溶融炉解体装置等が提案されている。   In order to solve such problems, for example, a melting furnace dismantling apparatus shown in Patent Document 1 has been proposed.

この溶融炉解体装置101は、図8に示すように、電気炉103の上方において略水平に設置された桁部107と、軸Pの回りに360°旋回可能に設けられた旋回体109と、旋回体109に揺動可能に設けられたアウターブーム111と、インナーブーム113と、ブレーカ115とを主要部として構成されており、ブレーカ115を稼働させて耐火レンガ105を破砕する。旋回体109の旋回やアウターブーム111の揺動などは、図示しない操作部から行う。この溶融炉解体装置101によれば、電気炉103の外から操作ができるため、作業者が入れないほどの高温であっても、作業を開始することができる。
特開平11−230680号公報
As shown in FIG. 8, the melting furnace disassembling apparatus 101 includes a girder portion 107 installed substantially horizontally above the electric furnace 103, a revolving body 109 provided so as to be able to turn 360 ° around the axis P, An outer boom 111, an inner boom 113, and a breaker 115 that are swingably provided on the swivel body 109 are configured as main parts, and the refractory brick 105 is crushed by operating the breaker 115. The turning body 109 and the outer boom 111 are swung from an operation unit (not shown). According to the melting furnace dismantling apparatus 101, since the operation can be performed from the outside of the electric furnace 103, the operation can be started even at a high temperature that an operator cannot enter.
JP-A-11-230680

しかしながら、上述した特許文献1における開示技術では、炉解体のマニュピレータを装備した水平移動可能な桁とその桁に回転装置を装備することが必須となるところ、装置構成が複雑化し、ひいてはシステム全体のコストが大幅に増加してしまうという問題点があった。   However, in the disclosed technique in the above-mentioned Patent Document 1, it is essential to equip a horizontally movable girder equipped with a manipulator for dismantling a furnace and a rotating device in the girder. There was a problem that the cost would increase significantly.

また、かかる特許文献1における開示技術では、装置の運転につき、解体作業を行う炉から離れて行うことになり、運転者の熱対策は十分になされている一方で、解体作業の詳細を視認するすることができない部分も出てくるという問題点もあった。   Further, in the disclosed technique in Patent Document 1, the operation of the apparatus is performed away from the furnace for performing the dismantling work, and the driver's heat countermeasures are sufficiently taken, while the details of the dismantling work are visually confirmed. There was also a problem that some parts could not be done.

さらに、特許文献1における開示技術では、炉の内部の温度が、ブレーカ115先端の耐熱温度、マニュピレータの耐熱温度にまで下がるまで、実際の作業を開始することができなかった。この待ち時間を含めると工事時間がいきおい増加してしまうという問題点もある。即ち、炉の冷却を待つことなく作業を開始することで、工事時間の短縮を図る必要もあった。   Furthermore, with the disclosed technique in Patent Document 1, actual work could not be started until the temperature inside the furnace decreased to the heat resistant temperature at the tip of the breaker 115 and the heat resistant temperature of the manipulator. If this waiting time is included, there is also a problem that the construction time increases drastically. That is, it is necessary to shorten the construction time by starting the work without waiting for the cooling of the furnace.

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に配設されたレンガ等の構造物を破砕することにより、当該炉を解体する炉解体機において、特に解体する炉の温度を比較的高温に維持しながら作業を実行することが可能な炉解体機を提供することにある。   Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and the object of the present invention is a structure such as a brick disposed inside a furnace body such as a melting furnace, a converter, or an incinerator. An object of the present invention is to provide a furnace demolition machine that can perform operations while maintaining the temperature of the furnace to be dismantled at a relatively high temperature in a furnace demolition machine that dismantles the furnace.

本発明を適用した炉解体機は、上述した課題を解決するために、溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に配設されたレンガ等の構造物を破砕することにより、当該炉を解体する炉解体機において、構造物を破砕するためのエアブレーカと、少なくとも作業員がエアブレーカを操作するための耐熱運転室を有する機器本体と、横転させた炉体に対して上記機器本体を移動させ又は旋回させるためのるための移動旋回手段と、機器本体から上記炉体に対してブームを伸縮、回転させることにより、その先端に角度可変に取り付けられた上記エアブレーカの位置制御を行うマニピュレータとを備え、機器本体は、供給された冷却用エアを上記ブームに沿って配設されたホースを介して上記マニピュレータの内部並びに上記エアブレーカに噴射する。   In order to solve the above-described problems, a furnace demolition machine to which the present invention is applied breaks a structure such as a brick disposed inside a furnace body such as a melting furnace, a converter, an incinerator, etc. In an oven demolition machine, an air breaker for crushing a structure, an apparatus main body having at least a heat-resistant operation room for an operator to operate the air breaker, and the apparatus main body with respect to the overturned furnace body The position of the air breaker attached to the front end of the air breaker with a variable angle can be controlled by moving and swiveling means for moving or swiveling, and by expanding and contracting and rotating the boom from the equipment body to the furnace body. The apparatus main body injects the supplied cooling air into the inside of the manipulator and the air breaker through a hose disposed along the boom.

本発明を適用した炉解体機では、炉体内部が高温状態にある場合であっても、エアブレーカの熱被害を抑えることが可能となる。特にアームの周囲にガードを周設することにより、エアブレーカに対して冷却用エアを高効率に送り込むことができ、エアブレーカの耐熱特性をより向上させることも可能となるとともに、高温状態にある炉体からの熱被害を抑えることも可能となる。   In the furnace demolition machine to which the present invention is applied, even when the inside of the furnace body is in a high temperature state, it is possible to suppress the heat damage of the air breaker. In particular, by providing a guard around the arm, it is possible to send cooling air to the air breaker with high efficiency, to further improve the heat resistance of the air breaker, and to be in a high temperature state. It is also possible to suppress heat damage from the furnace body.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1〜4は、本発明を適用した炉解体機1の構成を示している。即ち、図1は炉解体機1の斜視図であり、図2は炉解体機1の側面図であり、図3は炉解体機1の平面図であり、さらに図4は炉解体機1の正面図である。   1-4 has shown the structure of the furnace demolition machine 1 to which this invention is applied. 1 is a perspective view of the furnace demolition machine 1, FIG. 2 is a side view of the furnace demolition machine 1, FIG. 3 is a plan view of the furnace demolition machine 1, and FIG. It is a front view.

炉解体機1は、溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に配設されたレンガ等の構造物を破砕することによりこれを解体するものであり、機器本体2と、当該構造物を破砕するためのエアブレーカ11と、横転させた炉体に対して機器本体2を移動させるための移動機構3と、機器本体2の上部に取り付けられたブーム4を有するとともにその先端に角度可変に取り付けられたエアブレーカ11の位置制御を行うマニピュレータ5とを備えている。   The furnace demolition machine 1 dismantles a structure such as a brick disposed inside a furnace body such as a melting furnace, a converter, an incinerator, etc. Air breaker 11 for crushing, moving mechanism 3 for moving apparatus main body 2 with respect to the overturned furnace body, and boom 4 attached to the upper part of apparatus main body 2 and the angle of the tip thereof being variable. And a manipulator 5 for controlling the position of the air breaker 11 attached to the air breaker 11.

移動機構3は、キャタピラ31を備え、該キャタピラ31を駆動させることにより地上を走行する。移動機構3は、その上部に配設された機器本体2を、旋回部40を介して同移動機構3の上面に対して平行に旋回可能に支持している。機器本体2は、油圧モータ等により移動機構3に対して360゜旋回されるようになっている。また、この移動機構3は、機器本体2につき図2、3中A方向へ自在に移動させることも可能としている。このため、機器本体2そのものを、炉に対して自在に近接離間させることが可能となる。   The moving mechanism 3 includes a caterpillar 31 and travels on the ground by driving the caterpillar 31. The moving mechanism 3 supports the device main body 2 disposed on the upper portion thereof via a turning portion 40 so as to be turnable in parallel with the upper surface of the moving mechanism 3. The device body 2 is rotated 360 ° with respect to the moving mechanism 3 by a hydraulic motor or the like. In addition, the moving mechanism 3 can be moved freely in the direction A in FIGS. For this reason, the apparatus main body 2 itself can be freely moved close to and away from the furnace.

機器本体2には、ブーム4が回動、起伏可能に支持されており、機器本体2とブーム4の中間にはブームシリンダ39が連結されている。機器本体2の前側には耐熱運転室32が設けられている。この耐熱運転室32は、少なくとも作業員がエアブレーカ11を操作するに足りる図示しない操縦装置が配設されている。作業員は、この耐熱運転室32からエアブレーカ11を直接的に目視することができるため、作業を確実に実行することが可能となる。また、この耐熱運転室32の前面には、耐熱ガラス等からなるガード33が設けられており、耐熱運転室32内に対して外部からの熱を伝わり難くしている。   A boom 4 is supported on the device main body 2 so as to be able to rotate and move up and down, and a boom cylinder 39 is connected between the device main body 2 and the boom 4. A heat-resistant operation room 32 is provided on the front side of the device body 2. The heat-resistant operation room 32 is provided with a control device (not shown) that is sufficient for at least an operator to operate the air breaker 11. Since the worker can directly observe the air breaker 11 from the heat-resistant operation room 32, the work can be reliably performed. Further, a guard 33 made of heat-resistant glass or the like is provided on the front surface of the heat-resistant operation room 32 so that heat from the outside is hardly transmitted to the heat-resistant operation room 32.

また、この機器本体2には、エアコンプレッサー24が取り付けられている。このエアコンプレッサー24には、エアブレーカ11の動作に必要なエアが圧縮させた状態で詰められている。   An air compressor 24 is attached to the device body 2. The air compressor 24 is packed with air necessary for the operation of the air breaker 11 in a compressed state.

マニュピレータ5は、ブーム4と、このブーム4の先端部において回動自在に支持されてなり、上記エアブレーカ11が取り付けられるアーム6とからなる。   The manipulator 5 includes a boom 4 and an arm 6 that is rotatably supported at the tip of the boom 4 and to which the air breaker 11 is attached.

ブーム4は、アウターブーム41と、回転ブーム42と、伸縮ブーム43とを有し、この伸縮ブーム43の先端において上述したアーム6が支持されることになる。さらにブーム4の中間部とアーム6との間にはアームシリンダ(アクチュエータ)9が連結されている。即ち、このアーム6は、アームシリンダ9の伸縮に基づいてブーム4とアーム6との連結部3aを中心に回動可能とされている。   The boom 4 has an outer boom 41, a rotating boom 42, and a telescopic boom 43, and the arm 6 described above is supported at the tip of the telescopic boom 43. Further, an arm cylinder (actuator) 9 is connected between the middle part of the boom 4 and the arm 6. That is, the arm 6 is rotatable about the connecting portion 3 a between the boom 4 and the arm 6 based on the expansion and contraction of the arm cylinder 9.

アウターブーム41は、ブームシリンダ39の伸縮に基づいて機器本体2との連結部4aを中心に起伏自在となるように配設されている。また、このアウターブーム41の先端には、かかるアウターブーム41に対して旋回自在となるようにベアリング46を介して回転ブーム42が配設されている。この回転ブーム42は、旋回モータ47により発生させられる動力に基づいて、任意の方向に自転することになる。   The outer boom 41 is disposed so that it can be raised and lowered around the connecting portion 4 a with the device body 2 based on the expansion and contraction of the boom cylinder 39. A rotating boom 42 is disposed at the tip of the outer boom 41 via a bearing 46 so as to be rotatable with respect to the outer boom 41. The rotating boom 42 rotates in an arbitrary direction based on the power generated by the turning motor 47.

このアウターブーム41並びに回転ブーム42内には、伸縮ブーム43が収納される。伸縮ブーム43には、油圧シリンダ45が連結されてなり、この油圧シリンダ45が伸張することにより、伸縮ブーム43がアウターブーム41並びに回転ブーム42に対して突出して伸びていくことになり、油圧シリンダ45が収縮することにより、伸縮ブーム43がアウターブーム41並びに回転ブーム42に対して縮んでいくことになり、ひいてはこれらアウターブーム41並びに回転ブーム42内に収められることになる。ちなみに、この伸縮ブーム43は、回転ブーム42の先端に設けられたローラ48により介装されて設けられていてもよく、このローラ48の回転を通じてアウターブーム41並びに回転ブーム42に対してこの伸縮ブーム43より円滑に伸縮させるようにしてもよい。   A telescopic boom 43 is housed in the outer boom 41 and the rotating boom 42. The telescopic boom 43 is connected to a hydraulic cylinder 45, and when the hydraulic cylinder 45 is extended, the telescopic boom 43 protrudes and extends with respect to the outer boom 41 and the rotating boom 42. When 45 is contracted, the telescopic boom 43 is contracted with respect to the outer boom 41 and the rotating boom 42, and as a result, is housed in the outer boom 41 and the rotating boom 42. Incidentally, the telescopic boom 43 may be provided by a roller 48 provided at the tip of the rotating boom 42, and the telescopic boom is rotated with respect to the outer boom 41 and the rotating boom 42 through the rotation of the roller 48. You may make it expand and contract more smoothly than 43.

アーム6は、伸縮ブーム43先端にある連結部3aに取り付けられた回転軸95を介して回動自在に取り付けられてなる。伸縮ブーム側に取り付けられたアームシリンダ9は、収納ケース91内に伸縮自在な軸部92と、この軸部92に形成された支点ピン93a,93bを介して回動自在に取り付けられた2本の支軸94a,94bとを備え、さらにこの支軸94aの先端には、連結部3aにおいて挿通されてなる回転軸95が回動自在に設けられている。この回転軸95の回動に応じてアーム6全体が回転し、これに応じてエアブレーカ11先端の角度方向も変化することになる。即ち、このアーム6では、アームシリンダ9において、軸部92を収納ケース91に対して伸縮させることにより、支点ピン93a,93bを介して支軸94a,94bとを動作させ、ひいては回転軸95を回動させることによりアーム6全体を回転させることが可能となる。 The arm 6 is rotatably attached via a rotating shaft 95 attached to the connecting portion 3a at the distal end of the telescopic boom 43. Two arm cylinders 9 attached to the telescopic boom side are rotatably attached via a shaft portion 92 that is telescopic in the storage case 91 and fulcrum pins 93a and 93b formed on the shaft portion 92. The support shafts 94a and 94b are provided, and a rotation shaft 95 inserted through the connecting portion 3a is rotatably provided at the tip of the support shaft 94a. The entire arm 6 rotates according to the rotation of the rotary shaft 95, and the angular direction of the tip of the air breaker 11 also changes accordingly. That is, in the arm 6, in the arm cylinder 9, the shaft portion 92 is expanded and contracted with respect to the storage case 91, whereby the support shafts 94 a and 94 b are operated via the fulcrum pins 93 a and 93 b, and as a result, the rotation shaft 95 is moved. By rotating, the entire arm 6 can be rotated.

エアブレーカ11は、エアシリンダ12を作動させることにより上下方向に揺動可能に軸支されてなる。エアシリンダ12は、エアコンプレッサー24から送出されてきたエアに基づき伸縮作動することになる。また、このエアブレーカ11の径につき先端に近づくにつれて小さくなるように構成されたタガネを設けておくことにより、構造物の破砕効率を向上させるようにしてもよい。また、このエアブレーカ11は、図示しない軸支部を中心として左右方向へ首振運動が可能となるようにしてもよい。   The air breaker 11 is pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction by operating the air cylinder 12. The air cylinder 12 is expanded and contracted based on the air sent from the air compressor 24. Moreover, you may make it improve the crushing efficiency of a structure by providing the chisel comprised so that it may become small as it approaches the front-end | tip about the diameter of this air breaker 11. FIG. In addition, the air breaker 11 may be capable of swinging in the left-right direction around a shaft support (not shown).

上述した構成に加えて、本発明を適用した炉解体機1では、冷却用エアを送り込むためのホース27がブーム4に沿って配設されている。このホース27は、アウターブーム41の内周壁41aに沿って配設され、さらにこのアウターブーム41から突出された後にホースガイド28により他のコード等とともにエアブレーカ11へ向けてガイドされる。このホース27先端にはノズル29が取り付けられ、外部から供給されてきた冷却用エアは、このホース27により搬送されてノズル29から噴射されることになる。その結果、伸縮ブーム43中に冷却用エアが行き渡ることになる。即ち、このノズル29から噴射された冷却用エアは、図2中矢印で示される経路を経てエアブレーカ11に到達することになる。この冷却用エアによりエアブレーカ11は冷却されることになり、エアブレーカ11本体を高温から守ることが可能となるとともに、タガネの磨耗を少なくすることが可能となる。なお、このノズル29の構成は省略することも可能となる。   In addition to the configuration described above, in the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied, a hose 27 for feeding cooling air is disposed along the boom 4. The hose 27 is disposed along the inner peripheral wall 41 a of the outer boom 41, and is further guided from the outer boom 41 together with other cords and the like toward the air breaker 11 after protruding from the outer boom 41. A nozzle 29 is attached to the tip of the hose 27, and the cooling air supplied from the outside is conveyed by the hose 27 and injected from the nozzle 29. As a result, the cooling air is distributed in the telescopic boom 43. That is, the cooling air jetted from the nozzle 29 reaches the air breaker 11 through a path indicated by an arrow in FIG. The air breaker 11 is cooled by the cooling air, so that the main body of the air breaker 11 can be protected from high temperature and wear of the chisel can be reduced. The configuration of the nozzle 29 can be omitted.

なお、本発明を適用した炉解体機1では、上述した構成に加えて、図1、2に示すようにアーム6の周囲にガード61を周設するようにしてもよい。このガード61は、アーム6の全ての面を覆うようにして配設されていてもよいし、少なくとも位置の面を覆うようにして配設されていてもよい。これにより、ホース27から噴射された冷却用エアを外部に逃散させることなくエアブレーカ11へと導くことが可能となり、ひいてはエアブレーカ11への冷却効率を向上させることが可能となる。   In the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied, a guard 61 may be provided around the arm 6 as shown in FIGS. The guard 61 may be disposed so as to cover all the surfaces of the arm 6, or may be disposed so as to cover at least the surface of the position. As a result, the cooling air sprayed from the hose 27 can be guided to the air breaker 11 without escaping to the outside, and the cooling efficiency to the air breaker 11 can be improved.

次に、本発明を適用した炉解体機1により、炉体51内部に配設されたレンガ等の構造物52を破砕する動作につき、図5を用いて説明をする。   Next, an operation of crushing a structure 52 such as a brick disposed in the furnace body 51 by the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

先ず、炉体51における炉口部53付近まで炉解体機1本体につき移動機構3により移動させる。そして、この移動機構3をC方向へ駆動させることにより、機器本体2を炉体51に対して近接させる。   First, the main body of the furnace demolition machine 1 is moved by the moving mechanism 3 to the vicinity of the furnace opening 53 in the furnace body 51. And the apparatus main body 2 is brought close to the furnace body 51 by driving the moving mechanism 3 in the C direction.

次に、図5に示すように油圧シリンダ45を伸張させることにより、これに連結されてなる伸縮ブーム43そのものをアウターブーム41並びに回転ブーム42に対して突出させて伸ばしていく。その結果、この伸縮ブーム43の先端に取り付けられたアーム6が、破砕すべき構造物52付近に到達することになる。このとき、回転ブーム42をアウターブーム41に対して自転させるようにしてもよい。   Next, as shown in FIG. 5, by extending the hydraulic cylinder 45, the telescopic boom 43 itself connected to the hydraulic cylinder 45 protrudes from the outer boom 41 and the rotating boom 42 and extends. As a result, the arm 6 attached to the tip of the telescopic boom 43 reaches the vicinity of the structure 52 to be crushed. At this time, the rotating boom 42 may be rotated with respect to the outer boom 41.

次に、アームシリンダ9を伸縮させることにより回転軸95を回動させ、アーム6そのものを回転させる。これにより、エアブレーカ11先端を所望の角度方向へ向けることが可能となるが、このとき上述した回転ブーム42の回転動作を同時に並行させてもよい。次に、エアコンプレッサー24から送出されてきたエアによりエアシリンダ12を伸縮作動させる。その結果、炉体52内部に配設された構造物52を破砕することが可能となる。   Next, the arm cylinder 9 is expanded and contracted to rotate the rotating shaft 95 and rotate the arm 6 itself. As a result, the tip of the air breaker 11 can be directed in a desired angular direction. At this time, the rotating operation of the rotating boom 42 described above may be simultaneously performed in parallel. Next, the air cylinder 12 is expanded and contracted by the air sent from the air compressor 24. As a result, the structure 52 disposed in the furnace body 52 can be crushed.

このように本発明を適用した炉解体機1では、作業性を向上させるべく移動機構3による自走式で構成したことにより、水平移動可能な桁とその桁に回転装置を装備する従来例と比較して装置構成を大幅に簡略化させることが可能となり、ひいてはシステム全体のコストを縮減させることが可能となる。また、この炉解体機1を自走式で構成したことにより、機器本体2を炉設備に合わせて最適な位置へ配置することも可能となる。   As described above, the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied is constituted by a self-propelled type by the moving mechanism 3 in order to improve workability. In comparison, the apparatus configuration can be greatly simplified, and as a result, the cost of the entire system can be reduced. In addition, since the furnace demolition machine 1 is configured to be self-propelled, the apparatus main body 2 can be arranged at an optimal position in accordance with the furnace equipment.

また、この炉解体機1では、マニピュレータ5につき、スライド機能回転や、回転機能を設けることにより、炉体51における所望の位置へエアブレーカ11先端を的確に合わせることが可能となり、当該所望の位置にある構造物52壁面に対してエアブレーカ11を介した的確な打撃も可能となる。   Further, in the furnace demolition machine 1, the manipulator 5 is provided with a slide function rotation and a rotation function, so that the tip of the air breaker 11 can be accurately adjusted to a desired position in the furnace body 51. Therefore, it is possible to hit the wall surface of the structure 52 on the wall through the air breaker 11.

また、図6は、このブームシリンダ39を伸縮させることにより、ブーム4を起伏させる場合につき示している。このブームシリンダ39を伸縮させることにより、アウターブーム41を連結部4aを中心に起伏させる。これにより、炉体51の側面に配設された構造物52をも効果的に破砕させることが可能となる。   FIG. 6 shows a case where the boom 4 is raised and lowered by expanding and contracting the boom cylinder 39. By extending and retracting the boom cylinder 39, the outer boom 41 is raised and lowered around the connecting portion 4a. Thereby, the structure 52 arranged on the side surface of the furnace body 51 can be effectively crushed.

ちなみに、この構造物52を破砕している際に、ホース27から冷却用エアを噴射させることにより、伸縮ブーム43中に冷却用エアが行き渡り、ひいてはかかる破砕作業を実行するためのエアブレーカ11周囲にまで冷却用エアを送り込むことが可能となる。その結果、エアブレーカ11は、かかる冷却用エアにより冷却されることになる。ちなみに、この冷却用エアは、このエアシリンダ11、或いは伸縮ブーム43に行き渡る場合のみならず、このマニピュレータ24全体に至るまで行き渡るようにしてもよい。   Incidentally, when the structure 52 is being crushed, the cooling air is sprayed from the hose 27 so that the cooling air is distributed in the telescopic boom 43 and thus the air breaker 11 around which the crushing operation is performed. It becomes possible to send the cooling air up to. As a result, the air breaker 11 is cooled by the cooling air. Incidentally, this cooling air may be distributed not only to the air cylinder 11 or the telescopic boom 43 but also to the entire manipulator 24.

このため、本発明を適用した炉解体機1では、炉体51内部が高温状態にある場合であっても、エアブレーカ11の熱被害を抑えることが可能となる。特にアーム6の周囲にガード61を周設することにより、エアブレーカ11に対して冷却用エアを高効率に送り込むことができ、エアブレーカ11の耐熱特性をより向上させることも可能となるとともに、高温状態にある炉体51からの熱被害を抑えることも可能となる。即ち、炉体51の内部の温度がエアブレーカ11の耐熱温度を超えていても、冷却用エアによりエアブレーカ11そのものを当該耐熱温度以下まで冷却させることができる。これにより炉体51の内部の温度が、エアブレーカ11先端の耐熱温度、さらにはマニュピレータ5の耐熱温度にまで下がるまで待機することなく、解体作業を開始することが可能となる。さらにエアブレーカ11を長持ちさせることが可能となる、修理費の低減をも図ることが可能となる。   For this reason, in the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied, it is possible to suppress the heat damage of the air breaker 11 even when the inside of the furnace body 51 is in a high temperature state. In particular, by providing a guard 61 around the arm 6, the cooling air can be sent to the air breaker 11 with high efficiency, and the heat resistance characteristics of the air breaker 11 can be further improved. It is also possible to suppress heat damage from the furnace body 51 in a high temperature state. That is, even if the temperature inside the furnace body 51 exceeds the heat resistant temperature of the air breaker 11, the air breaker 11 itself can be cooled to the heat resistant temperature or less by the cooling air. As a result, the disassembling operation can be started without waiting until the temperature inside the furnace body 51 drops to the heat resistant temperature at the tip of the air breaker 11 and further to the heat resistant temperature of the manipulator 5. Furthermore, it becomes possible to make the air breaker 11 last longer and to reduce the repair cost.

特にこの炉解体機1では、かかる冷却機能をホース27、さらにはノズル29等、極めて安価な構成で実現することが可能となり、システム全体の製作をより安価に行うことが可能となる。また、システム全体を複雑化することがなくなるため、補修作業も容易に行うことが可能となる。   In particular, in the furnace demolition machine 1, such a cooling function can be realized with a very inexpensive configuration such as the hose 27 and the nozzle 29, and the entire system can be manufactured at a lower cost. Further, since the entire system is not complicated, repair work can be easily performed.

従って、解体作業の待ち時間を減縮することも可能となり、工事時間を短縮化することができる。また、炉の温度を高く保持したまま解体作業を行うことができるため、再び溶融を行うときに温度を上昇させるための時間や燃料を節約することが可能となり、コストダウンを図ることも可能となる。   Therefore, it is possible to reduce the waiting time for the dismantling work, and the construction time can be shortened. In addition, since the dismantling operation can be performed while keeping the furnace temperature high, it is possible to save time and fuel for raising the temperature when melting again, and it is possible to reduce costs. Become.

特に、本発明を適用した炉解体機1では、耐熱運転室32内に作業員が乗り込み、炉体51内部の作業状況を直接的に確認することが可能となるが、この耐熱運転室32は、上述の如き耐熱対策が施されているため、かかる作業環境をより改善させることもできる。   In particular, in the furnace demolition machine 1 to which the present invention is applied, it is possible for an operator to get into the heat-resistant operation room 32 and to directly check the work situation inside the furnace body 51. Since the heat resistance measures as described above are taken, this work environment can be further improved.

本発明を適用した炉解体機の斜視図である。It is a perspective view of the furnace demolition machine to which this invention is applied. 本発明を適用した炉解体機の側面図である。It is a side view of the furnace demolition machine to which the present invention is applied. 本発明を適用した炉解体機の平面図である。It is a top view of the furnace demolition machine to which this invention is applied. 本発明を適用した炉解体機の正面図である。It is a front view of the furnace demolition machine to which the present invention is applied. 本発明を適用した炉解体機の動作につき説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the furnace demolition machine to which this invention is applied. 本発明を適用した炉解体機の動作につき説明するための他の図である。It is another figure for demonstrating about operation | movement of the furnace demolition machine to which this invention is applied. 従来技術につき説明するための図である。It is a figure for demonstrating per prior art. 従来技術につき説明するための他の図である。It is another figure for demonstrating per prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 炉解体機
2 機器本体
3 移動機構
4 ブーム
5 マニュピレータ
6 アーム
11 エアブレーカ
24 エアコンプレッサー
27 ホース
31 キャタピラ
32 耐熱運転室
33 ガード
39 ブームシリンダ
40 旋回部
41 アウターブーム
42 回転ブーム
43 伸縮ブーム
45 油圧シリンダ
48 ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Furnace dismantling machine 2 Equipment main body 3 Movement mechanism 4 Boom 5 Manipulator 6 Arm 11 Air breaker 24 Air compressor 27 Hose 31 Caterpillar 32 Heat-resistant operation room 33 Guard 39 Boom cylinder 40 Turning part 41 Outer boom 42 Rotating boom 43 Telescopic boom 45 Hydraulic cylinder 48 Laura

Claims (3)

溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に配設されたレンガ等の構造物を破砕することにより、当該炉を解体する炉解体機において、
上記構造物を破砕するためのエアブレーカと、
少なくとも作業員が上記エアブレーカを操作するための耐熱運転室を有する機器本体と、
横転させた炉体に対して上記機器本体を移動させ又は旋回させるためのるための移動旋回手段と、
上記機器本体から上記炉体に対してブームを伸縮、回転させることにより、その先端に角度可変に取り付けられた上記エアブレーカの位置制御を行うマニピュレータとを備え、
上記機器本体は、供給された冷却用エアを上記ブームに沿って配設されたホースを介して上記マニピュレータの内部並びに上記エアブレーカに噴射すること
を特徴とする炉解体機。
In a furnace demolition machine that dismantles the furnace by crushing a structure such as a brick disposed in the furnace body such as a melting furnace, a converter, an incinerator,
An air breaker for crushing the structure;
An apparatus main body having at least a heat-resistant operation room for an operator to operate the air breaker;
Moving swivel means for moving or swiveling the apparatus main body with respect to the roll-over furnace body;
A manipulator for controlling the position of the air breaker attached to the tip of the boom by extending and contracting and rotating the boom from the apparatus main body to the furnace body;
The apparatus main body injects the supplied cooling air into the inside of the manipulator and the air breaker through a hose disposed along the boom.
上記マニピュレータは、上記噴射された冷却用エアを上記エアブレーカへ導くためのカバーが設けられてなること
を特徴とする請求項1記載の炉解体機。
The furnace demolition machine according to claim 1, wherein the manipulator is provided with a cover for guiding the injected cooling air to the air breaker.
上記冷却用エアを噴射するためのノズルが上記ホースの先端に設けられてなること
を特徴とする請求項1又は2記載の炉解体機。
The furnace dismantling machine according to claim 1 or 2, wherein a nozzle for injecting the cooling air is provided at a tip of the hose.
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