KR20220087268A - 3축 방향 이동이 가능한 코일링 핀 유닛 - Google Patents

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KR20220087268A
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Abstract

본 발명은 코일 스프링의 성형에 사용되는 코일링 핀 유닛으로, 코일 스프링의 성형 시 코일링 핀을 3축 방향 이동, 길이방향 이동, 수평방향 회동, 코일링 핀의 중심축 방향으로 회동시킬 수 있어 성형되는 코일 스프링의 직경은 물론, 권선되는 각도도 자유롭게 조정할 수 있어 보다 다양한 사양의 코일 스프링을 제조할 수 있다. 또한, 본 발명은 종래 코일 스프링 성형장치의 대규모 구조 변경 없이도 설치 가능한 컴팩트한 구조로 이루어져 제조 및 설치 시 비용과 공간을 절감할 수 있다.

Description

3축 방향 이동이 가능한 코일링 핀 유닛{Coiling pin unit capable of moving in three axis direction}
본 발명은 코일 스프링의 성형에 사용되는 코일링 핀을 이동시키는 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일링 핀을 3축 방향 이동, 즉 길이방향 이동, 수평방향 및 코일링 핀의 중심축 방향으로 회동시킬 수 있는 코일링 핀 유닛에 관한 것이다.
코일 스프링은 강선재의 탄성력을 이용하여 에너지를 흡수 축적함으로써, 완충 기능을 수행하거나 압축 후 반발하는 탄성 복원력을 이용하여 여러가지 기계 요소의 운동기능을 확보하는 용도 등으로 사용된다. 코일 스프링은 자동차, 철도차량, 각종 산업장비와 같은 중장비는 물론, 문구나 완구와 같은 생활소품에도 널리 사용되고 있다.
이와 같은 코일 스프링을 성형하는 방법이 대한민국 공개특허 제10-2015-0054969호에 개시되어 있는데, 일측 방향에서 연속적으로 공급되는 강선재를 코일링 핀이 접촉하여 코일형상으로 성형한 후에 절단하여 완성된다. 코일링 핀은 강선재의 공급경로 상에 상하로 다수로 배치되며, 공급되는 강선재와 접촉하여 강선재를 코일형태로 연속적으로 성형한다.
코일 스프링은 요구되는 사양에 따라 권선방향(좌권, 우권)이나 직경을 가변하여 성형이 요구됨에 따라, 이를 성형할 수 있는 장치가 대한민국 등록실용신안 제20-0216175호에 개시되어 있다. 상기 장치는 코일핀이 설치된 테이블에 서보모터로 구동되는 전후 이동캠과 상하 이동캠이 장착되어 테이블이 상하 및 전후 방향으로 이동되는데, 이에 따라 코일링 핀의 위치가 가변되어 코일 스프링의 권선방향과 직경을 서로 다르게 성형할 수 있다.
하지만, 상기 장치는 코일링 핀이 장착된 테이블 전체를 상하, 전후로 이동시켜야 함에 따라, 테이블의 구동을 위한 서보모터, 캠, 이들의 제어장치가 필요하여 설비가 복잡하고 부피도 증가하며 설치비용도 늘어나게 된다. 또한, 상기 장치는 코일링 핀의 직경은 가변할 수 있지만, 권선되는 코일 스프링의 각도를 조절할 수 없어 보다 다양한 사양으로 코일 스프링을 제조하기에는 한계가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0054969호(발명의 명칭 : 압축 코일 스프링 및 그 제조 방법) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0216175호(고안의 명칭 : 좌우권 스프링 외경 가공장치)
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 코일 스프링의 성형 시의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 컴팩트한 구조로 형성되어 제조 및 설치가 용이하고, 코일 스프링의 직경은 물론, 권선되는 코일의 각도도 조절할 수 있는 코일링 핀 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 코일링 핀의 선단이 노출되게 삽입되는 몸체블록, 몸체블록이 수용 결합되는 몸체블록 결합편을 포함하며, 몸체블록에는 코일링 핀의 길이방향 이동과, 코일링 핀의 수평 또는 중심축 방향으로 회동을 제어할 수 있는 코일링 핀 이동수단이 구비되는 코일링 핀 유닛을 제공한다.
본 발명에 있어서, 코일링 핀은 선단에 강선재를 안내하는 오목홈이 형성되며, 가로 방향으로 길이가 긴 장공형태의 회동바 수용홀과 회동바 수용홀의 후방에 노브 결합홀이 형성된다.
본 발명에 있어서, 몸체블록 결합편은 상하 방향으로 각각 절곡되어 전, 후면과 일측 측면이 개방되게 형성되는 수용공간에 몸체블록이 수용 결합된다.
본 발명에 있어서, 코일링 핀 이동수단은 코일링 핀을 몸체블록의 전, 후방으로 이동시키는 직선 이동부 및, 몸체블록을 회동시켜 코일링 핀을 수평방향으로 회동시키는 몸체블록 회동부를 구비한다.
본 발명에 있어서, 코일링 핀 이동수단은 코일링 핀을 몸체블록의 전, 후방으로 이동시키는 직선 이동부 및, 몸체블록에 삽입된 코일링 핀을 코일링 핀의 중심축을 따라 회동시키는 코일링 핀 회동부를 구비한다.
본 발명에 있어서, 직선 이동부는 코일링 핀에 결합되어 코일링 핀이 삽입되는 몸체블록의 핀 삽입홀의 후방구간에 구비되는 직선이동 조절노브 및, 직선이동 조절노브의 외면에 직선이동 조절노브가 직선 이동가능하게 나사 결합되는 직선이동 결합슬리브를 구비한다.
본 발명에 있어서, 몸체블록 회동부는 몸체블록과 몸체블록 결합편을 코일링 핀에 수직한 방향으로 결합시키는 수평 회동축, 몸체블록을 수평방향으로 몸체블록 결합편에 탄성 결합시키는 탄성수단 및, 몸체블록에 결합되어 탄성수단이 설치되는 상기 몸체블록과 몸체블록 결합편 사이에 형성되는 탄성공간을 가변시키는 수평회동 조절노브를 구비한다.
본 발명에 있어서, 탄성수단은 몸체블록 결합편의 내측과 몸체블록 사이의 탄성공간에 구비되는 스프링으로, 몸체블록의 일측 가장자리를 지지하도록 구비된다.
본 발명에 있어서, 수평회동 조절노브는 몸체블록 결합편의 내측에 일단이 지지되어 몸체블록에 나사 결합되는데, 스프링에 의해 지지되는 몸체블록의 일측 가장자리로부터 길이 방향으로 이격되는 타측 가장자리에 나사 결합된다.
본 발명에 있어서, 코일링 핀 회동부는 몸체블록에 삽입되어 코일링 핀에 결합되는 핀 회동바 및, 핀 회동바의 후단에 결합되어 직선 이동하여 핀 회동바 후단을 승강시키는 핀 회동 조절노브를 구비하다.
본 발명에 있어서, 표면에 회동바 수용홀에 핀 회동바를 수용하고, 하면에 회동바 수용홀에 연결되며 핀 회동조절 노브가 나사 결합되는 노브 결합홀이 형성되어 핀 회동바와 핀 회동 조절노브를 결합시키는 회동바 결합편을 더 구비한다.
본 발명에 있어서, 회동바 수용홀은 승강되는 핀 회동바를 안내하도록 수직방향으로 긴 장공형태로 형성된다.
본 발명에 따르면, 코일 스프링의 성형 시 코일링 핀을 3축 방향 이동, 길이방향 이동, 수평방향 회동, 코일링 핀의 중심축 방향으로 회동시킬 수 있어 성형되는 코일 스프링의 직경은 물론, 권선되는 각도도 자유롭게 조정할 수 있어 보다 다양한 사양의 코일 스프링을 제조할 수 있으며, 또한 종래 코일 스프링 성형장치의 대규모 구조 변경 없이도 설치 가능한 컴팩트한 구조로 이루어져 제조 및 설치 시 비용과 공간을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 코일링 핀 유닛의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 직선 이동부에 의한 코일링 핀의 길이방향 이동동작을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 C-C'선에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 몸체블록 회동부에 의한 코일링 핀의 수평방항 회동동작을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 코일링 핀 회동부에 의한 코일링 핀의 중심축 방향 회동동작을 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 코일링 핀의 코일링 동작을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따라 서로 다른 직경과 권선 각도로 감져지는 코일 스프링을 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 도면에서의 요소의 형상, 요소의 크기, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되거나 축소되어 표현될 수 있다.
또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "형성되어", "포함되어", "결합되어", "고정되어" 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 형성, 포함, 결합 또는 고정되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 코일 스프링의 제조 시 공급되는 강선재를 코일형태로 성형시키는 코일링 핀을 3축 방향 이동, 즉 길이방향 이동, 수평방향 회동, 코일링 핀의 중심축 방향 회동을 제어할 수 있는 코일링 핀 유닛에 관련된 발명으로, 도 1,2에 각각 이의 사시도와 분해 사시도가 각각 도시되어 있다.
본 발명에 따른 코일링 핀 유닛(100)은 코일링 핀(110)의 선단이 노출되게 삽입되는 몸체블록(120), 몸체블록(120)이 수용 결합되는 몸체블록 결합편(130), 코일핀 핀(110)을 상술한 3축 방향으로 이동을 제어할 수 있는 코일링 핀 이동수단이 몸체블록(120)에 마련된다. 여기서, 코일링 핀 이동수단은 직선 이동부(140), 몸체블록 회동부(150), 코일링 핀 회동부(160)로 이루어진다.
코일링 핀(110)은 강선재를 가이드 하는 오목홈(110a)이 선단에 형성되며, 몸체블록(120)에 선단이 노출되도록 삽입된다. 코일링 핀(110)의 후방에는 후술하는 핀 회동바(161)와 직선이동 조절노브(141)가 각각 결합되는 회동바 수용홀(110b)과 노브 결합홀(110c)이 형성된다. 여기서, 회동바 수용홀(110b)은 수평 방향으로 길이가 긴 장공형태로 형성되는데, 후술하는 직선 이동부(140)에 의한 코일링 핀(110)의 직선 이동 시, 회동바 수용홀(110b)에 결합된 핀 회동바(161)가 간섭되지 않게 된다.
몸체블록(120)은 코일링 핀(110)이 관통 삽입되는 핀 삽입홀(120a)이 내부에 형성되는 블록으로, 핀 삽입홀(120a)에 삽입된 코일링 핀(110)은 선단이 노출되어 길이방향으로 배열된다. 그리고, 몸체블록(120)의 표면에는 다수의 블록 결합홀(120b,120c,120d,120e)이 형성되어, 후술하는 코일링 핀(110)을 이동시키는 구성인 수평회동 조절노브(152)와 핀 회동바(161), 수평 회동축(151), 스프링 고정볼트(153)가 각각 결합된다.
몸체블록 결합편(130)은 판재가 상하 방향으로 각각 절곡되어 전, 후면과 일측 측면이 개방되게 형성되는 수용공간(130a)에 몸체블록(120)이 수용 결합된다. 그리고, 몸체블록 결합편(130)의 상하 방향으로 절곡되어 평행하게 연장된 상면(131)과 하면(132)에는 블록 결합홀(120d)에 정렬되는 수평 회동축 결합홀(131a, 132a)이 각각 형성되어 후술하는 수평 회동축(151)이 관통 결합된다.
직선 이동부(140)는 몸체블록(120)에 삽입된 코일링 핀(110)을 전, 후방으로 직선 이동시키도록 마련되는 구성으로, 도 1,2와 도 1의 A-A' 선에 따른 단면도인 도 3에 도시되는 바와 같이, 코일링 핀(110)의 노브 결합홀(110c)에 결합되어 핀 삽입홀(120a)의 후방구간에 구비되는 직선이동 조절노브(141), 직선이동 조절노브(141)의 외면에 직선이동 조절노브(141)가 직선 이동가능하게 나사 결합되는 직선이동 결합슬리브(142)로 이루어진다.
따라서, 직선이동 결합슬리브(142)에 나사 결합된 직선이동 조절노브(141)를 회전하여 전, 후방으로 이동시키면, 이에 결합된 코일링 핀(110)이 핀 삽입홀(120a) 내부에서 전, 후방으로 이동하게 된다. 이와 같은 직선 이동부(140)에 의해 코일링 핀(110)의 직선이동 동작이 도 4에 도시되어 있는데, 코일링 핀(110)이 직선으로 이동함에 따라 성형되는 코일 스프링의 직경을 가변시켜 성형할 수 있다.
몸체블록 회동부(150)는 코일링 핀(110)을 수평방향으로 회동시키도록 코일링 핀(110)이 삽입된 몸체블록(120)을 회동시키는 구성으로, 도 1,2와 도 1의 C-C' 선에 따른 단면도인 도 5에 도시되는 바와 같이, 수평 회동축(151), 스프링(152) 및 수평회동 조절노브(153)로 이루어진다.
수평 회동축(151)은 몸체블록 결합편(130)의 수평 회동축 결합홀(131a, 132a)과 몸체블록(120)의 결합공(120d)에 삽입되어 몸체블록(120)이 수평방향으로 회동하는 축으로, 몸체블록(120) 길이의 중앙 지점에 코일링 핀(110)에 수직한 방향으로 결합된다.
스프링(152)은 수평 회동축(151)에 결합된 몸체블록(120)을 몸체블록 결합편(130)의 수용공간(130a)에 탄성 지지하는 구성으로, 몸체블록 결합편(130)의 내측(133)과 몸체블록(120) 사이의 탄성공간(S)에 설치된다. 탄성공간(S)에 설치되는 스프링(152)의 일단은 몸체블록 결합편(130)의 내측(133)에 지지되고, 타단은 블록 결합공(120e)에 결합되는 스프링 고정볼트(153)에 의해 지지되어, 코일링 핀(110)에 수직한 방향으로 배열된다.
이때, 스프링(152)은 수평 회동축(151)부터 소정거리 이격된 지점, 즉 도 5에 도시되는 바와 같이 몸체블록(120)의 일측 가장자리를 지지하도록 구비된다. 한편, 스프링(152)은 코일 스프링, 판 스프링 등 다양한 스프링이 사용될 수 있으며, 스프링 이외에 몸체블록(120)에 탄성력을 인가할 수 있는 다른 탄성수단이 사용될 수도 있다.
수평회동 조절노브(154)는 몸체블록 결합편(130)의 내측(133)에 일단이 지지되어 몸체블록(120)의 결합공(120b)에 나사 결합되는데, 이때 결합공(120b)은 수평 회동축(151)을 기준으로 스프링(152)에 의해 지지되는 몸체블록(120)의 일측 가장자리로부터 길이 방향으로 이격되는 타측 가장자리에 형성된다. 수평회동 조절노브(154)는 일단이 내측(133)이 지지됨에 따라, 회전하면 몸체블록(120)이 수평방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 몸체블록(120)과 몸체블록 결합편(130) 사이의 탄성공간(S) 크기가 조절된다.
따라서, 수평회동 조절노브(154)를 회전하면 이동되는 몸체블록(120)에 의하여 탄성공간(S)의 크기를 조절할 수 있어, 스프링(152)에 의해 일측 가장자리가 탄성 지지되는 몸체블록(120)의 수평 회동각도를 가변시킬 수 있다. 이와 같은 몸체블록(120)의 회동 동작이 도시된 도 5를 참조하면, 수평회동 조절노브(154)의 회전에 따른 몸체블록(120)의 서로 다른 수평 회동각도(θ1, θ2, θ3)가 도시되어 있다. 이와 같은 몸체블록(120)의 수평 회동각도를 조절함으로써, 코일링 핀(110)으로 성형되는 코일 스프링의 직경이나 코일 스프링의 권선 각도를 가변시켜 성형할 수 있다.
코일링 핀 회동부(160)는 코일링 핀(110)의 중심축(X)을 따라 회동시키는 구성으로, 도 1,2와 코일링 핀 회동부(160)를 도시한 단면도인 도 7을 참조하면, 핀 회동바(161), 회동바 결합편(162) 및 핀 회동 조절노브(163)로 이루어진다.
핀 회동바(161)는 핀 삽입홀(120a)과 수직으로 교차하는 몸체블록(120)의 블록 결합공(120a)에 삽입되어, 선단은 코일링 핀(110)의 회동바 수용홀(110b)에 결합되고 후단은 회동바 결합편(162)에 수용되어 핀 회동 조절노브(163)에 결합된다. 이때, 핀 회동바(161)의 선단은 소정의 유격공간을 가지며 회동바 수용홀(110b)의 입구에 결합된다.
회동바 결합편(162)은 핀 회동바(161)과 핀 회동 조절노브(163)를 결합시키는데, 수직방향으로 긴 장공형태의 회동바 수용홀(162a)이 관통 형성되어 핀 회동바(161)의 후단이 결합된다. 그리고, 회동바 결합편(162)의 하면에는 회동바 수용홀(162)과 연결되며 내부에 암나사가 형성되는 노브 결합홀(162b)가 마련되어 핀 회동 조절노브(162)가 나사 결합된다.
핀 회동 조절노브(163)는 표면에 수나사가 형성되어 노브 결합홀(162b)에 직선 이동가능하게 나사 결합되어 회동바 수용홀(162a)에 수용된 핀 회동바(161)의 후단에 결합되는데, 나사 방향으로 따라 직선이동하면 결합된 핀 회동바(161)의 후단이 승강된다. 도 7을 참조하면, 핀 회동 조절노브(163)에 의해 후단이 승강됨에 따라, 선단이 회동바 수용홀(110b)의 상부 및 하부를 가압하게 되어 중심축(X)을 따라 코일링 핀(110)이 소정각도(θ5)로 회동된다.
이와 같은 중심축(X)을 따라 코일링 핀(110)이 회동됨에 따라, 코일 스프링의 권선 각도를 보다 다양하게 성형할 수 있어, 전술한 코일링 핀(110)의 길이방향 이동과 수평방향 회동과 조합함으로써, 직경과 권선 각도가 서로 다른 보다 다양한 사양의 코일 스프링을 제조할 수 있다.
한편, 상술한 코일링 핀(110)의 길이나 회동각도를 조절하는 각각의 조절노브(141,154, 163)에는 미세하게 조정이 가능하도록 나사 이동거리를 나타내는 미세한 눈금이 표시될 수 있다. 또한, 본 발명에 따라 가변되는 코일핀 핀(110)의 길이나 각도는 수 mm, °에 불과하여, 보다 정밀한 제어가 이루어질 수 있도록 각각의 조절노브(141,154, 163)를 서보모터로 정밀하게 구동 제어하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이 이루어지는 본 발명은 도 8에 도시되는 바와 같이 코일링 핀(110)의 선단 오목홈(110a)으로 강선재를 안내하면서 코일링 성형하여 코일 스프링을 제조하는데, 성형 시 코일링 핀(110)의 길이를 자유롭게 조정할 수 있어 도 9(a)에 도시되는 다양한 직경(D1,D2)을 가지는 코일 스프링(200)을 용이하게 제조할 수 있음은 물론, 코일링 핀(110)의 수평방향 회동 및 중심축 방향 회동도 각각 제어할 수 있어 도 9(b)에 도시되는 다양한 권선각도(θ4, θ5)를 가지는 코일 스프링(300)을 제조할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100 : 코일링 핀 유닛 110 : 코일링 핀
110a : 오목홈 110b : 회동바 수용홀
110c, 162b : 노브 결합홀 120 : 몸체블록
120a : 핀 삽입홀 120b,120c,120d,120e : 블록 결합홀
130 : 몸체블록 결합편 130a : 수용공간
131 : 몸체블록 결합편 상면 132 : 몸체블록 결합편 하면
131a, 132a : 수평 회동축 결합홀
140 : 직선 이동부 141 :　직선이동 조절노브
142 : 직선이동 결합슬리브 150 : 몸체블록 회동부
151 : 수평 회동축 152 : 스프링
153 : 스프링 고정볼트 154 : 수평회동 조절노브
160 : 코일링 핀 회동부 161 : 핀 회동바
162 : 회동바 결합편 162a : 회동바 수용홀
163 : 핀 회동 조절노브 200, 300 : 코일 스프링
S : 탄성공간 θ1, θ2 : 수평 회동각도
X : 코일링 핀 중심축 θ3 : 코일링 핀 중심축 회동각도
θ4, θ5 : 코일 스프링 권선각도 D1,D2 : 코일 스프링 직경

Claims (14)

  1. 강선재를 코일링 성형하는 코일링 핀 유닛에 있어서,
    코일링 핀의 선단이 노출되게 삽입되는 몸체블록; 및
    상기 몸체블록이 수용 결합되는 몸체블록 결합편;을 포함하며,
    상기 몸체블록에는 상기 코일링 핀의 길이방향 이동과, 코일링 핀의 수평 또는 중심축 방향으로 회동을 제어할 수 있는 코일링 핀 이동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일링 핀은,
    선단에 상기 강선재를 안내하는 오목홈이 형성되며, 가로 방향으로 길이가 긴 장공형태의 회동바 수용홀과 상기 회동바 수용홀의 후방에 노브 결합홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 몸체블록 결합편은,
    상하 방향으로 각각 절곡되어 전, 후면과 일측 측면이 개방되게 형성되는 수용공간에 상기 몸체블록이 수용 결합되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일링 핀 이동수단은,
    상기 코일링 핀을 몸체블록의 전, 후방으로 이동시키는 직선 이동부; 및
    상기 몸체블록을 회동시켜 코일링 핀을 수평방향으로 회동시키는 몸체블록 회동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코일링 핀 이동수단은,
    상기 코일링 핀을 몸체블록의 전, 후방으로 이동시키는 직선 이동부; 및,
    상기 몸체블록에 삽입된 코일링 핀을 코일링 핀의 중심축을 따라 회동시키는 코일링 핀 회동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 직선 이동부는,
    상기 코일링 핀에 결합되어 코일링 핀이 삽입되는 몸체블록의 핀 삽입홀의 후방구간에 구비되는 직선이동 조절노브; 및,
    상기 직선이동 조절노브의 외면에 직선이동 조절노브가 직선 이동가능하게 나사 결합되는 직선이동 결합슬리브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 몸체블록 회동부는,
    상기 몸체블록과 몸체블록 결합편을 상기 코일링 핀에 수직한 방향으로 결합시키는 수평 회동축;
    상기 몸체블록을 수평방향으로 몸체블록 결합편에 탄성 결합시키는 탄성수단; 및
    상기 몸체블록에 결합되어 탄성수단이 설치되는 상기 몸체블록과 몸체블록 결합편 사이에 형성되는 탄성공간을 가변시키는 수평회동 조절노브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 탄성수단은,
    상기 몸체블록 결합편의 내측과 몸체블록 사이의 탄성공간에 구비되는 스프링인 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스프링은,
    상기 몸체블록의 일측 가장자리를 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수평회동 조절노브는,
    상기 몸체블록 결합편의 내측에 일단이 지지되어 몸체블록에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수평회동 조절노브는,
    상기 스프링에 의해 지지되는 몸체블록의 일측 가장자리로부터 길이 방향으로 이격되는 타측 가장자리에 나사 결합되는 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 코일링 핀 회동부는,
    상기 몸체블록에 삽입되어 코일링 핀에 결합되는 핀 회동바; 및,
    상기 핀 회동바의 후단에 결합되어 직선 이동하여 상기 핀 회동바 후단을 승강시키는 핀 회동 조절노브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 코일링 핀 회동부는,
    표면에 회동바 수용홀에 상기 핀 회동바를 수용하고, 하면에 상기 회동바 수용홀에 연결되며 상기 핀 회동조절 노브가 나사 결합되는 노브 결합홀이 형성되어 상기 핀 회동바와 핀 회동 조절노브를 결합시키는 회동바 결합편;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 회동바 수용홀은 승강되는 상기 핀 회동바를 안내하도록 수직방향으로 긴 장공형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 코일링 핀 유닛.
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