KR20220086333A - 기판 처리 장치 - Google Patents

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KR20220086333A
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정운영
이승호
이우성
오용탁
김동형
김민진
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주식회사 원익아이피에스
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Abstract

본 발명의 기판 처리 장치는 기판을 처리하는 처리 공간이 형성되는 공정 챔버; 상기 공정 챔버의 상부에 구비되어, 상기 처리 공간을 향해 공정 가스를 분사하는 가스 분사부; 상기 처리 공간 하부에 상기 기판을 공전시키기 위하여 회전 가능하게 설치되고, 상부에 원주 방향으로 복수의 기판이 안착될 수 있는 기판 지지대; 상기 기판 지지대에 안착되어 상기 기판 지지대로부터 분사되는 가스에 의하여 회전하고, 상면, 측면 또는 하면의 원주방향을 따라 식별 패턴이 형성된 새틀라이트; 상기 기판이 공전 및 자전하는 경우 상기 식별 패턴을 측정할 수 있도록 상기 기판 지지대의 공전방향으로 일정 간격 이격 설치되는 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부; 상기 제 1 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴과 상기 제 2 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴이 상기 새틀라이트 상에 배치된 거리 또는 상기 새틀라이트 중심을 기준으로 한 배치 각도 중 적어도 하나를 통하여 상기 새틀라이트의 자전 속도를 산출하는 제어부;를 포함한다.

Description

기판 처리 장치{Apparatus for processing substrate}
본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기판 상에 박막을 증착하거나 박막을 식각하기 위한 기판 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 소자나 디스플레이 소자 혹은 태양전지를 제조하기 위해서는 진공 분위기의 공정 챔버를 포함하는 기판 처리 장치에서 각종 공정이 수행된다. 예컨대, 공정 챔버 내에 기판을 로딩하고 기판 상에 박막을 증착하거나 박막을 식각하는 등의 공정이 진행될 수 있다. 이때, 기판은 공정 챔버 내에 설치된 기판 지지대에 지지되며, 기판 지지대와 대향되도록 기판 지지대의 상부에 설치되는 샤워 헤드를 통해 공정 가스를 기판으로 분사할 수 있다.
이때, 기판에 균일한 박막의 성장을 위해서는 기판이 안착되는 서셉터 자체가 회전할 뿐만 아니라, 기판도 회전하도록 하는 것이 필요할 수 있다. 즉, 기판이 반응 가스에 노출되는 동안 자전을 함으로써 박막의 성장이 실질적으로 균일하게 이루어지도록 유도할 수 있는 것이다. 이를 위한, 기판 처리 장치는, 상면에 기판을 지지할 수 있는 새틀라이트(Satellite)가 포켓홈부에 안착되며, 새틀라이트에 중심축을 기준으로 기판을 회전시킬 수 있다.
그러나, 이러한 종래의 기판 지지대, 기판 처리 장치는, 기판 상에 박막이 균일하게 증착될 수 있도록 기판 지지대가 회전하는 공전 운동과 기판이 안착된 새틀라이트가 회전하는 자전 운동이 동시에 진행될 수 있다. 이때, 기판 지지대의 공전 RPM은 기판 지지대를 회전시키는 모터를 통하여 측정이 가능하지만, 기판이 안착된 새틀라이트의 자전 RPM은 측정하는데 어려움이 있다. 이에 따라, 각 새틀라이트간의 재현성 및 공정 재현성을 확인하기 어려우며, 기판 지지대 상에 회전하는 각각의 새틀라이트의 RPM이 변화하는 것을 감지하지 못하여 기판의 회전을 안정적으로 제어하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 기판의 처리 공정 중 기판 지지대의 포켓홈부에 안착된 새틀라이트가 회전하는 자전 속도를 확인할 수 있는 기판 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나, 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기판 처리 장치가 제공된다. 상기 기판 처리 장치는 기판을 처리하는 처리 공간이 형성되는 공정 챔버; 상기 공정 챔버의 상부에 구비되어, 상기 처리 공간을 향해 공정 가스를 분사하는 가스 분사부; 상기 처리 공간 하부에 상기 기판을 공전시키기 위하여 회전 가능하게 설치되고, 상부에 원주 방향으로 복수의 기판이 안착될 수 있는 기판 지지대; 상기 기판 지지대에 안착되어 상기 기판 지지대로부터 분사되는 가스에 의하여 회전하고, 식별 패턴이 형성된 새틀라이트; 상기 기판이 공전 및 자전하는 경우 상기 식별 패턴을 측정할 수 있도록 상기 기판 지지대의 공전방향으로 일정 간격 이격 설치되는 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부; 상기 제 1 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴과 상기 제 2 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴이 상기 새틀라이트 상에 배치된 거리 또는 상기 새틀라이트 중심을 기준으로 한 배치 각도 중 적어도 하나를 통하여 상기 새틀라이트의 자전 속도를 산출하는 제어부;를 포함한다. 상기 식별 패턴은 상기 새틀라이트의 상면, 측면 또는 하면의 원주방향을 따라 설치된다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은 식별이 가능하도록 일정 간격으로 이격 배치되면서 형상이 서로 상이한 패턴을 포함할 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은 식별이 가능하도록 연속적으로 이어지는 패턴일 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은 숫자, 문자, 문양 또는 바코드를 포함하는 패턴일 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은, 상기 새틀라이트의 표면을 기준으로 음각 또는 양각 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 3차원 변위 센서를 포함할 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은 상기 새틀라이트의 상면 또는 측면의 원주방향을 따라 설치되며, 상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 상기 새틀라이트의 상부 또는 측부에 배치될 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴은 상기 새틀라이트의 측면 또는 하면의 원주방향을 따라 설치되며, 상기 기판 지지대의 적어도 일부에는 타측으로 관통되는 투과홀이 형성되며, 상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 상기 공정 챔버의 외부에 배치되되 상기 기판이 공전 및 자전하는 경우 상기 투과홀을 통하여 상기 식별 패턴을 측정할 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 제어부는 상기 제 1 패턴 감지부가 상기 식별 패턴 중에서 제 1 패턴을 측정하는 시각과 상기 제 2 패턴 감지부가 상기 식별 패턴 중에서 제 2 패턴을 측정하는 시각 사이의 시간 동안, 상기 새틀라이트 상에 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치된 거리 또는 상기 새틀라이트 중심을 기준으로 한 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치 각도를 이용하여, 상기 새틀라이트의 자전에 따른 시간당 회전량을 산출하고 상기 새틀라이트의 자전 속도를 산출할 수 있다.
상기 기판 처리 장치에서, 상기 식별 패턴의 크기, 위치 및 개수는 상기 기판 지지대의 공전 속도와 상기 새틀라이트의 자전 속도에 따라 상기 제 1 패턴 감지부와 상기 제 2 패턴 감지부가 상기 식별 패턴을 감지할 수 있도록 설정될 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 지지대 및 기판 처리 장치에 따르면, 기판의 처리 공정 시 기판 지지대의 포켓홈부에 안착된 새틀라이트에 형성된 패턴을 감지하여, 새틀라이트가 회전하는 자전 속도를 확인할 수 있어, 각 새틀라이트간의 재현성 및 공정 재현성을 확인할 수 있으며, 기판 지지대 상에 회전하는 각각의 새틀라이트가 자전하는 RPM이 변화하는 것을 감지할 수 있다.
이에 따라, 기판의 처리 공정 중 기판 지지대의 포켓홈부에 안착된 기판의 자전 운동을 확인하고, 이를 안정적으로 제어할 수 있어, 기판에 박막의 성장이 보다 균일하게 이루어지도록 유도함으로써, 기판의 처리 품질을 높이고 공정 수율을 증가시키는 효과를 가지는 기판 처리 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 기판 지지대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치에서 제 1 패턴 감지부와 제 2 패턴 감지부가 새틀라이트에 형성되는 식별 패턴을 감지하는 구성을 개요적으로 도해하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치에서 새틀라이트의 회전 RPM 계산을 위한 식별 패턴 인식 조건을 도해하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 8는 도 7의 기판 지지대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 A-A`의 단면을 나타내는 단면도이고, 도 10는 기판 지지대의 배면을 구체적으로 나타내는 부분 단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 12는 도 11의 기판 지지대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 11의 기판 처리 장치의 패턴 감지부 및 기판 지지대를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(1000)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 기판 처리 장치(1000)의 기판 지지대(200)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(1000)는, 크게 공정 챔버(100), 기판 지지대(200), 가스 분사부(300), 새틀라이트(400), 패턴 감지부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공정 챔버(100)는, 복수의 기판(S)들을 처리할 수 있는 처리 공간이 형성되는 챔버 몸체를 포함할 수 있다. 상기 챔버 몸체는 내부에 원형 또는 사각 형상으로 형성되는 처리 공간이 형성될 수 있다. 상기 처리 공간에서는 상기 처리 공간에 설치된 기판 지지대(200)에 지지되는 복수의 기판(S)들 상에 박막을 증착하거나 박막을 식각하는 등의 공정이 진행될 수 있다.
또한, 상기 챔버 몸체의 하측에는 기판 지지대(200)를 둘러싸는 형상으로 복수의 배기 포트(E)가 설치될 수 있다. 배기 포트(E)는, 배관을 통하여 공정 챔버(100) 외부에 설치된 메인 진공 펌프와 연결될 수 있다. 또한, 배기 포트(E)는 공정 챔버(100)의 상기 처리 공간 내부의 공기를 흡입함으로써, 상기 처리 공간 내부의 각종 처리 가스를 배기시키거나 처리 공간 내부에 진공 분위기가 형성될 수 있다.
도시되지 않았지만, 상기 챔버 몸체의 측면에는 복수의 기판(S)들을 상기 처리 공간으로 로딩 또는 언로딩할 수 있는 통로인 게이트가 형성될 수 있다. 아울러, 상방이 개방된 상기 챔버 몸체의 상기 처리 공간은 탑 리드에 의해 폐쇄될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기판 지지대(200)는, 상기 처리 공간 하부에 기판(S)을 공전시키기 위하여 회전 가능하게 설치되고, 상부의 원주 방향으로 기판(S)이 안착될 수 있도록 상면이 오목하게 형성된 포켓홈부(210)가 복수개 형성될 수 있다. 예컨대, 기판 지지대(200)는, 복수의 기판(S)들을 지지할 수 있는 서셉터나 테이블 등을 포함하는 기판 지지 구조체일 수 있다.
포켓홈부(210)는 기판 지지대(200)의 상면으로부터 오목하게 형성되어 새틀라이트(400)와 대응되는 형상으로 기판이 안착된 새틀라이트(400)가 안착될 수 있다. 포켓홈부(210)는 기판 지지대(200)의 회전축을 중심으로 기판 지지대(200)의 외주면 방향을 따라서 등각으로 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 이때, 포켓홈부(210)는 새틀라이트(400)의 적어도 일부분이 수용되어 안착될 수 있다.
복수의 포켓홈부(210)는 기판 지지대(200) 상면의 중심점에서 일정한 거리에 이격되어, 상기 회전축을 기준으로 동일한 각도를 가지고 원형으로 배치될 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 기판 지지대(200)의 중심에서 동일한 거리로 이격되어, 60도, 120도, 180도, 240도, 300도, 360도에 6개의 포켓홈부가 형성될 수 있다. 이외에도, 기판 지지대(200)에는 다수의 포켓홈부를 포함하는 복수의 포켓홈부(210)가 형성될 수 있다.
기판 처리 장치(1000)는, 기판 지지대(200)를 회전시킬 수 있도록 구동부(M)로부터 회전 동력을 공급받는 샤프트(700)를 포함할 수 있다. 샤프트(700)는 기판 지지대(200)의 하부에 상기 회전축과 일치하는 중심축을 가지도록 형성되어 기판 지지대(200)를 지지할 수 있고, 구동부(M)로부터 기판 지지대(200)를 회전시키는 동력을 전달하여 기판 지지대(200)와 함께 회전할 수 있다.
기판 지지대(200)는, 공정 온도로 가열되어 복수의 포켓홈부(210)에 안착되는 복수의 기판(S)들을 가열시키는 히터를 통하여,복수의 기판(S)들에 박막을 증착하는 공정 또는 박막을 식각하는 공정이 가능한 공정온도로 가열 시킬 수 있다.
이때, 상기 히터는 기판 지지대(200)에 형성될 수 있거나, 또는, 기판 지지대(200)의 외부에 형성되어 복수의 기판(S)들을 가열시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(1000)는 공정 챔버(100) 상부의 구비되어 기판 지지대(200)에 안착된 복수의 기판(S)들을 향해 전구체 가스, 퍼지 가스, 처리 가스 및/또는 세정 가스 등 각종 공정 가스를 분사하는 가스 분사부(300)를 포함할 수 있다.
가스 분사부(300)는 공정 챔버(100) 상부 중심부에 형성되어, 하부의 기판들을 향하여 상기 공정 가스를 분사할 수 있으며, 또한, 기판 지지대(200)와 대향되도록 공정 챔버(100)의 상부에 형성되어, 상기 공정 가스가 하부의 복수의 기판(S)들을 향하여 상기 공정 가스가 낙하하도록 분사할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치에서 제 1 패턴 감지부와 제 2 패턴 감지부가 새틀라이트에 형성되는 식별 패턴을 감지하는 구성을 개요적으로 도해하는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 새틀라이트(400)는, 포켓홈부(210)에 삽입되어 기판 지지대(200)를 통해 공급되는 구동 가스에 의하여 포켓홈부(210) 내에서 부유 회전하고, 상면에 기판(S)이 안착되는 안착부와 상기 안착부 가장 자리를 따라 상기 가장 자리의 위치에 대한 식별이 가능한 식별 패턴(430)이 형성될 수 있다.
새틀라이트(400)는 기판 안착부(410), 엣지부(420) 및 식별 패턴(430)을 포함할 수 있다.
기판 안착부(410)는 기판(S)이 안착될 수 있도록 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 기판 안착부(410)는 새틀라이트(400)의 상면에 오목하게 형성될 수 있으며, 또한, 기판(S)과 대응되는 형상으로 기판(S)의 적어도 일부분이 안착될 수 있다.
엣지부(420)는 기판 안착부(410)의 외측을 따라 소정의 폭을 가지고 형성될 수 있다. 구체적으로, 엣지부(420)는 기판(S)이 안착되는 기판 안착부(410)의 둘레를 포함할 수 있다. 또한, 엣지부(420)는 기판 안착부(410)의 둘레의 측면부 또는 새틀라이트(400)의 후면부의 둘레를 포함할 수도 있다.
식별 패턴(430)은 기판(S)이 안착된 부분의 외측 가장 자리에 형성될 수 있다. 구체적으로, 식별 패턴(430)은 원주를 따라 엣지부(420)에 형성될 수 있다. 식별 패턴(430)은 기판이 안착되는 안착부(410)의 가장 자리를 따라 상기 가장 자리의 각각의 위치에 대한 식별이 가능한 패턴을 포함한다. 식별 패턴(430)은 새틀라이트(400)의 원주 방향으로 가장 자리를 따라 위치를 구별하여 식별할 수 있도록 구성된 패턴을 포함한다.
예를 들어, 본 발명의 일 예에 의하면, 식별 패턴(430)은 안착부(410)의 가장 자리를 따라 일정 간격으로 이격 배치되면서 형상이 서로 상이한 패턴을 포함할 수 있다. 나아가, 본 발명의 다른 예에 의하면, 식별 패턴(430)은 안착부(410)의 가장 자리를 따라 이격되지 않고 연속적으로 이어지는 패턴을 포함할 수도 있다.
상술한 식별 패턴(430)은 숫자, 문자, 문양 또는 바코드를 포함하는 패턴일 수 있다. 또한, 이러한 식별 패턴(430)은, 상기 새틀라이트(400)의 표면을 기준으로 음각 또는 양각 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있다.
식별 패턴(430)은 새틀라이트(400)의 상면뿐만 아니라, 측면부 또는 후면부의 둘레에도 형성될 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 패턴 감지부(500)는 공정 챔버(100)의 상부에 구비될 수 있다. 이에 따라, 기판 지지대(200) 상에서 복수의 새틀라이트(400) 중 적어도 하나의 새틀라이트 상의 식별 패턴(430)을 감지할 수 있다.
패턴 감지부(500)는 기판(S)이 공전 및 자전하는 경우 식별 패턴(430)을 측정할 수 있도록 기판 지지대(200)의 공전 방향(도 4의 R1)으로 일정 간격 이격 설치되는 제 1 패턴 감지부(501) 및 제 2 패턴 감지부(502)를 포함할 수 있다.
예컨대, 패턴 감지부(500)는 기판 지지대(200)의 회전에 따라 새틀라이트(400)가 기판 지지대(200) 중심을 기준으로 공전하는 경우, 식별 패턴(430)이 이동하는 경로 중 어느 하나의 위치에 대응되는 기판 지지대(200)의 상방에 형성되어, 기판 지지대(200) 및 새틀라이트(400) 중 적어도 어느 하나 이상이 회전할 경우 식별 패턴(430)을 감지할 수 있다. 즉, 기판 지지대(200) 상에서 복수의 새틀라이트(400) 중 적어도 하나의 새틀라이트(400) 상의 식별 패턴(430)을 감지하도록 공정 챔버(100)의 상부에 형성될 수 있다.
제 1 패턴 감지부(501)와 제 2 패턴 감지부(502)는 변위 센서를 포함할 수 있으며, 구체적으로, 3차원 변위 센서를 포함할 수 있다.
제어부(600)는 제 1 패턴 감지부(501)에 측정된 식별 패턴(430)과 제 2 패턴 감지부(502)에 측정된 식별 패턴(430)이 새틀라이트(400) 상에 배치된 거리 또는 새틀라이트 중심을 기준으로 한 배치 각도 중 적어도 하나를 통하여 새틀라이트(400)의 자전 속도를 산출할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제 1 패턴 감지부(501)가 식별 패턴(430) 중에서 제 1 패턴을 측정하는 시각과 제 2 패턴 감지부(502)가 식별 패턴(430) 중에서 제 2 패턴을 측정하는 시각 사이의 시간 동안, 새틀라이트(400) 중심을 기준으로 한 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치 각도를 이용하여, 새틀라이트(400)의 자전에 따른 시간당 회전량을 산출하고 새틀라이트(400)의 자전 속도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 4를 참조하면, 새틀라이트(400)의 식별 패턴(430)은 1 내지 12까지의 숫자로 구성되어 있고, 각 숫자 간 각도는 30도로 일정하다. 제 1 패턴 감지부(501)가 최초 측정 위치에서 식별 패턴(430) 중의 제 1 패턴인 '12'를 측정한다. 그리고 소정의 시간(t) 동안 기판 지지대(200)가 회전(R1)하면서 새틀라이트(400)가 회전(R2)한 후, 제 1 패턴 감지부(501)과 이격되어 배치된 제 2 패턴 감지부(502)에서 식별 패턴(430) 중의 제 2 패턴인 '3'을 측정한다. 따라서, 상기 소정의 시간(t)은 제 1 패턴 감지부(501)가 식별 패턴(430) 중에서 제 1 패턴을 측정하는 시각과 제 2 패턴 감지부(502)가 식별 패턴(430) 중에서 제 2 패턴을 측정하는 시각 사이의 시간에 해당한다. 상기 소정의 시간(t) 동안 새틀라이트(400)는 0.25바퀴(90도) 회전하였다. 공전 RPM에 따라 달라지는 상기 소정의 시간(t)에 따라 각각의 새틀라이트(400)의 자전 RPM 측정이 가능한다.
상술한 예시의 경우, 상기 소정의 시간(t)이 5초라고 하면, 0.25회전/5sec의 값은 3회전/60sec에 해당하므로, 새틀라이트(400)의 자전 RPM은 3 RPM으로 산출된다. 제 1 패턴 감지부(501)와 제 2 패턴 감지부(502)의 측정 시간차인 상기 소정의 시간(t)은 제어부(600)에 기록되는 감지부의 측정 데이터 전송 시간을 기준으로 두 시간의 차로 계산할 수 있다.
한편, 식별 패턴(430)의 크기, 위치 및 개수는 기판 지지대(200)의 공전 속도와 새틀라이트(400)의 자전 속도에 따라 제 1 패턴 감지부(501)와 제 2 패턴 감지부(502)가 식별 패턴(430)을 감지할 수 있도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용 조건(공전/자전 속도, 패턴의 크기 등)에 따라 각 측정 위치에서 한 개의 패턴이 측정 되도록 적절한 패턴의 수와 위치 및 센서의 규격이 선택될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치에서 새틀라이트의 회전 RPM 계산을 위한 식별 패턴 인식 조건을 도해하는 도면들이다.
도 5를 참조하면, 제 1 패턴 감지부(501)가 측정할 수 있는 감지 영역(D1)이 도시된다. 기판 지지대(200) 및 새틀라이트(400)과 회전하는 동안, 시간에 따라 새틀라이트(400_a, 400_b, 400_c)의 위치는 변화하게 된다. 식별 패턴으로서 숫자 1부터 숫자 12까지 순차적으로 새겨진 새틀라이트(400)를 상정하고, 측정 시간 동안 제 1 패턴 감지부(501)가 측정할 수 있는 감지 영역(D1)을 살펴보면, 숫자 12와 숫자 1 사이의 영역만 감지되어 어떠한 패턴도 측정이 안되는 상황이 나타날 수 있다. 이러한 경우, 동일한 회전 속도에서 1개 이상의 패턴이 인식되도록 식별 패턴의 수를 증가시키는 것이 필요할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 패턴 감지부(501)가 측정할 수 있는 감지 영역(D1)이 도시된다. 기판 지지대(200) 및 새틀라이트(400)과 회전하는 동안, 시간에 따라 새틀라이트(400_a, 400_b)의 위치는 변화하게 된다. 식별 패턴으로서 숫자 1부터 숫자 60까지 순차적으로 새겨진 새틀라이트(400)를 상정하고, 측정 시간 동안 제 1 패턴 감지부(501)가 측정할 수 있는 감지 영역(D1)을 살펴보면, 숫자 59와 숫자 60이 모두 인식되는 상황이 나타날 수 있다. 이러한 경우, 식별 패턴의 개수를 줄여 식별 패턴 사이의 각도를 조정할 수 있으며, 또는, 여러 개의 식별 패턴이 인식되는 경우 측정된 식별 패턴들 중에서 첫번째 데이터를 활용하거나 측정 패턴들의 평균값을 활용하는 방안이 가능하다.
지금까지 상세하게 설명한 본 발명의 일 실시예에 의한 기판 처리 장치는 공전을 하는 세미-배치 타입의 서셉터 상의 각 포켓 마다 새틀라이트가 자전을 하는 기판 자공전 구조의 설비이다. 2개의 3차원 센서를 통해 새틀라이트에 음각 또는 양각한 패턴을 판별하여 새틀라이트의 회전 위치를 파악할 수 있으며, 각 센서로 인식된 패턴을 통해 새틀라이트의 회전 속도를 계산할 수 있는 구성을 개시한다.
본 발명의 기판 처리 장치는 출원인이 이전에 출원한 한국특허출원번호 제10-2019-0159915호에 개시된 기판 처리 장치(이하, '915 장치')와 비교될 수 있다.
상기 915 장치는 1차원 변위 센서 1개를 통해 새틀라이트의 패턴을 측정하여 자전 RPM을 계산하는 구성을 개시하였다. 그러나, 이러한 구성에 따르면, 센서의 샘플링(Sampling) 속도 대비 제어부(예를 들어, PC 및 PLC)의 처리 속도가 느려 별도의 제어 구성이 필요하며, 패턴 사이의 시간(A)이 1msec 이하로 제한되는 문제점이 발생한다. 또한, 패턴의 에지부 에서 발생하는 센서(빛)의 난반사가 측정오차를 발생시키므로, 고속 회전하는 패턴의 경우 오차 발생률이 커지는 문제점이 발생한다.
이에 반하여, 본 발명의 기판 처리 장치에서는, 3차원 센서 2개를 설치하여 새틀라이트에 새겨진 식별 패턴을 인식하고, 인식된 패턴을 제어부에 전송하여 새틀라이트의 현재 위치를 파악하고 인식된 두 패턴 사이의 거리(각도)을 통해 새틀라이트의 RPM을 산출하는 구성이 개시된다. 이에 따르면, 상기 915 장치에서 필요로 하는 별도의 고속 처리 장치 없이, 현재 사용 설비에서 사용중인 PC 및 PLC에서 데이터를 취득하여 RPM 계산이 가능하게 된다. 또한, 식별 패턴이 문자인 경우, 패턴까지의 절대적인 거리를 측정하는 915 장치와 달리 패턴을 '문자'로 인식하기 때문에, 센서의 측정값에 의한 RPM 오차가 없다는 효과를 기대할 수 있다. 예를 들어, 인식된 패턴에서 OCR(광학 문자 인식) 기능을 사용하여 문자를 정상적으로 추출하여 후속 계산 과정을 수행할 수 있다.
한편, 지금까지 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치는 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부가 공정 챔버의 내부에 배치되는 구성을 가지는 것으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 구성에 한정되지 않으며, 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부가 공정 챔버의 외부에 배치되는 구성에도 적용할 수 있다.
이하에서는, 상술한 본 발명의 기술적 사상을 구현하되, 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부가 공정 챔버의 외부에 배치되는 구성를 구비하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치를 설명한다. 다만, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 기술적 사상은 동일하게 적용되므로 이와 중복된 내용은 생략하고, 상이한 구성 위주로 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치(1000)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 8는 도 7의 기판 지지대(200)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치(1000)는, 크게 공정 챔버(100), 기판 지지대(200), 가스 분사부(300), 새틀라이트(400), 패턴 감지부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.
공정 챔버(100)는 상기 챔버 몸체의 적어도 일부에 투과창(110)이 형성될 수 있다. 투과창(110)은 외부에서 내측의 물리적 또는 화학적 변화를 감지할 수 있도록, 공정 챔버(100)의 하면의 일부분이 관통되어 뷰포트와 같은 글래스 형태로 형성될 수 있다. 기판 지지대(200)는 상부면의 원주 방향으로 기판(S)이 안착될 수 있도록 상면이 오목하게 형성되는 포켓홈부(210)가 복수개 형성될 수 있다. 포켓홈부(210)는 기판 지지대(200)의 상면으로부터 오목하게 형성되어 새틀라이트(400)와 대응되는 형상으로 기판이 안착된 새틀라이트(400)가 안착될 수 있다. 포켓홈부(210)는 기판 지지대(200)의 회전축을 중심으로 기판 지지대(200)의 외주면 방향을 따라서 등각으로 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 이때, 포켓홈부(210)는 새틀라이트(400)의 적어도 일부분이 수용되어 안착될 수 있다. 포켓홈부(210)의 적어도 일부에는 타측으로 관통되는 투과홀(220)이 형성될 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 투과홀(220)은 포켓홈부(210)의 바닥면에서 소정 영역이 기판 지지대(200)의 하부면까지 관통되어 형성될 수 있다. 이때, 투과홀(220)을 통하여 포켓홈부(210)에 안착되는 새틀라이트(400)의 하면을 감지할 수 있다. 구체적으로, 투과홀(220)은 새틀라이트(400)에 형성된 식별 패턴이 이동하는 최외곽 경로 또는 최내곽 경로에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 투과홀(220)은 복수의 포켓홈부(210) 각각에 형성되어 기판 지지대(200)가 회전하면서 각각의 포켓홈부(210)에 안착된 새틀라이트(400)를 모두 감지할 수 있다. 또한, 투과홀(220)은 포켓홈부(210) 내에서 새틀라이트(400)가 회전할 경우에, 마찰에 의하여 발생되는 파티클을 기판 지지대(100)의 하부로 배출할 수 있다.
도 9는 도 8의 A-A`의 단면을 나타내는 단면도이고, 도 10는 기판 지지대의 배면을 구체적으로 나타내는 부분 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 새틀라이트(400)는, 포켓홈부(210)에 삽입되어 기판 지지대(200)를 통해 공급되는 구동 가스에 의하여 포켓홈부(210) 내에서 부유 회전할 수 있다.
새틀라이트(400)는 기판 안착부(410), 엣지부 및 식별 패턴(430)을 포함할 수 있다. 기판 안착부(410)는 기판(S)이 안착될 수 있도록 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 기판 안착부(410)는 새틀라이트(400)의 상면에 오목하게 형성될 수 있으며, 또한, 기판(S)과 대응되는 형상으로 기판(S)의 적어도 일부분이 안착될 수 있다. 상기 엣지부는 기판 안착부(410)의 외측을 따라 소정의 폭을 가지고 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 엣지부는 기판(S)이 안착되는 기판 안착부(410)의 둘레를 포함할 수 있다. 또한, 도시되지 않았지만, 상기 엣지부는 기판 안착부(410)의 둘레의 측면부 또는 새틀라이트(400)의 후면부의 둘레를 포함할 수 있다.
식별 패턴(430)은 새틀라이트(400)의 측면 또는 하부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 식별 패턴(430)은 상기 엣지부의 측면 또는 후방 하부에 형성되는 것으로, 새틀라이트(400) 측면 또는 하부의 원주를 따라서 배치된 패턴을 포함할 수 있다.
식별 패턴(430)은 안착부의 가장 자리를 따라 일정 간격으로 이격 배치되면서 형상이 서로 상이한 패턴을 포함할 수 있다. 다른 예에 의하면, 식별 패턴(430)은 안착부의 가장 자리를 따라 이격되지 않고 연속적으로 이어지는 패턴을 포함할 수도 있다. 상술한 식별 패턴(430)은 숫자, 문자, 문양 또는 바코드를 포함하는 패턴일 수 있다. 또한, 이러한 식별 패턴(430)은, 음각 또는 양각 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있다.
예컨대, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 식별 패턴(430)은 새틀라이트(400) 측부 또는 하부의 원주를 따라 음각 또는 양각으로 형성되어, 패턴 감지부(500)에 의하여 감지될 수 있다. 새틀라이트(400)에 양각 또는 음각 패턴을 형성하더라도 식별 패턴(430)이 하부 또는 측면에 형성되기 때문에 공정 가스 와류에 영향을 주지 않고, 식별 패턴(430)의 영향으로 인한 공정 가스의 흐름이 달라지는 것을 방지하여, 증착에 영향을 주지 않을 수 있다. 또한, 새틀라이트(400)의 하면에는 상기 구동 가스로부터 회전력을 전달받는 요철부를 포함할 수 있다. 이때, 새틀라이트(400)를 회전시킬 수 있도록 형성된 상기 요철부가 포켓홈부(210)에서 공급되는 가스를 통하여 새틀라이트(400)를 회전시킬 수 있고, 동시에, 패턴 감지부(500)에서 감지되는 패턴일 수 있다. 즉, 새틀라이트(400)를 부유시키기 위한 리프팅 가스를 공급하는 리프팅 가스홀부와 새틀라이트(400)를 회전시키기 위한 로테이션 가스를 공급하는 회전 가스 공급부를 포함하는 설비에서는 새틀라이트(400) 회전을 위한 요철부가 가장자리 하부에 있기 때문에 상기 요철부가 식별 패턴(430)이 될 수 있어, 별도의 식별 패턴(430)을 형성하지 않아도 되어 제조 공정 및 장치가 단순화될 수 있다.
도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 패턴 감지부(500)는 공정 챔버(100)의 하부에 구비될 수 있다. 이에 따라, 기판 지지대(200) 상에서 복수의 새틀라이트(400) 중 적어도 하나의 새틀라이트 상의 식별 패턴(430)을 감지할 수 있다.
패턴 감지부(500)는 새틀라이트(400)가 자전할 경우에 식별 패턴(430)을 감지할 수 있으며, 또한, 기판 지지대(200)가 공전할 경우에 새틀라이트(400)에 형성된 식별 패턴(430)을 감지할 수 있도록, 새틀라이트(400)의 자전 경로 및 기판 지지대(200)의 공전경로가 겹치는 영역에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
구체적으로, 패턴 감지부(500)는, 기판 지지대(200)의 회전에 따라 새틀라이트(400)가 기판 지지대(200) 중심을 기준으로 공전하는 경우 식별 패턴(430)을 감지하기 위하여, 식별 패턴(430)이 이동하는 최외곽 경로 또는 최내곽 경로 중 어느 하나의 위치에 대응되는 위치에서 공정 챔버(100)의 외부 하방에 브라켓으로 고정되어 형성될 수 있다.
최내곽 경로는 기판 지지대(200)의 회전축을 중심으로 새틀라이트(400)까지 가장 가까운 위치에 대응되는 경로이고, 최외곽 경로는 기판 지지대(200)의 회전축을 중심으로 새틀라이트(400)까지 가장 먼 위치에 대응되는 경로일 수 있다. 이때, 식별 패턴(430)이 최내곽에 위치하는 경우 보다 최외곽에 위치하는 경우에 더 넓은 감지 영역을 가질 수 있어, 패턴 감지부(500)는 최외곽에 대응되는 위치에 형성되는 것이 정밀한 측정이 가능할 수 있다.
패턴 감지부(500)는 기판 지지대(200) 및 새틀라이트(400) 중 적어도 어느 하나 이상이 회전할 경우 기판 지지대(200)의 투과홀(220)을 통하여 새틀라이트(400)의 하부에 형성된 식별 패턴(430)을 감지할 수 있다.
패턴 감지부(500)는 기판(S)이 공전 및 자전하는 경우 식별 패턴(430)을 측정할 수 있도록 기판 지지대(200)의 공전 방향으로 일정 간격 이격 설치되는 제 1 패턴 감지부(501) 및 제 2 패턴 감지부(502)를 포함할 수 있다. 제 1 패턴 감지부(501) 및 제 2 패턴 감지부(502)의 구성 및 효과는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 내용으로 대체한다.
패턴 감지부(500)는 새틀라이트(400)가 부유될 경우에 새틀라이트(400)가 부유된 갭을 모니터링하여 새틀라이트(400)의 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 기판 지지대(100)의 변형, 기울어짐, 볼트 풀림, 회전 속도 등을 모니터링 할 수 있다.
제어부(600)는 제 1 패턴 감지부(501)에 측정된 식별 패턴(430)과 제 2 패턴 감지부(502)에 측정된 식별 패턴(430)이 새틀라이트(400) 상에 배치된 거리 또는 새틀라이트 중심을 기준으로 한 배치 각도 중 적어도 하나를 통하여 새틀라이트(400)의 자전 속도를 산출할 수 있다.
구체적으로, 제어부(600)는 제 1 패턴 감지부(501)가 식별 패턴(430) 중에서 제 1 패턴을 측정하는 시각과 제 2 패턴 감지부(502)가 식별 패턴(430) 중에서 제 2 패턴을 측정하는 시각 사이의 시간 동안, 새틀라이트(400) 중심을 기준으로 한 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치 각도를 이용하여, 새틀라이트(400)의 자전에 따른 시간당 회전량을 산출하고 새틀라이트(400)의 자전 속도를 산출할 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치(1100)를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 12는 도 11의 기판 지지대(200)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 처리 장치(1100)는, 공정 챔버(100), 기판 지지대(200), 가스 분사부(300), 새틀라이트(400), 패턴 감지부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.
공정 챔버(100)는 공정 챔버(100)의 측면의 일부분이 관통되어, 외부에서 내측의 물리적 또는 화학적 변화를 감지할 수 있도록 투과창(120)이 형성될 수 있다. 공정 챔버(100)의 이외의 구성 및 효과는 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예의 기판 처리 장치(1000)와 동일하다. 기판 지지대(200)는 포켓홈부(210)가 복수개 형성되고, 포켓홈부(210)의 적어도 일부에는 타측으로 관통되는 투과홀(230)이 형성될 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 투과홀(230)은 포켓홈부(210)의 내측면에서 소정 영역이 기판 지지대(200)의 외측면으로 관통되어 형성될 수 있다. 이때, 투과홀(220)을 통하여 포켓홈부(210)에 안착되는 새틀라이트(400)의 측면을 감지할 수 있다.
투과홀(230)은 복수의 포켓홈부(210) 각각에 형성되어 기판 지지대(200)가 회전하면서 각각의 포켓홈부(210)에 안착된 새틀라이트(400)를 모두 감지할 수 있다.
또한, 투과홀(230)은 포켓홈부(210) 내에서 새틀라이트(400)가 회전할 경우에, 마찰에 의하여 발생되는 파티클을 기판 지지대(100)의 측부로 배출할 수 있다.
도 13은 도 11의 기판 처리 장치(1100)의 패턴 감지부(510) 및 기판 지지대(200)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 새틀라이트(400)는, 포켓홈부(210)에 삽입되어 기판 지지대(200)를 통해 공급되는 구동 가스에 의하여 포켓홈부(210) 내에서 부유 회전할 수 있다.
새틀라이트(400)는 기판 안착부(410), 엣지부 및 식별 패턴(440)을 포함할 수 있다. 기판 안착부(410) 및 상기 엣지부는 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예와 동일하다. 또한, 도시되지 않았지만, 기판 지지대(20)는 포켓홈부(210)의 바닥면을 형성하는 본체부 및 상기 본체부의 상부에서 결합되는 커버부가 결합되어 형성될 수 있으며, 상기 본체부 및 상기 커버부 사이에 투과홀(230)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 기판 지지대(200)는 원판 형상으로 형성되는 상기 본체부와 상기 커버부로 형성되어, 두 개의 원형 형상의 플레이트가 적층되어 쌓여 있는 형태일 수 있다. 이때, 상기 본체부 및 상기 커버부 중 적어도 하나의 일부분에 홈이 형성되어 상기 본체부와 상기 커버부가 결합되어 상기 홈이 투과홀(230)을 형성할 수 있으며, 상기 본체부와 상기 커버부 사이에는 상기 본체부와 상기 커버부를 연결하는 지지부가 형성되어 상기 본체부와 상기 커버부는 소정 간격 이격되어 투과홀(230)이 형성될 수 있다.
식별 패턴(440)은 새틀라이트(400)의 외측부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 일 예에 의하면, 식별 패턴(440)은 새틀라이트(400)의 외측부를 따라 일정 간격으로 이격 배치되면서 형상이 서로 상이한 패턴을 포함할 수 있다. 다른 예에 의하면, 식별 패턴(440)은 새틀라이트(400)의 외측부를 따라 이격되지 않고 연속적으로 이어지는 패턴을 포함할 수도 있다. 상술한 식별 패턴(440)은 숫자, 문자, 문양 또는 바코드를 포함하는 패턴일 수 있다. 또한, 이러한 식별 패턴(440)은, 음각 또는 양각 중 어느 하나의 구조로 형성될 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 패턴 감지부(510)는 공정 챔버(100)의 측부에 구비될 수 있다. 이에 따라, 기판 지지대(200) 상에서 복수의 새틀라이트(400) 중 적어도 하나의 새틀라이트 상의 식별 패턴(430)을 감지할 수 있다.
패턴 감지부(510)는 기판(S)이 공전 및 자전하는 경우 식별 패턴(440)을 측정할 수 있도록 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부를 포함할 수 있다. 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부의 구성 및 효과는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 내용으로 대체한다.
구체적으로, 패턴 감지부(510)는, 기판 지지대(200)의 회전에 따라 새틀라이트(400)가 기판 지지대(200) 중심을 기준으로 공전하는 경우 식별 패턴(440)을 감지하기 위하여, 식별 패턴(440)이 이동하는 높이에 대응되는 위치에서 공정 챔버(100)의 외부 측면에 브라켓으로 고정되어 형성될 수 있다.
이때, 패턴 감지부(510)는 광경로(L)를 통하여 식별 패턴(440)을 감지할 수 있다. 가스 분사부(300), 새틀라이트(400) 및 제어부(600)는 상술한 바와 같다.
이와 같이, 본 발명의 기판 처리 장치에 따라 각각의 기판이 안착된 복수의 새틀라이트(400) 간의 재현성 및 각각의 공정에 따른 재현성을 확보할 수 있으며, 기판 지지대 상에 회전하는 각각의 새틀라이트가 자전하는 RPM이 변화하는 것을 감지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
E : 배기 포트
M : 구동부
S : 기판
100 : 공정 챔버
200 : 기판 지지대
210 : 포켓홈부
300 : 가스 분사부
400 : 새틀라이트
410 : 기판 안착부
420 : 엣지부
430, 440 : 식별 패턴
500, 510 : 패턴 감지부
600 : 제어부
700 : 샤프트

Claims (10)

  1. 기판을 처리하는 처리 공간이 형성되는 공정 챔버;
    상기 공정 챔버의 상부에 구비되어, 상기 처리 공간을 향해 공정 가스를 분사하는 가스 분사부;
    상기 처리 공간 하부에 상기 기판을 공전시키기 위하여 회전 가능하게 설치되고, 상부에 원주 방향으로 복수의 기판이 안착될 수 있는 기판 지지대;
    상기 기판 지지대에 안착되어 상기 기판 지지대로부터 분사되는 가스에 의하여 회전하고, 상면, 측면 또는 하면의 원주방향을 따라 식별 패턴이 형성된 새틀라이트;
    상기 기판이 공전 및 자전하는 경우 상기 식별 패턴을 측정할 수 있도록 상기 기판 지지대의 공전방향으로 일정 간격 이격 설치되는 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부;
    상기 제 1 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴과 상기 제 2 패턴 감지부에 측정된 상기 식별 패턴이 상기 새틀라이트 상에 배치된 거리 또는 상기 새틀라이트 중심을 기준으로 한 배치 각도 중 적어도 하나를 통하여 상기 새틀라이트의 자전 속도를 산출하는 제어부;를 포함하는
    기판 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은 식별이 가능하도록 일정 간격으로 이격 배치되면서 형상이 서로 상이한 패턴을 포함하는,
    기판 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은 식별이 가능하도록 연속적으로 이어지는 패턴인 것을 특징으로 하는,
    기판 처리 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은 숫자, 문자, 문양 또는 바코드를 포함하는 패턴인 것을 특징으로 하는,
    기판 처리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은, 상기 새틀라이트의 표면을 기준으로 음각 또는 양각 중 어느 하나의 구조로 형성된,
    기판 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 3차원 변위 센서를 포함하는,
    기판 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은 상기 새틀라이트의 상면 또는 측면의 원주방향을 따라 설치되며,
    상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 상기 새틀라이트의 상부 또는 측부에 배치되는,
    기판 처리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별 패턴은 상기 새틀라이트의 측면 또는 하면의 원주방향을 따라 설치되며,
    상기 기판 지지대의 적어도 일부에는 타측으로 관통되는 투과홀이 형성되며,
    상기 제 1 패턴 감지부 및 제 2 패턴 감지부는 상기 공정 챔버의 외부에 배치되되 상기 기판이 공전 및 자전하는 경우 상기 투과홀을 통하여 상기 식별 패턴을 측정하는 것을 특징으로 하는,
    기판 처리 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제 1 패턴 감지부가 상기 식별 패턴 중에서 제 1 패턴을 측정하는 시각과 상기 제 2 패턴 감지부가 상기 식별 패턴 중에서 제 2 패턴을 측정하는 시각 사이의 시간 동안, 상기 새틀라이트 상에 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치된 거리 또는 상기 새틀라이트 중심을 기준으로 한 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 배치 각도를 이용하여, 상기 새틀라이트의 자전에 따른 시간당 회전량을 산출하고 상기 새틀라이트의 자전 속도를 산출하는,
    기판 처리 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 식별 패턴의 크기, 위치 및 개수는 상기 기판 지지대의 공전 속도와 상기 새틀라이트의 자전 속도에 따라 상기 제 1 패턴 감지부와 상기 제 2 패턴 감지부가 상기 식별 패턴을 감지할 수 있도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
    기판 처리 장치.
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