KR20220086079A - 태양광 패널 세척 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

태양광 패널 세척 장치 및 방법이 개시된다. 이에 의하면, 태양광 패널 세척 장치는, 태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 센서부; 와, 상기 태양광 패널 상을 주행하는 구동부; 와, 상기 오염 부분을 세척하는 세척솔; 과, 내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되는 흡착판; 과, 상기 흡착판에 대해 가압하거나 감압하는 압력부; 및 상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하고, 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 상기 흡착판에 대해 압력을 가하도록 상기 압력부를 제어하며, 상기 주행 경로를 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

태양광 패널 세척 장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF CLEANSING A SOLAR PANEL}
본 발명은 태양광 패널 세척 장치 및 방법에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 접근이 힘든 태양광 패널을 주행하며 세척을 수행할 수 있는 태양광 패널 세척 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 태양광 에너지에 대한 정부의 적극적인 지원으로 많은 태양광 패널들이 설치되고 있다. 일반적으로, 태양광 패널은 약 20년 이상의 장기간 사용을 기대하고 설치된다. 그러나, 태양광 패널은 외부에 설치되어 있기 때문에, 미세먼지나 비산먼지, 새와 곤충의 분비물들로 인해 쉽게 오염된다. 이러한 태양광 패널의 오염은 전기 발전 효율을 저감시키고, 크고 작은 고장의 원인이 된다. 실제 한 대학교에서 실험한 연구 결과에 의하면, 오염물의 정도에 따라 약 20% 이상까지 발전효율이 떨어지는 것을 확인할 수 있었다.
태양광 패널의 장기간 사용을 위해서는 지속적인 유지 관리가 필수적이다. 대형 태양광 발전소의 경우 인력을 직접 투입하여 태양광 패널의 세척을 진행한다. 그러나, 시간과 비용이 많이 들고 인명 사고 위험이 존재하는 등 인력을 통한 태양광 패널 세척에는 한계가 존재한다.
한국등록특허공보 제10-2082883호(2020.02.24)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 접근이 힘든 태양광 패널을 주행하며 세척을 수행할 수 있는 태양광 패널 세척 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 태양광 패널로부터 미끄러지지 않고 안정적으로 태양광 패널에 부착되어 세척을 수행할 수 있는 태양광 패널 세척 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 패널 세척 장치는, 태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 센서부; 와, 상기 태양광 패널 상을 주행하는 구동부; 와, 상기 오염 부분을 세척하는 세척솔; 과, 내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되는 흡착판; 과, 상기 흡착판에 대해 가압하거나 감압하는 압력부; 및 상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하고, 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 상기 흡착판에 대해 압력을 가하도록 상기 압력부를 제어하며, 상기 주행 경로를 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 장치에 있어서, 상기 흡착판은, 내부에 구 형태의 돌기를 포함하고, 외부로부터 압력이 가해지면, 상기 돌기가 수평 방향으로 팽창되어 상기 흡착판의 내부벽에 밀착됨으로써, 외부로부터의 이물질이나 공기의 투입을 차단하고 내부 공간은 진공 상태로 만들 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 장치에 있어서, 상기 센서부는, 자이로 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자이로 센서가 측정한 기울기에 기초하여 상기 태양광 패널 세척 장치가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 상기 각도에 대응하여 상기 흡착판에 가하는 상기 압력을 변경하도록 상기 압력부를 제어할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 장치에 있어서, 상기 센서부는, 조도 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 조도 센서의 측정 데이터에 기초하여 야간 시간대라고 판단되면 상기 태양광 패널을 세척하도록 제어할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 장치에 있어서, 상기 센서부는, 카메라를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 상기 태양광 패널의 RGB 영상을 분석하고 이에 기초하여 상기 오염 부분을 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 태양광 패널 세척 방법은, 태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 단계; 와, 상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하는 단계; 와, 내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되도록, 흡착판에 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 압력을 가하는 단계; 및 태양광 패널 상을 상기 주행 경로로 주행하면서, 상기 오염 부분을 세척하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 방법에 있어서, 상기 흡착판은, 내부에 구 형태의 돌기를 포함하고, 외부로부터 압력이 가해지면, 상기 돌기가 수평 방향으로 팽창되어 상기 흡착판의 내부벽에 밀착됨으로써, 외부로부터의 이물질이나 공기의 투입을 차단하고 내부 공간은 진공 상태로 만들 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 방법에 있어서, 상기 태양광 패널 세척 장치가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 상기 각도에 대응하여 상기 흡착판에 가하는 상기 압력을 변경할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 방법에 있어서, 조도 데이터에 기초하여 야간 시간대라고 판단되면 상기 태양광 패널을 세척하도록 제어할 수 있다.
상기 태양광 패널 세척 방법에 있어서, 카메라가 촬영한 상기 태양광 패널의 RGB 영상을 분석하고 이에 기초하여 상기 오염 부분을 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 태양광 패널의 오염을 제거함으로써 태양광 패널이 장기적으로 높은 효율로 발전할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 태양광 패널의 세척 시에도 태양광 패널로부터 미끄러지지 않고 안정적으로 태양광 패널에 부착되어 세척을 수행할 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따르면, 해가 진 저녁부터 태양광 패널의 세척을 진행하여 태양광 패널의 발전을 방해하지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 배면도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치에 포함되는 흡착판의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 정면도이다.
본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치(100)는 건물 옥상이나 빌딩 측면 또는 주택 지붕 등에 설치된 태양광 패널 상을 주행하면서 태양광 패널의 오염된 부분을 세척할 수 있다.
이를 위해, 태양광 패널 세척 장치(100)는 흡착판(110), 세척솔(120), 카메라 센서(130), 미세먼지 센서(140) 및 조도 센서(150)를 포함하여 구성될 수 있다
흡착판(110)은 내부가 진공 상태로 되어 태양광 패널에 흡착될 수 있다. 이에 의해, 태양광 패널 세척 장치(100)는 태양광 패널 상에 고정될 수 있다.
세척솔(120)은 태양광 패널 상의 오염 부분을 세척할 수 있다. 이 경우, 세척솔(120)은 세척액과 물을 분사하고, 오염 부분 상에서 상하 좌우로 이동될 수 있다.
카메라 센서(130)는 태양광 패널에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 이 경우, 획득된 이미지는 RGB 이미지일 수 있다. RGB 이미지에 대해 영상처리를 수행한 후 분석함으로써, 오염 픽셀을 추출할 수 있다. 예를 들어, 태양광 패널의 다른 영역들과 상이한 색상을 가진 픽셀들을 검출하고, 해당 픽셀을 오염 픽셀로 판단할 수 있다.
미세먼지 센서(140)는 대기 상의 미세먼지 농도를 측정할 수 있다. 만일, 미세먼지 농도가 기준값 이상이면, 태양광 패널이 먼지에 의해 오염될 것으로 예측하고, 태양광 패널 전체에 대한 세척을 수행할 수 있다.
조도 센서(150)는 외부 조도를 측정할 수 있다. 측정된 외부 조도에 따라, 현재 시간대를 판단할 수 있다. 태양광 발전을 수행하지 않는 야간 시간대에 해당하는 경우, 태양광 패널 세척 장치(100)는 태양광 패널을 세척할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 배면도이다.
본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치(100)는 반원 형태로 구성될 수 있다. 이에 의해, 주행 중 기압이나 풍속에 대한 저항을 덜 받게 된다.
태양광 패널 세척 장치(100)의 배면에는 복수개의 흡착판(110)과 복수개의 세척솔(120)이 배치될 수 있다.
복수개의 흡착판(110)은 태양광 패널 세척 장치(100)의 배면 상에 형성되며, 배면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치될 수 있다. 이 경우, 복수개의 흡착판(110)은 태양광 패널 세척 장치(100)에 가해지는 하중을 분산할 수 있도록 배치될 수 있다.
복수개의 세척솔(120)은 브러시 형태로 구성되어, 태양광 패널을 세척할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 세척솔(120)은 나일론 소재의 브러시로 구성될 수 있다. 이에 의해, 태양광 패널 표면의 손상을 최소화할 수 있다.
복수개의 세척솔(120)은 복수개의 흡착판(110)으로부터 소정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 의해, 주행 중에도 흡착판(110)에 의한 간섭 없이 태양광 패널에 대한 세척을 수행할 수 있다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치에 포함되는 흡착판의 구조를 도시한 도면이다.
태양광 패널 세척 장치(100)는 태양광 패널상을 주행하면서 오염 부분을 세척한다. 이 과정에서 세척솔(120)은 세제나 비누와 같은 세척액과 물을 태양광 패널에 분사한다. 이 경우, 세척액과 물에 의해 태양광 패널 표면이 미끄러워져, 태양광 패널 세척 장치(100)가 미끄러질 수 있다. 또한, 흡착판(110)의 틈으로 세척액과 물이 주입되어 흡착력이 약해지게 되어, 태양광 패널 세척 장치(100)가 태양광 패널로부터 낙하하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 흡착판(110)의 구조가 개선되어야 한다.
흡착판(110)은 내부에 구 형태의 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 탄성력 있는 재질로 구성될 수 있다. 이 경우, 외부로부터 압력이 가해지면, 돌기가 수평 방향으로 팽창되어 흡착판(110)의 내부벽에 밀착될 수 있다. 이에 의해, 흡착판(110)은 외부로부터의 이물질이나 공기의 투입을 차단하고 내부 공간은 진공 상태로 만들게 된다.
구체적으로, 도 3a는 압력을 가하기 전의 흡착판(110)을 도시하고, 도 3b는 압력을 가한 후의 흡착판(110)을 도시한다.
압력을 가하기 전인 평상 시에는, 흡착판(110) 내부의 돌기(310)는 구 형태를 유지한다. 이 경우, 돌기(310)와 흡착판(110) 내부 벽 간에는 소정 간격의 틈(320)이 존재한다.
외부로부터 태양광 패널 방향으로 압력을 가하게 되면, 흡착판(110) 내부의 돌기(310)는 가해지는 압력에 의해 수평 방향으로 팽창되어 흡착판(110)의 내부벽에 밀착된다. 이에 의해, 돌기(310)와 흡착판(110) 내부 벽 간에는 틈이 존재하지 않게 되어, 이물질이나 공기의 투입이 차단된다. 따라서, 물이나 세척액이 흡착판(110)으로 유입되는 것을 막을 수 있다. 또한, 돌기(310) 하부의 내부 공간은 진공 상태를 유지할 수 있게 되어, 태양광 패널에의 고정력을 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
태양광 패널 세척 장치(100)는 센서부(410), 영상 처리부(420), 압력부(430), 세척부(440), 구동부(450) 및 제어부(460)를 포함하여 구성될 수 있다.
센서부(410)는 태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지할 수 있다. 이를 위해, 센서부(410)는 카메라 센서(130)와 미세먼지 센서(140)를 포함할 수 있다.
센서부(410)는 태양광 패널 세척 장치(100)의 기울기를 측정하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
또한, 센서부(410)는 태양광 패널의 외부 조도를 측정하기 위하여, 조도 센서(150)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(420)는 태양광 패널의 이미지에 대해 영상처리를 수행할 수 있다. 이 경우, 영상 처리부(420)는 RGB 영상으로부터 복수개의 화소를 추출하거나, 영상을 스케일링 할 수 있다.
압력부(430)는 흡착판에 대해 가압하거나 감압할 수 있다.
세척부(440)는 세척솔(120)을 포함하고, 태양광 패널 상의 오염 부분을 세척할 수 있다. 세척부(440)는 오염 부분에 세척액과 물을 분사하고, 오염 부분 상에서 상하 좌우로 이동될 수 있다.
구동부(450)는 태양광 패널 상을 주행할 수 있다. 이를 위해, 구동부(450)는 360도 방향 전환이 가능한 복수개의 휠을 포함할 수 있다.
제어부(460)는 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성할 수 있다. 이 경우, 제어부(460)는 주행 경로를 주행하도록 구동부(450)를 제어할 수 있다.
제어부(460)는 태양광 패널을 향하는 방향으로 흡착판(110)에 대해 압력을 가하도록 압력부(430)를 제어할 수 있다.
제어부(460)는 자이로 센서가 측정한 기울기에 기초하여 태양광 패널 세척 장치(100)가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 측정한 각도에 대응하여 흡착판(110)에 가하는 압력을 변경하도록 압력부(430)를 제어할 수 있다.
제어부(460)는 조도 센서의 측정 데이터에 기초하여 야간 시간대라고 판단되면, 태양광 패널을 세척하도록 제어할 수 있다. 즉, 현재 광량을 파악하여 태양이 사라져 발전이 되지 않는 야간에 태양광 패널에 대한 세척을 자동으로 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(460)는 오염도에 따라 태양광 패널의 세척 주기를 변경시킬 수 있다. 또는, 소정 시간 마다 태양광 패널을 세척하도록 세척 주기를 설정할 수도 있다.
제어부(460)는 카메라가 촬영한 태양광 패널의 RGB 영상을 분석하고 이에 기초하여 오염 부분을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(460)는 태양광 패널의 RGB 영상으로부터 상이한 화소값을 가지는 픽셀을 판단하여 오염 픽셀을 추출할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 태양광 패널 세척 방법은, 태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 단계; 와, 상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하는 단계; 와, 내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되도록, 흡착판에 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 압력을 가하는 단계; 및 태양광 패널 상을 상기 주행 경로로 주행하면서, 상기 오염 부분을 세척하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우, 태양광 패널 세척 장치(100)는, 태양광 패널 세척 장치(100)가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 각도에 대응하여 흡착판(110)에 가하는 상기 압력을 변경할 수 있다. 구체적으로, 수직면과 이루는 각도가 작아질수록 가해지는 압력 크기를 증가시키고, 수직면과 이루는 각도가 커질수록 가해지는 압력 크기를 감소시킬 수 있다.
구체적으로, 도 5a는 주택 지붕 상에 배치된 태양광 패널(500)을 세척하는 경우이다. 이 경우, 수직면과 이루는 각도가 크므로 경사는 완만하게 형성된다. 따라서, 태양광 패널 세척 장치(100)의 흡착판(110)에 상대적으로 작은 압력을 주더라도 태양광 패널(500)에 고정될 수 있게 된다.
도 5b는 건물 외부 창에 배치된 태양광 패널(500)을 세척하는 경우이다. 이 경우, 수직면과 이루는 각도가 0에 가깝고 경사가 매우 급하게 형성된다. 따라서, 아래 방향으로의 하중을 견디게 위하여, 태양광 패널 세척 장치(100)의 흡착판(110)에 상대적으로 큰 압력을 주어야 한다.
본 발명에 따른 태양광 패널 세척 장치(100)는 태양광 패널 상단에 장착하기만 하면, 자동으로 오염 부분을 찾아내어 세척을 진행할 수 있다. 이 경우, 세척 정도와 외부 환경 상태에 대한 데이터를 관리자나 사용자의 이동 단말에 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다.
도 6의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 태양광 패널 세척 장치(100)일 수 있다.
도 6의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 태양광 패널 세척 장치 110: 흡착판
120: 세척솔 130: 카메라 센서
140: 미세먼지 센서 150: 조도 센서
310: 돌기 410: 센서부
420: 영상 처리부 430: 압력부
440: 세척부 450: 구동부
460: 제어부 500: 태양광 패널

Claims (10)

  1. 태양광 패널 세척 장치에 있어서,
    태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 센서부;
    상기 태양광 패널 상을 주행하는 구동부;
    상기 오염 부분을 세척하는 세척솔;
    내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되는 흡착판;
    상기 흡착판에 대해 가압하거나 감압하는 압력부; 및
    상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하고, 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 상기 흡착판에 대해 압력을 가하도록 상기 압력부를 제어하며, 상기 주행 경로를 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 태양광 패널 세척 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 흡착판은,
    내부에 구 형태의 돌기를 포함하고,
    외부로부터 압력이 가해지면, 상기 돌기가 수평 방향으로 팽창되어 상기 흡착판의 내부벽에 밀착됨으로써, 외부로부터의 이물질이나 공기의 투입을 차단하고 내부 공간은 진공 상태로 만드는, 태양광 패널 세척 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 자이로 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 자이로 센서가 측정한 기울기에 기초하여 상기 태양광 패널 세척 장치가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 상기 각도에 대응하여 상기 흡착판에 가하는 상기 압력을 변경하도록 상기 압력부를 제어하는, 태양광 패널 세척 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 조도 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조도 센서의 측정 데이터에 기초하여 야간 시간대라고 판단되면 상기 태양광 패널을 세척하도록 제어하는, 태양광 패널 세척 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는, 카메라를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 상기 태양광 패널의 RGB 영상을 분석하고 이에 기초하여 상기 오염 부분을 판단하는, 태양광 패널 세척 장치.
  6. 태양광 패널 세척 방법에 있어서,
    태양광 패널에 대한 데이터를 수집하여 상기 태양광 패널 상에 존재하는 오염 부분을 감지하는 단계;
    상기 오염 부분으로 구성되는 주행 경로를 생성하는 단계;
    내부가 진공 상태로 되어 상기 태양광 패널에 흡착되도록, 흡착판에 상기 태양광 패널을 향하는 방향으로 압력을 가하는 단계; 및
    태양광 패널 상을 상기 주행 경로로 주행하면서, 상기 오염 부분을 세척하는 단계를 포함하는, 태양광 패널 세척 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 흡착판은,
    내부에 구 형태의 돌기를 포함하고,
    외부로부터 압력이 가해지면, 상기 돌기가 수평 방향으로 팽창되어 상기 흡착판의 내부벽에 밀착됨으로써, 외부로부터의 이물질이나 공기의 투입을 차단하고 내부 공간은 진공 상태로 만드는, 태양광 패널 세척 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 태양광 패널 세척 장치가 수직면과 이루는 각도를 판단하고, 상기 각도에 대응하여 상기 흡착판에 가하는 상기 압력을 변경하는, 태양광 패널 세척 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    조도 데이터에 기초하여 야간 시간대라고 판단되면 상기 태양광 패널을 세척하도록 제어하는, 태양광 패널 세척 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    카메라가 촬영한 상기 태양광 패널의 RGB 영상을 분석하고 이에 기초하여 상기 오염 부분을 판단하는, 태양광 패널 세척 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117000692A (zh) * 2023-10-07 2023-11-07 深圳市世纪阳光照明有限公司 基于智能控制的太阳能路灯清洁方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102082883B1 (ko) 2019-10-25 2020-05-26 김민철 태양광 패널 세척 및 냉각 장치

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