KR20220084830A - Substrate buffer module and substrate processing system having the same - Google Patents

Substrate buffer module and substrate processing system having the same Download PDF

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허현강
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Abstract

본 발명은 기판처리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 기판들이 임시로 적재되는 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 외부와 격리된 내부공간(S)을 형성하는 버퍼챔버(100)와; 상기 내부공간(S)에서 상하로 이동가능하게 설치되며 기판(10)이 상하로 적층되는 카세트부(500)를 포함하며, 상기 카세트부(500)는, 복수의 기판(10)들이 상하로 간격을 두고 적층될 수 있도록 상하로 간격을 두고 설치되는 복수의 기판안착부(540)와; 최 하측의 기판안착부(540)의 하부에 결합되며 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위한 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 복수의 출입부(511)가 형성된 하부지지부(510)와; 상기 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 작업자가 상기 출입부(511)를 통과하여 상기 하부지지부(510)의 상측으로 이동한 후 상기 출입부(511)를 폐쇄하여 작업자를 지지하는 하나 이상의 개폐부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈을 개시한다.
The present invention relates to substrate processing, and more particularly, to a substrate buffer module on which a plurality of substrates are temporarily loaded, and a substrate processing system including the same.
The present invention, the buffer chamber 100 forming an internal space (S) isolated from the outside; It is installed movably up and down in the inner space (S) and includes a cassette part 500 on which the substrates 10 are stacked up and down, and the cassette part 500 includes a plurality of substrates 10 spaced up and down. a plurality of substrate seating units 540 installed at intervals in the top and bottom so that they can be stacked with each other; a lower support part 510 coupled to the lower part of the lowermost substrate seating part 540 and having a plurality of entry/exit parts 511 so that an operator for maintenance of the cassette part 500 can enter and exit up and down; One or more opening and closing parts coupled to the bottom surface of the lower support part 510 to support the operator by closing the access part 511 after the operator passes through the inlet part 511 and moves to the upper side of the lower support part 510 . Disclosed is a substrate buffer module comprising (600).

Description

기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템 {Substrate buffer module and substrate processing system having the same}Substrate buffer module and substrate processing system having the same

본 발명은 기판처리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 기판들이 임시로 적재하는 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to substrate processing, and more particularly, to a substrate buffer module on which a plurality of substrates are temporarily loaded, and a substrate processing system including the same.

메모리, 비메모리 등의 반도체, 액정디스플레이 패널, OLED 패널, 태양전지 패널은 식각, 증착 등의 기판처리공정을 거쳐 제조된다.Semiconductors such as memory and non-memory, liquid crystal display panels, OLED panels, and solar cell panels are manufactured through substrate processing processes such as etching and deposition.

그리고 기판처리공정은, 기판처리공정을 수행하는 공정모듈, 공정모듈로의 기판 도입 및 배출을 위한 로드락모듈, 언로드락모듈 등을 포함하는 기판처리시스템에 의하여 수행된다.In addition, the substrate processing process is performed by the substrate processing system including a process module for performing the substrate processing process, a load lock module for introducing and discharging a substrate to and from the process module, and an unload lock module.

여기서 로드락모듈 및 언로드락모듈은, 기판의 도입위치 및 배출위치에 따라서 하나의 모듈 또는 별도의 독립된 모듈로 구성될 수 있으며, 로드락모듈 및 언로드락모듈은 그 구성이 실질적으로 동일하거나 유사한바 편의상 로드락모듈로 통칭한다.Here, the load lock module and the unload lock module may be configured as one module or a separate independent module depending on the introduction and discharge positions of the substrate, and the load lock module and the unload lock module have substantially the same or similar configuration. For convenience, it is collectively referred to as a load lock module.

한편 기판처리시스템은, 공정모듈로의 기판전달을 위한 반송모듈의 구비여부, 공정모듈의 숫자 및 배치에 따라서 인라인 타입, 클러스터 타입이 있으며, 공정모듈, 반송모듈, 로드락모듈 등으로 구성된다.On the other hand, the substrate processing system has an inline type and a cluster type depending on whether a transfer module is provided for transferring the substrate to the process module, and the number and arrangement of process modules, and is composed of a process module, a transfer module, a load lock module, and the like.

특히 종래의 기판처리스템은, 복수의 공정모듈을 구비하여 일련의 기판처리를 수행하는 기판처리시스템의 경우 등 각 공정모듈의 기판처리 속도에 편차가 발생되어 기판 이송의 흐름을 원활하게 하고자 하나 이상의 기판버퍼모듈이 구비하고 있다.In particular, in the case of a substrate processing system having a plurality of process modules to perform a series of substrate processing, the conventional substrate processing system has a deviation in the substrate processing speed of each process module, so as to facilitate the flow of substrate transfer. A board buffer module is provided.

그리고 상기 기판버퍼모듈은, 공정모듈 및/또는 반송모듈 등 모듈에 결합되는 버퍼챔버와, 버퍼챔버 내에서 상하이동이 가능하도록 설치되며 복수의 기판들이 상하로 적재되는 카세트를 포함하여 구성된다.In addition, the substrate buffer module is configured to include a buffer chamber coupled to a module such as a process module and/or a transfer module, and a cassette installed so as to be movable up and down in the buffer chamber and on which a plurality of substrates are stacked up and down.

한편 종래의 기판버퍼모듈은, 소정 사용주기 후에 일부 부품을 교체하거나 점검하는 등 유지보수가 필요하다.On the other hand, the conventional substrate buffer module requires maintenance, such as replacing or checking some parts after a predetermined use cycle.

특히 종래의 기판버퍼모듈은, 버퍼챔버 내에 설치된 카세트에 대한 유지보수가 필요한 경우 탑리드를 개방하거나 측벽에 설치된 도어를 개방하여 카세트를 외부로 반출한 후 카세트에 대한 유지보수를 수행하고 있다.In particular, in the conventional substrate buffer module, when maintenance of the cassette installed in the buffer chamber is required, the top lid is opened or the door installed on the side wall is opened to take the cassette out and then maintenance is performed on the cassette.

그런데 종래의 기판버퍼모듈, 특히 카세트의 유지보수를 위하여 탑리드를 오픈하여 카세트를 반출하는 경우 카세트 반출을 위한 크레인의 이동이 번거로운 문제점이 있다.However, there is a problem in that the conventional substrate buffer module, in particular, when the cassette is unloaded by opening the top lid for maintenance of the cassette, it is cumbersome to move the crane for unloading the cassette.

더 나아가 대형기판처리를 위하여 기판버퍼모듈 또한 대형화되어 상측으로 인출할 수 있는 높이의 제한으로 탑리드의 개방 후 크레인을 이용하여 카세트의 반출이 불가능한 문제점이 있다.Furthermore, there is a problem in that the substrate buffer module is also enlarged for processing large substrates, so that it is impossible to take out the cassette using a crane after the top lid is opened due to the limitation of the height that can be withdrawn upwards.

그리고 종래의 기판버퍼모듈, 특히 카세트의 유지보수를 위하여 측벽에 설치된 도어를 통하여 카세트를 반출하는 경우, 카세트 반출을 위하여 기판버퍼모듈의 측방으로 충분한 유지보수공간을 확보하여야 하는 만큼 공간사용효율을 저하시키는 문제점이 있다.And when the cassette is taken out through the door installed on the side wall for the maintenance of the conventional substrate buffer module, especially the cassette, the space use efficiency is reduced as much as it is necessary to secure a sufficient maintenance space to the side of the substrate buffer module for taking out the cassette There is a problem with making

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 작업자가 버퍼챔버 내에서 작업할 수 있도록 부대 구성을 추가로 포함함으로써 기판버퍼모듈에 대한 유지보수가 편리하며, 기판버퍼모듈의 유지보수를 위한 공간사용효율을 극대화시킬 수 있는 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to make maintenance of the substrate buffer module convenient by additionally including an auxiliary configuration so that an operator can work in the buffer chamber, and for the maintenance of the substrate buffer module in order to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a substrate buffer module capable of maximizing space use efficiency and a substrate processing system including the same.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 외부와 격리된 내부공간(S)을 형성하는 버퍼챔버(100)와; 상기 내부공간(S)에서 상하로 이동가능하게 설치되며 기판(10)이 상하로 적층되는 카세트부(500)를 포함하며, 상기 카세트부(500)는, 복수의 기판(10)들이 상하로 간격을 두고 적층될 수 있도록 상하로 간격을 두고 설치되는 복수의 기판안착부(540)와; 최 하측의 기판안착부(540)의 하부에 결합되며 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위한 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 복수의 출입부(511)가 형성된 하부지지부(510)와; 상기 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 작업자가 상기 출입부(511)를 통과하여 상기 하부지지부(510)의 상측으로 이동한 후 상기 출입부(511)를 폐쇄하여 작업자를 지지하는 하나 이상의 개폐부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈을 개시한다.The present invention has been created to achieve the object of the present invention as described above, and the present invention includes: a buffer chamber 100 forming an internal space (S) isolated from the outside; It is installed movably up and down in the inner space (S) and includes a cassette part 500 in which substrates 10 are stacked up and down, and the cassette part 500 includes a plurality of substrates 10 spaced up and down. a plurality of substrate seating units 540 installed at intervals in the top and bottom so that they can be stacked with each other; a lower support portion 510 coupled to the lower portion of the lowermost substrate seating portion 540 and provided with a plurality of inlet portions 511 so that an operator for maintenance of the cassette portion 500 can enter and exit up and down; One or more opening and closing parts coupled to the lower surface of the lower support part 510 to support the operator by closing the access part 511 after the operator passes through the inlet part 511 and moves to the upper side of the lower support part 510 . Disclosed is a substrate buffer module comprising (600).

상기 기판안착부(540) 및 상기 하부지지부(510)는, 평면형상이 직사각형 형상을 가지며, 상기 출입부(511)는, 상기 직사각형 형상의 하부지지부(510)에 n×m(n 및 m은 2 이상의 자연수)의 배열로 형성되고, 상기 개폐부(600)는, 상기 하부지지부(510)의 폭방향 및 길이방향 중 어느 일방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.The substrate seating part 540 and the lower support part 510 have a rectangular shape in a plane shape, and the inlet part 511 is n×m (n and m are 2 or more), and the opening/closing unit 600 may be installed to be movable in any one of a width direction and a length direction of the lower support unit 510 .

상기 개폐부(600)는, 상기 출입부(511)의 평면형상에 대응되는 형상을 가지는 개폐부재(610)와, 상기 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 상기 개폐부재(610)의 이동을 가이드하는 가이드부(620)을 포함할 수 있다.The opening/closing unit 600 is coupled to the opening/closing member 610 having a shape corresponding to the planar shape of the entrance/exit unit 511 and the lower surface of the lower support unit 510 to guide the movement of the opening/closing member 610 . It may include a guide unit 620 that

상기 개폐부(600)는, 상기 개폐부재(610)가 상기 출입부(511)를 폐쇄한 후 상기 하부지지부(510)에 고정시키는 고정부(632)를 추가로 포함할 수 있다.The opening/closing unit 600 may further include a fixing unit 632 for fixing the opening/closing member 610 to the lower support unit 510 after the opening/closing unit 511 is closed.

상기 고정부(632)는, 상기 하부지지부(510) 및 상기 개폐부재(610) 중 어느 하나에 형성된 관통공(512)에 삽입되는 돌출핀(643)을 포함하는 인덱스 플런저를 포함할 수 있다.The fixing part 632 may include an index plunger including a protruding pin 643 inserted into the through hole 512 formed in any one of the lower support part 510 and the opening and closing member 610 .

상기 버퍼챔버(100)는, 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 상기 버퍼챔버(100) 내부로 들어올 수 있도록 상기 카세트부(500)가 미리 설정된 높이로 고정시키는 카세트고정부(690)가 추가로 설치될 수 있다.The buffer chamber 100 includes a cassette fixing part 690 for fixing the cassette part 500 to a preset height so that an operator can enter the buffer chamber 100 for maintenance of the cassette part 500 . ) may be additionally installed.

상기 카세트고정부(690)는, 상기 카세트부(500)의 고정시 상기 카세트부(500)에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정로드(691)과, 상기 고정홀에 상기 고정로드(691)를 삽입시키거나 삽입을 해제할 수 있도록 상기 고정로드(691)를 수평방향으로 이동시키는 고정로드이동부(692)를 포함할 수 있다.The cassette fixing part 690 includes a fixing rod 691 inserted into a fixing hole provided in the cassette part 500 when the cassette part 500 is fixed, and the fixing rod 691 in the fixing hole. It may include a fixed rod moving part 692 for moving the fixed rod 691 in the horizontal direction so as to be inserted or released.

상기 기판안착부(540)는, 상기 출입부(511)의 배치에 대응되는 격자구조를 형성하는 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)와; 상기 세로부재(541) 및 상기 가로부재(542)에 설치되어 기판(10)을 지지하는 복수의 지지핀(543)을 포함할 수 있다.The substrate seating part 540 includes: a plurality of vertical members 541 and a plurality of horizontal members 542 forming a grid structure corresponding to the arrangement of the inlet part 511; A plurality of support pins 543 installed on the vertical member 541 and the horizontal member 542 to support the substrate 10 may be included.

본 발명은 또한 기판(10)에 대한 기판처리를 수행하는 하나 이상의 공정모듈(3)과; 상기 공정모듈(3)에 결합되어 상기 공정모듈(3)에 기판(10)을 전달하거나 반출하는 하나 이상의 반송모듈(2)과; 상기 공정모듈(3)로 전달되어 기판처리를 수행하기 전의 기판(10) 및 상기 공정모듈(3)에서 기판처리를 마친 기판(10) 중 적어도 하나의 기판(10)에 대하여 임시로 적재되는 기판버퍼모듈(1)을 포함하는 기판처리시스템으로서, 상기 기판버퍼모듈(1)은, 상기와 같은 구성을 가지는 기판버퍼모듈인 것을 특징으로 하는 기판처리시스템을 개시한다.The present invention also includes one or more process modules 3 for performing substrate processing on the substrate 10; one or more transfer modules (2) coupled to the process module (3) to transfer or take out the substrate (10) to the process module (3); A substrate that is transferred to the process module 3 and temporarily loaded with respect to at least one substrate 10 among the substrate 10 before substrate processing and the substrate 10 that has been processed in the process module 3 . Disclosed is a substrate processing system including a buffer module (1), wherein the substrate buffer module (1) is a substrate buffer module having the above configuration.

상기 버퍼챔버(100)는, 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 출입할 수 있는 도어(130)가 측면에 설치될 수 있다.The buffer chamber 100, for the maintenance of the cassette unit 500, a door 130 through which an operator can enter and exit may be installed on the side.

상기 버퍼챔버(100)는, 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 상기 버퍼챔버(100) 내부로 들어올 수 있도록 상기 카세트부(500)가 미리 설정된 높이로 고정시키는 카세트고정부(690)가 추가로 설치될 수 있다.The buffer chamber 100 includes a cassette fixing part 690 for fixing the cassette part 500 to a preset height so that an operator can enter the buffer chamber 100 for maintenance of the cassette part 500 . ) may be additionally installed.

본 발명에 따른 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템은, 작업자가 버퍼챔버 내에서 작업할 수 있도록 카세트의 하단에 작업자를 지지하는 부대 구성을 추가로 포함함으로써 기판버퍼모듈에 대한 유지보수가 편리하며, 기판버퍼모듈의 유지보수를 위한 공간사용효율을 극대화시킬 수 있는 이점이 있다.The substrate buffer module and the substrate processing system including the same according to the present invention further include an auxiliary configuration at the bottom of the cassette to support the operator so that the operator can work in the buffer chamber, so that the maintenance of the substrate buffer module is convenient In addition, there is an advantage of maximizing the space use efficiency for maintenance of the substrate buffer module.

구체적으로, 본 발명에 따른 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템은, 카세트의 하단에 작업자가 카세트 내부로 상하로 출입할 수 있도록 관통개구와 같은 출입부를 형성하고, 작업자가 상측을 이동한 후 출입부를 폐쇄하여 작업자를 지지하도록 함으로써, 작업자의 작업편의 및 안전성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.Specifically, the substrate buffer module and the substrate processing system including the same according to the present invention form an inlet and a through opening at the lower end of the cassette so that the operator can enter and exit the cassette up and down, and after the operator moves the upper side By closing the entrance and exit to support the operator, there is an advantage that can maximize the operator's work convenience and safety.

더 나아가 본 발명에 따른 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템은, 기판버퍼모듈을 구성하는 챔버 내에서의 유지보수 작업이 가능하여, 유지보수를 위한 카세트 반출이 불필요하여 유지보수 작업이 용이하며, 카세트 반출을 위한 추가 공간이 불필요하여 기판처리시스템의 공간사용효율을 극대화할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, the substrate buffer module and the substrate processing system including the same according to the present invention are capable of maintenance work within the chamber constituting the substrate buffer module, so that the cassette for maintenance is unnecessary, so maintenance work is easy. , there is an advantage of maximizing the space use efficiency of the substrate processing system because additional space for discharging the cassette is unnecessary.

도 1은, 본 발명에 따른 기판처리시스템의 일예를 보여주는 개념도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 기판처리시스템에 사용되는 본 발명에 따른 기판버퍼모듈의 일예의 측면구조를 보여주는 개념도이다.
도 3은, 도 2의 기판버퍼모듈 중 카세트부의 일예를 보여주는 분해사시도이다.
도 4는, 도 3의 카세트부 중 기판안착부 및 하부지지부의 구성을 보여주는 분해사시도이다.
도 5는, 도 3의 카세트부 중 하부지지부 및 개폐부의 구성을 보여주는 저면도이다.
도 6은, 도 5에서 Ⅵ-Ⅵ방향의 단면도이다.
도 7a 및 도 7b는, 도 5에서 Ⅶ-Ⅶ방향의 단면도들로서, 도 5에 도시된 하부지지부 및 개폐부를 이용한 작업자의 작업방식을 보여주는 개념도들이다.
도 8a 및 도 8b는, 도 7a 및 도 7b에서 개폐부의 고정을 위한 고정부의 작동을 보여주는 개념도들이다.
1 is a conceptual diagram showing an example of a substrate processing system according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a side structure of an example of a substrate buffer module according to the present invention used in the substrate processing system shown in FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view showing an example of a cassette part of the substrate buffer module of FIG. 2 .
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of a substrate seating part and a lower support part of the cassette part of FIG. 3 .
FIG. 5 is a bottom view showing the configuration of a lower support part and an opening/closing part of the cassette part of FIG. 3 .
FIG. 6 is a cross-sectional view taken in a direction VI-VI in FIG. 5 .
7A and 7B are cross-sectional views taken in a direction VII-VII in FIG. 5 , and are conceptual views illustrating a working method of an operator using the lower support part and the opening/closing part shown in FIG. 5 .
8A and 8B are conceptual views illustrating an operation of the fixing unit for fixing the opening/closing unit in FIGS. 7A and 7B .

이하 본 발명에 따른 기판버퍼모듈 및 그를 포함하는 기판처리시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a substrate buffer module according to the present invention and a substrate processing system including the same will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 따른 기판버퍼모듈(1)은, 기판처리 수행을 위한 기판처리시스템에 구비되어 기판(10)이 임시로 적재되는 구성으로서, 기판처리시스템의 구성에 따라서 다양한 구성이 가능하다.First, the substrate buffer module 1 according to the present invention is provided in a substrate processing system for performing substrate processing and the substrate 10 is temporarily loaded, and various configurations are possible depending on the configuration of the substrate processing system.

본 발명에 따른 기판버퍼모듈(1)이 구비되는 기판처리시스템은, 기판처리를 수행하는 공정모듈(3), 반송모듈(2)의 배치 및 구성에 따라서 클러스터 타입, 인라인 타입 등 다양한 구성을 가질 수 있다.The substrate processing system provided with the substrate buffer module 1 according to the present invention may have various configurations such as a cluster type, an in-line type, etc. depending on the arrangement and configuration of the process module 3 and the transfer module 2 for performing substrate processing. can

예로서, 본 발명에 따른 기판처리시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 기판(10)에 대한 기판처리를 수행하는 하나 이상의 공정모듈(3)과; 공정모듈(3)에 결합되어 공정모듈(3)에 기판(10)을 전달하거나 반출하는 하나 이상의 반송모듈(2)과; 공정모듈(3)로 전달되어 기판처리를 수행하기 전의 기판(10) 및 공정모듈(3)에서 기판처리를 마친 기판(10) 중 적어도 하나의 기판(10)에 대하여 임시로 적재되는 기판버퍼모듈(1)을 포함할 수 있다.For example, a substrate processing system according to the present invention, as shown in FIG. 1 , includes: one or more process modules 3 for performing substrate processing on a substrate 10; one or more transfer modules 2 coupled to the process module 3 to transfer or unload the substrate 10 to the process module 3; The substrate buffer module is transferred to the process module 3 and temporarily loaded with respect to at least one substrate 10 among the substrate 10 before substrate processing and the substrate 10 that has been processed in the process module 3 . (1) may be included.

상기 공정모듈(3)은, 하나 이상으로 설치되어 기판(10)에 대한 기판처리를 수행하는 구성으로서, 수행될 기판처리에 따라서 다양한 구성이 가능하다.One or more process modules 3 are installed to perform substrate processing on the substrate 10, and various configurations are possible depending on the substrate processing to be performed.

예로서, 상기 공정모듈(3)은, 밀폐된 처리공간을 형성하는 공정챔버와, 공정챔버 내에서 기판(10)을 지지하는 기판지지대를 포함하는 등 공정에 따라서 다양한 구성이 가능하다.For example, the process module 3 may have various configurations depending on the process, such as including a process chamber for forming a closed processing space, and a substrate support for supporting the substrate 10 in the process chamber.

한편 상기 공정모듈(3)은, 후술하는 반송모듈(2)과의 기판도입 및 배출을 위한 하나 이상의 게이트가 형성되고 게이트는 게이트밸브(190)에 의하여 개폐될 수 있다.Meanwhile, in the process module 3 , one or more gates for introducing and discharging a substrate to and from a transfer module 2 to be described later are formed, and the gates may be opened and closed by a gate valve 190 .

상기 반송모듈(2)은, 하나 이상으로 설치되어 공정모듈(3)에 결합되어 공정모듈(3)에 기판(10)을 전달하거나 반출하는 구성으로서, 기판(10)의 이송방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The transfer module 2 is a configuration that is installed in one or more and coupled to the process module 3 to transfer or take out the substrate 10 to the process module 3, and has various configurations depending on the transfer method of the substrate 10 This is possible.

예로서, 상기 반송모듈(2)은, 소정의 공정압 하의 공정모듈(100)의 기판교환을 위하여 밀폐된 상태를 유지하는 반송챔버와, 반송챔버 내에 설치되어 기판도입 및 배출을 위한 반송로봇을 포함할 수 있다.For example, the transfer module 2 includes a transfer chamber that maintains a sealed state for substrate exchange of the process module 100 under a predetermined process pressure, and a transfer robot installed in the transfer chamber to introduce and discharge the substrate. may include

상기 기판버퍼모듈(1)은, 하나 이상의 공정모듈(3)로 전달되어 기판처리를 수행하기 전의 기판(10) 및 공정모듈(3)에서 기판처리를 마친 기판(10) 중 적어도 하나의 기판(10)에 대하여 임시로 적재되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The substrate buffer module 1 is at least one substrate ( As a configuration temporarily loaded for 10), various configurations are possible.

특히 상기 기판버퍼모듈(1)은, 본 발명에 따른 기판버퍼모듈로서, 외부와 격리된 내부공간(S)을 형성하는 버퍼챔버(100)와; 내부공간(S)에서 상하로 이동가능하게 설치되며 기판(10)이 상하로 적층되는 카세트부(500)를 포함할 수 있다.In particular, the substrate buffer module 1 is a substrate buffer module according to the present invention, comprising: a buffer chamber 100 forming an internal space S isolated from the outside; It is installed movably up and down in the inner space (S) and may include a cassette unit 500 on which the substrate 10 is stacked up and down.

상기 버퍼챔버(100)는, 외부와 격리된 적재공간을 형성하는 구성으로서, 내부의 압력에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The buffer chamber 100 is a configuration that forms a loading space isolated from the outside, and various configurations are possible depending on the internal pressure.

예로서 상기 버퍼챔버(100)는, 상측이 개방된 챔버본체(110)와, 챔버본체(110)의 상측 개구를 복개하는 상부리드(120)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the buffer chamber 100 may include a chamber body 110 having an open upper side, and an upper lid 120 covering an upper opening of the chamber body 110 .

상기 챔버본체(110)는, 기판처리시스템의 배치에 따라서 하나 이상의 게이트(111, 112)가 측면에 형성되며, 각 게이트(111, 112)는, 게이트밸브(190)에 의하여 개폐될 수 있다.One or more gates 111 and 112 are formed on the side of the chamber body 110 according to the arrangement of the substrate processing system, and each of the gates 111 and 112 may be opened and closed by a gate valve 190 .

또한 상기 버퍼챔버(100), 즉 챔버본체(110)는, 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 출입할 수 있는 도어(130)가 측면에 설치될 수 있다.In addition, the buffer chamber 100, that is, the chamber body 110, for the maintenance of the cassette unit 500, a door 130 through which an operator can enter and exit may be installed on the side.

상기 도어(130)는, 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자의 출입할 수 있도록 측면에 설치되는 도어로서, 기판처리시스템의 작동시에는 챔버본체(110)의 측면에서 밀폐된 상태로 결합된다.The door 130 is a door installed on the side so that an operator can enter and exit for maintenance of the cassette unit 500, and is coupled in a sealed state from the side of the chamber body 110 when the substrate processing system is operated. do.

이때 상기 챔버본체(110)는, 도어(130)에 의하여 개폐되는 출입개구(118)가 형성되고, 도어(130)는, 힌지 회전 등을 통하여 출입개구(118)를 개폐할 수 있다.In this case, the chamber body 110 has an entrance opening 118 that is opened and closed by the door 130 , and the door 130 can open and close the entrance opening 118 by rotating a hinge or the like.

그리고 상기 출입개구(118)의 형성 높이는, 작업자가 외부에서 챔버본체(110) 내부로 용이하게 출입할 수 있도록 최대한 낮게 형성될 수 있다.And the formation height of the access opening 118 may be formed as low as possible so that the operator can easily enter and exit the chamber body 110 from the outside.

한편 상기 챔버본체(110)는, 후술하는 카세트부(500)에 기판(10)이 상하로 적층될 수 있도록 카세트부(500)를 상하로 이동시키는 상하구동부(680)가 설치된다.On the other hand, the chamber body 110, a vertical drive unit 680 for moving the cassette unit 500 up and down so that the substrate 10 can be stacked up and down on the cassette unit 500 to be described later is installed.

상기 상하구동부(680)는, 카세트부(500)를 상하로 이동시키는 구성으로서 승강구동방식에 따라서 스크류잭 등 다양한 구성이 가능하다.The vertical drive unit 680 is configured to move the cassette unit 500 up and down, and various configurations such as a screw jack are possible according to the lift drive method.

예로서, 상기 상하구동부(680)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카세트부(500)에 결합된 이동블록(681)을 회전에 의하여 상하로 이동시키는 스크류부재(682)와, 스크류부재(682)를 회전시켜 이동블록(681)을 상하로 이동시키는 회전구동부(683)을 포함할 수 있다.For example, the vertical drive unit 680, as shown in FIGS. 2 and 5, a screw member 682 for moving the moving block 681 coupled to the cassette unit 500 up and down by rotation, and, It may include a rotation driving unit 683 for rotating the screw member 682 to move the moving block 681 up and down.

그리고 상기 상하구동부(680)에 의하여 이동블록(681)의 안정적 이동을 위하여, 스크류부(682)에 인접하여 이동블록(681)의 상하이동을 가이드하는 가이드레일(685)가 추가로 설치될 수 있다.And for the stable movement of the moving block 681 by the vertical driving unit 680, a guide rail 685 for guiding the vertical movement of the moving block 681 adjacent to the screw 682 may be additionally installed. have.

상기 가이드레일(685)는, 이동블록(681)과 직접 또는 간접을 결합되어 상하구동부(680)에 의하여 이동블록(681)의 안정적 이동을 위하여, 이동블록(681)의 상하이동을 가이드하는 가이드레일로서, 스크류부(682)에 인접하여 설치될 수 있다.The guide rail 685 is a guide for guiding the vertical movement of the moving block 681 in order to stably move the moving block 681 by the vertical drive unit 680 by directly or indirectly coupled to the moving block 681 . As a rail, it may be installed adjacent to the screw part 682 .

한편 상기 상하구동부(680)는, 작업자가 카세트부(500)에 대한 유지보수 작업시 카세트부(500)를 미리 설정된 높이로 이동시키도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the vertical drive unit 680 may be controlled so that the operator moves the cassette unit 500 to a preset height during maintenance work on the cassette unit 500 .

이때 상기 카세트부(500)는, 카세트부(500)의 유지보수 작업시 카세트부(500)의 안정적 지지를 위하여 카세트부(500)를 고정하는 카세트고정부(690)가 추가로 구비될 수 있다.At this time, the cassette unit 500 may further include a cassette fixing unit 690 for fixing the cassette unit 500 for stable support of the cassette unit 500 during maintenance of the cassette unit 500 . .

즉, 상기 버퍼챔버(100)는, 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 버퍼챔버(100) 내부로 들어올 수 있도록 카세트부(500)가 미리 설정된 높이로 고정시키는 카세트고정부(690)가 추가로 설치될 수 있다.That is, the buffer chamber 100 is a cassette fixing part 690 for fixing the cassette part 500 to a preset height so that an operator can enter the buffer chamber 100 for maintenance of the cassette part 500 . may be additionally installed.

상기 카세트고정부(690)는, 카세트부(500)의 유지보수 작업시 카세트부(500)의 안정적 지지를 위하여 카세트부(500)를 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The cassette fixing unit 690 is a configuration for fixing the cassette unit 500 in order to stably support the cassette unit 500 during maintenance of the cassette unit 500, and various configurations are possible.

예로서, 상기 카세트고정부(690)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 카세트부(500)의 고정시 카세트부(500)에 구비된 고정홀(미도시)에 삽입되는 고정로드(691)과, 카세트부(500)에 구비된 고정홀에 고정로드(691)를 삽입시키거나 삽입을 해제할 수 있도록 고정로드(691)를 수평방향으로 이동시키는 고정로드이동부(692)를 포함할 수 있다.For example, the cassette fixing part 690 is, as shown in FIG. 5 , a fixing rod 691 inserted into a fixing hole (not shown) provided in the cassette part 500 when the cassette part 500 is fixed. and a fixed rod moving unit 692 for horizontally moving the fixed rod 691 to insert or release the fixed rod 691 into the fixed hole provided in the cassette unit 500. .

상기 고정로드(691)는, 카세트부(500)의 고정시 카세트부(500)에 구비된 고정홀(미도시)에 삽입되는 부재로서, 중량물이 카세트부(500)를 안정적으로 지지할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.The fixing rod 691 is a member inserted into a fixing hole (not shown) provided in the cassette part 500 when the cassette part 500 is fixed, and a heavy object can stably support the cassette part 500 . Any configuration is possible.

여기서 상기 고정홀은, 카세트부(500)의 안정적 지지를 위하여 적소에 형성될 수 있으며, 특히 카세트부(500)를 상하로 이동시키는 상하구동부(680)을 구성하는 이동블록(681)에 형성될 수 있다.Here, the fixing hole may be formed in place for stable support of the cassette unit 500, and in particular, to be formed in the moving block 681 constituting the vertical driving unit 680 for moving the cassette unit 500 up and down. can

상기 고정로드이동부(692)는, 카세트부(500)에 구비된 고정홀에 고정로드(691)를 삽입시키거나 삽입을 해제할 수 있도록 고정로드(691)를 수평방향으로 이동시키는 구성으로서, 자동방식 또는 수동방식 등 고정로드(691)의 이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The fixed rod moving part 692 is a configuration for horizontally moving the fixed rod 691 so as to insert or release the fixed rod 691 into the fixing hole provided in the cassette unit 500, and automatically Various configurations are possible depending on the movement method of the fixed rod 691, such as a method or a manual method.

한편 상기 카세트고정부(690)는, 카세트부(500)의 안정적 고정을 위하여 카세트부(500)의 둘레방향으로 복수로 설치됨이 바람직하다.On the other hand, the cassette fixing part 690 is preferably installed in plurality in the circumferential direction of the cassette part 500 in order to stably fix the cassette part 500 .

그리고 상기 카세트고정부(690)가 카세트부(500)를 고정한 상태에서 앞서 설명한 상하구동부(680)에 의한 카세트부(500)의 상하구동의 작동을 방지하기 위하여 카세트고정부(690)가 카세트부(500)를 고정한 상태에서 상하구동부(680)의 작동을 저지하는 작동방지수단이 구비될 수 있다.And in the state in which the cassette fixing part 690 is fixed to the cassette part 500, in order to prevent the operation of vertical driving of the cassette part 500 by the above-described vertical driving part 680, the cassette fixing part 690 is the cassette part. In a state in which the 500 is fixed, an operation preventing means for preventing the operation of the vertical driving unit 680 may be provided.

상기 작동방지수단은, 카세트고정부(690)의 작동시 상하구동부(680)의 작동을 차단하는 물리적 스위치 또는 제어부에 의한 논리적 스위치 등 다양하게 구성될 수 있다. The operation preventing means may be variously configured, such as a physical switch that blocks the operation of the vertical drive unit 680 when the cassette fixing unit 690 is operated, or a logical switch by the control unit.

한편 상기 챔버본체(110)의 내부에는, 유지보수 작업시 미리 설정된 높이로 이동된 카세트부(500)로 작업자가 올라갈 수 있도록 하나 이상의 계단(미도시)이 추가로 설치될 수 있다.Meanwhile, inside the chamber body 110, one or more stairs (not shown) may be additionally installed so that the operator can climb to the cassette part 500 moved to a preset height during maintenance work.

상기 계단은, 유지보수 작업시 미리 설정된 높이로 이동된 카세트부(500)로 작업자가 올라갈 수 있도록 챔버본체(110) 내부에 설치되는 구성으로서, 유지보수 작업 완료 후에는 외부로 반출된다.The staircase is a configuration installed inside the chamber body 110 so that an operator can climb to the cassette unit 500 moved to a preset height during maintenance work, and is taken out after the maintenance work is completed.

상기 카세트부(500)는, 내부공간(S)에서 상하로 이동가능하게 설치되며 기판(10)이 상하로 적층되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The cassette unit 500 is installed movably up and down in the inner space (S) and the substrate 10 is stacked up and down, and various configurations are possible.

예로서, 상기 카세트부(500)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 기판(10)들이 상하로 간격을 두고 적층될 수 있도록 상하로 간격을 두고 설치되는 복수의 기판안착부(540)와; 최 하측의 기판안착부(540)의 하부에 결합되며 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위한 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 복수의 출입부(511)가 형성된 하부지지부(510)와; 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 작업자가 상기 출입부(511)를 통과하여 상기 하부지지부(510)의 상측으로 이동한 후 상기 출입부(511)를 폐쇄하여 작업자를 지지하는 하나 이상의 개폐부(600)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 and 4 , the cassette unit 500 includes a plurality of substrate seating units installed at intervals in the top and bottom so that a plurality of substrates 10 can be stacked at intervals in the top and bottom. (540) and; a lower support portion 510 coupled to the lower portion of the lowermost substrate seating portion 540 and provided with a plurality of inlet portions 511 so that an operator for maintenance of the cassette portion 500 can enter and exit up and down; At least one opening/closing unit coupled to the lower surface of the lower support unit 510 to support the operator by closing the access unit 511 after the operator passes through the access unit 511 and moves to the upper side of the lower support unit 510 ( 600) may be included.

상기 복수의 기판안착부(540)는, 복수의 기판(10)들이 상하로 간격을 두고 적층될 수 있도록 상하로 간격을 두고 설치되는 구성으로서, 적층구조 및 기판지지구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The plurality of substrate seating units 540 are configured to be vertically spaced so that the plurality of substrates 10 can be stacked at intervals in the top and bottom, and various configurations are possible depending on the stacking structure and the substrate support structure. .

예로서, 상기 기판안착부(540)는, 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)와; 세로부재(541) 및 가로부재(542)에 설치되어 기판(10)을 지지하는 복수의 지지핀(543)을 포함할 수 있다.For example, the substrate seating part 540 may include a plurality of vertical members 541 and a plurality of horizontal members 542 ; A plurality of support pins 543 installed on the vertical member 541 and the horizontal member 542 to support the substrate 10 may be included.

상기 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)는, 안착될 기판(10)의 평면 형상이 직사각형 형상을 가지는 경우, 이에 대응되어 격자구조를 이루는 부재로서, 다양한 구성이 가능하다.The plurality of vertical members 541 and the plurality of horizontal members 542 are members constituting a lattice structure corresponding to the rectangular shape when the planar shape of the substrate 10 to be seated has a rectangular shape, and various configurations are possible.

여기서 후술하는 상기 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)는, 출입부(511)의 배치에 대응되는 격자구조를 형성할 수 있다.Here, the plurality of vertical members 541 and the plurality of horizontal members 542 to be described later may form a lattice structure corresponding to the arrangement of the entry/exit portion 511 .

상기 복수의 지지핀(543)은, 세로부재(541) 및 가로부재(542)에 설치되어 기판(10)을 지지하는 구성으로서, 기판(10)의 저면을 안정적으로 지지할 수 있는 구조이면 어떠한 구성도 가능하다.The plurality of support pins 543 are installed on the vertical member 541 and the horizontal member 542 to support the substrate 10 , and any structure capable of stably supporting the bottom surface of the substrate 10 . Configuration is also possible.

상기 기판안착부(540)는, 상하로 간격을 두고 설치되어야 하는바, 상하로 간격을 유지할 수 있도록 상하간격유지부재(543)을 포함할 수 있다.The substrate seating part 540 is to be installed with a vertical interval, and may include a vertical spacing maintaining member 543 to maintain the vertical interval.

상기 상하간격유지부재(543)는, 상하로 간격을 두고 설치되어야 하는바, 상하로 간격을 유지하는 구성으로서, 최외측에 위치된 세로부재(541) 및 가로부재(542) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다.The vertical spacing member 543 is to be installed with a vertical interval, as a configuration to maintain the vertical spacing, coupled to at least one of the vertical member 541 and the horizontal member 542 located at the outermost can be

상기 하부지지부(510)는, 최 하측의 기판안착부(540)의 하부에 결합되며 카세트부(500)의 유지보수를 위한 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 복수의 출입부(511)가 형성된 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The lower support part 510 is coupled to the lower part of the lowermost substrate seating part 540 and a plurality of entry parts 511 are formed so that an operator for maintenance of the cassette part 500 can enter and exit up and down. As such, various configurations are possible.

여기서 상기 하부지지부(510)의 상면은, 최 하측의 기판안착부(540)가 고정되어 하나로 결합된 전체 기판안착부(540)을 지지할 수 있다.Here, the upper surface of the lower support part 510 may support the entire substrate seating part 540 in which the lowermost substrate seating part 540 is fixed and combined into one.

상기 하부지지부(510)는, 카세트부(500)의 유지보수 작업시 작업자를 지지함을 고려하여 충분한 강도를 가지는 플레이로 구성되거나, 복수의 프레임부재로 구성될 수 있다.The lower support unit 510 may be formed of a play having sufficient strength in consideration of supporting the operator during maintenance of the cassette unit 500, or may be composed of a plurality of frame members.

상기 출입부(511)는, 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 하부지지부(510)에 형성되며, 개구, 슬롯 등 작업자가 상하로 출입할 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 가능하다.The entry/exit part 511 is formed on the lower support part 510 so that an operator can enter and exit vertically, and any structure such as an opening or a slot can be used as long as the operator can enter and exit vertically.

한편 상기 기판안착부(540) 및 하부지지부(510)는, 평면형상이 직사각형 형상을 가질 때, 출입부(511)는, 직사각형 형상의 하부지지부(510)에 n×m(n 및 m은 2 이상의 자연수)의 배열로 형성될 수 있다.On the other hand, when the substrate seating part 540 and the lower support part 510 have a rectangular shape in a plane shape, the inlet part 511 is n×m (n and m are 2) in the rectangular shape lower support part 510 . or more natural numbers).

이때 후술하는 상기 개폐부(600)는, 하부지지부(510)의 폭방향 및 길이방향 중 어느 일방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.In this case, the opening/closing unit 600 to be described later may be installed to be movable in any one of the width direction and the length direction of the lower support unit 510 .

예로서, 상기 출입부(511)는, 도 4 및 폭방향으로 2개씩 2열로 형성될 수 있다. For example, the entry/exit parts 511 may be formed in two rows, two each in the width direction as shown in FIG. 4 .

도 4 및 도 5에서 중앙에 위치된 개구는, 하부지지부(510)의 자중을 줄이고자 형성된 개구를 가리키나, 개폐부(600)의 추가 설치 및 출입부(511)로서 사용될 수 있음은 물론이다.The opening located in the center in FIGS. 4 and 5 indicates an opening formed to reduce the self-weight of the lower support part 510 , but may be used as an additional installation of the opening/closing part 600 and the entry/exit part 511 .

상기 개폐부(600)는, 하나 이상으로 설치되어 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 작업자가 출입부(511)를 통과하여 하부지지부(510)의 상측으로 이동한 후 상기 출입부(511)를 폐쇄하여 작업자를 지지하는 구성으로서, 이동구조 및 하부지지부(510)와의 결합구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The opening/closing part 600 is installed in one or more and is coupled to the bottom surface of the lower support part 510 so that the operator passes through the entry part 511 and moves to the upper side of the lower support part 510 and then opens the entry part 511. As a configuration for supporting the operator by closing, various configurations are possible depending on the moving structure and the coupling structure with the lower support part 510 .

예로서, 상기 개폐부(600)는, 출입부(511)의 평면형상에 대응되는 형상을 가지는 개폐부재(610)와, 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 개폐부재(610)의 이동을 가이드하는 가이드부(620)를 포함할 수 있다.For example, the opening and closing part 600 is coupled to the opening and closing member 610 having a shape corresponding to the planar shape of the inlet part 511 and the lower surface of the lower support part 510 to guide the movement of the opening and closing member 610 . It may include a guide unit 620 that

상기 개폐부재(610)는, 출입부(511)의 평면형상에 대응되는 형상을 가지는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The opening/closing member 610 is a configuration having a shape corresponding to the planar shape of the entry/exit portion 511, and various configurations are possible.

예로서, 상기 개폐부재(610)는, 출입부(511)를 개폐함을 고려하여 출입부(511)의 평면형상에 대응되는 형상, 예를 들면 출입부(511)가 평명형상이 직사각형인 경우 출입부(511)의 형상에 대응되어 직사각형 형상을 이룰 수 있다.For example, the opening/closing member 610 has a shape corresponding to the planar shape of the entrance 511 in consideration of opening and closing the entrance 511, for example, when the entrance 511 has a rectangular shape. Corresponding to the shape of the inlet 511 may form a rectangular shape.

그리고 상기 개폐부재(610)는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 출입부(511)를 폐쇄한 상태에서 작업자를 안정적으로 지지할 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 가능하며 충분한 강조를 가지는 금속재질의 플레이트부재로 구성될 수 있다.And the opening and closing member 610, as shown in FIGS. 7A and 7B, any structure is possible as long as the structure can stably support the operator in the state in which the inlet 511 is closed, and a metal having sufficient emphasis It may be composed of a plate member of a material.

한편 상기 개폐부재(610)는, 별도의 구동수단에 의하여 자동으로 이동되거나, 작업자의 수작업에 의하여 수동으로 이동될 수 있다.Meanwhile, the opening/closing member 610 may be moved automatically by a separate driving means or may be manually moved by a worker's manual operation.

이때 상기 출입부(511)를 통하여 카세트부(500) 내부로 이동한 작업자는, 카세트부(500)의 복잡한 구조로 인하여 개폐부재(610)를 이동시키는 것이 거의 불가능한 경우가 일반적이다.At this time, it is generally impossible for the operator to move the opening/closing member 610 due to the complicated structure of the cassette unit 500 by moving into the cassette unit 500 through the entry/exit unit 511 .

이에 상기 개폐부재(610)는, 카세트부(500) 내부에 위치된 작업자 이외의 보조작업자에 의하여 수동으로 이동되는 것이 바람직하며, 이때 보조작업자가 잡고 개폐부재(610)를 이동시킬 수 있는 개폐부재(610)에 손잡이(631)가 설치될 수 있다.Accordingly, it is preferable that the opening/closing member 610 is manually moved by an auxiliary operator other than the operator located inside the cassette unit 500, and at this time, the opening/closing member capable of moving the opening/closing member 610 by holding the auxiliary operator A handle 631 may be installed on the 610 .

그리고 상기 개폐부재(610)는, 카세트부(500) 내부에 위치된 작업자를 안정적으로 지지할 수 있도록 개폐부재(610)가 출입부(511)를 폐쇄한 후 하부지지부(510)에 고정시키는 고정부(632)를 추가로 포함할 수 있다.And the opening and closing member 610, the opening and closing member 610 is fixed to the lower support portion 510 after closing the inlet 511 so as to stably support the operator located inside the cassette unit 500. It may further include a government 632 .

상기 고정부(632)는, 작업자를 안정적으로 지지할 수 있도록 개폐부재(610)가 출입부(511)를 폐쇄한 후 하부지지부(510)에 고정시키는 구성으로서, 개폐부재(610)의 고정구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The fixing part 632 is a configuration in which the opening and closing member 610 closes the entrance 511 and then fixes it to the lower support part 510 so as to stably support the operator. The fixing structure of the opening and closing member 610 is Accordingly, various configurations are possible.

예로서, 상기 고정부(632)는, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 하부지지부(510) 및 개폐부재(610) 중 어느 하나-본 발명의 실시예에서는 하부지지부(510)-에 형성된 관통공(512)에 삽입되는 돌출핀(643)을 포함하는 인덱스 플런저를 포함할 수 있다.For example, the fixing part 632 is, as shown in FIGS. 8A and 8B , any one of the lower support part 510 and the opening/closing member 610 - the lower support part 510 in the embodiment of the present invention. It may include an index plunger including a protruding pin 643 inserted into the formed through-hole 512 .

상기 고정부(632)를 구성하는 인덱스 플런저는, 작업자의 조작에 의하여 돌출핀(643)을 돌출 또는 후퇴시키는 부품으로서, 인덱스 플런저로 지칭되는 부품이 사용될 수 있다. The index plunger constituting the fixing part 632 is a component that protrudes or retracts the protruding pin 643 by an operator's operation, and a component referred to as an index plunger may be used.

구체적으로 상기 인덱스 플런저는, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상측으로 돌출되는 돌출핀(643)과, 돌출핀(643)을 상측으로 돌출시키는 스프링이 설치된 본체(643)와, 돌출핀(643)과 일체로 연결되며 작업자에 의하여 돌출핀(643)을 하측으로 당킨 후 회전에 의하여 돌출핀(643)이 하강된 상태를 유지시키는 조작손잡이(642)를 포함할 수 있다.Specifically, the index plunger, as shown in FIGS. 8A and 8B , a body 643 provided with a protruding pin 643 protruding upward and a spring protruding the protruding pin 643 upward, and a protruding pin It may include an operation handle 642 that is integrally connected with the 643 and maintains the protruding pin 643 in a lowered state by rotation after pulling the protruding pin 643 downward by the operator.

한편 상기 본체(643)은, 개폐부재(512)를 관통하여 설치된 후 너트부재(641)에 의하여 고정될 수 있다.Meanwhile, the main body 643 may be installed through the opening/closing member 512 and then fixed by the nut member 641 .

상기 가이드부(620)는, 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 개폐부재(610)의 이동을 가이드하는 구성으로서, 개폐부재(610)의 가이드 구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The guide part 620 is coupled to the bottom surface of the lower support part 510 to guide the movement of the opening and closing member 610 , and various configurations are possible depending on the guide structure of the opening and closing member 610 .

예로서, 상기 가이드부(620)는, 개폐부재(610)를 사이에 두고 한 쌍으로 설치되며, 개폐부재(610)의 측방으로 돌출된 복수의 가이드블록(611)이 삽입되는 가이드홈이 형성된 가이드레일로 구성될 수 있다.For example, the guide part 620 is installed as a pair with the opening and closing member 610 interposed therebetween, and a guide groove is formed into which a plurality of guide blocks 611 protruding to the side of the opening and closing member 610 are inserted. It may consist of guide rails.

여기서 상기 가이드블록(611)은, 개폐부재(610)의 측방으로 돌출되어 가이드레일에 형성된 가이드홈에 삽입되는 구성으로서, 롤러 등 다양한 부재가 사용될 수 있다.Here, the guide block 611 is configured to protrude to the side of the opening and closing member 610 and inserted into the guide groove formed in the guide rail, and various members such as rollers may be used.

그리고 상기 가이드레일은, 가이드블록(611)이 삽입되는 가이드홈이 형성되는 레일로서, 가이드블록(611)의 안내구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.In addition, the guide rail is a rail in which a guide groove into which the guide block 611 is inserted is formed, and various configurations are possible according to the guide structure of the guide block 611 .

도 7a 및 도 7b는, 상기 하부지지부(510)의 출입부(511)가 보조작업자에 의한 개폐부재(610)의 이동에 의하여 개폐되며, 카세트부(500) 내부에 위치된 작업자가 출입부(511)를 폐쇄하는 개폐부재(610)에 지지된 모습을 보여주는 도면이다.7a and 7b, the access part 511 of the lower support part 510 is opened and closed by the movement of the opening and closing member 610 by an auxiliary operator, and the operator located inside the cassette part 500 is the entrance part ( 511) is a view showing a state supported by the opening and closing member 610 for closing.

여기서 상기 출입부(511)는, 가로방향 또는 세로방향으로 2개씩 형성되고, 개폐부재(610)는, 2개의 출입부(511) 중 어느 하나를 폐쇄하도록 위치될 수 있다.Here, the inlet portions 511 are formed two each in a horizontal or vertical direction, and the opening and closing member 610 may be positioned to close any one of the two inlet portions 511 .

구체적으로 작업자는, 개방된 출입부(511)를 통하여 카세트부(500)로 올라가고, 개폐부재(610)의 이동에 의하여 출입부(511)를 폐쇄한 후 개폐부재(610)의 지지상태에서 카세트부(500)의 유지보수작업을 수행할 수 있다.Specifically, the operator climbs up to the cassette unit 500 through the open entrance 511, closes the entrance 511 by the movement of the opening and closing member 610, and then the cassette in the supporting state of the opening and closing member 610. A maintenance operation of the unit 500 may be performed.

한편 2개의 출입부(511) 중 어느 하나에서의 유지보수작업을 마치면, 작업자는 카세트부(500)의 하측으로 내려와 다른 출입부(511)를 통하여 카세트부(500)로 올라가고, 개폐부재(610)의 이동에 의하여 출입부(511)를 폐쇄한 후 개폐부재(610)의 지지상태에서 카세트부(500)의 유지보수작업을 수행할 수 있다.On the other hand, when the maintenance work in any one of the two entrances 511 is completed, the operator descends to the lower side of the cassette unit 500 and ascends to the cassette unit 500 through the other entrance 511, and the opening and closing member 610 ), after closing the entrance 511 by the movement, the maintenance work of the cassette unit 500 can be performed in the supporting state of the opening and closing member 610 .

한편 상기 카세트부(500)는, 최 상측에 위치된 기판안착부(540)의 구조적 보강 등을 위하여 최 상측에 위치된 기판안착부(540)에 결합되는 상부부재(520)를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the cassette unit 500 may further include an upper member 520 coupled to the uppermost substrate receiving unit 540 for structural reinforcement of the uppermost substrate receiving unit 540 . can

상기 상부부재(520)는, 최 상측에 위치된 기판안착부(540)의 구조적 보강 등을 위하여 최 상측에 위치된 기판안착부(540)에 결합되는 구성으로서, 앞서 설명한 하부지지부(510)와 유사한 구성을 가질 수 있다.The upper member 520 is a configuration coupled to the uppermost substrate seating part 540 for structural reinforcement of the uppermost substrate seating part 540, and includes the previously described lower support part 510 and It may have a similar configuration.

구체적으로 상기 상부부재(520)는, 복수의 개구(521)들이 형성된 플레이트부재로 구성될 수 있다.Specifically, the upper member 520 may be formed of a plate member having a plurality of openings 521 formed therein.

상기 개구(521)는, 상부부재(520)의 자중을 줄이기 위하여 형성되는 구성으로서, 하부지지부(510)에 형성된 개구에 대응되어 형성될 수 있다.The opening 521 is a configuration formed to reduce the weight of the upper member 520 , and may be formed to correspond to the opening formed in the lower support part 510 .

특히 상기 상부부재(520)는, 개폐부(600)와의 결합구조를 제외하고 하부지지부(510)와 동일한 부재로 구성될 수 있다.In particular, the upper member 520 may be formed of the same member as the lower support part 510 except for a coupling structure with the opening/closing part 600 .

한편 본 발명에 따른 기판처리시스템은, 앞서 설명한 공정모듈(3), 반송모듈(2) 이외에 기판(10)을 반전시키는 공정, 얼라인하는 공정 등 별도의 공정 수행을 위한 하나 이상의 부가모듈(4)을 추가로 포함할 수 있다.Meanwhile, in the substrate processing system according to the present invention, one or more additional modules 4 for performing separate processes such as a process of inverting and aligning the substrate 10 in addition to the process module 3 and the transfer module 2 described above ) may be additionally included.

상기 부가모듈(4)는, 기판(10)을 반전시키는 공정, 얼라인하는 공정 등 별도의 공정 수행을 위한 모듈로서, 기판처리시스템이 배치 및 기능 등에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The additional module 4 is a module for performing separate processes such as inverting the substrate 10 and aligning the substrate 10 , and various configurations are possible according to the arrangement and function of the substrate processing system.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and It will be said that the technical idea and the technical idea accompanying the fundamental are all included in the scope of the present invention.

100 : 버퍼챔버 500 : 카세트부
540 : 기판안착부 510 : 하부지지부
600 : 개폐부
100: buffer chamber 500: cassette part
540: substrate seating part 510: lower support part
600: opening and closing part

Claims (12)

외부와 격리된 내부공간(S)을 형성하는 버퍼챔버(100)와;
상기 내부공간(S)에서 상하로 이동가능하게 설치되며 기판(10)이 상하로 적층되는 카세트부(500)를 포함하며,
상기 카세트부(500)는,
복수의 기판(10)들이 상하로 간격을 두고 적층될 수 있도록 상하로 간격을 두고 설치되는 복수의 기판안착부(540)와;
최 하측의 기판안착부(540)의 하부에 결합되며 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위한 작업자가 상하로 출입할 수 있도록 복수의 출입부(511)가 형성된 하부지지부(510)와;
상기 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 작업자가 상기 출입부(511)를 통과하여 상기 하부지지부(510)의 상측으로 이동한 후 상기 출입부(511)를 폐쇄하여 작업자를 지지하는 하나 이상의 개폐부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
a buffer chamber 100 forming an internal space (S) isolated from the outside;
It is installed movably up and down in the inner space (S) and includes a cassette part 500 on which the substrate 10 is stacked up and down,
The cassette unit 500,
a plurality of substrate seating units 540 installed at intervals in the top and bottom so that the plurality of substrates 10 can be stacked at intervals in the top and bottom;
a lower support part 510 coupled to the lower part of the lowermost substrate seating part 540 and having a plurality of entry/exit parts 511 so that an operator for maintenance of the cassette part 500 can enter and exit up and down;
One or more opening and closing parts coupled to the bottom surface of the lower support part 510 to support the operator by closing the access part 511 after the operator passes through the inlet part 511 and moves to the upper side of the lower support part 510 . (600) A substrate buffer module comprising:
청구항 1에 있어서,
상기 기판안착부(540) 및 상기 하부지지부(510)는, 평면형상이 직사각형 형상을 가지며,
상기 출입부(511)는, 상기 직사각형 형상의 하부지지부(510)에 n×m(n 및 m은 2 이상의 자연수)의 배열로 형성되고,
상기 개폐부(600)는, 상기 하부지지부(510)의 폭방향 및 길이방향 중 어느 일방향으로 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
The method according to claim 1,
The substrate seating part 540 and the lower support part 510 have a rectangular shape in a plane shape,
The entrance 511 is formed in an arrangement of n × m (n and m are natural numbers greater than or equal to 2) on the lower support portion 510 of the rectangular shape,
The opening/closing part (600) is a substrate buffer module, characterized in that it is installed to be movable in any one of the width direction and the length direction of the lower support part (510).
청구항 1에 있어서,
상기 개폐부(600)는,
상기 출입부(511)의 평면형상에 대응되는 형상을 가지는 개폐부재(610)와,
상기 하부지지부(510)의 저면에 결합되어 상기 개폐부재(610)의 이동을 가이드하는 가이드부(620)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
The method according to claim 1,
The opening and closing part 600 is,
an opening/closing member 610 having a shape corresponding to the planar shape of the entry/exit part 511;
and a guide part (620) coupled to the bottom surface of the lower support part (510) to guide the movement of the opening/closing member (610).
청구항 3에 있어서,
상기 개폐부(600)는, 상기 개폐부재(610)가 상기 출입부(511)를 폐쇄한 후 상기 하부지지부(510)에 고정시키는 고정부(632)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
4. The method according to claim 3,
The opening/closing unit 600 may further include a fixing unit 632 for fixing the opening/closing member 610 to the lower support unit 510 after the opening/closing member 610 closes the entrance/exit unit 511. .
청구항 4에 있어서,
상기 고정부(632)는,
상기 하부지지부(510) 및 상기 개폐부재(610) 중 어느 하나에 형성된 관통공(512)에 삽입되는 돌출핀(643)을 포함하는 인덱스 플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
5. The method according to claim 4,
The fixing part 632,
and an index plunger including a protruding pin (643) inserted into a through hole (512) formed in any one of the lower support part (510) and the opening and closing member (610).
청구항 1에 있어서,
상기 버퍼챔버(100)는,
상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 상기 버퍼챔버(100) 내부로 들어올 수 있도록 상기 카세트부(500)가 미리 설정된 높이로 고정시키는 카세트고정부(690)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
The method according to claim 1,
The buffer chamber 100,
For maintenance of the cassette part 500, a cassette fixing part 690 for fixing the cassette part 500 to a preset height so that an operator can enter the buffer chamber 100 is additionally installed. substrate buffer module.
청구항 6에 있어서,
상기 카세트고정부(690)는,
상기 카세트부(500)의 고정시 상기 카세트부(500)에 구비된 고정홀에 삽입되는 고정로드(691)과, 상기 고정홀에 상기 고정로드(691)를 삽입시키거나 삽입을 해제할 수 있도록 상기 고정로드(691)를 수평방향으로 이동시키는 고정로드이동부(692)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
7. The method of claim 6,
The cassette fixing part 690 is,
When fixing the cassette part 500, the fixing rod 691 is inserted into the fixing hole provided in the cassette part 500, and the fixing rod 691 can be inserted into or released from the fixing hole. and a fixed rod moving part (692) for horizontally moving the fixed rod (691).
청구항 2 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 기판안착부(540)는,
상기 출입부(511)의 배치에 대응되는 격자구조를 형성하는 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)와;
상기 세로부재(541) 및 상기 가로부재(542)에 설치되어 기판(10)을 지지하는 복수의 지지핀(543)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판버퍼모듈.
8. The method according to any one of claims 2 to 7,
The substrate seating part 540,
a plurality of vertical members 541 and a plurality of horizontal members 542 forming a lattice structure corresponding to the arrangement of the entry/exit portion 511;
and a plurality of support pins (543) installed on the vertical member (541) and the horizontal member (542) to support the substrate (10).
기판(10)에 대한 기판처리를 수행하는 하나 이상의 공정모듈(3)과;
상기 공정모듈(3)에 결합되어 상기 공정모듈(3)에 기판(10)을 전달하거나 반출하는 하나 이상의 반송모듈(2)과;
상기 공정모듈(3)로 전달되어 기판처리를 수행하기 전의 기판(10) 및 상기 공정모듈(3)에서 기판처리를 마친 기판(10) 중 적어도 하나의 기판(10)에 대하여 임시로 적재되는 기판버퍼모듈(1)을 포함하는 기판처리시스템으로서,
상기 기판버퍼모듈(1)은, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 따른 기판버퍼모듈인 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
one or more process modules 3 for performing substrate processing on the substrate 10;
one or more transfer modules (2) coupled to the process module (3) to transfer or take out the substrate (10) to the process module (3);
A substrate that is transferred to the process module 3 and is temporarily loaded with respect to at least one of the substrate 10 before substrate processing and the substrate 10 that has been processed in the process module 3 . A substrate processing system including a buffer module (1), comprising:
The substrate buffer module (1) is a substrate processing system, characterized in that the substrate buffer module according to any one of claims 1 to 7.
청구항 9에 있어서,
상기 기판안착부(540)는,
상기 출입부(511)의 배치에 대응되는 격자구조를 형성하는 복수의 세로부재(541) 및 복수의 가로부재(542)와;
상기 세로부재(541) 및 상기 가로부재(542)에 설치되어 기판(10)을 지지하는 복수의 지지핀(543)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
10. The method of claim 9,
The substrate seating part 540,
a plurality of vertical members 541 and a plurality of horizontal members 542 forming a lattice structure corresponding to the arrangement of the entry/exit portion 511;
and a plurality of support pins (543) installed on the vertical member (541) and the horizontal member (542) to support the substrate (10).
청구항 9에 있어서,
상기 버퍼챔버(100)는, 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 출입할 수 있는 도어(130)가 측면에 설치된 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
10. The method of claim 9,
The buffer chamber (100) is a substrate processing system, characterized in that for the maintenance of the cassette unit (500), a door (130) through which an operator can enter and exit is installed on the side.
청구항 9에 있어서,
상기 버퍼챔버(100)는, 상기 카세트부(500)의 유지보수를 위하여 작업자가 상기 버퍼챔버(100) 내부로 들어올 수 있도록 상기 카세트부(500)가 미리 설정된 높이로 고정시키는 카세트고정부(690)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 기판처리시스템.
10. The method of claim 9,
The buffer chamber 100 includes a cassette fixing part 690 for fixing the cassette part 500 to a preset height so that an operator can enter the buffer chamber 100 for maintenance of the cassette part 500 . ) Substrate processing system, characterized in that it is additionally installed.
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