KR20220084456A - 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법 - Google Patents

Abstract

표준 인터페이스 장치를 이용하여 자차량의 정보를 서버에게로 전송할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법을 제시한다. 제시된 방법은 표준 인터페이스 장치를 기종이 서로 다른 자율주행 차량에 각각 포함시키고, 서버에서 각각의 자율주행 차량의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 상기 각각의 자율주행 차량에서는 자차량의 정보를 자차량내의 상기 표준 인터페이스 장치를 통해 상기 서버에게로 전송한다.

Description

표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법{Transmission method of heterogeneous autonomous vehicle information using standard interface devices}

본 발명은 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표준 인터페이스 장치를 활용하여 이기종 자율주행 차량 정보를 서버에게로 전송하는 방법에 관한 것이다.

본 발명은 산업통상자원부의 국가혁신클러스터 R&D(세종) 사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.[과제고유번호:P0006891, 과제명: 실증데이타허브설계 및 인터페이스 개발]

자율 주행은 다양한 컴퓨팅 시스템을 이용하여 탑승자가 한 장소에서 다른 장소로 이동하는 것을 돕는다. 일부 자율 차량에서는 조종사, 운전자 또는 탑승자와 같은 운영자가 초기에 일부 입력 또는 지속적으로 입력을 해야 할 수 있다. 다른 시스템들, 예를 들어 오토 파일럿 시스템은, 운영자가 수동 주행 모드로부터 자율 주행 모드로 변경할 수 있도록 할 수 있다.

이러한 차량은 일반적으로 상기 환경의 객체를 감지하기 위해 다양한 유형의 센서가 장착되어 있다. 예를 들어, 자율 주행 차량은 라이더(LIDAR), 레이더, 카메라 및 상기 차량 환경으로부터 데이터를 스캔하고 기록하는 타 장치를 포함할 수 있다. 하나 이상의 이러한 장치로부터 얻은 센서 데이터는 객체 및 각각의 특성(위치, 형태, 방향, 속도 등)을 검출하는데 사용될 수 있다.

그런데, 일반적으로 자율주행 차량은 자차량의 정보를 서버로 전송하지 않는다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 표준 인터페이스 장치를 이용하여 자차량의 정보를 서버에게로 전송할 수 있도록 하는 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법은, 표준 인터페이스 장치를 기종이 서로 다른 자율주행 차량에 각각 포함시키고, 서버에서 각각의 자율주행 차량의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 상기 각각의 자율주행 차량에서는 자차량의 정보를 자차량내의 상기 표준 인터페이스 장치를 통해 상기 서버에게로 전송한다.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 표준 인터페이스 장치를 이용하여 자차량(이기종의 자율주행 차량)의 정보를 서버에게로 전송할 수 있으므로, 서버는 차량 정보를 통해 여러 대의 이기종의 자율주행 차량의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이기종 자율주행 차량과 서버와의 연결을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법의 개념을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 따르면, 자율주행 차량(자율주행차 A)과 이기종 자율주행 차량(이기종 자율차 B)는 각각의 자율주행 플랫폼 및 표준 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.

각각의 자율주행 플랫폼은 자차량내에서 제한된 시간내에 안전 운행을 위한 인지, 판단, 제어, 연산 기능을 수행할 수 있다.

여기서, 자율주행 플랫폼은 자율주행 차량의 사양 및 제조사 등에 따라 다양할 수 있다. 그에 따라, 자율주행 차량(자율주행차 A)과 이기종 자율주행 차량(이기종 자율차 B)에 설치되는 자율주행 플랫폼은 서로 다른 내부 구성 및 서로 다른 출력 패턴을 가질 수 있다.

표준 인터페이스 장치는 자차량내의 자율주행 플랫폼으로부터의 해당 차량의 정보(예컨대, GPS, 속도, 배터리 등의 정보)를 표준화하여 서버에게로 전송할 수 있다.

앞서 설명하였듯이, 자율주행 플랫폼은 자율주행 차량의 사양 및 제조사 등에 따라 다양할 수 있어서 자율주행 차량(자율주행차 A)과 이기종 자율주행 차량(이기종 자율차 B)에 설치되는 자율주행 플랫폼은 서로 다른 내부 구성 및 서로 다른 출력 패턴을 가질 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에서 모든 자율주행 차량(자율주행차 A, 이기종 자율차 B를 포함)에 설치되는 표준 인터페이스 장치는 동일한 구성 및 동작을 수행한다. 그에 따라, 표준 인터페이스 장치가 기종이 서로 다른 여러 대의 자율주행 차량에 각각 설치되어 있다고 하더라도, 표준 인터페이스 장치는 동일한 규격의 정보를 출력할 수 있다.

다시 말해서, 여러 대의 이기종 자율주행차량에 동일한 표준 인터페이스 장치가 된다. 표준 인터페이스 장치는 각각의 자율주행 차량의 특성에 맞는 표준 프로토콜 데이터(Protocol Data) 구조를 사용할 수 있도록 하는 소프트웨어를 구비한다.

그에 따라, 여러 대의 이기종 자율주행차량에 설치되는 표준 인터페이스 장치는 도시하지 않았지만 예를 들어 CAN파싱부, 검증부, 통신부를 포함할 수 있다. 그리고, 표준 프로토콜 데이터는 예를 들어 나브야 차량 또는 2세부의 차량 데이터를 처리할 수 있도록 구성될 수 있다.

자율주행플랫폼 및 표준 인터페이스 장치로부터 얻어진 정보는 자차량의 LAN 허브(HUB)(도시 생략)를 거쳐 LTE 모듈(Module)(도시 생략)을 통해 외부로 전달된다. 외부로 전달된 자율주행 차량의 정보는 LTE 통신망을 통해 서버에게로 전송될 수 있으며, 반대로 소정의 자율주행 차량이 서버로부터 명령을 받을 수도 있다.

서버는 모든 자율주행 차량(자율주행차 A, 이기종 자율차 B를 포함)의 상태를 손쉽게 모니터링할 수 있다.

서버를 통해서 이기종 자율주행 차량의 정보를 모니터링 함으로써 차량의 위치, 속도, 배터리 등의 정보를 실시간으로 확인할 수 있고, 운용 비용을 절감하고 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이기종 자율주행 차량과 서버와의 연결을 설명하기 위한 도면이다.

이기종 자율주행 차량은 여러 대 존재할 수 있으며, 각 차량의 정보는 자차량내의 표준 인터페이스 장치를 통해 서버에게로 전송된다.

이때의 표준 인터페이스 장치는 무선통신을 이용하여 서버와 연결되는데, 예를 들어 통신 방식으로는 LTE, 5G, Wave 등이 있을 수 있다.

서버는 여러 대의 이기종 자율주행차량의 정보를 실시간으로 동시에 수신할 수 있으며, 예를 들어 수신하는 정보는 GPS, 속도, 배터리 등의 정보가 있을 수 있다.

그리고, 서버는 실시간으로 수신되는 여러 대의 이기종 자율주행차량의 정보를 통해 차량의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 표준 인터페이스 장치를 기종이 서로 다른 자율주행 차량에 각각 포함시키고, 서버에서 각각의 자율주행 차량의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 상기 각각의 자율주행 차량에서는 자차량의 정보를 자차량내의 상기 표준 인터페이스 장치를 통해 상기 서버에게로 전송하는,
   표준 인터페이스 장치를 활용한 이기종 자율주행 차량 정보의 서버 전송 방법.

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