KR20220084029A - 위성용 분리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분배 축선을 따라 발사체로부터 위성을 분배하는 분리 시스템에 관한 것으로, 이 분리 시스템은 발사체에 장착되는 제 1 링, 위성에 장착되는 제 2 링, 및 제 1 링과 제 2 링에 분리력을 가하는 전개 수단을 갖는다.

Description

위성용 분리 시스템

본 발명은 분배 축선을 따라 발사체(launch vehicle)로부터 위성을 분배하는 분리 시스템에 관한 것으로, 이 분리 시스템은 발사체에 장착되는 제 1 링, 위성에 장착되는 제 2 링, 및 제 1 링과 제 2 링에 분리력을 가하는 전개 수단을 갖는다.

위성, 특히 최대 약 150 kg의 소형 위성은 전형적으로, 발사체를 포함하고 분리 시스템에 의해 발사체로부터 분리되는 로켓에 의해 궤도에 운반된다. 공지된 분리 시스템은 벨트형 구조를 사용하여 위성을 운반을 위해 발사체에 고정시킨다. 궤도에서, 벨트는 해제되어, 프리로딩된 스프링이 이완되어 위성을 분배할 수 있다. 그 스프링은 전형적으로 단지 약 2 cm의 행정을 갖는다. 따라서, 저장된 에너지, 즉 스프링력은 매우 짧은 이동 경로에 걸쳐 완전하게 해제되어, 위성에 충격을 가하게 된다. 그래서, 민감한 위성, 광학적 페이로드(payload) 및 전자 부품이 손상될 위험이 생긴다. 그러한 시스템의 추가 위험으로서, 유지력이 분리 시스템의 원주를 따라 불균일하게 경감되는 경우에 위성의 전개 동안에 원치 않는 경사 운동이 일어날 수 있다.

본 발명의 목적은, 위성이 발사체로 충격 없이 부드럽게 그리고 선형적으로 전개될 수 있게 해주는 분리 시스템을 제공하는 것이다.

위의 목적은, 청구항 1에 따른 분리 시스템으로 달성되는데, 특히, 분리 시스템은 제 1 및 제 2 링에 분리력을 가하는 전개 수단을 포함하고 그 전개 수단에 의해 가해지는 분리력은 해제시에 증가함으로써 달성된다. 본 목적은 또한 청구항 17에 따른 분리 시스템으로 달성되며, 특히, 그 분리 시스템은 적어도 하나의 스프링에 의해 제 1 링을 제 2 링으로부터 분리시키는 전개 수단을 포함하고, 그 스프링은 제 2 링을 해제 가능하게 지지하는 레버 기구에 결합됨으로써 달성된다.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 분배 축선을 따라 발사체로부터 위성을 분배하는 분리 시스템은, 발사체에 장착되는 제 1 링, 위성에 장착되는 제 2 링, 유지 위치에서 제 1 링과 제 2 링을 서로 연결하는 유지 수단, 제 1 링과 제 2 링에 분리력을 가하는 전개 수단, 및 제 1 링과 제 2 링의 연결을 해제하는 해제 수단을 포함하고, 전개 수단에 의해 가해지는 분리력은 해제시에 증가한다.

본 발명의 일반적인 아이디어는, 위성의 전개는 위성의 부드러운 가속을 보장하기 위해 최소의 분리력만으로 개시된다는 것이다. 전개 과정 동안의 분리력의 추가 증가는 위성이 효과적으로 궤도에 전개되는 것을 보장해 준다. 이렇게 해서, 위성이 충격 없이 발사체로부터 분리될 수 있어, 그 위성의 구성품과 페이로드의 구조적 및 기능적 무결성이 지켜진다.

일반적으로, 분리 시스템에 대해 링형 외의 기하학적 구조도 가능하다. 그러나, 신뢰적이고 경량인 구성품이 우주 분야의 용례에서 가장 중요하다. 따라서, 대칭적인 링형이 유리한데, 이는 최소 수의 부품과 기계적 구성품을 필요할 수 있기 때문이다. 로켓의 하중을 최소로 유지하기 위해, 분리 시스템 또는 그의 일군의 부품, 특히 제 1 링과 제 2 링 및 그에 부착되는 다른 링은 극히 경량인 재료, 예컨대 탄소 섬유로 제조될 수 있다.

제 1 링과 제 2 링은 전체 원주를 따라 발사체 및 위성에 장착되도록 되어 있고, 그래서 링의 반경 방향 평면은 발사체와 위성에 있는 장착 표면에 적어도 대략적으로 평행하게 배향될 수 있다. 유지 위치에서, 즉, 위성이 궤도에 운반되는 동안에, 제 1 링과 제 2 링은 그의 반경 방향 평면이 서로 평행하게 배향된 상태에서 유지 수단에 의해 서로 연결될 수 있다. 분배 축선은 링의 반경 방향 평면에 적어도 대략적으로 수직하게 배향될 수 있다.

분리 시스템은 위성에 분리력을 가하기 위한 전개 수단 및 제 1 링과 제 2 링의 연결을 해제하기 위한 해제 수단을 더 포함한다. 일반적으로, 그 전개 수단과 해제 수단은 제 1 또는 제 2 링에 위치될 수 있다. 제 2 링은 전개 후에 위성과 함께 있음에 따라, 전개 수단과 해제 수단 둘 모두는 제 1 링에 위치되는 것이 유리할 수 있다.

해제 수단은 유지 수단을 잠금 해제하여 유지 위치를 해제하도록 구비되며, 그래서 제 1 링과 제 2 링이 분리될 수 있다. 해제 수단은 적어도 하나의 스프링 또는 일군의 스프링을 포함할 수 있다. 스프링은, 예컨대, 유지 위치에서 프리로딩될 수 있고 위성의 전개시에 이완되어, 그의 스프링력에 의해 제 1 및 제 2 링의 상호 연결을 해제한다.

일 실시 형태에서, 전개 수단은 제 1 스프링 그룹 및 제 2 스프링 그룹을 포함하고, 제 1 그룹의 스프링은 제 2 그룹의 스프링의 스프링력과는 다른 스프링력을 갖는다. 이들 두 그룹의 스프링은 서로 독립적으로 작동할 수 있고, 서로 다른 시점에서 스프링력을 가할 수 있다. 제 1 그룹의 스프링이 위성을 밀어 떼어내기 위해 전개 수단의 주 액츄에이터를 구성할 수 있음에 반해, 제 2 그룹의 스프링은 특히 감소된 스프링력으로 전개 과정을 개시하기 위한 지원 액츄에이터로서 작용할 수 있다. 따라서, 두 그룹의 스프링은 특히 신뢰적인 전개를 보장한다.

추가 실시 형태에서, 적어도 하나의 작동 링이 제 1 링에 슬라이딩 가능하게 부착된다. 그러한 작동 링은 제 1 링과의 공통 중심 주위에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 그래서 제 1 링에 대해 움직일 수 있으며, 제 1 링은 (발사체에 대한)정적 기부라고 생각될 수 있다. 분배 축선에 대해 작동 링은 축방향 및 횡방향 병진 변위에 대해 고정될 수 있다. 슬라이딩 가능한 강성 작동 링을 제공함으로써, 작동 링의 한 점에서 개시되는 작동 운동이 기계적 제한 안내로 시간 지연 또는 약화 없이 작동 링의 모든 다른 점에 직접 전달된다. 이로써, 작동 링 및 그래서 분리 시스템의 전체 원주 주위에서의 작동에 대한 즉각적인 응답이 보장된다.

추가 개량예에서, 적어도 2개의 작동 링이 제 1 링에 슬라이딩 가능하게 부착되고, 해제 수단은 2개의 작동 링을 서로 반대의 (원주) 방향으로 구동시킨다. 두 작동 링은 제 1 링의 상호 반대 측들에, 예컨대 제 1 링의 반경의 외측면과 내측면에 배치될 수 있다. 한 작동 링 상의 한 점에서 개시된 운동이 기계적 제한 안내로 양 작동 링의 모든 다른 점에 전달되고 한 링의 운동에 다른 작동 링의 반대 방향으로의 동기적인 운동이 동반되도록 적어도 2개의 작동 링이 결합될 수 있다. 해제 수단은 작동 링에 결합되어 예컨대 스프링력을 가함으로써 서로 반대 방향으로 그것들의 동시적인 운동을 일으킨다.

본 발명의 추가 실시 형태에 따르면, 유지 수단은 제 1 링과 제 2 링의 원주 주위를 따라 분산되어 있는 복수의 유지 장치를 포함한다. 이로써, 제 1 링과 제 2 링의 연결은 다점 연결이 될 수 있어, 발사체에 부착되어 있을 때 위성의 하중의 고른 분산과 지지를 보장하면서 제 1 링과 제 2 링 사이의 안정적인 연결이 제공될 수 있다는 이점이 얻어진다. 예컨대, 유지 장치는 제 1 링에 위치되는 복수의 결합 장치 및 제 2 링에 위치되는 복수의 대응하는 결합 핀을 포함할 수 있고, 그 결합 핀은 두 링의 연결을 이루기 위해 결합 장치에 의해 차지되고 유지되도록 설계된다.

추가의 개량예에서, 각 유지 장치는 서로 반대 방향으로 움직일 수 있는 2개의 결합 브라켓을 포함한다. 결합 브라켓은 제 1 링에 있는 결합 장치의 일부분일 수 있고, 제 1 링 자체 또는 그의 부가된 부분, 특히 작동 링과 연결될 수 있다. 결합 브라켓은 제 1 링에 대해 움직일 수 있게 배치될 수 있는데, 특히, 결합 브라켓은, 서로로부터 최대의 거리에 있고 제 2 링의 결합 핀을 해제하도록 개방되어 있는 개방 구성과 서로로부터 최소의 거리에 있고 제 2 링의 결합 핀을 에워싸고 유지하는 폐쇄 구성 사이에서 반대 방향으로 움직일 수 있다. 예컨대, 결합 브라켓은, 폐쇄 구성에서 2개의 상호 반대 측에서 결합 핀을 에워싸 그 결합 핀을 제자리에 고정시키도록 배치될 수 있다.

결합 브라켓은 특히 2개의 작동 링에 의해 동기적으로 움직일 수 있다. 결합 핀에 대한 잡기를 해제하기 위해, 양 결합 브라켓은 두 작동 링이 서로 반대 방향으로 회전함으로써 이격되게 움직일 수 있다. 양 결합 브라켓을 동기적으로 제거함으로써, 유지력이 전체 결합 핀 주위에서 고르게 해제되어, 경사 모멘트의 도입이 회피된다. 모든 결합 장치가 작동 링을 통해 결합됨에 따라, 개방 운동이 제 1 링의 원주를 따라 분산되어 있는 모든 결합 장치의 결합 브라켓에 동시에 도달한다. 그리하여, 제 2 링은 어떤 경사 모멘트의 발생도 없이 고르게 해제될 수 있다.

다른 실시 형태에 따르면, 각 결합 장치는 결합 브라켓 사이에서 고정 수용부를 포함한다. 결합 브라켓과 고정 수용부는 유지 위치에서 제 2 링의 결합 핀을 차지하기 위해 결합 장치를 함께 형성할 수 있다. 제 1 링과 제 2 링 사이의 연결을 이루는 동안에, 고정 수용부는 결합 핀을 정확한 위치로 안내하는 것을 도와 줄 수 있다. 제 2 단계에서, 결합 브라켓의 사용으로, 안정적인 연결이 보장될 수 있고, 또한 적절한 결합 표면으로 핀을 에워쌈으로써, 결합 핀이 변위 축선을 따라 또한 그 축선에 수직하게 병진 운동하는 것을 막을 수 있다.

추가 실시 형태에서, 복수의 작동 레버가 제 1 링에 피봇식으로 장착되며, 작동 레버는 제 1 링에 슬라이딩 가능하게 부착되는 2개의 작동 링을 서로 반대 방향으로 구동시킨다. 작동 레버는 제 1 링 상의 피봇점에서 회전 가능하게 장착될 수 있고, 작동 레버의 상호 대향 아암은 작동 링에 연결되어, 그것을 서로 반대 방향으로 동시에 구동시킬 수 있다. 예컨대, 한 작동 레버는 분리 시스템의 각 결합 장치와 관련될 수 있고, 그리하여, 제 1 링의 전체 원주 주위에서 작동 링의 부드러운 작동이 보장된다. 작동 레버의 운동은, 예컨대, 해제 수단의 스프링 또는 스프링 그룹(예컨대, 작동 레버 당 하나의 스프링이 있음)에 의해 도입될 수 있다.

다른 실시 형태에서, 분리 시스템은 스타터 기구를 포함하고, 이 스타터 기구는 작동 레버 중의 하나에 결합되며, 스타터 기구는 작동 레버를 작동시킨다. 스타터 기구는 위성이 발사체로부터 분리되는 과정을 개시하도록 설계될 수 있다. 스타터 기구는, 특히, 작동 레버를 해제하여, 이 작동 레버와 관련된 해제 수단의 프리로딩된 스프링이 이완되게 된다. 또한 해제 수단의 다른 스프링이 동시에 자유롭게 이완될 수 있고, 그 스프링에 저장되어 있는 에너지는 작동 레버에 의해 특히 서로 반대의 원주 방향으로의 작동 링의 슬라이딩 운동으로 전환될 수 있다. 전체 분리 시스템 주위에서의 이 운동의 즉각적이고 약화되지 않은 전달은 제한된 기계적 결합을 통해 작동 링에 의해 보호될 수 있어, 분리 기구의 신뢰성을 증가시킨다.

추가의 개량예에 따르면, 전개 수단은 복수의 레버 기구를 포함하고, 각 레버 기구는 서로에 피봇식으로 연결되는 제 1 레버와 제 2 레버를 포함한다. 따라서 제 1 및 제 2 레버는 가위형 레버 기구를 형성할 수 있다. 제 1 및/또는 제 2 레버는 레버 기구의 힘 전달을 최적화하기 위해 꼬인(kinked) 형상 또는 곧은 형상을 가질 수 있다. 공간적 요건에 때문에 레버 기구를 제 1 링의 외부에 배치하는 것이 유리할 수 있고, 또한 그 레버 기구를 제 1 링의 내부에 배치하는 것도 일반적으로 가능하다.

레버 기구는, 제 1 레버의 제 1 단부와 제 2 레버의 제 1 단부가 제 1 링에 고정되거나 그 제 1 링에 부착되어 있는 부품에 고정되도록 설계될 수 있다. 각 레버 기구는 제 2 링에 분리력을 가하기 위해, 제 2 링과의 접촉을 이루기 위한 적어도 하나의 점을 가질 수 있다. 제 2 링과의 접촉점은, 예컨대, 제 1 레버의 제 2 단부 및/또는 제 2 레버의 제 2 단부에 위치될 수 있다. 제 1 및 제 2 레버의 제 2 단부는, 제 1 및 제 2 레버의 제 1 단부에서 볼 때 레버 기구의 피봇점을 넘어 각각의 레버 아암에 위치될 수 있다.

위성의 전개가 분배 축선을 따라 일어남에 따라, 레버 기구와 제 2 링의 접촉점의 유효 운동은 또한 분배 축선을 따를 수 있다. 따라서, 전개 위치에서, 제 1 및 제 2 레버의 제 2 단부는 제 1 링의 평면으로부터 최대의 거리에 있을 수 있고, 전체 레버 기구는 X-형 또는 역 Y-형과 비슷하다.

유지 위치에서, 제 1 레버와 제 2 레버의 레버 아암은 적어도 대략적으로 서로 정렬될 수 있고, 전체 레버 기구는 닫힌 가위의 형상과 비슷한다. 이 위치에서, 레버 기구는 적어도 대략적으로 평형 위치에 있을 수 있다. 제 1 및 제 2 레버의 피봇점과 제 1 단부는 거의 직선 상에 위치될 수 있다.

닫힌 가위와 X-형 위치 사이에서 레버 기구를 작동시킬 때, 적어도 대략적으로 제 1 링의 평면 내에 위치되는 제 1 및 제 2 레버의 제 1 단부들 사이의 거리가 변하게 된다. 제 1 또는 제 2 레버 중의 하나의 제 1 단부는 제 1 링에서 고정될 수 있고, 다른 것은 제 1 링에 대해 움직일 수 있게 장착될 수 있다. 운동은, 제 1 및 제 2 레버의 제 1 단부들 사이의 연결선이 항상 제 1 링에 접한 상태로 유지되도록 제한될 수 있다.

분리력이 분리 시스템의 전체 원주에 걸쳐 고르게 분산되어 가해지는 것을 보장하기 위해, 여러 개의 레버 기구가 제 1 링의 원주 주위에 배치될 수 있다. 예컨대, 여러 개의 레버 기구가 제 1 링의 원주 주위에 고르게 분산될 수 있다.

다른 실시 형태에서, 제 1 스프링 그룹이 제 1 링과 이 제 1 링에 슬라이딩 가능하게 부착되는 작동 링을 연결한다. 작동 링의 임의의 점에서 유도된 운동은 시간 지연 또는 약화 없이 작동 링의 모든 다른 점에 전달된다. 제 1 스프링 그룹은 전개 수단의 일부분이고 그 전개 수단을 구동시킬 수 있음에 따라, 전개 수단의 운동, 예컨대 레버 기구의 운동이 전체 작동 링에 걸쳐 진행될 수 있다. 이로써, 모든 전개 수단의 동시적인 작동이 보장되며, 이는 전개 동안의 경사 모멘트를 피하는 데에 도움이 된다.

추가 실시 형태에서, 유지 위치에서, 제 1 레버와 제 2 레버 중의 하나에 배치되는 스타터 스프링이 제 1 레버와 제 2 레버 중의 다른 하나에 스프링력을 가한다. 이 제 2 그룹의 스프링들은 전개 수단의 다른 구성품과는 독립적으로 작용하여, 전개의 개시를 보조한다. 레버 기구는 유지 위치에서 평형에 가깝기 때문에, 제 2 그룹의 스프링에 의해 가해지는 추가적인 스프링력은 전개 수단의 신뢰적인 촉발을 보장할 수 있다.

유지 위치에서, 제 1 및 제 2 레버의 레버 아암은 밀접히 서로 정렬될 수 있다. 스타터 스프링은 제 1 및/또는 제 2 레버의 레버 아암에 배치될 수 있어, 다른 레버의 인접하는 레버 아암에 의해 함께 밀리는데, 즉 프리로딩된다. 뒤로 밀어 스타터 스프링은 결과적인 스프링력을 인접하는 레버 아암에 가한다.

다른 실시 형태의 스타터 스프링은 제 1 링의 접평면에 배치된다. 스타터 스프링 또는 스타터 스프링의 그룹의 길이 방향 스프링 축선은 분리 시스템의 전개 동안에 배향을 변화시킬 수 있지만, 스프링 축선의 재배향은 제 1 링의 접평면 또는 제 1 링의 접평면에 평행한 평면에 국한될 수 있다. 따라서, 스프링력은 최대의 효율로 레버 기구로 향하게 된다.

다른 실시 형태에서, 제 1 레버의 제 1 단부와 제 2 레버의 제 1 단부 각각은 2개의 수직 축선 주위로 회전 가능하게 장착된다. 이들 축선 중의 하나는 분배 축선에 평행할 수 있고, 다른 축선은 제 1 링의 평면에 평행할 수 있다. 이렇게 해서, 가위형 레버 기구는 비제한적으로 작동할 수 있어, 제 1 링의 평면 내에서 제 1 레버의 제 1 단부와 제 2 레버의 제 1 단부 사이의 거리의 변화를 가능하게 할 수 있고, 또한 제 1 레버와 제 2 레버 및 제 1 링의 평면 사이의 각도의 변화를 가능하게 할 수 있다. 레버 기구의 무스트레인 저손실 작동 및 그래서 위성의 힘 효율적인 전개가 가능하게 된다.

추가 개량예에 따르면, 각 스프링의 길이 방향 축선이 제 1 링에 접하여 배치된다. 제 1 또는 제 2 스프링 또는 스프링 그룹 둘 모두의 길이 방향 축선은 제 1 링의 접평면 내에 배치될 수 있지만, 스프링 그룹, 예컨대 전개 수단의 제 1 스프링 그룹이 또한 그의 길이 방향 축선이 제 1 링의 평면에 평행하게 또한 제 1 링에 접하게 배치될 수 있다.

분배 축선은 후자의 방향에 적어도 대략적으로 수직임에 따라, 위성을 전개하기 위해 스프링력은 어떤 수단에 의해, 예컨대 레버 기구에 의해 방향 변경되어야 한다. 스프링력의 방향 변경은, 전개 수단에 의해 가해지는 분리력이 위성의 해제시에 증가하도록 유리하게 일어날 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 분리 시스템의 해제 수단의 스프링 요소는 또한 각 스프링의 길이 방향 축선이 제 1 링에 접하여 배치되도록 배향될 수 있다. 대안적으로, 해제 수단의 스프링의 축선은 접선 방향에 평행하게, 예컨대 제 1 링 내부에 배치될 수 있다.

추가 실시 형태에서, 분배 축선을 따르는 유지 위치와 해제 위치 사이에서 제 1 링에 대한 제 2 링의 최대 이동 거리(travel)는 전개시에 적어도 4 cm, 바람직하게는 적어도 6 cm, 특히 최대 8 cm이다. 이러한 행정은 최신 기술과 비교하여 크며, 더 긴 이동 거리에 걸쳐 분리력을 위성에 전달할 수 있게 하여 위성의 덜 강력한가속을 유발한다. 특히, 분배 축선을 따른 전개 수단의 이동 거리는 전개 수단을 작동하는 스프링의 스프링 이동 거리 보다 클 수 있다. 위성의 해제시에 증가하는 전개 수단에 의해 가해지는 분리력과 조합하여, 위성의 부드러운 가속 및 그래서 무충격 전개가 이루어질 수 있다.

그러나 전술한 주제와 조합될 수 있는 본 발명의 다른 양태는, 분배 축선을 따라 발사체로부터 위성을 분배하기 위한 분리 시스템이며, 이 분리 시스템은, 발사체에 장착되는 제 1 링, 위성에 장착되는 제 2 링, 유지 위치에서 제 1 링과 제 2 링을 서로 연결하는 유지 수단, 적어도 하나의 스프링에 의해 제 1 링을 제 2 링으로부터 분리시키는 전개 수단, 및 제 1 링과 제 2 링의 연결을 해제하는 해제 수단을 포함하고, 스프링은 상기 제 2 링을 해제 가능하게 지지하는 레버 기구에 결합된다.

본 발명의 이 양태의 일반적인 아이디어는, 스프링에 의해 가해지는 분리력은 제 1 링과 제 2 링 사이에 직접 작용하지 않고, 레버 기구를 통해 위성에 가해진다는 것이다. 그리하여, 스프링력의 파워 발전은 레버 기구의 설계, 특히 긴 이동 거리를 따른 위성의 유도된 부드러운 가속에 영향을 받을 수 있고 또한 최소의 초기 힘으로 실현될 수 있다. 레버 기구는 복수의 레버 또는 레버 그룹을 포함할 수 있다.

본 발명의 제 1 양태에 따른 모든 이점은 본 발명의 이 양태로도 얻어질 수 있다.

일 실시 형태에서, 레버 기구의 모든 레버는 기계적 제한 안내를 통해 결합된다. 따라서, 레버 기구의 한 레버의 운동은 시간 지연 및 약화 없이 레버 기구의 모든 레버에 전달되어, 전개 수단에 의해 분리력이 제 2 링에 동시적으로 그리고 동기적으로 가해질 수 있다.

추가의 개량예에서, 분배 축선을 따르는 레버 기구의 레버의 이동 거리는 스프링의 이동 거리 보다 크다. 따라서, 스프링력은, 스프링력이 가해지는 이동 거리를 연장시키면서 레버 기구에 의해 제 2 링에 전달되며, 그리하여, 스프링력이 전개 수단 및 위성에 덜 강력하게 가해진다.

다른 실시 형태에서, 전개 수단에 의해 가해지는 분리력은 해제시에 증가한다. 레버 기구는 위성 전개의 시작시에 낮은 힘을 전개 수단에 가하도록 설계될 수 있고, 전개 수단에 전달되는 힘은 전개 과정에 걸쳐 증가한다. 그리하여, 위성의 부드러운 가속이 보장되는데, 이는 민감한 장비의 구조적 및 기능적 무결성을 온전하게 유지하는데에 유리하다.

본 발명의 추가 실시 형태는 청구 범위, 설명부 및 도면으로부터 알 수 있다. 이하, 개략적인 도면을 참조하여 본 발명을 단지 예로서 설명할 것이다.

도 1은 해제 상태에 있는 분리 시스템의 사시 상면도를 나타낸다.
도 2는 유지 위치에서 발사체에 장착되도록 구성된 도 1의 분리 시스템의 일부분의 사시 상면도를 나타낸다.
도 3은 도 2의 분리 시스템의 일부분의 사시 저면도를 나타낸다.
도 4는 유지 위치에 있는 분리 시스템의 전개 수단의 레버 기구의 측면도를 나타낸다.
도 5는 유지 위치에 있는 스타터 기구의 상면도를 나타낸다.
도 6은 해제 위치에 있는 도 5의 스타터 기구의 상면도를 나타낸다.

도는 분리 시스템(20)을 나타내고, 이 분리 시스템은, 발사체에 장착되어 그 발사체에 대한 고정 기부를 형성하도록 구성된 제 1 링(22), 및 위성에 장착되고 제 1 링(22)에 대해 움직일 수 있고 또한 그로부터 해제 가능한 제 2 링(24)을 포함한다. 제 1 링(22)과 제 2 링(24)의 중심 축선들은 위성이 궤도에서 분배될 때 따르는 분배 축선(D)을 규정한다.

도 1은 해제 상태에 있는 분리 시스템(20)을 나타낸다. 이는, 또한, 분리 시스템(20)을 제 1 링(22)과 제 2 링(24)이 타이트하게 패킹되고(도 4) 또한 동축으로 배치되는 운반 상태로 되게 하기 전의 지구 상의 상태이다. 해제 상태에서, 제 2 링(24)은 접촉 부위(28)에서 제 1 링(22)의 전개 수단(26)에 의해서만 지지된다.

제 1 링(22)과 제 2 링(24)을 타이트하게 패킹된 운반 상태로 유지하기 위해, 분리 시스템(20)은 유지 수단을 포함한다. 이 유지 수단은 분리 시스템(20)의 원주를 따라 분산되어 있는 복수의 유지 장치(30)를 포함하고, 각 유지 장치(30)는 제 1 링(22)과 제 2 링(24)에 배치되는 상보적인 카운터파트를 포함한다. 각 유지 장치(30)는 제 2 링(24)에 위치되는 결합 핀(38) 및 제 1 링(22)에 위치되는 상보적인 결합 장치를 포함한다. 각 결합 장치는 2개의 결합 브라켓(32a, 32b)을 포함하고, 이들 결합 브라켓은 제 1 링(22)을 따라 서로 반대 방향으로 움직일 수 있고, 각 결합 장치는 또한 결합 브라켓(32a, 32b) 사이에 위치되는 고정 수용부(34)를 포함한다. 도 1에서 나타나 있는 바와 같은 해제 상태에서, 결합 브라켓(32a, 32b)은 서로로부터 최대의 거리 있다(도 6).

고정 수용부(34)는 제 1 링(22)에 배치된다. 결합 브라켓(32a, 32b)은 개별적인 작동 링, 즉 외측 작동 링(36a)과 내측 작동 링(36b)에 배치되며, 이들 작동 링은 제 1 링(22)에 회전 가능하게 부착되고 또한 그와 동축으로 배치된다. 작동 링(36a, 36b)을 서로 반대의 원주 방향으로 회전시킴으로써, 결합 브라켓(32a, 32b)은 도 1 및 6에 나타나 있는 바와 같은 개방 구성과 도 2 및 5에 나타나 있는 바와 같은 폐쇄 구성 사이에서 동기적으로 움직일 수 있다.

개방 구성에서, 분리 시스템(20)을 운반 상태로 되게 하기 위해 결합 장치는 제 2 링(24)의 대응하는 결합 핀(38)을 수용할 수 있고, 그 대응하는 결합 핀은 제 2 링(24)의 원주를 따라 배치되어 있고 제 1 링(22)에서의 결합 장치의 위치와 정렬된다. 위성을 궤도에 전개하는 동안에, 제 2 링(24)의 결합 핀(38)은 그의 개방 구성에서 결합 장치로부터 해제될 수 있다.

결합 핀(38)은 다양한 형상을 가질 수 있다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 결합 핀은 노브(knob) 형상을 가질 수 있는데, 이는 폐쇄 구성에서 결합 브라켓(32a, 32b)의 대응하는 결합 표면에 의해 에워싸이고 위치 유지되도록 설계된다.

외측 및 내측 작동 링(36a, 36b) 및 결합 브라켓(32a, 32b)의 작동은 해제 수단(40)에 의해 이루어진다. 이 해제 수단(40)은 각각의 피봇(44)에서 제 1 링(22)에 피봇식으로 장착되는 복수의 2-아암 작동 레버(42)를 포함한다. 각 작동 레버(42)의 내측 아암은 내측 작동 아암(36b)에 연결되며, 각 작동 레버(42)의 외측 아암은 외측 작동 아암(36a)에 연결되고, 그리하여, 피봇(44) 주위로 피봇팅할 때 작동 링(36a, 36b)을 서로 반대의 원주 방향으로 구동시킨다. 이는 도 5 및 6을 비교해 볼 때 가장 잘 볼 수 있다.

해제 수단(40)은 복수의 해제 스프링(46)을 더 포함하고, 각 해제 스프링은 각각의 작동 레버(42)에 연결되고 그 레버를 작동시키도록 설계되어 있다. 도 1 및 6에 나타나 있는 바와 같은 해제 위치에서, 해제 스프링(46)은 이완 위치에 있고, 이 위치는 결합 브라켓(32a, 32b)의 개방 구성에 대응하는 작동 레버(42)의 레버 위치를 확립한다.

위성을 궤도에 분배하기 위해, 분리 시스템(20)은 제 1 링(22)과 제 2 링(24)에 분리력을 가하는 전개 수단(26)을 포함한다.

전개 수단(26)은 복수의 레버 기구를 포함하고, 각 레버 기구는 각각 중심 피봇(49)에서 서로에 피봇식으로 연결되는 제 1 레버(48)와 제 2 레버(50)를 포함하고, 그래서 각 레버 기구는 가위 형상을 갖는다.

도 1은 해제 상태에 있는 레버 기구를 나타내는데, 이 해제 상태에서 레버 기구는 역 Y와 비슷한 형상을 취하게 된다. 각각의 제 1 단부의 영역에서, 제 1 및 제 2 레버(48, 50) 둘 모두는 제 1 링(22)에 직접 장착되거나 또는 그 링에 부착된 부품에 간접적으로 장착된다. 특히, 제 2 레버(50)의 제 1 단부는 제 1 링(22)에 연결되고, 제 1 레버(48)의 제 1 단부는 제 3 작동 링(52)에 연결되며, 제 3 작동 링은 제 1 링(22)에 회전 가능하게 부착되고 또한 그와 동축으로 있다. 가위형 레버 기구가 개방 상태(도 1)와 폐쇄 상태(도 4) 사이에서 움직일 때 제 3작동 링(52)이 앞뒤로 회전한다.

도 1 내지 3에 나타나 있는 바와 같이, 분리 시스템(20)은 제 1 링(22)의 원주 주위에 고르게 분산되어 있는 4개의 레버 기구를 포함한다. 4개의 레버 기구의 동시적인 작동에 의해, 분리 시스템(20)에 의해 어떤 경사 운동도 유발함이 없이, 분배 축선(D)을 따라, 즉 제 1 링(22)의 평면에 수직하게 위성의 선형 전개가 보장된다. 제 1 레버(48)의 제 2 단부 각각은 제 2 링(24)과의 접촉점(28)을 형성하며, 그래서, 위성을 궤도에 분배하는 동안에, 전개 수단(26)의 분리벽을 제 2 링(24)에 가하게 된다.

전개 수단(26)은 제 1 스프링(54) 그룹 및 제 2 스프링(56) 그룹을 더 포함한다. 제 1 그룹의 스프링(54)은 제 2 그룹의 스프링(56)의 스프링력과는 다른 스프링력을 갖는다. 스프링(54, 56) 각각은 길이방향 축선을 규정하고, 프리로딩시에 스프링의 압축이 그 길이방향 축선을 따라 일어난다. 제 1 그룹의 각 스프링(54) 및 제 2 그룹의 각 스프링(56)의 길이방향 축선은 제 1 링(22)에 접하여 배치된다. 특히, 제 1 그룹의 스프링(54)의 길이방향 축선은 제 1 링(22)의 평면에 평행하게 배향되고, 제 2 그룹의 스프링(56)의 길이방향 축선은 제 1 링(22)에 접하는 평면 내에 배향되고 분배 축선(D)에 평행하다.

도 1은 분리 시스템의 해제 상태에 대응하는 이완 상태에 있는 제 1 스프링(54) 그룹을 나타낸다. 이 위치에서 제 2 링(24)은 제 1 링(22)으로부터 움직일 수 있다. 제 1 스프링(54) 그룹은 제 2 링(22)을 제 3 작동 링(52)에 연결하는데,이는 도 3에서 가장 잘 볼 수 있다. 본 실시 형태에서, 제 1 그룹의 스프링(54)은 제 2 레버(50)와 제 1 링(22)의 연결점의 영역에서 제 1 링(22)에 결합되며, 또한 제 1 레버(48)와 제 3 작동 링(52)의 연결점의 영역에서 제 3 작동 링(52)에 결합된다. 그러나, 제 1 스프링(54) 그룹을 제 1 링(22)과 작동 링(52)의 원주 주위의 다른 위치에 위치시키는 것도 가능하다.

제 1 스프링(54) 그룹은 제 1 링(22)에 대해 제 3 작동 링(52)을 회전시키기 위한 액츄에이터로서 작용한다. 결국, 전개 수단(26)의 레버 기구의 제 1 및 제 2 레버(48, 50) 모두는 제 1 링(22)과 제 3 작동 링(52)에 의해 기계적 제한 안내를 통해 서로에 결합되는데, 즉 레버(48, 50) 중 하나의 운동은 링(22, 52)을 통해 모든 다른 레버(48, 50)에 즉시 전달된다.

제 2 그룹의 스프링(56)은 예컨대, 유지 상태에 있는 전개 수단(26)의 레버 기구의 상세 측면도를 나타내는 도 4에서 볼 수 있다. 제 2 그룹의 스프링(56)은 스타터 스프링으로서 작동하고 위성의 전개시에 레버 기구의 초기 작동을 보조한다. 스타터 스프링(56)은 제 2 레버(50) 각각의 한 아암에 배치되고, 유지 상태에서 스타터 스프링은 관련된 제 1 레버(48)에 의한 복원력에 대항하여 압축된다. 그리고, 스타터 스프링(56)은 관련된 제 1 단부(48)에 스프링력을 가한다. 대안적으로, 스타터 스프링(56)은 제 1 레버(48)에 또는 제1 및 제 2 레버(48, 50) 둘 모두에 배치될 수 있다.

제 1 레버(48)의 제 1 단부와 제 2 레버(50)의 제 1 단부 각각은 서로 수직인 2개의 축선(S1, S2) 주위로 회전 가능하게 장착된다. 따라서, 제 1 그룹의 스프링(54)이 이완 상태로부터 프리로딩 상태로 또는 그 반대로 될 때 그리고 이 과정에서 그의 길이방향 연장을 변화시킬 때(도 5 및 6), 제 1 스프링(54) 그룹의 길이방향 축선은 제 1 링(22)에 접한 상태로 배향되어 유지된다.

도 2는 운반 또는 유지 상태로 있는 분리 시스템(20)을 나타낸다. 도 1의 해제 상태로부터 도 2의 운반 상태로의 전환은 다음과 같은 단계들을 포함한다.

레버 기구를 폐쇄 상태로 접어, 예컨대, 제 2 링(24)을 전개 수단(26)의 접촉점(28)과 정렬시키고 제 2 링(24)을 아래쪽으로 제 1 링(22) 상으로 밀어, 전개 수단(26)은 운반 상태로 된다. 따라서, 제 2 링(24)의 결합 핀(38)은 고정 수용부(34) 안으로 보내지고 또한 제 1 링(22)의 결합 장치의 결합 브라켓(32a, 32b) 사이에 있게 된다.

이렇게 해서, 제 1 링(22)에 대한 제 3 작동 링(52)의 회전에 의해 제 1 그룹의 스프링(54)이 길이가 연장되어 프리로딩된다(도 3). 제 1 및 제 2 레버(48, 50)의 아암은 서로 밀접히 정렬되고 제 2 그룹의 스프링(56)이 제 1 레버(48)에 의해 압축되어 프리로딩된다. 적절히 설계된 도구가 사용되어 전개 수단(26)이 유지 위치로 전환되는 것을 도와주고 그리하여 제 1 그룹의 스프링(54)과 제 2 그룹의 스프링(56)을 프리로딩한다(도 4). 이 유지 상태에서, 제 1 레버(48)의 제 1 단부, 중심 피봇(49) 및 제 2 레버(50)의 제 1 단부는 거의 서로 정렬된다. 따라서, 이 유지 상태에서, 레버 기구는 적어도 대략적으로 평형 상태에 있게 된다.

전개 수단(26)을 그의 유지 위치에 고정시키기 위해, 고정 볼트(58)가 제 1 링(22)과 제 3 작동 링(52)은 물론 제 1 레버(48)와 제 2 레버(50)의 개구(60) 안으로 삽입된다. 고정 볼트(58)는 제 1 링(22)에 대한 제 3 작동 링(52)의 운동을 방지하고, 또한 제 1 및 제 2 그룹의 스프링(54, 56)에 의한 전개 수단(26)의 작동을 방지한다. 분리 시스템(20)을 궤도에 운반하기 전에, 고정 볼트(58)가 제거된다.

결합 브라켓(32a, 32b)을 폐쇄 구성으로 되게 하는 것은, 작동 레버(42)를 피봇시켜 외측 및 내측 작동 링(36a, 36b)을 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써 이루어진다. 이를 위해, 레버 연장부(나타나 있지 않음)가 작동 레버(42)의 부속물(72)에 부착될 수 있고, 이는 제 1 링(22)의 상호 반대 측들에 위치된다. 레버연장부를 작동시킴으로써, 모든 해제 스프링(46)의 동시적인 프리로딩 및 모든 결합 브라켓(32a, 32b)의 폐쇄가 이루어진다.

프리로딩된 해제 스프링(46)에 의해 작동 레버(42)에 가해지는 스프링력에도 불구하고, 작동 레버(42)를 유지 위치에 고정시키기 위해, 분리 시스템(20)은 스타터 기구(62)를 포함하며, 이 스타터 기구는 작동 레버(42) 중의 하나에 결합된다. 스타터 기구(62)의 작동은 도 5 및 6에서 알 수 있다. 스타터 기구(62)는 차단 볼트(64)를 포함하며, 이 차단 볼트는 관련된 작동 레버(42)를 그의 유지 위치에 고정시킨다(도 5). 외측 및 내측 작동 링(36a, 36b)에 의한 모든 작동 레버(42)의 직접적인 결합으로 인해, 모든 작동 레버(42) 및 해제 수단(40)이 유지 위치에 고정된다. 차단 볼트(64)는 로커 레버(68)의 제 1 아암에 제공되어 있는 제 1 자석 판(70a)과 상호 작용하는 제 1 자석(66a) 및 로커 레버(68)의 제 2 아암에 제공되어 있는 제 2 자석 판(70b)과 상호 작용하는 제 2 자석(66b)에 의해 제자리에 유지된다. 로커 레버(68)는 로드(69)에 의해 차단 볼트(64)에 연결되며, 그 로드는, 제 1 및 제 2 자석(66a, 66b)이 제 1 및 제 2 자석 판(70a, 70b)을 유지할 때 작동 레버(42)의 운동을 차단하는 위치에 차단 볼트(64)를 유지시킨다. 제 1 및 제 2 자석(66a, 66b)은 영구 자석일 수 있고, 어떤 에너지 입력도 없이 유지력을 발생시킬 수 있다.

분리 시스템(20)의 운반 상태에서 시작하여, 제 2 링(24)의 전개는 다음과 같이 행해지는데, 전개의 개시가 도 6에 나타나 있는 바와 같은 스타터 기구(62)에 의해 일어난다. 제 1 자석(66a)의 자기장은 예컨대 전기적으로 유도되는 반대의 자기장에 의해 감소되어, 제 1 자석(66a)에 의해 제 1 자석 판(70a)에 가해지는 유지력이 감소되거나 상쇄되며 또한 로커 레버(68)가 예컨대 스프링(71)에 의해 회전될 수 있고 차단 볼트(64)를 해제할 수 있다. 로커 레버(68)의 제 2 아암에 의해 중복 구성이 스타터 기구(62)에 이루어진다. 위성의 전개 동안에, 분리 시스템(20)은 서로 독립적으로 연속적으로 로커 레버(68)의 양 아암을 해제하도록 프로그램될 수 있다. 로커 레버(68)의 제 1 아암이 차단 볼트(64)를 해제하지 못하면, 다른 아암이 활성화될 수 있다.

이전에 차단 볼트(64)에 의해 유지되는 작동 레버(42)가 해제되고, 프리로딩된 해제 스프링(46)들은 분리 시스템(20)의 전체 원주 주위에서 동시에 이완된다. 작동 레버(42)의 결과적인 동시적인 피봇팅 때문에, 외측 및 내측 작동 링(36a, 36b)은 서로 반대의 원주 방향으로 회전하여, 결합 브라켓(32a, 32b)을 분리 시스템(20)의 전체 원주 주위에서 동시에 개방 구성으로 움직이게 한다.

따라서, 결합 핀(38)에 대한 결합 브라켓(32a, 32b)의 유지력은 상쇄되고 전개 수단(26)의 프리로딩된 스프링(54, 56)이 이완될 수 있다. 스타터 스프링(56)의 그룹은 즉시 그의 전체 스프링력을 전개 수단(26)의 제 1 레버(48)에 가한다. 그리하여, 레버 기구는 부드럽게 움직여 그의 평형 상태에서 벗어나게 되며, 그래서 제 1 그룹의 스프링(54)이 전개 수단(26)을 작동시켜 도 1에 나타나 있는 바와 같은 해제 위치로 전환시킨다. 이 해제 위치에서, 제 2 링(24)은 제 1 링(22)과 연결되지 않고, 스프링력 때문에 들리게 될 것이며, 그리하여 제 2 링(24)을 위성과 함께 분배할 것이다.

레버(48), 특히 접촉점(28)이 분배 축선(D)을 따라 그의 유지 위치와 해제 위치 사이에서 움직이는 이동 거리는 제 1 그룹의 스프링(54)의 행정 보다 바람직하게 더 크다. 따라서, 레버 기구의 결과로, 제 1 그룹의 스프링(54)에 의해 가해지는 스프링력은, 제 1 링(22)과 제 2 링(24) 사이에 직접 작용하는 스프링의 배치와 비교하여, 더 긴 이동 거리에 걸쳐 그래서 더 부드럽게 제 2 링(24)에 가해진다.

분배 축선(D)을 따라, 유지 위치와 해제 위치 사이에서 제 1 링(22)에 대한 제 2 링(24)의 최대 이동 거리는 적어도 4 cm, 바람직하게는 적어도 6 cm 이고, 특히 최대 8 cm이다. 전개 수단(26)의 레버 기구의 기하학적 구조로 인해, 전개 수단(26)에 의해 가해지는 분리력이 해제시에 감소된다. 레버 기구의 적어도 대략적인 평형 위치로부터 시작하여, 분배 축선(D)을 따라 향하는 분리력은 전개의 시작시에 작고 전개 과정 동안에 증가하며, 그리하여 위성이 부드럽게 또한 성공적으로 궤도에 분배될 수 있다.

20 분리 시스템
22 제 1 링
24 제 2 링
26 전개 수단
28 접촉점
30 유지 장치
32a 외측 결합 브라켓
32b 내측 결합 브라켓
34 고정 수용부
36a 외측 작동 링
36b 내측 작동 링
38 결합 핀
40 해제 수단
42 작동 레버
44 작동 레버의 피봇
46 해제 스프링
48 제 1 레버
49 레버 기구의 중심 피봇
50 제 2 레버
52 제 3 작동 링
54 제 1 그룹의 스프링
56 스타터 스프링
58 고정 볼트
60 개구
62 스타터 기구
64 차단 볼트
66a 제 1 자석
66b 제 2 자석
68 로커 레버
69 로드
70a 제 1 자석 판
70b 제 2 자석 판
71 스타터 기구의 스프링
D 분배 축선
S1 제 1 회전 축선
S2 제 2 회전 축선

Claims (20)

1. 분배 축선(D)을 따라 발사체로부터 위성을 분배하는 분리 시스템(20)으로서,
   상기 발사체에 장착되는 제 1 링(22),
   상기 위성에 장착되는 제 2 링(24),
   유지 위치에서 상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)을 서로 연결하는 유지 수단,
   상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)에 분리력을 가하는 전개 수단(26), 및
   상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)의 연결을 해제하는 해제 수단(40)을 포함하고,
   상기 전개 수단(26)에 의해 가해지는 분리력은 해제시에 증가하는, 분리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전개 수단(26)은 제 1 스프링(54) 그룹 및 제 2 스프링(56) 그룹을 포함하고, 상기 제 1 그룹의 스프링(54)은 제 2 그룹의 스프링(56)의 스프링력과는 다른 스프링력을 갖는, 분리 시스템(20).
3. 제 1 항에 있어서,
   적어도 하나의 작동 링(36a, 36b, 52)이 상기 제 1 링(22)에 슬라이딩 가능하게 부착되는, 분리 시스템(20).
4. 제 1 항에 있어서,
   적어도 2개의 작동 링(36a, 36b)이 상기 제 1 링(22)에 슬라이딩 가능하게 부착되고, 상기 해제 수단(40)은 상기 2개의 작동 링(36a, 36b)을 서로 반대 방향으로 구동시키는, 분리 시스템(20).
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 유지 수단은 상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)의 원주 주위를 따라 분산되어 있는 복수의 유지 장치(30)를 포함하는, 분리 시스템(20).
6. 제 5 항에 있어서,
   각 유지 장치(30)는 서로 반대 방향으로 움직일 수 있는 2개의 결합 브라켓(32a, 32b)을 포함하고, 특히, 상기 결합 브라켓(32a, 32b)은 2개의 작동 링(36a, 36b)에 의해 동기적으로 움직이는, 분리 시스템(20).
7. 제 6 항에 있어서,
   각 유지 장치(30)는 상기 결합 브라켓(32a, 32b) 사이에서 고정 수용부(34)를 포함하는, 분리 시스템(20).
8. 제 1 항에 있어서,
   복수의 작동 레버(42)가 상기 제 1 링(22)에 피봇식으로 장착되며, 작동 레버(42)는 제 1 링(22)에 슬라이딩 가능하게 부착되는 2개의 작동 링(36a, 36b)을 서로 반대 방향으로 구동시키는, 분리 시스템(20).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 분리 시스템(20)은 스타터 기구(62)를 포함하고, 이 스타터 기구는 상기 작동 레버(42) 중의 하나에 결합되며, 스타터 기구(62)는 상기 작동 레버(42)를 작동시키는, 분리 시스템(20).
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전개 수단(26)은 복수의 레버 기구를 포함하고, 각 레버 기구는 서로에 피봇식으로 연결되는 제 1 레버(48)와 제 2 레버(50)를 포함하는, 분리 시스템(20).
11. 제 1 항에 있어서,
    제 1 스프링(54) 그룹이 제 1 링(22)과 이 제 1 링(22)에 슬라이딩 가능하게 부착되는 작동 링(52)을 연결하는, 분리 시스템(20).
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 유지 위치에서, 상기 제 1 레버(48)와 제 2 레버(50) 중의 하나에 배치되는 스타터 스프링(56)이 상기 제 1 레버(48)와 제 2 레버(50) 중의 다른 하나에 스프링력을 가하는, 분리 시스템(20).
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스타터 스프링(56)은 상기 제 1 링(22)의 접평면에 배치되는, 분리 시스템(20).
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 레버(48)의 제 1 단부와 제 2 레버(50)의 제 1 단부 각각은 2개의 수직 축선(S1, S2) 주위로 회전 가능하게 장착되는, 분리 시스템(20).
15. 제 2 항에 있어서,
    각 스프링(54, 56)의 길이 방향 축선이 상기 제 1 링(22)에 접하여 배치되는, 분리 시스템(20).
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 분배 축선(D)을 따르는, 상기 유지 위치와 해제 위치 사이에서 상기 제 1 링(22)에 대한 제 2 링(24)의 최대 이동 거리(travel)는 적어도 4 cm, 바람직하게는 적어도 6 cm, 특히 최대 8 cm인, 분리 시스템(20).
17. 분배 축선(D)을 따라 발사체로부터 위성을 분배하기 위한 분리 시스템(20)으로서,
    상기 발사체에 장착되는 제 1 링(22),
    상기 위성에 장착되는 제 2 링(24),
    유지 위치에서 상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)을 서로 연결하는 유지 수단,
    적어도 하나의 스프링(54)에 의해 상기 제 1 링(22)을 제 2 링(24)으로부터 분리시키는 전개 수단(26), 및
    상기 제 1 링(22)과 제 2 링(24)의 연결을 해제하는 해제 수단(40)을 포함하고,
    상기 스프링(54)은 상기 제 2 링(24)을 해제 가능하게 지지하는 레버 기구에 결합되는, 분리 시스템(20).
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 레버 기구의 모든 레버(48, 50)는 기계적 제한 안내를 통해 결합되는, 분리 시스템(20).
19. 제 17 항에 있어서,
    분배 축선(D)을 따르는 레버 기구의 레버(48, 50)의 이동 거리는 스프링(54)의 이동 거리 보다 큰, 분리 시스템(20).
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 전개 수단(26)에 의해 가해지는 분리력은 해제시에 증가하는, 분리 시스템(20).

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