KR20220082346A - IoT 기반의 방폭형 운송 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템에 관한 것으로, 상기 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템은 물품을 양중 및 이송시키는 방폭형 운송장치, 상기 방폭형 운송장치와 무선 통신으로 연결되는 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되는 서비스 서버를 포함하되,
상기 방폭형 운송장치에는 온도감지센서 및 가스감지센서가 장착되며, 상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 측정된 측정값을 수신받은 제어부는 위험정보를 생성하고, 생성된 위험정보를 사용자 단말기에 전달하여 상기 위험정보가 상기 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 방폭형 운송장치에 온도감지센서 및 가스감지센서를 장착하고, 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 감지된 위험요소를 모니터링하여 인지할 수 있도록 함으로써 위험지역에서 안전사고가 발생하는 것을 예방하는 현저한 효과가 있다.

Description

IoT 기반의 방폭형 운송 시스템 {Explosion proof Material Handling System Based on IoT}
본 발명은 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선, 항만, 해양플랜트, 원전 등에서 사용되되, 화재 폭발 등 위험지역에서 작업자가 고 중량물을 힘들이지 않고 이송함과 더불어 폭발 예방을 위한 모니터링이 가능한 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 운송 장치(MHE, MATERIAL HANDLING EQUIPMENT)는 다양한 물품을 수직 또는 수평으로 이동시키기 위한 모든 형태의 장치나 기구이며, 여기서 물품이란, 해양 석유 또는 가스 산업에서의 인력, 장비, 소모품 등 다양한 물건들을 통칭한다.
상기와 같은 운송 장치는 다양한 산업현장에서 사용되며, 특히, 해양구조물 및 선박 분야의 산업현장에서는 양중해야 할 물품(자재)과의 거리나 주변 환경 등에 의해 크레인을 이용하지 못할 경우, 비교적 접근성이 용이한 운송 장치를 활용하여 물품들을 양중 및 이송하는 작업을 수행하고 있다.
그러나, 종래에 사용되는 운송 장치에는 별도의 방폭 기능이 없으며, 이에 따라 위험지역 내에서의 잔존 가스가 있을 경우 작업자가 이를 감지하지 못하므로 폭발 사고가 발생하는 등 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국, 공개특허공보 제10-2013-0070840호
본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 방폭형 운송장치에 온도감지센서 및 가스감지센서를 장착하고, 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 감지된 위험요소를 모니터링하여 인지할 수 있도록 함으로써 작업의 안정성이 향상된 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템에 관한 것으로, 상기 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템은 물품을 양중 및 이송시키는 방폭형 운송장치, 상기 방폭형 운송장치와 무선 통신으로 연결되는 사용자 단말기, 상기 사용자 단말기와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되는 서비스 서버를 포함하되,
상기 방폭형 운송장치에는 온도감지센서 및 가스감지센서가 장착되며, 상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 측정된 측정값을 수신받은 제어부는 위험정보를 생성하고, 생성된 위험정보를 사용자 단말기에 전달하여 상기 위험정보가 상기 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방폭형 운송장치는, 외관을 이루는 본체, 상기 본체를 구동시키기 위한 구동부, 상기 본체에 장착되어 길이조절 및 각도조절이 가능하며 끝단에 연결유닛이 장착되어 물체가 수용된 파레트에 직접 연결되는 암부, 상기 본체에 장착되며 온도를 감지하기 위한 온도감지센서와, 가스를 감지하기 위한 가스감지센서를 포함하는 센서부, 상기 구동부, 암부 및 센서부를 제어하는 제어부, 상기 사용자 단말기와 무선통신하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 방폭형 운송장치에 온도감지센서 및 가스감지센서를 장착하고, 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 감지된 위험요소를 모니터링하여 인지할 수 있도록 함으로써 위험지역에서 안전사고가 발생하는 것을 예방하는 현저한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 물성치가 다른 이종재료를 사용하여 마찰에 의한 스파크가 최소화되도록 함으로써 안정성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조향장치로 차동기어를 적용하여, 운송장치가 안정적으로 주행하도록 하는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 IoT 기반의 방폭형 운송시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 방폭형 운송장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 사용되는 방폭형 운송장치의 사시도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템은, 방폭형 운송장치(100), 사용자 단말기(200), 서비스 서버(300)를 포함한다.
먼저, 상기 방폭형 운송장치(100)는 작업현장에서 물품(자재)들을 이송시키기 위한 장치이며, 상기 방폭형 운송장치에 대해서는 사용자 단말기(200) 및 서비스 서버(300)를 후술한 뒤, 상세하게 설명하고자 한다.
이어서, 상기 사용자 단말기(200)는, 상기 방폭형 운송장치(100)와 무선통신으로 연결되며, 데스크탑 PC, 태블릿PC, 스마트폰 단말기 등 서비스 서버를 활용할 수 있는 도구를 일컫는 것이다.
더욱 상세하게, 상기 사용자 단말기는 복수 개로 구비되며, 상기 사용자 단말기들은 통신망으로 네트워크가 구축되어 상호 데이터 통신 가능하게 마련된다.
또한, 사용자 단말기는 데스크탑 PC, 태블릿PC, 스마트폰 단말기 등 서비스 서버(300)에 의해 제공되는 서비스플랫폼을 활용할 수 있는 도구를 일컫는 것이며, 상기 서비스플랫폼은 웹브라우저 형식으로 제공되거나 애플리케이션(Application) 형식으로 제공되어 질 수 있다.
아울러, 상기 사용자 단말기(200)는, 입력부, 무선 통신부, 메모리부, 출력부, 제어부, 인터페이스부, 전원공급부 등을 포함할 수 있고, 상술한 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 상술한 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 사용자 단말기가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 사용자 단말기가 구현될 수 있다.
다음으로, 상기 서비스 서버(300)는 IoT 기반의 방폭형 운송시스템을 제공하는 서비스 플랫폼을 운영, 관리하는 관제서버이다.
상기 서비스 서버(300)는, 상기 사용자 단말기와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되며, 각종 정보 및 데이터를 저장하는 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 저장된 정보 및 데이터를 처리 및 가공하고 서비스 플랫폼의 구동 및 실행을 담당하는 모듈부를 포함한다.
아울러, 상기 서비스 서버의 데이터베이스에는 상기 서비스 서버와 연동하고자 하는 방폭형 운송장치에 대한 정보와, 작업현장의 구역정보가 기 등록되어 있어야 한다.
상기 방폭형 운송장치에 대한 정보란, 방폭형 운송장치의 고유번호 등을 일컫으며, 작업현상의 구역정보란 작업현장의 위험정도를 뜻한다.
예를 들어, Zone 0은 폭발위험 물질이 항상 긴 시간동안 존재하는 지역이고, Zone 1은 폭발위험 물질이 정상적인 작동 상태에서도 존재할 수 있는 지역이며, Zone 2는 폭발위험 물질이 정상상태에서는 존재하지 않지만 짧은 시간동안이나마 발생 가능성이 있는 지역을 일컫는다.
즉, 작업현장의 위험정도에 따라 구역정보는 세분화된 등급을 가지도록 마련된다.
이하에서는 본 발명에 적용되는 상기 방폭형 운송장치(100)에 대해 설명한다.
상기 방폭형 운송장치는 운전자가 직접 탑승을 하여 물체를 양중 및 이송하는 것으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방폭형 운송장치(100)는, 본체(110), 구동부(120), 암부(130), 센서부(140), 제어부(150), 통신부(160)를 포함한다.
먼저, 상기 본체(110)는 상기 방폭형 운송장치의 외관을 이루는 요소이다.
이어서, 상기 구동부(120)는 상기 본체를 구동시키기 위한 요소이다.
상기 구동부는 본체를 이송시키기 위한 이송구동부와, 상기 암부를 구동시키기 위한 양중구동부를 포함한다.
상기 이송구동부는, 본체의 저면에 장착되는 바퀴와, 상기 바퀴를 구동시키는 구동유닛 등을 포함하며, 본 발명에서는 차동기어를 적용하여 별도의 장치 없이 조향이 가능하도록 하였다.
또한, 본 발명에서는 상기 이송구동부에 포함된 스프라켓은 고강도 동합금을 사용하고, 구동체인은 스틸재질을 사용하는 등 서로 접촉되는 두 부재를 이종재질을 사용함으로서 스파크를 방지하는 효과를 가지도록 하였다.
이에 따라 본 발명에 따른 운송장치의 운행에 대한 안정성이 향상되는 효과를 가진다.
다음으로, 상기 암부(130)는 상기 본체에 장착되어 다단으로 길이조절이 가능하며, 실린더 등에 의해 각도가 조절되되, 끝단에 고리부재와 같은 연결유닛이 장착되어, 물체가 수용된 파레트 등에 직접 연결되는 요소이다.
이어서, 상기 센서부(140)는 상기 본체에 장착되어 특정 존재를 검출하는 요소이다.
상기 센서부는, 온도 감지를 위한 온도감지센서와 가스 감지를 위한 가스감지센서, 장애물을 감지하는 장애물 감지센서를 포함하며, 상기 센서부에서 감지된 측정값은 제어부로 송신된다.
상기 온도감지센서는 발화 온도를 감지하기 위한 센서이며, 온도와 습도를 동시에 측정하도록 마련된다.
상기 가스감지센서는 위험지역 내에서 위험 가스를 시전에 인식하는 센서이다.
상기 장애물 감지센서는 초음파 센서 등 거리를 측정하기 위한 센서로, 본체 근처에 접근하는 물체와의 거리를 측정하여 본체와의 충돌을 방지하는 센서이다.
다음으로, 상기 제어부(150)는, 상기 본체에 장착되어 상기 구동부, 암부, 센서부를 제어하기 위한 요소이다.
상기 제어부는 상기 센서부와 데이터를 상호 송수신하기 위해 사용되는 RF(Radio Frequency)통신모듈을 포함하며, 상기 센서부에 의해 측정된 측정값을 기설정된 수치값과 비교하여 후술할 알람부 및 서비스 서버로 위험신호를 수신하는 역할을 한다.
이어서, 상기 통신부(160)는 사용자 단말기(200)와 무선통신하도록 하는 요소이다.
상기 통신부는 상기 제어부에 의해 분석된 데이터를 서비스 서버로 전송하기 위한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)통신모듈 등을 포함한다.
또한, 상기 통신부는 근거리 무선 통신(PANs: Personal Area Networks)의 산업표준인 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용해 상기 운송장치(100)와 사용자 단말기(200)가 상호 다양한 정보데이터를 송수신하도록할 수도 있다.
한편, 상기 방폭형 운송장치는 디스플레이부를 더 포함하도록 마련될 수 있다.
상기 디스플레이부는 본체에 장착되며, 센서부에 의해 측정된 측정값에 따라 위험요소 등의 정보가 출력되어 작업자가 육안으로 수치를 확인할 수 있도록 하는 요소이다.
아울러, 상기 디스플레이부가 상기 본체에 장착되지 않더라도, 본 발명의 방폭형 운송장치는 서비스 서버(300)와 연동되어 있으므로, 작업자는 사용자 단말기(200)의 디스플레이 화면을 통해 위험요소 등의 정보를 확인할 수 있다.
또한, 상기 방폭형 운송장치는 조명부 및 알람부를 더 포함하도록 마련될 수 있다.
상기 조명부 및 알람부는, 상기 센서부에 의해 측정된 측정값에 따라 위험이 감지되면 빛을 점멸하거나 소리를 출력하여 사용자가 위험을 직관할 수 있도록 하는 요소이다.
또한, 상기 조명부는 위험의 정도에 따라 조명의 색 및 점멸속도를 달리하도록 마련되고, 알람부 또한 알람의 크기 및 빠르기를 달리하도록 마련된다.
본 발명에 따른 방폭형 운송장치(100)는 상기 사용자 단말기(200)와 무선통신으로 연결되어, 서비스 서버(300)에 의해 사용자 단말기에 어플리케이션 형태로 제공되는 서비스플랫폼을 활용하도록 한다.
특히, 사용자는 사용자 단말기를 활용하여 작업현상에서의 위험을 직관적으로 감지할 수 있도록 마련된다.
더욱 상세하게, 상기 센서부에서 측정된 측정값을 기반으로 하여 사용자 단말기의 화면에는, 구역정보, 온도값, 가스감지유무 등의 위험정보가 디스플레이되며, 위험정도에 따라 알람음이 발생되고, 사용자 단말기의 디스플레이 화면이 깜빡이는 등 사용자가 위험을 직관할 수 있도록 한다.
또한, 상기 사용자 단말기에는 현재 위치 정보(GPS정보)를 획득할 수 있는 GPS모듈, 비콘 등이 탑재되어 있으며,
상기 사용자 단말기는, 서비스 서버에 저장된 작업현장의 구역정보를 기반으로 방폭형 운송장치(100)의 위치정보를 파악하여 상기 방폭형 운송장치가 위험성이 높은 작업현장으로 이동될 경우 사용자 단말기에 알람음 또는 알람문구 등이 출력되도록 한다.
즉, 사용자는 사용자 단말기를 소지한 상태로 방폭형 운송장치를 운행하게 되므로, 사용자 단말기의 위치정보는 방폭형 운송장치의 위치정보와 일치하게되므로 방폭형 운송장치에 별도의 GPS모듈이 탑재되어 있지않더라도, 사용자 단말기를 활용하여 방폭형 운송장치의 위치정보를 파악할 수 있도록 마련된다.
또한, 상기 서비스 서버의 데이터베이스에는 현장의 지도정보, 현장 대피경로 등이 저장되고, 별도의 모듈부를 통해 사용자가 상기의 정보를 확인 및 활용할 수 있도록 마련될 수 있다.
또한, 이를 더욱 명확하게 하기위해, 상기 방폭형 운송장치의 센서부에는 별도의 GPS모듈이 장착될 수도 있다.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 방폭형 운송장치
110: 본체
120: 구동부
130: 암부
140: 센서부
150: 제어부
160: 통신부
200: 사용자 단말기
300: 서비스 서버

Claims (2)

  1. 물품을 양중 및 이송시키는 방폭형 운송장치;
    상기 방폭형 운송장치와 무선 통신으로 연결되는 사용자 단말기;
    상기 사용자 단말기와 통신망으로 상호 데이터통신 가능하게 연결되는 서비스 서버;를 포함하되,
    상기 방폭형 운송장치에는 온도감지센서 및 가스감지센서가 장착되며,
    상기 온도감지센서 및 가스감지센서에 의해 측정된 측정값에 기반하여 생성된 위험정보가 상기 사용자 단말기의 디스플레이 화면에 출력되는 것을 특징으로 하는 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방폭형 운송장치는,
    외관을 이루는 본체,
    상기 본체를 구동시키기 위한 구동부,
    상기 본체에 장착되어 길이조절 및 각도조절이 가능하며 끝단에 연결유닛이 장착되어 물체가 수용된 파레트에 직접 연결되는 암부,
    상기 본체에 장착되며 온도를 감지하기 위한 온도감지센서와, 가스를 감지하기 위한 가스감지센서를 포함하는 센서부,
    상기 구동부, 암부 및 센서부를 제어하는 제어부,
    상기 사용자 단말기와 무선통신하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반의 방폭형 운송 시스템.
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