KR20220080982A - Frequency changeable vibrator and ring laser gyroscope structure for inertial navigation device including the same - Google Patents

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KR20220080982A KR1020200170352A KR20200170352A KR20220080982A KR 20220080982 A KR20220080982 A KR 20220080982A KR 1020200170352 A KR1020200170352 A KR 1020200170352A KR 20200170352 A KR20200170352 A KR 20200170352A KR 20220080982 A KR20220080982 A KR 20220080982A
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신대식
임봉혁
한정엽
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    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66—Ring laser gyrometers

Abstract

본 발명은 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 것으로 중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부, 복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하며, 상기 압전소자부의 위치를 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수가 변경되어 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시킬 수 있다. The present invention relates to a vibrator capable of changing a frequency and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including the same. The vibration frequency is changed by moving the position of the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke, so that the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing manufacturing cost and efficiency of inventory management can be greatly increased.

Description

주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체{FREQUENCY CHANGEABLE VIBRATOR AND RING LASER GYROSCOPE STRUCTURE FOR INERTIAL NAVIGATION DEVICE INCLUDING THE SAME}FREQUENCY CHANGEABLE VIBRATOR AND RING LASER GYROSCOPE STRUCTURE FOR INERTIAL NAVIGATION DEVICE INCLUDING THE SAME

본 발명은 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 압전소자(PZT)의 위치 조정으로 진동 주파수의 변경이 가능한 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 발명이다.The present invention relates to a frequency changeable vibrator and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including the same, and more particularly, to a frequency changeable vibrator capable of changing the vibration frequency by adjusting the position of a piezoelectric element (PZT), and the same It is an invention related to a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including.

일반적으로 링레이저 자이로는 군에서 사용하는 비행기, 선박, 유도무기체계 등의 관성항법장치 (INS : Inertial Navigation System) 구성품으로 사용되고 있다. In general, the ring laser gyro is used as a component of an inertial navigation system (INS) such as airplanes, ships, and guided weapon systems used by the military.

링레이저 자이로는 관성항법장치에서 회전하지 않는 좌표계를 기준으로 탑재체가 회전한 각도를 측정하는 각도센서이다. 링레이저 자이로가 관성항법장치의 X,Y,Z축에서 계산한 각도 정보 및 가속도계 정보와 함께 현재 탑재체의 위치를 계산하고 목표지점으로의 이동 및 목표물을 정밀 타격할 수 있는 위치, 속도, 자세 정보를 제공한다.The ring laser gyro is an angle sensor that measures the rotation angle of the payload based on the coordinate system that does not rotate in the inertial navigation system. The ring laser gyro calculates the current payload position along with the angle information and accelerometer information calculated from the X, Y, and Z axes of the inertial navigation system, and the position, speed, and attitude information that can move to the target point and hit the target precisely. provides

통상의 링 레이저 자이로의 진동기는 스포크에 압전소자(PZT)를 부착하고 압전소자(PZT)로 일정량의 전압을 인가시켜 구동한다. The vibrator of a conventional ring laser gyro is driven by attaching a piezoelectric element (PZT) to a spoke and applying a certain amount of voltage to the piezoelectric element (PZT).

그리고, 관성항법장치에는 3개의 링 레이저 자이로가 장착되고, 관성항법장치에 장착되는 3개의 링 레이저 자이로는 진동기의 진동 주파수 간섭을 피하기 위해 각 진동기의 주파수를 달리해서 설치되고 있다.In addition, three ring laser gyros are mounted on the inertial navigation device, and the three ring laser gyros mounted on the inertial navigation device are installed with different frequencies of each vibrator in order to avoid the vibration frequency interference of the vibrators.

종래 링 레이저 자이로의 진동기는 진동기 스포크의 두께 또는 넓이를 변화시켜 진동기의 진동 주파수를 조절하고 있다.The vibrator of the conventional ring laser gyro adjusts the vibration frequency of the vibrator by changing the thickness or width of the spokes of the vibrator.

그러나, 진동기 스포크의 두께 또는 넓이를 조절해서 링 레이저 자이로의 진동기에서 진동 주파수를 조절하는 경우 진동기 스포크를 각기 다른 두께로 제조해야 하므로, 제조원가가 상승되고, 해당 진동 주파수를 위한 두께 또는 넓이의 진동기의 재고 관리에 어려움이 있는 문제점이 있었다. However, when adjusting the vibration frequency in the vibrator of the ring laser gyro by adjusting the thickness or width of the vibrator spokes, the vibrator spokes have to be manufactured with different thicknesses, so the manufacturing cost increases, and the thickness or width of the vibrator for the vibration frequency is increased. There was a problem in that it was difficult to manage the inventory.

0001)한국특허등록 제0930901호 "링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기"(2009.12.02.등록)0001) Korean Patent Registration No. 0930901 "Integrated Axial Vibrator of Ring Laser Gyroscope" (Registered on Dec. 2, 2009)

본 발명의 목적은 진동기 몸체의 스포크에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있는 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a frequency changeable vibrator capable of changing a vibration frequency by changing the position of a piezoelectric element attached to a spoke of a vibrator body, and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부, 복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하며, 상기 압전소자부의 위치를 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수가 변경되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, one embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention is a vibrator body including a plurality of spokes positioned to be spaced apart in a circumferential direction from a central body portion, each mounted on a plurality of spokes It includes a piezoelectric element part that becomes, characterized in that the vibration frequency is changed by moving the position of the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke.

본 발명에서 상기 압전소자부는 상기 스포크의 양면에 서로 대칭되게 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element part may include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element that are mounted symmetrically to each other on both surfaces of the spoke.

본 발명에서 상기 제1압전소자와 상기 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 타단부 측에 위치거나, 상기 스포크의 중앙에 위치되거나 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 각각 다른 진동 주파수를 발생시킬 수 있다. In the present invention, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and located at the other end of the spoke, or located in the center of the spoke, or the spoke It is located on one end side of the can generate different vibration frequencies respectively.

본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 상기 스포크의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 스포크에 위치되고, 상기 압전소자부가 장착되는 압전소자 이동 장착부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the vibrator capable of changing a frequency according to the present invention may further include a piezoelectric element moving mounting unit positioned on the spoke to be movable along the length direction of the spoke, and to which the piezoelectric element unit is mounted.

본 발명에서 상기 압전소자 이동 장착부는 상기 스포크의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 상기 스포크를 따라 상기 스포크의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재 및 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 잠금하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 상기 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element moving mounting portion is positioned to surround the outer periphery of the spoke, and locks the position of the moving bracket member and the moving bracket member moving along the spoke in the longitudinal direction of the spoke to position the moving bracket member It may include a position fixing member for fixing or unlocking the movable bracket to be movable.

본 발명에서 상기 위치 고정부재는 상기 이동 브라켓트부재를 관통하여 체결되어 상기 스포크를 가압하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정하는 세트 스크류일 수 있다. In the present invention, the position fixing member may be a set screw which is fastened through the movable bracket member and presses the spoke to fix the position of the movable bracket member.

본 발명에서 상기 압전소자부는 상기 이동 브라켓트부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element part may include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element respectively mounted on the front and rear surfaces of the movable bracket member.

본 발명에서 상기 압전소자 이동 장착부는 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the moving mounting unit for the piezoelectric element may further include a stopper for guiding a position that can position the moving bracket member according to a preset vibration frequency.

본 발명에서 상기 위치 안내용 스토퍼부는 상기 이동 브라켓트부재의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체, 상기 스토퍼 볼체를 탄성 지지하는 스프링부재 및 상기 스포크의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 상기 스토퍼 볼체가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부를 포함할 수 있다. In the present invention, the position guide stopper part is positioned to be spaced apart in the longitudinal direction of the stopper ball body protruding from the inner surface of the movable bracket member, the spring member elastically supporting the stopper ball body, and the spoke, and the stopper ball body is inserted. It may include a plurality of stopper grooves to be caught.

본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 상기 스포크에 위치되어 상기 압전 소자부를 상기 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 상기 압전 소자부의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the vibrator capable of changing a frequency according to the present invention may further include a piezoelectric element moving part positioned on the spokes to move the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke to adjust the position of the piezoelectric element part.

본 발명에서 상기 압전소자 이동부는 상기 압전소자부가 장착되고 상기 스포크에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재, 상기 스포크에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 상기 압전소자 이동블럭부재가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부, 상기 블럭이동 안내용 슬릿부 내에서 상기 압전소자 이동블럭부재를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 상기 압전소자 이동블럭부재를 직선 이동시키는 이동 스크류부재 및 상기 진동기 몸체부 내에 위치되고, 상기 이동 스크류부재를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element moving part is a piezoelectric element moving block member on which the piezoelectric element part is mounted and movably located on the spoke, the spoke elongated in the longitudinal direction and the piezoelectric element moving block member is movably located therein A slit part for guiding the block movement to be a moving screw member for linearly moving the piezoelectric element movement block member by being rotatably positioned and rotated through the piezoelectric element movement block member in the slit for block movement guide, and the vibrator body It may include a screw rotation motor that is located in the unit and rotates the moving screw member in both directions.

본 발명에서 상기 블럭이동 안내용 슬릿부는 상기 스포크의 양면으로 개방되게 위치되고, 상기 압전소자부는 상기 압전소자 이동블럭부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the block movement guide slit portion is positioned to be open on both sides of the spoke, and the piezoelectric element portion comprises a first piezoelectric element and a second piezoelectric element respectively mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element movement block member. can

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 진동기가 장착된 복수의 자이로 블록을 포함하고, 상기 진동기는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention, a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention includes a plurality of gyro blocks equipped with vibrators, and the vibrator is one of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention. It is characterized in that it is an embodiment.

본 발명에서 복수의 상기 자이로 블록은 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함하며, 상기 제1진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 스포크의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지며, 상기 제2진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 중앙에 위치되어 상기 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지고, 상기 제3진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 상기 제1진동 주파수 및 상기 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가질 수 있다. In the present invention, the plurality of gyro blocks include a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator, wherein the first vibrator includes: A first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are positioned on the other end side of the spoke to have a first vibration frequency, and the second vibrator is a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spokes symmetrically with respect to the spokes, are positioned at the center of the spokes and have a second vibration frequency different from the first vibration frequency, and the third vibrator is a first A piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are positioned at one end of the spoke, and a third vibration frequency different from the first and second vibration frequencies can have

본 발명은 진동기 몸체의 스포크에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있으므로 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시키는 효과가 있다.In the present invention, since the vibration frequency can be changed by varying the position of the piezoelectric element attached to the spoke of the vibrator body, the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing the manufacturing cost and greatly increasing the efficiency of inventory management has an increasing effect.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기에서 압전 소자의 위치에 따른 진동 해결 결과를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에서 자이로 블록의 일 실시예를 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예를 도시한 도면.1 to 3 are views showing an embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention.
4 to 6 are views showing the vibration resolution results according to the position of the piezoelectric element in the frequency changeable vibrator according to the present invention.
7 is a view showing an embodiment of a gyro block in the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention.
8 and 9 are views showing another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention.
10 is a view showing another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 도시한 도면이다. 1 to 3 are diagrams illustrating an embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 .

중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크(130)를 포함한 진동기 몸체부(100)를 포함한다.It includes a vibrator body portion 100 including a plurality of spokes 130 spaced apart from the center body portion 120 in the circumferential direction.

진동기 몸체부(100)는 베이스 원통형 몸체부(110), 베이스 원통형 몸체부(110)의 중심에 위치되는 중심 몸체부(120), 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치되고 일단부가 중심 몸체부(120)에 고정되고 타단부가 베이스 원통형 몸체부(110)의 내주면에 고정되는 복수의 스포크(130)를 포함한다. The vibrator body part 100 has a base cylindrical body part 110, a central body part 120 positioned at the center of the base cylindrical body part 110, and a center body part 120 that are spaced apart from each other in the circumferential direction and have one end It includes a plurality of spokes 130 fixed to the central body portion 120 and the other end portion fixed to the inner peripheral surface of the base cylindrical body portion (110).

스포크(130)는 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 동일한 간격으로 이격되게 즉, 중심 몸체부(120)의 중심에서 방사상으로 이격되게 위치된다.The spokes 130 are spaced apart from the center body portion 120 at the same distance in the circumferential direction, that is, radially spaced apart from the center of the center body portion 120 .

스포크(130)는 중심 몸체부(120)의 중심에서 원주 방향으로 120도 간격으로 이격되게 위치되어 총 3개로 구비되는 것을 일 예로 한다. For example, the spokes 130 are spaced apart from the center of the central body part 120 at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and are provided with a total of three spokes.

스포크(130)의 사이에는 중심 몸체부(120)의 외측면에 돌출되게 위치되는 장착부(140)가 위치된다.A mounting portion 140 protruding from the outer surface of the central body portion 120 is positioned between the spokes 130 .

장착부(140)는 볼트 체결구멍(141)이 위치되어 장착용 볼트를 이용해서 진동기 몸체부(100)가 장착될 수 있게 한다. The mounting unit 140 has a bolt fastening hole 141 positioned so that the vibrator body 100 can be mounted using a mounting bolt.

장착부(140)는 부채꼴 형상으로 스포크(130) 사이에 각각 위치되고, 볼트 체결구멍(141)이 형성된 것을 일 예로 한다. As an example, the mounting part 140 is positioned between the spokes 130 in a sectoral shape, and a bolt fastening hole 141 is formed.

스포크(130)에는 압전소자부(200)가 장착되며, 압전소자부(PZT)(200)는 링 레이저 자이로스코프용 진동기에서 사용되는 공지의 압전소자로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. A piezoelectric element part 200 is mounted on the spoke 130, and the piezoelectric element part (PZT) 200 is a known piezoelectric element used in a vibrator for a ring laser gyroscope. Note that the description is omitted.

압전소자부(200)는 스포크(130)의 양면에 서로 대칭되게 장착되는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)를 포함한다.The piezoelectric element part 200 includes a first piezoelectric element 210 and a second piezoelectric element 220 mounted symmetrically to each other on both sides of the spoke 130 .

압전소자부(200)는 도 1에서 도시된 바와 같이 스포크(130)의 타단부 측에 위치될 수 있고, 도 2에서 도시한 바와 같이 스포크(130)의 중앙부분에 위치될 수 있고, 도 3에서 도시된 바와 같이 스포크(130)의 일단부 측에 위치될 수 있다. The piezoelectric element part 200 may be located at the other end side of the spoke 130 as shown in FIG. 1 , and may be located in the center of the spoke 130 as shown in FIG. 2 , as shown in FIG. 3 As shown in, it may be located at one end side of the spoke 130 .

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기에서 압전 소자의 위치에 따른 진동 해결 결과를 나타낸 도면이다. 4 to 6 are diagrams showing the vibration resolution results according to the position of the piezoelectric element in the frequency changeable vibrator according to the present invention.

더 상세하게 도 4는 도 1에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. In more detail, FIG. 4 shows, as in FIG. 1 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , the spoke 130 ), the analysis result is shown when it is located on the other end side.

도 4를 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치된 경우 진동 주파수가 488Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , on the other end side of the spoke 130 . When positioned, it can be seen that the vibration frequency is 488 Hz.

또한, 도 5는 도 2에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. In addition, as in FIG. 2 , in FIG. 5 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , the spoke 130 . The analysis result is shown when it is located in the center of .

도 5를 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치된 경우 진동 주파수가 512Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , located in the center of the spoke 130 . In this case, it can be seen that the vibration frequency is 512Hz.

또한, 도 6은 도 3에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. In addition, as in FIG. 3 , in FIG. 6 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , the spoke 130 . The analysis result is shown when it is located on the one end side of

도 6을 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치된 경우 진동 주파수가 557Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , one end side of the spoke 130 . It can be confirmed that the vibration frequency is 557 Hz when located.

즉, 도 4 내지 도 6을 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)의 위치를 스포크(130)의 길이 방향으로 가변될 때 진동 주파수가 변화됨을 확인할 수 있다. That is, referring to FIGS. 4 to 6 , the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 , and the first piezoelectric element It can be seen that the vibration frequency is changed when the positions of 210 and the second piezoelectric element 220 are changed in the longitudinal direction of the spoke 130 .

한편, 도 7은 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에서 자이로 블록(10)의 일 실시예를 도시한 도면이고, 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체의 일 실시예는 진동기(11)가 장착된 복수의 자이로 블록(10)을 포함한다. Meanwhile, FIG. 7 is a view showing an embodiment of the gyro block 10 in the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention, and an embodiment of the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention Examples include a plurality of gyro blocks 10 mounted with vibrators 11 .

링 레이저 자이로스코프는 관성항법장치에서 탑재체가 움직인 각도를 측정하는 역할을 한다. The ring laser gyroscope serves to measure the angle of movement of the payload in the inertial navigation system.

링 레이저 자이로스코프는 복수의 자이로 블록(10), 통상적으로 3개의 자이로 블록(10)이 구비되며, 각 자이로블록은 진동기(11)가 장착된다. The ring laser gyroscope is provided with a plurality of gyro blocks 10 , typically three gyro blocks 10 , and each gyro block is equipped with a vibrator 11 .

자이로 블록(10)은 도 7에서 도시된 바와 같이 진동 주파수를 발생시키는 진동기(11), 평면경(12), 구면경(13), 전극(14), 프리즘(15) 등이 장착된 구조를 가진다.As shown in FIG. 7 , the gyro block 10 has a structure in which a vibrator 11 , a plane mirror 12 , a spherical mirror 13 , an electrode 14 , a prism 15 and the like for generating a vibration frequency are mounted.

자이로 블록(10)은 진동기(11), 평면경(12), 구면경(13), 전극(14), 프리즘(15) 등이 장착된 공지의 링 레이저블록을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The gyro block 10 can be variously deformed and implemented using a known ring laser block equipped with a vibrator 11, a plane mirror 12, a spherical mirror 13, an electrode 14, a prism 15, etc. It should be noted that a more detailed description of the bar will be omitted.

본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 진동기(11)가 장착된 복수의 자이로 블록(10)을 포함하고, 각 자이로 블록(10)의 진동기(11)는 각각 다른 진동 주파수를 가진다. The ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention includes a plurality of gyro blocks 10 on which vibrators 11 are mounted, and the vibrators 11 of each gyro block 10 have different vibration frequencies. .

그리고, 진동기(11)는 본 발명에 따른 주파수 주파수 변경이 가능한 진동기(11)이고, 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크(130)를 포함한 진동기 몸체부(100), 복수의 스포크(130)에 각각 장착되는 압전소자부(200)를 포함한다.And, the vibrator 11 is a vibrator 11 capable of changing the frequency according to the present invention, and the vibrator body 100 including a plurality of spokes 130 spaced apart from the center body 120 in the circumferential direction. , and a piezoelectric element unit 200 respectively mounted on the plurality of spokes 130 .

자이로 블록(10)에 장착된 각각의 진동기(11)는 스포크(130)의 길이 방향에서 위치가 서로 다르게 위치되어 서로 다른 진동 주파수를 가진다.Each vibrator 11 mounted on the gyro block 10 is positioned differently in the longitudinal direction of the spokes 130 to have different vibration frequencies.

더 상세하게 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함한다.In more detail, the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention comprises a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator. include

제1진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지게 된다. The first vibrator is mounted on both sides of the spoke 130 so that the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are symmetrical to each other with respect to the spoke 130 , and is located on the other end side of the spoke 130 . to have a first oscillation frequency.

그리고, 제2진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치되어 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지게 된다. In addition, the second vibrator is mounted on both sides of the spoke 130 so that the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are symmetrical to each other with respect to the spoke 130 , located in the center of the spoke 130 . to have a second vibration frequency different from the first vibration frequency.

그리고, 제3진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치되어 제1진동 주파수 및 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가지게 된다. In addition, the third vibrator is mounted on both sides of the spoke 130 so that the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are symmetrical to each other with respect to the spoke 130 , one end side of the spoke 130 . and has a third vibration frequency different from the first vibration frequency and the second vibration frequency.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 8 및 도 9를 참고하면 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 스포크(130)에 스포크(130)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 위치되고, 압전소자부(200)가 장착되는 압전소자 이동 장착부(300)를 더 포함하여 압전소자부(200)의 위치를 스포크(130)의 길이 방향에서 가변할 수 있다. 8 and 9 are views showing another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention, and with reference to FIGS. 8 and 9 , an embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention is a spoke 130 ) is positioned movably in the longitudinal direction of the spoke 130, and further includes a piezoelectric element moving mounting unit 300 to which the piezoelectric element unit 200 is mounted, the position of the piezoelectric element unit 200, the spokes 130 can be varied in the longitudinal direction of

압전소자 이동 장착부(300)는 스포크(130)가 관통되어 위치되어 즉, 스포크(130)의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 스포크(130)를 따라 스포크(130)의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재(310), 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 잠금하여 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재(320)를 포함한다.The piezoelectric element moving mounting unit 300 is positioned through the spoke 130 , that is, positioned to surround the outer circumference of the spoke 130 , and is a movable bracket member that is moved in the longitudinal direction of the spoke 130 along the spoke 130 . 310, a position fixing member 320 that locks the position of the moving bracket member 310 to fix or unlock the position of the moving bracket member 310 to move the moving bracket.

위치 고정부재(320)는 이동 브라켓트부재(310)를 관통하여 체결되어 스포크(130)를 가압하여 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 고정하는 세트 스크류인 것을 일 예로 한다. As an example, the position fixing member 320 is a set screw which is fastened through the moving bracket member 310 and presses the spokes 130 to fix the position of the moving bracket member 310 .

그리고, 이동 브라켓트부재(310)는 전면과 후면에 각각 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 장착될 수 있다. In addition, the movable bracket member 310 may have a first piezoelectric element 210 and a second piezoelectric element 220 mounted on the front and rear surfaces, respectively.

압전소자 이동 장착부(300)는 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부(330)를 더 포함할 수 있다. The piezoelectric element moving mounting unit 300 may further include a position guide stopper unit 330 capable of positioning the moving bracket member 310 to match a preset vibration frequency.

위치 안내용 스토퍼부(330)는 압전 소자부를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수 값을 변동시킬 때 기설정된 해당 진동 주파수값을 가질 수 있도록 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 안내한다. The stopper part 330 for guiding the position guides the position of the moving bracket member 310 so that the piezoelectric element part moves in the longitudinal direction of the spoke 130 to have a predetermined corresponding vibration frequency value when the vibration frequency value is changed. .

위치 안내용 스토퍼부(330)는 이동 브라켓트부재(310)의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체(331), 스토퍼 볼체(331)를 탄성 지지하는 스프링부재(332), 스포크(130)의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 스토퍼 볼체(331)가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부(333)를 포함한다. The stopper part 330 for position guidance includes a stopper ball body 331 positioned to protrude from the inner surface of the movable bracket member 310 , a spring member 332 for elastically supporting the stopper ball body 331 , and the length of the spokes 130 . It includes a plurality of stopper grooves 333 spaced apart in the direction and into which the stopper ball body 331 is inserted.

스토퍼 볼체(331)가 복수의 스토퍼 홈부(333) 중 어느 한 스토퍼 홈부(333)에 삽입되면서 기설정된 복수의 진동 주파수 값을 가질 수 있는 압전 소자부의 위치를 안내한다.The stopper ball body 331 is inserted into any one of the stopper grooves 333 among the plurality of stopper grooves 333 to guide the position of the piezoelectric element that may have a plurality of preset vibration frequency values.

위치 안내용 스토퍼부(330)는 이동 브라켓트부재(310)의 상면부 내에 위치되어 상면부의 하면으로 돌출되게 위치되고, 스토퍼 홈부(333)는 스포크(130)의 상면에서 스포크(130)의 길이 방향으로 이격되게 위치되어 제1진동 주파수값을 가지는 압전 소자부의 위치를 안내하는 제1스토퍼 홈부(333a), 제2진동 주파수값을 가지는 압전 소자부의 위치를 안내하는 제2스토퍼 홈부(333b), 제3진동 주파수값을 가지는 압전 소자부의 위치를 안내하는 제3스토퍼 홈부(333c)를 포함할 수 있다. The stopper portion 330 for guiding the position is positioned in the upper surface of the movable bracket member 310 to protrude from the lower surface of the upper surface, and the stopper groove 333 is formed from the upper surface of the spoke 130 in the longitudinal direction of the spokes 130 . A first stopper groove portion 333a that is spaced apart from each other and guides the position of the piezoelectric element portion having a first vibration frequency value, a second stopper groove portion 333b that guides the position of the piezoelectric element portion having a second vibration frequency value, It may include a third stopper groove portion 333c for guiding the position of the piezoelectric element portion having a third vibration frequency value.

즉, 세트 스크류의 체결을 해제하여 이동 브라켓트부재(310)를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시키면 스토퍼 볼체(331)가 제1스토퍼 홈부(333a), 제2스토퍼 홈부(333b), 제3스토퍼 홈부(333c) 중 어느 하나에 삽입되면서 작업자는 해당 진동 주파수 값을 가지도록 압전 소자부의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. That is, when the moving bracket member 310 is moved in the longitudinal direction of the spoke 130 by releasing the fastening of the set screw, the stopper ball body 331 is formed with the first stopper groove portion 333a, the second stopper groove portion 333b, and the third While being inserted into any one of the stopper grooves 333c, the operator can easily adjust the position of the piezoelectric element to have a corresponding vibration frequency value.

도 10은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예를 도시한 도면이고, 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예는 스포크(130)에 위치되어 압전 소자부를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시켜 압전 소자부의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부(400)를 더 포함할 수 있다. 10 is a view showing another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention, and another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention is located on the spoke 130 and a piezoelectric element part spoke ( 130) may further include a piezoelectric element moving part 400 capable of adjusting the position of the piezoelectric element part by moving in the longitudinal direction.

압전소자 이동부(400)는 압전소자부(200)가 장착되고 스포크(130)에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재(410), 스포크(130)에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 압전소자 이동블럭부재(410)가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부(420), 블럭이동 안내용 슬릿부(420) 내에서 압전소자 이동블럭부재(410)를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 압전소자 이동블럭부재(410)를 직선 이동시키는 이동 스크류부재(430), 진동기 몸체부(100) 내에 위치되고, 이동 스크류부재(430)를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터(440)를 포함할 수 있다.The piezoelectric element moving part 400 is a piezoelectric element moving block member 410 on which the piezoelectric element part 200 is mounted and movably located on the spoke 130, and the piezoelectric element moving block member 410 is located long in the longitudinal direction on the spoke 130, and is piezoelectric inside. The element movement block member 410 is rotatably positioned through the piezoelectric element movement block member 410 in the slit portion 420 for guiding the block movement, the slit portion 420 for guiding the block movement is located movably. It is rotated to include a moving screw member 430 that linearly moves the piezoelectric element moving block member 410, a screw rotation motor 440 that is positioned in the vibrator body 100 and rotates the moving screw member 430 in both directions. can

블럭이동 안내용 슬릿부(420)은 스포크(130)의 양면으로 개방된 형태로 형성되어 개방된 부분을 통해 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 압전소자 이동블럭부재(410)의 양면에 장착되어 스포크(130)의 양면에 각각 이동 가능하게 위치될 수 있다. The block movement guide slit portion 420 is formed in an open shape on both sides of the spoke 130, and the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are moved through the open portion to the piezoelectric element movement block member ( It is mounted on both sides of the 410 and may be movably positioned on both sides of the spokes 130, respectively.

그리고, 압전소자부(200) 즉, 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)는 압전소자 이동블럭부재(410)의 전면과 후면에 각각 장착되어 압전소자 이동블럭부재(410)의 이동과 함께 전, 후 이동되어 스포크(130)의 길이 방향에서의 위치가 가변될 수 있다.And, the piezoelectric element unit 200, that is, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element movement block member 410, respectively, and the piezoelectric element movement block member 410. The position in the longitudinal direction of the spoke 130 may be changed by moving forward and backward along with the movement of the .

압전소자 이동부(400)는 스크류 회전모터(440)를 작동시켜 압전소자 이동블럭부재(410)를 블럭이동 안내용 슬릿부(420)를 따라 전, 후 이동시킴으로써 압전소자 이동블럭부재(410)에 장착된 압전소자부(200)의 위치를 스포크(130)의 길이방향에서 가변시켜 조절할 수 있고, 이로써 진동 주파수의 값을 가변할 수 있다. The piezoelectric element movement unit 400 operates the screw rotation motor 440 to move the piezoelectric element movement block member 410 forward and backward along the block movement guide slit 420, thereby moving the piezoelectric element movement block member 410. The position of the piezoelectric element part 200 mounted on the can be adjusted by changing it in the longitudinal direction of the spoke 130, thereby changing the value of the vibration frequency.

본 발명은 진동기 몸체의 스포크(130)에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있으므로 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시킬 수 있다. In the present invention, since the vibration frequency can be changed by varying the position of the piezoelectric element attached to the spoke 130 of the vibrator body, the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing the manufacturing cost and managing the inventory. efficiency can be greatly increased.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

10 : 자이로 블록 11 : 진동기
12 : 평면경 13 : 구면경
14 : 전극 15 : 프리즘
100 : 진동기 몸체부 110 : 베이스 원통형 몸체부
120 : 중심 몸체부 130 : 스포크
140 : 장착부 141 : 볼트 체결구멍
200 : 압전소자부 210 : 제1압전소자
220 : 제2압전소자 300 : 압전소자 이동 장착부
310 : 이동 브라켓트부재 320 : 위치 고정부재
330 : 위치 안내용 스토퍼부 331 : 스토퍼 볼체
332 : 스프링부재 333 : 스토퍼 홈부
400 : 압전소자 이동부 410 : 압전소자 이동블럭부재
420 : 블럭이동 안내용 슬릿부 430 : 이동 스크류부재
440 : 스크류 회전모터10: gyro block 11: vibrator
12: plane mirror 13: spherical mirror
14: electrode 15: prism
100: vibrator body part 110: base cylindrical body part
120: center body 130: spoke
140: mounting part 141: bolt fastening hole
200: piezoelectric element part 210: first piezoelectric element
220: second piezoelectric element 300: piezoelectric element moving mounting part
310: moving bracket member 320: position fixing member
330: stopper portion for position guidance 331: stopper ball body
332: spring member 333: stopper groove portion
400: piezoelectric element moving unit 410: piezoelectric element moving block member
420: slit for block movement guide 430: moving screw member
440: screw rotation motor

Claims (14)

중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부; 및
복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하며,
상기 압전소자부의 위치를 상기 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수가 변경되는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
a vibrator body including a plurality of spokes spaced apart from the central body in a circumferential direction; and
It includes a piezoelectric element part mounted on each of the plurality of spokes,
A vibrator capable of changing a frequency, characterized in that the vibration frequency is changed by moving the position of the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke.
 청구항 1에 있어서,
상기 압전소자부는 상기 스포크의 양면에 서로 대칭되게 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method according to claim 1,
Wherein the piezoelectric element part comprises a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted symmetrically to each other on both sides of the spoke, a frequency changeable vibrator.
 청구항 2에 있어서,
상기 제1압전소자와 상기 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 타단부 측에 위치거나, 상기 스포크의 중앙에 위치되거나 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 각각 다른 진동 주파수를 발생시키는 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
3. The method according to claim 2,
The first piezoelectric element and the second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and located at the other end of the spoke, at the center of the spoke, or at one end of the spoke A vibrator capable of changing a frequency, characterized in that it is located on the side and generates different vibration frequencies.
 청구항 1에 있어서,
상기 스포크의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 스포크에 위치되고, 상기 압전소자부가 장착되는 압전소자 이동 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method according to claim 1,
The vibrator capable of changing a frequency, characterized in that it further comprises a piezoelectric element moving mounting unit positioned on the spoke to be movable along the length direction of the spoke, and to which the piezoelectric element unit is mounted.
 청구항 4에 있어서,
상기 압전소자 이동 장착부는,
상기 스포크의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 상기 스포크를 따라 상기 스포크의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재; 및
상기 이동 브라켓트부재의 위치를 잠금하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 상기 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
5. The method according to claim 4,
The piezoelectric element moving mounting unit,
a movable bracket member positioned to surround the outer circumference of the spoke and moved along the spoke in a longitudinal direction of the spoke; and
and a position fixing member that locks the position of the moving bracket member to fix or unlock the position of the moving bracket member to move the moving bracket.
 청구항 5에 있어서,
상기 위치 고정부재는,
상기 이동 브라켓트부재를 관통하여 체결되어 상기 스포크를 가압하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정하는 세트 스크류인 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
6. The method of claim 5,
The position fixing member,
and a set screw which is fastened through the movable bracket member and presses the spoke to fix the position of the movable bracket member.
 청구항 5에 있어서,
상기 압전소자부는 상기 이동 브라켓트부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
6. The method of claim 5,
Wherein the piezoelectric element part comprises a first piezoelectric element and a second piezoelectric element respectively mounted on the front and rear surfaces of the movable bracket member, the frequency changeable vibrator.
 청구항 5에 있어서,
상기 압전소자 이동 장착부는,
상기 이동 브라켓트부재의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
6. The method of claim 5,
The piezoelectric element moving mounting unit,
Frequency changeable vibrator, characterized in that it further comprises a position guide stopper for positioning the position of the moving bracket member to match a preset vibration frequency.
 청구항 8에 있어서,
상기 위치 안내용 스토퍼부는,
상기 이동 브라켓트부재의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체;
상기 스토퍼 볼체를 탄성 지지하는 스프링부재; 및
상기 스포크의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 상기 스토퍼 볼체가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
9. The method of claim 8,
The stopper part for guiding the position,
a stopper ball body protruding from an inner surface of the movable bracket member;
a spring member elastically supporting the stopper ball body; and
Frequency changeable vibrator, characterized in that it is spaced apart in the longitudinal direction of the spokes and includes a plurality of stopper grooves into which the stopper ball body is inserted.
 청구항 1에 있어서,
상기 스포크에 위치되어 상기 압전 소자부를 상기 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 상기 압전 소자부의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method according to claim 1,
Frequency changeable vibrator, characterized in that it further comprises a piezoelectric element moving part that is located on the spoke and can move the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke to adjust the position of the piezoelectric element part.
 청구항 10에 있어서,
상기 압전소자 이동부는,
상기 압전소자부가 장착되고 상기 스포크에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재;
상기 스포크에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 상기 압전소자 이동블럭부재가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부;
상기 블럭이동 안내용 슬릿부 내에서 상기 압전소자 이동블럭부재를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 상기 압전소자 이동블럭부재를 직선 이동시키는 이동 스크류부재; 및
상기 진동기 몸체부 내에 위치되고, 상기 이동 스크류부재를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
11. The method of claim 10,
The piezoelectric element moving unit,
a piezoelectric element moving block member on which the piezoelectric element part is mounted and movably located on the spoke;
a slit part for guiding block movement which is positioned on the spokes in the longitudinal direction and in which the piezoelectric element movement block member is movably located;
a moving screw member rotatably positioned and rotated to penetrate the piezoelectric element moving block member in the block movement guide slit portion to linearly move the piezoelectric element moving block member; and
The vibrator is located in the vibrator body and includes a screw rotation motor that rotates the moving screw member in both directions.
 청구항 11에 있어서,
상기 블럭이동 안내용 슬릿부는 상기 스포크의 양면으로 개방되게 위치되고,
상기 압전소자부는 상기 압전소자 이동블럭부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
12. The method of claim 11,
The block movement guide slit portion is positioned to be open on both sides of the spoke,
The piezoelectric element unit frequency changeable vibrator, characterized in that it comprises a first piezoelectric element and a second piezoelectric element respectively mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element moving block member.
 진동기가 장착된 복수의 자이로 블록을 포함하고,
상기 진동기는 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항의 주파수 변경이 가능한 진동기인 것을 특징으로 하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체.
It includes a plurality of gyro blocks equipped with a vibrator,
The vibrator is a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device, characterized in that the vibrator can change the frequency of any one of claims 1 to 12.
 청구항 13에 있어서,
복수의 상기 자이로 블록은 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함하며,
상기 제1진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 스포크의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지며,
상기 제2진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 중앙에 위치되어 상기 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지고,
상기 제3진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 상기 제1진동 주파수 및 상기 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체.14. The method of claim 13,
The plurality of gyro blocks includes a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator,
In the first vibrator, a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are positioned at the other end of the spoke to have a first vibration frequency,
In the second vibrator, a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spokes symmetrically with respect to the spokes, and are located at the center of the spokes to obtain a second vibration frequency different from the first vibration frequency. with,
In the third vibrator, a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spokes symmetrically with respect to the spokes, and are positioned at one end of the spokes to obtain the first vibration frequency and the second vibration A ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device, characterized in that it has a third vibration frequency different from the frequency.
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