KR100930901B1 - Integrated axial vibrator with ring laser gyroscope - Google Patents

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Abstract

본 발명의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기(30)는 그 몸체(32)의 중앙축(31)을 중심으로 압전소자(33a)를 구비한 방사상으로 형성된 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(33)와, 상기 다수의 구동 스포크(33)의 사이에 각각 볼트 체결공(36)을 가지도록 형성되는 다수의 장착용 지지부(34)와, 상기 몸체(32)와 동심으로 다수의 구동 스포크(33)와 일체로 연결되는 원통형 매개링(35)을 포함한다. 원통형 매개링(35)의 외주 중간부위에는 채널(39)이 제공되고, 자이로블록(7)과 원통형 매개링(35)과 사이의 간극(41)을 통해 충진되는 접착제에 의해 상기 자이로블록(7)의 중앙공(8)에 접착 고정된다. 원통형 매개링(35)과 상기 다수의 구동 스포크(33)와의 사이의 상하 8부분에는 각각 대략 V자 채널 형상의 열팽창 흡수홈(38)이 형성된다.The integrated axial vibrator 30 of the ring laser gyroscope of the present invention includes a plurality of elastic bending drive spokes 33 formed radially with a piezoelectric element 33a about the central axis 31 of the body 32. And a plurality of mounting support parts 34 formed to have bolt fastening holes 36 between the plurality of driving spokes 33, and a plurality of driving spokes 33 concentrically with the body 32. It comprises a cylindrical intermediate ring 35 connected in one piece. The outer circumferential middle portion of the cylindrical intermediate ring 35 is provided with a channel 39, and the gyroblock 7 is formed by an adhesive filled through the gap 41 between the gyroblock 7 and the cylindrical intermediate ring 35. Is fixed to the central hole (8). In the upper and lower eight portions between the cylindrical intermediate ring 35 and the plurality of driving spokes 33, thermal expansion absorbing grooves 38 having substantially V-shaped channels are formed.

본 발명에 의하면 구동 스포크(33)와 원통형 매개링(35)사이의 상하 8부분에 형성된 열팽창 흡수홈(38)에 의해 다수의 구동 스포크(33)에서 크게 발생되는 열변형을 흡수함과 동시에, 원통형 매개링(35)의 외주 중간부위는 자이로블록(7)과 일체형 액셜 진동기(30)사이의 채널(39))에 의하여 흡수함으로서 레이저 빔의 경로의 변화를 최소화하여 자이로스코프의 성능을 향상시키는 효과를 가진다. According to the present invention, the thermal expansion absorbing grooves 38 formed in the upper and lower eight portions between the driving spokes 33 and the cylindrical intermediate ring 35 absorb the thermal deformation generated in the plurality of driving spokes 33, The outer peripheral portion of the cylindrical intermediate ring 35 is absorbed by the channel 39 between the gyro block 7 and the integrated axial vibrator 30 to minimize the change of the path of the laser beam to improve the performance of the gyroscope. Has an effect.

Description

링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기{INTEGRATED AXIAL OSCILLATOR OF A RING LASER GYROSCOPE}Integrated axial vibrator of ring laser gyroscope {INTEGRATED AXIAL OSCILLATOR OF A RING LASER GYROSCOPE}

본 발명은 링 레이저 자이로스코프의 액셜 진동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형화가 가능하고, 액셜 진동기의 자중에 의한 축변형을 최소화하고, 진동기와 자이로 블록의 결합시 기계적인 응력에 의한 변형과 열변형에 의한 자이로 블록의 변형을 최소화하여 레이저 경로의 변화를 최소화할 수 있는 효과 등의 특성을 가진 링 레이저 자이로스코프의 액셜 진동기에 관한 것이다.The present invention relates to an axial vibrator of a ring laser gyroscope, and more particularly, it can be miniaturized, minimizes axial deformation due to self-weight of the axial vibrator, and deformation and heat caused by mechanical stress when the vibrator and gyro block are combined. The present invention relates to an axial vibrator of a ring laser gyroscope having an effect of minimizing deformation of a gyro block due to deformation to minimize a change in a laser path.

잘 알려진 바와 같이, 링 레이저 자이로스코프는 3개 또는 그 이상의 반사경으로 이루어진 공진기안에 서로 반대방향(시계방향과 반 시계방향)으로 진행하는 레이저빔이 동시에 발진하도록 하고, 이 레이저빔의 진동수는 외부에서 자이로스코프를 회전시킬 때 그 회전각속도에 따라 달라지며, 이 진동수의 차이를 검출하여 회전각(또는 회전각속도)을 측정하는 장치이다.As is well known, ring laser gyroscopes allow laser beams running in opposite directions (clockwise and counterclockwise) to oscillate simultaneously in a resonator of three or more reflectors, the frequency of which is When the gyroscope rotates, it depends on the rotational angular velocity, and it is a device for detecting the difference in the frequency and measuring the rotational angle (or rotational angular velocity).

그런데, 회전각속도의 입력이 작을 경우, 두 레이저빔의 진동수가 서로 같아지려는 경향(Lock-in effect) 때문에 입력 회전각속도가 어느 한계치 이하일 때는 측정이 불가능한 문제점이 있다.However, when the input of the rotational angular velocity is small, there is a problem in that the measurement is impossible when the input rotational angular velocity is below a certain limit because of the tendency of the vibration frequencies of the two laser beams to be equal to each other.

이에 따라, 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 진동 장치를 통해 링 레이저 자이로스코프의 입력 축에 미소한 회전각속도를 인가하여 성능을 향상시키는 방법이 사용되었다.Accordingly, in order to solve this problem, a method of improving performance by applying a small rotational angular velocity to an input shaft of a ring laser gyroscope through a vibration device has been conventionally used.

도 1은 종래의 링 레이저 자이로스코프에 사용되는 분리형 액셜 진동기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 2의 평면도이며, 도 3은 종래의 액셜 형태의 진동기의 설치 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a separate axial vibrator used in a conventional ring laser gyroscope, Figure 2 is a plan view of Figure 2, Figure 3 is a cross-sectional view showing the installation state of a conventional axial type vibrator.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 링 레이저 자이로스코프에 사용되는 액셜 진동기(1)는 몸체(2)의 중앙허브(3)를 중심으로 압전소자(4a)를 구비한 방사상으로 형성된 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(4; spork)와, 이 다수의 구동 스포크(4)의 사이에 각각 형성되며, 볼트 체결공(6)을 가지는 다수의 장착용 탄성 굽힘 스포크(5)를 구비한다.1 to 3, the axial vibrator 1 used in the conventional ring laser gyroscope is formed radially with a piezoelectric element 4a about the central hub 3 of the body 2; A plurality of elastic bending drive spokes 4 and a plurality of mounting elastic bending spokes 5 each formed between the plurality of driving spokes 4 and having bolting holes 6 are provided.

이와 같이 구성된 종래의 분리형 액셜 진동기(1)는 도 3으로부터 상세하게 알 수 있는 바와 같이, 다수의 볼트(12)를 통해서 관성기저 프레임(13)과 원통형의 매개부쉬(9)의 내면에 형성된 결합보스(10)에 체결 고정되고, 원통형 매개부쉬(9)는 그 외주면에 형성되는 접착제 충진홈(14)에 충진되는 접착제(11)에 의해 자이로블록(7)의 중앙공(8)에 접착 고정된다.The conventional detachable axial vibrator 1 configured as described above is coupled to the inner surface of the inertial base frame 13 and the cylindrical intermediate bush 9 through a plurality of bolts 12, as can be seen in detail from FIG. 3. Fastened to the boss 10, the cylindrical intermediate bush 9 is fixed to the central hole 8 of the gyro block 7 by the adhesive 11 filled in the adhesive filling groove 14 formed on the outer peripheral surface do.

하지만, 이러한 종래의 링 레이저 자이로스코프의 분리형 액셜 진동기(1)는 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(4)의 사이사이에 볼트 체결공(6)을 가지는 장착용 탄성 굽힘 스포크(5)가 각각 형성되어 있으므로, 다수의 볼트(12)를 통해서 관성기저 프레임(13)과 매개부쉬(9)에 장착되는 구조로 이루어지기 때문에, 부품들의 체 결 구조상 소형화시키기가 어려운 문제점이 있을 뿐만 아니라 자이로스포프가 수평 장착시, 자중에 의한 축 휨이 크고, 볼트 결합 조건에 따른 축정렬과 지지 강성의 변화가 크며, 상하 대칭성이 없어서 자이로의 성능을 저하시킨다. 또한 매개부쉬(9)와 액셜 진동기(1)가 서로 분리되어 있으므로 부품의 수도 많아지게 된다.However, in the detachable axial vibrator 1 of the conventional ring laser gyroscope, mounting elastic bending spokes 5 having bolt fastening holes 6 are formed between the plurality of elastic bending drive spokes 4, respectively. Therefore, since it is made of a structure that is mounted to the inertial base frame 13 and the intermediate bushing 9 through a plurality of bolts 12, there is a problem that it is difficult to miniaturize in the fastening structure of the parts, as well as the gyroscope is horizontal When installed, the shaft bending due to its own weight is large, the shaft alignment and support stiffness is largely changed according to the bolt coupling conditions, and there is no vertical symmetry, thereby degrading the performance of the gyro. In addition, since the intermediate bush 9 and the axial vibrator 1 are separated from each other, the number of parts increases.

즉 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(4)의 사이사이에 각각 볼트 체결공(6)을 가지는 장착용 탄성 굽힘 스포크(5)를 형성하여야 하고, 또한 장착용 탄성 굽힘 스포크(5)의 볼트 체결공(6)을 통해 체결되는 볼트(12)가 횡 방향 및 전, 후 방향으로 변형되는 것을 방지하기 위해서는 일정한 직경을 가지고 있어야 하기 때문에, 진동기(1)의 몸체(2)를 소형화시키기 어려운 문제가 있다.That is, between the plurality of elastic bending drive spokes 4, the mounting elastic bending spokes 5 each having a bolt fastening hole 6 should be formed, and the bolt fastening holes of the mounting elastic bending spokes 5 ( In order to prevent the bolt 12 fastened through 6) from being deformed in the transverse direction and in the front and rear directions, the bolt 12 must have a constant diameter, which makes it difficult to miniaturize the body 2 of the vibrator 1.

이에 따라, 액셜 진동기와 매개부쉬가 일체형으로 된 일체형 액셜 진동기를 개발 제작하여 적용하고 있다, 도 4는 종래의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기를 도시하고 있고, 도 5는 도 4의 평면을 도시하고 있고, 도 6은 도 4의 일체형 액셜 진동기의 설치상태의 단면을 도시하고 있다.Accordingly, the axial vibrator with the integrated axial vibrator and the intermediate bush is developed and applied. FIG. 4 shows an integrated axial vibrator of a conventional ring laser gyroscope, and FIG. 5 shows the plane of FIG. 4. Fig. 6 shows a cross section of the installation state of the integrated axial vibrator of Fig. 4.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기(20)는 그 몸체(22)의 중앙축(21)을 중심으로 압전소자(23a)를 구비한 방사상으로 형성된 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(23: spork)와, 이 다수의 구동 스포크(23)사이에 형성되며, 각각 볼트 체결공(26)을 가지는 다수의 장착용 지지보스(24)를 포함한다.4 to 6, the integrated axial vibrator 20 of the conventional ring laser gyroscope is radially formed with a piezoelectric element 23a about the central axis 21 of the body 22 thereof. A plurality of elastic bending drive spokes 23 and a plurality of mounting support bosses 24 are formed between the plurality of driving spokes 23 and each have bolt fastening holes 26.

이와 같이 구성된 종래의 일체형 액셜 진동기(20)는 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 볼트(27)를 통하여 관성기저 프레임(13)에 체결 고정되고, 원통형 매개 링(25)은 그 외주면에 형성되는 접착제 충진홈(14)에 충진되는 접착제(11)에 의해 자이로블록(7)의 중앙공(8)에 접착 고정된다. The conventional integrated axial vibrator 20 configured as described above is fastened and fixed to the inertial base frame 13 through a plurality of bolts 27, as shown in FIG. Adhesively fixed to the central hole 8 of the gyro block 7 by the adhesive 11 is filled in the adhesive filling groove 14 to be.

하지만, 이러한 종래의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기(20)는 자이로블록(7)과의 열팽창 계수의 차로 인하여 일체형 액셜 진동기(20)의 열팽창 변형을 흡수할 수 없어, 중앙축(22)으로부터 발생되는 스포크(23)의 열변형이 자이로블록(7)과 접착제로 결합되는 원통형 매개링(25)을 통하여 자이로블록(7)에 전달되고 자이로블록(7)에 형성된 레이저 경로의 변형을 유발하게 되어 자이로스코프의 성능을 저하하게 된다.However, the integrated axial vibrator 20 of such a conventional ring laser gyroscope cannot absorb the thermal expansion deformation of the integrated axial vibrator 20 due to the difference in the coefficient of thermal expansion with the gyro block 7 from the central axis 22. The thermal deformation of the spokes 23 generated is transmitted to the gyroblock 7 via a cylindrical intermediate ring 25 which is bonded with the gyroblock 7 and an adhesive to cause deformation of the laser path formed in the gyroblock 7. As a result, the performance of the gyroscope is degraded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 발명으로서, 그 목적은 소형화가 가능하고, 진동기와 자이로블록의 결합시 기계적인 응력에 의한 변형과 열변형에 의한 자이로블록의 변형을 최소화하여 레이저 경로의 길이 변화를 최소화할 수 있는 효과 등의 특성을 가지는 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which can be miniaturized, the laser path by minimizing the deformation of the gyro block by mechanical stress and thermal deformation when the vibrator and gyro block is combined It is to provide an integrated axial vibrator of a ring laser gyroscope having the characteristics such as the effect of minimizing the change in length.

본 발명의 링 레이저 자이로 스코프의 일체형 액셜 진동기는 그 다수의 구동 스포크와 원통형 매개링과의 각각의 사이에 열팽창 흡수홈이 형성되고, 상기 원통형 매개링의 외주 중간부위에 채널이 형성되는 것을 특징으로 한다.The integrated axial vibrator of the ring laser gyroscope of the present invention is characterized in that a thermal expansion absorbing groove is formed between each of the plurality of driving spokes and the cylindrical intermediate ring, and a channel is formed in the outer peripheral middle portion of the cylindrical intermediate ring. do.

본 발명에 있어서, 열팽창 흡수홈은 대략 V자 채널 형상이되, 상기 매개링측 은 수직이고, 상기 구동 스포크측은 경사지는 것이 바람직하고, 특히, 열팽창 흡수홈은 V자 채널, 사각 채녈, 또는 U자 채널 형상을 가지는 것이 바람직하다.In the present invention, the thermal expansion absorbing groove is substantially V-shaped channel shape, the intermediate ring side is vertical, the driving spoke side is preferably inclined, in particular, the thermal expansion absorbing groove is V-shaped channel, square channel, or U-shaped It is desirable to have a channel shape.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기에 의하면, 일체형의 액셜 진동기에 의해 소형화가 가능하고, 진동기와 자이로블록의 결합시 구동 스포크와 원통형 매개링과의 각각의 사이에 형성된 열팽창 흡수홈에 의해 기계적인 응력에 의한 변형과 열변형에 의한 자이로블록의 변형을 최소화하여 레이저 경로의 변화를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the integrated axial vibrator of the ring laser gyroscope of the present invention can be miniaturized by an integrated axial vibrator, and is formed between each of the driving spoke and the cylindrical intermediate ring when the vibrator and the gyro block are combined. Thermal expansion absorbing grooves have the effect of minimizing the deformation of the gyroblock due to mechanical stress and thermal deformation, thereby minimizing the change in the laser path.

이하의 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 도면과 도면에 대한 상세한 설명으로부터 발명의 요지를 이해할 수 있을 것이며, 도면 중 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조번호를 병기하였고, 편의상 상세한 설명은 생략하였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The gist of the present invention will be understood from the following detailed description of the drawings and the accompanying drawings of preferred embodiments of the present invention.

도 7도 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기를 도시하는 사시도이고, 도 8은 도 7의 평면도이고, 도 9는 도 8의 A-A 선 및 B-B 선을 따라 취한 단면도이고, 도 10은 도 7의 일체형 액셜 진동기의 설치상태를 도시하는 단면도이다.7 is a perspective view showing an integrated axial vibrator of a ring laser gyroscope according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view of FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA and BB of FIG. 8. 10 is a cross-sectional view showing an installation state of the integrated axial vibrator of FIG. 7.

도 7 내지 도 9a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기(30)는 그 몸체(32)의 중앙축(31)을 중심으로 압전소자(33a)를 구비한 방사상으로 형성된 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(33)와, 상기 다수의 구동 스포크(33)의 사이에 각각 볼트 체결공(36)을 가지도록 형성되는 다수의 장착용 지 지부(34)와, 상기 몸체(32)와 동심으로 다수의 구동 스포크(33)와 일체로 연결되는 원통형 매개링(35)을 포함한다. 원통형 매개링(35)의 외주 중간부위에는 채널(39)이 제공된다.As shown in FIGS. 7-9A, the integrated axial vibrator 30 of the ring laser gyroscope of the present invention is radially provided with a piezoelectric element 33a about the central axis 31 of the body 32. A plurality of formed elastic bending drive spokes 33, a plurality of mounting support portions 34 formed to have bolt fastening holes 36 between the plurality of driving spokes 33, and the body 32 And a cylindrical intermediate ring 35 which is integrally connected with the plurality of drive spokes 33. In the middle of the outer circumference of the cylindrical intermediate ring 35 a channel 39 is provided.

이와 같이 구성된 본 발명의 일체형 액셜 진동기(30)는 도 10에 도시된 바와 같이 다수의 볼트(37)를 통하여 관성기저 프레임(13)에 체결 고정되고, 자이로블록(7)과 원통형 매개링(35)과 사이의 간극(41)을 통해 충진되는 접착제에 의해 상기 자이로블록(7)의 중앙공(8)에 접착 고정된다.The integrated axial vibrator 30 of the present invention configured as described above is fastened and fixed to the inertial base frame 13 through a plurality of bolts 37, as shown in FIG. 10, the gyro block 7 and the cylindrical intermediate ring 35 Is fixed to the central hole 8 of the gyro block 7 by an adhesive filled through the gap 41 between the and gyro blocks.

한편, 도 9b에 있어서, 원통형 매개링(35)과 상기 다수의 구동 스포크(33)와의 사이의 상하 8부분에는 각각 대략 V자 채널 형상이고, 상기 매개링(35)측은 수직이고, 상기 구동 스포크(33)측은 경사지며, 바닥은 수평한 열팽창 흡수홈(38)이 형성된다.Meanwhile, in FIG. 9B, the upper and lower portions of the cylindrical intermediate ring 35 and the plurality of drive spokes 33 each have a substantially V-shaped channel shape, and the intermediate ring 35 side is vertical, and the drive spokes are vertical. The 33 side is inclined and the bottom is formed with a horizontal thermal expansion absorbing groove 38.

이와 같이 구동 스포크(33)와 원통형 매개링(35)의 상하 8부분에 열팽창 흡수홈(38)이 형성됨에 따라, 일체형 액셜 진동기에서 열변형이 크게 발생하는 구동 스포크(33)의 열변형을 열팽창 흡수홈(38)으로 흡수함과 동시에, 일체형 액셜 진동기(30)의 외주의 원통형 매개링(35)의 중간부위는 자이로블록(7)과 일체형 액셜 진동기(30)사이의 채널(39)에 의하여 흡수함으로서 레이저 빔의 경로의 변화를 최소화할 수 있어서 자이로스코프의 성능을 향상시키게 된다. As the thermal expansion absorbing grooves 38 are formed in the upper and lower portions of the driving spoke 33 and the cylindrical intermediate ring 35 as described above, thermal expansion of the driving spoke 33 in which thermal deformation is large in the integrated axial vibrator is thermally expanded. At the same time as absorbed into the absorption groove 38, the intermediate portion of the cylindrical intermediate ring 35 of the outer circumference of the integrated axial vibrator 30 is connected by the channel 39 between the gyro block 7 and the integrated axial vibrator 30. Absorption minimizes changes in the path of the laser beam, improving the performance of the gyroscope.

이러한 형상의 열팽창 흡수홈(38)의 다른 예로서, 도 11에 도시된 바와 같이, V자 채널, 사각 채널, 또는 U자 채널 형상으로 형성해도 무방함은 물론이다. As another example of the heat-expandable absorption groove 38 having such a shape, as shown in FIG. 11, the shape may be formed in a V-shaped channel, a square channel, or a U-shaped channel.

이상에서 설명한 것은 본 발명의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진 동기에 따른 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이므로, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one preferred embodiment according to the integrated axial oscillation of the ring laser gyroscope of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 링 레이저 자이로스코프의 분리형 액셜 진동기를 도시하는 사시도이고,1 is a perspective view showing a detachable axial vibrator of a conventional ring laser gyroscope,

도 2는 도 1의 평면도이고,FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 분리형 액셜 진동기의 설치상태를 도시하는 단면도이고,3 is a cross-sectional view showing an installation state of the separate type axial vibrator of FIG. 1,

도 4는 종래의 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기를 도시하는 사시도이고,4 is a perspective view showing an integrated axial vibrator of a conventional ring laser gyroscope,

도 5는 도 4의 평면도이고,5 is a plan view of FIG. 4,

도 6은 도 4의 일체형 액셜 진동기의 설치상태를 도시하는 단면도이고,6 is a cross-sectional view showing an installation state of the integrated axial vibrator of FIG. 4,

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기를 도시하는 사시도이고,7 is a perspective view showing an integrated axial vibrator of a ring laser gyroscope according to an embodiment of the present invention;

도 8은 도 7의 평면도이고,FIG. 8 is a plan view of FIG. 7;

도 9는 도 8의 A-A 선 및 B-B 선을 따라 취한 단면도이고,9 is a cross-sectional view taken along line A-A and line B-B of FIG. 8,

도 10은 도 7의 일체형 액셜 진동기의 설치상태를 도시하는 단면도이고,10 is a cross-sectional view showing an installation state of the integrated axial vibrator of FIG. 7,

도 11은 도 7의 열팽창 변형 흡수홈의 여러 형태를 예시하는 단면도이다.11 is a cross-sectional view illustrating various forms of the thermal expansion strain absorbing groove of FIG. 7.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

7 : 자이로 블록 8 : 중앙공7: gyro block 8: center hole

9 : 매개 부쉬 11 : 접착제9: mediated bush 11: adhesive

13 : 관성 기저 프레임 14 : 접착제 충진홈13: inertia base frame 14: adhesive filling groove

30 : 본 발명 일체형 액셜 진동기 31 : 중심공30: present invention integrated axial vibrator 31: center hole

32 : 몸체 33 : 탄성 굽힘 구동 스포크32 body 33 elastic bending drive spoke

34 : 결합 보스 34a : 압전소자34: coupling boss 34a: piezoelectric element

35 : 원통형 매개링 36 : 볼트 체결공35: cylindrical ring 36: bolt fastener

37 : 결합 볼트 38 : 열팽창 흡수홈37: coupling bolt 38: thermal expansion absorption groove

39 : 채널 41 : 간극 39: channel 41: gap

Claims (3)

링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기(30)에 있어서,In the integrated axial vibrator 30 of the ring laser gyroscope, 상기 일체형 액셜 진동기(30)는, 몸체(32)의 중앙축(31)을 중심으로 방사상으로 형성되며 압전소자(33a)를 개별적으로 구비한 다수의 탄성 굽힘 구동 스포크(33); 및 이웃하는 상기 구동 스포크(33) 사이에 형성되며 볼트 체결공(36)을 개별적으로 가진 다수의 장착용 지지보스(34);를 포함하며, 다수의 볼트(37)에 의해 링 레이저 자이로스코프의 관성기저 프레임(13)에 체결 고정되고,The integrated axial vibrator 30 includes a plurality of elastic bending drive spokes 33 formed radially about the central axis 31 of the body 32 and having piezoelectric elements 33a individually; And a plurality of mounting support bosses 34 formed between neighboring drive spokes 33 and having bolt fastening holes 36, respectively, by a plurality of bolts 37 of the ring laser gyroscope. Fastened to the inertial base frame 13, 상기 일체형 액셜 진동기(30)는 상기 몸체(32)와 동심이며 각각의 상기 구동 스포크(33)와 일체로 연결된 원통형 매개링(35)을 또한 포함하고, 상기 원통형 매개링(35)은 그 외주면에 형성된 접착제 충진홈에 충진되는 접착제에 의해 자이로블록(7)의 중앙공(8)에 접착 고정되고,The integrated axial vibrator 30 also includes a cylindrical intermediate ring 35 concentric with the body 32 and integrally connected to each of the drive spokes 33, the cylindrical intermediate ring 35 having a peripheral surface thereof. Adhesively fixed to the central hole (8) of the gyro block (7) by the adhesive filled in the formed adhesive filling groove, 상기 원통형 매개링(35)과 각각의 상기 구동 스포크(33) 사이에는 열팽창 흡수홈(38)이 상기 중앙축(31)과 평행한 방향으로 상면 및 하면에 대칭으로 형성되고, 상기 원통형 매개링(35)의 외주 중간부위에 채널(39)이 형성된 것을 특징으로 하는 일체형 액셜 진동기.Between the cylindrical intermediate ring 35 and each of the driving spokes 33, a thermal expansion absorbing groove 38 is formed symmetrically on the upper and lower surfaces in a direction parallel to the central axis 31, the cylindrical intermediate ring ( Integrated axial vibrator, characterized in that the channel (39) is formed in the intermediate portion of the outer circumference. 제1항에 있어서, 상기 열팽창 흡수홈(38)은, 상기 원통형 매개링(35) 측은 수직이고 상기 구동 스포크(33) 측은 경사진 V자형 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 일체형 액셜 진동기.2. The integrated axial vibrator according to claim 1, wherein the thermal expansion absorbing groove (38) is formed with a vertical V-shaped groove on the side of the cylindrical intermediate ring (35) and an inclined V-shaped groove on the driving spoke (33) side. 제1항에 있어서, 상기 열팽창 흡수홈(38)은 V자형 홈, 사각형 홈, 또는 U자형 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 일체형 액셜 진동기.The integrated axial vibrator according to claim 1, wherein the thermal expansion absorbing groove (38) is formed of a V-shaped groove, a square groove, or a U-shaped groove.
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