JP6873829B2 - Optical unit with runout correction function - Google Patents

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本発明は、携帯端末や移動体に搭載されて撮像などに利用される振れ補正機能付き光学ユニットに関する。 The present invention relates to an optical unit with a shake correction function that is mounted on a mobile terminal or a mobile body and used for imaging or the like.

携帯端末や車両、無人ヘリコプターなどの移動体に搭載される光学ユニットの中には、光学ユニットの揺れに起因する撮影画像の乱れを抑制するために、光学素子を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を備えるものがある。特許文献１に記載の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子および撮像素子を備える揺動体と、揺動体を揺動可能に支持する揺動支持機構と、揺動支持機構を介して揺動体を外周側から支持する支持体と、揺動体を揺動させる揺動用磁気駆動機構とを備える。揺動支持機構は、揺動体と支持体との間に配置したジンバル機構を備える。ジンバル機構は、揺動体を、予め設定した軸線と光軸とが一致する基準姿勢および軸線に対して光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する。また、揺動支持機構は、揺動体を、軸線と直交する第２の軸線回りに揺動可能に支持する。揺動用磁気駆動機構は、揺動体に固定されたコイルと、支持体に固定されてコイルに対向する磁石とを備える。 In the optical unit mounted on a moving body such as a mobile terminal, a vehicle, or an unmanned helicopter, the optical element is shaken to correct the shake in order to suppress the disturbance of the captured image due to the shake of the optical unit. Some have a runout correction function. The optical unit with a shake correction function described in Patent Document 1 includes a rocking body including an optical element and an image sensor, a rocking support mechanism for swingably supporting the rocking body, and a rocking body via the rocking support mechanism. A support body that supports from the outer peripheral side and a magnetic drive mechanism for rocking that swings the rocking body are provided. The rocking support mechanism includes a gimbal mechanism arranged between the rocking body and the support body. The gimbal mechanism supports the rocking body so as to be swingable between a reference posture in which the preset axis and the optical axis coincide with each other and an inclined posture in which the optical axis is tilted with respect to the axis. Further, the rocking support mechanism supports the rocking body so as to swing around a second axis orthogonal to the axis. The swing magnetic drive mechanism includes a coil fixed to the swing body and a magnet fixed to the support and facing the coil.

特開２０１５−６４５０１号公報JP 2015-64501

振れ補正機能付き光学ユニットは、揺動支持機構による揺動体の揺動中心（第２の軸線）と揺動体の重心とが軸線方向で一致しない場合、外部からの振動によって揺動体が共振するなどの不都合がある。従って、揺動体にウエイトを取り付けて重心の位置を調整することが行われている。重心の位置を調整する際には、まず、第１ウエイトを揺動体に固定して、重心の位置を粗調整する。その後に、第１ウエイトよりも重量の少ない第２ウエイトを揺動体に固定して、重心の位置を微調整する。 In the optical unit with a shake correction function, if the swing center (second axis) of the swing body by the swing support mechanism and the center of gravity of the swing body do not match in the axial direction, the rock body resonates due to external vibration. There is an inconvenience. Therefore, a weight is attached to the rocking body to adjust the position of the center of gravity. When adjusting the position of the center of gravity, first, the first weight is fixed to the rocking body, and the position of the center of gravity is roughly adjusted. After that, the second weight, which is lighter than the first weight, is fixed to the rocking body, and the position of the center of gravity is finely adjusted.

ここで、重量の異なる２つのウエイトを用いて揺動体の重心の位置を調整する方法では、微調整用の第２ウエイトを必要とせずに調整が完了する場合がある。この場合には、微調整用の第２ウエイトが使用されず、在庫として残るという問題がある Here, in the method of adjusting the position of the center of gravity of the rocking body by using two weights having different weights, the adjustment may be completed without requiring a second weight for fine adjustment. In this case, there is a problem that the second weight for fine adjustment is not used and remains in inventory.

そこで、本発明の課題は、揺動支持機構による揺動体の揺動中心と揺動体の重心とを一致させる際に、揺動体の重心の位置を微調整するためのウエイトを在庫として残してしまうことがない振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to leave a weight for finely adjusting the position of the center of gravity of the rocking body as an inventory when matching the swing center of the rocking body with the center of gravity of the rocking body by the rocking support mechanism. The purpose is to provide an optical unit with a runout correction function.

上記課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子と当該光学素子の光軸上に配置された撮像素子とを備える揺動体と、前記揺動体を、予め設定した軸線と光軸とが一致する基準姿勢および前記軸線に対して前記光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記揺動体を支持する支持体と、前記揺動体の揺動中心と当該揺動体の重心とを前記軸線方向で一致させるための第１ウエイトおよび第２ウエイトと、を有し、前記第１ウエイトは、前記揺動体に取り付けられており、前記第２ウエイトは、流動性ウエイト部材であり、前記第１ウエイトよりも軽量で、前記揺動体に塗布されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the optical unit with a shake correction function of the present invention, a rocking body including an optical element and an image pickup element arranged on the optical axis of the optical element, and the rocking body are set in advance. A rocking support mechanism that swingably supports between a reference posture in which the axis and the optical axis coincide with each other and a tilted posture in which the optical axis is tilted with respect to the axis, and the rocking body via the rocking support mechanism. The support has a first weight and a second weight for aligning the swing center of the rocking body with the center of gravity of the rocking body in the axial direction, and the first weight is the said. The second weight is attached to the rocking body, is a fluid weight member, is lighter than the first weight, and is coated on the rocking body.

本発明では、揺動体にはその重心の位置を粗調節する第１ウエイトと微調整する第２ウエイトが取り付けられるが、第２ウエイトは、流動性ウエイト部材であり、揺動体に塗布されるものである。従って、第２ウエイトとして、所定重量の剛体のウエイトを予め容易しておく必要がない。よって、例えば、第２ウエイトが用いられることなく揺動体の重心の位置の調整が完了した場合でも、第２ウエイトを在庫として残してしまうことがない。また、第２ウエイトが、流動性ウエイト部材であれば、必要な量だけ揺動体に塗布できるので、揺動体の重心と揺動体の揺動中心とを高い分解能で一致させることが可能となる。 In the present invention, a first weight that roughly adjusts the position of the center of gravity of the rocking body and a second weight that finely adjusts the position of the center of gravity are attached to the rocking body. The second weight is a fluid weight member and is applied to the rocking body. Is. Therefore, as the second weight, it is not necessary to easily weight a rigid body having a predetermined weight in advance. Therefore, for example, even if the adjustment of the position of the center of gravity of the rocking body is completed without using the second weight, the second weight is not left in inventory. Further, if the second weight is a fluid weight member, a required amount can be applied to the oscillating body, so that the center of gravity of the oscillating body and the oscillating center of the oscillating body can be matched with high resolution.

本発明において、前記揺動体は、前記光学素子を保持する鏡筒を備え、前記第１ウエイトは、環状であり、その中心穴に前記鏡筒が挿入されて当該鏡筒に固定されており、前記第２ウエイトは、前記光軸方向において前記第１ウエイトの像側で前記鏡筒に塗布されていることが望ましい。このようにすれば、振れ補正機能付き光学ユニットを光軸方向の被写体側から見た場合に、揺動体に塗布される第２ウエイトを、第１ウエイトによって隠すことができる。従って、第２ウエイトの塗布状態に粗さが残る場合でも、振れ補正機能付き光学ユニットの見た目を損なうことがない。 In the present invention, the rocking body includes a lens barrel for holding the optical element, the first weight is annular, and the lens barrel is inserted into a center hole thereof and fixed to the lens barrel. It is desirable that the second weight is applied to the lens barrel on the image side of the first weight in the optical axis direction. In this way, when the optical unit with the shake correction function is viewed from the subject side in the optical axis direction, the second weight applied to the rocking body can be hidden by the first weight. Therefore, even if the roughness remains in the applied state of the second weight, the appearance of the optical unit with the runout correction function is not spoiled.

本発明において、前記揺動支持機構は、前記揺動体を前記軸線と直交する第２の軸線回りに揺動可能に支持し、前記第２ウエイトは、前記光軸方向で前記第１ウエイトと前記第２の軸線との間に位置することが望ましい。このようにすれば、第１ウエイトが第２の軸線（揺動体の揺動中心）から離間する位置にあるので、第１ウエイトによって揺動体の重心と第２の軸線との位置関係を大きく調整できる。また、第２ウエイトが、第１ウエイトよりも、第２の軸線（揺動体の揺動中心）に近い位置にあるので、第２ウエイトの塗布によって、揺動体の重心と揺動体の揺動中心との位置関係を高い分解能で調節できる。 In the present invention, the swing support mechanism supports the swing body so as to swing around a second axis orthogonal to the axis, and the second weight is the first weight and the first weight in the optical axis direction. It is desirable to be located between the second axis. In this way, since the first weight is located at a position away from the second axis (the swing center of the rocking body), the positional relationship between the center of gravity of the rocking body and the second axis is greatly adjusted by the first weight. it can. Further, since the second weight is located closer to the second axis (the swing center of the rocker) than the first weight, the center of gravity of the rocker and the swing center of the rocker can be obtained by applying the second weight. The positional relationship with and can be adjusted with high resolution.

本発明において、前記揺動体は、前記鏡筒を外周側から保持する筒状の保持部を備える鏡筒ホルダを備え、前記第２ウエイトは、接着剤であり、前記保持部および前記鏡筒に塗布されて当該保持部および当該鏡筒を接着していることが望ましい。このようにすれば、第２ウエイトを利用して、鏡筒と鏡筒ホルダとを強固に固定できる。 In the present invention, the rocking body includes a lens barrel holder having a tubular holding portion for holding the lens barrel from the outer peripheral side, and the second weight is an adhesive, and the holding portion and the lens barrel have the same. It is desirable that it is applied and the holding portion and the lens barrel are adhered to each other. In this way, the lens barrel and the lens barrel holder can be firmly fixed by using the second weight.

本発明において、前記鏡筒は、前記保持部から被写体側に突出しており、前記保持部は、前記被写体側の先端縁に前記像側に窪む切欠き凹部を備え、前記切欠き凹部は、前記保持部を前記光軸と直交する径方向に貫通しており、前記第２ウエイトは、前記切欠き凹部の内側に塗布されていることが望ましい。このようにすれば、第２ウエイトの塗布位置を規定できる。また、流動性のある第２ウエイトを塗布したときに、当該第２ウエイトを切欠き凹部に留めておくことができる。 In the present invention, the lens barrel protrudes from the holding portion toward the subject, and the holding portion includes a notch recess recessed toward the image side at the tip edge of the subject side, and the notched recess is formed. It is desirable that the holding portion penetrates in the radial direction orthogonal to the optical axis, and the second weight is applied to the inside of the notch recess. In this way, the coating position of the second weight can be defined. Further, when the second weight having fluidity is applied, the second weight can be retained in the notch recess.

本発明において、前記切欠き凹部は、前記保持部の内壁面に開口する内周側開口と当該保持部の外壁面に開口する外周側開口とが同一形状であり、前記径方向から見た場合に、前記内周側開口の中心と前記外周側開口の中心とが一致しているものとすることができる。このようにすれば、切欠き凹部が、径方向の外側に向かって開口が拡大する形状ではなくなる。従って、揺動体が揺動した場合でも、切欠き凹部に保持された第２ウエイトが切欠き凹部から径方向の外側に脱落することを防止あるいは抑制できる。 In the present invention, the notch recess has the same shape as the inner peripheral side opening that opens to the inner wall surface of the holding portion and the outer peripheral side opening that opens to the outer wall surface of the holding portion, and is viewed from the radial direction. In addition, it can be assumed that the center of the inner peripheral side opening and the center of the outer peripheral side opening coincide with each other. In this way, the notch recess does not have a shape in which the opening expands outward in the radial direction. Therefore, even when the rocking body swings, it is possible to prevent or prevent the second weight held in the notch recess from falling out from the notch recess to the outside in the radial direction.

また、本発明において、前記切欠き凹部は、前記保持部の内壁面に開口する内周側開口が当該保持部の外壁面に開口する外周側開口よりも大きく、前記径方向から見た場合に、前記外周側開口が前記内周側開口の内側に位置するものとすることができる。このようにしても、切欠き凹部が、径方向の外側に向かって開口が拡大する形状ではなくなる。従って、揺動体が揺動した場合でも、切欠き凹部に保持された第２ウエイトが切欠き凹部から径方向の外側に脱落することを防止あるいは抑制できる。 Further, in the present invention, when the notch recess has an inner peripheral side opening that opens to the inner wall surface of the holding portion larger than an outer peripheral side opening that opens to the outer wall surface of the holding portion and is viewed from the radial direction. , The outer peripheral side opening may be located inside the inner peripheral side opening. Even in this way, the notch recess does not have a shape in which the opening expands outward in the radial direction. Therefore, even when the rocking body swings, it is possible to prevent or prevent the second weight held in the notch recess from falling out from the notch recess to the outside in the radial direction.

本発明において、前記第２ウエイトは、金属の粉体が添加されたエポキシ樹脂とすることができる。 In the present invention, the second weight can be an epoxy resin to which metal powder is added.

本発明によれば、揺動体の重心位置を微調整する第２ウエイトが流動性ウエイト部材からなる。従って、第２ウエイトとして、所定重量の剛体のウエイトを予め容易しておく必要がない。よって、第２ウエイトが用いられることなく揺動体の重心位置の調整が完了した場合でも、第２ウエイトを在庫として残してしまうことがない。 According to the present invention, the second weight for finely adjusting the position of the center of gravity of the rocking body is composed of a fluid weight member. Therefore, as the second weight, it is not necessary to easily weight a rigid body having a predetermined weight in advance. Therefore, even if the adjustment of the position of the center of gravity of the rocking body is completed without using the second weight, the second weight is not left in stock.

本発明を適用した光学ユニットを被写体側から見た斜視図である。It is a perspective view of the optical unit to which this invention was applied seen from the subject side. 図１のＡ−Ａ線における光学ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the optical unit in line AA of FIG. 図１の光学ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the optical unit of FIG. 1 as viewed from the subject side. 第１ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the 1st unit from the subject side. 第１ユニットを反被写体側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the 1st unit from the anti-subject side. 可動体を被写体側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the movable body from the subject side. 可動体を被写体側および反被写体側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the movable body from the subject side and the anti-subject side. 光学モジュールホルダおよび揺動駆動用コイルの平面図である。It is a top view of the optical module holder and the swing drive coil. 光学ユニットを軸線と直交する平面で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | cut the optical unit in the plane orthogonal to the axis. 第２ユニットを被写体側および反被写体側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the 2nd unit from the subject side and the anti-subject side. 図１０のＢ−Ｂ線における第２ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the 2nd unit in line BB of FIG. 第２ユニットを被写体側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the 2nd unit from the subject side. 第２ユニットを反被写体側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked at the 2nd unit from the anti-subject side. 角度位置復帰機構の説明図である。It is explanatory drawing of the angle position return mechanism. 可動ユニットの重心調整方法の説明図である。It is explanatory drawing of the center of gravity adjustment method of a movable unit. 可動ユニットの重心調整方法のフローチャートである。It is a flowchart of the center of gravity adjustment method of a movable unit.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した光学ユニットの実施形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は光学ユニットの軸線方向であり、光学素子の光軸方向である。＋Ｚ方向は光学ユニットの被写体側であり、−Ｚ方向は光学ユニットの反被写体側（像側）である。 Hereinafter, embodiments of an optical unit to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the present specification, the three axes of XYZ are directions orthogonal to each other, one side in the X-axis direction is indicated by + X, the other side is indicated by −X, one side in the Y-axis direction is indicated by + Y, and the other side is indicated by −Y. , One side in the Z-axis direction is indicated by + Z, and the other side is indicated by −Z. The Z-axis direction is the axial direction of the optical unit and is the optical axis direction of the optical element. The + Z direction is the subject side of the optical unit, and the −Z direction is the anti-subject side (image side) of the optical unit.

（全体構成）
図１は本発明を適用した光学ユニットを被写体側から見た斜視図である。図２は図１のＡ−Ａ線における光学ユニットの断面図である。図３は図１の光学ユニットを被写体側から見た場合の分解斜視図である。図１に示す光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器に振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。本例の光学ユニット１は、撮影画像の乱れを回避するため、搭載する光学モジュール２の傾きや回転を補正する振れ補正機能付き光学ユニットである。 (overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of an optical unit to which the present invention is applied as viewed from the subject side. FIG. 2 is a cross-sectional view of the optical unit taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical unit of FIG. 1 when viewed from the subject side. The optical unit 1 shown in FIG. 1 is used, for example, in an optical device such as a mobile phone with a camera or a drive recorder, or an optical device such as an action camera or a wearable camera mounted on a moving body such as a helmet, a bicycle, or a radiocon helicopter. .. In such an optical device, if the optical device shakes during shooting, the captured image is distorted. The optical unit 1 of this example is an optical unit with a shake correction function that corrects the tilt and rotation of the mounted optical module 2 in order to avoid distortion of the captured image.

図２、図３に示すように、光学ユニット１は、光学モジュール２を有する第１ユニット３と、−Ｚ方向の側から第１ユニット３を回転可能に支持する第２ユニット４を備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the optical unit 1 includes a first unit 3 having an optical module 2 and a second unit 4 that rotatably supports the first unit 3 from the side in the −Z direction.

図２に示すように、第１ユニット３は、光学モジュール２を備える可動ユニット（揺動
体）５と、可動ユニット５を揺動可能に支持する揺動支持機構６と、揺動支持機構６を介して可動ユニット５を支持するホルダ７（支持体）と、可動ユニット５およびホルダ７を外周側から囲むケース体８とを備える。光学モジュール２は、光学素子９と、光学素子９の光軸上に配置された撮像素子１０と、を備える。揺動支持機構６は、可動ユニット５を、予め定めた軸線Ｌと光学素子９の光軸とが一致する基準姿勢および軸線Ｌに対して光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する。揺動支持機構６はジンバル機構である。ここで、軸線ＬはＺ軸と一致する。 As shown in FIG. 2, the first unit 3 includes a movable unit (oscillating body) 5 including an optical module 2, an oscillating support mechanism 6 for swingably supporting the movable unit 5, and a oscillating support mechanism 6. A holder 7 (support body) that supports the movable unit 5 via the movable unit 5 and a case body 8 that surrounds the movable unit 5 and the holder 7 from the outer peripheral side are provided. The optical module 2 includes an optical element 9 and an image pickup element 10 arranged on the optical axis of the optical element 9. The rocking support mechanism 6 allows the movable unit 5 to swing between a reference posture in which the predetermined axis L and the optical axis of the optical element 9 coincide with each other and an inclined posture in which the optical axis is tilted with respect to the axis L. To support. The swing support mechanism 6 is a gimbal mechanism. Here, the axis L coincides with the Z axis.

また、第１ユニット３は、可動ユニット５を揺動させる揺動用磁気駆動機構１１と、揺動する可動ユニット５を基準姿勢に復帰させるための姿勢復帰機構１２を備える。揺動用磁気駆動機構１１は、可動ユニット５に保持された揺動駆動用コイル１３と、ケース体８に保持された揺動駆動用磁石１４と、を備える。揺動駆動用コイル１３と揺動駆動用磁石１４とは軸線Ｌと直交する径方向で対向する。姿勢復帰機構１２は、可動ユニット５に保持されて揺動駆動用磁石１４と対向する姿勢復帰用磁性部材１５を備える。 Further, the first unit 3 includes a swinging magnetic drive mechanism 11 for swinging the movable unit 5, and a posture returning mechanism 12 for returning the swinging movable unit 5 to the reference posture. The rocking magnetic drive mechanism 11 includes a rocking drive coil 13 held by the movable unit 5 and a rocking drive magnet 14 held by the case body 8. The rocking drive coil 13 and the rocking drive magnet 14 face each other in the radial direction orthogonal to the axis L. The posture return mechanism 12 includes a posture return magnetic member 15 that is held by the movable unit 5 and faces the swing drive magnet 14.

さらに、第１ユニット３は、可動ユニット５の揺動範囲を規制する揺動ストッパ機構１７を備える。また、第１ユニット３は、揺動駆動用コイル１３に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板１８と、撮像素子１０に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板１９と、を備える。 Further, the first unit 3 includes a swing stopper mechanism 17 that regulates the swing range of the movable unit 5. Further, the first unit 3 includes a flexible printed circuit board 18 electrically connected to the swing drive coil 13 and a flexible printed circuit board 19 electrically connected to the image pickup device 10.

ここで、図１および図２に示すように、可動ユニット５には、可動ユニット５の重心と可動ユニット５の揺動中心とを一致させるための第１ウエイト４１が取り付けられている。また、図２に示すように、可動ユニット５には、可動ユニット５の重心と可動ユニット５の揺動中心とを一致させるための第２ウエイト４２が塗布されている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable unit 5 is provided with a first weight 41 for aligning the center of gravity of the movable unit 5 with the swing center of the movable unit 5. Further, as shown in FIG. 2, the movable unit 5 is coated with a second weight 42 for aligning the center of gravity of the movable unit 5 with the swing center of the movable unit 5.

次に、第２ユニット４は、ホルダ７を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構２１と、回転支持機構２１を介してホルダ７を支持する固定部材２２とを備える。回転支持機構２１は、回転台座２４と、軸受機構２５と、を備える。回転台座２４は、軸受機構２５を介して、固定部材２２に回転可能に支持されている。軸受機構２５はＺ軸方向に配列された第１ボールベアリング２７と第２ボールベアリング２８とを備える。第１ボールベアリング２７は第２ボールベアリング２８の＋Ｚ方向に位置する。 Next, the second unit 4 includes a rotation support mechanism 21 that rotatably supports the holder 7 around the axis L, and a fixing member 22 that supports the holder 7 via the rotation support mechanism 21. The rotation support mechanism 21 includes a rotation pedestal 24 and a bearing mechanism 25. The rotary pedestal 24 is rotatably supported by the fixing member 22 via a bearing mechanism 25. The bearing mechanism 25 includes a first ball bearing 27 and a second ball bearing 28 arranged in the Z-axis direction. The first ball bearing 27 is located in the + Z direction of the second ball bearing 28.

また、第２ユニット４は、回転台座２４を回転させるローリング用磁気駆動機構３１と、回転した回転台座２４を予め定めた基準角度位置に復帰させるための角度位置復帰機構３２を備える。ローリング用磁気駆動機構３１は、回転台座２４に保持されたローリング駆動用コイル３５と、固定部材２２に保持されたローリング駆動用磁石３６とを備える。ローリング駆動用コイル３５とローリング駆動用磁石３６とはＺ軸方向で対向する。角度位置復帰機構３２は、回転台座２４に固定された角度位置復帰用磁性部材３７を備える。角度位置復帰用磁性部材３７はＺ軸方向から見た場合にローリング駆動用磁石３６と重なる。さらに、第２ユニット４は、回転台座２４の回転角度範囲を規制する回転ストッパ機構３８を備える。また、第２ユニット４は、ローリング駆動用コイル３５に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板３９と、固定部材２２に固定されたカバー部材４０を備える。 Further, the second unit 4 includes a rolling magnetic drive mechanism 31 for rotating the rotary pedestal 24 and an angle position return mechanism 32 for returning the rotated rotary pedestal 24 to a predetermined reference angle position. The rolling magnetic drive mechanism 31 includes a rolling drive coil 35 held by the rotary pedestal 24 and a rolling drive magnet 36 held by the fixing member 22. The rolling drive coil 35 and the rolling drive magnet 36 face each other in the Z-axis direction. The angle position return mechanism 32 includes an angle position return magnetic member 37 fixed to the rotary pedestal 24. The magnetic member 37 for returning the angle position overlaps with the rolling drive magnet 36 when viewed from the Z-axis direction. Further, the second unit 4 includes a rotation stopper mechanism 38 that regulates the rotation angle range of the rotation pedestal 24. Further, the second unit 4 includes a flexible printed circuit board 39 electrically connected to the rolling drive coil 35 and a cover member 40 fixed to the fixing member 22.

ここで、回転台座２４には、第１ユニット３のホルダ７が取り付けられる。従って、回転台座２４が回転すると、第１ユニット３の可動ユニット５およびホルダ７が回転台座２４と一体にＺ軸回り（軸線Ｌ回り）を回転する。よって、第１ユニット３の可動ユニット５およびホルダ７と第２ユニット４の回転台座２４とはＺ軸回りに一体に回転する可動体４３を構成している。一方、固定部材２２には第１ユニット３のケース体８が取り付けられる。これにより、固定部材２２とケース体８とは可動体４３を回転可能に支持する固定
体４４を構成する。回転台座２４は回転支持機構２１を構成するとともに、可動体４３を構成している。 Here, the holder 7 of the first unit 3 is attached to the rotary pedestal 24. Therefore, when the rotary pedestal 24 rotates, the movable unit 5 and the holder 7 of the first unit 3 rotate around the Z axis (the axis L around) integrally with the rotary pedestal 24. Therefore, the movable unit 5 and the holder 7 of the first unit 3 and the rotating pedestal 24 of the second unit 4 form a movable body 43 that rotates integrally around the Z axis. On the other hand, the case body 8 of the first unit 3 is attached to the fixing member 22. As a result, the fixing member 22 and the case body 8 form a fixing body 44 that rotatably supports the movable body 43. The rotary pedestal 24 constitutes the rotary support mechanism 21 and also constitutes the movable body 43.

（第１ユニット）
図３に示すように、ケース体８はＺ軸方向から見た場合に略８角形の外形をした筒状ケース４５と、筒状ケース４５に対して＋Ｚ方向の側（被写体側）から組み付けられる被写体側ケース４６と、を備える。筒状ケース４５は磁性材料から形成される。被写体側ケース４６は樹脂材料から形成される。 (1st unit)
As shown in FIG. 3, the case body 8 is assembled with a tubular case 45 having a substantially octagonal outer shape when viewed from the Z-axis direction and from the + Z direction side (subject side) with respect to the tubular case 45. A subject-side case 46 is provided. The tubular case 45 is made of a magnetic material. The subject side case 46 is formed of a resin material.

筒状ケース４５は、略８角形の筒状の胴部４７と、胴部４７の＋Ｚ方向の端部から内側に張り出した枠状の端板部４８を備える。端板部４８の中央には略８角形の開口部４９が形成されている。胴部４７は、Ｘ軸方向に対向する側板５１、５２と、Ｙ軸方向に対向する側板５３、５４と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた４箇所の角部に設けられた側板５５とを備える。Ｘ軸方向に対向する側板５１、５２とＹ軸方向に対向する側板５３、５４の内周面には、それぞれ、揺動駆動用磁石１４が固定されている。各揺動駆動用磁石１４はＺ軸方向で分極着磁されている。各揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａはＺ軸（軸線Ｌ）と直交する方向を周方向に延びる。 The tubular case 45 includes a substantially octagonal tubular body portion 47 and a frame-shaped end plate portion 48 projecting inward from the end portion of the body portion 47 in the + Z direction. A substantially octagonal opening 49 is formed in the center of the end plate portion 48. The body portion 47 is provided at four corner portions, which are side plates 51 and 52 facing in the X-axis direction, side plates 53 and 54 facing in the Y-axis direction, and inclined by 45 degrees with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction. The side plate 55 is provided. A swing driving magnet 14 is fixed to the inner peripheral surfaces of the side plates 51 and 52 facing in the X-axis direction and the side plates 53 and 54 facing in the Y-axis direction, respectively. Each rocking drive magnet 14 is polarized and magnetized in the Z-axis direction. The magnetizing polarization line 14a of each swing driving magnet 14 extends in the circumferential direction in a direction orthogonal to the Z axis (axis line L).

また、筒状ケース４５は、＋Ｘ方向の下端縁部分、＋Ｙ方向の下端縁部分、および、−Ｙ方向の下端縁部分に、それぞれ位置決め用切欠き部５６を備える。より詳細には、側板５１の−Ｚ方向の端縁のＹ軸方向の中央部分、側板５３の−Ｚ方向の端縁のＸ軸方向の中央部分、側板５４の−Ｚ方向の端縁のＸ軸方向の中央部分に、それぞれ矩形の、位置決め用切欠き部５６を備える。また、胴部４７は、−Ｘ方向の下端縁部分に、フレキシブルプリント基板１８、１９を引き回すための矩形の切欠き部５７を備える。 Further, the tubular case 45 is provided with positioning notches 56 at the lower end edge portion in the + X direction, the lower end edge portion in the + Y direction, and the lower end edge portion in the −Y direction, respectively. More specifically, the central portion of the side plate 51 in the −Z direction in the Y-axis direction, the central portion of the side plate 53 in the −Z direction in the X-axis direction, and the X of the side plate 54 in the −Z direction. A rectangular positioning notch 56 is provided at the central portion in the axial direction. Further, the body portion 47 is provided with a rectangular notch portion 57 for routing the flexible printed circuit boards 18 and 19 at the lower end edge portion in the −X direction.

被写体側ケース４６は、筒状ケース４５の端板部４８に当接する筒状の胴部５８と、胴部５８の＋Ｚ方向の端部から内側に張り出した端板部５９とを備える。端板部５９の中央には円形開口部６０が形成されている。円形開口部６０には、光学モジュール２の＋Ｚ方向の端部分が挿入される。 The subject-side case 46 includes a tubular body portion 58 that abuts on the end plate portion 48 of the tubular case 45, and an end plate portion 59 that projects inward from the + Z direction end portion of the body portion 58. A circular opening 60 is formed in the center of the end plate portion 59. The end portion of the optical module 2 in the + Z direction is inserted into the circular opening 60.

（ホルダ）
図４は可動ユニット５およびホルダ７を＋Ｚ方向の側から見た場合の分解斜視図である。図５は可動ユニット５およびホルダ７を−Ｚ方向の側から見た場合の分解斜視図である。図４に示すように、ホルダ７は、可動ユニット５の＋Ｚ方向の端部分が挿入されるホルダ環状部６２と、ホルダ環状部６２の−Ｚ方向側に連続するホルダ胴部６３とを備える。ホルダ胴部６３は、周方向に配列された４つの窓部６４と、周方向に隣り合う窓部６４を区画する４本の縦枠部６５を備える。４つの窓部６４のうちの２つの窓部６４はＸ軸方向に開口し、他の２つはＹ軸方向に開口する。４本の縦枠部６５は、それぞれ、Ｘ軸方向とＹ軸方向の間の角度位置に配置されている。 (holder)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the movable unit 5 and the holder 7 when viewed from the + Z direction side. FIG. 5 is an exploded perspective view of the movable unit 5 and the holder 7 when viewed from the side in the −Z direction. As shown in FIG. 4, the holder 7 includes a holder annular portion 62 into which an end portion of the movable unit 5 in the + Z direction is inserted, and a holder body portion 63 continuous in the −Z direction side of the holder annular portion 62. The holder body portion 63 includes four window portions 64 arranged in the circumferential direction and four vertical frame portions 65 for partitioning the window portions 64 adjacent to each other in the circumferential direction. Two of the four window portions 64 open in the X-axis direction, and the other two open in the Y-axis direction. The four vertical frame portions 65 are arranged at angular positions between the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively.

ホルダ胴部６３は、＋Ｘ方向の下端縁部分、＋Ｙ方向の下端縁部分、および、−Ｙ方向の下端縁部分に、それぞれ位置決め用切欠き部６７を備える。また、ホルダ胴部６３は、−Ｘ方向の下端縁部分に、フレキシブルプリント基板１８、１９を引き回すための矩形の切欠き部６８を備える。 The holder body 63 is provided with positioning notches 67 at the lower end edge portion in the + X direction, the lower end edge portion in the + Y direction, and the lower end edge portion in the −Y direction, respectively. Further, the holder body portion 63 is provided with a rectangular notch portion 68 for routing the flexible printed circuit boards 18 and 19 at the lower end edge portion in the −X direction.

（可動ユニット）
図６は可動ユニット５を＋Ｚ方向の側（被写体側）から見た場合の斜視図である。図７（ａ）は可動ユニット５を＋Ｚ方向の側（被写体側）から見た場合の斜視図であり、図７（ｂ）は可動ユニット５を−Ｚ方向から見た場合の斜視図である。図８は光学モジュールホルダおよび光学モジュールホルダに保持された揺動駆動用コイル１３を＋Ｚ方向の側（
被写体側）から見た場合の平面図である。図６、図７に示すように、可動ユニット５は、光学モジュール２と、光学モジュール２を外周側から保持する光学モジュールホルダ７１（鏡筒ホルダ）とを備える。光学モジュール２は、内周側に光学素子９を保持する鏡筒部７２（鏡筒）と、鏡筒部７２の−Ｚ方向の端部分において内周側に基板７３を保持する角筒部７４を備える。基板７３には撮像素子１０が搭載されている。 (Movable unit)
FIG. 6 is a perspective view of the movable unit 5 when viewed from the + Z direction side (subject side). FIG. 7A is a perspective view when the movable unit 5 is viewed from the + Z direction side (subject side), and FIG. 7B is a perspective view when the movable unit 5 is viewed from the −Z direction. .. FIG. 8 shows the optical module holder and the swing drive coil 13 held by the optical module holder on the + Z direction side (
It is a plan view when viewed from the subject side). As shown in FIGS. 6 and 7, the movable unit 5 includes an optical module 2 and an optical module holder 71 (lens barrel holder) that holds the optical module 2 from the outer peripheral side. The optical module 2 includes a lens barrel portion 72 (lens barrel) that holds the optical element 9 on the inner peripheral side, and a square tubular portion 74 that holds the substrate 73 on the inner peripheral side at the end portion of the lens barrel portion 72 in the −Z direction. To be equipped. The image sensor 10 is mounted on the substrate 73.

図６および図８に示すように、光学モジュールホルダ７１はＺ軸方向から見た場合に略８角形の底板部８０と、底板部８０のＸ軸方向の両端において、＋Ｚ方向に立ち上がりＹ軸方向に延在する一対の壁部８１、８２と、底板部８０のＹ軸方向の両端において、＋Ｚ方向に立ち上がりＸ軸方向に延在する一対の壁部８３、８４とを備える。また、光学モジュールホルダ７１は、底板部８０の中心に設けられた光学モジュール保持部８５（保持部）を備える。光学モジュール保持部８５は筒状であり、軸線Ｌと同軸である。光学モジュール保持部８５には光学モジュール２の鏡筒部７２が挿入される。 As shown in FIGS. 6 and 8, the optical module holder 71 rises in the + Z direction at both ends of the substantially octagonal bottom plate portion 80 and the bottom plate portion 80 in the X-axis direction when viewed from the Z-axis direction, and rises in the Y-axis direction. A pair of wall portions 81, 82 extending in the + Z direction and a pair of wall portions 83, 84 extending in the X-axis direction are provided at both ends of the bottom plate portion 80 in the Y-axis direction. Further, the optical module holder 71 includes an optical module holding portion 85 (holding portion) provided at the center of the bottom plate portion 80. The optical module holding portion 85 has a tubular shape and is coaxial with the axis L. The lens barrel portion 72 of the optical module 2 is inserted into the optical module holding portion 85.

図７に示すように、鏡筒部７２は光学モジュール保持部８５に−Ｚ方向の側から挿入され、光学モジュール保持部８５を貫通して、光学モジュール保持部８５から＋Ｚ方向に突出する。光学モジュール保持部８５は鏡筒部７２を外周側から保持する。ここで、図６および図７に示すように、鏡筒部７２の＋Ｚ方向の端部分であって、光学モジュール保持部８５から＋Ｚ方向に突出している部分の外周面には第１ウエイト４１が取り付けられている。第１ウエイト４１は、環状であり、その中心穴に鏡筒部７２が挿入されている。鏡筒部７２は第１ウエイト４１をＺ軸方向に貫通している。第１ウエイト４１は圧入または接着剤によって鏡筒部７２に固定されている。第１ウエイト４１は、例えば、真鍮などの非磁性の金属からなる。 As shown in FIG. 7, the lens barrel portion 72 is inserted into the optical module holding portion 85 from the −Z direction side, penetrates the optical module holding portion 85, and projects from the optical module holding portion 85 in the + Z direction. The optical module holding portion 85 holds the lens barrel portion 72 from the outer peripheral side. Here, as shown in FIGS. 6 and 7, a first weight 41 is provided on the outer peripheral surface of the end portion of the lens barrel portion 72 in the + Z direction and protruding from the optical module holding portion 85 in the + Z direction. It is attached. The first weight 41 has an annular shape, and the lens barrel portion 72 is inserted into the center hole thereof. The lens barrel portion 72 penetrates the first weight 41 in the Z-axis direction. The first weight 41 is fixed to the lens barrel portion 72 by press fitting or an adhesive. The first weight 41 is made of a non-magnetic metal such as brass.

光学モジュール保持部８５は、＋Ｚ方向の先端縁に−Ｚ方向の側に窪む切欠き凹部７５を備える。切欠き凹部７５は、Ｚ軸回りの周方向の４か所に等角度間隔で設けられている。また、各切欠き凹部７５は、それぞれ壁部８１、８２、８３、８４と対向する位置に設けられている。切欠き凹部７５は、光学モジュール保持部８５をＺ軸（光軸）と直交する径方向に貫通している。 The optical module holding portion 85 includes a notch recess 75 recessed in the −Z direction on the tip edge in the + Z direction. The notch recesses 75 are provided at four positions in the circumferential direction around the Z axis at equal angular intervals. Further, each notch recess 75 is provided at a position facing the wall portions 81, 82, 83, 84, respectively. The notch recess 75 penetrates the optical module holding portion 85 in the radial direction orthogonal to the Z axis (optical axis).

切欠き凹部７５の内側には第２ウエイト４２が塗布されている。第２ウエイト４２は光軸方向（Ｚ軸方向）において第１ウエイト４１の−Ｚ方向（像側）に位置する。また、第２ウエイト４２は、Ｚ軸方向（光軸方向）で、第１ウエイト４１と、揺動支持機構６による可動ユニットの揺動中心（図９に示す第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２）との間に位置する。 A second weight 42 is applied to the inside of the notch recess 75. The second weight 42 is located in the −Z direction (image side) of the first weight 41 in the optical axis direction (Z-axis direction). Further, the second weight 42 is in the Z-axis direction (optical axis direction), and the first weight 41 and the swing center of the movable unit by the swing support mechanism 6 (first axis R1 and second axis R2 shown in FIG. 9). ) Is located between.

ここで、第２ウエイト４２は、流動性ウエイト部材である。流動性ウエイト部材は、少なくとも塗布の時点で、ペースト状など、流動性を備えるものである。流動性ウエイト部材は、比較的比重の大きい物質の粉体が添加されたエポキシ樹脂である。比重の大きい物質の粉体とは、例えば、タングステンなどの金属の粉体である。また、流動性ウエイト部材は、樹脂製の接着剤であり、例えば、ＵＶ硬化性接着剤、或いは、熱硬化性樹脂である。なお、流動性ウエイト部材として、ドリームウエイト（登録商標）など、バランス調整用エポキシ樹脂として市場の流通しているものを用いることができる。また、半田ペーストを流動性ウエイト部材として、第２ウエイトに採用することもできる。 Here, the second weight 42 is a fluid weight member. The fluidity weight member has fluidity such as a paste at least at the time of application. The fluid weight member is an epoxy resin to which a powder of a substance having a relatively large specific gravity is added. The powder of a substance having a large specific density is, for example, a powder of a metal such as tungsten. The fluid weight member is a resin adhesive, for example, a UV curable adhesive or a thermosetting resin. As the fluidity weight member, one that is commercially available as an epoxy resin for balance adjustment, such as Dream Weight (registered trademark), can be used. Further, the solder paste can be used as the fluid weight member for the second weight.

第２ウエイト４２は、切欠き凹部７５内で光学モジュール保持部８５および鏡筒部７２に塗布されており、光学モジュール保持部８５および鏡筒部７２を接着している。ここで、切欠き凹部７５は、径方向から見た場合に、光学モジュール保持部８５の内壁面に開口する内周側開口７５ａと当該光学モジュール保持部８５の外壁面に開口する外周側開口７５ｂとが同一の矩形形状であり、内周側開口７５ａの中心と外周側開口７５ｂの中心とが
一致している。従って、図８に示すように、切欠き凹部７５の周方向の両端を規定している一対の内壁面７５ｃは平行に延びている。これにより、切欠き凹部７５は径方向の外側に向かって開口が拡大する形状ではなくなっている。よって、可動ユニット５が、揺動、回転した場合でも、切欠き凹部７５に保持された第２ウエイト４２が切欠き凹部７５から径方向の外側に脱落することが、切欠き凹部７５の開口が径方向の外側に向かって拡大する形状となっている場合と比較して、防止あるいは抑制される。 The second weight 42 is applied to the optical module holding portion 85 and the lens barrel portion 72 in the notch recess 75, and adheres the optical module holding portion 85 and the lens barrel portion 72. Here, the notch recess 75 has an inner peripheral side opening 75a that opens to the inner wall surface of the optical module holding portion 85 and an outer peripheral side opening 75b that opens to the outer wall surface of the optical module holding portion 85 when viewed from the radial direction. Has the same rectangular shape, and the center of the inner peripheral side opening 75a and the center of the outer peripheral side opening 75b coincide with each other. Therefore, as shown in FIG. 8, the pair of inner wall surfaces 75c defining both ends of the notch recess 75 in the circumferential direction extend in parallel. As a result, the notch recess 75 does not have a shape in which the opening expands outward in the radial direction. Therefore, even when the movable unit 5 swings or rotates, the second weight 42 held in the notch recess 75 may fall out from the notch recess 75 in the radial direction, so that the opening of the notch recess 75 opens. It is prevented or suppressed as compared with the case where the shape expands outward in the radial direction.

なお、各切欠き凹部７５に保持された第２ウエイト４２は、それぞれ、第１ウエイト４１より軽量である。また、各切欠き凹部７５に保持された第２ウエイト４２の重量を合計した合計重量も、第１ウエイト４１より軽量である。 The second weight 42 held in each notch recess 75 is lighter than the first weight 41, respectively. Further, the total weight of the weights of the second weights 42 held in the notch recesses 75 is also lighter than that of the first weights 41.

次に、図６、図７に示すように、光学モジュールホルダ７１の各壁部８１、８２、８３、８４における＋Ｚ方向の端面には、＋Ｚ方向に突出する２つの揺動ストッパ用凸部８７が設けられている。２つの揺動ストッパ用凸部８７は、各壁部８１、８２、８３、８４における周方向の両端部分から、それぞれ突出する。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, there are two swing stopper convex portions 87 projecting in the + Z direction on the end faces in the + Z direction of the wall portions 81, 82, 83, 84 of the optical module holder 71. Is provided. The two oscillating stopper convex portions 87 project from both end portions in the circumferential direction of the wall portions 81, 82, 83, 84, respectively.

各壁部８１、８２、８３、８４において径方向の外側を向く外側面には、コイル固定部８８が設けられている。各コイル固定部８８には、図７に示すように、中心穴を径方向の外側に向けた姿勢で揺動駆動用コイル１３が固定される。また、−Ｘ方向の側に位置する壁部８２および＋Ｙ方向の側に位置する壁部８３のコイル固定部８８にはホール素子固定部８９が設けられている。ホール素子固定部８９にはホール素子９０が固定される。ホール素子９０はＺ軸方向で各揺動駆動用コイル１３の中心に位置する。ホール素子９０は、フレキシブルプリント基板１８に電気的に接続されている。 A coil fixing portion 88 is provided on the outer surface of each of the wall portions 81, 82, 83, 84 facing outward in the radial direction. As shown in FIG. 7, the swing drive coil 13 is fixed to each coil fixing portion 88 in a posture in which the center hole is directed outward in the radial direction. Further, a Hall element fixing portion 89 is provided in the coil fixing portion 88 of the wall portion 82 located on the −X direction side and the wall portion 83 located on the + Y direction side. The Hall element 90 is fixed to the Hall element fixing portion 89. The Hall element 90 is located at the center of each swing drive coil 13 in the Z-axis direction. The Hall element 90 is electrically connected to the flexible printed circuit board 18.

図６に示すように、各壁部８１、８２、８３、８４において径方向の内側を向く内側面には、姿勢復帰用磁性部材１５を固定するための磁性部材固定領域９２が設けられている。磁性部材固定領域９２は、内側面を一定幅でＺ軸方向に延びる溝９３である。姿勢復帰用磁性部材１５は矩形板状でありＺ軸方向の寸法が周方向の寸法よりも長い。また、姿勢復帰用磁性部材１５のＺ軸方向の寸法は、溝９３のＺ軸方向の寸法よりも短い。姿勢復帰用磁性部材１５は、長手方向をＺ軸方向に向けた姿勢で溝９３内に固定されている。ここで、姿勢復帰用磁性部材１５は、可動ユニット５が基準姿勢の状態を径方向から見た場合に、姿勢復帰用磁性部材１５の中心が揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａと重なるように、その固定位置が溝９３内においてＺ方向で調整された後に、接着剤によって、溝９３内に固定される。 As shown in FIG. 6, a magnetic member fixing region 92 for fixing the posture returning magnetic member 15 is provided on the inner side surface of each of the wall portions 81, 82, 83, 84 facing inward in the radial direction. .. The magnetic member fixing region 92 is a groove 93 extending in the Z-axis direction with a constant width on the inner surface. The attitude return magnetic member 15 has a rectangular plate shape, and the dimension in the Z-axis direction is longer than the dimension in the circumferential direction. Further, the dimension of the magnetic member 15 for returning to the posture in the Z-axis direction is shorter than the dimension of the groove 93 in the Z-axis direction. The posture returning magnetic member 15 is fixed in the groove 93 in a posture in which the longitudinal direction is oriented in the Z-axis direction. Here, in the posture returning magnetic member 15, when the movable unit 5 is viewed from the radial direction in the reference posture, the center of the posture returning magnetic member 15 is the magnetizing polarization line 14a of the swing driving magnet 14. After the fixing position is adjusted in the Z direction in the groove 93 so as to overlap, the fixing position is fixed in the groove 93 by the adhesive.

（揺動支持機構）
図９はＺ軸（軸線Ｌ）と直交して揺動支持機構６を通過する平面で光学ユニット１を切断した断面図である。揺動支持機構６は、光学モジュールホルダ７１とホルダ７との間に構成されている。図９に示すように、揺動支持機構６は、光学モジュールホルダ７１の第１軸Ｒ１（第２の軸線）上の対角位置に設けられた２箇所の第１揺動支持部１０１と、ホルダ胴部６３の第２軸Ｒ２（第２の軸線）上の対角位置に設けられた２箇所の第２揺動支持部１０２と、第１揺動支持部１０１および第２揺動支持部１０２によって支持される可動枠１０３と、を備える。ここで、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２はＺ軸方向と直交し、且つ、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して４５度傾いた方向である。従って、第１揺動支持部１０１および第２揺動支持部１０２はＸ軸方向とＹ軸方向との間の角度位置に配置される。図４、図５に示すように、第２揺動支持部１０２は、ホルダ胴部６３の内側面に形成された凹部である。 (Swing support mechanism)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the optical unit 1 cut along a plane passing through the swing support mechanism 6 orthogonal to the Z axis (axis line L). The rocking support mechanism 6 is configured between the optical module holder 71 and the holder 7. As shown in FIG. 9, the rocking support mechanism 6 includes two first rocking support portions 101 provided at diagonal positions on the first axis R1 (second axis) of the optical module holder 71. Two second swing support portions 102 provided diagonally on the second axis R2 (second axis) of the holder body 63, and the first swing support portion 101 and the second swing support portion. A movable frame 103 supported by 102 is provided. Here, the first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal to the Z-axis direction and are inclined by 45 degrees with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction. Therefore, the first rocking support portion 101 and the second rocking support portion 102 are arranged at an angular position between the X-axis direction and the Y-axis direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the second swing support portion 102 is a recess formed on the inner side surface of the holder body portion 63.

図９に示すように、可動枠１０３はＺ軸方向から見た平面形状が略８角形の板状ばねである。可動枠１０３の外側面にはＺ軸回りの４か所に溶接等によって金属製の球体１０４
が固定されている。この球体１０４は、光学モジュールホルダ７１に設けられた第１揺動支持部１０１、および、ホルダ胴部６３に設けられた第２揺動支持部１０２に保持される接点ばね１０５と点接触する。図４および図５に示すように、接点ばね１０５は板状ばねであり、第１揺動支持部１０１に保持される接点ばね１０５は第１軸Ｒ１方向に弾性変形可能であり、第２揺動支持部１０２に保持される接点ばね１０５は第２軸Ｒ２方向に弾性変形可能である。従って、可動枠１０３はＺ軸方向と直交する２方向（第１軸Ｒ１方向および第２軸Ｒ２方向）の各方向回りに回転可能な状態で支持される。 As shown in FIG. 9, the movable frame 103 is a plate-shaped spring having a substantially octagonal planar shape when viewed from the Z-axis direction. On the outer surface of the movable frame 103, a metal sphere 104 is formed by welding or the like at four locations around the Z axis.
Is fixed. The sphere 104 makes point contact with the contact spring 105 held by the first swing support portion 101 provided on the optical module holder 71 and the second swing support portion 102 provided on the holder body 63. As shown in FIGS. 4 and 5, the contact spring 105 is a plate-shaped spring, and the contact spring 105 held by the first swing support portion 101 is elastically deformable in the direction of the first axis R1 and has a second swing. The contact spring 105 held by the dynamic support portion 102 is elastically deformable in the second axis R2 direction. Therefore, the movable frame 103 is supported in a state of being rotatable in each of the two directions (the first axis R1 direction and the second axis R2 direction) orthogonal to the Z axis direction.

（揺動用磁気駆動機構）
揺動用磁気駆動機構１１は、図９に示すように、可動ユニット５と筒状ケース４５の間に設けられた第１揺動用磁気駆動機構１１Ａおよび第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂを備える。第１揺動用磁気駆動機構１１Ａは、Ｘ軸方向で対向する揺動駆動用磁石１４と揺動駆動用コイル１３とからなる組を２組備える。また、第１揺動用磁気駆動機構１１Ａは、−Ｘ方向の側の組の揺動駆動用コイル１３の内側に配置されたホール素子９０を備える。第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂは、Ｙ軸方向で対向する揺動駆動用磁石１４と揺動駆動用コイル１３とからなる組を２組備える。また、第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂは、＋Ｙ方向の側の組の揺動駆動用コイル１３の内側に配置されたホール素子９０を備える。 (Magnetic drive mechanism for rocking)
As shown in FIG. 9, the swing magnetic drive mechanism 11 includes a first swing magnetic drive mechanism 11A and a second swing magnetic drive mechanism 11B provided between the movable unit 5 and the tubular case 45. The first swing magnetic drive mechanism 11A includes two sets including a swing drive magnet 14 and a swing drive coil 13 facing each other in the X-axis direction. Further, the first swing magnetic drive mechanism 11A includes a Hall element 90 arranged inside a set of swing drive coils 13 on the side in the −X direction. The second swing magnetic drive mechanism 11B includes two sets including a swing drive magnet 14 and a swing drive coil 13 facing each other in the Y-axis direction. Further, the second swing magnetic drive mechanism 11B includes a Hall element 90 arranged inside a set of swing drive coils 13 on the + Y direction side.

各揺動駆動用コイル１３は光学モジュールホルダ７１のＸ軸方向の両側の壁部８１、８２およびＹ軸方向の両側の壁部８３、８４の外側面に保持される。揺動駆動用磁石１４は、筒状ケース４５の筒状ケース４５に設けられた側板５１、５２、５３、５４の内側面に保持される。各揺動駆動用磁石１４は、図２および図３に示すようにＺ軸方向に２分割され、内面側の磁極が着磁分極線１４ａを境にして異なるように着磁されている。揺動駆動用コイル１３は、＋Ｚ方向側および−Ｚ方向側の長辺部分が有効辺として利用される。可動ユニット５が基準姿勢のときに、各ホール素子９０は、外周側に位置する揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａと対向する。ここで、筒状ケース４５は磁性材料から構成されているので、揺動駆動用磁石１４に対するヨークとして機能する。 Each swing driving coil 13 is held on the outer surfaces of the wall portions 81 and 82 on both sides of the optical module holder 71 in the X-axis direction and the wall portions 83 and 84 on both sides in the Y-axis direction. The rocking drive magnet 14 is held on the inner side surfaces of the side plates 51, 52, 53, 54 provided in the tubular case 45 of the tubular case 45. As shown in FIGS. 2 and 3, each swing driving magnet 14 is divided into two in the Z-axis direction, and the magnetic poles on the inner surface side are magnetized differently with the magnetizing polarization line 14a as a boundary. In the swing drive coil 13, the long side portions on the + Z direction side and the −Z direction side are used as effective sides. When the movable unit 5 is in the reference posture, each Hall element 90 faces the magnetizing polarization line 14a of the swing driving magnet 14 located on the outer peripheral side. Here, since the tubular case 45 is made of a magnetic material, it functions as a yoke for the swing driving magnet 14.

可動ユニット５の＋Ｙ方向側および−Ｙ方向側に位置する２組の第２揺動用磁気駆動機構１１Ｂは、揺動駆動用コイル１３への通電時にＸ軸回りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。また、可動ユニット５の＋Ｘ方向側および−Ｘ方向側に位置する２組の第１揺動用磁気駆動機構１１Ａは、揺動駆動用コイル１３への通電時にＹ軸回りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。揺動用磁気駆動機構１１は、第２揺動用磁気駆動機構１１ＢによるＸ軸回りの回転、および第１揺動用磁気駆動機構１１ＡによるＹ軸回りの回転を合成することにより、光学モジュール２を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに回転させる。Ｘ軸回りの振れ補正、およびＹ軸回りの振れ補正を行う場合は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成する。 The two sets of the second swing magnetic drive mechanism 11B located on the + Y direction side and the −Y direction side of the movable unit 5 generate a magnetic drive force in the same direction around the X axis when the swing drive coil 13 is energized. The wiring is connected so as to do. Further, the two sets of the first swing magnetic drive mechanism 11A located on the + X direction side and the −X direction side of the movable unit 5 have a magnetic drive force in the same direction around the Y axis when the swing drive coil 13 is energized. Is connected by wiring so that The rocking magnetic drive mechanism 11 first sets the optical module 2 by combining the rotation around the X axis by the second rocking magnetic drive mechanism 11B and the rotation around the Y axis by the first rocking magnetic drive mechanism 11A. Rotate around the axis R1 and around the second axis R2. When performing runout correction around the X axis and runout correction around the Y axis, the rotation around the first axis R1 and the rotation around the second axis R2 are combined.

（揺動ストッパ機構）
図２に示すように、可動ユニット５の揺動範囲を規制する揺動ストッパ機構１７は、可動ユニット５（光学モジュールホルダ７１）に設けられた揺動ストッパ用凸部８７と、ホルダ環状部６２とから構成される。可動ユニット５が所定の揺動範囲を超える傾斜姿勢となると、揺動ストッパ用凸部８７がホルダ環状部６２に当接して、それ以上、可動ユニット５が傾斜することを規制する。また、揺動ストッパ機構１７は、外力によって可動ユニット５が＋Ｚ方向に移動した場合に、揺動ストッパ用凸部８７がホルダ環状部６２に当接して、可動ユニット５がそれ以上、＋Ｚ方向に移動することを規制する。 (Swing stopper mechanism)
As shown in FIG. 2, the swing stopper mechanism 17 that regulates the swing range of the movable unit 5 includes a swing stopper convex portion 87 provided on the movable unit 5 (optical module holder 71) and a holder annular portion 62. It is composed of and. When the movable unit 5 is in an inclined posture exceeding a predetermined swing range, the swing stopper convex portion 87 abuts on the holder annular portion 62, and further restricts the movable unit 5 from tilting. Further, in the swing stopper mechanism 17, when the movable unit 5 moves in the + Z direction due to an external force, the swing stopper convex portion 87 abuts on the holder annular portion 62, and the movable unit 5 further moves in the + Z direction. Regulate movement.

（姿勢復帰機構）
姿勢復帰機構１２は、姿勢復帰用磁性部材１５と、揺動駆動用磁石１４と、を備える。図２に示すように、姿勢復帰用磁性部材１５は、径方向において、揺動駆動用コイル１３
を間に挟んで揺動駆動用磁石１４とは反対側に配置されている。ホルダ７が基準姿勢の状態を径方向から見た場合には、姿勢復帰用磁性部材１５の中心は、外周側に位置する揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａと重なる位置にある。換言すれば、可動ユニット５が基準姿勢の状態では、着磁分極線１４ａを含んで軸線Ｌと直交する仮想面１２ａが姿勢復帰用磁性部材１５の中心を通過する。 (Attitude return mechanism)
The posture return mechanism 12 includes a posture return magnetic member 15 and a swing drive magnet 14. As shown in FIG. 2, the posture returning magnetic member 15 is a swing driving coil 13 in the radial direction.
Is arranged on the opposite side of the rocking drive magnet 14 with the magnet 14 in between. When the state of the holder 7 in the reference posture is viewed from the radial direction, the center of the posture returning magnetic member 15 is located at a position overlapping the magnetizing polarization line 14a of the swing driving magnet 14 located on the outer peripheral side. In other words, when the movable unit 5 is in the reference posture, the virtual surface 12a including the magnetizing polarization line 14a and orthogonal to the axis L passes through the center of the posture returning magnetic member 15.

ここで、可動ユニット５が基準姿勢から傾斜すると（光学モジュール２の光軸が軸線Ｌに対して傾斜すると）、姿勢復帰用磁性部材１５の中心が、揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａからＺ軸方向にずれる。これにより、姿勢復帰用磁性部材１５と揺動駆動用磁石１４との間には、姿勢復帰用磁性部材１５の中心を揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａの位置する側に向わせる方向の磁気吸引力が働く。すなわち、可動ユニット５が基準姿勢から傾斜すると、姿勢復帰用磁性部材１５と揺動駆動用磁石１４との間に、可動ユニット５を基準姿勢に復帰させる方向の磁気吸引力が働く。従って、姿勢復帰用磁性部材１５と、揺動駆動用磁石１４とは、可動ユニット５を基準姿勢に復帰させる姿勢復帰機構１２として機能する。 Here, when the movable unit 5 is tilted from the reference posture (when the optical axis of the optical module 2 is tilted with respect to the axis L), the center of the posture returning magnetic member 15 is the magnetizing polarization line of the swing driving magnet 14. It deviates from 14a in the Z-axis direction. As a result, between the attitude return magnetic member 15 and the swing drive magnet 14, the center of the posture return magnetic member 15 is directed to the side where the magnetizing polarization line 14a of the swing drive magnet 14 is located. Magnetic attraction works in the direction of That is, when the movable unit 5 is tilted from the reference posture, a magnetic attraction force in the direction of returning the movable unit 5 to the reference posture acts between the posture returning magnetic member 15 and the swing driving magnet 14. Therefore, the posture returning magnetic member 15 and the swing driving magnet 14 function as a posture returning mechanism 12 for returning the movable unit 5 to the reference posture.

（第２ユニット）
図１０（ａ）は＋Ｚ方向の側から見た場合の第２ユニット４の斜視図であり、図１０（ｂ）は−Ｚ方向の側から見た場合の第２ユニット４の斜視図である。図１１は第２ユニット４の断面図である。図１２は＋Ｚ方向の側（被写体側）から見た場合の第２ユニット４の分解斜視図である。図１３は−Ｚ方向の側（反被写体側）から見た場合の第２ユニット４の分解斜視図である。図１０および図１１に示すように、第２ユニット４は、ホルダ７を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する回転支持機構２１と、回転支持機構２１を介してホルダ７を支持する固定部材２２と、フレキシブルプリント基板３９と、カバー部材４０と、を備える。回転支持機構２１は、回転台座２４と軸受機構２５（第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８）とを備える。 (2nd unit)
FIG. 10A is a perspective view of the second unit 4 when viewed from the + Z direction side, and FIG. 10B is a perspective view of the second unit 4 when viewed from the −Z direction side. .. FIG. 11 is a cross-sectional view of the second unit 4. FIG. 12 is an exploded perspective view of the second unit 4 when viewed from the + Z direction side (subject side). FIG. 13 is an exploded perspective view of the second unit 4 when viewed from the side in the −Z direction (anti-subject side). As shown in FIGS. 10 and 11, the second unit 4 includes a rotation support mechanism 21 that rotatably supports the holder 7 around the axis L, and a fixing member 22 that supports the holder 7 via the rotation support mechanism 21. A flexible printed circuit board 39 and a cover member 40 are provided. The rotation support mechanism 21 includes a rotation pedestal 24 and a bearing mechanism 25 (first ball bearing 27 and second ball bearing 28).

図１２に示すように、固定部材２２はＺ軸方向が薄い偏平形状をしている。固定部材２２は−Ｘ方向の端縁部分に、矩形の切欠き部１１２を備える。固定部材２２は、切欠き部１１２を除く外周縁部分に段部１１３を備える。段部１１３には、＋Ｘ方向、＋Ｙ方向および−Ｙ方向の各方向に突出する３つの突部１１４が設けられている。 As shown in FIG. 12, the fixing member 22 has a flat shape thin in the Z-axis direction. The fixing member 22 is provided with a rectangular notch 112 at the edge portion in the −X direction. The fixing member 22 is provided with a step portion 113 on an outer peripheral edge portion excluding the notch portion 112. The step portion 113 is provided with three protrusions 114 that project in each of the + X direction, the + Y direction, and the −Y direction.

図１２および図１３に示すように、固定部材２２は、Ｙ軸方向の中央部分に＋Ｚ方向および−Ｚ方向に突出する筒部１１５を備える。筒部１１５の中心穴１１６は固定部材２２をＺ軸方向に貫通する。図１１に示すように、筒部１１５の内周側には、第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８が保持される。換言すれば、筒部１１５は第１ボールベアリング２７の外輪および第２ボールベアリング２８の外輪を外周側から保持する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the fixing member 22 includes a tubular portion 115 projecting in the + Z direction and the −Z direction at the central portion in the Y-axis direction. The center hole 116 of the tubular portion 115 penetrates the fixing member 22 in the Z-axis direction. As shown in FIG. 11, the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28 are held on the inner peripheral side of the tubular portion 115. In other words, the tubular portion 115 holds the outer ring of the first ball bearing 27 and the outer ring of the second ball bearing 28 from the outer peripheral side.

また、固定部材２２は、図１２に示すように、＋Ｚ方向の端面に一対のローリング駆動用磁石保持凹部１１７を備える。一対のローリング駆動用磁石保持凹部１１７は、筒部１１５を間に挟んだ両側に設けられている。各ローリング駆動用磁石保持凹部１１７には、それぞれローリング駆動用磁石３６が挿入されて固定されている。各ローリング駆動用磁石３６は、固定部材２２により、外周側から保護されている。ここで、ローリング駆動用磁石３６は周方向に分極着磁されている。各ローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａは、ローリング駆動用磁石３６の周方向の中央を径方向に延びる。また、固定部材２２は、筒部１１５から＋Ｘ方向に離間する位置に、＋Ｚ方向に突出する回転ストッパ用凸部１１８を備える。 Further, as shown in FIG. 12, the fixing member 22 is provided with a pair of rolling drive magnet holding recesses 117 on the end faces in the + Z direction. A pair of rolling drive magnet holding recesses 117 are provided on both sides of the tubular portion 115. A rolling drive magnet 36 is inserted and fixed in each rolling drive magnet holding recess 117. Each rolling drive magnet 36 is protected from the outer peripheral side by a fixing member 22. Here, the rolling drive magnet 36 is polarized and magnetized in the circumferential direction. The magnetizing polarization line 36a of each rolling drive magnet 36 extends radially through the center of the rolling drive magnet 36 in the circumferential direction. Further, the fixing member 22 is provided with a rotation stopper convex portion 118 projecting in the + Z direction at a position separated from the tubular portion 115 in the + X direction.

さらに、固定部材２２は、図１３に示すように、−Ｚ方向の端面にヨーク保持用凹部１
２１を備える。ヨーク保持用凹部１２１は筒部１１５を囲んで設けられている。ヨーク保持用凹部１２１はＹ軸方向に延びている。Ｚ軸方向から見た場合に、ヨーク保持用凹部１２１と一対のローリング駆動用磁石保持凹部１１７とは重なっており、ヨーク保持用凹部１２１と一対のローリング駆動用磁石保持凹部１１７とはＺ軸方向で連通している。ヨーク保持用凹部１２１には、−Ｚ方向からヨーク１２０が挿入される。ヨーク１２０は磁性材料から形成されている。ここで、ヨーク保持用凹部１２１と一対のローリング駆動用磁石保持凹部１１７とは連通しているので、ヨーク１２０は、ローリング駆動用磁石保持凹部１１７に保持されたローリング駆動用磁石３６に、−Ｚ方向から当接する。 Further, as shown in FIG. 13, the fixing member 22 has a yoke holding recess 1 on the end face in the −Z direction.
21 is provided. The yoke holding recess 121 is provided so as to surround the tubular portion 115. The yoke holding recess 121 extends in the Y-axis direction. When viewed from the Z-axis direction, the yoke holding recess 121 and the pair of rolling drive magnet holding recesses 117 overlap each other, and the yoke holding recess 121 and the pair of rolling drive magnet holding recesses 117 are in the Z-axis direction. It communicates with. The yoke 120 is inserted into the yoke holding recess 121 from the −Z direction. The yoke 120 is made of a magnetic material. Here, since the yoke holding recess 121 and the pair of rolling drive magnet holding recesses 117 communicate with each other, the yoke 120 is attached to the rolling drive magnet 36 held in the rolling drive magnet holding recess 117 by −Z. Contact from the direction.

また、固定部材２２は、図１３に示すように、ヨーク保持用凹部１２１の外周側に−Ｚ方向に突出する４つのカバー部材固定用凸部１２３を備える。４つのカバー部材固定用凸部１２３のうちの２つは、固定部材２２の＋Ｙ方向の端縁部分において、Ｘ軸方向でヨーク保持用凹部１２１を間に挟んだ両側に設けられている。４つのカバー部材固定用凸部１２３のうちの他の２つは、固定部材２２の−Ｙ方向の端縁部分において、Ｘ軸方向でヨーク保持用凹部１２１を間に挟んだ両側に設けられている。４つのカバー部材固定用凸部１２３には、−Ｚ方向からカバー部材４０が固定される。カバー部材４０は、ヨーク１２０を−Ｚ方向から被う。カバー部材４０の中心には円形の開口部４０ａが設けられている。図１０（ｂ）に示すように、カバー部材４０が固定部材２２に固定されたときに、開口部４０ａには軸部１３２の先端が挿入される。 Further, as shown in FIG. 13, the fixing member 22 includes four cover member fixing protrusions 123 protruding in the −Z direction on the outer peripheral side of the yoke holding recess 121. Two of the four cover member fixing convex portions 123 are provided on both sides of the fixing member 22 at the end edge portion in the + Y direction with the yoke holding concave portion 121 sandwiched in the X-axis direction. The other two of the four cover member fixing protrusions 123 are provided on both sides of the fixing member 22 at the end edge portion in the −Y direction with the yoke holding recess 121 sandwiched in the X-axis direction. There is. The cover member 40 is fixed to the four cover member fixing convex portions 123 from the −Z direction. The cover member 40 covers the yoke 120 from the −Z direction. A circular opening 40a is provided at the center of the cover member 40. As shown in FIG. 10B, when the cover member 40 is fixed to the fixing member 22, the tip of the shaft portion 132 is inserted into the opening 40a.

次に、回転台座２４は、図１３に示すようにＺ軸方向が薄い偏平形状の台座本体１３１と、台座本体１３１から−Ｚ方向に突出する軸部１３２を備える。図１１に示すように、軸部１３２は、固定部材２２の筒部１１５に保持された第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８に挿入される。すなわち、軸部１３２は、第１ボールベアリング２７の内輪および第２ボールベアリング２８の内輪によって外周側から保持される。軸部１３２は第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８を貫通し、その先端部分が第２ボールベアリング２８から−Ｚ方向に突出する。軸部１３２の先端部分には、バネ座金１３４が挿入される。また、軸部１３２の先端部分には、環状部材１３５が溶接などにより固定される。ここで、バネ座金１３４は、第２ボールベアリング２８の内輪と環状部材１３５の間で圧縮され、第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８に与圧を付与する。 Next, as shown in FIG. 13, the rotary pedestal 24 includes a flat pedestal body 131 having a thin Z-axis direction and a shaft portion 132 protruding from the pedestal body 131 in the −Z direction. As shown in FIG. 11, the shaft portion 132 is inserted into the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28 held by the tubular portion 115 of the fixing member 22. That is, the shaft portion 132 is held from the outer peripheral side by the inner ring of the first ball bearing 27 and the inner ring of the second ball bearing 28. The shaft portion 132 penetrates the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28, and the tip portion thereof protrudes from the second ball bearing 28 in the −Z direction. A spring washer 134 is inserted into the tip portion of the shaft portion 132. An annular member 135 is fixed to the tip of the shaft portion 132 by welding or the like. Here, the spring washer 134 is compressed between the inner ring of the second ball bearing 28 and the annular member 135, and pressurizes the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28.

図１３に示すように、台座本体１３１における固定部材２２に対向する面には、軸部１３２を間に挟んだ両側に一対のコイル固定部１３８が設けられている。一対のコイル固定部１３８には、中心穴をＺ軸方向に向けた姿勢でローリング駆動用コイル３５が保持される。一方のコイル固定部１３８に固定されたローリング駆動用コイル３５の内側にはホール素子１４０が固定されている。ホール素子１４０は、周方向でローリング駆動用コイル３５の中心に位置する。ホール素子１４０は、ローリング駆動用コイル３５に電気的に接続されたフレキシブルプリント基板３９に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 13, a pair of coil fixing portions 138 are provided on both sides of the pedestal body 131 facing the fixing member 22 with the shaft portion 132 sandwiched between them. The rolling drive coil 35 is held in the pair of coil fixing portions 138 in a posture in which the center hole is oriented in the Z-axis direction. The Hall element 140 is fixed inside the rolling drive coil 35 fixed to one of the coil fixing portions 138. The Hall element 140 is located at the center of the rolling drive coil 35 in the circumferential direction. The Hall element 140 is electrically connected to the flexible printed circuit board 39 which is electrically connected to the rolling drive coil 35.

図１２に示すように、台座本体１３１の＋Ｚ方向の側の端面には、その外周縁から内側に一定幅だけ内側にオフセットした外周縁部分に、当該端面を＋Ｘ方向の側およびＹ軸方向の両側から囲む略コの字形状の周壁１４２が設けられている。周壁１４２には、＋Ｘ方向、＋Ｙ方向および−Ｙ方向の各方向に突出する３つの突部１４３が設けられている。 As shown in FIG. 12, on the end face of the pedestal body 131 on the + Z direction side, the end face is offset inward by a certain width from the outer peripheral edge, and the end face is on the + X direction side and in the Y-axis direction. A substantially U-shaped peripheral wall 142 surrounding from both sides is provided. The peripheral wall 142 is provided with three protrusions 143 that project in each of the + X direction, the + Y direction, and the −Y direction.

また、台座本体１３１の＋Ｚ方向の側の端面には、筒部１１５を間に挟んだＹ軸方向の両側に、角度位置復帰用磁性部材３７を固定するための磁性部材固定領域１４４が設けられている。磁性部材固定領域１４４は一定幅でＸ軸方向に平行に延びる溝１４５である。角度位置復帰用磁性部材３７は、四角柱形状であり、周方向（Ｘ軸方向）の寸法が径方向の寸法よりも長い。また、角度位置復帰用磁性部材３７は周方向（Ｘ軸方向）の寸法が、
溝１４５の周方向（Ｘ軸方向）の寸法よりも短い。 Further, on the end surface of the pedestal body 131 on the + Z direction side, magnetic member fixing regions 144 for fixing the magnetic member 37 for returning the angle position are provided on both sides in the Y-axis direction with the tubular portion 115 sandwiched between them. ing. The magnetic member fixing region 144 is a groove 145 having a constant width and extending parallel to the X-axis direction. The magnetic member 37 for returning the angle position has a square pillar shape, and the dimension in the circumferential direction (X-axis direction) is longer than the dimension in the radial direction. Further, the magnetic member 37 for returning the angle position has a dimension in the circumferential direction (X-axis direction).
It is shorter than the circumferential dimension (X-axis direction) of the groove 145.

角度位置復帰用磁性部材３７は、長手方向を周方向に向けた姿勢で溝１４５内（磁性部材固定領域１４４内）に固定されている。角度位置復帰用磁性部材３７は、回転台座２４が予め定めた基準角度位置にある状態をＺ軸方向から見た場合に、角度位置復帰用磁性部材３７の中心がローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａと重なるように、その固定位置が溝１４５内において調整され、しかる後に、接着剤によって溝１４５内に固定される。 The magnetic member 37 for returning the angle position is fixed in the groove 145 (inside the magnetic member fixing region 144) in a posture in which the longitudinal direction is directed in the circumferential direction. In the angle position return magnetic member 37, when the state in which the rotary pedestal 24 is in a predetermined reference angle position is viewed from the Z-axis direction, the center of the angle position return magnetic member 37 is magnetized by the rolling drive magnet 36. Its fixing position is adjusted in the groove 145 so as to overlap the polarization line 36a, and then fixed in the groove 145 by an adhesive.

ここで、台座本体１３１は、周方向で磁性部材固定領域１４４と異なる位置に開口部１４６を備える。本例では、開口部１４６は、軸部１３２から＋Ｘ方向に離間した位置に設けられている。 Here, the pedestal body 131 is provided with an opening 146 at a position different from the magnetic member fixing region 144 in the circumferential direction. In this example, the opening 146 is provided at a position separated from the shaft portion 132 in the + X direction.

（ローリング用磁気駆動機構）
図１０および図１１に示すように、回転台座２４が第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８を介して固定部材２２に保持されると、ローリング用磁気駆動機構３１が構成される。図１１に示すように、ローリング用磁気駆動機構３１は、回転台座２４の軸部１３２を間に挟んだ両側に保持された一対のローリング用磁気駆動機構３１を備える。各ローリング用磁気駆動機構３１は、回転台座２４に保持されたローリング駆動用コイル３５と、固定部材２２に保持されてＺ軸方向で各ローリング駆動用コイル３５と対向するローリング駆動用磁石３６とを備える。ローリング駆動用磁石３６は、周方向に２分割され、ローリング駆動用コイル３５と対向する面の磁極が着磁分極線３６ａを境にして異なるように着磁されている。ローリング駆動用コイル３５は空芯コイルであり、径方向に延びる長辺部分が有効辺として利用される。ホール素子１４０は、回転台座２４が予め定めた基準角度位置にあるときに、−Ｚ方向に位置するローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａと対向する。 (Magnetic drive mechanism for rolling)
As shown in FIGS. 10 and 11, when the rotary pedestal 24 is held by the fixing member 22 via the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28, the rolling magnetic drive mechanism 31 is configured. As shown in FIG. 11, the rolling magnetic drive mechanism 31 includes a pair of rolling magnetic drive mechanisms 31 held on both sides of the rotating pedestal 24 with the shaft portion 132 sandwiched between them. Each rolling magnetic drive mechanism 31 has a rolling drive coil 35 held by a rotary pedestal 24 and a rolling drive magnet 36 held by a fixing member 22 and facing each rolling drive coil 35 in the Z-axis direction. Be prepared. The rolling drive magnet 36 is divided into two in the circumferential direction, and the magnetic poles on the surface facing the rolling drive coil 35 are magnetized so as to be different with the magnetizing polarization line 36a as a boundary. The rolling drive coil 35 is an air-core coil, and a long side portion extending in the radial direction is used as an effective side. The Hall element 140 faces the magnetizing polarization line 36a of the rolling drive magnet 36 located in the −Z direction when the rotary pedestal 24 is at a predetermined reference angle position.

（回転ストッパ機構）
また、回転台座２４が第１ボールベアリング２７および第２ボールベアリング２８を介して固定部材２２に保持されると、図１０（ａ）に示すように、固定部材２２の回転ストッパ用凸部１１８が回転台座２４の開口部１４６に挿入される。これにより、固定部材２２の回転ストッパ用凸部１１８と回転台座２４の開口部１４６とは、回転台座２４のＺ軸回りの回転角度範囲を規制する回転ストッパ機構３８を構成する。すなわち、回転台座２４は、回転ストッパ用凸部１１８が開口部１４６の内周壁（当接部）と干渉しない範囲でＺ軸回りを回転するものとなる。換言すれば、回転ストッパ機構３８は、開口部１４６の内周壁が周方向から回転ストッパ用凸部１１８に当接することにより、回転台座２４の回転角度範囲を規制する。 (Rotating stopper mechanism)
Further, when the rotary pedestal 24 is held by the fixing member 22 via the first ball bearing 27 and the second ball bearing 28, as shown in FIG. 10A, the rotation stopper convex portion 118 of the fixing member 22 is formed. It is inserted into the opening 146 of the rotary pedestal 24. As a result, the rotation stopper convex portion 118 of the fixing member 22 and the opening 146 of the rotation pedestal 24 form a rotation stopper mechanism 38 that regulates the rotation angle range around the Z axis of the rotation pedestal 24. That is, the rotary pedestal 24 rotates around the Z axis within a range in which the convex portion 118 for the rotation stopper does not interfere with the inner peripheral wall (contact portion) of the opening 146. In other words, the rotation stopper mechanism 38 regulates the rotation angle range of the rotation pedestal 24 by abutting the inner peripheral wall of the opening 146 from the circumferential direction with the rotation stopper convex portion 118.

（角度位置復帰機構）
図１４は角度位置復帰機構３２の説明図である。図１４に示すように、角度位置復帰機構３２は、角度位置復帰用磁性部材３７と、ローリング駆動用磁石３６とを備える。図１１に示すように、角度位置復帰用磁性部材３７はＺ軸方向において、ローリング駆動用コイル３５を間に挟んでローリング駆動用磁石３６とは反対側に配置されている。また、図１４に示すように、回転台座２４が軸受機構２５を介して固定部材２２に回転可能に支持された状態であって、回転台座２４が基準角度位置にある状態をＺ軸方向から見た場合には、角度位置復帰用磁性部材３７の中心３７ａは、−Ｚ方向に位置するローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａと重なる位置にある。換言すれば、回転台座２４が基準角度位置にある状態では、着磁分極線３６ａを含んで軸線Ｌと平行な仮想面３２ａが角度位置復帰用磁性部材３７の中心３７ａを通過する。 (Angle position return mechanism)
FIG. 14 is an explanatory view of the angle position return mechanism 32. As shown in FIG. 14, the angle position return mechanism 32 includes an angle position return magnetic member 37 and a rolling drive magnet 36. As shown in FIG. 11, the angle position return magnetic member 37 is arranged on the side opposite to the rolling drive magnet 36 with the rolling drive coil 35 in between in the Z-axis direction. Further, as shown in FIG. 14, a state in which the rotary pedestal 24 is rotatably supported by the fixing member 22 via the bearing mechanism 25 and the rotary pedestal 24 is in the reference angle position is viewed from the Z-axis direction. In this case, the center 37a of the magnetic member 37 for returning the angle position is located at a position overlapping the magnetizing polarization line 36a of the rolling drive magnet 36 located in the −Z direction. In other words, when the rotary pedestal 24 is in the reference angle position, the virtual surface 32a including the magnetizing polarization line 36a and parallel to the axis L passes through the center 37a of the magnetic member 37 for returning the angle position.

ここで、回転台座２４が基準回転位置からＣＷ方向またはＣＣＷ方向に回転すると、角度位置復帰用磁性部材３７の中心３７ａが、ローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａから周方向にずれる。これにより、角度位置復帰用磁性部材３７とローリング駆動用磁石３６との間には、角度位置復帰用磁性部材３７の中心３７ａをローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａの位置する側に向わせる方向の磁気吸引力が働く。すなわち、回転台座２４が基準角度位置から回転すると、角度位置復帰用磁性部材３７とローリング駆動用磁石３６との間に、回転台座２４を基準角度位置に復帰させる方向の磁気吸引力が働く。従って、角度位置復帰用磁性部材３７とローリング駆動用磁石３６とは、回転台座２４を基準角度位置に復帰させる角度位置復帰機構３２として機能する。 Here, when the rotary pedestal 24 rotates in the CW direction or the CCW direction from the reference rotation position, the center 37a of the magnetic member 37 for returning to the angular position shifts in the circumferential direction from the magnetizing polarization line 36a of the rolling drive magnet 36. As a result, between the angle position return magnetic member 37 and the rolling drive magnet 36, the center 37a of the angle position return magnetic member 37 faces the side where the magnetizing polarization line 36a of the rolling drive magnet 36 is located. The magnetic attraction force in the direction of bending works. That is, when the rotary pedestal 24 rotates from the reference angle position, a magnetic attraction force in the direction of returning the rotary pedestal 24 to the reference angle position acts between the magnetic member 37 for returning the angle position and the magnet 36 for rolling drive. Therefore, the magnetic member 37 for returning the angle position and the magnet 36 for driving the rolling function function as an angle position returning mechanism 32 for returning the rotary pedestal 24 to the reference angle position.

（第１ユニットの第２ユニットへの取り付け）
第１ユニット３が第２ユニット４に取り付けられる際には、ホルダ７のホルダ胴部６３の下端部分に第２ユニット４の周壁１４２が挿入され、ホルダ胴部６３に設けられた位置決め用切欠き部６７に、第２ユニット４の周壁１４２から突出する突部１４３が挿入される。従って、ホルダ７は、径方向および周方向に位置決めされた状態で回転台座２４に固定される。また、第１ユニット３が第２ユニット４に取り付けられる際には、筒状ケース４５の下端部分に固定部材２２の外周縁の段部１１３の＋Ｚ方向の側の部分が挿入され、筒状ケース４５に設けられた位置決め用切欠き部５６に、段部１１３に設けられた突部１１４が挿入される。従って、ケース体８は径方向および周方向に位置決めされた状態で固定部材２２に固定されて、固定体４４を構成する。これにより、光学ユニット１が完成する。 (Installation of the 1st unit to the 2nd unit)
When the first unit 3 is attached to the second unit 4, the peripheral wall 142 of the second unit 4 is inserted into the lower end portion of the holder body 63 of the holder 7, and the positioning notch provided in the holder body 63 is provided. A protrusion 143 protruding from the peripheral wall 142 of the second unit 4 is inserted into the portion 67. Therefore, the holder 7 is fixed to the rotary pedestal 24 in a state of being positioned in the radial direction and the circumferential direction. Further, when the first unit 3 is attached to the second unit 4, a portion on the + Z direction side of the step portion 113 of the outer peripheral edge of the fixing member 22 is inserted into the lower end portion of the tubular case 45, and the tubular case The protrusion 114 provided in the step portion 113 is inserted into the positioning notch portion 56 provided in the 45. Therefore, the case body 8 is fixed to the fixing member 22 in a state of being positioned in the radial direction and the circumferential direction to form the fixed body 44. As a result, the optical unit 1 is completed.

（光学ユニットの振れ補正）
光学ユニット１は、上記のように、第１ユニット３が、Ｘ軸回りの振れ補正、およびＹ軸回りの振れ補正を行う揺動用磁気駆動機構１１を備える。従って、ピッチング（縦揺れ）方向およびヨーイング（横揺れ）方向の振れ補正を行うことができる。また、光学ユニット１は、第２ユニット４が、第１ユニット３のホルダ７を回転させるローリング用磁気駆動機構３１を備えるので、ローリング方向の振れ補正を行うことができる。ここで、光学ユニット１は、可動ユニット５にジャイロスコープを備えるため、ジャイロスコープによって直交する３軸回りの振れを検出して、検出した振れを打ち消すように揺動用磁気駆動機構１１およびローリング用磁気駆動機構３１を駆動する。 (Optical unit runout correction)
As described above, the optical unit 1 includes a swing magnetic drive mechanism 11 in which the first unit 3 performs runout correction around the X axis and runout correction around the Y axis. Therefore, it is possible to perform runout correction in the pitching (pitch) direction and the yawing (rolling) direction. Further, since the second unit 4 includes a rolling magnetic drive mechanism 31 that rotates the holder 7 of the first unit 3, the optical unit 1 can perform runout correction in the rolling direction. Here, since the optical unit 1 includes a gyroscope in the movable unit 5, the swing magnetic drive mechanism 11 and the rolling magnetism are detected so as to detect the runout around three axes orthogonal to each other by the gyroscope and cancel the detected runout. The drive mechanism 31 is driven.

なお、光学ユニット１の振れ補正は、ホール素子９０からの出力およびホール素子１４０からの出力に基づいて行うこともできる。 The runout correction of the optical unit 1 can also be performed based on the output from the Hall element 90 and the output from the Hall element 140.

すなわち、ホール素子９０は、可動ユニット５が基準姿勢のときに、揺動駆動用磁石１４の着磁分極線１４ａと対向するので、ホール素子９０からの出力に基づいて、可動ユニット５が基準姿勢であること、および、可動ユニット５が軸線Ｚに対して傾斜している角度を検出できる。従って、ホール素子９０からの出力に基づいて、可動ユニット５の傾斜を打ち消して基準姿勢とするように揺動用磁気駆動機構１１を駆動すれば、光学ユニット１のＸ軸回り、Ｙ軸回りの振れ補正を行うことができる。また、ホール素子１４０は、回転台座２４（可動体４３）が基準角度位置にあるときに、Ｚ軸方向でローリング駆動用磁石３６の着磁分極線３６ａと対向するので、ホール素子１４０からの出力に基づいて、回転台座２４（可動体４３）が基準角度位置にあること、および、回転台座２４（可動体４３）の基準角度位置からの回転角度を検出できる。従って、ホール素子１４０からの出力に基づいて、回転台座２４（可動体４３）の回転を打ち消して基準角度位置とするようにローリング用磁気駆動機構３１を駆動すれば、光学ユニット１のＺ軸回りの振れ補正を行うことができる。 That is, since the Hall element 90 faces the magnetizing polarization line 14a of the swing driving magnet 14 when the movable unit 5 is in the reference posture, the movable unit 5 is in the reference posture based on the output from the Hall element 90. And the angle at which the movable unit 5 is tilted with respect to the axis Z can be detected. Therefore, if the swing magnetic drive mechanism 11 is driven so as to cancel the inclination of the movable unit 5 and set the reference posture based on the output from the Hall element 90, the optical unit 1 swings around the X-axis and the Y-axis. Corrections can be made. Further, since the Hall element 140 faces the magnetizing polarization line 36a of the rolling drive magnet 36 in the Z-axis direction when the rotary pedestal 24 (movable body 43) is at the reference angle position, the output from the Hall element 140 Based on the above, it is possible to detect that the rotary pedestal 24 (movable body 43) is at the reference angle position and the rotation angle of the rotary pedestal 24 (movable body 43) from the reference angle position. Therefore, if the rolling magnetic drive mechanism 31 is driven so as to cancel the rotation of the rotary pedestal 24 (movable body 43) and set the reference angle position based on the output from the Hall element 140, the rotation of the optical unit 1 is rotated around the Z axis. Runout correction can be performed.

また、光学ユニット１の振れ補正は、ジャイロスコープにより検出する３軸回りの振れ
と、ホール素子９０からの出力と、ホール素子１４０からの出力と、基づいて行ってもよい。この場合には、ジャイロスコープによって３軸回りの振れを検出して、検出した振れを打ち消すように揺動用磁気駆動機構１１およびローリング用磁気駆動機構３１を駆動するとともに、可動ユニット５を基準姿勢に復帰させる際にホール素子９０からの出力に基づいて揺動用磁気駆動機構１１を駆動して、可動ユニット５が正確に基準姿勢となるようにする。また、回転台座２４（可動体４３）を基準角度位置に復帰させる際に、ホール素子１４０からの出力に基づいてローリング用磁気駆動機構３１を駆動して、回転台座２４（可動体４３）が正確に基準角度位置に配置されるようにする。 Further, the runout correction of the optical unit 1 may be performed based on the runout around the three axes detected by the gyroscope, the output from the Hall element 90, and the output from the Hall element 140. In this case, the gyroscope detects the runout around the three axes, drives the swing magnetic drive mechanism 11 and the rolling magnetic drive mechanism 31 so as to cancel the detected runout, and sets the movable unit 5 in the reference posture. When returning, the swing magnetic drive mechanism 11 is driven based on the output from the Hall element 90 so that the movable unit 5 is accurately in the reference posture. Further, when the rotary pedestal 24 (movable body 43) is returned to the reference angle position, the rolling magnetic drive mechanism 31 is driven based on the output from the Hall element 140, so that the rotary pedestal 24 (movable body 43) is accurate. It should be placed at the reference angle position.

（可動ユニットの重心調整方法）
図１５は可動ユニット５の重心調整方法の説明図である。図１６は可動ユニット５の重心調整方法のフローチャートである。図１５に示すように、本例では、可動ユニット５の重心調整を行うための装置として、可動ユニット５を軸線Ｌと直交する方向に振動させるための振動発生器１５０と、フレキシブルプリント基板１８を介してホール素子９０からの出力を検出する検出部１４９とを備える。振動発生器１５０は光学ユニット１が固定される台座部１５０ａと、台座部を振動させる駆動部１５０ｂと、を備える。 (How to adjust the center of gravity of the movable unit)
FIG. 15 is an explanatory diagram of a method of adjusting the center of gravity of the movable unit 5. FIG. 16 is a flowchart of a method of adjusting the center of gravity of the movable unit 5. As shown in FIG. 15, in this example, as a device for adjusting the center of gravity of the movable unit 5, a vibration generator 150 for vibrating the movable unit 5 in a direction orthogonal to the axis L and a flexible printed circuit board 18 are used. A detection unit 149 for detecting an output from the Hall element 90 via the Hall element 90 is provided. The vibration generator 150 includes a pedestal portion 150a to which the optical unit 1 is fixed and a drive portion 150b for vibrating the pedestal portion.

図１６に示すように、可動ユニット５の重心調整を行う際には、まず、可動ユニット５（光学モジュール２の鏡筒部７２）に第１ウエイト４１を固定する（ステップＳＴ１）。その後、光学ユニット１を振動発生器１５０の台座部１５０ａに固定する。光学ユニット１は、台座部１５０ａの振動方向に対して軸線Ｌが垂直となるようにして、台座部１５０ａに固定される。しかる後に、ホール素子９０に給電してホール素子９０からの出力を検出部１４９で監視するとともに（ステップＳＴ２）、振動発生器１５０を駆動して台座部１５０ａを振動させる振動動作（ステップＳＴ３）を行う。振動動作は、光学ユニット１に対して軸線Ｌと直交する方向の外力を付与する外力付与動作である。そして、振動動作中におけるホール素子９０からの出力の振幅を取得する（ステップＳＴ４）。 As shown in FIG. 16, when adjusting the center of gravity of the movable unit 5, first, the first weight 41 is fixed to the movable unit 5 (lens barrel portion 72 of the optical module 2) (step ST1). After that, the optical unit 1 is fixed to the pedestal portion 150a of the vibration generator 150. The optical unit 1 is fixed to the pedestal portion 150a so that the axis L is perpendicular to the vibration direction of the pedestal portion 150a. After that, power is supplied to the Hall element 90 and the output from the Hall element 90 is monitored by the detection unit 149 (step ST2), and a vibration operation (step ST3) for driving the vibration generator 150 to vibrate the pedestal unit 150a is performed. Do. The vibration operation is an external force applying operation that applies an external force to the optical unit 1 in a direction orthogonal to the axis L. Then, the amplitude of the output from the Hall element 90 during the vibration operation is acquired (step ST4).

次に、ホール素子９０からの出力の振幅に基づいて、可動ユニット５の重心を揺動中心と一致させるのに必要な第２ウエイト４２の重量を取得する（ステップＳＴ５）。ここで、本例では、予め、実験により、ホール素子９０からの出力の振幅と、可動ユニット５の重心を可動ユニット５の揺動中心（第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２）をとＺ軸方向で一致させるのに必要な第２ウエイト４２の重量との対応関係をテーブルなどの形態で取得している。従って、ホール素子９０からの出力の振幅に基づいて、可動ユニット５の重心を揺動中心と一致させるのに必要な第２ウエイト４２の重量を取得できる。 Next, based on the amplitude of the output from the Hall element 90, the weight of the second weight 42 required to match the center of gravity of the movable unit 5 with the swing center is acquired (step ST5). Here, in this example, according to an experiment in advance, the amplitude of the output from the Hall element 90, the center of gravity of the movable unit 5, the swing center of the movable unit 5 (first axis R1 and second axis R2), and the Z axis. The correspondence relationship with the weight of the second weight 42 required for matching in the direction is acquired in the form of a table or the like. Therefore, based on the amplitude of the output from the Hall element 90, the weight of the second weight 42 required to match the center of gravity of the movable unit 5 with the swing center can be obtained.

次に、取得した重量の第２ウエイト４２を、ディスペンサーなどを用いて光学モジュールホルダ７１の光学モジュール保持部８５の切欠き凹部７５に注入する。これにより、第２ウエイト４２は、光学モジュール２の鏡筒部７２と光学モジュールホルダ７１の双方に塗布される。その後、第２ウエイト４２が固化すると、第２ウエイト４２は可動ユニット５に保持された状態となる。また、第２ウエイト４２が固化すると、第２ウエイト４２は、光学モジュールホルダ７１と光学モジュール２（鏡筒部７２）とを接着する。 Next, the second weight 42 of the acquired weight is injected into the notch recess 75 of the optical module holding portion 85 of the optical module holder 71 using a dispenser or the like. As a result, the second weight 42 is applied to both the lens barrel portion 72 of the optical module 2 and the optical module holder 71. After that, when the second weight 42 is solidified, the second weight 42 is held by the movable unit 5. Further, when the second weight 42 is solidified, the second weight 42 adheres the optical module holder 71 and the optical module 2 (lens barrel portion 72).

ここで、本例によれば、揺動支持機構６が備えるホール素子９０からの出力を利用して、可動ユニット５の重心を調整できる。従って、可動ユニット５の重心調整を行う装置を簡易な構成とすることができる。 Here, according to this example, the center of gravity of the movable unit 5 can be adjusted by using the output from the Hall element 90 included in the swing support mechanism 6. Therefore, the device for adjusting the center of gravity of the movable unit 5 can be configured in a simple manner.

（作用効果）
本例では、可動ユニット５にはその重心の位置を粗調節する第１ウエイト４１と微調整する第２ウエイト４２が取り付けられるが、第２ウエイト４２は、流動性ウエイト部材であり、可動ユニット５に塗布されるものである。従って、第２ウエイト４２として、所定
重量の剛体のウエイトを予め容易しておく必要がない。よって、第２ウエイト４２が用いられることなく可動ユニット５の重心の位置の調整が完了した場合でも、第２ウエイト４２を在庫として残してしまうことがない。また、第２ウエイト４２が、流動性ウエイト部材であれば、必要な量だけ可動ユニット５に塗布できるので、可動ユニット５の重心と可動ユニット５の揺動中心とを高い分解能で一致させることができる。 (Action effect)
In this example, the movable unit 5 is attached with a first weight 41 that roughly adjusts the position of its center of gravity and a second weight 42 that finely adjusts the position of the center of gravity. It is applied to. Therefore, as the second weight 42, it is not necessary to easily weight a rigid body having a predetermined weight in advance. Therefore, even if the adjustment of the position of the center of gravity of the movable unit 5 is completed without using the second weight 42, the second weight 42 is not left in inventory. Further, if the second weight 42 is a fluid weight member, a required amount can be applied to the movable unit 5, so that the center of gravity of the movable unit 5 and the swing center of the movable unit 5 can be matched with high resolution. it can.

また、可動ユニット５に塗布された第２ウエイト４２は、可動ユニット５の光軸方向（Ｚ軸方向）において第１ウエイト４１の−Ｚ方向（像側）に位置する。従って、補正機能付き光学ユニットをＺ軸方向（光軸方向）の被写体側から見た場合に、第２ウエイト４２が第１ウエイト４１によって隠される。よって、第２ウエイト４２の塗布状態に粗さが残る場合でも、振れ補正機能付き光学ユニット１の見た目を損なうことがない。 The second weight 42 applied to the movable unit 5 is located in the −Z direction (image side) of the first weight 41 in the optical axis direction (Z-axis direction) of the movable unit 5. Therefore, when the optical unit with a correction function is viewed from the subject side in the Z-axis direction (optical axis direction), the second weight 42 is hidden by the first weight 41. Therefore, even if roughness remains in the coated state of the second weight 42, the appearance of the optical unit 1 with the runout correction function is not impaired.

さらに、第２ウエイト４２は、Ｚ軸方向（光軸方向）で第１ウエイト４１と、揺動支持機構６による可動ユニット５の揺動中心（第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２）との間に位置する。これにより、第１ウエイト４１が可動ユニット５の揺動中心から離間する位置にあるので、第１ウエイト４１によって可動ユニット５の重心と可動ユニット５の揺動中心との位置関係を大きく調整できる。また、第２ウエイト４２が、第１ウエイト４１よりも可動ユニット５の揺動中心に近い位置にあるので、第２ウエイト４２の塗布によって、可動ユニット５の重心と可動ユニット５の揺動中心との位置関係を高い分解能で調整できる。 Further, the second weight 42 is located between the first weight 41 in the Z-axis direction (optical axis direction) and the swing center (first axis R1 and second axis R2) of the movable unit 5 by the swing support mechanism 6. Located in. As a result, since the first weight 41 is located at a position separated from the swing center of the movable unit 5, the positional relationship between the center of gravity of the movable unit 5 and the swing center of the movable unit 5 can be greatly adjusted by the first weight 41. Further, since the second weight 42 is located closer to the swing center of the movable unit 5 than the first weight 41, the center of gravity of the movable unit 5 and the swing center of the movable unit 5 can be adjusted by applying the second weight 42. The positional relationship of can be adjusted with high resolution.

また、本例では、第２ウエイト４２は、接着剤であり、光学モジュール保持部８５および鏡筒部７２に塗布されて当該光学モジュール保持部８５および当該鏡筒部７２を接着している。従って、第２ウエイト４２の塗布により、光学モジュール２と光学モジュールホルダ７１とを強固に固定できる。 Further, in this example, the second weight 42 is an adhesive, which is applied to the optical module holding portion 85 and the lens barrel portion 72 to bond the optical module holding portion 85 and the lens barrel portion 72. Therefore, the optical module 2 and the optical module holder 71 can be firmly fixed by applying the second weight 42.

さらに、第２ウエイト４２は、切欠き凹部７５の内側に塗布されている、従って、第２ウエイト４２の塗布位置が規定される。また、流動性のある第２ウエイト４２を塗布したときに、当該第２ウエイト４２を切欠き凹部７５内に留めておくことができる。 Further, the second weight 42 is applied to the inside of the notch recess 75, and therefore the application position of the second weight 42 is defined. Further, when the fluid second weight 42 is applied, the second weight 42 can be kept in the notch recess 75.

（変形例）
なお、切欠き凹部７５は、光学モジュール保持部８５の内壁面に開口する内周側開口７５ａが当該光学モジュール保持部８５の外壁面に開口する外周側開口７５ｂよりも大きく、径方向から見た場合に、外周側開口７５ｂが内周側開口７５ａの内側に位置するものとすることができる。このようにすれば、切欠き凹部７５の周方向の両端を規定している一対の内壁面７５ｃは、外周側に向かって互いに接近する方向に延びるものとなる。これにより、切欠き凹部７５は径方向の外側に向かって開口が拡大する形状ではなくなるので、可動ユニット５が回転、揺動した場合でも、切欠き凹部７５に保持された第２ウエイト４２が切欠き凹部７５から径方向の外側に脱落することを防止あるいは抑制できる。 (Modification example)
In the notch recess 75, the inner peripheral side opening 75a that opens in the inner wall surface of the optical module holding portion 85 is larger than the outer peripheral side opening 75b that opens in the outer wall surface of the optical module holding portion 85, and is viewed from the radial direction. In this case, the outer peripheral side opening 75b can be located inside the inner peripheral side opening 75a. In this way, the pair of inner wall surfaces 75c that define both ends of the notch recess 75 in the circumferential direction extend in the direction of approaching each other toward the outer peripheral side. As a result, the notch recess 75 does not have a shape in which the opening expands outward in the radial direction. Therefore, even when the movable unit 5 rotates and swings, the second weight 42 held in the notch recess 75 is cut. It is possible to prevent or suppress the notch recess 75 from falling out in the radial direction.

また、第２ウエイト４２が塗布される切欠き凹部７５は、４つに限られるものではない。この場合には、切欠き凹部７５の数は３以上が望ましく、各切欠き凹部７５を光軸回りの等角度間隔に設けることが望ましい。 Further, the number of notch recesses 75 to which the second weight 42 is applied is not limited to four. In this case, the number of notch recesses 75 is preferably 3 or more, and it is desirable that the notch recesses 75 are provided at equal intervals around the optical axis.

ここで、切欠き凹部７５を設けずに、光学モジュール保持部８５の＋Ｚ方向の環状端面と光学モジュール保持部８５の内側に挿入された光学モジュール２の鏡筒部７２の外周面との間に構成される円環状の段部に第２ウエイト４２を塗布してもよい。この場合には、この円環状の段部の全周に亘って第２ウエイト４２を塗布するものとすることができる。 Here, without providing the notch recess 75, between the annular end surface of the optical module holding portion 85 in the + Z direction and the outer peripheral surface of the lens barrel portion 72 of the optical module 2 inserted inside the optical module holding portion 85. The second weight 42 may be applied to the formed annular step portion. In this case, the second weight 42 can be applied over the entire circumference of the annular step portion.

また、上記の例では、姿勢復帰用磁性部材１５は矩形板状でありＺ軸方向の寸法が周方向の寸法よりも長いものであるが、姿勢復帰用磁性部材１５は正方形でもよく、Ｚ軸方向
の寸法が周方向の寸法よりも短くてもよい。また、姿勢復帰用磁性部材１５は板状であるが、直方体形状、柱形状、球形状としてもよい。 Further, in the above example, the attitude returning magnetic member 15 has a rectangular plate shape and the dimension in the Z-axis direction is longer than the dimension in the circumferential direction, but the attitude returning magnetic member 15 may be square and may be in the Z-axis direction. The dimension of may be shorter than the dimension in the circumferential direction. The magnetic member 15 for returning to the posture is plate-shaped, but may have a rectangular parallelepiped shape, a pillar shape, or a spherical shape.

１…光学ユニット（補正機能付き光学ユニット）、２…光学モジュール、３…第１ユニット、４…第２ユニット、５…可動ユニット（可動ユニット５）、６…揺動支持機構、７…ホルダ、８…ケース体、９…光学素子、１０…撮像素子、１１・１１Ａ・１１Ｂ…揺動用磁気駆動機構、１２…姿勢復帰機構、１２ａ…仮想面、１３…揺動駆動用コイル、１４…揺動駆動用磁石、１４ａ…着磁分極線、１５…姿勢復帰用磁性部材、１７…揺動ストッパ機構、１８・１９…フレキシブルプリント基板、２１…回転支持機構、２２…固定部材、２４…回転台座、２５…軸受機構、２７…第１ボールベアリング、２８…第２ボールベアリング、３１…ローリング用磁気駆動機構、３２…角度位置復帰機構、３２ａ…仮想面、３５…ローリング駆動用コイル、３６…ローリング駆動用磁石、３６ａ…着磁分極線、３７…角度位置復帰用磁性部材、３７ａ…角度位置復帰用磁性部材の中心、３８…回転ストッパ機構、３９…フレキシブルプリント基板、４０…カバー部材、４０ａ…開口部、４１…第１ウエイト４１、４２…第２ウエイト４２、４３…可動体、４４…固定体、４５…筒状ケース、４６…被写体側ケース、４７…胴部、４８…端板部、４９…開口部、５１〜５５…側板、５６…位置決め用切欠き部、５７…切欠き部、５８…胴部、５９…端板部、６０…円形開口部、６２…ホルダ環状部、６３…ホルダ胴部、６４…窓部、６５…縦枠部、６７…位置決め用切欠き部、６８…切欠き部、７１…光学モジュールホルダ、７２…鏡筒部（鏡筒）、７３…基板、７４…角筒部、７５…切欠き凹部、７５ａ…内側開口、７５ｂ…外側開口、７５ｃ…内壁面、８０…底板部、８１〜８４…壁部、８５…光学モジュール光学モジュール保持部８５（光学モジュール保持部８５）、８７…揺動ストッパ用凸部、８８…コイル固定部、８９…ホール素子固定部、９０…ホール素子、９２…磁性部材固定領域、９３…溝、１０１…第１揺動支持部、１０２…第２揺動支持部、１０３…可動枠、１０４…球体、１１２…切欠き部、１１３…段部、１１４…突部、１１５…筒部、１１６…中心穴、１１７…ローリング駆動用磁石保持凹部、１１８…回転ストッパ用凸部、１２０…ヨーク、１２１…ヨーク保持用凹部、１２３…カバー部材固定用凸部、１３１…台座本体、１３２…軸部、１３４…バネ座金、１３５…環状部材、１３８…コイル固定部、１４０…ホール素子、１４２…周壁、１４３…突部、１４４…磁性部材固定領域、１４５…溝、１４６…開口部、１４９…検出部、１５０…振動発生器、１５０ａ…台座部、１５０ｂ…駆動部、Ｌ…軸線、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸 1 ... Optical unit (optical unit with correction function), 2 ... Optical module, 3 ... 1st unit, 4 ... 2nd unit, 5 ... Movable unit (movable unit 5), 6 ... Swing support mechanism, 7 ... Holder, 8 ... Case body, 9 ... Optical element, 10 ... Imaging element, 11 / 11A / 11B ... Magnetic drive mechanism for rocking, 12 ... Posture return mechanism, 12a ... Virtual surface, 13 ... Rocking drive coil, 14 ... Rocking Drive magnet, 14a ... Magnetizing polarization line, 15 ... Magnetic member for returning to posture, 17 ... Swing stopper mechanism, 18/19 ... Flexible printed substrate, 21 ... Rotation support mechanism, 22 ... Fixing member, 24 ... Rotating pedestal, 25 ... Bearing mechanism, 27 ... 1st ball bearing, 28 ... 2nd ball bearing, 31 ... Magnetic drive mechanism for rolling, 32 ... Angle position return mechanism, 32a ... Virtual surface, 35 ... Rolling drive coil, 36 ... Rolling drive Magnet, 36a ... Magnetized polarization line, 37 ... Magnetic member for angle position return, 37a ... Center of magnetic member for angle position return, 38 ... Rotation stopper mechanism, 39 ... Flexible printed substrate, 40 ... Cover member, 40a ... Opening Part, 41 ... 1st weight 41, 42 ... 2nd weight 42, 43 ... Movable body, 44 ... Fixed body, 45 ... Cylindrical case, 46 ... Subject side case, 47 ... Body, 48 ... End plate, 49 ... Opening, 51-55 ... Side plate, 56 ... Positioning notch, 57 ... Notch, 58 ... Body, 59 ... End plate, 60 ... Circular opening, 62 ... Holder annular part, 63 ... Holder Body, 64 ... Window, 65 ... Vertical frame, 67 ... Positioning notch, 68 ... Notch, 71 ... Optical module holder, 72 ... Lens barrel (lens barrel), 73 ... Board, 74 ... Square tube part, 75 ... Notched recess, 75a ... Inner opening, 75b ... Outer opening, 75c ... Inner wall surface, 80 ... Bottom plate part, 81-84 ... Wall part, 85 ... Optical module Optical module holding part 85 (Optical module holding) Part 85), 87 ... Convex part for rocking stopper, 88 ... Coil fixing part, 89 ... Hall element fixing part, 90 ... Hall element, 92 ... Magnetic member fixing area, 93 ... Groove, 101 ... First rocking support part , 102 ... Second rocking support, 103 ... Movable frame, 104 ... Sphere, 112 ... Notch, 113 ... Step, 114 ... Protrusion, 115 ... Cylinder, 116 ... Center hole, 117 ... For rolling drive Magnet holding recess, 118 ... Rotation stopper convex, 120 ... Yoke, 121 ... Yoke holding recess, 123 ... Cover member fixing convex, 131 ... Pedestal body, 132 ... Shaft, 134 ... Spring seat, 135 ... Ring Member, 138 ... Coil fixing part, 1 40 ... Hall element, 142 ... Peripheral wall, 143 ... Protrusion, 144 ... Magnetic member fixing area, 145 ... Groove, 146 ... Opening, 149 ... Detection unit, 150 ... Vibration generator, 150a ... Pedestal, 150b ... Drive unit , L ... Axis, R1 ... 1st axis, R2 ... 2nd axis

Claims (8)

光学素子と当該光学素子の光軸上に配置された撮像素子とを備える揺動体と、
前記揺動体を、予め設定した軸線と光軸とが一致する基準姿勢および前記軸線に対して前記光軸が傾斜する傾斜姿勢の間で揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記揺動体を支持する支持体と、
前記揺動体の揺動中心と当該揺動体の重心とを前記軸線方向で一致させるための第１ウエイトおよび第２ウエイトと、を有し、
前記第１ウエイトは、前記揺動体に取り付けられており、
前記第２ウエイトは、流動性ウエイト部材であり、前記第１ウエイトよりも軽量で、前記揺動体に塗布されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 An oscillating body including an optical element and an image pickup element arranged on the optical axis of the optical element, and
A swing support mechanism that swingably supports the rocking body between a reference posture in which a preset axis and an optical axis coincide with each other and an inclined posture in which the optical axis is tilted with respect to the axis.
A support that supports the rocking body via the rocking support mechanism, and
It has a first weight and a second weight for aligning the swing center of the rocking body with the center of gravity of the rocking body in the axial direction.
The first weight is attached to the rocking body and is attached to the rocking body.
The second weight is a fluid weight member, is lighter than the first weight, and is an optical unit with a runout correction function, characterized in that it is applied to the rocking body. 前記揺動体は、前記光学素子を保持する鏡筒を備え、
前記第１ウエイトは、環状であり、その中心穴に前記鏡筒が挿入されて当該鏡筒に固定されており、
前記第２ウエイトは、前記光軸方向において前記第１ウエイトの像側で前記鏡筒に塗布されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The rocking body includes a lens barrel that holds the optical element.
The first weight is annular, and the lens barrel is inserted into the center hole thereof and fixed to the lens barrel.
The optical unit with a runout correction function according to claim 1, wherein the second weight is applied to the lens barrel on the image side of the first weight in the optical axis direction. 前記揺動支持機構は、前記揺動体を前記軸線と直交する第２の軸線回りに揺動可能に支持し、
前記第２ウエイトは、前記光軸方向で前記第１ウエイトと前記第２の軸線との間に位置することを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The rocking support mechanism supports the rocking body so as to swing around a second axis orthogonal to the axis.
The optical unit with a runout correction function according to claim 2, wherein the second weight is located between the first weight and the second axis in the optical axis direction. 前記揺動体は、前記鏡筒を外周側から保持する筒状の保持部を備える鏡筒ホルダを備え、
前記第２ウエイトは、接着剤であり、前記保持部および前記鏡筒に塗布されて当該保持部および当該鏡筒を接着していることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The rocking body includes a lens barrel holder having a tubular holding portion for holding the lens barrel from the outer peripheral side.
The runout correction function according to claim 2 or 3, wherein the second weight is an adhesive and is applied to the holding portion and the lens barrel to adhere the holding portion and the lens barrel. With optical unit. 前記鏡筒は、前記保持部から被写体側に突出しており、
前記保持部は、前記被写体側の先端縁に前記像側に窪む切欠き凹部を備え、
前記切欠き凹部は、前記保持部を前記光軸と直交する径方向に貫通しており、
前記第２ウエイトは、前記切欠き凹部の内側に塗布されていることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The lens barrel projects from the holding portion toward the subject.
The holding portion is provided with a notch recess that is recessed on the image side at the tip edge on the subject side.
The notch recess penetrates the holding portion in the radial direction orthogonal to the optical axis.
The optical unit with a runout correction function according to claim 4, wherein the second weight is applied to the inside of the notch recess. 前記切欠き凹部は、前記保持部の内壁面に開口する内周側開口と当該保持部の外壁面に開口する外周側開口とが同一形状であり、
前記径方向から見た場合に、前記内周側開口の中心と前記外周側開口の中心とが一致していることを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The notch recess has the same shape as the inner peripheral side opening that opens to the inner wall surface of the holding portion and the outer peripheral side opening that opens to the outer wall surface of the holding portion.
The optical unit with a runout correction function according to claim 5, wherein the center of the inner peripheral side opening and the center of the outer peripheral side opening coincide with each other when viewed from the radial direction. 前記切欠き凹部は、前記保持部の内壁面に開口する内周側開口が当該保持部の外壁面に開口する外周側開口よりも大きく、
前記径方向から見た場合に、前記外周側開口が前記内周側開口の内側に位置することを特徴とする請求項５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 In the notch recess, the inner peripheral side opening that opens to the inner wall surface of the holding portion is larger than the outer peripheral side opening that opens to the outer wall surface of the holding portion.
The optical unit with a runout correction function according to claim 5, wherein the outer peripheral side opening is located inside the inner peripheral side opening when viewed from the radial direction. 前記第２ウエイトは、金属の粉体が添加されたエポキシ樹脂であることを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The optical unit with a runout correction function according to any one of claims 1 to 7, wherein the second weight is an epoxy resin to which a metal powder is added.
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