KR102483780B1 - Frequency changeable vibrator and ring laser gyroscope structure for inertial navigation device including the same - Google Patents

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KR102483780B1 KR1020200170352A KR20200170352A KR102483780B1 KR 102483780 B1 KR102483780 B1 KR 102483780B1 KR 1020200170352 A KR1020200170352 A KR 1020200170352A KR 20200170352 A KR20200170352 A KR 20200170352A KR 102483780 B1 KR102483780 B1 KR 102483780B1
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    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66—Ring laser gyrometers

Abstract

본 발명은 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 것으로 중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부, 복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하며, 상기 압전소자부의 위치를 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수가 변경되어 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시킬 수 있다. The present invention relates to a vibrator capable of changing a frequency and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including the vibrator, and a vibrator body including a plurality of spokes positioned to be spaced apart in a circumferential direction from a central body, each mounted on a plurality of spokes It includes a piezoelectric element part, and the vibration frequency is changed by moving the position of the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke, so that the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing manufacturing cost and efficiency of inventory management can be greatly increased.

Description

주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체{FREQUENCY CHANGEABLE VIBRATOR AND RING LASER GYROSCOPE STRUCTURE FOR INERTIAL NAVIGATION DEVICE INCLUDING THE SAME}Frequency changeable vibrator and ring laser gyroscope structure for inertial navigation device including the same

본 발명은 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 압전소자(PZT)의 위치 조정으로 진동 주파수의 변경이 가능한 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에 관한 발명이다.The present invention relates to a vibrator capable of changing a frequency and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation system including the same, and more particularly, to a vibrator capable of changing a frequency by adjusting the position of a piezoelectric element (PZT) and a vibrator capable of changing the frequency thereof. The invention relates to a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation system comprising

일반적으로 링레이저 자이로는 군에서 사용하는 비행기, 선박, 유도무기체계 등의 관성항법장치 (INS : Inertial Navigation System) 구성품으로 사용되고 있다. In general, the ring laser gyro is used as an inertial navigation system (INS) component of airplanes, ships, and guided weapon systems used by the military.

링레이저 자이로는 관성항법장치에서 회전하지 않는 좌표계를 기준으로 탑재체가 회전한 각도를 측정하는 각도센서이다. 링레이저 자이로가 관성항법장치의 X,Y,Z축에서 계산한 각도 정보 및 가속도계 정보와 함께 현재 탑재체의 위치를 계산하고 목표지점으로의 이동 및 목표물을 정밀 타격할 수 있는 위치, 속도, 자세 정보를 제공한다.The ring laser gyro is an angle sensor that measures the rotational angle of a payload based on a coordinate system that does not rotate in an inertial navigation device. The ring laser gyro calculates the current position of the payload along with the angle information and accelerometer information calculated from the X, Y, and Z axes of the inertial navigation device, and the position, speed, and attitude information to move to the target point and precisely strike the target. provides

통상의 링 레이저 자이로의 진동기는 스포크에 압전소자(PZT)를 부착하고 압전소자(PZT)로 일정량의 전압을 인가시켜 구동한다. A vibrator of a typical ring laser gyro is driven by attaching a piezoelectric element (PZT) to a spoke and applying a certain amount of voltage to the piezoelectric element (PZT).

그리고, 관성항법장치에는 3개의 링 레이저 자이로가 장착되고, 관성항법장치에 장착되는 3개의 링 레이저 자이로는 진동기의 진동 주파수 간섭을 피하기 위해 각 진동기의 주파수를 달리해서 설치되고 있다.In addition, three ring laser gyros are mounted on the inertial navigation device, and the three ring laser gyros mounted on the inertial navigation device are installed with different frequencies of each vibrator to avoid vibration frequency interference of the vibrator.

종래 링 레이저 자이로의 진동기는 진동기 스포크의 두께 또는 넓이를 변화시켜 진동기의 진동 주파수를 조절하고 있다.In the conventional vibrator of the ring laser gyro, the vibration frequency of the vibrator is adjusted by changing the thickness or width of the spoke of the vibrator.

그러나, 진동기 스포크의 두께 또는 넓이를 조절해서 링 레이저 자이로의 진동기에서 진동 주파수를 조절하는 경우 진동기 스포크를 각기 다른 두께로 제조해야 하므로, 제조원가가 상승되고, 해당 진동 주파수를 위한 두께 또는 넓이의 진동기의 재고 관리에 어려움이 있는 문제점이 있었다. However, when adjusting the vibration frequency in the vibrator of the ring laser gyro by adjusting the thickness or width of the vibrator spoke, since the vibrator spokes must be manufactured with different thicknesses, the manufacturing cost increases, and the thickness or width of the vibrator for the corresponding vibration frequency is increased. There was a problem with difficulty in inventory management.

0001)한국특허등록 제0930901호 "링 레이저 자이로스코프의 일체형 액셜 진동기"(2009.12.02.등록)0001) Korea Patent Registration No. 0930901 "All-in-one axial vibrator of ring laser gyroscope" (registered on 2009.12.02)

본 발명의 목적은 진동기 몸체의 스포크에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있는 주파수 변경이 가능한 진동기와 이를 포함하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a frequency-changable vibrator capable of changing the vibration frequency by varying the position of a piezoelectric element attached to a spoke of a vibrator body, and a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device including the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부, 복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하며, 상기 압전소자부의 위치를 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수가 변경되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention described above, one embodiment of a vibrator capable of changing the frequency according to the present invention is a vibrator body including a plurality of spokes located apart from the central body in the circumferential direction, each mounted on a plurality of spokes It includes a piezoelectric element part, and the vibration frequency is changed by moving the position of the piezoelectric element part in the longitudinal direction of the spoke.

본 발명에서 상기 압전소자부는 상기 스포크의 양면에 서로 대칭되게 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element unit may include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted symmetrically to each other on both sides of the spoke.

본 발명에서 상기 제1압전소자와 상기 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 타단부 측에 위치거나, 상기 스포크의 중앙에 위치되거나 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 각각 다른 진동 주파수를 발생시킬 수 있다. In the present invention, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are located on the other end side of the spoke, located in the center of the spoke, or the spoke It is located on one end side of the can generate different vibration frequencies.

본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 상기 스포크의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 스포크에 위치되고, 상기 압전소자부가 장착되는 압전소자 이동 장착부를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the vibrator capable of changing the frequency according to the present invention may further include a piezoelectric element movable mounting part positioned on the spoke to be movable along the longitudinal direction of the spoke and to which the piezoelectric element part is mounted.

본 발명에서 상기 압전소자 이동 장착부는 상기 스포크의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 상기 스포크를 따라 상기 스포크의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재 및 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 잠금하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 상기 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element moving mounting portion is positioned to surround the outer circumference of the spoke and locks the position of the movable bracket member and the movable bracket member moving in the longitudinal direction of the spoke along the spoke to lock the position of the movable bracket member It may include a position fixing member capable of moving the movable bracket by fixing or releasing the lock.

본 발명에서 상기 위치 고정부재는 상기 이동 브라켓트부재를 관통하여 체결되어 상기 스포크를 가압하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정하는 세트 스크류일 수 있다. In the present invention, the position fixing member may be a set screw fastened through the movable bracket member and pressurizing the spoke to fix the position of the movable bracket member.

본 발명에서 상기 압전소자부는 상기 이동 브라켓트부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element unit may include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element respectively mounted on the front and rear surfaces of the movable bracket member.

본 발명에서 상기 압전소자 이동 장착부는 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element moving mounting unit may further include a stopper for position guidance capable of positioning the position of the moving bracket member according to a preset vibration frequency.

본 발명에서 상기 위치 안내용 스토퍼부는 상기 이동 브라켓트부재의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체, 상기 스토퍼 볼체를 탄성 지지하는 스프링부재 및 상기 스포크의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 상기 스토퍼 볼체가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부를 포함할 수 있다. In the present invention, the position guide stopper portion is positioned to be spaced apart in the longitudinal direction of the stopper ball body protruding from the inner surface of the moving bracket member, the spring member for elastically supporting the stopper ball body, and the spoke, and the stopper ball body is inserted It may include a plurality of stopper grooves that are caught.

본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 상기 스포크에 위치되어 상기 압전소자부를 상기 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 상기 압전소자부의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the vibrator capable of changing the frequency according to the present invention may further include a piezoelectric element moving unit positioned on the spoke and capable of adjusting the position of the piezoelectric element unit by moving the piezoelectric element unit in a longitudinal direction of the spoke.

본 발명에서 상기 압전소자 이동부는 상기 압전소자부가 장착되고 상기 스포크에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재, 상기 스포크에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 상기 압전소자 이동블럭부재가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부, 상기 블럭이동 안내용 슬릿부 내에서 상기 압전소자 이동블럭부재를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 상기 압전소자 이동블럭부재를 직선 이동시키는 이동 스크류부재 및 상기 진동기 몸체부 내에 위치되고, 상기 이동 스크류부재를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the piezoelectric element moving unit is a piezoelectric element moving block member to which the piezoelectric element unit is mounted and movably positioned on the spoke, and a piezoelectric element moving block member located long in the longitudinal direction on the spoke and the piezoelectric element moving block member movably positioned therein A slit part for guiding block movement, a moving screw member that is rotatably positioned and rotated through the piezoelectric element moving block member in the slit part for guiding block movement, and linearly moves the piezoelectric element moving block member, and the vibrator body. It is located in the unit and may include a screw rotation motor for rotating the movable screw member in both directions.

본 발명에서 상기 블럭이동 안내용 슬릿부는 상기 스포크의 양면으로 개방되게 위치되고, 상기 압전소자부는 상기 압전소자 이동블럭부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함할 수 있다. In the present invention, the slit portion for guiding block movement is positioned to be open to both sides of the spoke, and the piezoelectric element unit includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element moving block member, respectively. can

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 진동기가 장착된 복수의 자이로 블록을 포함하고, 상기 진동기는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예인 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation system according to the present invention includes a plurality of gyro blocks equipped with vibrators, and the vibrators are one of the frequency-changing vibrators according to the present invention. Characterized in that it is an embodiment.

본 발명에서 복수의 상기 자이로 블록은 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함하며, 상기 제1진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 스포크의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지며, 상기 제2진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 중앙에 위치되어 상기 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지고, 상기 제3진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 상기 제1진동 주파수 및 상기 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가질 수 있다. In the present invention, the plurality of gyro blocks include a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator, wherein the first vibrator comprises A first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are located on the other end side of the spoke to have a first vibration frequency, and the second vibrator has a first piezoelectric element And a second piezoelectric element is mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and is located in the center of the spoke and has a second vibration frequency different from the first vibration frequency, and the third vibrator has a first A piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are located on one end side of the spoke, and a third vibration frequency different from the first vibration frequency and the second vibration frequency can have

본 발명은 진동기 몸체의 스포크에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있으므로 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시키는 효과가 있다.Since the vibration frequency can be changed by varying the position of the piezoelectric element attached to the spoke of the vibrator body, the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing manufacturing cost and greatly improving the efficiency of inventory management. It has an increasing effect.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기에서 압전 소자의 위치에 따른 진동 해결 결과를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에서 자이로 블록의 일 실시예를 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예를 도시한 도면.1 to 3 are views showing one embodiment of a vibrator capable of changing the frequency according to the present invention.
4 to 6 are diagrams showing the result of solving the vibration according to the position of the piezoelectric element in the frequency changeable vibrator according to the present invention.
7 is a diagram showing an embodiment of a gyro block in a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention.
8 and 9 are views showing another embodiment of a vibrator capable of changing the frequency according to the present invention.
10 is a view showing another embodiment of a vibrator capable of changing the frequency according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention is described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to common or dictionary meanings. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 도시한 도면이다. 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 .

중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크(130)를 포함한 진동기 몸체부(100)를 포함한다.It includes a vibrator body portion 100 including a plurality of spokes 130 spaced apart from the central body portion 120 in a circumferential direction.

진동기 몸체부(100)는 베이스 원통형 몸체부(110), 베이스 원통형 몸체부(110)의 중심에 위치되는 중심 몸체부(120), 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치되고 일단부가 중심 몸체부(120)에 고정되고 타단부가 베이스 원통형 몸체부(110)의 내주면에 고정되는 복수의 스포크(130)를 포함한다. The vibrator body 100 includes a base cylindrical body 110, a center body 120 positioned at the center of the base cylindrical body 110, and spaced apart from the center body 120 in the circumferential direction, and one end It includes a plurality of spokes 130 fixed to the central body 120 and the other end fixed to the inner circumferential surface of the base cylindrical body 110 .

스포크(130)는 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 동일한 간격으로 이격되게 즉, 중심 몸체부(120)의 중심에서 방사상으로 이격되게 위치된다.The spokes 130 are spaced apart from the center body 120 at equal intervals in the circumferential direction, that is, are positioned radially from the center of the center body 120 .

스포크(130)는 중심 몸체부(120)의 중심에서 원주 방향으로 120도 간격으로 이격되게 위치되어 총 3개로 구비되는 것을 일 예로 한다. As an example, the spokes 130 are spaced apart at 120 degree intervals in the circumferential direction from the center of the central body portion 120 and are provided with a total of three.

스포크(130)의 사이에는 중심 몸체부(120)의 외측면에 돌출되게 위치되는 장착부(140)가 위치된다.Between the spokes 130, the mounting portion 140 is positioned to protrude from the outer surface of the central body portion 120.

장착부(140)는 볼트 체결구멍(141)이 위치되어 장착용 볼트를 이용해서 진동기 몸체부(100)가 장착될 수 있게 한다. The mounting portion 140 has a bolt fastening hole 141 so that the vibrator body 100 can be mounted using mounting bolts.

장착부(140)는 부채꼴 형상으로 스포크(130) 사이에 각각 위치되고, 볼트 체결구멍(141)이 형성된 것을 일 예로 한다. For example, the mounting portion 140 is positioned between the spokes 130 in a fan shape and has bolt fastening holes 141 formed therein.

스포크(130)에는 압전소자부(200)가 장착되며, 압전소자부(PZT)(200)는 링 레이저 자이로스코프용 진동기에서 사용되는 공지의 압전소자로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. A piezoelectric element unit 200 is mounted on the spoke 130, and the piezoelectric element unit (PZT) 200 is a known piezoelectric element used in a vibrator for a ring laser gyroscope and can be variously modified and implemented. Note that explanations are omitted.

압전소자부(200)는 스포크(130)의 양면에 서로 대칭되게 장착되는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)를 포함한다.The piezoelectric element unit 200 includes a first piezoelectric element 210 and a second piezoelectric element 220 mounted symmetrically on both sides of the spoke 130 .

압전소자부(200)는 도 1에서 도시된 바와 같이 스포크(130)의 타단부 측에 위치될 수 있고, 도 2에서 도시한 바와 같이 스포크(130)의 중앙부분에 위치될 수 있고, 도 3에서 도시된 바와 같이 스포크(130)의 일단부 측에 위치될 수 있다. The piezoelectric element unit 200 may be located at the other end side of the spoke 130 as shown in FIG. 1, and may be located at the center of the spoke 130 as shown in FIG. 2, FIG. 3 As shown in, it may be located on one end side of the spoke 130.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기에서 압전 소자의 위치에 따른 진동 해결 결과를 나타낸 도면이다. 4 to 6 are diagrams showing results of solving vibrations according to positions of piezoelectric elements in a frequency-changeable vibrator according to the present invention.

더 상세하게 도 4는 도 1에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. In more detail, FIG. 4 shows that the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130 as shown in FIG. 1, the spoke 130 ) shows the analysis results when located on the other end side of

도 4를 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치된 경우 진동 주파수가 488Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 4, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, and on the other end side of the spoke 130 When positioned, it can be seen that the vibration frequency is 488 Hz.

또한, 도 5는 도 2에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. 5, as shown in FIG. 2, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, the spoke 130 If it is located in the center of , it shows the analysis result.

도 5를 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치된 경우 진동 주파수가 512Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 5, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, and are located in the center of the spoke 130 In this case, it can be confirmed that the vibration frequency is 512 Hz.

또한, 도 6은 도 3에서와 같이 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치된 경우 해석 결과를 나타내고 있다. 6, as shown in FIG. 3, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, the spoke 130 When located on one end side of the analysis results are shown.

도 6을 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치된 경우 진동 주파수가 557Hz인 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 6, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, and on one end side of the spoke 130 When positioned, it can be seen that the vibration frequency is 557 Hz.

즉, 도 4 내지 도 6을 참고하면 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)의 위치를 스포크(130)의 길이 방향으로 가변될 때 진동 주파수가 변화됨을 확인할 수 있다. That is, referring to FIGS. 4 to 6, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, the first piezoelectric element It can be seen that the vibration frequency changes when the position of the spoke 210 and the second piezoelectric element 220 is changed in the longitudinal direction of the spoke 130 .

한편, 도 7은 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체에서 자이로 블록(10)의 일 실시예를 도시한 도면이고, 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체의 일 실시예는 진동기(11)가 장착된 복수의 자이로 블록(10)을 포함한다. Meanwhile, FIG. 7 is a view showing an embodiment of the gyro block 10 in the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention, and one embodiment of the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention. An example includes a plurality of gyro blocks 10 equipped with vibrators 11 .

링 레이저 자이로스코프는 관성항법장치에서 탑재체가 움직인 각도를 측정하는 역할을 한다. A ring laser gyroscope serves to measure the angle of movement of a payload in an inertial navigation system.

링 레이저 자이로스코프는 복수의 자이로 블록(10), 통상적으로 3개의 자이로 블록(10)이 구비되며, 각 자이로블록은 진동기(11)가 장착된다. The ring laser gyroscope includes a plurality of gyro blocks 10, typically three gyro blocks 10, and each gyro block is equipped with a vibrator 11.

자이로 블록(10)은 도 7에서 도시된 바와 같이 진동 주파수를 발생시키는 진동기(11), 평면경(12), 구면경(13), 전극(14), 프리즘(15) 등이 장착된 구조를 가진다.As shown in FIG. 7, the gyro block 10 has a structure in which a vibrator 11 generating a vibration frequency, a flat mirror 12, a spherical mirror 13, an electrode 14, a prism 15, and the like are mounted.

자이로 블록(10)은 진동기(11), 평면경(12), 구면경(13), 전극(14), 프리즘(15) 등이 장착된 공지의 링 레이저블록을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The gyro block 10 can be variously modified and implemented using a known ring laser block equipped with a vibrator 11, a plane mirror 12, a spherical mirror 13, an electrode 14, a prism 15, and the like. It is noted that a more detailed description is omitted.

본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 진동기(11)가 장착된 복수의 자이로 블록(10)을 포함하고, 각 자이로 블록(10)의 진동기(11)는 각각 다른 진동 주파수를 가진다. A ring laser gyroscope structure for an inertial navigation system according to the present invention includes a plurality of gyro blocks 10 equipped with vibrators 11, and each vibrator 11 of each gyro block 10 has a different vibration frequency. .

그리고, 진동기(11)는 본 발명에 따른 주파수 주파수 변경이 가능한 진동기(11)이고, 중심 몸체부(120)에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크(130)를 포함한 진동기 몸체부(100), 복수의 스포크(130)에 각각 장착되는 압전소자부(200)를 포함한다.In addition, the vibrator 11 is a vibrator 11 capable of changing the frequency according to the present invention, and includes a plurality of spokes 130 spaced apart from the central body 120 in the circumferential direction Vibrator body portion 100 , and includes piezoelectric element units 200 mounted on the plurality of spokes 130, respectively.

자이로 블록(10)에 장착된 각각의 진동기(11)는 스포크(130)의 길이 방향에서 위치가 서로 다르게 위치되어 서로 다른 진동 주파수를 가진다.Each of the vibrators 11 mounted on the gyro block 10 is positioned differently from each other in the longitudinal direction of the spoke 130 and has different vibration frequencies.

더 상세하게 본 발명에 따른 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체는 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함한다.In more detail, the ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device according to the present invention includes a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator. include

제1진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지게 된다. In the first vibrator, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, and are located on the other end side of the spoke 130 and has a first vibration frequency.

그리고, 제2진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 중앙에 위치되어 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지게 된다. And, in the second vibrator, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, and are located in the center of the spoke 130 and has a second vibration frequency different from the first vibration frequency.

그리고, 제3진동기는 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 스포크(130)를 기준으로 서로 대칭되게 스포크(130)의 양면에 장착되되, 스포크(130)의 일단부 측에 위치되어 제1진동 주파수 및 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가지게 된다. And, in the third vibrator, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on both sides of the spoke 130 symmetrically with respect to the spoke 130, one end side of the spoke 130 It is located at and has a third vibration frequency different from the first vibration frequency and the second vibration frequency.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 8 및 도 9를 참고하면 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 일 실시예는 스포크(130)에 스포크(130)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 위치되고, 압전소자부(200)가 장착되는 압전소자 이동 장착부(300)를 더 포함하여 압전소자부(200)의 위치를 스포크(130)의 길이 방향에서 가변할 수 있다. 8 and 9 are diagrams showing another embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention, and referring to FIGS. 8 and 9, an embodiment of a vibrator capable of changing a frequency according to the present invention is a spoke 130 ) is movably positioned along the longitudinal direction of the spoke 130 and further includes a piezoelectric element moving mounting part 300 to which the piezoelectric element part 200 is mounted, so that the position of the piezoelectric element part 200 is moved to the spoke 130 can be varied in the length direction of

압전소자 이동 장착부(300)는 스포크(130)가 관통되어 위치되어 즉, 스포크(130)의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 스포크(130)를 따라 스포크(130)의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재(310), 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 잠금하여 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재(320)를 포함한다.The piezoelectric element moving mounting portion 300 is positioned through the spoke 130, that is, is positioned so as to surround the outer circumference of the spoke 130, and is moved along the spoke 130 in the longitudinal direction of the spoke 130. A moving bracket member 310, and a position fixing member 320 that locks the position of the movable bracket member 310 to fix or unlock the position of the movable bracket member 310 to enable movement of the movable bracket member 320.

위치 고정부재(320)는 이동 브라켓트부재(310)를 관통하여 체결되어 스포크(130)를 가압하여 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 고정하는 세트 스크류인 것을 일 예로 한다. For example, the position fixing member 320 is a set screw that penetrates the movable bracket member 310 and presses the spoke 130 to fix the position of the movable bracket member 310 .

그리고, 이동 브라켓트부재(310)는 전면과 후면에 각각 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 장착될 수 있다. In addition, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 may be mounted on the front and rear surfaces of the movable bracket member 310, respectively.

압전소자 이동 장착부(300)는 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부(330)를 더 포함할 수 있다. The piezoelectric element moving mounting unit 300 may further include a stopper unit 330 for guiding a position to position the moving bracket member 310 according to a preset vibration frequency.

위치 안내용 스토퍼부(330)는 압전소자부(200)를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시켜 진동 주파수 값을 변동시킬 때 기설정된 해당 진동 주파수값을 가질 수 있도록 이동 브라켓트부재(310)의 위치를 안내한다. The position guidance stopper part 330 moves the piezoelectric element part 200 in the longitudinal direction of the spoke 130 to change the vibration frequency value of the movable bracket member 310 so as to have a predetermined corresponding vibration frequency value. guide the location

위치 안내용 스토퍼부(330)는 이동 브라켓트부재(310)의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체(331), 스토퍼 볼체(331)를 탄성 지지하는 스프링부재(332), 스포크(130)의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 스토퍼 볼체(331)가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부(333)를 포함한다. The stopper part 330 for position guidance includes a stopper ball body 331 protruding from the inner surface of the moving bracket member 310, a spring member 332 elastically supporting the stopper ball body 331, and the length of the spoke 130 It includes a plurality of stopper grooves 333 spaced apart in the direction and into which the stopper ball body 331 is inserted and caught.

스토퍼 볼체(331)가 복수의 스토퍼 홈부(333) 중 어느 한 스토퍼 홈부(333)에 삽입되면서 기설정된 복수의 진동 주파수 값을 가질 수 있는 압전소자부(200)의 위치를 안내한다.While the stopper ball body 331 is inserted into any one of the plurality of stopper grooves 333, it guides the position of the piezoelectric element unit 200 that can have a plurality of preset vibration frequency values.

위치 안내용 스토퍼부(330)는 이동 브라켓트부재(310)의 상면부 내에 위치되어 상면부의 하면으로 돌출되게 위치되고, 스토퍼 홈부(333)는 스포크(130)의 상면에서 스포크(130)의 길이 방향으로 이격되게 위치되어 제1진동 주파수값을 가지는 압전소자부(200)의 위치를 안내하는 제1스토퍼 홈부(333a), 제2진동 주파수값을 가지는 압전소자부(200)의 위치를 안내하는 제2스토퍼 홈부(333b), 제3진동 주파수값을 가지는 압전소자부(200)의 위치를 안내하는 제3스토퍼 홈부(333c)를 포함할 수 있다. The stopper part 330 for position guidance is located in the upper surface of the movable bracket member 310 and protrudes from the lower surface of the upper surface, and the stopper groove 333 is located on the upper surface of the spoke 130 in the longitudinal direction of the spoke 130 The first stopper groove 333a is spaced apart from each other to guide the position of the piezoelectric element part 200 having the first vibration frequency value, and the first stopper groove part 333a guides the position of the piezoelectric element part 200 having the second vibration frequency value. A second stopper groove portion 333b and a third stopper groove portion 333c for guiding the position of the piezoelectric element unit 200 having a third vibration frequency value may be included.

즉, 세트 스크류의 체결을 해제하여 이동 브라켓트부재(310)를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시키면 스토퍼 볼체(331)가 제1스토퍼 홈부(333a), 제2스토퍼 홈부(333b), 제3스토퍼 홈부(333c) 중 어느 하나에 삽입되면서 작업자는 해당 진동 주파수 값을 가지도록 압전소자부(200)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. That is, when the moving bracket member 310 is moved in the longitudinal direction of the spoke 130 by releasing the fastening of the set screw, the stopper ball body 331 is formed in the first stopper groove portion 333a, the second stopper groove portion 333b, and the third stopper groove portion 333b. While being inserted into any one of the stopper grooves 333c, the operator can easily adjust the position of the piezoelectric element unit 200 to have a corresponding vibration frequency value.

도 10은 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예를 도시한 도면이고, 본 발명에 따른 주파수 변경이 가능한 진동기의 또 다른 실시예는 스포크(130)에 위치되어 압전소자부(200)를 스포크(130)의 길이 방향으로 이동시켜 압전소자부(200)의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부(400)를 더 포함할 수 있다. 10 is a view showing another embodiment of the vibrator capable of changing the frequency according to the present invention, and another embodiment of the vibrator capable of changing the frequency according to the present invention is located on the spoke 130, and the piezoelectric element unit 200 ) in the longitudinal direction of the spoke 130 to adjust the position of the piezoelectric element unit 200 may further include a piezoelectric element moving unit 400 .

압전소자 이동부(400)는 압전소자부(200)가 장착되고 스포크(130)에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재(410), 스포크(130)에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 압전소자 이동블럭부재(410)가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부(420), 블럭이동 안내용 슬릿부(420) 내에서 압전소자 이동블럭부재(410)를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 압전소자 이동블럭부재(410)를 직선 이동시키는 이동 스크류부재(430), 진동기 몸체부(100) 내에 위치되고, 이동 스크류부재(430)를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터(440)를 포함할 수 있다.The piezoelectric element moving unit 400 is a piezoelectric element moving block member 410 to which the piezoelectric element unit 200 is mounted and movably positioned on the spoke 130, a piezoelectric element moving block member 410 located long in the longitudinal direction on the spoke 130, and a piezoelectric element inside The slit portion 420 for guiding block movement in which the element moving block member 410 is movably positioned, and the piezoelectric element moving block member 410 is rotatably positioned within the slit portion 420 for guiding block movement, A moving screw member 430 that is rotated to linearly move the piezoelectric element moving block member 410, and a screw rotation motor 440 positioned in the vibrator body 100 and rotating the moving screw member 430 in both directions. can

블럭이동 안내용 슬릿부(420)은 스포크(130)의 양면으로 개방된 형태로 형성되어 개방된 부분을 통해 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)가 압전소자 이동블럭부재(410)의 양면에 장착되어 스포크(130)의 양면에 각각 이동 가능하게 위치될 수 있다. The slit portion 420 for guiding block movement is formed in an open form on both sides of the spoke 130, and through the open portion, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are piezoelectric element moving block members ( 410) and may be movably positioned on both sides of the spoke 130, respectively.

그리고, 압전소자부(200) 즉, 제1압전소자(210)와 제2압전소자(220)는 압전소자 이동블럭부재(410)의 전면과 후면에 각각 장착되어 압전소자 이동블럭부재(410)의 이동과 함께 전, 후 이동되어 스포크(130)의 길이 방향에서의 위치가 가변될 수 있다.In addition, the piezoelectric element unit 200, that is, the first piezoelectric element 210 and the second piezoelectric element 220 are mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element moving block member 410, respectively, to form a piezoelectric element moving block member 410. The position of the spoke 130 in the longitudinal direction may be varied by moving forward and backward together with the movement of the spoke 130 .

압전소자 이동부(400)는 스크류 회전모터(440)를 작동시켜 압전소자 이동블럭부재(410)를 블럭이동 안내용 슬릿부(420)를 따라 전, 후 이동시킴으로써 압전소자 이동블럭부재(410)에 장착된 압전소자부(200)의 위치를 스포크(130)의 길이방향에서 가변시켜 조절할 수 있고, 이로써 진동 주파수의 값을 가변할 수 있다. The piezoelectric element moving unit 400 operates the screw rotation motor 440 to move the piezoelectric element moving block member 410 forward and backward along the slit part 420 for guiding block movement, thereby moving the piezoelectric element moving block member 410 The position of the piezoelectric element unit 200 mounted on the spoke 130 may be varied and adjusted in the length direction of the spoke 130, thereby varying the value of the vibration frequency.

본 발명은 진동기 몸체의 스포크(130)에 부착되는 압전소자의 위치를 가변하여 진동 주파수를 변경할 수 있으므로 링 레이저 자이로의 진동기를 단일 모델로 설계할 수 있고, 이로 인해 제조원가를 절감하고, 재고 관리의 효율성을 크게 증대시킬 수 있다. Since the vibration frequency can be changed by varying the position of the piezoelectric element attached to the spoke 130 of the vibrator body, the vibrator of the ring laser gyro can be designed as a single model, thereby reducing manufacturing costs and improving inventory management. Efficiency can be greatly increased.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다. It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

10 : 자이로 블록 11 : 진동기
12 : 평면경 13 : 구면경
14 : 전극 15 : 프리즘
100 : 진동기 몸체부 110 : 베이스 원통형 몸체부
120 : 중심 몸체부 130 : 스포크
140 : 장착부 141 : 볼트 체결구멍
200 : 압전소자부 210 : 제1압전소자
220 : 제2압전소자 300 : 압전소자 이동 장착부
310 : 이동 브라켓트부재 320 : 위치 고정부재
330 : 위치 안내용 스토퍼부 331 : 스토퍼 볼체
332 : 스프링부재 333 : 스토퍼 홈부
400 : 압전소자 이동부 410 : 압전소자 이동블럭부재
420 : 블럭이동 안내용 슬릿부 430 : 이동 스크류부재
440 : 스크류 회전모터10: gyro block 11: vibrator
12: flat mirror 13: spherical mirror
14: electrode 15: prism
100: vibrator body 110: base cylindrical body
120: central body 130: spoke
140: mounting part 141: bolt fastening hole
200: piezoelectric element unit 210: first piezoelectric element
220: second piezoelectric element 300: piezoelectric element moving mounting part
310: moving bracket member 320: position fixing member
330: stopper part for position guidance 331: stopper ball body
332: spring member 333: stopper groove
400: piezoelectric element moving unit 410: piezoelectric element moving block member
420: slit part for guiding block movement 430: moving screw member
440: screw rotation motor

Claims (14)

중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부;
복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부; 및
상기 스포크의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 스포크에 위치되고, 상기 압전소자부가 장착되는 압전소자 이동 장착부를 포함하며,
상기 압전소자 이동 장착부는,
상기 스포크의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 상기 스포크를 따라 상기 스포크의 길이 방향으로 이동되는 이동 브라켓트부재; 및
상기 이동 브라켓트부재의 위치를 잠금하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정시키거나 잠금 해제하여 상기 이동 브라켓트를 이동 가능하게 하는 위치 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
a vibrator body including a plurality of spokes spaced apart from the central body in a circumferential direction;
Piezoelectric element units each mounted on a plurality of spokes; and
A piezoelectric element movable mounting part positioned on the spoke to be movable along the longitudinal direction of the spoke and to which the piezoelectric element part is mounted;
The piezoelectric element moving mounting part,
a movable bracket member positioned to surround an outer circumference of the spoke and moved along the spoke in a longitudinal direction of the spoke; and
A vibrator capable of changing a frequency, characterized in that it comprises a position fixing member that locks the position of the movable bracket member to fix or unlock the position of the movable bracket member to enable movement of the movable bracket member.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 위치 고정부재는,
상기 이동 브라켓트부재를 관통하여 체결되어 상기 스포크를 가압하여 상기 이동 브라켓트부재의 위치를 고정하는 세트 스크류인 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method of claim 1,
The position fixing member,
A vibrator capable of changing a frequency, characterized in that a set screw fastened through the movable bracket member and pressurizing the spoke to fix the position of the movable bracket member.
 청구항 1에 있어서,
상기 압전소자부는 상기 이동 브라켓트부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method of claim 1,
The frequency changeable vibrator, characterized in that the piezoelectric element unit includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted on the front and rear surfaces of the movable bracket member, respectively.
 청구항 1에 있어서,
상기 압전소자 이동 장착부는,
상기 이동 브라켓트부재의 위치를 기설정된 진동 주파수에 맞게 위치시킬 수 있는 위치 안내용 스토퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method of claim 1,
The piezoelectric element moving mounting part,
The frequency changeable vibrator, characterized in that it further comprises a stopper for position guidance capable of positioning the position of the moving bracket member according to a preset vibration frequency.
 청구항 8에 있어서,
상기 위치 안내용 스토퍼부는,
상기 이동 브라켓트부재의 내측면에 돌출되게 위치되는 스토퍼 볼체;
상기 스토퍼 볼체를 탄성 지지하는 스프링부재; 및
상기 스포크의 길이 방향으로 이격되게 위치되고 상기 스토퍼 볼체가 삽입되어 걸리는 복수의 스토퍼 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method of claim 8,
The stopper for position guidance,
a stopper ball body protruding from the inner surface of the movable bracket member;
a spring member for elastically supporting the stopper ball body; and
A vibrator capable of changing a frequency, characterized in that it comprises a plurality of stopper grooves positioned spaced apart in the longitudinal direction of the spoke and into which the stopper ball body is inserted and caught.
 삭제delete 중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부;
복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부; 및
상기 스포크에 위치되어 상기 압전소자부를 상기 스포크의 길이 방향으로 이동시켜 상기 압전소자부의 위치를 조절할 수 있는 압전소자 이동부를 포함하고,
상기 압전소자 이동부는,
상기 압전소자부가 장착되고 상기 스포크에 이동 가능하게 위치되는 압전소자 이동블럭부재;
상기 스포크에 길이 방향으로 길게 위치되고 내부에 상기 압전소자 이동블럭부재가 이동 가능하게 위치되는 블럭이동 안내용 슬릿부;
상기 블럭이동 안내용 슬릿부 내에서 상기 압전소자 이동블럭부재를 관통하여 회전 가능하게 위치되고 회전되어 상기 압전소자 이동블럭부재를 직선 이동시키는 이동 스크류부재; 및
상기 진동기 몸체부 내에 위치되고, 상기 이동 스크류부재를 양방향 회전시키는 스크류 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
a vibrator body including a plurality of spokes spaced apart from the central body in a circumferential direction;
Piezoelectric element units each mounted on a plurality of spokes; and
A piezoelectric element moving unit located on the spoke and capable of adjusting the position of the piezoelectric element unit by moving the piezoelectric element unit in a longitudinal direction of the spoke;
The piezoelectric element moving unit,
a piezoelectric element moving block member to which the piezoelectric element unit is mounted and movably positioned on the spoke;
a slit portion for guiding block movement, which is located on the spoke in a longitudinal direction and inside which the piezoelectric element moving block member is movably located;
a moving screw member that is rotatably positioned through the piezoelectric element moving block member in the slit for guiding block movement and is rotated to linearly move the piezoelectric element moving block member; and
A frequency changeable vibrator comprising a screw rotation motor positioned within the vibrator body and rotating the movable screw member in both directions.
 청구항 11에 있어서,
상기 블럭이동 안내용 슬릿부는 상기 스포크의 양면으로 개방되게 위치되고,
상기 압전소자부는 상기 압전소자 이동블럭부재의 전면과 후면에 각각 장착되는 제1압전소자와 제2압전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경이 가능한 진동기.
The method of claim 11,
The slit portion for guiding the block movement is positioned open to both sides of the spoke,
The frequency changeable vibrator, characterized in that the piezoelectric element unit includes a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted on the front and rear surfaces of the piezoelectric element moving block member, respectively.
 진동기가 장착된 복수의 자이로 블록을 포함하고,
상기 진동기는 청구항 1, 청구항 6 내지 청구항 9, 청구항 11 및 청구항 12 중 어느 한 항의 주파수 변경이 가능한 진동기인 것을 특징으로 하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체.
Including a plurality of gyro blocks equipped with vibrators,
The vibrator is a ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device, characterized in that the vibrator capable of changing the frequency of any one of claims 1, 6 to 9, 11 and 12.
 진동기가 장착된 복수의 자이로 블록을 포함하고,
상기 진동기는,
중심 몸체부에서 원주 방향으로 이격되게 위치된 복수의 스포크를 포함한 진동기 몸체부; 및
복수의 스포크에 각각 장착되는 압전소자부를 포함하고,
복수의 상기 자이로 블록은 제1진동기가 장착된 제1자이로 블록, 제2진동기가 장착된 제2자이로 블록, 제3진동기가 장착된 제3자이로 블록을 포함하며,
상기 제1진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 스포크의 타단부 측에 위치되어 제1진동 주파수를 가지며,
상기 제2진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 중앙에 위치되어 상기 제1진동 주파수와 다른 제2진동 주파수를 가지고,
상기 제3진동기는 제1압전소자와 제2압전소자가 상기 스포크를 기준으로 서로 대칭되게 상기 스포크의 양면에 장착되되, 상기 스포크의 일단부 측에 위치되어 상기 제1진동 주파수 및 상기 제2진동 주파수와 다른 제3진동 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 관성항법장치용 링 레이저 자이로스코프 구조체.Including a plurality of gyro blocks equipped with vibrators,
the vibrator,
a vibrator body including a plurality of spokes spaced apart from the central body in a circumferential direction; and
Including piezoelectric element parts mounted to each of the plurality of spokes,
The plurality of gyro blocks include a first gyro block equipped with a first vibrator, a second gyro block equipped with a second vibrator, and a third gyro block equipped with a third vibrator;
In the first vibrator, a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are located on the other end side of the spoke to have a first vibration frequency,
The second vibrator has a first piezoelectric element and a second piezoelectric element mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, located in the center of the spoke, and having a second vibration frequency different from the first vibration frequency with,
In the third vibrator, a first piezoelectric element and a second piezoelectric element are mounted on both sides of the spoke symmetrically with respect to the spoke, and are located on one end side of the spoke to obtain the first vibration frequency and the second vibration A ring laser gyroscope structure for an inertial navigation device, characterized in that it has a third vibration frequency different from the frequency.
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