KR20220078230A - roll grinder supplying level information of grinding bed - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 관한 것으로서, 주축대와 심압대 사이에 설치된 압연롤을 회전가능하게 지지하는 수대와, 압연롤을 지석대에 장착된 지석과의 접촉에 의해 연마하며, 지석대를 압연롤의 연장방향에 대해 직교하는 방향을 따라 진퇴 및 연장방향을 따라 이동할 수 있도록 된 이송부와, 지석대에 장착되어 지석대의 위치 이동에 따른 기울기 변화를 검출하여 제공하는 기울기 센서와, 이송부의 구동을 제어하고, 기울기 센서로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고신호를 출력장치를 통해 출력되게 처리하는 제어부를 구비한다. 이러한 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 의하면, 지석대의 기울기가 설정된 허용범위를 벗어나면 이를 알려줄 수 있어 연삭 불량을 방지하도록 지원할 수 있다. The present invention relates to a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus, wherein a male stem that rotatably supports a rolling roll installed between a headstock and a tailstock, and the rolling roll are brought into contact with a grindstone mounted on the grindstone. A transfer unit capable of advancing and moving the grindstone in a direction orthogonal to the extension direction of the rolling roll while grinding, and a tilt that is mounted on the grindstone to detect and provide inclination changes according to the movement of the position of the grindstone It includes a sensor and a control unit for controlling the driving of the transfer unit, and processing a warning signal to be output through an output device when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is out of a set allowable range. According to such a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus, when the inclination of the grindstone is out of the set allowable range, it can inform this and support to prevent grinding failure.
Description
본 발명은 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 관한 것으로서, 상세하게는 연마 불량을 억제할 수 있도록 지원하는 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 관한 것이다. The present invention relates to a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus, and more particularly, to a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus that supports to suppress abrasive defects.
일반적으로 압연 작업을 하는 압연롤의 표면에는 계속적인 사용으로 인하여 피로층이 형성되며, 이 피로층에 의하여 제품의 표면에 결함을 일으키지 않도록 수시로 연삭기를 사용하여 피로층을 제거한다.In general, a fatigue layer is formed on the surface of a rolling roll for rolling operation due to continuous use.
연삭 작업을 하기 위해서, 압연롤은 크레인을 통해 적당한 장소에 이송된다. 그리고, 압연롤의 일측과 타측은 주축대와 심압대에 각각 회전 가능하게 지지되며, 롤 연삭기에 의해 회전되는 압연롤의 표면을 연삭한다. 롤 연삭기는 압연롤을 향하는 방향을 전후 진퇴 및 좌우방향으로 이동될 수 있게 된 지석대에 장착된 연마석에 해당하는 지석을 회전시켜 압연롤의 표면을 연삭한다.For grinding operation, the rolling roll is transported to a suitable place by means of a crane. Then, one side and the other side of the rolling roll are rotatably supported by the headstock and the tailstock, respectively, and the surface of the rolling roll rotated by the roll grinding machine is ground. The roll grinder grinds the surface of the rolling roll by rotating the grindstone corresponding to the grinding stone mounted on the grindstone table which can be moved forward and backward in the direction toward the rolling roll and left and right.
이러한 압연롤 연삭장치는 국내 등록특허 제10-0856290호, 국내 등록특허 제10-1377497호 등 다양하게 개시되어 있다. 그런데, 종래의 압연롤 연삭장치는 사용경과에 따라 기초베드의 슬라이드 습동면의 마모와 뒤틀림 등으로 전후, 좌우 이동하는 지석대의 기울기가 달라질 수 있고, 지석대가 크게 기울어지거나 굴곡에 의한 형상의 변화에 의해 연삭 불량이 발생 될 수 있는 문제점이 있다.Such a rolling roll grinding device has been disclosed in various ways, such as domestic registered patent No. 10-0856290 and domestic registered patent No. 10-1377497. However, in the conventional rolling roll grinding apparatus, the inclination of the grindstone moving forward, backward, left and right may vary due to wear and distortion of the sliding surface of the foundation bed depending on the elapse of use, and the grindstone is greatly inclined or curved due to changes in shape. There is a problem in that grinding defects may occur.
그러나 지금까지 지석대의 기울기 변화량을 측정하지 않았고, 측정장치가 없기 때문에 기울기의 변화 때문에 발생되는 문제를 다른 곳에서 찾게 되므로 명확한 원인 규명이 되지 않아 많은 시간만 허비하고 압연롤 연마품질을 향상시킬 수 없는 실정에 처해 있다.However, until now, the amount of change in the inclination of the grindstone has not been measured, and since there is no measuring device, the problem caused by the change in the inclination is found elsewhere. are in the real situation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 지석대의 기울기를 실시간으로 측정하여 제공하면서 연삭작업이 수행할 수 있도록 지원하는 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a grindstone level measurement support type rolling roll grinding device that supports the grinding operation while measuring and providing the inclination of the grindstone table in real time. have.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치는 주축대와 심압대 사이에 설치된 압연롤을 회전가능하게 지지하는 수대와, 상기 압연롤을 지석대에 장착된 지석과의 접촉에 의해 연마하며, 상기 지석대를 상기 압연롤의 연장방향에 대해 직교하는 방향을 따라 진퇴 및 연장방향을 따라 이동할 수 있도록 된 이송부를 갖는 압연롤 연삭장치에 있어서, 상기 지석대에 장착되어 상기 지석대의 위치 이동에 따른 기울기 변화를 검출하여 제공하는 기울기 센서와; 상기 이송부의 구동을 제어하고, 상기 기울기 센서로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고신호를 출력장치를 통해 출력되게 처리하는 제어부;를 구비한다.In order to achieve the above object, the grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus according to the present invention includes a male stem that rotatably supports a rolling roll installed between a headstock and a tailstock, and the rolling roll is mounted on a grindstone. In the rolling roll grinding apparatus which grinds by contact with a grindstone, and has a conveying part configured to move the grindstone table forward and backward in a direction perpendicular to the extending direction of the rolling roll and move along the extension direction, a tilt sensor mounted to detect and provide a tilt change according to the movement of the position of the grindstone; and a control unit for controlling the driving of the transfer unit and processing a warning signal to be output through an output device when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is outside the set allowable range.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 기울기 센서로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고음을 음향 출력부를 통해 출력한다.According to an aspect of the present invention, when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is out of a set allowable range, the control unit outputs a warning sound through the sound output unit.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 기울기 센서로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고등이 점등되게 처리한다.According to another aspect of the present invention, the control unit processes the warning light to be turned on when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is outside the set allowable range.
본 발명에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 의하면, 지석대의 기울기가 설정된 허용범위를 벗어나면 이를 알려줄 수 있어 연삭 불량을 방지하도록 지원할 수 있다. According to the grinding wheel level measurement support type rolling roll grinding apparatus according to the present invention, when the inclination of the grindstone is out of the set allowable range, it can be informed and supported to prevent grinding failure.
도 1은 본 발명에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치를 나타내 보인 평면도이고,
도 2는 도 1의 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치이 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 3은 도 2의 제어부에 의해 연삭수행모드를 수행하는 과정을 나타내 보인 플로우도이다.1 is a plan view showing a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus according to the present invention,
2 is a block diagram showing the control system of the grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus of FIG. 1;
3 is a flowchart illustrating a process of performing a grinding operation mode by the control unit of FIG. 2 .
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치를 나타내 보인 평면도이고, 도 2는 도 1의 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치이 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.1 is a plan view showing a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus of FIG. 1 .
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치(100)는 주축대(110), 심압대(120), 수대(130), 지석대(140), 지석(142), 이송부(150), 기울기 센서(170)와, 조작부(181), 연삭구동부(183), 음향출력부(185), 표시부(187) 및 제어부(190)를 구비한다.1 and 2, the grindstone level measurement support type rolling
연삭대상 압연롤(10)은 주축대(110)와 심압대(120) 사이에서 수대(130)를 통해 지지되어 회전될 수 있게 되어 있다.The grinding
지석대(140)는 압연롤(10)과 접촉된 상태에서 회전하면서 연삭하는 지석(142)을 장착할 수 있도록 판형으로 형성되어 있다.The grindstone table 140 is formed in a plate shape so as to be able to mount the
이송부(150)는 지석대(140)를 압연롤(10)의 연장방향에 대해 직교하는 방향을 따라 진퇴할 수 있게 지석대(140)가 장착되는 X축 슬라이더(154)와, X축 슬라이더(154)를 압연롤(10)의 연장방향을 따라 이동할 수 있도록 캐리지(152)가 로딩된 기초 베드(155)로 구축되어 있다. 여기서, 지석대(140)의 X축 슬라이더(154)에 대한 이동구조 및 캐리지(152)의 기초 베드(155)에 대한 이동구조는 랙과 피니언 방식 등 공지된 다양한 방식으로 구축될 수 있다.The
기울기 센서(170)는 지석대(140)에 장착되어 지석대(140)의 위치 이동에 따른 기울기 변화를 검출하여 제어부(190)에 제공한다. 기울기 센서(170)는 지석대(140)의 기울기 값을 측정할 수 있는 3축 각속도센서 또는 자이로 센서가 적용될 수 있다.The
조작부(181)는 연삭수행모드의 설정 등 지원되는 기능을 설정할 수 있도록 되어 있다. The
연삭구동부(183)는 제어부(190)에 제어되어 연삭수행모드시 지석(142) 및 압연롤(10)이 각각 회전되게 구동한다. The
음향출력부(185)는 제어부(190)에 제어되어 음향을 출력한다.The
표시부(187)는 제어부에 제어되어 표시정보를 표시한다. 표시부(187)는 경고등(188)을 포함한다.The
제어부(190)는 조작부(181)로부터 연삭수행모드 수행지시가 수신되면 압연롤(10)의 표면을 설정된 연삭조건에 맞게 연삭이 진행되게 연삭구동부(180) 및 이송부(150)를 제어한다. The
제어부(190)는 연삭수행모드에서 기울기 센서(170)로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고신호를 출력장치를 통해 출력되게 처리한다.When it is determined that the inclination information received from the
바람직하게는 제어부(190)는 기울기 센서(170)로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고음을 출력장치인 음향 출력부(185)를 통해 출력하고, 출력장치인 경고등(188)이 점등되게 처리한다.Preferably, when it is determined that the inclination information received from the
이하에서는 이러한 제어부(190)의 제어과정을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the control process of the
먼저, 연삭수행모드인지를 판단한다(단계 210).First, it is determined whether it is in the grinding performance mode (step 210).
단계 210에서 연삭수행모드로 판단되면 설정된 연삭조건에 따라 연삭이 수행되게 연삭구동부(183) 및 이송부(150)를 제어한다.If it is determined in
또한, 기울기센서(170)로부터 지석대 기울기값을 검출한다(단계 220).In addition, it detects the inclination value of the grindstone from the inclination sensor 170 (step 220).
단계 220 이후에는 검출된 기울기값이 허용범위를 초과하였는지를 판단한다(단계 230).After step 220, it is determined whether the detected slope value exceeds an allowable range (step 230).
단계 230에서 허용범위를 초과한 것으로 판단되면 경고음 출력 및 경고등 점등에 의한 경고조치를 수행한다(단계 240).If it is determined in
이와는 다르게 단계 230에서 허용범위를 초과하지 않은 것으로 판단되면 연삭종료 조건에 해당하는지를 판단한다(단계 250). 여기서, 연삭종료조건은 목적하는 연삭과정을 모두 수행했는지를 판단하는 것을 말한다. On the other hand, if it is determined that the allowable range is not exceeded in
단계 250에서 연삭종료 조건에 해당하지 않으면 단계 210으로 복귀한다.If the grinding end condition is not met in
한편, 단계 240에서 경고조치를 수행함과 아울러 연삭수행모드를 일시 중지시키도록 처리하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to process to temporarily stop the grinding operation mode as well as to perform the warning action in
이러한 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치에 의하면, 지석대의 기울기가 설정된 허용범위를 벗어나면 이를 알려줄 수 있어 작업자가 연삭 불량을 방지하도록 처리할 수 있는 장점을 제공한다. According to such a grindstone level measurement support type rolling roll grinding device, when the inclination of the grindstone is out of the set allowable range, it can be notified, thereby providing the advantage that the operator can process to prevent grinding defects.
110: 주축대 120: 심압대
130: 수대 140: 지석대
142: 지석 150: 이송부
170: 기울기 센서 181: 조작부
183: 연삭구동부 185: 음향출력부
187: 표시부 188: 경고등
190: 제어부110: headstock 120: tailstock
130: Sudae 140: Jiseokdae
142: grindstone 150: transfer unit
170: tilt sensor 181: control panel
183: grinding drive unit 185: sound output unit
187: display unit 188: warning light
190: control unit
Claims (3)
상기 지석대에 장착되어 상기 지석대의 위치 이동에 따른 기울기 변화를 검출하여 제공하는 기울기 센서와;
상기 이송부의 구동을 제어하고, 상기 기울기 센서로부터 수신된 기울기 정보가 설정된 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면 경고신호를 출력장치를 통해 출력되게 처리하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 지석대 레벨 측정 지원형 압연롤 연삭장치.A male stem rotatably supporting the rolling roll installed between the headstock and the tailstock, and grinding the rolling roll by contact with the grindstone mounted on the grindstone, and the grindstone rest perpendicular to the extension direction of the rolling roll In the rolling roll grinding apparatus having a conveying part capable of moving forward and backward along the direction and extending along the direction,
a tilt sensor mounted on the grindstone to detect and provide a change in inclination according to the movement of the position of the grindstone;
Grindstone table level measurement support comprising a; to control the driving of the transfer unit, and to process a warning signal to be output through an output device when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is outside the set allowable range Type rolling roll grinding device.
According to claim 1, wherein the control unit is a grindstone level measurement support type rolling roll grinding apparatus, characterized in that the processing to turn on a warning light when it is determined that the inclination information received from the inclination sensor is outside the set allowable range.
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