KR20220077707A - 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220077707A
KR20220077707A KR1020200166905A KR20200166905A KR20220077707A KR 20220077707 A KR20220077707 A KR 20220077707A KR 1020200166905 A KR1020200166905 A KR 1020200166905A KR 20200166905 A KR20200166905 A KR 20200166905A KR 20220077707 A KR20220077707 A KR 20220077707A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
seat
sensor
distance
vehicle control
Prior art date
Application number
KR1020200166905A
Other languages
English (en)
Inventor
김균하
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200166905A priority Critical patent/KR20220077707A/ko
Priority to US17/333,440 priority patent/US11932139B2/en
Priority to DE102021003145.8A priority patent/DE102021003145A1/de
Priority to CN202110702992.2A priority patent/CN114572065A/zh
Publication of KR20220077707A publication Critical patent/KR20220077707A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/497—Physical analysis of biological material of gaseous biological material, e.g. breath
    • G01N33/4972—Determining alcohol content
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0248—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with memory of positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/20—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access
    • B60N2002/0268—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0836—Inactivity or incapacity of driver due to alcohol
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B60W2420/42—
    • B60W2420/52—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93276—Sensor installation details in the windshield area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 운전자의 탑승을 감지하는 제1 센서와, 상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 알코올을 감지하는 제2 센서 및 상기 제2 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정하는 제어부를 포함하여, 알코올 측정 시 운전자와 센싱 장치 사이의 거리가 소정 거리 이내로 유지되도록 시트 위치를 제어하여 운전자의 알코올 성분이 정확하게 측정되도록 할 수 있으며, 시트 위치가 제어됨에 따라 운전자에게 알코올 측정에 대한 경각심을 일깨울 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 운전자의 음주 운전을 방지하기 위하여, 운전자의 호기 내에서 알코올 성분을 측정하고, 알코올이 검출되면 차량의 주행을 제한하도록 하는 기술이 개발되고 있다. 현재 운전자의 알코올 성분을 측정하는 방식으로는 마우스피스를 사용하는 전기화학식, 마우스피스를 사용하지 않는 광학 방식을 포함할 수 있으며, 알코올 성분 측정을 위해 운전자는 적어도 1회 이상의 호기(날숨)를 센싱 장치에 불어넣어야 한다.
특히, 정확한 알코올 성분 측정을 위해서는 운전자는 센싱 장치와 소정 거리 이내에서 호기를 불어넣어야 하지만, 운전자가 선호하는 시트 위치에 따라 운전자와 센싱 장치는 소정 거리를 유지하지 못하는 경우가 발생되며, 이러한 경우 운전자는 소정 거리를 유지하기 위해 시트를 이동시켜야 하므로, 운전자에게 불편함을 유발하는 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 운전자의 알코올 측정 시 알코올 센싱 장치와 소정 거리가 유지도록 하는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 운전자의 탑승을 감지하는 제1 센서와, 상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 알코올을 감지하는 제2 센서 및 상기 제2 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 미리 생성할 수 있다.
상기 제어부는 운전자의 정보에 따라 상기 운전자의 기준 위치 좌표 및 상기 시트의 기준 위치 좌표를 조정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자가 상기 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하고, 상기 시트가 상기 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 상기 시트 위치를 설정할 수 있다.
상기 운전자의 얼굴을 감지하는 카메라 및 레이더 중 적어도 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 얼굴로부터 상기 제2 센서까지의 사이 거리를 산출할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 얼굴로부터 상기 제2 센서까지의 사이 거리에 기초하여 상기 시트 위치를 설정할 수 있다.
상기 제어부는 설정된 시트 위치에 기반하여 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제2 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리 미만이 되도록 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 운전자의 탑승을 감지하는 단계 및 상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 알코올을 감지하는 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 미리 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
운전자의 정보에 따라 상기 운전자의 기준 위치 좌표 및 상기 시트의 기준 위치 좌표를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 시트 위치를 설정하는 단계에서, 상기 운전자가 상기 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하고, 상기 시트가 상기 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 상기 시트 위치를 설정할 수 있다.
카메라 및 레이더 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 상기 운전자의 얼굴을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다,
상기 운전자의 얼굴로부터 상기 센서까지의 사이 거리를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 운전자의 얼굴로부터 상기 센서까지의 사이 거리에 기초하여 상기 시트 위치를 설정할 수 있다.
설정된 시트 위치에 기반하여 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리 미만이 되도록 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 알코올 측정 시 운전자와 센싱 장치 사이의 거리가 소정 거리 이내로 유지되도록 시트 위치를 제어하여 운전자의 알코올 성분이 정확하게 측정되도록 할 수 있으며, 시트 위치가 제어됨에 따라 운전자에게 알코올 측정에 대한 경각심을 일깨울 수 있다.
도 1은 본 발명이 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 물체의 좌표를 산출하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3의 (a)는 FMCW 레이더와 물체까지의 거리가 R인 경우를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 R을 산출하기 위해 위한 레이더의 주파수 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 나타낸 도면이다.도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명이 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(100)는 센서(110), 카메라(120), IMS(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 시트 센서, 알코올 센서, 도어 센서 및 거리 센서를 포함할 수 있다. 시트 센서는 운전자의 착석을 감지할 수 있다. 제어부(150)는 시트 센서가 감지한 정보를 기반으로 운전자의 착석 여부를 판단할 수 있다. 알코올 센서는 운전자의 날숨에 포함된 알코올 농도를 측정할 수 있으며, 운전자의 날숨에 포함된 이산화탄소 농도를 측정할 수 있다. 도어 센서는 도어의 열림 또는 닫힘을 감지할 수 있다. 또한, 거리 센서는 운전자를 감지할 수 있다. 실시예에 따르면, 거리 센서는 레이더를 포함할 수 있다. 일 예로, 레이더는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더, IR-UWB(Impulse-Radio Ultra wideband) 레이더, CW(Continuous Wave) 레이더 등를 포함할 수 있다. FMCW 레이더는 시간에 따라 선형적으로 전자기파의 주파수를 변화시킴으로써 물체로부터 반사된 전자기파의 주파수 차이로 전자기파가 방사된 후 되돌아오는데 걸리는 시간정보를 획득할 수 있다. FMCW 레이더는 획득한 시간정보와 전자기파의 속도(빛의 속도)를 기반으로 운전자의 위치(얼굴 좌표)를 산출하고, 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리를 산출할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 2 및 도 3을 참조한다.도 2는 본 발명의 실시예에 따라 물체의 좌표를 산출하는 방식을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, FMCW 레이더는 미리 설정된 영역(A)으로 송신부(Tx)가 전자기파를 방사하고, 미리 설정된 영역(A) 내에서 물체가 존재하는 것으로 복수의 수신부(Rx1, Rx2, Rx3, Rx4)에서 감지된 경우, 물체로부터 복수의 수신부까지의 각각의 거리(R1, R2, R3, R4)와, 복수의 수신부 사이의 거리(D)를 이용하여 물체의 좌표를 산출할 수 있다.
FMCW 레이더는 도 2에 도시된 방식을 이용하여 운전자의 얼굴 좌표를 산출하면, 도 3에 기초하여 운전자의 얼굴 좌표로부터 알코올 센서까지의 거리를 산출할 수 있다.
도 3의 (a)는 FMCW 레이더로부터 물체까지의 거리가 R인 경우를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 R을 산출하기 위해 위한 주파수 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3에 도시된 바와 같이, FMCW 레이더는 송신부에서 t1 시점에 방사된 주파수 f1을 갖는 전자기파가 수신부에 t2 시점에 도달한 경우, 송신부로부터 방사되어 수신부로 돌아온 시간을 tR(=t2-t1)이라 할 때, tR은 계산식 1로 산출될 수 있다.
<계산식 1>
tR= 2*R/c
(c는 빛의 속도)
FMCW 레이더는 t2 시점의 송/수신 주파수 차이를 fR(=f2-f1)으로 산출할 수 있으며, Tm 시간동안 주파수 변화율을 계산식 2로 산출할 수 있다.
<계산식 2>
F변 = 2*Δf/Tm
FMCW 레이더는 주파수와 주기의 관계(f=1/T)를 기반으로 주파수의 변조율(fm=1/Tm)을 이용하면 계산식 2을 계산식 3으로 정리할 수 있다.
<계산식 3>
F변= 2* Δf*fm = (f2-f1)tR = fR/TR
FMCW 레이더는 계산식 3에 계산식 1을 대입하고 계산식 4를 도출하여, 거리 R을 산출할 수 있다.
<계산식 4>
R= cfR/(4 Δf*fm)
카메라(120)는 운전자를 감지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라(120)는 운전자의 얼굴을 감지하고, 카메라(120)와 운전자 얼굴까지의 거리를 계산할 수 있다. 실시예에 따르면, 카메라(120)는 클러스터에 부착된 클러스터 ToF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다. 참고로, 클러스터 ToF 카메라는 적외선 빔을 타겟 물체에 발사시킨 후 타겟 물체에 반사되어 되돌아온 시간을 이용하여 카메라로부터 타겟 물체까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 카메라(120)는 차체와 지붕을 연결하는 기둥인 필러의 일측에 구비되어 탑승전 운전자를 감지할 수 있다. 실시예에 따르면, 카메라(120)는 차량의 앞문과 뒷문 중앙에 위치하는 B필러에 구비될 수 있다.
IMS(130,Integrated memory system)는 운전자에게 맞는 최적의 운전 위치를 기억해두었다가, 운전자가 탑승하면 기억된 운전 자세를 자동으로 조정해주는 장치를 포함할 수 있다.
저장부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘이 저장될 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(150)는 운전자의 호기에 포함된 알코올을 정확하게 측정할 수 있는 소정 거리를 저장할 수 있고, 실시예에 따라 설정된 운전자 기준 위치 좌표 및 시트 위치 좌표를 저장할 수 있다.
제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 알코올 센서로부터 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정할 수 있다.
제어부(150)는 먼저, 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 생성하고 저장할 수 있다. 여기서, 운전자의 기준 위치 좌표는 차량 전방의 시계(운전자의 시력이 미치는 범위) 법규를 만족할 수 있는 운전자의 인중 위치를 기준으로 생성될 수 있다. 운전자의 기준 위치 좌표는 시트 각도에 따라 다르게 생성될 수 있다. 또한, 시트의 기준 위치 좌표는 상위 95%에 대한 운전자 키를 기준으로 HRSP(Hyundai Reference Seating Point)에 근거하여 생성될 수 있다.
또한, 제어부(150)는 운전자 정보에 따라 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 조정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 카메라(B필러에 구비된 카메라)가 감지한 운전자를 기반으로 키를 유추할 수 있으며, 운전자의 키에 따라 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 조정할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 설정된 운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 상위 95%의 운전자 키(예, 165 내지 175cm)를 기준으로 생성된 운전자의 기준 위치 좌표(X표준v, Y표준v, Z표준v) 및 시트의 기준 위치 좌표(X표준H, Y표준H, Z표준H)를 설정 B로 설정한 경우, 운전자의 키가 155 내지 165cm인 경우 운전자의 기준 위치 좌표는 (X표준v-50mm, Y표준v, Z표준v-50mm)로 조정하고, 시트의 기준 위치 좌표는 (X표준H-50mm, Y표준v, Z표준v)로 조정하여 설정 A로 설정할 수 있다. 또한, 운전자의 키가 175 내지 185cm인 경우 운전자의 기준 위치 좌표는 (X표준v+50mm, Y표준v, Z표준v+50mm)로 조정하고, 시트의 기준 위치를 (X표준H+50mm, Y표준v, Z표준v)로 조정할 수 있다.
제어부(150)는 도어가 열림 상태(unlock)인 것으로 판단하면, 도어 오픈 이후 운전자가 시트에 착석하였는지, 또는 이그니션이 온 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 운전자가 시트에 착석하거나, 이그니션이 온 상태인 것으로 판단하면, 알코올 센서로부터 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 소정 거리는 350mm 내지 450mm 일 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 5를 참조한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 알코올 센서(110)로부터 운전자까지의 거리(L sensing)가 소정 거리가 되도록 운전자의 위치가 미리 생성된 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하거나, 시트 위치가 미리 생성된 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 시트 위치를 설정할 수 있다. 이를 위하여, 제어부(150)는 시트의 슬라이딩 동작(전후 방향)을 제어하여 L sliding 길이를 조절하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 카메라(120) 및 FMCW 레이더로부터 획득된 알코올 센서로부터 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 제어부(150)는 시트의 슬라이딩 동작(전후 방향)을 제어하여 L sliding 길이를 조절하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 운전자의 호기가 유입되면, 운전자의 호기 내에 알코올을 측정을 시작할 수 있다. 아울러, 제어부(150)는 운전자의 호기 내에 이산화탄소량도 함께 측정할 수 있다.
제어부(150)는 운전자의 호기 내에 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(150)는 운전자의 호기 내에 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우, 운전자의 호기가 정확하게 유입된 것으로 판단할 수 있다. 제어부(150)는 운전자의 호기가 정확하게 유입된 것으로 판단하면, 혈중 알코올 농도를 산출할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 운전자의 호기 내에서 이산화탄소량이 초과하지 않는 경우, 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리가 소정 거리보다 짧아지도록 시트 위치를 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 카메라가 획득한 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리를 기반으로 소정 거리보다 짧아지는 시트 위치를 설정하고, 시트의 슬라이딩 동작(전후 방향)을 제어하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 도어가 열림 상태(unlock)인 것으로 판단하면(S110), 도어 오픈 이후 운전자가 시트에 착석하였는지, 또는 이그니션이 온 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 도어 오픈 이후 운전자가 시트에 착석하거나, 이그니션이 온 상태인 것으로 판단하면(S120), 알코올 센서로부터 운전자까지의 거리가 소정 거리(제1 길이)가 되도록 시트 위치를 설정할 수 있다(S130). 실시예에 따르면, 소정 거리는 350mm 내지 450mm 일 수 있다.
S130에서 일 실시예에 따르면, 제어부(150)는 알코올 센서(110)로부터 운전자까지의 거리(L sensing)가 소정 거리가 되도록 운전자의 위치가 미리 생성된 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하거나, 시트 위치가 미리 생성된 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 시트 위치를 설정할 수 있다. 이를 위하여, 제어부(150)는 시트의 슬라이딩 동작(전후 방향)을 제어하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다.
또한, S130에서 다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 카메라(120)가 측정한 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리가 소정 거리가 되도록 제어부(150)는 시트의 슬라이딩 동작을 제어하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다.
제어부(150)는 운전자의 호기가 유입되면, 운전자의 호기 내에서 알코올 측정을 시작할 수 있다(S140). 제어부(150)는 운전자의 호기 내에서 이산화탄소량을 측정할 수 있으며, 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S150).
S150에서 제어부(150)는 운전자의 호기 내에서 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우(Y), 운전자의 호기가 정확하게 유입된 것으로 판단할 수 있다. 제어부(150)는 운전자의 호기가 정확하게 유입된 것으로 판단하면, 혈중 알코올 농도를 산출할 수 있다(S160).
한편, 제어부(150)는 운전자의 호기 내에서 이산화탄소량이 기준치를 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리가 소정 거리보다 짧은 거리(제2 길이)가 되도록 시트 위치를 설정할 수 있다(S170). S170에서 실시예에 따르면, 제어부(150)는 카메라 또는 FMCW 레이더가 획득한 알코올 센서로부터 운전자(운전자 얼굴)까지의 거리를 기반으로 소정 거리보다 짧아지는 시트 위치를 설정하고, 시트의 슬라이딩 동작을 제어하거나, 시트의 각도를 제어할 수 있다. S170에서 시트 위치가 재설정되면 S140을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 제어 장치 100
센서 110
카메라 120
IMS 130
저장부 140
제어부 150

Claims (20)

  1. 운전자의 탑승을 감지하는 제1 센서;
    상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 알코올을 감지하는 제2 센서; 및
    상기 제2 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 미리 생성하는 차량 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    운전자의 정보에 따라 상기 운전자의 기준 위치 좌표 및 상기 시트의 기준 위치 좌표를 조정하는 차량 제어 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자가 상기 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하고, 상기 시트가 상기 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 상기 시트 위치를 설정하는 차량 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전자의 얼굴을 감지하는 카메라 및 레이더 중 적어도 어느 하나 이상을 더 포함하는 차량 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 얼굴로부터 상기 제2 센서까지의 사이 거리를 산출하는 차량 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 얼굴로부터 상기 제2 센서까지의 사이 거리에 기초하여 상기 시트 위치를 설정하는 차량 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    설정된 시트 위치에 기반하여 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 차량 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 제2 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리 미만이 되도록 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 차량 제어 장치.
  11. 운전자의 탑승을 감지하는 단계; 및
    상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 알코올을 감지하는 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리가 되도록 시트 위치를 설정하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    운전자의 기준 위치 좌표 및 시트의 기준 위치 좌표를 미리 생성하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    운전자의 정보에 따라 상기 운전자의 기준 위치 좌표 및 상기 시트의 기준 위치 좌표를 조정하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 시트 위치를 설정하는 단계에서,
    상기 운전자가 상기 운전자의 기준 위치 좌표에 상응하고, 상기 시트가 상기 시트의 기준 위치 좌표에 상응하도록 상기 시트 위치를 설정하는 차량 제어 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    카메라 및 레이더 중 적어도 어느 하나 이상을 이용하여 상기 운전자의 얼굴을 감지하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 운전자의 얼굴로부터 상기 센서까지의 사이 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 운전자의 얼굴로부터 상기 센서까지의 사이 거리에 기초하여 상기 시트 위치를 설정하는 차량 제어 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    설정된 시트 위치에 기반하여 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 운전자의 날숨에 포함되어 있는 이산화탄소량이 기준치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 이산화탄소량이 기준치를 초과하는 경우, 상기 센서로부터 상기 운전자까지의 거리가 소정 거리 미만이 되도록 시트의 각도 및 시트의 슬라이딩 동작을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
KR1020200166905A 2020-12-02 2020-12-02 차량 제어 장치 및 방법 KR20220077707A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200166905A KR20220077707A (ko) 2020-12-02 2020-12-02 차량 제어 장치 및 방법
US17/333,440 US11932139B2 (en) 2020-12-02 2021-05-28 Device and method for controlling vehicle
DE102021003145.8A DE102021003145A1 (de) 2020-12-02 2021-06-18 Vorrichtung und verfahren zum steuern eines fahrzeugs
CN202110702992.2A CN114572065A (zh) 2020-12-02 2021-06-24 用于控制车辆的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200166905A KR20220077707A (ko) 2020-12-02 2020-12-02 차량 제어 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220077707A true KR20220077707A (ko) 2022-06-09

Family

ID=81585936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200166905A KR20220077707A (ko) 2020-12-02 2020-12-02 차량 제어 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11932139B2 (ko)
KR (1) KR20220077707A (ko)
CN (1) CN114572065A (ko)
DE (1) DE102021003145A1 (ko)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080142713A1 (en) * 1992-05-05 2008-06-19 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Occupant Sensing Using Infrared
US5531225A (en) * 1993-10-15 1996-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Measuring apparatus for a component contained in exhalation
US20080157510A1 (en) * 1994-05-09 2008-07-03 Automotive Technologies International, Inc. System for Obtaining Information about Vehicular Components
US7768380B2 (en) * 1994-05-09 2010-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Security system control for monitoring vehicular compartments
WO2008081757A1 (ja) * 2006-12-28 2008-07-10 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho ガス検出方法及びガス検出装置
JP4604073B2 (ja) * 2007-10-03 2010-12-22 本田技研工業株式会社 車両用飲酒運転防止装置
US9809169B1 (en) * 2013-03-15 2017-11-07 Mouhamad A. Naboulsi Safety control system for vehicles
US20180079278A1 (en) * 2015-04-14 2018-03-22 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiyu “Autex Ltd.” Vehicle ventilation system (variants)
US11589803B2 (en) * 2020-05-04 2023-02-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for improving human facial skin conditions by leveraging vehicle cameras and skin data AI analytics
US11747441B2 (en) * 2020-07-29 2023-09-05 Apple Inc. Indoor/outdoor detection using wireless signals

Also Published As

Publication number Publication date
CN114572065A (zh) 2022-06-03
DE102021003145A1 (de) 2022-06-02
US20220169152A1 (en) 2022-06-02
US11932139B2 (en) 2024-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9903942B2 (en) Obstacle detection device
US9983301B2 (en) Automated vehicle radar system to determine yaw-rate of a target vehicle
JP5051468B2 (ja) センサ校正装置、及び、センサ校正方法
WO2020082778A1 (zh) 车辆碰撞检测方法及车辆控制系统
US10830870B2 (en) Axial displacement judgment device
EP1679526A1 (en) Parking support device for motor vehicles using neighboring object information acquisition device
US20090278672A1 (en) Driver assistance system having a device for recognizing stationary objects
US20160223649A1 (en) Systems and methods for radar vertical misalignment detection
US8847792B2 (en) Object detection apparatus and object detection program
US20030225517A1 (en) Collision detection system and method of estimating miss distance
US9958534B2 (en) Determination of an indicator for a blindness of a radar sensor
KR20220077707A (ko) 차량 제어 장치 및 방법
KR101803745B1 (ko) 사각지대 감지 장치 및 방법
US20210263156A1 (en) Camera system, vehicle and sensor system
KR102504225B1 (ko) 3 채널 카메라를 활용한 차간거리 산출 장치 및 방법
US10067223B2 (en) Determining reflectance of a target using a time of flight ranging system
KR102402088B1 (ko) 복수의 레이더를 이용한 이동체 검출 장치 및 그 동작 방법
JP7391188B2 (ja) 生体情報取得装置及び生体情報取得方法
US20200117913A1 (en) Object recognition apparatus, vehicle control apparatus, object recognition method, and vehicle control method
US11971471B2 (en) Method for detecting the approach of an object on a lateral side of a moving vehicle and on-board associated detection device
US10710552B2 (en) Smart keyless entry system
US11077857B2 (en) Device and method for controlling alcohol interlock
KR20180133266A (ko) 차량의 전방 객체 검출 장치 및 방법
KR20190076111A (ko) 차량 및 차량의 제어방법
EP4176807B1 (en) A system for defining a stress level of a person within a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination