KR20220076797A - 모터용 로터 - Google Patents

모터용 로터 Download PDF

Info

Publication number
KR20220076797A
KR20220076797A KR1020200165646A KR20200165646A KR20220076797A KR 20220076797 A KR20220076797 A KR 20220076797A KR 1020200165646 A KR1020200165646 A KR 1020200165646A KR 20200165646 A KR20200165646 A KR 20200165646A KR 20220076797 A KR20220076797 A KR 20220076797A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stacked
disk
rotor
disks
hollow
Prior art date
Application number
KR1020200165646A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102471079B1 (ko
Inventor
정찬호
Original Assignee
주식회사 에스 씨디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스 씨디 filed Critical 주식회사 에스 씨디
Priority to KR1020200165646A priority Critical patent/KR102471079B1/ko
Publication of KR20220076797A publication Critical patent/KR20220076797A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102471079B1 publication Critical patent/KR102471079B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/02Cores, Yokes, or armatures made from sheets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명은 모터용 로터에 관한 것으로서, 복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함하는 모터용 로터에 있어서, 상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

모터용 로터{ROTOR FOR MOTOR}
본 발명은 모터용 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어에서, 디스크에 형성되는 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 형성되어, 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 마그네트의 중공부에 적층된 상태에서, 샤프트가 디스크의 중공부에 압입 방식으로 끼워지면, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착되어, 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합되는 모터용 로터에 관한 것이다.
본 출원인의 공개특허 제10-2019-0098426호(2019년 8월 22일, 공개)에 "모터 및 이의 제조 방법"이 소개되어 있다.
상기 모터는 일단부에 디컷부를 구비하는 샤프트와, 상기 샤프트의 타단부가 압입되는 관통 구멍이 회전축의 방향으로 형성된 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주부에 부착되는 복수의 영구자석을 구비하는 로터 조립체를 포함하고, 상기 로터 조립체에는 상기 디컷부에 해당하는 샤프트의 제거량에 비례하여 상기 로터 코어의 중량을 보상하기 위한 진동 저감부가 포함되고, 상기 진동 저감부로 인해 보상되는 상기 로터 코어의 중량은 상기 샤프트의 제거량, 상기 디컷부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리 및 상기 진동 저감부의 상기 회전축으로부터 이격되는 거리에 기초하여 정해진다.
그러나, 상기 모터용 로터 조립체는 로터 코어의 중공부에 샤프트가 끼워지고, 로터 코어가 원통형으로 형성된 영구자석의 중공부에 배치된 후, 에폭시 접착제에 의해 로터 코어와 영구자석이 결합되기 때문에, 샤프트를 로터 코어의 중공부에 압입하기 위한 압입기 외에도 에폭시 접착제를 경화하기 위한 경화 설비가 추가로 더 요구된다.
따라서, 본 발명의 목적은 복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어에서, 디스크에 형성되는 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 형성되어, 적층되는 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 마그네트의 중공부에 적층된 상태에서, 샤프트가 디스크의 중공부에 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트에 의해 샤프트의 압입 방향에 대해 수직하는 방향으로 각각의 디스크가 이동하게 되어, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착됨으로써, 샤프트를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합될 수 있어, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 모터용 로터를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터용 로터의 일례는
복수개의 디스크가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어와, 적층형 로터 코어의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트를 포함하는 모터용 로터에 있어서,
상기 디스크는 원판형으로 형성되고, 중공부의 중심이 원둘레부의 중심에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모터용 로터는 적층형 로터 코어를 형성하기 위해, 다수개의 디스크가 마그네트의 중공부에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되며, 적층된 디스크의 중공부에 샤프트가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트에 의해 샤프트의 압입 방향에 대해 수직하는 방향으로 디스크가 이동하게 되어, 적층된 디스크의 중공부가 서로 일치되며, 원둘레부가 서로 불일치하게 되면서, 디스크의 원둘레부가 마그네트의 내주면에 압착됨으로써, 샤프트와 적층형 로터 코어가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합되는 것을 특징으로 한다.
위에서, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크에서 중공부가 각각 불규칙하게 배열되는 것을 특징으로 한다.
위에서, 다른 대안으로, 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크의 중공부가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.
상기 디스크는 원둘레부에 톱니 형상부가 형성되고, 톱니 형상부가 중공부의 중심에서 가장 먼 쪽의 원둘레부에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 마그네트는 내주면에 디스크의 두께에 대응되게 요철부 또는 나선부 중 어느 하나가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 모터용 로터는 샤프트를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어가 마그네트와 결합될 수 있어, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터용 로터를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터용 로터를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 적층형 로터 코어를 구성하는 디스크를 도시한 평면도이다.
도 6은 마그네트의 중공부에 디스크가 적층된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 적층된 디스크의 중공부로 샤프트를 압입하여, 샤프트와 적층형 로터 코어와 마그네트가 함께 결합되는 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열된 상태에서, 디스크들의 중공부가 랜덤하게 배열된 것을 도시한 사시도이다.
도 9는 적층된 디스크의 원둘레부가 서로 일치되게 배열된 상태에서, 중공부가 규칙성을 갖도록 배열된 것을 설명하기 위한 것이다.
도 10은 디스크의 원둘레부에 톱니 형상부가 형성된 것을 개략적으로 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(1)는 케이싱(2)에 스테이터(3)가 배치되고, 스테이터(3)의 내부에 로터(4)가 배치되어, 스테이터(3)에 전원이 공급되면, 로터(4)가 회전하게 되고, 로터(4)에 의해 샤프트(5)가 회전하게 된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 모터용 로터(4)는 복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함한다.
미설명한 도면부호 48, 49는 베어링이다.
도 5를 참조하면, 상기와 같이 구성된 모터용 로터에 있어서, 상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치된다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 이것에 의해, 본 발명에 따른 모터용 로터는, 도 6에 도시된 것처럼, 적층형 로터 코어(41)를 형성하기 위해, 다수개의 디스크(410)가 마그네트(45)의 중공부(452)에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되며, 도 7에 도시된 것처럼, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)에 샤프트(5)가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트(5)에 의해 샤프트(5)의 압입 방향(Y)에 대해 수직하는 방향(X)으로 디스크(410)가 이동하게 되어, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 일치되며, 원둘레부(412)가 서로 불일치하게 되면서, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면(452)에 압착됨으로써, 샤프트(5)와 적층형 로터 코어(41)가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크(410)가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 견고하게 결합된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 모터용 로터는 샤프트(5)를 압입하는 공정만으로도 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 결합됨으로써, 접착제로 마그네트와 적층형 로터 코어를 결합하는 본딩 공정과 접착제를 경화하는 경화 공정을 생략할 수 있어, 설비 공간 및 재료비를 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 8을 참조하면, 상기와 같은 본 발명에 따른 모터용 로터에 있어서, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크(410)에서 중공부(411)가 각각 불규칙하게 배열된다.
즉, 예를 들어, 상대적으로 상부에 배치된 상부 디스크(410a)의 중공부(411a)에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크(410b)의 중공부(411b)의 둘레 노출 부분이 의도적인 규칙성을 갖지 않는다.
도 9를 참조하면, 다른 대안으로, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출된다.
즉, 예를 들어, 디스크의 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부(411a)의 중심(O1a)이 편심된 편심량만큼 상대적으로 하부에 배치되는 디스크의 중공부(411b)의 중심(O1b)이 시계 방향으로 편심되게 배치되고, 중공부(411b)를 포함하는 디스크의 하부에 배치된 디스크의 중공부(411c)의 중심(O1c)이 상기 편심량만큼 시계 방향으로 더 이동되어 배치되는 방식으로 다수개의 디스크가 규칙성을 가지고 적층된다.
도 10을 참조하면, 또한, 상기 디스크(410)는 원둘레부(412)에 톱니 형상부(414)가 형성되고, 톱니 형상부(414)가 중공부(411)의 중심(O1)에서 가장 먼 쪽의 원둘레부(412)에 배치된다.
도 4를 다시 참조하면, 상기 마그네트(45)는 내주면에 디스크(410)의 두께에 대응되게 요철부(451) 또는 나선부 중 어느 하나가 형성된다.
이것에 의해, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면에 압착될 때, 디스크(410)의 톱니 형상부(414)가 마그네트(45)의 요철부(451)에 맞물리게 됨으로써, 디스크(410)와 마그네트(45)의 결합을 더 확실하게 보장할 수 있다.
4 : 로터 5 : 샤프트
41 : 로터 코어 45 : 마그네트
410 : 디스크

Claims (6)

  1. 복수개의 디스크(410)가 적층되어 형성되는 적층형 로터 코어(41)와, 적층형 로터 코어(41)의 둘레에 배치되는 원통형의 마그네트(45)를 포함하는 모터용 로터에 있어서,
    상기 디스크(410)는 원판형으로 형성되고, 중공부(411)의 중심(O1)이 원둘레부(412)의 중심(O2)에서 편심되게 배치되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    적층형 로터 코어(41)를 형성하기 위해, 다수개의 디스크(410)가 마그네트(45)의 중공부(452)에 적층 형태로 배치되면, 적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되며, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)에 샤프트(5)가 압입 방식으로 끼워지면, 샤프트(5)에 의해 샤프트(5)의 압입 방향(Y)에 대해 수직하는 방향(X)으로 디스크(410)가 이동하게 되어, 적층된 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 일치되며, 원둘레부(412)가 서로 불일치하게 되면서, 디스크(410)의 원둘레부(412)가 마그네트(45)의 내주면(452)에 압착됨으로써, 샤프트(5)와 적층형 로터 코어(41)가 서로 결합될 때, 다수개의 디스크(410)가 적층 방식으로 구성되는 적층형 로터 코어(41)가 마그네트(45)와 결합되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 적층된 각각의 디스크(410)에서 중공부(411)가 각각 불규칙하게 배열되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
  4. 제 2 항에 있어서,
    적층된 디스크(410)의 원둘레부(412)가 서로 일치되게 배열되고, 중공부 중심의 편심에 의해, 적층된 각각의 디스크(410)의 중공부(411)가 서로 불일치하게 배열되었을 때, 상대적으로 상부에 배치된 디스크의 중공부에 대해 상대적으로 하부에 배치된 하부 디스크의 중공부의 둘레 노출 부분이 규칙적으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스크(410)는 원둘레부(412)에 톱니 형상부(414)가 형성되고, 톱니 형상부(414)가 중공부(411)의 중심(O1)에서 가장 먼 쪽의 원둘레부(412)에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 마그네트(45)는 내주면에 디스크(410)의 두께에 대응되게 요철부(451) 또는 나선부 중 어느 하나가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터용 로터.
KR1020200165646A 2020-12-01 2020-12-01 모터용 로터 KR102471079B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200165646A KR102471079B1 (ko) 2020-12-01 2020-12-01 모터용 로터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200165646A KR102471079B1 (ko) 2020-12-01 2020-12-01 모터용 로터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220076797A true KR20220076797A (ko) 2022-06-08
KR102471079B1 KR102471079B1 (ko) 2022-11-25

Family

ID=81981075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200165646A KR102471079B1 (ko) 2020-12-01 2020-12-01 모터용 로터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102471079B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249446A1 (ko) 2022-06-23 2023-12-28 주식회사 엘지에너지솔루션 리튬 이차 전지용 음극, 리튬 이차 전지용 음극의 제조 방법 및 음극을 포함하는 리튬 이차 전지

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208842A (en) * 1981-06-19 1982-12-22 Toshiba Corp Stacking method of iron core
KR20090048630A (ko) * 2006-08-14 2009-05-14 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크 전기 모터용 로터
JP2010154587A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石埋め込み型回転子、磁性板及び永久磁石埋め込み型回転子の製造方法
KR20120096542A (ko) * 2009-11-23 2012-08-30 에이비비 오와이 회전자 디스크 및 조립 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57208842A (en) * 1981-06-19 1982-12-22 Toshiba Corp Stacking method of iron core
KR20090048630A (ko) * 2006-08-14 2009-05-14 브로제 파르초이크타일레 게엠베하 운트 코. 카게, 뷔르츠부르크 전기 모터용 로터
JP2010154587A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石埋め込み型回転子、磁性板及び永久磁石埋め込み型回転子の製造方法
KR20120096542A (ko) * 2009-11-23 2012-08-30 에이비비 오와이 회전자 디스크 및 조립 방법
JP2013511947A (ja) * 2009-11-23 2013-04-04 エービービー オサケ ユキチュア ロータ・ディスク及び組み立て方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249446A1 (ko) 2022-06-23 2023-12-28 주식회사 엘지에너지솔루션 리튬 이차 전지용 음극, 리튬 이차 전지용 음극의 제조 방법 및 음극을 포함하는 리튬 이차 전지

Also Published As

Publication number Publication date
KR102471079B1 (ko) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4807219B2 (ja) ステータコアおよび回転電機
JP4706339B2 (ja) アキシャルエアギャップ型電動機
JP6135593B2 (ja) 燃料ポンプ
KR100624381B1 (ko) 영구자석 매립형 전동기의 회전자와 그 제조방법
JP5685506B2 (ja) 回転電機の回転子、回転電機および回転子の端面部材
JP2011135640A (ja) インシュレータ、回転電機および回転電機の製造方法
JP2010130847A5 (ko)
US20070014677A1 (en) Pump
JP6531830B2 (ja) 電動過給機
WO2017077585A1 (ja) 電動機
KR20220076797A (ko) 모터용 로터
US8766502B2 (en) Rotor having shaft slip inhibition structure and motor having the same
JP5893947B2 (ja) ブラシレスモータおよび送風機
CN111684688B (zh) 旋转电机的转子以及旋转电机
KR20140077556A (ko) 모터
KR102632406B1 (ko) 전동기의 회전자, 그를 가지는 전동기, 그를 가지는 과급기 및 전동기의 조립방법
JP4284076B2 (ja) 回転電機ユニット
US20220181933A1 (en) Rotor, motor, and electric power steering device
JP2017067046A (ja) 送風機および空気調和機
US10367393B2 (en) Motor rotator, motor device, and method for manufacturing the motor rotator
KR101218793B1 (ko) 진동 모터 회전자 및 제작 방법
US20060273677A1 (en) Rotor for motor
JP2006087190A (ja) 非円筒形状のギャップを有するモータ
TWM585450U (zh) 外轉子馬達
JP3011597B2 (ja) アウターロータ型ブラシレスdcモータ

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant