KR20220075515A - 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템은 육상 주행용 휠 및 수상 주행용 프로펠러를 포함하고, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러가 소정의 회전 속도비로 구동할 때, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비가 변화되는 경우, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러 중 회전 속도가 감소한 측으로 구동력을 증가시키는 것을 포함한다.

Description

수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템{POWER CONTROL SYSTEM FOR AMPHIBIAN MOBILITY}
본 발명은 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 하나의 동력축으로 육상 및 수상 주행이 가능한 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템에 관한 것이다.
수륙양용 모빌리티는 일반적으로 수륙양용전차, 수륙양용장갑차 등과 같은 상황에 따라 지상주행과 수상주행이 가능하도록 설계된 차량이나 기타 이동수단들을 일컫는다.
이러한 수륙양용 모빌리티는 엔진의 동력을 지상주행을 위한 바퀴와 수상주행을 위한 프로펠러를 모두 포함함으로써 지상 주행기능과 수상 주행기능을 모두 확보할 수 있게 구비된다.
수륙양용 모빌리티는 육상 주행을 위하여 엔진의 동력이 변속기, 부변속기 및 동력 전달축을 거쳐 차량의 바퀴 또는 궤도에 전달되도록 구성되며, 수상추진을 위하여 엔진의 동력이 별도의 동력전환장치를 통해 임펠러(impeller)를 포함하여 구성되는 워터젯(water jet) 장치에 전달되도록 구성된다.
종래에는 육상추진에서 수상추진으로의 전환에 있어 차륜이 차체에 대하여 하측으로 이동하면 차륜의 회전을 억제하여 육상추진에서 수상추진으로 전환하는 방식이 고안되기도 하였다. 그러나, 종래의 이러한 방식은 얕은 수상에서 차륜의 전방에 있는 장애물이 있는 경우 또는 육상 주행 중 차륜이 공중에 부양한 경우에 차륜의 회전을 억제하여 장애물을 넘어갈 수 없거나 착지 시 충격이 커지는 문제점이 있었다.
본 발명의 일측면은 외부 환경에 따라 육상추진 및 수상추진의 구동력을 변화시킬 수 있는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템은, 육상 주행용 휠 및 수상 주행용 프로펠러를 포함하고, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러가 소정의 회전 속도비로 구동할 때, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비가 변화되는 경우, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러 중 회전 속도가 감소한 측으로 구동력을 증가시킬 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비 변화 정도에 비례하여 상기 구동력을 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템은, 동력원에 연결된 구동축에 연결되어 상기 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 선기어, 상기 선기어와 치합되어 회전하며 상기 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 유성기어, 상기 선기어와 동심축을 갖고 상기 유성기어와 내접하며 회전하는 링기어, 및 상기 유성기어로부터 동력을 전달받아 상기 유성기어의 공전에 의해 상기 선기어를 중심으로 회전하는 캐리어를 포함하는 유성기어 어셈블리; 상기 링기어에 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 링기어와 일체로 회전하는 육상 주행을 위한 휠; 상기 캐리어와 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 캐리어와 일체로 회전하는 수상 주행을 위한 프로펠러; 및 상기 유성기어 어셈블리의 일측에 배치되며, 상기 링기어 또는 상기 캐리어의 회전을 제동하는 브레이크 어셈블리;를 포함하고, 상기 링기어 및 상기 캐리어가 소정의 회전 속도비로 동시에 구동할 때, 상기 링기어 및 상기 캐리어의 회전 속도비가 변화되는 경우, 상기 브레이크 어셈블리가 상기 링기어 및 상기 캐리어 중 회전 속도가 증가한 측의 회전을 제동할 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 링기어 및 상기 캐리어의 회전 속도비 변화 정도에 비례하여 상기 브레이크 어셈블리의 제동력을 증가시킬 수 있다.
상기 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템은 각 바퀴에서 독립적으로 구동될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 외부 환경에 따라 육상추진 및 수상추진의 구동력을 변화시킴으로써 수륙양용 모빌리티용 동력 제어를 보다 효율적으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 제어 시스템이 장착된 수륙양용 모빌리티를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 주행장치의 단면도 및 브레이크 어셈블리의 작동을 나타내는 개념도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 제어 시스템이 장착된 수륙양용 모빌리티를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티(1)는 지상주행과 수상주행이 가능하도록 설계된 이동수단으로서, 사용자가 탑승하고 조종하는 공간을 구비한 본체부(20)와, 본체부(20)에 장착되며 동력원(미도시)로부터 구동력을 전달받아 구동하여 지상주행 또는 수상주행을 하는 적어도 하나의 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(10)를 포함한다.
본 명세서에서 수상 주행은 수륙양용 모빌리티(1)가 수면 위에서 주행하는 경우뿐 아니라, 물 속에 잠수하여 주행하는 경우를 포함한다.
수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)는 본체부(20) 하부에 적어도 1개 이상 배치되는데, 전후 방향으로 일렬로 배열될 수도 있고, 좌우로 한 쌍이 짝을 이루어 전후 방향으로 배열될 수도 있으며, 두 배열이 혼합된 3륜 형태로 배열될 수도 있다. 본 실시예에서는 한 쌍의 수륙양용 모빌리티용 주행장치가 전후로 2열 배열되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체부의 형상과 크기에 따라 복수개의 열로 배열될 수 있다.
동력원은 구동력을 발생시키는 수단으로, 특별히 한정되는 것은 아니고, 전동 모터, 엔진 등 다양한 동력수단 중에서 선택될 수 있고, 서로 다른 동력수단이 복합적으로 사용될 수도 있다. 동력원은 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10) 내부에 위치할 수도 있고, 본체부(20)에 위치하여 동력전달 기구를 통해 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)로 구동력을 전달할 수도 있다.
복수개로 구성된 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)는 각각 동력을 발생할 수 있기 때문에 이들을 전체적으로 제어하기 위한 메인 컨트롤러(미도시)에 연결될 수 있다.
메인 컨트롤러는 수륙양용 모빌리티(1)가 후진하거나 방향 전환하는 등 주행 상황에 맞게 복수개의 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)를 전체적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 수륙양용 모빌리티(1)가 육상에서 전진 주행하고자 하는 경우에는 각 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)가 모두 육상 주행 전진 모드로 설정되게 하고, 수상에서 주행하고자 하는 경우에는 각 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)가 모두 수상 주행 전진 모드로 설정되도록 할 수도 있다. 다른 하나의 예에서, 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)가 육상/수상 또는 자동 전진 모드로 설정되게 할 수도 있다.
동력원이 전동 모터인 경우, 메인 컨트롤러는 모터 컨트롤러(미도시) 및 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. 모터 컨트롤러는 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)에 전원 공급여부, 육상 및/또는 수상 주행 모드 선택, 속도 조절 등의 기능을 수행할 수 있다. 배터리는 모터 컨트롤러 및 수륙양용 모빌리티(1)에 장착되는 각종 전기 장치에 전원을 공급할 수 있다.
메인 컨트롤러는 사용자가 입력하는 가속, 브레이크, 조향 등 주행과 관련된 신호를 받아 모터 컨트롤러를 통해 각각의 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)를 제어할 수 있다.
메인 컨트롤러는 모빌리티용 주행장치(10)에서의 전류, 전압, 온도, 구동부의 회전 속도 등 상태를 체크하고, 사용자가 이들을 확인하도록 디스플레이 또는 게이지에 나타내는 역할을 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 주행장치의 단면도 및 브레이크 어셈블리의 작동을 나타내는 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)는 동력원으로부터 구동력을 전달받는 선기어(110), 선기어(110)으로부터 구동력을 육상 주행수단 및/또는 수상 주행수단에 분배하기 위한 유성기어(12), 링기어(130) 및 캐리어(140)을 포함한다.
본 명세서에서 입력측은 구동력을 전달받는 방향을, 출력측은 구동력을 전달하는 방향을 의미한다.
선기어(110)는 구동축(40a)에 연결되어, 구동축(40a)을 회전축으로 하여 동력원의 회전 구동력에 따라 회전한다.
유성기어(120)는 복수개로 마련되어 선기어(110)와 치합되어 선기어(110)의 회전력을 전달받아 자전하며, 상황에 따라서는 자전하면서 선기어(110)를 중심으로 공전할 수 있다.
캐리어(140)는 유성기어(120)로부터 동력을 전달받아 유성기어(120)의 공전에 의해 선기어(110)을 중심으로 회전한다. 캐리어(140)는 유성기어(120)의 양측면을 감싸며, 출력측에는 구동축(40a)의 가상의 연장선을 따라 형성된 회전축을 구비하며, 이 회전축을 중심으로 회전하는 프로펠러 하우징(300)이 결합된다. 캐리어(140)는 입력측 방향으로 연장 형성되어 구동축(40a)의 일부를 감싸는 원통형 부재를 구비하며, 이 원통형 부재의 단부는 브레이크 어셈블리(400)에 배치될 수 있다.
링기어(130)는 링 형상으로 형성되어 유성기어(120)들을 감싸며 유성기어(120)들과 치합하며, 선기어(110)와 동심축을 갖고 유성기어(120)와 내접하며 회전한다.
휠은 수륙양용 모빌리티(1)의 하중을 지지하고 육상에서 주행하기 위한 수단으로서, 동력원에서 발생한 동력을 공급받아 회전함으로써 노면에 구동력과 제동력을 전달한다.
휠은 링기어(130)와 일체로 결합하여 링기어(130)의 회전에 의해 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다. 즉, 수륙양용 모빌리티(1)가 육상에서 주행하는 경우에는 링기어(130)를 회전하게 하여 휠(200)을 회전하도록 한다.
휠은 타이어(240)가 장착되는 림(210)과, 림(210)의 중심부에 배치되는 휠 허브(220)와, 림(210)과 휠 허브(220) 사이를 연결하여 지지하는 스포크(230)를 포함한다.
림(210)에는 타이어(240)가 장착되며 타이어(240)와 밀착하여 타이어의 공기압을 유지하는 역할을 한다. 림(210)은 속이 빈 중공 원기둥 형태로 형성되어 중심부에 휠 허브(220)가 배치되며, 구동축(40a)은 이들의 중심축 역할을 한다. 타이어(240)의 구성은 공지된 타이어의 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
휠 허브(220)는 내부 공간에 제1 링기어(130)가 안착하며, 링기어(130) 외주면과 휠 허브(220)의 내주면이 일체형으로 결합하여 회전한다. 휠 허브(220)는 입력측 방향으로 연장 형성되어 캐리어(140)의 원통형 부재를 감싸는 형태로 형성되며, 단부가 브레이크 어셈블리(400)에 배치될 수 있다.
휠 허브(220)는 원활하게 회전할 수 있도록 구동축(40a)과 접하는 면에 베어링(미도시)이 배치될 수 있으며, 이들 사이에는 방수를 위한 씰링 부재가 배치될 수 있다.
수륙양용 모빌리티(1)가 수상 주행을 하는 경우에, 림(210)과 휠 허브(220) 사이의 공간은 외부에서 물이 유입되어 구동축(40a)의 길이방향으로 흘러 후술할 프로펠러 하우징(300)으로 지나는 통로 역할을 한다.
스포크(230)는 림(210)과 휠 허브(220) 사이를 연결하여 지지하며, 복수개가 방사형으로 배열되어 있다.
프로펠러 하우징(300)은 수상이나 수중에서 주행 가능하게 하는 수단으로서, 동력원에서 발생한 동력을 공급받아 회전하여 물살을 가르면서 추진력을 얻는다.
프로펠러 하우징(300)은 캐리어(140)와 결합하여 캐리어(140)와 함께 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다. 즉, 수륙양용 모빌리티(1)가 수상에서 주행하는 경우에는 유성기어(120)의 자전 및 공전에 의해 캐리어(140)를 회전하게 프로펠러 하우징(300)을 회전하도록 한다.
프로펠러 하우징(300)은 휠과 동일한 중심축을 가지며 구동축(40a) 방향으로 나란하게 배열되는데, 그 반경이 휠보다 작아 휠의 림(210)의 내부에 안착한다.
프로펠러 하우징(300)의 외주면에는 복수개의 블레이드(320)가 방사형으로 배열되어 있으며, 외부에서 유입된 물이 림(210)과 휠 허브(220) 사이의 공간을 지나 회전하는 블레이드(320)를 지나면서 추진력을 얻는다.
수륙양용 모빌리티(1)의 메인 컨트롤러는 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)의 육상 주행용 휠 및 수상 주행용 프로펠러가 소정의 회전 속도비를 가지도록 동시에 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 브레이크 어셈블리(400)가 링기어(130) 및 캐리어(140) 모두에 제동을 가하지 않을 경우, 선기어(110)가 회전하면 유성기어(120) 및 링기어(130)의 기어비에 따라 육상 주행용 휠과 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비가 결정된다.
이러한 주행 상태에서, 외부 저항에 의해 육상 주행용 휠과 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비가 변화되는 경우, 메인 컨트롤러가 육상 주행용 휠과 수상 주행용 프로펠러 중 회전 속도가 감소한 측의 구동력을 증가시킬 수 있다.
바람직한 예에서, 상기 회전 속도비 변화 정도에 비례하여 상기 구동력의 증가 정도를 증가시킬 수 있다.
즉, 무부하 상태에서 일정 회전 속도비를 가지도록 휠 및 프로펠러에 구동력을 인가하고, 외부 저항에 의해 회전 속도가 감소하는 쪽에 구동력을 추가로 인가하여 주행이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
이 경우에는 수중에서 휠의 전면부에 장애물이 위치하여 휠에 저항을 가하는 경우에도 구동력을 증가시켜 장애물을 넘어 운행할 수 있다. 또한, 육상에서는 지면 저항에 의해 휠에 구동력이 상대적으로 더 많이 전달되고, 수상 또는 수중에서는 물의 저항에 의해 프로펠러에 구동력이 상대적으로 더 많이 전달될 수 있다.
브레이크 어셈블리(400)는 링기어(130) 또는 캐리어(140)의 회전을 제동하는 수단으로서, 링기어(130) 또는 캐리어(140)의 회전을 제동을 통해 수륙양용 모빌리티(1)를 주행 중에 감속이나 정지시킬 수 있다.
또는 수륙양용 모빌리티(1)의 육상 및/또는 수상 주행 모드 선택시에 브레이크 어셈블리(400)가 링기어(130) 또는 캐리어(140) 중 어느 하나의 회전을 억제하는 역할을 수행할 수 있다.
브레이크 어셈블리(400)는 유성기어 어셈블리(110, 120, 130 및 140)의 일측에 배치되며, 몸체(410), 브레이크 디스크(420), 브레이크 패드(430) 및 고정핀(440)을 포함한다.
몸체(410)는 내부 공간을 갖고 유성기어 어셈블리(110, 120, 130 및 140)의 입력측에 배치되며, 내부 공간에는 입력측 방향으로 연장 형성된 휠 허브(20)의 일부 및 캐리어(140)의 원통형 부재의 일부가 삽입된다.
브레이크 디스크(420) 및 브레이크 패드(430)는 링기어(130)의 회전을 제동하기 위한 수단으로서, 몸체(410)의 내부 공간에 배치된다.
브레이크 디스크(420)는 링기어(130)와 일체로 결합한 휠 허브(220)의 일단에 결합한다. 브레이크 디스크(420)는 원판 형상으로 형성되어 휠 허브(220)에 고정되어 링기어(130) 및 휠과 일체로 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다.
브레이크 패드(430)는 브레이크 디스크(420)의 판면을 가압하여 브레이크 디스크(420)의 회전을 억제할 수 있다. 브레이크 패드(430)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 브레이크 디스크(420)의 판면에서 이격되어 있다가, 유압라인(450)을 통해 유체가 공급되면 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 유체에 의해 밀려 이동하면서 브레이크 디스크(420)의 판면을 가압한다.
고정핀(440)은 캐리어(140)의 회전을 제동하기 위한 수단으로서, 몸체(410)의 내부 공간에 배치되어 캐리어(140)의 일변에 형성된 고정홀(450)에 삽입되어 캐리어(140)의 회전을 억제할 수 있다. 고정핀(440)은 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이 캐리어(140)의 일면에서 이격되어 있다가, 유압라인(450)을 통해 유체가 공급되면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 유체에 의해 밀려 이동하면서 캐리어(140)의 일면에 형성된 고정홀(450)에 삽입된다.
본 발명의 실시예에서는 링기어(130)의 제동 수단은 브레이크 디스크(420) 및 브레이크 패드(430)를 갖는 구조로만 설명하였고, 캐리어(140)의 제동 수단은 고정핀(440) 및 고정홀(450)을 갖는 구조로만 설명하였으나, 서로 치환된 구조를 사용할 수도 있고 동일한 구조의 하나의 제동 수단을 사용할 수도 있으며 두 가지 형태의 구조가 조합되어 각각 적용될 수도 있다.
링기어(130)와 캐리어(140)가 소정의 회전 속도비로 동시에 구동할 때, 링기어(130)에 연결된 휠에 외부 저항이 발생하여 링기어(130)의 회전 속도가 감소하게 되면, 상대적으로 캐리어(140)의 회전 속도가 증가하게 된다. 이 경우 회전 속도가 증가한 캐리어(140)의 회전을 제동하기 위하여 브레이크 어셈블리(400)가 작동할 수 있다.
회전 속도비의 변화 정도에 비례하여 제동력을 증가시키기 위해서는 브레이크 어셈블리(400)가 브레이크 디스크(420) 및 브레이크 패드(430)로 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 유압라인(460)을 통해 브레이크 패드(430)에 공급되는 유압을 조절함으로써 캐리어(140) 회전의 제동 정도를 조절할 수 있고, 이를 통해 링기어(130)의 구동력을 증가시킬 수 있게 된다.
본 명세서에서는 상기와 같이 유성기어 어셈블리를 통해 구동력을 휠과 프로펠러로 분배하는 구조를 예로 들어 설명하였지만, 별도의 구동력으로 휠과 프로펠러를 각각 구동하는 경우에도 메인 컨트롤러를 통해 회전 속도비를 측정하여 구동력을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 수륙양용 모빌리티 10 : 동력 전달 장치
20 : 본체부 40a : 구동축
110 : 선기어 120 : 유성기어
130 : 링기어 140 : 캐리어
210 : 림 220 : 휠허브
230 : 스포크 240 : 타이어
300 : 프로펠러 하우징 320 : 블레이드
400 : 브레이크 어셈블리 410 : 몸체
420 : 브레이크 디스크 430 : 브레이크 패드
440 : 고정핀 450 : 고정홀
460 : 유압라인

Claims (5)

  1. 육상 주행용 휠 및 수상 주행용 프로펠러를 포함하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템으로서,
    상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러가 소정의 회전 속도비로 동시에 구동할 때,
    상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비가 변화되는 경우, 상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러 중 회전 속도가 감소한 측으로 구동력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 육상 주행용 휠 및 상기 수상 주행용 프로펠러의 회전 속도비 변화 정도에 비례하여 상기 구동력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템.
  3. 동력원에 연결된 구동축에 연결되어 상기 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 선기어, 상기 선기어와 치합되어 회전하며 상기 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 유성기어, 상기 선기어와 동심축을 갖고 상기 유성기어와 내접하며 회전하는 링기어, 및 상기 유성기어로부터 동력을 전달받아 상기 유성기어의 공전에 의해 상기 선기어를 중심으로 회전하는 캐리어를 포함하는 유성기어 어셈블리;
    상기 링기어에 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 링기어와 일체로 회전하는 육상 주행을 위한 휠;
    상기 캐리어와 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 캐리어와 일체로 회전하는 수상 주행을 위한 프로펠러; 및
    상기 유성기어 어셈블리의 일측에 배치되며, 상기 링기어 또는 상기 캐리어의 회전을 제동하는 브레이크 어셈블리;
    를 포함하고,
    상기 링기어 및 상기 캐리어가 소정의 회전 속도비로 동시에 구동할 때,
    상기 링기어 및 상기 캐리어의 회전 속도비가 변화되는 경우, 상기 브레이크 어셈블리가 상기 링기어 및 상기 캐리어 중 회전 속도가 증가한 측의 회전을 제동하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 링기어 및 상기 캐리어의 회전 속도비 변화 정도에 비례하여 상기 브레이크 어셈블리의 제동력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템은 각 바퀴에서 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 모빌리티용 동력 제어 시스템.
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