KR20220075246A - 부분적 발열기능을 가지는 오토 모빌리티 - Google Patents

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Abstract

오토 모빌리티는 제1 부품, 제2 부품, 힌지, 복수의 바퀴들, 전기모터, 발열모듈, 배터리 모듈, 및 제어회로를 포함한다. 상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성한다. 상기 힌지는 상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결한다. 상기 전기모터는 상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달한다. 상기 발열모듈은 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열한다. 상기 배터리 모듈은 상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공한다. 상기 제어회로는 상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어한다.

Description

부분적 발열기능을 가지는 오토 모빌리티{Auto mobility with partial heating function}
본 발명은 오토 모빌리티에 대한 것으로, 구체적으로 얼음이 발생하는 경우 잘 이격이 되지 않는 부위를 가열할 수 있는 오토 모빌리티에 관한 것이다.
종래 엔진을 이용한 오토 모빌리티가 주류를 이루었지만, 최근 전기에 의한 모터를 이용한 오토 모빌리티가 빠른 속도로 보급되고 있다.
이에 따라, 오토 모빌리티에 실장되는 배터리 모듈의 성능과 안정성이 크게 증가하고 있다.
한편, 오토 모빌리티는 겨울과 같은 온도가 낮은 환경에서, 부분적으로 얼음이 발생하여, 오토 모빌리티를 구성하는 부품들 중 일부가 서로 붙어버리는 문제점이 있었다.
[관련기술]
한국 공개특허 10-2020-0129492호 (전기자동차용 히트펌프 시스템 및 그 제어방법)
본 발명은 두 개의 부품들 사이에 형성된 얼음을 가열하여 녹일 수 있는 오토 모빌리티를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티는 제1 부품, 제2 부품, 힌지, 복수의 바퀴들, 전기모터, 발열모듈, 배터리 모듈, 및 제어회로를 포함할 수 있다. 상기 제2 부품은 상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성할 수 있다. 상기 힌지는 상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결할 수 있다. 상기 전기모터는 상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달할 수 있다. 상기 발열모듈은 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열할 수 있다. 상기 배터리 모듈은 상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공할 수 있다. 상기 제어회로는 상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티는 외부의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 포함하는 센서모듈, 외부의 서버와 통신하기 위한 통신모듈, 및 위치를 파악하기 위한 GPS(global positioning system)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 상기 제1 온도값보다 더 큰 제2 온도값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품과 상기 제2 부품은 상기 힌지를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다. 상기 제어회로에 의해 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우 또는 상기 제어회로가 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 외부의 힘에 의해 서로 멀어지도록 조작되는 것을 감지하는 경우, 상기 발열체는 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서모듈은 저항감지센서를 더 포함하고, 상기 저항감지센서는 상기 발열체의 저항을 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고, 상기 측정된 저항이 상기 소정의 저항값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고, 상기 측정된 저항이 상기 제1 저항값보다 더 큰 제2 저항값 이상인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품 또는 상기 제2 부품에 인접하는 금속부품을 더 포함하고, 상기 센서모듈은 상기 금속부품의 저항을 측정하는 저항감지센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며, 상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치가 소정의 거리 이내로 접근하면, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며, 상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치에 의해 시동이 걸리면, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하이고, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 통신모듈이 상기 외부의 서버에서 전기차 충전소 위치에 대한 정보를 수신하며, 전기차 충전소 내에 위치하며, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며, 상기 통신모듈은 상기 외부의 서버에서 상기 배터리 모듈이 소정의 횟수 이상 충전된 충전위치에 대한 정보를 수신하며, 상기 충전위치에 대한 정보는 빅데이터 분석에 의해 생성되고, 상기 충전위치에서 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 두 개의 부품들 사이에 형성된 얼음을 녹일 수 있는 오토 모빌리티를 제공하여, 추운 날씨에도 오토 모빌리티 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티 및 사용자를 예시적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 부품들을 예시적으로 도시한 블록도이다.
도 3a 및 도 3b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 충전부를 예시적으로 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 도어부를 확대하여 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 트렁크부를 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 도어부 및 손잡이부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티의 통신모듈이 외부의 서버로부터 수신하는 정보에 대응하는 지도 이미지이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도면들에 있어서, 구성요소들의 비율 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다.
"포함하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB) 및 사용자(MN)를 예시적으로 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 내부에 포함되는 부품들을 예시적으로 도시한 것이다.
도 1에서는 오토 모빌리티(MB)의 일 예시로 전기 자동차를 도시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 오토 모빌리티(MB)는 몸체부(BD), 도어부(DR), 손잡이부(HD), 트렁크부(TK), 충전부 커버(CV), 바퀴(WH), 배터리 모듈(BT), 전기모터(MT), 센서모듈(SM), 통신모듈(CM), GPS(Global Positioning System, GP) 및 제어회로(CC)를 포함할 수 있다.
몸체부(BD)는 오토 모빌리티(MB)의 전체적인 형상을 이루는 부분이다. 본 발명의 일 실시예에서, 몸체부(BD)는 통상적으로 자동차의 프레임 및 섀시 중 적어도 어느 하나를 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 몸체부(BD)는 금속 및 합성수지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도어부(DR)는 오토 모빌리티(MB)에 사용자(MN)가 타고 내리기 위해 열거나 닫을 수 있는 부분이다.
손잡이부(HD)는 도어부(DR)의 일면에 배치되며, 사용자(MN)가 도어부(DR)를 열기 위해서 잡는 부분일 수 있다.
트렁크부(TK)는 오토 모빌리티(MB)에 사용자(MN)가 물건을 싣기 위해서 열거나 닫을 수 있는 부분이다.
충전부 커버(CV)는 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)를 충전시키기 위해 열거나 닫을 수 있는 부분이다.
바퀴(WH)는 오토 모빌리티(MB)가 굴러가게 하기 위한 부분으로, 복수개 배치될 수 있다.
배터리 모듈(BT)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 배터리 모듈(BT)는 전기모터(MT)를 비롯하여 다양한 전자부품들에 전력을 제공할 수 있다.
전기모터(MT)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 전기모터(MT)는 배터리 모듈(BT)로부터 제공받은 전력을 이용하여 바퀴(WH)에 동력을 제공할 수 있다.
센서모듈(SM)은 온도센서, 습도센서, 우적감지센서, 및 저항감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 센서모듈(SM)을 구성하는 센서들은 오토 모빌리티(MB)의 외부 또는 내부에 배치되어, 각종 변화들을 감지할 수 있다.
통신모듈(CM)은 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 통신모듈(CM)은 외부의 서버와 무선 통신을 수행할 수 있다.
GPS(Global Positioning System, GP)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. GPS(GP)를 통해 오토 모빌리티(MB)가 위치하는 곳이 판단될 수 있다.
발열모듈(HT)은 발열체(ED) 및 발열체에 전력을 전달하기 위한 회로(미도시)를 포함할 수 있다. 발열체(ED)가 배치되는 위치에 대해서는 이후 상세히 설명한다.
제어회로(CC)는 몸체부(BD)의 내부에 배치될 수 있다. 제어회로(CC)에 의해 오토 모빌리티(MB)의 다양한 부품들이 제어될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제어회로(CC)는 CPU, MCU, MPU, GPU, MICOM, DSP, SoC, ASIC, FPGA, 또는 APU에 대응되는 개념으로 이해될 수 있다.
사용자(MN)는 자동차키(CK)를 이용하여 오토 모빌리티(MB)를 제어할 수 있다. 또한, 사용자(MN)는 스마트폰(SP)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 오토 모빌리티(MB)를 제어할 수 있다.
도 3a 및 도 3b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 충전부(CP)를 확대하여 도시한 것이다.
오토 모빌리티(MB)의 충전부(CP)는 몸체부(BD)의 일부분, 충전부 커버(CV), 힌지(HG), 및 발열모듈(HT)의 발열체(ED)를 포함할 수 있다. 본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 충전부 커버(CV)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 커버(CV)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.
몸체부(BD)와 충전부 커버(CV)는 힌지(HG)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV)는 힌지(HG)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 힌지(HG)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 2개의 부품을 결합시키면서, 움직임의 축이되는 구성요소로 이해될 수 있다.
발열체(ED)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 발열체(ED)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 배치될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED)는 충전부 커버(CV)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 배치될 수 있다.
발열체(ED)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.
도 4a 및 도 4b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 도어부(DR)를 확대하여 도시한 것이다.
본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 도어부(DR)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 도어부(DR)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.
몸체부(BD)와 도어부(DR)는 힌지(HG-1)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 도어부(DR)는 힌지(HG-1)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다.
발열체(ED-1)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-1)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED)는 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 배치될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-1)는 도어부(DR)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-1)는 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 배치될 수 있다.
발열체(ED-1)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 도어부(DR) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.
도 5a 및 도 5b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 트렁크부(TK)를 도시한 것이다.
본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 몸체부(BD)는 제1 부품으로 지칭되고, 트렁크부(TK)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.
몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 힌지(HG-2)에 의해 결합될 수 있다. 몸체부(BD)와 트렁크부(TK)는 힌지(HG-2)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다.
발열체(ED-2)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-2)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 배치될 수 있다.
도 5b를 참조하면, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-2)는 트렁크부(TK)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-2)는 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 배치될 수 있다.
발열체(ED-2)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 몸체부(BD)와 트렁크부(TK) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.
도 6a 및 도 6b 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 도어부(DR) 및 손잡이부(HD)를 도시한 것이다.
본 명세서 내에서, 실시예에 따라, 도어부(DR)는 제1 부품으로 지칭되고, 손잡이부(HD)는 제2 부품으로 지칭될 수 있다. 도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 오토 모빌리티(MB)의 최외곽면을 형성할 수 있다.
도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 힌지(HG-3)에 의해 결합될 수 있다. 도어부(DR)와 손잡이부(HD)는 힌지(HG-3)를 기준으로 가까워졌다 멀어졌다 할 수 있다.
발열체(ED-3)는 금속을 포함하며, 열선 및 투명전극 중 어느 하나일 수 있다. 투명전극은 은나노와이어(AgNW), 탄소나노튜브(CNT), 및 Indium Tin Oxide(ITO) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되는 것은 아니며, 발열체(ED-3)는 전력을 공급받아 열을 방출할 수 있는 물질이 자유롭게 선택될 수 있다.
도 6a를 참조하면, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 배치될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)에 인접하게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)의 내부에 실장될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 발열체(ED-3)는 손잡이부(HD)의 외부면에 배치되어, 이에 따라, 발열체(ED-3)는 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 배치될 수 있다.
발열체(ED-3)가 배터리 모듈(BT)로부터 전력을 공급받아 발열함에 따라, 도어부(DR)와 손잡이부(HD) 사이에 형성된 얼음 등이 녹을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토 모빌리티(MB)의 통신모듈(CM)이 외부의 서버로부터 수신하는 정보에 대응하는 지도 이미지이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 오토 모빌리티(MB)는 통신모듈(CM)을 통해 배터리 모듈(BT)를 충전할 수 있는 전기 자동차 충전소의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
또한, 별도로 도시하지는 않았으나, 오토 모빌리티(MB)은 외부의 충전기에 의해 배터리 모듈(BT)이 충전될 때, 충전이 진행되는 곳의 위치에 대한 정보 및 충전되는 횟수에 대한 정보를 외부의 서버에 전송할 수 있다. 이와 같이, 외부로 전송된 정보는 빅데이터 분석을 통해, 오토 모빌리티(MB)의 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 자주 충전하는 위치에 대응하는 정보를 생성할 수 있다.
본 발명에서 발열모듈(HT, HT-1, HT-2, HT-3)의 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열하는 타이밍은 다양하게 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 또는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)에 인접한 부분의 온도를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서에 의해 측정된 온도가 소정의 온도값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 소정의 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 소정의 온도값은 얼음이 형성되기 시작하는 온도인 섭씨 0도 일 수 있다. 단, 소정의 온도값은 이에 제한되지 않고, 상황에 따라 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 제2 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 제2 온도값은 제1 온도값보다 클 수 있다. 예를들어, 제1 온도값은 얼음이 형성되기 시작하는 온도인 섭씨 0도이고, 제2 온도값은 얼음이 잘 녹기 시작하는 온도인 섭씨 5도 일 수 있다. 단, 제1 온도값 및 제2 온도값은 이에 제한되지 않고, 상황에 따라 변경될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 또는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)에 인접하는 금속부품의 저항값을 측정할 수 있다. 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 및 금속부품은 금속물질을 포함하며, 온도가 낮아지면 저항값이 작아지는 성질을 갖는다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서에 의해 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 온도가 소정의 온도값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서모듈(SM)의 저항감지센서에 의해 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되고, 측정된 저항이 제2 저항값 초과인 경우에는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되지 않을 수 있다. 이 때, 제2 저항값은 제1 저항값보다 클 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 제1 부품과 제2 부품은 힌지(HG)를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있다. 제어회로(CC)에 의해 제1 부품과 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3) 역시 발열되도록 제어될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 오토 모빌리티(MB) 내부에서 트렁크를 열기 위한 버튼을 누르는 경우, 발열체(ED-2)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 외부의 힘에 의해 제1 부품과 제2 부품이 서로 멀어지도록 조작되는 것을 제어회로(CC)가 감지하는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 도어부(DR)에 매몰된 형태로 배치된 손잡이부(HD)의 일부분에 힘을 가하는 경우, 발열체(ED-3)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 사용자(MN)가 소지한 스마트폰(SP) 또는 자동차키(CK)가 오토 모빌리티(MB)에 소정의 거리 이내로 접근하는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 닫혀있는 도어부(DR)를 열기위해 접근할 때, 도어부(DR)와 몸체부(BD) 사이의 발열체(ED-1)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB)가 스마트폰(SP) 또는 자동차키(CK)에 의해 원격으로 시동일 걸리는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 오토 모빌리티(MB)에 타기 위해서 원격으로 시동을 걸 때, 도어부(DR)와 몸체부(BD) 사이의 발열체(ED-1)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 배터리 모듈(BT)의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 충전을 진행하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 확률이 높다. 이에따라, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열되는 것이다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB)가 전기차 충전소 내에 위치하며, 전기모터(MT)가 바퀴(WH)에 동력을 전달하지 않는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 오토 모빌리티(MB)가 전기차 충전소 내에 정차하는 경우, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 충전하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 것이므로, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 오토 모빌리티(MB) 빅데이터 분석에 의해 배터리 모듈(BT)이 소정의 횟수 이상 충전된 곳에 위치하며, 전기모터(MT)가 바퀴(WH)에 동력을 전달하지 않는 경우, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)는 발열될 수 있다. 예를들어, 오토 모빌리티(MB)가 배터리 모듈(BT)이 빈번하게 충전된 곳에 정차하는 경우, 사용자(MN)가 배터리 모듈(BT)을 충전하기 위해 충전부 커버(CV)를 열 것이므로, 몸체부(BD)와 충전부 커버(CV) 사이의 발열체(ED)가 발열될 수 있다. 이 때, 얼음이 없을 때는 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 필요가 없으므로, 센서모듈(SM)에 의해 온도가 낮거나 얼음이 존재하는 환경이라고 판단되는 경우에만 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
앞에서, 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열되는 다양한 조건들에 대해서 설명하였으나, 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예에서는 필요에 따라 앞에서 언급한 다양한 조건들 중 일부가 혼합된 조건에서 발열체(ED, ED-1, ED-2, ED-3)가 발열될 수 있다.
실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니고, 하기의 특허 청구의 범위 및 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
MB: 오토 모빌리티 BD: 몸체부
DR: 도어부 HD: 손잡이부
TK: 트렁크부 WH: 바퀴
BT: 배터리 모듈 MT: 전기모터
SM: 센서모듈 CM: 통신모듈
CC: 제어회로 GP: GPS
HT: 발열모듈 MT: 전기모터
ED: 발열체 HG: 힌지

Claims (15)

  1. 제1 부품;
    상기 제1 부품의 외측에 배치되고, 상기 제1 부품과 함께 제품의 최외곽면을 형성하는 제2 부품;
    상기 제1 부품과 상기 제2 부품을 연결하는 힌지;
    복수의 바퀴들;
    상기 복수의 바퀴들에 동력을 전달하는 전기모터;
    상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 적어도 어느 하나에 인접하게 배치되는 발열체를 포함하고, 상기 발열체는 상기 제1 부품 및 상기 제2 부품 중 상기 적어도 어느 하나를 부분적으로 가열할 수 있는 발열모듈;
    상기 전기모터 및 상기 발열모듈에 전력을 제공하는 배터리 모듈; 및
    상기 전기모터, 상기 발열모듈, 및 상기 배터리 모듈 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어회로를 포함하는 오토 모빌리티.
  2. 제1 항에 있어서,
    외부의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 포함하는 센서모듈;
    외부의 서버와 통신하기 위한 통신모듈; 및
    위치를 파악하기 위한 GPS(global positioning system)를 더 포함하는 오토 모빌리티.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 제1 온도값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열되는 오토 모빌리티.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 온도센서에 의해 측정된 온도가 상기 제1 온도값보다 더 큰 제2 온도값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열되지 않는 오토 모빌리티.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품과 상기 제2 부품은 상기 힌지를 기준으로 서로 가까워지거나 멀어질 수 있으며,
    상기 제어회로에 의해 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 서로 멀어지도록 제어되는 경우 또는 상기 제어회로가 상기 제1 부품과 상기 제2 부품이 외부의 힘에 의해 서로 멀어지도록 조작되는 것을 감지하는 경우, 상기 발열체는 발열되는 오토 모빌리티.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 센서모듈은 저항감지센서를 더 포함하고,
    상기 저항감지센서는 상기 발열체의 저항을 측정하는 오토 모빌리티.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 측정된 저항이 소정의 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고,
    상기 측정된 저항이 상기 소정의 저항값 초과인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않는 오토 모빌리티.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 측정된 저항이 제1 저항값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하고,
    상기 측정된 저항이 상기 제1 저항값보다 더 큰 제2 저항값 이상인 경우, 상기 발열체는 발열하지 않는 오토 모빌리티.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품 또는 상기 제2 부품에 인접하는 금속부품을 더 포함하고,
    상기 센서모듈은 상기 금속부품의 저항을 측정하는 저항감지센서를 더 포함하는 오토 모빌리티.
  10. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며,
    상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치가 소정의 거리 이내로 접근하면, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
  11. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 도어부이며,
    상기 제어회로를 원격으로 제어할 수 있는 외부의 전자장치에 의해 시동이 걸리면, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
  12. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며,
    상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하인 경우, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
  13. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며,
    상기 배터리 모듈의 충전률이 소정의 값 이하이고, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
  14. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며,
    상기 통신모듈이 상기 외부의 서버에서 전기차 충전소 위치에 대한 정보를 수신하며,
    전기차 충전소 내에 위치하며, 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
  15. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 부품은 몸체부이고, 상기 제2 부품은 충전부 커버이며,
    상기 통신모듈은 상기 외부의 서버에서 상기 배터리 모듈이 소정의 횟수 이상 충전된 충전위치에 대한 정보를 수신하며, 상기 충전위치에 대한 정보는 빅데이터 분석에 의해 생성되고,
    상기 충전위치에서 상기 전기모터가 상기 바퀴에 동력을 전달하지 않는 경우, 상기 발열체는 발열하는 오토 모빌리티.
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