KR20220073411A - 차량 정차지 결정 방법 및 이를 이용한 운영 서버 - Google Patents
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Abstract
수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 단계, 상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b 대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 단계, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량을 포함하는 서비스 지역 내의 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하고, 상기 d 대의 차량의 d 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계, 상기 c개의 배치 조합에 대해서, 상기 d 개의 총 이동 시간을 합산한 결과에 기초하여 c개의 대표 이동 시간을 산출하는 단계, 및 상기 c개의 대표 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 차량 승하차장 결정 방법 및 이를 이용한 이용 서버에 관한 것이다.
승차 공유(ridesharing service) 서비스에서, 운행을 종료한 차량은 정차지에 주차한다. 정차지는 차량이 주차 가능한 곳으로 미리 설정되는데, 서비스 지역의 사정에 따라 정차지의 개수 및 위치가 정해진다. 실질적으로, 정차지의 개수는 많지 않고, 그 위치도 차량 호출지로부터 상당한 거리에 위치할 수 있다.
차량이 호출을 받고, 정차지에서 승객의 출발지까지 상당한 거리를 이동해야 한다면, 차량 이동 거리의 증가로 이동 시간 및 비용이 증가할 수 있다. 또한, 정차지에는 주차 가능한 차량 대수가 제한되어 있고, 현재 주차중인 차량이 해당 정차지에 있을 수 있다. 즉, 운행이 종료한 차량에 대한 정차지를 결정할 때, 단순히 현재 위치로부터 가까운 정차지를 정하는 경우, 차량이 해당 정차지를 이용하지 못하거나, 다음 운행 때 상당한 거리를 이동해야 하는 문제가 발생할 수 있다.
차량 정차지를 결정할 수 있는 방법 및 이를 이용하는 운영 서버를 제공하고자 한다.
발명의 한 특징에 따른 수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 단계, 상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b 대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 단계, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량을 포함하는 서비스 지역 내의 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하고, 상기 d 대의 차량의 d 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계, 및 상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함한다.
상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계는, 상기 c개의 배치 조합에 대해서, 상기 d 개의 총 이동 시간을 합산한 결과에 기초하여 c개의 대표 이동 시간을 산출하는 단계 및 상기 c개의 대표 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 d 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계는, 상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성하는 단계 및 상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 d 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 c개의 대표 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 산출된 상기 d 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계 및 상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 대표 이동 시간으로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합산 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, 상기 c개의 배치 조합에 따라 상기 b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 d 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 할당 조합 중 하나에 따른 복수의 승객을 할당하는 단계, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 할당된 복수의 승객에 대한 복수의 전체 경로를 생성하는 단계, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계, 및 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 d대의 차량 각각에 할당된 복수의 승객 각각에 대해서, 출발지에서 상기 출발지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 승차장 및 목적지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 하차장을 설정하는 단계, 상기 복수의 후보 승차장 및 상기 복수의 후보 하차장 간의 조합으로 복수의 승하차 쌍을 생성하는 단계, 상기 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 조합 가능한 복수의 전체 경로를 생성하는 단계, 및 상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 복수의 전체 경로 각각에 대해서, 상기 출발지에서 후보 승차장까지의 승차 도보 시간, 후보 하차장에서 상기 목적지까지의 하차 도보 시간, 및 상기 d 대의 차량 중 한 차량이 상기 후보 승차장에서 상기 후보 하차장까지 이동하는데 소요되는 차량 이동 시간에 기초하여 승객 이동 시간을 산출하는 단계, 상기 차량이 상기 후보 승차장과 상기 후보 하차장을 운행하는 비용에 기초한 차량 운행 시간을 산출하는 단계, 및 상기 승객 이동시간 및 상기 차량 운행 시간을 합하여 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하고, 상기 차량 운행 시간을 산출하는 단계는, 상기 차량이 상기 b 대의 차량 중 하나이며, 상기 차량이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 상기 d 대의 차량 중 운행을 종료한 대기 차량의 발생 여부를 모니터링하는 단계를 더 포함하고, 상기 모니터링 결과 대기 차량이 발생할 때, 상기 n 개의 호출을 예상하는 단계가 수행될 수 있다.
상기 예상 수요를 도출하는 단계는, 축적된 서비스 호출 데이터 중 상기 현재 시간을 포함하는 소정의 시간 대의 호출 데이터에서 소정 개수의 데이터를 샘플링하여 상기 현재 시간의 예상 수요를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 c개의 배치 조합을 도출하는 단계는, 상기 b 대의 차량을 상기 a개의 정차지 각각에 주차 가능한 차량 대수만큼 중복을 허락하면서 배치하여 상기 c 대의 배치 조합을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 c개의 배치 조합을 도출하는 단계는, 상기 a개의 정차지 중 하나에 주차중인 차량이 있을 경우, 상기 b 대의 차량 중, 상기 해당 정차지에 주차 가능한 차량 대수에서 상기 주차중인 차량을 제외한 나머지 대수에 따르는 차량을 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하는 단계를 더 포함하고, 상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치할 수 있다.
발명의 다른 특징에 따른 사용자 단말로부터 차량 호출 요청과 함께 목적지 및 출발지를 수신하여 운송 서비스를 제공하는 운영 서버는, 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 수요 예상 모듈, 상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 차량 배치 모듈, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량을 포함하는 서비스 지역 내의 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 복수의 할당 조합에 따라 할당하는 차량 할당 모듈, 및 상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 d 대의 차량 각각의 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 총 이동 시간 산출 모듈을 포함한다. 상기 차량 배치 모듈은, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치할 수 있다.
상기 차량 배치 모델은, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초한 최적 합산 이동 시간을 선택하고, 상기 c개의 배치 조합에 대한 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치할 수 있다.
상기 차량 할당 모듈은, 상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 상기 복수의 할당 조합을 생성하고, 상기 산출된 상기 d 대의 차량 각각의 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택하며, 상기 d 대의 차량 각각의 가장 짧은 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하고, 상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 대표 이동 시간으로 선택하며, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서 대표 이동 시간을 선택하고, 상기 c개의 배치 조합에 대한 c개의 대표 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택할 수 있다.
상기 운영 서버는, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 할당 조합 중 하나에 따른 복수의 승객에 대한 복수의 전체 경로를 생성하는 전체 경로 생성 모듈을 더 포함하고, 상기 총 이동 시간 산출 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출할 수 있다.
상기 전체 경로 생성 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 할당된 복수의 승객 각각에 대해서, 출발지에서 상기 출발지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 승차장 및 목적지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 하차장을 설정하고, 상기 복수의 후보 승차장 및 상기 복수의 후보 하차장 간의 조합으로 복수의 승하차 쌍을 생성하며, 상기 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 조합 가능한 복수의 전체 경로를 생성할 수 있다.
상기 운영 서버는, 상기 복수의 전체 경로 각각에 대해서, 상기 출발지에서 후보 승차장까지의 승차 도보 시간, 후보 하차장에서 상기 목적지까지의 하차 도보 시간, 및 상기 d 대의 차량 중 한 차량이 상기 후보 승차장에서 상기 후보 하차장까지 이동하는데 소요되는 차량 이동 시간에 기초하여 승객 이동 시간을 산출하는 승객 이동 시간 산출 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 운영 서버는, 상기 차량이 상기 후보 승차장과 상기 후보 하차장을 운행하는 비용에 기초한 차량 운행 시간을 산출하는 차량 운행 시간 산출 모듈을 더 포함하고, 상기 차량 운행 시간 산출 모듈은, 상기 차량이 상기 b 대의 차량 중 하나이면, 상기 차량이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 차량 운행 시간에 포함시킬 수 있다.
상기 총 이동 시간 산출 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로 각각에 대한 승객 이동 시간 및 차량 운행 시간을 더하여 총 이동 시간을 산출할 수 있다.
상기 수요 예상 모듈은, 축적된 서비스 호출 데이터 중 상기 현재 시간을 포함하는 소정의 시간 대의 호출 데이터에서 소정 개수의 데이터를 샘플링하여 현재 시간의 예상 수요를 도출할 수 있다.
상기 차량 배치 모듈은, 상기 b 대의 차량을 상기 a개의 정차지 각각에 주차 가능한 차량 대수만큼 중복을 허락하면서 배치하여 상기 c개의 배치 조합을 생성할 수 있다.
상기 차량 배치 모듈은, 상기 a개의 정차지 중 하나에 주차중인 차량이 있을 경우, 상기 b 대의 차량 중, 상기 해당 정차지에 주차 가능한 차량 대수에서 상기 주차중인 차량을 제외한 나머지 대수에 따르는 차량을 배치할 수 있다.
상기 운영 서버는, 상기 d 대의 차량 중 운행을 종료한 대기 차량의 발생 여부를 모니터링하는 모니터링 모듈을 더 포함하고, 상기 모니터링 모듈은, 상기 모니터링 결과 대기 차량이 발생할 때, 상기 수요 예상 모듈에 대기 차량에 대한 정보를 전달할 수 있다.
상기 총 이동 시간 산출 모듈은, 상기 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, 상기 b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시킬 수 있다.
상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 운영 서버는, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하고, 상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치할 수 있다.
발명의 또 다른 특징에 따른 수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 단계, 상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b 대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 단계, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하고, 상기 b 대의 차량의 b 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계, 및 상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 b 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함한다.
상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계는, 상기 c개의 배치 조합에 대해서, 상기 b 개의 총 이동 시간을 합산한 결과에 기초하여 c개의 최적 합산 이동 시간을 산출하는 단계 및 상기 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 b 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계는, 상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 b 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성하는 단계 및 상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 c개의 최적 합산 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 산출된 상기 b 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계 및 상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간으로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수요 예측 기반 정차지 운영 방법은, 상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하는 단계를 더 포함하고, 상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치할 수 있다.
차량 정차지를 결정할 수 있는 방법 및 이를 이용하는 운영 서버를 제공한다.
도 1은 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 도식적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.
승객 운송 서비스 시스템(1)은 운영 서버(10), 사용자 단말(20_1~20_r), 및 차량 단말(30_1~30_n)을 포함한다. r과 n은 1 이상의 자연수이다.
승객 운송 서비스를 제공하는 모든 차량에는 차량 단말이 장착되고, 도 1에는 n 대의 차량이 승객 운송 서비스를 제공하고, r 개의 사용자 단말이 차량 호출을 요청하는 것으로 도시되어 있다. 이하, 설명의 편의를 위해서, 모든 사용자 단말에 해당하는 내용을 설명할 때, 사용자 단말을 ‘20’으로 기재하고, 모든 차량 단말에 해당하는 내용을 설명할 대, 차량 단말을 ‘30’으로 기재하며, 특정 사용자 단말에 대해서는 ‘20_j’, 특정 차량 단말에 대해서는 ‘30_i’ 또는 ‘30_p’ 를 기재한다.
사용자 단말(20)과 운영 서버(10) 간의 정보의 송수신 및 차량 단말(30)과 운영 서버(10) 간의 정보의 송수신은 통신 네트워크(40)를 통해 이뤄진다.
사용자 단말(20)은 승객 운송 서비스를 이용하고자 하는 사용자로부터 입력 받은 목적지에 대한 정보 및 사용자의 위치 정보를 운영 서버(10)에 전송할 수 있다. 사용자의 위치 정보는 사용자 단말(20)의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 현재 인식되는 위치에 기초한 정보일 수 있다. 또는, 사용자의 위치 정보는 사용자 단말(20)에 승객이 직접 입력한 위치에 기초한 정보일 수 있다.
사용자 단말(20)은 승객으로부터 차량 호출, 목적지, 및 출발지를 입력 받고, 운영 서버(10)에 차량 호출을 알림과 함께 목적지 및 출발지를 전송할 수 있다. 출발지는 사용자 단말(20)의 현재 위치일 수 있고, 사용자 단말(20)의 GPS를 이용하여 현재 위치가 인식될 수 있다. 아울러, 사용자 단말(20)은 출발지 및 목적지와 함께 탑승 인원 등을 운영 서버(10)에 전송할 수 있다.
사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 승차장과 하차장에 대한 정보를 수신할 수 있다. 사용자 단말(20)은 승차장 및 하차장과 함께, 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 차량의 승차장으로의 도착 예상 시각(이하, 승차 예상 시각), 차량의 하차장까지의 도착 예상 시각(이하, 하차 예상 시각) 등에 관한 정보를 운영 서버(10)로부터 통해 수신할 수 있다.
사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 운송 서비스 운임에 대한 과금 정보를 수신하고, 과금 정보에 기초하여 운임을 결재할 수 있다. 사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 승객을 식별할 수 있는 식별 정보를 통신 네트워크(40)를 통해 수신하고, 식별 정보를 사용자 단말(20)의 표시부에 표시할 수 있다.
사용자 단말(20)은 스마트 폰, 노트북, 테블릿 PC 등일 수 있고, 사용자 단말(20)에는 승객 운송 서비스를 제공받기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 사용자 단말(20)은 설치된 어플리케이션을 통해 앞서 언급한 동작들을 수행할 수 있다.
차량 단말(30)은 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들 각각에 장착된 단말로, 차량 단말(30)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 운영 서버(10)에 전송하고, 운영 서버(10)로부터 각 차량을 이용할 각 승객에 대한 승차장 및 하차장에 대한 정보 및 승차장 별 승차 예상 시간 및 하차장 별 하차 예상 시간에 대한 정보를 수신할 수 있다. 차량 단말(30)은 운영 서버(10)로부터 각 차량을 이용할 각 승객에 대한 식별 정보를 함께 수신할 수 있다. 각 승객에 대한 식별 정보는 운영 서버(10)로부터 각 승객의 사용자 단말(20)과 각 승객이 이용할 차량 단말(30)에 동일하게 전송될 수 있다.
차량 단말(30)은 스마트 폰, 노트북, 테블릿 PC 등일 수 있고, 차량 단말(30)에는 승객 운송 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 차량 단말(30)은 설치된 어플리케이션을 통해 앞서 언급한 동작들을 수행할 수 있다.
운영 서버(10)는 사용자 단말(10)로부터 목적지 및 출발지에 대한 정보를 수신하고, 승객 운송 서비스를 제공할 수 있는 차량들 중 사용자 단말(10)로부터 수신한 출발지에 대응하는 승차장 및 목적지에 대응하는 하차장을 경유할 차량을 선정한다.
운영 서버(10)는 선정된 차량의 차량 단말(30_i, i는 1부터 n까지의 자연수 중 하나)과 차량 호출을 요청한 사용자 단말(20_j, j는 1부터 r까지의 자연수 중 하나)에 승차장 및 하차장, 승차 예상 시각 및 하차 예상 시각, 및 승객 식별 정보를 전송할 수 있다. 또한, 운영 서버(10)는 사용자 단말(20_j)에 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 과금 정보 등을 더 전송할 수 있다.
운영 서버(10)는 운행을 하지 않는 차량 즉, 대기 중인 차량에 대해서 정차지를 배치하는데 있어 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 예상 수요를 반영할 수 있다.
이외에도, 사용자 단말(20)에 의해 수행되는 승객 운송 서비스를 요청하기 위한 동작이 더 있을 수 있고, 차량 단말(30)에 의해 수행되는 승객 운송 서비스를 제공하기 위한 동작이 더 있을 수 있으며, 운영 서버(10)에 의해 사용자 단말(20) 또는 차량 단말(30)에 제공되는 서비스가 더 있을 수 있다. 본 개시에 기재된 내용은 기재되지 않은 기술이 본 발명에 적용되는 것을 제한하지 않는다. 즉, 현재 공지된 기술들과 본 발명이 결합하여 새로운 서비스를 제공할 수 있고, 본 개시에 기재된 내용이 이를 제한하지 않는다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 운영 서버(10)는 모니터링 모듈(50), 수요 예상 모듈(60), 차량 배치 모듈(70), 차량 할당 모듈(80), 데이터 베이스(90), 전체 경로 생성모듈(100), 승객 이동 시간 산출 모듈(110), 차량 운행 시간 산출 모듈(120), 총 이동 시간 산출 모듈(130), 승하차장 선택 모듈(140), 및 통신 모듈(150)을 포함한다.
도 3을 참조하면, 모니터링 모듈(50)는 운행을 종료한 대기 중인 차량 발생 여부를 모니터링한다(S0). 모니터링 모듈(50)는 통신모듈(150)을 통해 차량 단말(30)로부터 수신되는 대기 차량 정보를 획득할 수 있다. 모니터링 중 대기 차량이 발생할 경우, 모니터링 모듈(50)는 해당 차량을 서비스 지역 내에서 어느 정차지에 배치할지 결정하는 동작을 진행한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 B와 C는 운행을 마친 차량이고, 차량 A는 화살표(53)로 도시된 경로에 따라 운행 중인 차량이다. 그러면, 차량 B 및 C 각각의 차량 단말은 통신 모듈(150)로 대기 차량임을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
수요 예상 모듈(60)은 축적된 서비스 호출 데이터를 이용하여 서비스 지역 내에서 현재 시간의 예상 수요(예를 들어, 호출 수 n, n은 1 이상의 자연수)를 도출한다(S1). 수요 예상 모듈(60)은 모니터링 모듈(50)로부터 대기 중인 차량이 몇 대 발생했음을 지시하는 정보를 수신할 수 있다. 수용 예상 모듈(60)은 축적된 서비스 호출 데이터 중 현재 시간을 포함하는 소정의 시간 대의 호출 데이터에서 소정 개수의 데이터를 샘플링하여 현재 시간의 예상 수요를 도출할 수 있다. 소정 개수는 미리 정해진 상수일 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 현재 시간에서 “x”로 표시된 5개의 위치에 해당하는 예상 수요가 도출될 수 있다.
만약 예상 수요가 없다면, 운영 서버(10)는 대기 중인 차량에 대해서 현재 위치에서 이동 시간이 가장 짧은 정차치를 대기 중인 차량에 배치할 수 있다. 데이터 베이스(90)는 축적된 서비스 호출 데이터를 저장할 수 있다.
차량 배치 모듈(70)은 서비스 지역 내에 위치하는 a(1 이상의 자연수) 개의 정차지에 대해서 서비스 지역 내에 대기 중인 b(1 이상의 자연수) 대의 차량을 배치하는 c(1 이상의 자연수) 개의 배치 조합을 도출한다(S2). 이때, b 대의 차량은 운행을 종료하고, a 개의 정차지 중 어느 하나에 정차할 차량들을 의미한다. 차량 배치 모듈(70)은 각 정차지에 주차 가능한 차량 대수에 대한 정보, 각 정차지에 현재 주차중인 차량 대수, 각 정차지의 위치 등을 포함하는 정차지 정보를 통신 모듈(150)을 통해 수신할 수 있다. 정차치는 주차 가능한 지역으로, 서비스 지역 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 서비스 지역 내에 두 개의 정차지(51, 52)가 위치하고, 차량 B와 C에 대해서 (B-51, C-51), (B-51, C-52), (B-52, C-51), (B-52, C-52) 같은 배치 조합이 도출될 수 있다. 즉, 정차지에 주차 가능한 차량 대수만큼 중복을 허락하면서 각 차량에 정차지를 배치할 수 있다. 다만, 정차지(51, 52)에 주차 가능한 차량 대수가 현재 서비스 지역 내에 위치하는 차량 대수보다 작은 경우, 정차지(51, 52)에 배치 가능한 차량 대수는 주차 가능한 차량 대수에 의해 제한된다. 구체적으로, 정차지(51, 52) 중 어느 하나에 주차 가능한 차량 대수가 1대인 경우, 해당 정차지에 두 차량 B 및 C를 주차하는 배치 조합은 제외된다.
아울러, 정차지에 현재 주차중인 차량이 있다면, 차량 배치 모듈(70)은 해당 정차지에 주차 가능한 차량 대수에서 주차중인 차량을 제외한 나머지만큼의 대수를 해당 정차지에 배치하는 배치 조합을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 6에서 정차지(51)에 주차 가능한 대수가 2대이고, 한 대의 차량이 주차중이라면, 정차지(51)에 주차 가능한 대수는 1대이므로, 위 예시에서, (B-51, C-51)는 제외된다.
차량 할당 모듈(80)은 수요 예상 모듈(60)로부터 예상 수요를 수신하고, 차량 배치 모듈(70)로부터 c개의 배치 조합을 수신하면, c 개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 서비스 지역 내의 모든 차량에 대해 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성한다(S3). 차량 할당 모듈(80)은 수용 예상 모듈(60)로부터 도출된 현재 시간의 예상 수요를 수신할 수 있다. 이때, 서비스 지역 내의 모든 차량은 정차지가 할당될 b 대의 차량을 포함하고, 설명의 편의를 위해 서비스 지역 내의 모든 차량은 d(1 이상의 자연수) 대인 것으로 설정한다. d 대의 서비스 지역 내의 모든 차량은 승차 공유 서비스를 제공할 수 있는 운행 가능한 모든 차량을 의미한다. 따라서, 승차 공유 서비스를 위한 모든 차량 중에서, 차량 점검, 휴차 등과 같은 사유로 운행을 하지 않는 차량은 제외된다. 예를 들어, 도 6에 도시된 5개의 예상 수요를 차량 A, B, 및 C에 할당하는 모든 조합을 도출할 수 있다. 그러면, 총 경우의 수는 서비스 지역에 위치하는 차량 대수에 예상 수요를 지수승한 값(35)일 수 있다.
운영 서버(10)는 복수의 할당 조합 각각에 대해서, d 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하고, 산출된 d 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출한다(S4). 운영 서버(10)는 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 c개의 배치 조합 중 하나에 따라 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 총 이동 시간에 포함시킨다.
운영 서버(10)는 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간으로 선택할 수 있다(S5).
운영 서버(10)는 c개의 배치 조합 각각에 대해서 최적 합산 이동 시간을 선택하고, c개의 배치 조합에 대한 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택할 수 있다(S6).
운영 서버(10)는 선택된 대표 이동 시간에 따라 b 대의 차량 각각에 a개의 정차지 중 하나를 배치할 수 있다(S7).
이하, 운영 서버(10)의 구성과 함께 단계 S3-S7를 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 사용자 단말(20)은 승객으로부터 출발지와 목적지와 함께 차량 호출 요청을 입력받아, 출발지 및 목적지에 대한 정보와 함께 차량 호출 요청을 운영 서버(10)에 전송한다(S10).
운영 서버(10)의 통신 모듈(150)은 사용자 단말(20)로부터 출발지, 목적지, 및 차량 요청 호출을 수신한다(S11).
운영 서버(10)는 c 개의 배치 조합 중 하나를 선택한다(S12). 그러면, 운영 서버(10)는 S12 단계에서 선택된 배치 조합에 대한 최적 합산 이동 시간을 산출하기 위한 단계를 진행한다.
전체 경로 생성모듈(100)은 d 대의 차량에 대해서, 복수의 할당 조합 중 하나에 따른 각 차량에 할당된 각 호출에 기초하여 복수의 출발지와 복수의 목적지 주변에 승차와 하차를 위한 후보 승차장 및 후보 하차장을 검색한다(S13). 전체 경로 생성모듈(100)은 차량 할당 모듈(80)로부터 S12 단계에서 선택된 배치 조합에 기초한 복수의 할당 조합을 수신하고, 수요 예상 모듈(60)로부터 예상 수요 각각의 출발지 및 목적지에 대한 정보를 수신하며, 통신 모듈(150)로부터 사용자 단말(20)로부터 출발지, 목적지, 및 차량 요청 호출을 수신할 수 있다. 따라서, 전체 경로 생성모듈(100)이 후보 승하차장을 검색하는 복수의 출발지와 복수의 목적지는, 사용자 단말(20)로부터 수신한 출발지 및 목적지 그리고 수요 예상 모듈(60)로부터 수신한 예상 수요 각각의 출발지 및 목적지를 포함한다.
전체 경로 생성모듈(100)은 후보 승하차장에서 출발지로부터의 직선 거리, 도보 거리, 도보 시간 등에 기초하여 출발지로부터 소정 거리 이내의 후보 승차장을 검색하고, 목적지까지의 직선 거리, 도보 거리, 도보 시간 등에 기초하여 목적지를 기준으로 소정 거리 이내의 후보 하차장을 검색할 수 있다. 운영 서버(10)는 운송 서비스를 제공하는 서비스 지역의 모든 지점에 대해서, 각 지점으로부터 차량이 정차할 수 있는 승하차 지점까지의 거리를 고려하여 후보 승하차장을 미리 설정해 놓을 수 있다. 운영 서버(10)는 복수의 후보 승하차장에서 출발지에 인접한 후보 승하차장을 후보 승차장으로 검색하고, 목적지에 인접한 후보 승하차장을 후보 승차장으로 검색한다.
전체 경로 생성모듈(100)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량에 할당된 각 호출에 대응하는 검색된 복수의 후보 승차장 중 하나 및 복수의 후보 하차장 중 하나를 조합하여 복수의 승하차 쌍을 생성하고, 각 차량에 할당된 복수의 호출에 대한 복수의 승하차 쌍을 조합하여 전체 경로를 생성한다(S14). 호출이 둘 이상인 경우, 전체 경로 생성모듈(100)은 각 호출 별로 복수의 승하차 쌍을 생성하며, 각 호출의 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 복수의 호출에 대한 전체 경로를 생성한다. 전체 경로 생성모듈(100)은 복수의 호출 각각의 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 조합할 수 있는 모든 경우에 따라 복수의 전체 경로를 생성한다.
운영 서버(10)는 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 계산한다. 총 이동 시간은 출발지로부터 후보 승차장까지의 제1 도보 거리, 후보 하차장으로부터 목적지까지의 제2 도보 거리, 제1 도보 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 제1 도보 시간, 제2 도보 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 제2 도보 시간, 출발지로부터 목적지까지의 차량 이동 시간, 운송 서비스가 제공되는 상황 및 승객의 프로필에 기초한 승객의 선호도, 차량 운행 시간, 합승이 가능한 경우 기존 승객의 우회 비용 등을 고려하여 결정될 수 있다.
승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로 각각에 대한 승객 이동 시간을 계산한다(S15). 승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 지도 정보 및 교통 상황 정보 등을 이용하여 복수의 전체 경로 모두에 대한 복수의 승객 이동 시간을 계산한다. 승객 이동 시간은, 출발지로부터 후보 승차장까지의 제1 도보 거리, 후보 하차장으로부터 목적지까지의 제2 도보 거리, 제1 도보 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 제1 도보 시간, 제2 도보 거리를 도보로 이동하는데 소요되는 제2 도보 시간, 및 후보 승차장으로부터 후보 하차 정류장까지의 차량 이동 시간을 포함한다.
승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로 중 하나에 따라, 복수의 호출 각각에 대한 승객 이동 시간을 산출하고, 복수의 호출에 대한 복수의 승객 이동 시간을 합하여 하나의 전체 경로에 대한 승객 이동 시간을 계산한다.
차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로 각각에 대해서 차량의 총 이동 시간 및 연료 비용 등을 고려한 차량 운행 시간을 계산한다. 차량 운행 시간은, 차량의 운행 비용에 대응하는 것으로, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 복수의 전체 경로 각각에 대한 차량 운행 비용을 시간으로 환산하여 차량 운행 시간을 생성할 수 있다. 이때, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 해당 차량이 정차지에 배치된 차량인 경우, 현재 차량의 위치에서 단계 S3에서 설정된 c개의 배치 조합 중 하나에 따른 정차지까지 이동하는데 소요되는 차량 운행 비용에 대응하는 시간을 차량 운행 시간에 포함시킨다.
차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로 모두에 대해서 복수의 차량 운행 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 복수의 전체 경로 중 하나에 대해서 운송 서비스를 제공하기 위해 차량이 이동하는 총 이동 시간에 운행에 소비되는 연료를 시간 단위로 환산한 시간을 더해 차량 운행 시간을 산출할 수 있다.
총 이동 시간을 결정하는데 있어서, 차량에 합승이 가능한 경우, 운영 서버(10)는 후보 승차장 및 후보 하차장의 추가에 따라 기존 승객들의 우회 시간, 우회 거리에 따른 우회 시간을 고려할 수 있다. 승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 복수의 차량 호출 요청에 따른 복수의 차량 이동 시간을 다 더하는데, 이를 통해 합승으로 인한 기존 승객들의 우회 시간을 반영할 수 있다. 승객 이동 시간을 계산하는데 있어서, 승객 별 차량 이동 시간이 모두 더해지는데, 실제 차량은 전체 경로를 따라 이동하므로, 승객 별 차량 이동 시간을 모두 더하는 것은 실제 승객들을 운송하기 위해 차량이 운행하는 이동 시간과 다르다. 즉, 승객 이동 시간에는 승객 별 차량 이동 시간 간의 시간 중복이 존재한다. 합승으로 인해 승객이 증가할수록, 승객 이동 시간을 계산하는데 있어 차량 이동 시간의 수가 증가하게 되어, 시간 중복이 더 발생하게 된다. 이를 통해 기존 승객들의 우회시간, 우회 거리 등이 승객 이동 시간에 반영될 수 있다.
총 이동 시간 산출 모듈(130)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로 각각에 대한 승객 이동 시간 및 차량 운행 시간과 함께 운송 서비스가 제공되는 상황 및 승객의 프로필에 기초한 승객의 선호도를 고려하여 총 이동 시간을 계산할 수 있다. 운송 서비스가 제공되는 상황은 요일, 시간, 날씨 등을 포함하고, 승객 프로필은 승객의 성별, 연령대 등을 포함한다. 예를 들어, 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 우천 시에는 도보 시간이 짧거나 건물 내 이동이 가능한 후보 승차장 및 후보 하차장에 대한 선호도를 더 높게 설정하고, 심야 시간대에 여성 승객인 경우, 대로변에 있는 후보 승차장 및 후보 하차장에 대한 선호도를 더 높게 설정할 수 있다. 선호도가 높을수록 총 이동 시간을 결정하는데 있어 해당 인자에 대한 가중치가 증가할 수 있다.
총 이동 시간 산출 모듈(130)은 d 대의 차량에 대해서, 각 차량의 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택할 수 있다(S16). 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 메모리(131)를 포함하고, 메모리(131)에 복수의 차량 각각에 있어서 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 저장할 수 있다. 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 메모리(131)에 저장된 각 차량에 대한 모든 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택한다.
차량 할당 모듈(80)은 복수의 할당 조합 각각에 대해서, d 대의 차량에 대한 가장 짧은 총 이동 시간들을 합산하여 합산 이동 시간을 산출한다(S17).
S13-S17 단계가 복수의 할당 조합에 대해서 반복 수행되어, 복수의 할당 조합 모두에 대한 복수의 합산 이동 시간이 획득된다. 차량 할당 모듈(80)은 카운트 값(cnt1)을 합산 이동 시간을 획득할 때마다 증가시키고(S18), 카운트 값(cnt1)이 복수의 할당 조합 수에 도달하였는지 판단한다(S19).
S19 판단 결과, 카운트 값(cnt1)가 복수의 할당 조합 수에 도달하지 않은 경우 S13 단계부터 시작하고, 도달한 경우 차량 할당 모듈(80)은 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간을 저장하고, 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간으로 선택 및 저장한다(S20).
차량 할당 모듈(80)은 복수의 합산 이동 시간, 최적 합산 이동 시간 등을 저장하기 위해 메모리(81)를 포함할 수 있다.
S12-S18 단계가 c개의 배치 조합에 대해서 반복 수행되고, c 개의 배차 조합 모두에 대한 c개의 최적 합산 이동 시간이 획득된다. 차량 할당 모듈(80)은 카운트 값(cnt2)을 최적 합산 이동 시간을 획득할 때마다 증가시키고(S21), 카운트 값(cnt2)이 전체 배치 조합 수 c에 도달하였는지 판단한다(S22).
S22 판단 결과, 카운트 값(cnt2)이 c에 도달하지 않은 경우 S12 단계부터 시작하고, 도달한 경우 차량 할당 모듈(80)은 c개의 최적 합산 이동 시간을 메모리(81)에 저장하고, 저장된 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택한다(S23).
승하차장 선택 모듈(140)은 차량 할당 모듈(80)로부터 선택된 대표 이동 시간에 해당하는 전체 경로를 운행할 차량, 해당 전체 경로를 구성하는 후보 승차장, 및 해당 전체 경로를 구성하는 후보 하차장을 최종적으로 승객을 운송할 차량, 각 승객이 차량을 탑승할 승차장, 및 각 승객이 차량에서 내릴 하차장으로 결정한다(S24).
통신 모듈(150)은 승하차장 선택 모듈(140)에 의해 결정된 차량, 각 승차장, 및 각 하차장을 각 사용자 단말(20_j)에 전송하고(S25), 결정된 차량의 차량 단말(30_i)에 전체 경로와 각 승객별 승차장 및 하차장에 대한 정보를 전송할 수 있다(S26).
차량 배치 모듈(70)은 선택된 대표 이동 시간에 따라 b 대의 차량 각각에 a개의 정차지 중 대응하는 하나를 배치하고(S27), 통신 모듈(150)에 이에 대한 정보를 전달한다. 통신 모듈(150)은 대기 중인 차량 단말(30_p)에 배치된 정차지에 대한 정보를 전송할 수 있다(S28).
운영 서버(10)를 구성하는 모듈들은 운영 서버(10)의 메모리에 저장되고, 운영 서버(10)의 프로세서에 의하여 연산, 처리 등이 되는 것으로, 운영 서버(10)에서 특정한 기능을 수행하는 프로그램의 논리적인 일부분을 뜻하며, 소프트웨어 또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 운영 서버(10)의 메모리는 정보를 저장하는 장치로, 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory, 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 기타 비휘발성 고체 상태 메모리 장치(non-volatile solid-state memory device) 등의 비휘발성 메모리 등 다양한 종류의 메모리를 포함할 수 있다.
한 회의 차량 호출을 통해 차량을 이용하는 승객은 2인 이상일 수 있다. 하나의 사용자 단말(20)로부터 수신되는 차량 호출 요청을 통해 둘 이상의 승객이 차량을 이용하더라도, 동일한 경로로 둘 이상의 승객이 함께 이동하므로, 하나의 차량 호출을 통해 차량을 이용하는 승객 수는 승객 이동 시간에 영향을 주지 않는다. 단, 차량에 탑승할 수 있는 사람 수는 제한되므로, 하나의 차량 호출을 통해 차량을 이용할 수 있는 승객 수는 제한될 수 있다.
실제 차량에 탑승한 승객 수와 차량 호출 요청 수는 동일하지 않을 수 있다. 즉, 하나의 차량 호출 요청으로 차량을 이용하는 승객은 둘 이상일 수 있다. 이하에서, “승객”과 “차량 호출 요청”은 서로 1:1 대응하는 것으로 설명한다. 즉, 하나의 차량 호출 요청으로 차량을 이용하는 승객이 여러 명이지만, 이하 설명에서 “승객”은 모든 승객 각각을 지칭하는 것이 아니고, 차량 호출을 요청한 대표 승객 한 명을 의미한다. 아울러, 각 승객은 하나의 출발지와 하나의 목적지를 가지는 것으로 설명한다.
이하, 운영 서버의 총 이동 시간을 산출하는 방법을 구체적인 예시를 통해 설명한다. 앞서 언급한 바와 같이, 총 이동 시간은 c 개의 배차 조합 각각에 대해서, d대의 차량 중 각 차량 단위로, 복수의 할당 조합 중 대응하는 하나의 모든 승객들을 운송할 수 있는 복수의 전체 경로 중 어느 하나에 대한 비용이다. 따라서 할당된 하나의 조합에 대응하는 복수의 전체 경로의 경우의 수가 m개일 때, 총 이동 시간은 m개가 산출된다. 할당 조합에 따라 차량 마다의 복수의 후보 승하차 쌍이 달라지므로, 차량 마다 도출 가능한 복수의 전체 경로가 다를 수 있다.
전체 경로 생성 모듈(100)은 복수의 할당 조합 중 하나에 따라 d 대의 차량 각각에 할당된 승객(호출)에 대한 후보 승차장(x_1,…x_s)들과 후보 하차장(y_1, …, y_z)들 간의 조합으로 복수의 승하차 쌍 (x_1, y_1),…(x_1,y_z),…(x_s, y_1),…, 및 (x_s, y_z)을 설정한다(s 및 z는 1 이상의 자연수이다). 승객(호출)이 둘 이상일 경우, 전체 경로 생성 모듈(100)은 d 대의 차량 각각에 할당된 승객(호출) 각각에 대한 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하고, 각 승객의 승차장 및 하차장에 대한 승하차 순서를 고려하여 선택된 승하차 쌍을 조합함으로써 각 차량에 할당된 모든 승객(호출)에 대한 하나의 전체 경로를 생성할 수 있다.
차량 단위로 설명하면, 전체 경로 생성 모듈(100)은 해당 차량의 모든 승객 각각에 대한 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하고 각 승객의 승차장 및 하차장에 대한 승하차 순서를 고려하여 도출 가능한 모든 경우에 대해서 복수의 전체 경로를 생성할 수 있다. 예를 들어, 해당 차량에 e명의 승객이 할당되고, 승객마다 복수의 승하차 쌍의 개수가 다를 수 있으나 설명의 편의를 위해서 각 승객에 대한 복수의 승하차 쌍이 f개라고 가정하자. 그러면, 해당 차량에 할당된 모든 승객에 대한 모든 전체 경로의 경우의 수는 e!*fe 가 된다.
전체 경로 생성 모듈(100)은 할당 조합에 따라 d 대의 차량 각각에 대해서 모든 전체 경로를 생성하는 동작을 d 대의 차량 전체에 대해서 수행하여, 복수의 할당 조합 중 하나에 대한 d 대의 차량에 대한 복수의 전체 경로를 생성할 수 있다. 할당 조합이 변경되면, 각 차량마다 할당되는 승객이 달라지므로, 전체 경로 생성 모듈(100)은 할당 조합 단위로 복수의 전체 경로를 생성할 수 있다.
총 이동 시간 산출 모듈(130)은 승객 이동 시간 산출 모듈(110) 및 차량 운행 시간 산출 모듈(120)로부터 복수의 전체 경로 각각에 대해서 승객 이동 시간 및 차량 운행 시간을 수신하고, 수학식 1을 이용하여 총 이동 시간을 계산할 수 있다. 수학식 1에서 합승 승객에 대한 우회 비용이 별도의 항목으로 포함되어 있지 않으나, 이는 
항목에 반영된다. 즉, 합승 승객이 발생하여, 전체 경로가 변경되고, 변경된 전체 경로에 따라 모든 승객들의 차량 이동 시간들 간의 중복 시간이 증가하므로, 경로 변동에 따른 우회 비용이 해당 항목에 반영될 수 있다.
[수학식 1]
총 이동 시간 = 
+ (차량 운행 시간*α)
수학식 1에서, h는 총 승객 수이고, g는 총 승객 각각을 지시하는 변수이다. 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 복수의 전체 경로 각각에 따라 차량에 탑승한 모든 승객을 운송하는데 소요되는 시간 및 비용에 기초한 차량 운행 시간을 수학식 1에 적용한다. 즉, 일 실시예에서는, 총 이동 시간의 단위에 맞춰 차량 운행 비용도 시간으로 환산된다. α는 승객의 편의성과 운행 비용 감소 간의 상대적인 중요도를 고려한 가중치이다. 예를 들어, 승객의 편의성에 대한 비중이 상대적으로 증가할 경우, 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 α를 1보다 작게 조정하고, 운행 비용 감소에 대한 비중이 상대적으로 증가할 경우, 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 α를 1보다 크게 조정할 수 있다. 아울러, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 시간당 연료 비용의 증감에 따라α 값을 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 시간당 연료 비용이 증가하면 α 값을 증가시키고, 시간당 연료 비용이 감소하면 α 값을 감소시킬 수 있다.
승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 수학식 2를 이용하여 각 승객에 대한 승객 이동 시간을 계산한다.
[수학식 2]
승객 이동 시간 = (도보 시간*β) + 차량이동시간
수학식 2에서, 도보 시간은 승객이 출발지에서 후보 승차장까지 이동하는 도보 시간과 후보 하차장에서 목적지까지 이동하는 시간의 합이다. 차량 이동 시간은 해당 승객에 대한 후보 승차장에서 후보 하차장까지 이동하는데 소요되는 시간이다. β는 도보 시간에 대한 가중치로 기본은 1이지만, 운송 서비스가 제공되는 상황에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 비가 오는 날의 경우, 승객은 이동시간이 좀 더 걸리더라도 출발지와 목적지에 더 가까운 승차 및 하차장을 선호하는 경향이 있다. 이때는, 승객 이동 시간 산출 모듈(110)이 도보 시간에 대한 가중치 β를 1보다 큰 값으로 조정한다. 그러면, 도보 시간이 짧을수록 총 이동 시간이 상대적으로 감소하므로, 도보 시간이 더 짧을수록, 승차장 및 하차장으로 선택될 가능성이 증가한다.
승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 β를 결정하는데 있어 승객의 프로필을 고려할 수 있다. 예를 들어, 승객이 여성으로 심야시간에 차량을 이용할 경우, 안전을 고려하여 대로변에 있는 후보 승차장 및 후보 하차장에 대한 선호도가 높다. 이때, 승객 이동 시간 산출 모듈(110)은 대로변에 있는 후보 승차장 및 후보 하차장에 대해서 β를 감소시킬 수 있다.
차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 수학식 2의 차량 운행 시간을 산출할 때, 해당 전체 경로를 따라 차량이 운행될 때 소요되는 연료비 등을 포함하는 차량 운행 비용을 시간으로 환산하여 차량 운행 시간을 산출할 수 있다. 이때, 차량 운행 시간 산출 모듈(120)은 해당 차량이 정차지에 배치된 차량인 경우, 현재 차량의 위치에서 해당 차량에 배치된 정차지까지 이동하는데 소요되는 차량 운행 비용에 대응하는 시간을 포함하여 차량 운행 시간을 산출할 수 있다. 해당 차량이 정차지로부터 출발하여 전체 경로를 운행할 때의 비용뿐만 아니라, 해당 차량이 현재 위치에서 배치된 정차지까지 이동하는데 비용을 포함시킴으로써, 차량 운행에 따른 정확한 소요 비용을 정차지 결정에 반영할 수 있다.
총 이동 시간 산출 모듈(130)은 수학식 1에 따라 총 이동 시간을 산출하고, 모든 경우의 전체 경로에 대해서 총 이동 시간을 산출한다. 이와 같이, 총 이동 시간 산출 모듈(130)은 복수의 할당 조합 중 하나에 대한 d대의 차량 각각의 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 산출한다.
차량 할당 모듈(80)은 복수의 할당 조합 각각에 대해서, d 대의 차량에 대한 가장 짧은 총 이동 시간들을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하고, 모든 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간으로 선택할 수 있다. c개의 배치 조합 모두에 대해서 최적 합산 이동 시간 산출이 수행되고, 차량 할당 모듈(80)은 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택한다. 차량 할당 모듈(80)은 선택된 대표 이동 시간에 따라 d대 차량에 대한 전체 경로를 결정되며, 전체 경로에 따라 복수의 승객 각각의 승하차장을 결정한다.
차량 배치 모듈(70)은 이렇게 선택된 대표 이동 시간에 기초하여 b 대의 차량에 대한 정차지를 배치한다.
승객 운송 서비스에서 승객의 승하차 지점을 선택할 때 출발지/목적지와의 거리, 도보 시간, 운송 서비스가 제공되는 상황, 사용자 프로필 등을 고려함으로써 승객 입장에서 편하고 안전한 승하차를 가능하게 한다. 동시에 차량 이동 비용을 함께 고려하여 운송 서비스를 제공하는 입장에서는 비용을 최소화할 수 있다. 합승이 가능한 운송 서비스의 경우 기존 승객의 우회 비용도 같이 고려되므로, 기존 승객 입장에서 합승에 따른 불편함도 최소화할 수 있다. 아울러, 예상 수요를 반영하여 정차지를 결정하므로, 대기 차량이 운행할 때 이동 시간이 감소할 수 있다.
지금까지 설명한 실시예에서는, 정차지 대기 차량의 정차지 결정에 있어서, 대기 차량 뿐만 아니라 현재 서비스 지역 내에서 운행 중인 차량에 예상 수요를 할당하여 총 이동 시간을 산출하였다. 이와 달리, 정차지 대기 차량의 정차지 결정에 있어서, 운영 서버는 정차지 대기 차량에 대해서만 예상 수요를 고려한 총 이동 시간을 산출할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 대기 차량을 정차지에 배치하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7에 따른 일 실시예 설명에 있어서 앞서 설명과 중복되는 내용은 생략한다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 승객 운송 서비스 시스템 및 운영 서버의 구성, 도 3의 단계 S0-S2, 도 4 및 도 5에 도시된 단계 및 그 상세한 설명은 도 7의 실시예에도 동일하게 적용된다.
차량 할당 모듈(80)은 수요 예상 모듈(60)로부터 예상 수요를 수신하고, 차량 배치 모듈(70)로부터 c개의 배치 조합을 수신하면, c 개의 배치 조합 중 하나에 따라 정차지가 할당된 b 대의 차량에 대해 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성한다(S31).
운영 서버(10)는 복수의 할당 조합 각각에 대해서, b 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하고, 산출된 b 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출한다(S32). 운영 서버(10)는 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 c개의 배치 조합 중 하나에 따라 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 총 이동 시간에 포함시킨다.
운영 서버(10)는 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 선택할 수 있다(S33). 이하, 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간이라 한다.
운영 서버(10)는 c개의 배치 조합 각각에 대해서 최적 합산 이동 시간을 선택하고, c개의 배치 조합에 대한 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택할 수 있다(S34).
운영 서버(10)는 선택된 대표 이동 시간에 따라 b 대의 차량 각각에 a개의 정차지 중 하나를 배치할 수 있다(S35).아울러, 지금까지 정차지 결정에 있어서, 예상 수요를 고려하여 각 차량의 총 이동 시간을 산출하고, 차량들의 총 이동 시간을 합산한 결과를 고려하였다.
그러나, 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 운영 서버(10)는 대기 차량의 현재 위치가 복수의 정차지 중 특정 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 경우, 해당 차량을 특정 정차지에 배치할 수 있다. 운영 서버(10)는 대기 차량들 중 특정 정차지에 배치된 차량을 제외하고, 나머지 차량에 대해서 앞서 설명한 실시예들 중 어느 하나에 따라 정차지를 결정할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
1: 승객 운송 서비스 시스템
10: 운영 서버
20_1~20_r: 사용자 단말
30_1~30_n: 차량 단말
50:모니터링 모듈
60: 수요 예상 모듈
70: 차량 배치 모듈
80: 차량 할당 모듈
90: 데이터 베이스
100: 전체 경로 생성모듈
110: 승객 이동 시간 산출 모듈
120: 차량 운행 시간 산출 모듈
130: 총 이동 시간 산출 모듈
140: 승하차장 선택 모듈
150: 통신 모듈
10: 운영 서버
20_1~20_r: 사용자 단말
30_1~30_n: 차량 단말
50:모니터링 모듈
60: 수요 예상 모듈
70: 차량 배치 모듈
80: 차량 할당 모듈
90: 데이터 베이스
100: 전체 경로 생성모듈
110: 승객 이동 시간 산출 모듈
120: 차량 운행 시간 산출 모듈
130: 총 이동 시간 산출 모듈
140: 승하차장 선택 모듈
150: 통신 모듈
Claims (32)
- 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 단계;
상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b 대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 단계;
상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량을 포함하는 서비스 지역 내의 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하고, 상기 d 대의 차량의 d 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계; 및
상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계는,
상기 c개의 배치 조합에 대해서, 상기 d 개의 총 이동 시간을 합산한 결과에 기초하여 c개의 대표 이동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 c개의 대표 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제2항에 있어서,
상기 d 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계는,
상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 d 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제3항에 있어서,
상기 c개의 대표 이동 시간을 산출하는 단계는,
상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 산출된 상기 d 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 대표 이동 시간으로 선택하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제4항에 있어서,
상기 합산 이동 시간을 산출하는 단계는,
상기 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, 상기 c개의 배치 조합에 따라 상기 b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시키는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제4항에 있어서,
상기 d 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계는,
상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 할당 조합 중 하나에 따른 복수의 승객을 할당하는 단계;
상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 할당된 복수의 승객에 대한 복수의 전체 경로를 생성하는 단계;
상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제6항에 있어서,
상기 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 d대의 차량 각각에 할당된 복수의 승객 각각에 대해서,
출발지에서 상기 출발지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 승차장 및 목적지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 하차장을 설정하는 단계;
상기 복수의 후보 승차장 및 상기 복수의 후보 하차장 간의 조합으로 복수의 승하차 쌍을 생성하는 단계;
상기 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 조합 가능한 복수의 전체 경로를 생성하는 단계; 및
상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제7항에 있어서,
상기 복수의 총 이동 시간을 산출하는 단계는, 상기 복수의 전체 경로 각각에 대해서,
상기 출발지에서 후보 승차장까지의 승차 도보 시간, 후보 하차장에서 상기 목적지까지의 하차 도보 시간, 및 상기 d 대의 차량 중 한 차량이 상기 후보 승차장에서 상기 후보 하차장까지 이동하는데 소요되는 차량 이동 시간에 기초하여 승객 이동 시간을 산출하는 단계;
상기 차량이 상기 후보 승차장과 상기 후보 하차장을 운행하는 비용에 기초한 차량 운행 시간을 산출하는 단계; 및
상기 승객 이동시간 및 상기 차량 운행 시간을 합하여 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하고,
상기 차량 운행 시간을 산출하는 단계는,
상기 차량이 상기 b 대의 차량 중 하나이며, 상기 차량이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시키는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 d 대의 차량 중 운행을 종료한 대기 차량의 발생 여부를 모니터링하는 단계를 더 포함하고,
상기 모니터링 결과 대기 차량이 발생할 때, 상기 n 개의 호출을 예상하는 단계가 수행되는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 예상 수요를 도출하는 단계는,
축적된 서비스 호출 데이터 중 상기 현재 시간을 포함하는 소정의 시간 대의 호출 데이터에서 소정 개수의 데이터를 샘플링하여 상기 현재 시간의 예상 수요를 도출하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 c개의 배치 조합을 도출하는 단계는,
상기 b 대의 차량을 상기 a개의 정차지 각각에 주차 가능한 차량 대수만큼 중복을 허락하면서 배치하여 상기 c 대의 배치 조합을 생성하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 c개의 배치 조합을 도출하는 단계는,
상기 a개의 정차지 중 하나에 주차중인 차량이 있을 경우, 상기 b 대의 차량 중, 상기 해당 정차지에 주차 가능한 차량 대수에서 상기 주차중인 차량을 제외한 나머지 대수에 따르는 차량을 배치하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제1항에 있어서,
상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하는 단계를 더 포함하고,
상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 사용자 단말로부터 차량 호출 요청과 함께 목적지 및 출발지를 수신하여 운송 서비스를 제공하는 운영 서버는,
서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 수요 예상 모듈;
상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 차량 배치 모듈;
상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량을 포함하는 서비스 지역 내의 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 복수의 할당 조합에 따라 할당하는 차량 할당 모듈; 및
상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 d 대의 차량 각각의 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는 총 이동 시간 산출 모듈을 포함하고,
상기 차량 배치 모듈은,
상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 차량 배치 모델은
상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 d 개의 총 이동 시간에 기초한 최적 합산 이동 시간을 선택하고, 상기 c개의 배치 조합에 대한 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는, 운영 서버. - 제15항에 있어서,
상기 차량 할당 모듈은,
상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 d 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 상기 복수의 할당 조합을 생성하고, 상기 산출된 상기 d 대의 차량 각각의 복수의 총 이동 시간 중 가장 짧은 총 이동 시간을 선택하며, 상기 d 대의 차량 각각의 가장 짧은 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하고, 상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 대표 이동 시간으로 선택하며, 상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서 대표 이동 시간을 선택하고, 상기 c개의 배치 조합에 대한 c개의 대표 이동 시간 중 가장 짧은 것을 대표 이동 시간으로 선택하는, 운영 서버. - 제16항에 있어서,
상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 할당 조합 중 하나에 따른 복수의 승객에 대한 복수의 전체 경로를 생성하는 전체 경로 생성 모듈을 더 포함하고,
상기 총 이동 시간 산출 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로에 대한 복수의 총 이동 시간을 산출하는, 운영 서버. - 제17항에 있어서,
상기 전체 경로 생성 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 할당된 복수의 승객 각각에 대해서,
출발지에서 상기 출발지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 승차장 및 목적지를 기준으로 소정 거리 이내의 복수의 후보 하차장을 설정하고, 상기 복수의 후보 승차장 및 상기 복수의 후보 하차장 간의 조합으로 복수의 승하차 쌍을 생성하며, 상기 복수의 승하차 쌍 중 하나를 선택하여 조합 가능한 복수의 전체 경로를 생성하는,
운영 서버. - 제18항에 있어서,
상기 복수의 전체 경로 각각에 대해서, 상기 출발지에서 후보 승차장까지의 승차 도보 시간, 후보 하차장에서 상기 목적지까지의 하차 도보 시간, 및 상기 d 대의 차량 중 한 차량이 상기 후보 승차장에서 상기 후보 하차장까지 이동하는데 소요되는 차량 이동 시간에 기초하여 승객 이동 시간을 산출하는 승객 이동 시간 산출 모듈을 더 포함하는, 운영 서버. - 제19항에 있어서,
상기 차량이 상기 후보 승차장과 상기 후보 하차장을 운행하는 비용에 기초한 차량 운행 시간을 산출하는 차량 운행 시간 산출 모듈을 더 포함하고,
상기 차량 운행 시간 산출 모듈은,
상기 차량이 상기 b 대의 차량 중 하나이면, 상기 차량이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 차량 운행 시간에 포함시키는, 운영 서버. - 제20항에 있어서,
상기 총 이동 시간 산출 모듈은, 상기 d 대의 차량 각각에 대해서, 상기 복수의 전체 경로 각각에 대한 승객 이동 시간 및 차량 운행 시간을 더하여 총 이동 시간을 산출하는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 수요 예상 모듈은,
축적된 서비스 호출 데이터 중 상기 현재 시간을 포함하는 소정의 시간 대의 호출 데이터에서 소정 개수의 데이터를 샘플링하여 현재 시간의 예상 수요를 도출하는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 차량 배치 모듈은,
상기 b 대의 차량을 상기 a개의 정차지 각각에 주차 가능한 차량 대수만큼 중복을 허락하면서 배치하여 상기 c개의 배치 조합을 생성하는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 차량 배치 모듈은,
상기 a개의 정차지 중 하나에 주차중인 차량이 있을 경우, 상기 b 대의 차량 중, 상기 해당 정차지에 주차 가능한 차량 대수에서 상기 주차중인 차량을 제외한 나머지 대수에 따르는 차량을 배치하는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 d 대의 차량 중 운행을 종료한 대기 차량의 발생 여부를 모니터링하는 모니터링 모듈을 더 포함하고,
상기 모니터링 모듈은,
상기 모니터링 결과 대기 차량이 발생할 때, 상기 수요 예상 모듈에 대기 차량에 대한 정보를 전달하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제14항에 있어서,
상기 총 이동 시간 산출 모듈은,
상기 b 대의 차량에 대한 총 이동 시간을 산출하는데 있어, 상기 b 대의 차량 각각이 현재 위치에서 상기 a개의 정차지 중 배치된 정차지까지 이동하는 시간을 상기 총 이동 시간에 포함시키는, 운영 서버. - 제14항에 있어서,
상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하고, 상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치하는, 운영 서버. - 서비스 지역 내에 현재 시간에 대응하는 n개의 호출을 예상하는 단계;
상기 서비스 지역 내에 위치하는 a개의 정차지에 대해서 상기 서비스 지역 내에 대기 중인 b 대의 차량을 배치하는 c개의 배치 조합을 도출하는 단계;
상기 c개의 배치 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하고, 상기 b 대의 차량의 b 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계; 및
상기 c개의 배치 조합 각각에 대한 상기 b 개의 총 이동 시간에 기초하여 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제28항에 있어서,
상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계는,
상기 c개의 배치 조합에 대해서, 상기 b 개의 총 이동 시간을 합산한 결과에 기초하여 c개의 최적 합산 이동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 c개의 최적 합산 이동 시간 중 가장 짧은 대표 이동 시간에 따라 상기 a 개의 정차지 중 상기 b 대의 차량 각각에 대한 정차지를 배치하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제29항에 있어서,
상기 b 개의 총 이동 시간을 도출하는 단계는,
상기 c개의 배치 조합 중 하나에 대해서, 상기 b 대의 차량에 상기 예상된 n개의 호출을 할당하는 복수의 할당 조합을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 b 대의 차량 각각의 총 이동 시간을 산출하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제30항에 있어서,
상기 c개의 최적 합산 이동 시간을 산출하는 단계는,
상기 복수의 할당 조합 각각에 대해서, 상기 산출된 상기 b 대의 차량의 총 이동 시간을 합산하여 합산 이동 시간을 산출하는 단계; 및
상기 복수의 할당 조합에 대한 복수의 합산 이동 시간 중 가장 짧은 합산 이동 시간을 최적 합산 이동 시간으로 선택하는 단계를 포함하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법. - 제28항에 있어서,
상기 b 대의 차량 중 상기 a개의 정차지 중 제1 정차지에 대해서 임계 거리 범위 내에 위치하는 제1 차량이 있을 경우, 상기 제1 차량을 상기 제1 정차지에 배치하는 단계를 더 포함하고,
상기 b 대의 차량 중 상기 제1 차량을 제외한 나머지 차량에 대해서 정차지를 배치하는, 수요 예측 기반 정차지 운영 방법.
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